ES2246096A1 - Aparato de control de arranque de motor. - Google Patents

Aparato de control de arranque de motor.

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ES2246096A1 ES200202772A ES200202772A ES2246096A1 ES 2246096 A1 ES2246096 A1 ES 2246096A1 ES 200202772 A ES200202772 A ES 200202772A ES 200202772 A ES200202772 A ES 200202772A ES 2246096 A1 ES2246096 A1 ES 2246096A1
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Abstract

Aparato de control de arranque de motor. Objeto: Evitar que, en un aparato de control de arranque de motor que hace que un cigüeñal de un motor gire a la inversa a una posición predeterminada inmediatamente después de que el motor se para para prepararse para el arranque siguiente del motor, el encendido por encendido inútil en rotación hacia adelante. Medios de solución: Un aparato de control de arranque de motor que incluye medios de control de rotación inversa para hacer, al arranque de un motor, que un cigüeñal del motor gire a la inversa a una posición predeterminada y hace, al arranque siguiente del motor, que el motor gire hacia adelante de la oposición predeterminada, se caracteriza porque incluye un motor de arranque conectado al cigüeñal, medios de encendido para encender el motor cerca del punto muerto superior de un pistón, y medios de supresión de encendido para inhibir el encendido del motor durante un período de tiempo predeterminado después de la rotación hacia adelante delmotor.

Description

Aparato de control de arranque de motor.
Descripción detallada de la invención Campo técnico al que pertenece la invención
Esta invención se refiere a un aparato de control de arranque de motor que mueve un motor por medio de un motor de arranque para arrancar el motor, y más en particular a un aparato de control de arranque de motor que mueve, al arranque de un motor, un cigüeñal en la dirección inversa a una posición predeterminada para mejorar la arrancabilidad del motor.
Técnica anterior
Un aparato de control de parada y arranque de motor que controla un motor de manera que el motor se pare automáticamente cuando un vehículo se detenga y vuelva a arrancar cuando se accione una palanca de acelerador en el estado de parada del vehículo para dar una instrucción de poner en marcha el vehículo con el fin de suprimir la producción de gases de escape o el consumo del combustible en particular durante la marcha en vacío por consideración a los entornos y desde el punto de vista de ahorro de energía, se describe, por ejemplo, en el boletín oficial de Patente japonesa publicada número Sho 63-75323.
Mientras tanto, una técnica de girar un cigüeñal a la inversa a una posición predeterminada antes de arrancar un motor y arrancar después el motor desde la posición girada a la inversa para reducir el par de arranque al arranque del motor para mejorar la arrancabilidad del motor se describe, por ejemplo, en el boletín oficial de la Publicación de Patente japonesa número Hei 6-64451 o el boletín oficial de la Publicación de Patente japonesa número Hei 71350.
Problemas a resolver con la invención
En un motor de cuatro tiempos, es suficiente que el encendido se realice en el punto muerto superior de compresión, y el encendido no es necesario en el punto muerto superior de escape. Sin embargo, por las razones de que es necesario discriminar una carrera para hacer que se produzca encendido solamente en el punto muerto superior de compresión y de que no haya pérdida real aunque el encendido se produzca en el punto muerto superior de escape, el encendido se suele realizar como encendido inútil también en el punto muerto superior de escape.
Sin embargo, si se aplica el control de rotación inversa descrito anteriormente, dado que la mezcla de aire y combustible que queda en el tubo de escape es aspirada al cilindro en la carrera de escape en la rotación inversa, existe la posibilidad de que la mezcla de aire y combustible pueda ser inflamada por el encendido inútil en el punto muerto superior de escape a la rotación hacia adelante siguiente.
Un objeto de la presente invención es resolver el problema de la técnica anterior antes descrito y evitar, en un aparato de control de arranque de motor que hace que, al arranque de un motor, un cigüeñal gire a la inversa a una posición predeterminada y después gire hacia adelante, la combustión por encendido inútil con una configuración simple y menos cara que no incluye un sistema para discriminación de una carrera o análogos.
Medios para resolver los problemas
Para alcanzar el objeto antes descrito, la presente invención se caracteriza porque adopta las contramedidas siguientes para un aparato de control de arranque de motor que hace que, al arranque de un motor, un cigüeñal gire a la inversa a una posición predeterminada y después gire hacia adelante.
(1) El aparato de control de arranque de motor se caracteriza porque incluye un motor de arranque conectado al cigüeñal, medios de encendido para encender el motor cerca del punto muerto superior de un pistón, y medios de supresión de encendido para inhibir el encendido del motor durante un período de tiempo predeterminado después de la rotación hacia adelante del motor.
(2) El aparato de control de arranque de motor se caracteriza porque los medios de control de rotación inversa hacen que el cigüeñal gire a la inversa hasta que el pistón pase por el punto muerto superior de escape.
(3) El aparato de control de arranque de motor se caracteriza porque el motor tiene un período de solapamiento de válvula dentro del que una válvula de admisión y una válvula de escape comunican entre sí cerca del punto muerto superior de escape, y los medios de encendido realizan el encendido como encendido inútil en una posición cerca del punto muerto superior de escape.
(4) El aparato de control de arranque de motor se caracteriza porque los medios de supresión de encendido inhiben el encendido del motor solamente durante la primera temporización del encendido después de que el motor se hace girar hacia adelante.
(5) El aparato de control de arranque de motor se caracteriza porque incluye además medios de arranque por pedal para hacer que el cigüeñal gire hacia adelante usando potencia humana, y medios de cancelación de supresión de encendido para cancelar la inhibición del encendido del motor por los medios de supresión de encendido cuando el motor se pone en marcha por potencia humana.
Con la característica (1) descrita anteriormente, aunque se aspire mezcla de aire y combustible que queda en el tubo de escape al cilindro en una carrera de escape durante la rotación inversa y se comprima en el punto muerto superior de escape durante la rotación hacia adelante posterior, dado que el encendido se inhibe a la temporización, se evita el encendido de la mezcla de aire y combustible. Por consiguiente, se puede evitar el encendido por encendido inútil aunque se utilice unos medios de encendido simples y menos caros que tienen alta flexibilidad sin realizar una discriminación de carrera.
Con la característica (2) descrita anteriormente, dado que el cigüeñal se hace girar hacia adelante y a la inversa siempre al llegar al límite del punto muerto superior de escape, se puede garantizar suficientemente la distancia de arranque de marcha después de la rotación hacia adelante. Por consiguiente, se puede evitar el encendido por encendido inútil a la vez que se mantiene una buena arrancabilidad.
Con la característica (3) descrita anteriormente, se puede evitar el encendido por encendido inútil también en una estructura donde, cuando el cigüeñal se para cerca del punto muerto superior de escape, el sistema de admisión, la cámara de combustión y el sistema de escape comunican entre sí y la mezcla combustible de aire y combustible tiende a introducirse en el sistema de escape como un motor de alta potencia de salida que tiene un período de solapamiento de válvula.
Con la característica (4) descrita anteriormente, dado que el encendido se inhibe solamente con respecto al primer encendido inútil, se puede lograr encendido rápido por encendido normal. Por consiguiente, se puede evitar el encendido por encendido inútil sin sacrificar la arrancabilidad.
Con la característica (5) descrita anteriormente, dado que el fallo de encendido no se inhibe al pasar desde un estado donde el cigüeñal no se gira a la inversa como en arranque por pedal, la arrancabilidad en arranque por pedal no se perturba por la inhibición innecesaria del encendido.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista general en alzado lateral de una motocicleta tipo scooter a la que se aplica la presente invención.
La figura 2 es una vista en sección de una unidad basculante de la figura 1 tomada a lo largo de un cigüeñal.
La figura 3 es una vista parcial ampliada de la figura 2.
La figura 4 es un diagrama de bloques de un sistema de control para un dispositivo de arranque ACG.
La figura 5 es una vista que ilustra condiciones de transición de un modo operativo y una configuración de operación en control de parada y marcha.
La figura 6 es una vista que ilustra operaciones principales en el control de parada y marcha como una tabla.
La figura 7 es una vista que ilustra una relación entre la posición de ángulo de calado y el par de sobrecarrera.
La figura 8 es una vista que ilustra una relación entre el período de tiempo de rotación inversa previsto y la temperatura del agua.
La figura 9 es un diagrama de temporización de control de arranque del motor.
La figura 10 es un diagrama de flujo del control de arranque del motor.
La figura 11 es un diagrama de flujo de control de rotación inversa de arranque.
La figura 12 es un diagrama de flujo de control de supresión de encendido.
La figura 13 es un diagrama de flujo de control de rotación inversa de parada.
La figura 14 es un diagrama de bloques funcionales de una sección de control de rotación inversa de parada.
La figura 15 es un diagrama que ilustra el funcionamiento del control de rotación inversa de parada.
Descripción de los números de referencia
1: dispositivo de arranque ACG, 8: UCE, 21: bobina de encendido, 22: bujía de encendido, 23: sensor de acelerador, 24: sensor de combustible, 25: interruptor de asiento, 26: interruptor de marcha en vacío, 27: sensor de temperatura del agua refrigerante, 29: sensor de ángulo de rotor, 30: pulsador de encendido, 35: interruptor de dispositivo de arranque, 36, 37: interruptor de parada, 38: indicador de espera, 39: indicador de combustible, 40: sensor de velocidad, 41: dispositivo secundario de arranque automático, 42: faro, 43: interruptor regulador, 44: fusible principal, 45: interruptor principal, 46: batería, 47: interruptor de acelerador, 48: zumbador de aviso.
Modo de llevar a la practica la invención
A continuación se describe con detalle una realización preferida de la presente invención con referencia a los dibujos. La figura 1 es una vista general en alzado lateral de una motocicleta tipo scooter a la que se aplica un aparato de control de arranque de motor de la presente invención. El vehículo tiene además una función de parada y arranque automáticos de motor que consiste en parar automáticamente un motor si el vehículo se para, pero accionar un motor de arranque automáticamente para volver a arrancar el motor, cuando se lleva a cabo después una operación de arranque en la que se abre una palanca de acelerador o se pone un interruptor de dispositivo de arranque en un estado encendido.
Una parte delantera de carrocería de vehículo y una parte trasera de carrocería de vehículo están conectadas entre sí por un elemento de suelo bajo 4, y un bastidor de carrocería de vehículo que forma una estructura de la carrocería de vehículo está formado en general por un tubo descendente 6 y un tubo principal 7. Un depósito de combustible y un compartimiento portaobjetos (no representados) se soportan por el tubo principal 7, y un asiento 8 está dispuesto encima del depósito de combustible y el compartimiento portaobjetos.
En la parte delantera de carrocería de vehículo se ha dispuesto un manillar 11 para movimiento pivotante por y encima de un tubo delantero de dirección 5, y una horquilla delantera 12 se extiende hacia abajo y una rueda delantera FW se soporta para rotación en un extremo inferior de la horquilla delantera 12. Una cubierta de manillar 13 que también sirve como un panel de instrumentos cubre el manillar 11 por arriba. Se ha dispuesto un soporte 15 de manera sobresaliente en un extremo inferior de una porción ascendente del tubo principal 7, y un soporte colgante 18 de una unidad basculante 2 está conectado a y es soportado por el soporte 15 para movimiento oscilante mediante un elemento de articulación 16.
Un motor monocilindro de cuatro tiempos E se soporta en una porción delantera de la unidad basculante 2. Una transmisión no etápica del tipo de correa 10 se extiende hacia atrás desde el motor E, y una rueda trasera RW se soporta para rotación en un mecanismo de engranajes reductores 9, que está dispuesto en una porción trasera de la transmisión no etápica del tipo de correa 10 con un embrague centrífugo interpuesto entremedio. Un amortiguador trasero 3 está interpuesto entre un extremo superior del mecanismo de engranajes reductores 9 y una porción superior curvada del tubo principal 7. Un carburador 17 conectado a un tubo de entrada 19 que se extiende desde el motor E y un filtro de aire 14 conectado al carburador 17 están dispuestos en una porción delantera de la unidad basculante 2.
La figura 2 es una vista en sección de la unidad basculante 2 tomada a lo largo de un cigüeñal 201, y la figura 3 es una vista parcial ampliada de la unidad basculante 2, y caracteres de referencia análogos a los que aparecen anteriormente denotan elementos análogos o equivalentes.
La unidad basculante 2 está cubierta con un cárter 202 formado a partir de mitades de cárter izquierda y derecha 202L, 202R unidas, y el cigüeñal 201 se soporta para rotación por cojinetes 208, 209 fijados a la mitad de cárter 202R. Una biela (no representada) está conectada al cigüeñal 201 mediante un muñón 213.
El cárter izquierdo 202L sirve también como una caja de transmisión no etápica del tipo de correa, y se ha previsto para rotación en el cigüeñal 201 una polea de accionamiento de correa 210, que se extiende al cárter izquierdo 202L. La polea de accionamiento de correa 210 se compone de una mitad de polea lateral fija 210L y una mitad de polea lateral variable 210R. La mitad de polea lateral fija 210L está montada fijamente en una porción de extremo izquierdo del cigüeñal 201 mediante un saliente 211, y la mitad de polea lateral variable 210R está enchavetada con el cigüeñal 201 en el lado derecho de la mitad de polea lateral fija 210L de tal manera que la mitad de polea lateral variable 210R pueda aproximarse y alejarse de la mitad de polea lateral fija 210L. Una correa en V 212 está enrollada entre las mitades de polea 210L, 210R.
En el lado derecho de la mitad de polea lateral variable 210R, una chapa excéntrica 215 está fijada al cigüeñal 201, y una pieza deslizante 215a dispuesta en un extremo circunferencial exterior de la chapa excéntrica 215 se mantiene en enganche deslizante con una porción saliente deslizante de chapa excéntrica 210Ra formada en una dirección axial en un extremo circunferencial exterior de la mitad de polea lateral variable 210R. La chapa excéntrica 215 de la mitad de polea lateral variable 210R tiene una cara de ahusamiento que está inclinada de tal manera que una porción cerca de su circunferencia exterior se aproxime al lado de chapa excéntrica 215, y un poste de peso en seco 216 se aloja en un espacio definido entre la cara de ahusamiento y la mitad de polea lateral variable 210R.
A medida que aumenta la velocidad de rotación del cigüeñal 201, el poste de peso en seco 216 que está colocado entre y gira junto con la mitad de polea lateral variable 210R y la chapa excéntrica 215, se desplaza en una dirección centrífuga por fuerza centrífuga, y la mitad de polea lateral variable 210R es empujada por el poste de peso en seco 216 de manera que se desplace a la izquierda hacia la mitad de polea lateral fija 210L. Como resultado, la correa en V 212 mantenida entre las mitades de polea 210L, 210R se desplaza en una dirección centrífuga de manera que su diámetro de enrollamiento aumente.
Se ha dispuesto una polea accionada (no representada) correspondiente a la polea de accionamiento de correa 210 en la porción trasera del vehículo, y la correa en V 212 se enrolla alrededor de la polea accionada. Por este mecanismo de transmisión de correa, la potencia del motor E se regula automáticamente y transmite al embrague centrífugo y mueve la rueda trasera RW mediante el mecanismo de engranajes reductores 9 y así sucesivamente.
Un dispositivo de arranque ACG 1 que es una combinación de un motor de arranque y un generador CA está dispuesto en la mitad derecha de cárter 202R. En el dispositivo de arranque ACG 1, un rotor exterior 60 está fijado a la porción de extremo de ahusamiento del cigüeñal 201 por un tornillo 253.
Un estator 50 dispuesto en el lado circunferencial interior del rotor exterior 60 está fijado al cárter 202 por un perno 279. Un ventilador 280 fijado por un perno 246 está dispuesto en el rotor exterior 60. Se ha dispuesto un radiador 282 junto al ventilador 280 y se cubre con una cubierta de ventilador 281.
Como se representa en escala ampliada en la figura 3, una carcasa de sensor 28 está encajada en la circunferencia interior del estator 50. Sensores de ángulo de rotor (sensores de polo magnético) 29 y un sensor de pulsador (pulsadores de encendido) 30 se han dispuesto a distancias iguales a lo largo de una circunferencia exterior de un saliente 60a del rotor exterior 60 en la carcasa de sensor 28. Los sensores de ángulo de rotor 29 se han previsto para control de energización de bobinas de estator del dispositivo de arranque ACG 1 y se han previsto en una relación de una a una correspondiente para la fase U, fase V y fase W del dispositivo de arranque ACG 1. El sensor de pulsador 30 se ha dispuesto para control de encendido del motor y se ha dispuesto solo. Cada uno de los sensores de ángulo de rotor 29 y el sensor de pulsador 30 se puede formar a partir de un IC Hall o un elemento de resistencia magnética (MR).
Los cables de los sensores de ángulo de rotor 29 y el sensor de pulsador 30 están conectados a una placa 31, y además, un mazo de cables 32 está acoplado a la placa 31. Un aro de imán 33 magnetizado en dos etapas está encajado con una periferia externa del saliente 60a del rotor exterior 60 de manera que el aro de imán 33 pueda ejercer una acción magnética en los sensores de ángulo de rotor 29 y el sensor de pulsador 30.
Los polos N y los polos S dispuestos alternativamente a distancias de 30º en una dirección circunferencial correspondiente a los polos magnéticos del estator 50 se forman en una de las zonas magnetizadas del aro de imán 33 correspondiente a los sensores de ángulo de rotor 29, y se forma una porción magnetizada en un rango de 15º a 40º en una posición en una dirección circunferencial en la otra zona magnetizada del aro de imán 33 correspondiente al pulsador de encendido 30.
Al arranque del motor, el dispositivo de arranque ACG 1 funciona como un motor de arranque (motor síncrono) y es excitado con corriente suministrada desde una batería para girar el cigüeñal 201 para arrancar el motor. Después de que el motor se pone en marcha, el dispositivo de arranque ACG 1 funciona como un motor síncrono, carga la batería con corriente generada por él y además suministra corriente a varios elementos accesorios eléctricos.
Con referencia de nuevo a la figura 2, un piñón 231 está fijado al cigüeñal 201 entre el dispositivo de arranque ACG 1 y un cojinete 209, y una cadena para mover un árbol de levas (no representado) del cigüeñal 201 está enrollada alrededor del piñón 231. Se ha de notar que el piñón 231 se forma integralmente con una rueda dentada 232 para transmitir potencia a una bomba para circular aceite lubricante.
La figura 4 es un diagrama de bloques de elementos principales de un sistema eléctrico accesorio incluyendo el dispositivo de arranque ACG 1. Una UCE 80 incluye un circuito puente de rectificación de onda completa 81 para rectificar en onda completa corriente CA trifásica generada por el dispositivo de arranque ACG 1, un regulador 82 para limitar una salida del circuito puente de rectificación de onda completa 81 a un voltaje predeterminado regulado (por ejemplo, 14,5 V), una sección de control de parada y marcha 84 para parar automáticamente el motor cuando el vehículo se detiene y volver a arrancar automáticamente el motor cuando se cumplen condiciones predeterminadas de arranque, una sección de control de rotación inversa de arranque 85 para girar, al arranque del motor por un interruptor de dispositivo de arranque 35, el cigüeñal 201 a la inversa a una posición predeterminada y después girar el motor hacia adelante, una sección de control de rotación inversa de parada 86 para girar el cigüeñal 201 a una posición predeterminada después de que el motor es parado automáticamente por el control de parada y marcha, y una sección de control de supresión de encendido 87 para producir un fallo de encendido del motor un número predeterminado de veces en temporizaciones de encendido al arranque del motor.
Una bobina de encendido 21 está conectada a la UCE 80, y una bujía de encendido 22 está conectada al lado secundario de la bobina de encendido 21. Además, un sensor de acelerador 23, un sensor de combustible 24, un interruptor de asiento 25, un interruptor de marcha en vacío 26, un sensor de temperatura del agua refrigerante 27, un interruptor de acelerador 47, un zumbador de aviso 48, los sensores de ángulo de rotor 29, y el pulsador de encendido 30 están conectados a la UCE 80 de manera que las señales de detección de los varios elementos se introduzcan en la UCE 80.
Además, un relé de dispositivo de arranque 34, el interruptor de dispositivo de arranque 35, interruptores de parada 36, 37, un indicador de espera 38, un indicador de combustible 39, un sensor de velocidad 40, un dispositivo secundario de arranque automático 41, y un faro 42 están conectados a la UCE 80. Se ha previsto un interruptor regulador 43 para el faro 42.
Se suministra corriente desde una batería 46 a los diversos elementos mencionados anteriormente mediante un fusible principal 44 y un interruptor principal 45. Se ha de notar que, aunque la batería 46 está conectada directamente a la UCE 80 por el relé de dispositivo de arranque 34, tiene un circuito por el que es conectada a la UCE 80 solamente mediante el fusible principal 44 sin que lo sea mediante el interruptor principal 45.
La sección de control de parada y marcha 84 de la UCE 80 controla los componentes del vehículo en uno de un "modo de arranque", un "modo de conmutación de marcha en vacío" y un "modo de parada y marcha" como se ve en la figura 5 en respuesta al estado del interruptor de marcha en vacío 26 y el estado del vehículo. En el "modo de parada y marcha" se selecciona una de una primera configuración de operación (denominada más adelante "primera configuración"), donde la marcha en vacío está inhibida, y una segunda configuración de operación (denominada más adelante "segunda configuración"), donde la marcha en vacío se permite excepcionalmente bajo una condición predeterminada.
En el "modo de arranque", la marcha en vacío se permite solamente durante algún período de tiempo después de que el motor se pone en marcha para realizar calentamiento después del arranque del motor o análogos. En el "modo de conmutación de marcha en vacío", la marcha en vacío se permite en cualquier momento según la voluntad del conductor encendiendo el interruptor de marcha en vacío 26. En el "modo de parada y marcha", cuando el vehículo se para a partir de su estado de funcionamiento, el motor se para automáticamente, y si se acciona el pedal acelerador en un estado de parada, el motor se vuelve a arrancar automáticamente.
En la figura 5, se ilustran esquemáticamente las condiciones de cambio del modo de operación y la configuración de operación, y si el interruptor de marcha en vacío 26 está apagado cuando el interruptor principal 45 está encendido (se cumple la condición [1]), se selecciona el "modo de arranque".
Además, si se detecta una velocidad del vehículo igual o superior a una velocidad predeterminada durante un período de tiempo predeterminado o más en el "modo de arranque" (se cumple la condición [2]), se lleva a cabo transición al "modo de parada y marcha". En el "modo de parada y marcha", inmediatamente después de la transición a él desde el "modo de arranque", se selecciona la "primera configuración" y se inhibe la marcha en vacío. Si, en la "primera configuración", un estado de encendido apagado continúa durante tres minutos o más (se cumple la condición [3]), se lleva a cabo la transición a la "segunda configuración". Si se cumple la condición [2] descrita anteriormente en la "segunda configuración", se lleva a cabo la transición a la "primera configuración".
Por otra parte, si el interruptor de marcha en vacío 26 está encendido cuando se enciende el interruptor principal 45 (se cumple la condición [6]), se selecciona el "modo de conmutación de marcha en vacío". Se ha de notar que, si, en el "modo de parada y marcha", se enciende el interruptor de marcha en vacío 26 y se cumple la condición [4] independientemente de la "primera configuración" y la "segunda configuración", se lleva a cabo la transición al "modo de conmutación de marcha en vacío". Además, si se apaga el interruptor de marcha en vacío 26 en el "modo de conmutación de marcha en vacío" (se cumple la condición [5]), se lleva a cabo la transición a la "primera configuración del modo de parada y marcha".
La figura 6 es una vista que ilustra el contenido del control individual de la sección de control de parada y marcha 84 para cada uno de los modos de operación y configuraciones de operación.
En el "control de arranque del motor", cuando se cumplen condiciones predeterminadas para cada uno de los modos de operación y las configuraciones de operación, se da una instrucción de arranque de motor para mover el dispositivo de arranque ACG 1. Más en concreto, en el "modo de arranque" y el "modo de conmutación de marcha en vacío", se da una instrucción de arranque de motor cuando el interruptor de dispositivo de arranque 35 está encendido y los interruptores de parada 36, 37 están encendidos, y además la velocidad del motor es una velocidad en vacío predeterminada o inferior. En la "primera configuración del modo de parada y marcha", se da una instrucción de arranque de motor cuando el interruptor de acelerador 47 está encendido, el interruptor de asiento 25 está encendido, y además la velocidad del motor es la velocidad en vacío predeterminada o inferior. En la "segunda configuración del modo de parada y marcha", se da una instrucción de arranque de motor cuando el interruptor de dispositivo de arranque 35 está encendido, los interruptores de parada 36, 37 están encendidos, y además la velocidad del motor es la velocidad en vacío predeterminada o inferior, o cuando el interruptor de acelerador 47 está encendido, el interruptor de asiento 25 está encendido, y además la velocidad del motor es la velocidad en vacío predeterminada o inferior.
En el "control de indicador de espera" se controla el encendido/apagado del indicador de espera 38. El indicador de espera parpadea en un estado donde, aunque el motor esté en un estado de parada, si se abre el acelerador, el motor se puede arrancar inmediatamente para poner en marcha el vehículo, y se da un aviso de esto al conductor. El indicador de espera 38 nunca está iluminado en el "modo de arranque", el "modo de conmutación de marcha en vacío", y la "segunda configuración del modo de parada y marcha". En la "primera configuración del modo de parada y marcha", el indicador de espera 38 parpadea cuando el interruptor de asiento 25 está encendido y la velocidad del motor es una velocidad predeterminada o inferior.
En el "control de encendido", se permite o inhibe el encendido del motor. Más en concreto, en el "modo de arranque", el "modo de conmutación de marcha en vacío", y la "segunda configuración del modo de parada y marcha", el encendido del motor siempre está permitido. En la "primera configuración del modo de parada y marcha", el encendido del motor está permitido cuando el interruptor de acelerador está encendido, o la velocidad del vehículo es superior a cero, pero en cualquier otro caso, el encendido del motor está inhibido.
En el "control de faro", se controla el encendido/apagado del faro 42. Más en concreto, en el "modo de conmutación de marcha en vacío", la "primera configuración del modo de parada y marcha", y la "segunda configuración del modo de parada y marcha", el faro 42 siempre está controlado a encendido. En el "modo de arranque", el faro 42 se controla a encendido cuando la velocidad del motor es igual o superior a una velocidad predeterminada o la velocidad del vehículo es superior a cero.
En el "control de zumbador de aviso", se controla el encendido/apagado del zumbador de aviso 48. Más en concreto, en el "modo de arranque", el zumbador de aviso 48 siempre se controla a apagado. En el "modo de conmutación de marcha en vacío", el zumbador de aviso 48 se enciende si un estado de no sentado continúa durante un segundo o más mientras el encendido está apagado. En la "primera configuración del modo de parada y marcha", se genera un sonido de aviso si un estado de no sentado continúa durante igual o más de un segundo mientras el encendido está apagado o el estado de encendido apagado continúa durante tres minutos o más. En la "segunda configuración del modo de parada y marcha", se genera un sonido de aviso cuando el encendido está apagado, el interruptor de acelerador está apagado, y además la velocidad del vehículo es cero.
En el "control de carga", en aceleración brusca cuando el conductor abre bruscamente el acelerador o al arrancar el vehículo desde su estado de parada, el voltaje de carga se baja de 14,5 V en un estado normal a 12,0 V independientemente del modo operativo o la configuración de operación. Más en concreto, si la velocidad del vehículo es superior a 0 km y el período de tiempo dentro del que se abre el acelerador desde su estado totalmente cerrado a su estado completamente abierto es, por ejemplo, 0,3 segundo o menos, se reconoce que la operación es una operación de aceleración, y el control de carga se pone en marcha. Igualmente, si el interruptor de acelerador se enciende cuando la velocidad del vehículo es cero y la velocidad del motor es una velocidad predeterminada o inferior, esto se reconoce como arranque del vehículo desde su estado de parada, y el control de carga se pone en marcha. En consecuencia, la carga eléctrica del dispositivo de arranque ACG 1 se disminuye temporalmente para elevar el rendimiento de aceleración. Este control se termina previendo que transcurran seis segundos después de poner en marcha el control, la velocidad del motor es igual o superior a la velocidad predeterminada, o de otro modo disminuye la abertura del acelerador.
Con referencia de nuevo a la figura 4, al arranque del motor por el interruptor de dispositivo de arranque 35, la sección de control de rotación inversa de arranque 85 de la UCE 80 gira primero el cigüeñal 201 a la inversa una vez a una posición en la que el par de carga en rotación hacia adelante es bajo y después mueve el dispositivo de arranque ACG en la dirección de rotación hacia adelante para arrancar el motor. Sin embargo, solamente si el dispositivo de arranque ACG 1 se hace girar a la inversa durante un período fijo de tiempo, la rotación hacia adelante no se puede iniciar desde una posición deseada del ángulo de calado debido a una diferencia de rozamiento por rotación del motor. Por lo tanto, en la presente realización, antes de que el motor se haga girar a la inversa, se detecta la temperatura del agua de refrigeración, y el dispositivo de arranque ACG 1 se hace girar a la inversa durante un período de tiempo correspondiente a la temperatura del agua. Como contramedida, al volver a arrancar cuando el motor se para una vez, el motor se puede arrancar inmediatamente para poner en marcha el vehículo evitando la influencia del par de carga.
La figura 7 ilustra una relación entre la posición de ángulo de calado y el par de sobrecarrera, es decir, el par necesario para superar el punto muerto superior, al arranque del motor. Donde la posición de ángulo de calado está dentro de un rango de 450 grados a 630 grados hacia adelante del punto muerto superior de compresión C/T, es decir, dentro de un rango de 90 grados a 270 grados (rango de carga bajo) hacia adelante del punto muerto superior de escape O/T, el par de sobrecarrera es bajo. Mientras tanto, donde la posición de ángulo de calado está dentro de otro rango de 90 grados a 450 grados (rango de carga grande) hacia adelante del punto muerto superior de compresión C/T, el par de sobrecarrera es alto, y en particular a 180 grados hacia adelante del punto muerto superior de compresión C/T, el par de sobrecarrera es el más alto. En otros términos, el par de sobrecarrera es generalmente alto antes del punto muerto superior de compresión C/T, pero es generalmente bajo antes del punto muerto superior de escape O/T.
Por lo tanto, en la presente realización, el período de tiempo de energización, cuando el dispositivo de arranque ACG 1 se energiza en la dirección inversa del cigüeñal 201, se determina de manera que el cigüeñal 201 se pare dentro del rango de carga bajo descrito anteriormente. Donde el cigüeñal 201 se hace girar a la inversa al rango de carga bajo y el dispositivo de arranque ACG 1 se energiza en la dirección de rotación hacia adelante de esta posición, el punto muerto superior de compresión C/T puede ser sobrepasado con bajo par de sobrecarrera.
A propósito, cuando se para el motor, la manivela no se para cerca del punto muerto superior de compresión C/T (en el lado de dirección de rotación inversa, el rango del punto muerto superior de compresión C/T a 140 grados hacia adelante del punto muerto superior de compresión C/T) en la mayoría de los casos (banda indicada con rayado). Por lo tanto, el dispositivo de arranque ACG 1 se energiza en la dirección de rotación inversa durante un período de tiempo requerido para variar la posición de ángulo de calado desde 140 grados hacia adelante del punto muerto superior de compresión C/T a un extremo delantero del rango de carga bajo, es decir, a 90 grados hacia adelante del punto muerto superior de escape O/T.
En particular, si el dispositivo de arranque ACG 1 se hace girar a la inversa durante un período de tiempo requerido o más para que el cigüeñal 201 gire entre el punto muerto superior de compresión C/T y el punto muerto superior de escape O/T, es decir, durante un período de tiempo o más en el que la posición de ángulo de calado varía 360 grados, en cualquier posición en que el cigüeñal 201 esté colocado al inicio de la rotación inversa, la posición de ángulo de calado después de que el cigüeñal 201 se hace girar a la inversa 360 grados o más es hacia adelante del punto muerto superior de escape 0/T, es decir, se incluye en el rango de carga bajo.
La figura 8 es un diagrama que ilustra una relación entre el período de tiempo de rotación inversa previsto "Trev" del dispositivo de arranque ACG 1 y la temperatura del agua refrigerante del motor. En la presente realización, el período de tiempo de rotación inversa previsto Trev se establece de manera que disminuya cuando aumente la temperatura del agua de refrigeración del motor, es decir, cuando disminuya el rozamiento por rotación.
Ahora se describe la operación de la presente realización con detalle con referencia a un diagrama de temporización de la figura 9 y los diagramas de flujo de las figuras 10 a 13.
Si el interruptor de dispositivo de arranque 35 se enciende en el tiempo "t0" de la figura 9, la sección de control de parada y marcha 84 se pone en marcha en el "modo de arranque" o el "modo de conmutación de marcha en vacío". Si la instrucción de arranque de motor antes descrita se da en el tiempo "t1" y esto se detecta en el paso S10, se ejecuta el "control de rotación inversa de arranque" en el paso S11 para girar a la inversa el cigüeñal 201 a una posición predeterminada.
La figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra la operación del "control de rotación inversa de arranque", y esto lo ejecuta la sección de control de rotación inversa de arranque 85 de la UCE 80.
En el paso S1101, la temperatura del agua de refrigeración del motor se detecta en base a una salida del sensor de agua de refrigeración 27. En el paso S1102, un período de tiempo de rotación inversa previsto Trev correspondiente a la temperatura detectada del agua se lee de una tabla de datos. En la presente realización, el período de tiempo de rotación inversa previsto Trev se da en función de la temperatura del agua refrigerante como se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 8.
En el paso S1103, la energización de rotación inversa se pone en marcha para iniciar la rotación inversa del cigüeñal 201, y simultáneamente se reposiciona un señalizador de control de "n-ésimo" fallo de encendido "Fncut" que representa si se está realizando o no el control de supresión de encendido por la sección de control de supresión de encendido 87 antes descrita (el control no está teniendo lugar) y se pone en marcha un temporizador de período de tiempo de rotación inversa "T1" para contar el período de tiempo de rotación inversa.
En el paso S1104, el temporizador de período de tiempo de rotación inversa T1 y el período de tiempo de rotación inversa previsto Trev se comparan entre sí, y la energización de rotación inversa se continúa hasta que el temporizador de período de tiempo de rotación inversa T1 llega al período de tiempo de rotación inversa previsto Trev. Después, cuando el temporizador de período de tiempo de rotación inversa T1 llega al período de tiempo de rotación inversa previsto Trev en el tiempo "t2" de la figura 9, la energización de rotación inversa se para en el paso S1105. En el paso S1106, se pone en marcha el control de supresión de encendido por la sección de supresión de control de encendido 87.
La figura 12 es un diagrama de flujo que ilustra el "control de supresión de encendido". En el paso S1201, se establece el señalizador de control de "n-ésimo" fallo de encendido Fncut que representa si se está realizando o no el control de supresión de encendido (el control se está realizando), y se pone en marcha un temporizador de cancelación de supresión de encendido "Tncut" para limitar el control de supresión de encendido solamente a un período de tiempo predeterminado. A continuación, después de esperar durante el período de tiempo predeterminado en el paso S1202, el procesado avanza al paso S1203, en el que se inicia la energización de rotación hacia adelante en el tiempo "t3" de la figura 9 y se pone a cero el temporizador de período de tiempo de rotación inversa T1.
En el paso S1204 se hace referencia al señalizador de control de "n-ésimo" fallo de encendido Fncut. Dado que el señalizador de control de "n-ésimo" fallo de encendido Fncut está inicialmente en un estado establecido (bajo el control de supresión de encendido), el procesado avanza al paso S1205. Cuando se llega a una temporización del encendido en el tiempo "t4" de la figura 9 y se detecta una señal de generador de impulsos en el paso S1205, el contador de temporización de encendido Np se incrementa en el paso S1206. Por consiguiente, el contador de temporización de encendido Np representa el número de veces que tiene lugar una temporización de encendido al arrancar el motor. En el paso S1207, el valor del contador de temporización de encendido Np se compara con el valor Nx del contador de inhibición de encendido.
El número de veces que el encendido deberá ser inhibido al arranque del motor se registra con anterioridad en el contador de inhibición de encendido Nx. En la presente realización, se registra "1" en el contador de inhibición de encendido Nx. Por consiguiente, la discriminación en el paso S1207 es ahora afirmativa, y el procesado avanza al paso S1208. En el paso S1208, se inhibe el encendido en el ciclo corriente y falla el encendido del motor.
En el paso S1209, se discrimina si el interruptor de dispositivo de arranque 35 está apagado o no. Dado que el interruptor de dispositivo de arranque 35 permanece inicialmente en un estado encendido, el procesado avanza al paso S1211. En el paso S1211, el temporizador de cancelación de supresión de encendido Tncut se compara con el tiempo de cancelación de supresión de encendido "Tend". Dado que Tncut < Tend en el punto presente de tiempo, para continuar el control de supresión de encendido, el procesado vuelve al paso S1204 de manera que se repiten los procesos descritos anteriormente.
Después llegan las temporizaciones de encendido segunda y tercera en los tiempos "t5" y "t6". Si esto se detecta en el paso S1205, el contador de temporización de encendido Np se incrementa en el paso S1206 cada vez, y en el paso S1207, el valor del contador de temporización de encendido Np se compara con el valor Nx del contador de inhibición de encendido. En la presente realización, dado que el valor Nx del contador de inhibición de encendido es "1" y se discrimina que Np > Nx, el procesado avanza al paso S1209 y siguientes saltando el paso S1208. Por consiguiente, el motor se enciende normalmente a las temporizaciones de encendido de los tiempos "t5" y "t6".
Después, cuando el temporizador de cancelación de supresión de encendido Tncut llega al tiempo de cancelación de supresión de encendido Tend en el tiempo "t7" de la figura 9 y esto se detecta en el paso S1211, el señalizador de control de "n-ésimo" fallo de encendido Fncut se reposiciona en el paso S1212. Por consiguiente, dado que después se saltan los pasos S1205 a S1208, no se inhibe de ninguna manera el encendido a cualquier temporización del encendido independientemente del valor del contador de inhibición de encendido Nx.
Después, el interruptor de dispositivo de arranque 35 se apaga en el tiempo "t8", y cuando se detecta esto en el paso S1209, la energización para rotación hacia adelante se para en el paso S1210.
De esta manera, con la presente realización, aunque la mezcla de aire y combustible que queda en el tubo de escape sea aspirada al cilindro en una carrera de escape a la rotación inversa y se comprima en el punto muerto superior de escape a la rotación hacia adelante después, dado que se inhibe el encendido en la temporización, no se inflama la mezcla de aire y combustible.
Con referencia de nuevo a la figura 10, cuando el motor se para automáticamente en el modo de parada y marcha después de que el motor se pone en marcha y esto se detecta en el paso S12, se ejecuta en el paso S13 un "control de rotación inversa de parada" para girar el cigüeñal 201 a la inversa a una posición predeterminada con anterioridad.
La figura 14 es un diagrama de bloques funcionales del "control de rotación inversa de parada". En la sección de control de rotación inversa de parada 86, una sección de discriminación de etapa 863 divide la posición rotacional del cigüeñal 201 en 36 etapas nº 0 a nº 35 en base a las señales de salida de los sensores de ángulo de rotor 29 y discrimina una etapa presente que usa una temporización de detección de una señal de pulso generada por el pulsador de encendido 30 como una etapa de referencia (etapa nº 0).
Una sección de detección de tiempo de paso de etapa 864 detecta un tiempo de paso \Deltatn de la etapa corriente en base a un período de tiempo después de que la sección de discriminación de etapa 863 discrimina una nueva etapa hasta que discrimina una etapa siguiente. Una sección de control de rotación inversa 865 genera una instrucción de movimiento inverso en base al resultado de la discriminación por la sección de discriminación de etapa 863 y el tiempo de paso \Deltatn detectado por la sección de detección de tiempo de paso de etapa 864.
Una sección de establecimiento de relación de trabajo 862 controla dinámicamente la relación de trabajo del voltaje de puerta a suministrar a cada FET de potencia del circuito puente de rectificación de onda completa 81 en base al resultado de la discriminación por la sección de discriminación de etapa 863. Un excitador 88 suministra un pulso de excitación de la relación de trabajo así establecida a cada FET de potencia del circuito puente de rectificación de onda completa 81.
A continuación se describe la operación de la sección de control de rotación inversa de parada 86 descrita anteriormente con referencia a un diagrama de flujo de la figura 13 y una vista diagramática de operación de la figura 15.
La figura 15(a) indica una relación entre el par de arranque (carga de rotación inversa) necesario para girar el cigüeñal 201 a la inversa y el ángulo de calado, y el par de arranque aumenta bruscamente inmediatamente antes de que se alcance el punto muerto superior de compresión (en rotación inversa). La figura 15(b) indica una relación entre el ángulo de calado y la etapa, y la figura 15(c) muestra una variación de la velocidad angular del cigüeñal en rotación inversa.
Cuando se detecta parada del motor, se hace referencia a la etapa presente ya discriminada por la sección de discriminación de etapa 863 en los pasos S1301 y 1302. Aquí, si la etapa corriente es una de las etapas nº 0 a nº 11, el procesado avanza al paso S1303, pero si la etapa corriente es una de las etapas nº 12 a nº 32, el procesado avanza al paso S1304, y en cualquier otro caso (una de las etapas nº 33 a nº 35), el procesado avanza al paso S1305. En los pasos S1303 y S1305, la relación de trabajo del pulso de excitación la establece a 70% la sección de establecimiento de relación de trabajo 862, pero en el paso S1304, la relación de trabajo del pulso de excitación la establece a 80% la sección de establecimiento de relación de trabajo 862.
Tal control dinámico de la relación de trabajo antes descrito se lleva a cabo para disminuir suficientemente la velocidad angular del cigüeñal 201 en rotación inversa antes de alcanzar un ángulo correspondiente al punto muerto superior de compresión al que el par de arranque es alto (en rotación inversa), pero permitir el movimiento rápido de rotación inversa en cualquier otro ángulo, que se describirá más adelante.
En el paso S1306, el excitador 88 controla cada FET de potencia del circuito puente de rectificación de onda completa 81 con la relación de trabajo establecida descrita anteriormente para iniciar la energización de rotación inversa. En el paso S1307, el tiempo de paso \Deltatn de la etapa pasada nº n es medido por la sección de detección de tiempo de paso de etapa 864.
En el paso S1308, la sección de control de rotación inversa 865 discrimina si el cigüeñal 201 pasa o no la etapa nº 0, es decir, la posición cerca del punto muerto superior. Si no se pasa la etapa nº 0, la relación [\Deltatn/\Deltatn-1] entre el tiempo de paso \Deltatn de la etapa nº n pasada última y el tiempo de paso \Deltatn-1 de la etapa nº (n-1) pasada antes de la última se compara con un valor de referencia "Rref" (en la presente realización, 4/3). Si la relación de tiempo de paso [\Deltatn/\Deltatn-1] no es más alto que el valor de referencia Rref, el procesado vuelve al paso S1301 para continuar el movimiento de rotación inversa, y los procesos descritos anteriormente se repiten en paralelo al movimiento de rotación inversa continuado.
Aquí, si la posición de parada de motor, es decir, la posición de inicio de rotación inversa, está en el lado más próximo al punto muerto superior de compresión en un ciclo siguiente que una posición media entre los puntos muertos superiores de compresión en los ciclos precedente y siguiente representados por la curva A en la figura 15(c), o en otros términos, está en curso de rotación después de pasar el punto muerto superior de escape (en rotación hacia adelante) hasta que se alcanza el punto muerto superior de compresión, el cigüeñal puede pasar la etapa nº 0 (punto muerto superior de escape) aunque el dispositivo de arranque ACG 1 sea excitado para girar a la inversa con la relación de trabajo de 70%. Por consiguiente, esto se detecta en el paso S1308, y el procesado avanza al paso S1309, en el que se discrimina si el cigüeñal 201 llega o no a la etapa nº 32. Si se discrimina que el cigüeñal 201 llega a la etapa nº 32, la energización de rotación inversa se para en el paso S1311, y por lo tanto, el cigüeñal para después de girarse más a la inversa por fuerza inercial.
Por otra parte, si la posición de inicio de rotación inversa está en el lado más próximo al punto muerto superior de compresión en un ciclo anterior que una posición media entre los puntos muertos superiores de compresión en los ciclos precedente y siguiente como se representa por la curva B en la figura 15(c), o en otros términos, está en curso de rotación después de pasar el punto muerto superior de compresión (en rotación hacia adelante) hasta que se alcanza el punto muerto superior de escape, dado que el dispositivo de arranque ACG 1 es excitado para girar a la inversa con la relación de trabajo de 70%, cuando la carga de rotación inversa aumenta hacia adelante de la etapa nº 0 (en rotación inversa), la velocidad angular del cigüeñal 201 cae bruscamente como se ve en la figura 15 (a). Después, cuando se discrimina en el paso S1310 que la relación de tiempo de paso [\Deltatn/\Deltatn-1] es más alta que 4/3 del valor de referencia, la energización de rotación inversa se para en el paso S1311, y la rotación inversa del cigüeñal para de forma sustancialmente simultánea con la parada de la energización.
De esta manera, en la presente realización, dado que se supervisa, al movimiento de rotación inversa después de pararse el motor, si el cigüeñal pasa o no por un ángulo correspondiente al punto muerto superior y si cae o no la velocidad angular del cigüeñal. Cuando el cigüeñal pasa el punto muerto superior en rotación inversa, la energización de rotación inversa se termina inmediatamente después y la energización de rotación inversa se termina también cuando la velocidad angular del cigüeñal cae como resultado del aumento de la carga de rotación inversa, el cigüeñal se puede hacer volver a una posición hacia adelante del último punto muerto superior de compresión (en rotación inversa) en el que la fuerza de reacción de compresión es baja independientemente de la posición de inicio de rotación inversa.
Además, en la presente realización, dado que la velocidad angular del cigüeñal 201 se detecta en base a las salidas de los sensores de ángulo de rotor 29 que detectan el ángulo de rotor (es decir, la etapa) del dispositivo de arranque ACG 1, no hay necesidad de proporcionar por separado un sensor para detectar el ángulo del cigüeñal 201.
Con referencia de nuevo a la figura 10, en el paso S14, se discrimina si se cumplen o no las condiciones de arranque de motor. Si se cumplen las condiciones de arranque de motor, se inicia la energización de rotación hacia adelante para mover el motor en la dirección de rotación hacia adelante en el paso S15. En el paso S16, se discrimina, por ejemplo, en base a la velocidad del motor si el arranque del motor se ha completado o no. Si se discrimina que se ha completado el arranque del motor, la energización de rotación hacia adelante se para en el paso S17.
Se ha de notar que, en la realización antes descrita, aunque el control de supresión de encendido se realiza solamente al arranque del motor por una operación del interruptor de dispositivo de arranque en el "modo de arranque" y el "modo de conmutación de marcha en vacío", se puede llevar a cabo igualmente también al arrancar el vehículo después de parar el motor en el "modo de parada y marcha".
Además, en la realización antes descrita, aunque se describen que se registra "1" en el contador de inhibición de encendido Nx y el encendido del motor se inhibe solamente una vez por primera vez después de la rotación hacia adelante, si se registra el valor de 2, 3,... en el contador de inhibición de encendido Nx, el encendido del motor se puede inhibir un número múltiple de veces después de que el motor se hace girar hacia adelante.
Además, en la realización antes descrita, aunque se describe como ejemplo un vehículo que incluye solamente un dispositivo de arranque ACG como medios de arranque de motor, la presente invención se puede aplicar igualmente también a un vehículo que incluya más medios de arranque por un pedal de arranque. Sin embargo, para que el control de supresión de encendido para producir un fallo de encendido del motor un número predeterminado de veces al arranque del motor pueda funcionar solamente al arrancar con el dispositivo de arranque ACG pero no pueda funcionar al arranque por pedal donde el cigüeñal no se gira a la inversa con anterioridad, es preferible incluir medios para cancelar selectivamente la función de supresión al arranque por pedal.
Efectos de la invención
Según la presente invención, en un aparato de control de arranque de motor que incluye medios de control de rotación inversa para hacer, al arranque de un motor, que un cigüeñal del motor gire a la inversa a una posición predeterminada, se ha previsto medios de supresión de encendido para inhibir el encendido del motor durante un período de tiempo predeterminado después de la rotación hacia adelante del motor. Por lo tanto, aunque la mezcla de aire y combustible que queda en el tubo de escape sea aspirada al cilindro en una carrera de escape durante la rotación inversa y se comprima en el punto muerto superior de escape durante la rotación hacia adelante después, dado que el encendido se inhibe a la temporización, no se inflama la mezcla de aire y combustible.

Claims (5)

1. Un aparato de control de arranque de motor que tiene medios de control de rotación inversa que hacen que, al arranque de un motor, un cigüeñal de dicho motor gire a la inversa a una posición predeterminada y después gire dicho cigüeñal hacia adelante, caracterizado porque incluye
un motor de arranque conectado a dicho cigüeñal,
medios de encendido para encender dicho motor cerca del punto muerto superior de un pistón, y
medios de supresión de encendido para inhibir el encendido de dicho motor durante un período de tiempo predeterminado después de la rotación hacia adelante de dicho motor.
2. Un aparato de control de arranque de motor según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de control de rotación inversa hacen que dicho cigüeñal gire a la inversa hasta que dicho pistón pase por el punto muerto superior de escape.
3. Un aparato de control de arranque de motor según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho motor tiene un período de solapamiento de válvula dentro del que una válvula de admisión y una válvula de escape comunican entre sí cerca del punto muerto superior de escape, y dichos medios de encendido realizan encendido como encendido inútil en una posición cerca del punto muerto superior de escape.
4. Un aparato de control de arranque de motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dichos medios de supresión de encendido inhiben el encendido de dicho motor solamente durante la primera temporización del encendido después de que dicho motor se gira hacia adelante.
5. Un aparato de control de arranque de motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque incluye además medios de arranque por pedal para hacer que dicho cigüeñal gire hacia adelante usando potencia humana, y medios de cancelación de supresión de encendido para cancelar la inhibición del encendido de dicho motor por dichos medios de supresión de encendido cuando dicho motor se pone en marcha por potencia humana.
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