ES2192157T3

ES2192157T3 - Método y dispositivo para determinación de posición

Info

Publication number: ES2192157T3
Application number: ES01960758.9T
Authority: ES
Inventors: Matti Vilppula; Arto Mattila; Markku Niemi
Original assignee: Nokia Technologies Oy
Current assignee: Nokia Technologies Oy
Priority date: 2000-06-30
Filing date: 2001-07-02
Publication date: 2016-03-09
Anticipated expiration: 2021-07-02
Also published as: US20090299685A1; US20160227364A1; FI108372B; JP2004502942A; CY1117325T1; JP2011209298A; US9851450B2; AU8215701A; US20150327009A1; EP1297352A1; BR0112016A; BRPI0112016B1; US9392403B2; HK1051898A1; FI20001576A0; EP2270534A1; ES2192157T1; AU2001282157B2; US20170329018A1; CN100370273C

Abstract

Método para determinar la posición de un dispositivo terminal utilizando uno o más métodos de posicionamiento, caracterizado porque en el dispositivo terminal está previsto un dispositivo de selección de método de posicionamiento (PMSD) está previsto en el dispositivo terminal para gestionar centralmente mediante uno o más programas de aplicación la utilización de uno o más métodos de posicionamiento.

Description

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DESCRIPCION

Metodo y dispositivo para determinacion de posicion

La presente invention se refiere a un metodo y a un dispositivo para la determinacion de posicion.

Antecedentes de la invencion

La integration de diferentes metodos de posicionamiento en dispositivos de terminal portatil ha hecho posible que un usuario de un terminal de este tipo determine su posicion geografica. El uso de satelites para determinar la posicion ha dado origen al sistema global de navegacion GPS (Sistema de Posicionamiento Global). La evolution de los sistemas de comunicaciones moviles y terminales moviles tambien ha dado lugar a otros tipos de metodos de posicionamiento, por ejemplo el sistema E-OTD (diferencia de tiempo observada mejorada), que se basa en la medicion de diferencias en los tiempos de reception de las senales enviadas por varios estaciones base en un terminal movil.

En el desarrollo de metodos y dispositivos para la determinacion de la posicion, el enfasis hasta ahora se ha colocado principalmente en la interaction entre una aplicacion utilizada en el dispositivo y un metodo de posicionamiento. Un ejemplo de este tipo de dispositivo es un dispositivo de navegacion GPS portatil, que permite a un usuario del dispositivo determinar su posicion de uso del sistema de posicionamiento global para mostrar information de posicionamiento que incluyendo, por ejemplo, information de longitud y latitud, en una pantalla del dispositivo. Puesto que la fiabilidad de los diferentes metodos de posicionamiento bajo diferentes condiciones geograficas varla, los problemas que esto puede ocasionar al usuario del dispositivo han sido resueltos al permitir que mas de un metodo de posicionamiento sea utilizado en un solo terminal. De esta manera, el metodo de posicionamiento mas adecuado para cualquier situation dada puede ser utilizado, por ejemplo, seleccionando el metodo que se utilizara a partir de mas de una alternativa disponible. Por ejemplo, el sistema de posicionamiento GPS es especialmente adecuado para su uso cuando se viaja por carretera en un vehlculo. En lugares donde la fiabilidad del sistema GPS no es la mejor posible, como en el interior de edificios, se pueden utilizar otros metodos de posicionamiento que funcionan mejor, por ejemplo, metodos E-OTD o TOA (tiempo de llegada).

Un metodo y un dispositivo de este tipo se presentan en la publication de patente GB 2 322 248 A, en la que el terminal comprende una aplicacion de posicionamiento unico, capaz de utilizar varios sistemas de posicionamiento diferentes y cambiar el metodo de posicionamiento de forma automatica si el metodo de posicionamiento en cuestion se vuelve inoperante. En el documento GB 2 322 248, la aplicacion que utiliza los datos de posicionamiento proporcionados por los distintos metodos de posicionamiento solo proporciona al usuario la informacion que se relaciona con la determinacion de la posicion. En otras palabras, la aplicacion solo hace uso limitado de los datos de posicionamiento. En el futuro, sin embargo, como aplicaciones de mayor desarrollo y diversification, diferentes aplicaciones en terminales moviles utilizaran la informacion de posicionamiento de manera creciente y en formas mas complejas y variadas, no limitadas a la presentation directa de informacion relacionada con el posicionamiento al usuario del dispositivo. Es probable que un solo terminal comprenda varias aplicaciones y servicios que utilizan informacion de posicionamiento, as! como varios metodos de posicionamiento disponibles. Por ejemplo, es probable que los futuros terminales moviles, por ejemplo, los desarrollados en conexion con las redes de comunicacion movil de 3a generation, proporcionaran aplicaciones basadas en posicionamiento mucho mas variadas que las actualmente disponibles. Estas aplicaciones pueden incluir, por ejemplo, sistemas de navegacion que incorporan pantallas basadas en mapas para el seguimiento de la posicion del usuario, o aplicaciones disenadas para localizar un tipo particular de servicio o punto de venta mas cercano a la ubicacion actual del usuario.

A medida que aumente el numero de aplicaciones en un terminal movil que requieren acceso a los datos de posicionamiento y el numero de diferentes metodos de posicionamiento a los que una aplicacion puede tener acceso tambien aumente, surgira la necesidad para gestionar y controlar el uso de los metodos de posicionamiento mediante las aplicaciones de una manera eficiente. La necesidad de un control eficiente de los metodos de posicionamiento por parte de las aplicaciones sera aun mas importante cuando aumente la complejidad de las tareas relacionadas con el posicionamiento que son realizadas por las aplicaciones.

Sumario de la invencion

Ahora se han inventado un metodo y un dispositivo para la determinacion de la posicion, por medio de los cuales metodos de posicionamiento integrados en y que pueden conectarse a un dispositivo terminal, o proporcionados por una red de comunicacion movil, por ejemplo, pueden ser utilizados por mas de una aplicacion con la ayuda de un dispositivo de selection de metodo de posicionamiento (PMSD). Por medio de la invencion, una o mas aplicaciones pueden obtener simultaneamente o en diferentes momentos datos de uso de posicionamiento proporcionados por uno o mas metodos de posicionamiento a traves del PMSD.

En cualquier momento dado, el PMSD puede determinar automaticamente el mejor metodo de posicionamiento posible disponible para su uso mediante las aplicaciones del terminal, basandose en los requisitos que especifican la calidad del servicio (calidad de posicionamiento, QoP) definidos por el usuario o la aplicacion, sin tener que conocer

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el comportamiento de los metodos de posicionamiento disponibles bajo diferentes condiciones. Mediante el uso de un dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento de acuerdo con la invencion, se reduce el numero de tareas a realizar por las aplicaciones en uso, ya que cada aplicacion solicita datos de posicionamiento de forma centralizada, desde el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento, no desde cada metodo de posicionamiento por separado. Por lo tanto, el PMSD funciona como una interfaz entre las aplicaciones y los metodos de posicionamiento que gestiona y controla el uso de los diferentes metodos de posicionamiento de las aplicaciones y se asegura de que los datos de posicionamiento proporcionados corresponden lo mas estrechamente posible con los requisitos de calidad especificados por el usuario yo la aplicacion.

En un metodo de acuerdo con la invencion, cada aplicacion disponible en el terminal envla una solicitud de posicionamiento al dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento cuando se requiere information de posicionamiento. El PMSD sabe el numero de metodos de posicionamiento disponibles en un momento dado y su estado de funcionamiento en ese momento (por ejemplo, en uso/no en uso), as! como su rendimiento en las condiciones imperantes. Las aplicaciones no tienen que saber que metodo de posicionamiento se utiliza en un momento determinado o como y en que formato cada metodo de posicionamiento proporciona los datos de posicionamiento solicitados por la aplicacion.

En particular, pero no necesariamente, cuando se utiliza un dispositivo terminal para la determination de la position personal, por ejemplo, tal como un localizador GPS, de tal manera que el usuario intenta determinar su ubicacion con la ayuda del dispositivo terminal, el PMSD puede tener en cuenta las condiciones del usuario, tales como el orden de preferencia de los diferentes metodos de posicionamiento, es decir, que el metodo de posicionamiento que el usuario desea utilizar como primera election, siempre que el metodo de posicionamiento en cuestion este disponible para su uso. Ademas, el usuario puede definir que los metodos de posicionamiento que desea usar el PMSD en un momento determinado al permitir o prohibir el uso de ciertos metodos de posicionamiento. El usuario puede especificar las condiciones relativas a la seleccion de los metodos de posicionamiento directamente al PMSD (independientes de la aplicacion) a traves de una interfaz de usuario, en lugar de a traves de la aplicacion que esta utilizando. Esta caracterlstica ventajosa reduce y simplifica el intercambio de informacion entre las aplicaciones y el PMSD. Las condiciones establecidas por el usuario en relation a la seleccion de un metodo de posicionamiento pueden comprender tambien la precision deseada de los datos de posicionamiento solicitados (por ejemplo, longitudes, latitudes, distancia desde un punto dado). Puesto que cada metodo de posicionamiento tiene su propio rendimiento y propiedades caracterlsticas, el PMSD es capaz de seleccionar un determinado metodo de posicionamiento para su uso en relacion con una solicitud de posicionamiento desde una aplicacion particular de acuerdo con la tarea a realizar por la aplicacion particular.

Los ajustes realizados de forma centralizada para el PMSD afectan a todas las aplicaciones directamente, por lo que el usuario no tiene que realizar la configuration para cada aplicacion por separado. Cuando un servicio, al que se ha hecho una conexion, por ejemplo, por medio de un WAP (protocolo de aplicacion inalambrica) u otro navegador, pide al navegador proporcionar informacion relativa a su ubicacion con una cierta precision, la informacion de ubicacion se expresa en ultima instancia, de acuerdo con las condiciones establecidas por el usuario. Por ejemplo, la aplicacion del navegador no comunicara la informacion de ubicacion para el servicio si el usuario ha establecido metodos de posicionamiento para su uso en ese momento que no pueden proporcionar datos de posicionamiento con la precision requerida por la aplicacion. Alternativamente, el usuario puede definir de antemano los metodos de posicionamiento de los que cada aplicacion particular puede recibir informacion de ubicacion desde el PMSD. Esta es una caracterlstica ventajosa, particularmente si el coste de utilizar un metodo de posicionamiento se basa en el numero de veces que se solicitan los datos de posicionamiento.

El PMSD tambien puede detectar los metodos de posicionamiento conectados a traves del dispositivo terminal que se tienen en uso o retirados de su uso. Por ejemplo, cuando se utiliza el dispositivo terminal en un automovil, el usuario puede conectar el terminal al sistema de navegacion del automovil, tal como un sistema GPS, a traves de un puerto serie u otro puerto equivalente o conector. De esta manera, es posible hacer uso del propio sistema de posicionamiento del automovil, que es posiblemente mas preciso y versatil (por ejemplo, proporcionando datos de los mapas y otra informacion sobre redes de carreteras) del localizador GPS interno del terminal. Por otra parte, el sistema del automovil puede ser utilizado si el terminal no tiene un dispositivo GPS interno.

A la llegada a su destino en automovil, el usuario toma el terminal con el/ella, con lo cual el sistema GPS externo ya no esta disponible para su uso por parte del PMSD, y el PMSD busca el metodo mas adecuado de los metodos de posicionamiento disponibles, o que se definen de antemano por parte del usuario, por ejemplo, el dispositivo GPS interno del terminal. Cuando el usuario entra en un edificio, el receptor GPS interno del terminal puede entrar en un entorno donde no es capaz de recibir las senales necesarias del satelite (una denominada region muerta), en cuyo caso se impide su funcionamiento. En esta situation, el PMSD busca una vez mas entre los metodos de posicionamiento disponibles para un nuevo sistema, tales como el sistema E-OTD o Bluetooth o servicios WLAN, que funcionan mejor en el interior. En otras palabras, el PMSD registra automaticamente que dispositivos/metodos de posicionamiento estan disponibles para su uso. Los dispositivos de posicionamiento externos pueden ser detectados, por ejemplo, sobre la base de las conexiones a los conectores del terminal o en otras formas equivalentes conocidas en la tecnica. Las solicitudes tambien pueden informar al PMSD de sus requisitos de forma automatica.

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Un metodo de acuerdo con la presente invention se caracteriza por las caracterlsticas enumeradas en la parte caracterizadora de una reivindicacion independiente dirigida a un metodo.

Ventajosamente, un metodo segun el primer aspecto de la invencion comprende las etapas de:

- mantener un registro centralizado sobre al menos una propiedad de posicionamiento de dicho uno o mas metodo de posicionamiento;

- mantener un registro centralizado que comprende al menos una condition especificada para la selection de un metodo de posicionamiento;

- permitir que uno o mas programas de aplicacion envlen una solicitud de posicionamiento; y

- seleccionar un metodo de posicionamiento para su uso que cumpla al menos una condicion especificada para la seleccion de un metodo de posicionamiento.

Un dispositivo terminal de acuerdo con la presente invencion se caracteriza por las caracterlsticas enumeradas en la parte caracterizadora de una reivindicacion independiente dirigida a un dispositivo terminal.

Ventajosamente, un dispositivo segun el segundo aspecto de la invencion comprende:

- unos primeros medios de mantenimiento para el mantenimiento de un registro centralizado sobre al menos una propiedad de posicionamiento de dicho uno o mas metodos de posicionamiento;

- unos segundos medios de mantenimiento para mantener un registro centralizado sobre al menos una condicion especificada para la seleccion de un metodo de posicionamiento;

- unos medios para permitir que una solicitud de posicionamiento se envle mediante uno o mas programas de aplicacion;

- unos medios de seleccion para seleccionar un metodo de posicionamiento para su uso que cumple al menos una condicion especificada para la seleccion de un metodo de posicionamiento.

Un producto de programa informatico segun la presente invencion se caracteriza por las caracterlsticas enumeradas en la parte caracterizadora de una reivindicacion independiente dirigida a un producto de programa informatico.

Ventajosamente, un producto de programa informatico de acuerdo con el tercer aspecto de la invencion comprende:

- unos medios de programa informatico para mantener un primer registro centralizado sobre al menos una propiedad de posicionamiento de dicho uno o mas metodos de posicionamiento;

- unos medios de programa informatico para mantener un segundo registro centralizado sobre al menos una condicion especificada para la seleccion de un metodo de posicionamiento;

- unos medios de programa informatico para permitir que una solicitud de posicionamiento se envle mediante uno o mas programas de aplicacion;

- unos medios de programa informatico para seleccionar un metodo de posicionamiento para su uso que cumple al menos una condicion especificada para la seleccion de un metodo de posicionamiento.

Por medio de la invencion, una o mas aplicaciones pueden solicitar al PMSD los datos de posicionamiento de acuerdo con un valor (o valores) de parametro que indican la calidad del posicionamiento requerido, utilizando el PMSD uno o mas metodos de posicionamiento para proporcionar datos de posicionamiento de la calidad necesaria para la(s) aplicacion(es). La aplicacion (o aplicaciones) forman el valor o valores que indican la calidad del parametro de posicionamiento requerido, y lo(s) envlan al PMSD, con lo cual el PMSD es capaz de seleccionar el metodo de posicionamiento mas adecuado para proporcionar los datos de posicionamiento sobre la base del parametro (o parametros) recibido y proporciona los datos de posicionamiento a la aplicacion (o aplicaciones) en el formato correcto, es decir, en un formato requerido por la aplicacion. El PMSD tambien puede formar los datos de posicionamiento mediante la combination de datos de varios metodos de posicionamiento para lograr la mejor precision de posicionamiento posible.

La aplicacion puede formar un valor de parametro, en cuyo caso la precision puede ser un criterio, por ejemplo. Alternativamente, se pueden formar varios parametros, en cuyo caso, ademas de la precision, el valor del parametro (o valores de los parametros) puede ser el coste, si el uso del metodo de posicionamiento esta sujeto a un cargo, o la velocidad a la que el metodo de posicionamiento ofrece datos de posicionamiento. Cabe senalar que los valores de los parametros no se limitan a los ejemplos anteriores, sino que otros parametros tambien se pueden utilizar.

El usuario puede definir las condiciones relativas a los metodos de posicionamiento, como un orden de preferencia y si el usuario desea un determinado metodo de posicionamiento que este disponible para su uso o retirado de su uso, directamente al PMSD. Debido a que los metodos de posicionamiento son prestados normalmente como servicios comerciales y el coste de usar el servicio incurrido por el usuario se basa en el numero de veces que se solicita los datos de posicionamiento, es considerablemente mas caro si cada aplicacion tiene acceso a los metodos de posicionamiento independientes. El metodo y el dispositivo segun la invencion, por lo tanto, tienen la ventaja de reducir el coste para el usuario de la utilization de metodos de posicionamiento, ya que varias aplicaciones pueden utilizar los datos de posicionamiento ya adquiridos por una aplicacion, a traves del PMSD.

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A continuacion, se describira un sistema de acuerdo con la invencion con mayor detalle con referenda a los dibujos

ilustra un diagrama de bloques de un dispositivo segun la invencion, en el que se implementa un

metodo para la seleccion de un metodo de posicionamiento segun la invencion;

ilustra la interaccion entre los metodos de posicionamiento y aplicaciones, usando un dispositivo de

seleccion de metodo de posicionamiento segun la invencion;

presenta una descripcion general de un metodo de acuerdo con la invencion;

presenta un diagrama de flujo que muestra el funcionamiento de un dispositivo de seleccion de

metodo de posicionamiento segun la invencion;

presenta un diagrama de serialization que muestra la interaccion entre dos aplicaciones diferentes

y un dispositivo de seleccion de metodo de posicionamiento segun la invencion;

presenta un diagrama de senalizacion que muestra el funcionamiento de un dispositivo de acuerdo

con la invencion cuando hay dos metodos de posicionamiento diferentes en uso;

ilustra la interaccion entre servicios y aplicaciones basados en el posicionamiento sin un dispositivo

de seleccion del metodo de posicionamiento de acuerdo con la invencion; y

presenta un diagrama de bloques de un terminal movil de acuerdo con una realization de la

invencion.

posicionamiento PMSD (100) de acuerdo con la invencion. A modo de ejemplo, se presentan dos aplicaciones diferentes 101 y 102, as! como tres diferentes metodos de posicionamiento; sin embargo, el numero de aplicaciones y metodos de posicionamiento no se limita a los numeros mencionados anteriormente. Las aplicaciones 101 y 102 solicitan datos de posicionamiento a traves del PMSD, que utiliza information adicional recibida de los metodos de posicionamiento 103 a 105 para formar los datos de posicionamiento. El usuario puede definir parametros relacionados con tareas de posicionamiento y los metodos de posicionamiento, por medio de una interfaz de usuario 106 a 108. Dichos parametros se almacenan en un registro 118.

1 a: 8, en los

La: figura 1

La: figura 2

La: figura 3

La: figura 4

La: figura 5

La: figura 6

La: figura 7

La: figura 8

La: figura 1 il

Las aplicaciones 101, 102 se conectan al dispositivo PMSD traves de la interfaz 109, solicitando al PMSD datos de posicionamiento. Las aplicaciones 101 y 102 son capaces de definir los parametros relativos a los datos de posicionamiento solicitados, tales como la precision requerida o el tipo y el formato de los datos de posicionamiento, por ejemplo.

Los metodos de posicionamiento, 103 a 105 estan conectados al PMSD a traves de una interfaz 110. La interfaz 110 puede comprender, por ejemplo, un puerto serie o similar para la conexion de un metodo de posicionamiento externo, as! como las interfaces para los metodos de posicionamiento integrados en el terminal y, por ejemplo, para los servicios de posicionamiento relacionados proporcionados por una red de comunicacion movil.

Unos medios de control 111 a 113 controlan la operation de los diversos bloques funcionales del PMSD, as! como la transmision de datos entre los mismos. Los medios de control comprenden un controlador 111, que puede ser implementado, por ejemplo, como un microprocesador o medios equivalentes para el control de las funciones del PMSD. Los medios de control comprenden ademas una memoria de acceso aleatorio 112; as! como una memoria permanente 113 para almacenar los comandos necesarios para el control de las funciones del PMSD.

El parametro (o parametros) que describe la calidad de los datos de posicionamiento (calidad de position QoP), tales como la precision de posicionamiento solicitada por la aplicacion n, se almacena en un registro 114, donde n indica la aplicacion en uso y es un numero entero entre 1 y el numero maximo de aplicaciones. Dicho parametro (o parametros) pueden ser recibidos directamente de cada aplicacion automaticamente, dependiendo del estado de funcionamiento de la aplicacion o, por ejemplo, cuando la aplicacion se instala en el terminal.

Un parametro (o parametros) que describe la calidad de los datos de posicionamiento proporcionados por metodo de posicionamiento x se almacenan en el registro 115, donde x indica el metodo de posicionamiento en uso y es un numero entero entre 1 y el numero de metodos de posicionamiento disponibles. Este parametro (o parametros) representa un valor esperado, segun el cual una aplicacion puede esperar que el PMSD le suministre los datos. Dicho parametro (o parametros) puede ser proporcionado directamente desde cada metodo de posicionamiento de forma automatica, actualizandose, por ejemplo, a intervalos dados, o cuando se toma en uso un metodo de posicionamiento en particular.

Los valores por defecto para los parametros que describen la calidad de los datos de posicionamiento proporcionados por el metodo de posicionamiento x se almacenan en el registro 116. El PMSD puede obtener parametros que describen la calidad de los datos de posicionamiento de los metodos de posicionamiento a intervalos determinados, o monitorizar la situation continuamente y actualizar los valores predeterminados cuando sea necesario. Un valor predeterminado es un valor de parametro segun el cual el metodo de posicionamiento es capaz de suministrar datos de posicionamiento al PMSD.

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El valor del parametro (o parametros) que describe la calidad realmente alcanzada por los datos de posicionamiento proporcionados por el metodo x se almacena en el registro 117, cuando dicho metodo de posicionamiento devuelve los datos de posicionamiento solicitados por la aplicacion n al PMSD. Ademas de la implementacion mostrada en la figura 1, el dispositivo de seleccion de metodo de posicionamiento tambien puede implementarse como un programa informatico, en cuyo caso los bloques funcionales del dispositivo se implementan como un codigo de programa.

La figura 2 ilustra la interaccion entre los metodos de posicionamiento y aplicaciones, cuando se utiliza un dispositivo de seleccion de posicionamiento (PMSD) de acuerdo con la invencion. A modo de ejemplo, se muestran dos aplicaciones diferentes, en este caso un navegador WAP 201 y una gula de navegacion 202, pero otras posibles aplicaciones tambien se pueden utilizar. Diferentes metodos de posicionamiento 205-209 tambien se muestran, as! como una interfaz de usuario 203, por medio de la cual el usuarios define (ref. 210) parametros relacionados con el posicionamiento. Los metodos de posicionamiento pueden incluir, por ejemplo, el sistema GPS y/o E-OTD descritos anteriormente. El usuario tambien puede estar provisto de una opcion para introducir los datos de posicionamiento, tal como una direccion, coordenadas geograficas (por ejemplo, latitud y longitud) o similares, directamente a traves de la interfaz de usuario, o para acceder a los datos de posicionamiento almacenados en una base de datos, por ejemplo, una tarjeta de contacto o base de datos de posiciones de interes (POI).

El PMSD (204) recibe (ref. 211, 212) solicitudes de posicionamiento desde aplicaciones 201, 202, y forma una respuesta a dicha solicitud de posicionamiento de los datos proporcionados por los metodos de posicionamiento 205 a 209, o por el usuario a traves de la interfaz de usuario. El PMSD tambien puede recibir informacion acerca de la precision de posicionamiento de la solicitud de posicionamiento, as! como informacion sobre el tipo y el formato de los datos de posicionamiento solicitados por la aplicacion en cuestion. Las solicitudes de posicionamiento y el parametro(s) relativos a una tarea de posicionamiento dada pueden ser recibidos por el PMSD de una manera "apagada” cuando una aplicacion particular requiere datos de posicionamiento, o pueden ser recibidos de forma continua en una secuencia. Esta situacion puede surgir, por ejemplo, si la aplicacion en cuestion tiene por objeto proporcionar al usuario una estimacion actualizada de su posicion cuando se mueve de un lugar a otro.

El PMSD 204 tambien es responsable de monitorizar el funcionamiento de los distintos metodos de posicionamiento 205 a 209 en las condiciones existentes, y de usar siempre (ref. 213 a 217) el metodo de posicionamiento mas adecuado para obtener los datos de posicionamiento. Al recibir las solicitudes repetida o continuamente para los datos de posicionamiento desde una aplicacion dada, el PMSD puede seleccionar un metodo de posicionamiento apropiado cuando recibe primero una solicitud de posicionamiento y usar ese metodo para suministrar datos de posicionamiento en respuesta a solicitudes posteriores de la misma aplicacion hasta que la secuencia de peticiones llega a su fin. En una realizacion alternativa de la invencion, el PMSD hace uso de su capacidad de control para seleccionar el mejor metodo de posicionamiento posible para cada una de la secuencia de solicitudes.

Si los metodos de posicionamiento externos al terminal tambien estan disponibles, tal como un receptor GPS de un automovil, el PMSD registra la posibilidad de utilizar dichos metodos de posicionamiento externos, por ejemplo, mediante la adicion de informacion acerca de tales metodos de posicionamiento externos a una lista que contiene todos los metodos de posicionamiento disponibles. Esta lista puede ser, por ejemplo, una lista de preferencias definidas por el usuario, en el que el nuevo metodo de posicionamiento se establece como el metodo de posicionamiento de primera eleccion, por ejemplo. En consecuencia, cuando un metodo de posicionamiento externo se retira de su uso mediante la desconexion de un dispositivo de posicionamiento externo desde el terminal movil, el PMSD elimina dicho metodo de posicionamiento, por ejemplo mediante la supresion de los datos sobre dicho metodo de posicionamiento de la lista de metodos de posicionamiento disponibles.

En una realizacion de la invencion, el PMSD es tambien capaz de combinar los datos de posicionamiento proporcionados por mas de un metodo de posicionamiento para lograr la calidad posicionamiento solicitada por una aplicacion particular. Esto puede hacerse, por ejemplo, mediante la recepcion de datos de posicionamiento de forma consecutiva de mas de un metodo de posicionamiento y la combination de los datos de una manera apropiada para lograr la calidad de posicionamiento deseada. En una realizacion alternativa, el PMSD puede acceder a los datos de posicionamiento previamente almacenados obtenidos a partir de cualquier metodo de posicionamiento adecuado y combinarlos con los datos de posicionamiento recibidos recientemente. En esta realizacion, es ventajoso asociar un sello de tiempo con cada solicitud de posicionamiento, por lo que los resultados de posicionamiento mas recientemente obtenidos pueden ser seleccionados para la combinacion. Un perlodo de validez puede definirse tambien para los datos de posicionamiento, de tal manera que los datos de posicionamiento almacenados se borran una vez que expire su perlodo de validez.

El usuario puede definir los parametros relacionados con la determination de la posicion directamente al PMSD 204 a traves de la interfaz de usuario 203 en vez de dar definiciones por separado para cada aplicacion 205 a 209. El usuario puede definir, por ejemplo, la exactitud con que las aplicaciones 201, 202 reciben datos de posicionamiento o que metodo 205-209 prefiere utilizar el usuario como metodo de posicionamiento de primera eleccion de posicionamiento. Dependiendo de la aplicacion utilizada, el parametro (o parametros) en relation con la determinacion de la posicion tambien se puede proporcionar automaticamente a partir de la aplicacion en cuestion, en la medida en que dicha aplicacion es capaz de esto. De esta manera, la tarea de las aplicaciones 201, 202 es simplemente solicitar datos de posicionamiento desde el PMSD 204. Esto significa que no necesariamente requieren

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ninguna informacion sobre el funcionamiento de los diversos sistemas de posicionamiento existentes 205-209 a disposicion de los PMSD o cualesquiera otros sistemas de posicionamiento que puedan implementarse en el futuro. Cuando la gestion de los metodos de posicionamiento se lleva a cabo de manera centralizada por parte del usuario y/o las aplicaciones que actuan directamente sobre un PMSD, en lugar de en forma descentralizada, por separado para cada metodo de posicionamiento, la carga de las aplicaciones en este sentido se puede disminuir y parte de la capacidad puede ser desviada a otras funciones de la aplicacion. En algunas situaciones, puede ser ventajoso, sin embargo, permitir que una aplicacion en particular seleccione o use un metodo de posicionamiento directamente. Por lo tanto, en una realizacion de la invencion, es posible para cualquier aplicacion supere o desactive el funcionamiento del PMSD y utilice cualquiera de los metodos de posicionamiento disponibles de una manera analoga a la que se conoce de los sistemas de la tecnica anterior.

La figura 3 ilustra el metodo de acuerdo con la invencion en un nivel general. El usuario puede definir los parametros que representan las condiciones sobre la base de que un metodo de posicionamiento a utilizar, a traves de la interfaz de usuario 307. Dichas condiciones pueden comprender, por ejemplo, los metodos de posicionamiento que el usuario permite ser utilizados por ciertas aplicaciones en un tiempo dado y el orden en que el usuario prefiere utilizar los metodos de posicionamiento. Los parametros proporcionados por el usuario se almacenan (ref. 310) en el registro 308, desde el cual el PMSD puede recuperarlos (ref. 312). Los parametros definidos por el usuario tambien pueden incluir la precision de posicionamiento, la fiabilidad de posicionamiento, el intervalo con el que se actualizan los datos de posicionamiento, o el tiempo que se permite que transcurra antes de que se proporcionen los primeros datos de posicionamiento despues de activar un metodo de posicionamiento. Otros tipos de parametros tambien se pueden utilizar, ademas de los mencionados anteriormente.

La aplicacion n (ref. 301), donde n es un numero entero entre 1 y el numero de aplicaciones disponibles, se refiere a la aplicacion en uso en un momento determinado, por ejemplo un navegador WAP, que solicita (ref. 309) al dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento (PMSD) 303 los datos de posicionamiento. Los parametros que describen la calidad de los datos de posicionamiento solicitados por la aplicacion se envlan (ref. 309) desde la aplicacion 301 al PMSD 303 y se almacenan en el registro 304 para ser utilizados en relacion con la solicitud de posicionamiento. Esto se puede hacer de una vez, por ejemplo, cuando una nueva aplicacion se instala en el terminal, o cuando se activa una aplicacion. Tambien se puede hacer en relacion con cada solicitud de posicionamiento o cuando la calidad requerida cambia en los datos de posicionamiento. Los parametros definidos por el usuario y almacenados en el registro 308 tambien se pueden utilizar cuando se selecciona un metodo de posicionamiento a utilizar.

El PMSD 303 adquiere (ref. 311) datos sobre los metodos de posicionamiento disponibles, as! como las propiedades de posicionamiento de los metodos de posicionamiento. A continuacion, el PMSD 303 toma el metodo de posicionamiento x en uso (ref. 302), donde x indica el metodo de posicionamiento en cuestion y es un numero entero entre 1 y el numero total de los metodos de posicionamiento disponibles. Los valores por defecto para los parametros que describen la calidad de los datos de posicionamiento proporcionados por los metodos de posicionamiento se almacenan en el registro 306 y, como se ha descrito anteriormente, estos valores predeterminados representan la calidad con la que los metodos de posicionamiento son capaces de proporcionar al PMSD con los datos de posicionamiento. Los valores por defecto se pueden almacenar de antemano o actualizarse cuando el metodo de posicionamiento 302 proporciona (ref. 311) al PMSD el primer valor nuevo de un parametro (o parametros) en las condiciones imperantes. El PMSD recibe un nuevo parametro (o parametros) en tiempo real y lo almacena (ref. 315) en el registro 305. El PMSD selecciona un metodo de posicionamiento con la ayuda de un algoritmo de toma de decisiones, un ejemplo de realizacion que se muestra en la figura 4. El algoritmo opera de una manera tal como para seleccionar un metodo de posicionamiento cuyo parametro (o parametros) que describe la calidad del posicionamiento logrado por el metodo de posicionamiento y almacenado en el registro 305 corresponden mejor con el parametro (o parametros) en el registro 304 que describen la calidad de los datos de posicionamiento requeridos por la aplicacion que hace la solicitud de posicionamiento, de acuerdo con las condiciones especificadas por el usuario.

El algoritmo de toma de decisiones ilustrado en la figura 4 se describira ahora en detalle. En la etapa 401 una aplicacion envla al PMSD despues una solicitud de posicionamiento, en la etapa 402, el PMSD establece el valor de la variable x, que indica el metodo de posicionamiento bajo consideracion en un momento dado en cero, y establece el valor maxMetodo, que indica el total de numero de metodos de posicionamiento, para corresponder con el numero total de metodos de posicionamiento disponibles para el PMSD en ese momento. En la etapa 403, el valor de la variable x se incrementa y el metodo prosigue a la etapa 404, donde se examina el valor de la variable x para determinar si es menor o igual que el numero total de metodos de posicionamiento maxMetodo.

Si la condition en la etapa 404 es verdadera y el valor de x es menor o igual al numero total de metodos de posicionamiento maxMetodo, el metodo pasa a la etapa 405, donde se examina el metodo de posicionamiento de mayor prioridad en el orden de preferencia definido por el usuario y/o la aplicacion que todavla no se ha probado. El PMSD puede monitorizar el numero de metodos de posicionamiento disponibles y el estado de funcionamiento de cada metodo de posicionamiento, o cada metodo se puede utilizar a su vez y, si un determinado metodo de posicionamiento no esta disponible en un momento determinado, se selecciona el siguiente metodo de posicionamiento para su uso.

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A continuacion, el metodo prosigue a la etapa 406, donde se examina si el valor (o valores) del parametro (o parametros) QoP_APPn_REQ, que indican la calidad de los datos de posicionamiento solicitados por la aplicacion n, es mayor que o igual al valor (o valores) esperado del parametro (o parametros) QoP_METx_EXP, que describen la calidad de los datos de posicionamiento proporcionados por el metodo de posicionamiento x. El valor de los parametros QoP_APPn_REQ y QoP_METx_EXP puede ser un unico valor, mas de un valor, o un promedio de varios valores. Si el valor (o valores) del parametro (o parametros) proporcionado por el metodo de posicionamiento x no es igual al mejor que el solicitada por la aplicacion n, el metodo vuelve a la etapa 403, donde se examina el siguiente metodo de posicionamiento disponible posible y se repiten las etapas 403 a 406 hasta que se encuentra un metodo de posicionamiento que proporciona como su valor (o valores) por defecto un valor en conformidad con el parametro (o parametros) que indican la calidad de los datos de posicionamiento solicitados por la aplicacion n.

En la etapa 407, el metodo de posicionamiento POS_METODOx identificado durante las etapas 402-406 se solicita para los datos de posicionamiento y el valor (o valores) QoP_METx_ACT del parametro (o parametros) que describe la calidad realmente alcanzada por los datos de posicionamiento proporcionados por POS_METODOx. En la etapa 407, el PMSD establece una conexion con dicho metodo de posicionamiento y recibe los datos de posicionamiento producidos por el metodo de posicionamiento.

En la siguiente etapa 408, se examina si el valor (o valores) del parametro (o parametros) QoP_METx_ACT que describe la calidad realmente alcanzada por los datos de posicionamiento proporcionados por POS_METODOx es igual o mejor que el valor (o valores) del parametro (o parametros) QoP_APPn_REQ que indican la calidad de los datos de posicionamiento solicitados por la aplicacion. Si el parametro (o parametros) QoP_METx_ACT logrado en realidad no es igual o mejor que el parametro (o parametros) QoP_APPn_REQ solicitado, el metodo vuelve a la etapa 403, donde la variable que indica el metodo de posicionamiento a considerar se incrementa una vez mas. Posteriormente, se prueba el siguiente metodo de posicionamiento en las etapas 404 a 408.

Si la condicion en la etapa 404 es ahora falsa (es decir x no es menor que o igual a maxMetodo), todos los metodos de posicionamiento se han probado, y ninguno de ellos consigue las especificaciones que figuran en el PMSD por parte del usuario y/o aplicacion en cuestion en ese momento en el tiempo. En este caso, el metodo prosigue a la etapa 411, donde pueden tomarse varias acciones diferentes dependiendo de la implementacion. La implementacion mas simple es informar a la aplicacion y/o al usuario, a traves de la aplicacion, que ninguno de los metodos de posicionamiento disponibles puede proporcionar datos de posicionamiento de calidad suficiente en ese momento. El PMSD tambien puede proporcionar la aplicacion con el resultado del metodo de posicionamiento que fue probado el ultimo (QoP_METx-1), junto con sus parametros de calidad, o los parametros de los resultados y la calidad del metodo que dio el mejor resultado. Ademas, la aplicacion puede estar provista de una notificacion a transmitir al usuario, que posiblemente contiene una advertencia de que el requisito o requisitos de calidad no se han cumplido, y el parametro QoP o los parametros QoP cuyo requisito no satisface los datos de posicionamiento.

En un tercer ejemplo de implementacion, los datos de posicionamiento del primer metodo de posicionamiento (MET1) de acuerdo con el orden de prioridad definido por el usuario, junto con sus parametros de calidad (QoP) se devuelven a la aplicacion y una notificacion a transmitir para el usuario tambien se devuelve a la aplicacion, que puede contener una advertencia de que el requisito o requisitos de calidad no se han cumplido, as! como el parametro QoP o parametros cuyo requisito de posicionamiento no se ha cumplido.

El usuario puede ser informado de todos los resultados a traves de la aplicacion, y se puede solicitar tomar una decision, que puede ser, por ejemplo, la seleccion de un metodo de posicionamiento que mejor responda a la solicitud de posicionamiento de la aplicacion, por ejemplo, sobre la base de la precision de posicionamiento, u otros criterios. La aplicacion tambien puede estar provista de los datos de posicionamiento junto con los parametros QoP suministrados por el metodo de posicionamiento cuyo resultado es el mas cercano en terminos de parametros QoP a los requisitos establecidos por la aplicacion. Por ejemplo, si ninguno de los metodos de posicionamiento en uso proporciona la precision requerida por la aplicacion, el PMSD puede devolver el resultado de posicionamiento mas preciso logrado. En este caso, ademas, se devuelve una notificacion a transmitir al usuario a la aplicacion, que puede contener una advertencia de que el requisito o requisitos de calidad no se han cumplido, y el parametro QoP o parametros cuyos los datos de requisito de posicionamiento no se han cumplido.

Si el parametro o los parametros que describen la calidad de los datos de posicionamiento obtenidos en la practica QoP_METx_ACT son iguales o mejores que el valor (o valores) del parametro QoP_APPn_REQ solicitado por la aplicacion, el metodo prosigue a la etapa 409, donde el valor esperado (o valores esperados) QoP_METx_EXP se actualiza con QoP_METx_ACT, y los datos de posicionamiento se devuelven a la aplicacion. El PMSD puede actualizar el valor (o valores) esperado QoP_METx_EXP del parametro (o parametros), relativo a los datos de posicionamiento de cada metodo de posicionamiento de forma continua, por ejemplo en ciertos intervalos. La actualization del valor esperado es particularmente ventajoso cuando varias aplicaciones utilizan el mismo metodo de posicionamiento, en cuyo caso, otras aplicaciones no solo reciben los datos de posicionamiento que solicitan, sino que tambien tienen acceso directo al valor (o valores) esperado QoP_METx_EXP actualizado por el PMSD.

La figura 5 presenta un diagrama de serialization que muestra la interaction entre dos aplicaciones diferentes y un dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento PMSD de acuerdo con la invention. A modo de ejemplo, dos

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aplicaciones diferentes APP1 y APP2 se muestran utilizando el PMSD. En primer lugar, en la etapa 501, la aplicacion APP1 establece una conexion con el PMSD. Entonces, en la etapa 502, el PMSD genera un valor (o valores) QoP_APP1_REQ para el parametro (o parametros) que indican la calidad de los datos de posicionamiento solicitados por la aplicacion. Ventajosamente, QoP_APP1_REQ es de un tipo requerido por la aplicacion en cuestion. QoP_APP1_REQ se almacena en el registro 304 del PMSD, como puede verse en la figura 3, y un acuse de recibo (ref. 515) que el parametro (o parametros) ha sido generado se envla a la aplicacion.

En la etapa 503, la aplicacion APP1 envla al PMSD una solicitud de posicionamiento, despues de lo cual, en la etapa 504, el PMSD ejecuta el algoritmo de acuerdo con la figura 4, en un intento de encontrar un metodo de posicionamiento que se da cuenta del parametro o parametros QoP_APP1_REQ que indican la calidad de los datos de posicionamiento requeridos por la aplicacion. A continuacion, en la etapa 505, la aplicacion APP2 tambien establece una conexion al PMSD, despues de lo cual, en la etapa 506, el PMSD crea un valor (o valores) de parametro QoP_APP2_REQ, que describe la calidad de los datos de posicionamiento solicitados por la aplicacion APP2. Al mismo tiempo, el PMSD envla un acuse de recibo (ref. 516) que indica la creacion del parametro o parametros para la aplicacion APP2.

En la etapa 507, el PMSD envla los datos de posicionamiento a la aplicacion APP1. En la siguiente etapa, 508, la aplicacion APP2 envla una solicitud de posicionamiento al PMSD. Si el parametro (o parametros) QoP_APP2_REQ que indican la calidad de los datos de posicionamiento solicitados por la aplicacion APP2 corresponde al parametro (o parametros) QoP_APP1_REQ para la aplicacion APP1, el PMSD puede enviar los mismos datos de posicionamiento a la aplicacion APP2. En este caso el PMSD no tiene que examinar diferentes metodos de posicionamiento, pero puede enviar los datos de posicionamiento ya producidos tambien a la aplicacion APP2. Si los datos de posicionamiento enviados a la aplicacion APP1 no pueden ser enviados a la aplicacion APP2, por ejemplo como resultado de diferentes requisitos de calidad, o si un parametro (o parametros) diferente se ha definido para la aplicacion APP2, el PMSD funciona como lo hace en la etapa 504. A continuacion, en las etapas 511 y 513, la aplicacion APP1 y la aplicacion APP2 cierran sus conexiones con el PMSD, con lo cual el PMSD borra los parametros QoP_APP1_REQ, etapa 512, y QoP_APP2_REQ, etapa 514, para dichas aplicaciones desde su registro y proporciona las aplicaciones con un reconocimiento de que se han eliminado los parametros, etapas 517 y 518.

Hay que senalar que el orden de las peticiones realizadas por las aplicaciones de posicionamiento APP1 y APP2 y el tiempo necesario para las solicitudes puede variar. Ademas, en una realizacion alternativa, dichos parametros no se eliminan, sino que se conservan y pueden ser utilizados mas tarde, si es necesario. El PMSD puede estar provisto de los requisitos de calidad cuando se instala una nueva aplicacion, y en este caso no es necesario proporcionar al PMSD los requisitos de calidad en relacion con cada solicitud de posicionamiento.

La figura 6 presenta un diagrama de senalizacion que muestra el funcionamiento de un dispositivo de acuerdo con la invencion cuando hay dos metodos de posicionamiento diferentes en uso. A modo de ejemplo, el dispositivo PMSD muestra el uso de dos metodos de posicionamiento diferentes POS_MET1, POS_MET2, de los cuales el usuario ha seleccionado POS_MET2 como metodo de posicionamiento de primera eleccion. En la etapa 601, el metodo de posicionamiento POS_MET 1 se registra con el PMSD. El registro puede tener lugar, por ejemplo, cuando un sistema GPS externo esta conectado al terminal a traves de un puerto serie, o de tal manera que un metodo de posicionamiento que ha estado fuera de servicio se convierte en operativo, por ejemplo debido a que las condiciones geograficas han mejorado, o a que un metodo de posicionamiento integrado en el terminal esta activado. El PMSD crea un valor (o valores) por defecto para el parametro (o parametros) QoP_MET1_DEF que describe la calidad de los datos de posicionamiento proporcionados por el metodo de posicionamiento, etapa 625, y lo almacena en el registro (ref. 306 en la figura 3), al mismo tiempo, aumentando en uno el valor de la variable maxMetodo, que indica el numero total de metodos de posicionamiento disponibles. En la etapa 602, el PMSD envla al metodo de posicionamiento POS_MET1 un reconocimiento de su registro. En la etapa 603, se registra el metodo de posicionamiento POS_MET2, con lo cual el PMSD crea un valor (o valores) para el parametro (o parametros) QoP_MET2_DEF, etapa 626, aumentando el valor de maxMetodo por uno y enviando un acuse de recibo del registro, etapa 604.

En la etapa 605, el usuario define la configuracion de los parametros del metodo de posicionamiento, como un orden de preferencia o precision deseada de los datos de posicionamiento. Otros criterios de calidad que no se mencionan en este documento tambien pueden ser utilizados. En la etapa 627, el PMSD almacena la configuracion del usuario en el registro (ref. 308 en la figura 3) como el parametro (o parametros) POS_PREF y envla un acuse de recibo al usuario, etapa 606.

En la etapa 607, el usuario activa la aplicacion APP1 y la aplicacion APP1 establece una conexion al PMSD, etapa 608. En la etapa 628, el PMSD crea un valor (o valores) QoP_APP1_REQ para el parametro (o parametros) que indica la calidad de los datos de posicionamiento requeridos por la aplicacion APP1, que puede ser, por ejemplo, una precision de posicionamiento que se define automaticamente por la aplicacion APP1 o una precision de posicionamiento definida por el usuario. En la etapa 609, el PMSD proporciona a la aplicacion APP1 un acuse de recibo en respuesta al establecimiento de la conexion, despues de lo cual la aplicacion APP1 realiza una solicitud de posicionamiento al PMSD en la etapa 610.

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En la etapa 629, el PMSD ejecuta el algoritmo de acuerdo con la figura 4. En la etapa 611, el PMSD envla primero una solicitud de posicionamiento al metodo de posicionamiento POS_MET2, que el usuario ha seleccionado como el metodo de posicionamiento de primera eleccion. En la etapa 612, el metodo de posicionamiento POS_MET2 envla los datos de posicionamiento, as! como el valor (o valores) del parametro (o parametros) QoP_MET2_ACT logrado realmente en el PMSD. En la etapa 630, el PMSD almacena el valor del parametro (o parametros) QoP_MET2_ACT logrado en realidad como el valor (o valores) esperado QoP_MET2_EXP. El algoritmo PMSD se ejecuta de nuevo, despues de lo cual el PMSD avisa que el valor (o valores) del parametro (o parametros) realmente alcanzado no es igual o mejor que el que la aplicacion o el usuario define como el valor (o valores) del parametro (o parametros) QoP_APP1_REQ. Por lo tanto, el siguiente metodo de posicionamiento en el orden de preferencia definido por el usuario, es decir, POS_MET1, esta ahora a prueba.

En la etapa 613, el PMSD envla una solicitud de posicionamiento al metodo de posicionamiento POS_MET1, que envla los datos de posicionamiento y el valor (o valores) del parametro (o parametros) QoP_MET1_ACT al PMSD en la etapa 614. En la etapa 631, el PMSD almacena el valor (o valores) del parametro (o parametros) QoP_MET1_ACT logrado en realidad como el valor QoP_MET1_EXP esperado y se ejecuta el algoritmo PMSD. Ahora, el valor (o valores) esperado QoP_MET1_EXP es igual o mejor que el valor (o valores) QoP_APP1_REQ definido para la aplicacion APP1, con lo cual en la etapa 615 los datos de posicionamiento se envlan a la aplicacion APP1.

En la etapa 616, la aplicacion termina la conexion con el PMSD, con lo cual en la etapa 632, el PMSD puede eliminar el parametro (o parametros) QoP_APP1_REQ de su registro y reconocer que la conexion se ha terminado, etapa 617. En este punto, la aplicacion APP1 informa al usuario de que la busqueda de datos de posicionamiento se ha terminado, y el usuario puede detener as! la aplicacion APP1 en la etapa 618, si se desea. Alternativamente, la aplicacion APP1 puede continuar funcionando en la etapa 616, pero sin embargo, informa al PMSD que ya no requiere los datos de posicionamiento en ese momento, con lo cual la aplicacion APP1 termina su conexion con el PMSD. Cuando se requieren los datos de posicionamiento de nuevo, la aplicacion APP1 se registra con el PMSD una vez mas, durante el tiempo que requiere para recibir los datos de posicionamiento.

La figura 7 muestra una implementacion alternativa de un sistema que comprende varias aplicaciones y varios metodos de posicionamiento, implementado sin un dispositivo de PMSD. El sistema comprende dos aplicaciones diferentes que utilizan los metodos de posicionamiento, por ejemplo, un navegador WAP 701 y una gula de navegacion 702. Tambien comprende una interfaz de usuario 703, con la que el usuario puede definir (ref. 109, 110) parametros y condiciones relacionados con tareas de posicionamiento a realizar por las aplicaciones, y diferentes metodos de posicionamiento 704 a 708, incluyendo un receptor GPS 705 integrado en el terminal y, por ejemplo, un dispositivo GPS externo 706 que se puede conectar al terminal a traves de un puerto serie. En este sistema, cada aplicacion debe estar independientemente en comunicacion con cada metodo de posicionamiento disponible, debe procesar los datos de posicionamiento recibidos de los metodos de posicionamiento y elegir que metodo de posicionamiento de la aplicacion debe utilizar en un momento particular. Ademas, si el usuario desea tambien establecer condiciones relacionadas, por ejemplo, con la calidad de los datos de posicionamiento requeridos por cada aplicacion, que deben hacerse para cada aplicacion por separado.

La figura 8 presenta un diagrama de bloques de una estacion movil 800 de acuerdo con una realizacion de la invencion. Un procesador 801 controla los diversos bloques funcionales que intervienen en la operacion del terminal movil: una memoria de acceso aleatorio RAM 802, un bloque de radiofrecuencia RF 803, una memoria no volatil o de solo lectura 805 ROM, as! como una interfaz de usuario UI 806 que tiene al menos una pantalla y un teclado. En la figura 8, el terminal movil 800 tambien se muestra para incluir un receptor GPS 807 GPS. Las instrucciones de funcionamiento del procesador 801, que es el codigo del programa correspondiente a las funciones basicas de la estacion movil, se almacenan en la memoria 805 ROM de solo lectura y se pueden ejecutar como es requerido por el procesador 801, por ejemplo, bajo el control del usuario del terminal. De acuerdo con el codigo del programa, el procesador 801 usa el bloque de Rf 803 y la antena 804 para formar una conexion con una red de comunicacion movil, permitiendo al terminal movil transmitir informacion y recibir informacion de la red de comunicacion movil a traves de una trayectoria de radio.

En este ejemplo, el terminal movil comprende tambien el hardware y el codigo de programa que le permite utilizar un metodo de posicionamiento E-OTD proporcionado por la red de comunicacion movil. Comprende ademas un dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento (PMSD) 808 aplicado con arreglo a la presente invencion. El PMSD 808 recibe solicitudes de datos de posicionamiento de aplicaciones que se ejecutan en el terminal movil 800, por ejemplo, un sistema de navegacion y/o un navegador Web. De acuerdo con un codigo de programa almacenado en la rOm, y ejecutado por el microprocesador 801, el PMSD 808 monitoriza el estado de funcionamiento del receptor GPS 807 y el metodo de posicionamiento E-OTD. De acuerdo con el metodo descrito anteriormente, el PMSD 808 proporciona las aplicaciones con datos de posicionamiento que cumplen con los requisitos y las condiciones especificadas de calidad. El PMSD 808 recibe los requisitos de calidad y las condiciones para la seleccion de los metodos de posicionamiento de las aplicaciones y/o directamente desde el usuario a traves de la interfaz de usuario UI 806. El PMSD 808 utiliza la memoria RAM 802 como una memoria de trabajo para mantener los registros que almacenan los distintos parametros de calidad y para realizar comparaciones entre los parametros que describen la calidad de los datos de posicionamiento solicitados y los que realmente se han logrado. El PMSD

808 tambien proporciona indicaciones al usuario a traves de la visualizacion de la interfaz de usuario UI, por ejemplo en una situacion en la que ni el receptor GPS interno 807 ni el metodo de posicionamiento E-OTD pueden proporcionar datos de posicionamiento de calidad suficiente para cumplir con los requisitos de las aplicaciones y/o del usuario.

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Las implementaciones y realizaciones de la invencion que se han descrito en el presente documento son a modo de ejemplo. Es obvio para una persona experta en la materia que la invencion no esta restringida a los detalles de las realizaciones descritas anteriormente y que la invencion se puede implementar en otras formas sin apartarse de las caracterlsticas de la invencion. Las realizaciones descritas deben considerarse como ilustrativas, no restrictivas. Por 10 lo tanto, las posibilidades para la implementacion y el uso de la invencion estan restringidas solo por las reivindicaciones adjuntas.

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REIVINDICACIONES

1. Un metodo para determinar la posicion de un dispositivo terminal utilizando dos o mas metodos de posicionamiento (206 a 209), en el que se proporciona un dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento (PMSD) (204) en el dispositivo terminal para gestionar el uso de dichos dos o mas metodos de posicionamiento mediante uno o mas programas de aplicacion (201, 202) ejecutables por el dispositivo terminal, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento recibe datos de posicionamiento de dichos dos o mas metodos de posicionamiento, por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento determina si los datos de posicionamiento recibidos de dichos dos o mas metodos de posicionamiento cumplen un requisito de calidad recibido de uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion y por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento proporciona datos de posicionamiento que cumplen con dicho requisito de calidad en dicho uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion.
2. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho dispositivo terminal es un dispositivo de terminal portatil.
3. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que al menos uno de dichos dos o mas metodos de posicionamiento esta implementado en dicho dispositivo terminal.
4. Un metodo de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado por que al menos uno de dichos dos o mas metodos de posicionamiento es externo a dicho dispositivo terminal.
5. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por que dicho dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento registra la conexion de un metodo de posicionamiento externo a dicho dispositivo terminal.
6. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que dicho dispositivo terminal es un terminal movil de una red de comunicaciones moviles.
7. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento recibe una solicitud de datos de posicionamiento de uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion.
8. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento recibe una indicacion de un requisito de calidad para dichos datos de posicionamiento establecidos por dicho uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion.
9. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento selecciona un metodo de posicionamiento para su uso por dicho uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion que puede proporcionar datos de posicionamiento que cumplen con dicho requisito de calidad.
10. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento mantiene un registro de cual de dichos dos o mas metodos de posicionamiento esta disponible para su uso por parte de dichos uno o mas programas de aplicacion.
11. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento monitoriza una condicion de funcionamiento de dichos dos o mas metodos de posicionamiento.
12. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento recibe al menos una condicion para la seleccion de un metodo de posicionamiento para el uso de uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion.
13. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento recibe una condicion para la seleccion de un metodo de posicionamiento de un usuario del dispositivo terminal.
14. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizado por que dicha condicion para la seleccion de un metodo de posicionamiento recibido del usuario del dispositivo terminal es uno de los siguientes: un orden de preferencia relativo a la seleccion de un metodo de posicionamiento, una calidad deseada de datos de posicionamiento.
15. Un metodo de acuerdo con las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado por que dicha condicion para la seleccion de un metodo de posicionamiento recibida del usuario se introduce directamente en el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento a traves de una interfaz de usuario del dispositivo terminal.

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16. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento aplica dicha condicion para la seleccion de un metodo de posicionamiento a todos los dichos uno o mas programas de aplicacion.
17. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento determina si los datos de posicionamiento recibidos de dichos dos o mas metodos de posicionamiento cumplen con una condicion recibida del usuario.
18. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento recibe y combina los datos de posicionamiento de mas de un metodo de posicionamiento.
19. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento proporciona los datos de posicionamiento a uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion.
20. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento proporciona los datos de posicionamiento a uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion en un formato solicitado por dicho programa de aplicacion en particular.
21. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento proporciona datos de posicionamiento obtenidos en relacion con una solicitud de datos de posicionamiento de un primer programa de aplicacion a dicho primer programa de aplicacion y a un segundo programa de aplicacion.
22. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 21, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento proporciona dichos datos de posicionamiento obtenidos en relacion con una solicitud de datos de posicionamiento a partir de dicho primer programa de aplicacion a dicho segundo programa de aplicacion si dichos datos de posicionamiento cumplen un requisito de calidad establecido por dicho segundo programa de aplicacion.
23. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que si dichos datos de posicionamiento recibidos de dichos dos o mas metodos de posicionamiento no cumplen un requisito de calidad establecido por uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion, el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento informa a dicho programa de aplicacion particular que los datos de posicionamiento no cumplen con dicho requisito de calidad.
24. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado por:

mantener en el dispositivo terminal un registro centralizado sobre al menos una propiedad de posicionamiento de dichos uno o mas metodos de posicionamiento;

mantener en el dispositivo terminal un registro centralizado que comprende al menos una condicion especificada para la seleccion de un metodo de posicionamiento;

permitir que un programa de aplicacion envle una solicitud de posicionamiento; y

seleccionar un metodo de posicionamiento para su uso que cumpla al menos una condicion especificada para la seleccion de un metodo de posicionamiento.
25. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 24, caracterizado por que dicha al menos una propiedad de posicionamiento de dichos dos o mas metodos de posicionamiento comprende al menos un parametro que indica una calidad de posicionamiento.
26. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 24, caracterizado por que dicha al menos una condicion especificada para la seleccion de un metodo de posicionamiento comprende al menos un valor requerido para al menos un parametro que indica una calidad de posicionamiento.
27. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 26, caracterizado por que dicho al menos un valor de parametro se especifica mediante un programa de aplicacion que envla una solicitud de posicionamiento.
28. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 24, caracterizado por que dicha seleccion se realiza de acuerdo con al menos una condicion especificada mediante la comparacion de al menos una propiedad de posicionamiento de dos o mas metodos de posicionamiento con al menos una condicion de posicionamiento de una solicitud de posicionamiento recibida.
29. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 24, caracterizado por que en dicho registro centralizado, en el que se mantiene al menos un registro sobre las propiedades de posicionamiento de dos o mas metodos de posicionamiento, al menos un registro tambien se mantiene sobre al menos un valor esperado de dicha al menos una propiedad de posicionamiento de dichos dos o mas metodos de posicionamiento.

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30. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 29, caracterizado por que dicho al menos un valor esperado se mantiene mediante el mantenimiento de una conexion continua con dichos dos o mas metodos de posicionamiento.
31. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 29, caracterizado por que dicho al menos un valor esperado se actualiza mediante la recepcion de un valor de al menos un metodo de posicionamiento.
32. Un dispositivo terminal para la determinacion de la posicion utilizando dos o mas metodos de posicionamiento (206-209), que comprende un dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento (PMSD) (204) para gestionar el uso de dichos dos o mas metodos de posicionamiento mediante uno o mas programas de aplicacion (201, 202) ejecutables mediante el dispositivo terminal, estando dicho dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento adaptado para recibir datos de posicionamiento de dichos dos o mas metodos de posicionamiento y caracterizado por que dicho dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento esta adaptado para determinar si los datos de posicionamiento recibidos desde dichos dos o mas metodos de posicionamiento cumplen un requisito de calidad recibido de uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion y por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para proporcionar datos de posicionamiento que cumplen con dicho requisito de calidad a dicho uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion.
33. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 32, caracterizado por que comprende medios para la implementacion de al menos uno de dichos dos o mas metodos de posicionamiento.
34. Un dispositivo terminal de acuerdo con las reivindicaciones 32 o 33, caracterizado por que dicho dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento esta adaptado para gestionar al menos un metodo de posicionamiento que esta implementado en el exterior del dispositivo terminal.
35. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 34, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento registra una conexion de un metodo de posicionamiento externo al dispositivo terminal.
36. Un dispositivo terminal de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 32 a 35, caracterizado por que es un terminal movil de una red de comunicaciones moviles.
37. Un dispositivo terminal de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 32 a 36, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para la gestion de la interaccion entre dichos uno o mas programas de aplicacion y dichos dos o mas metodos de posicionamiento.
38. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 37, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para recibir una solicitud de datos de posicionamiento de uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion.
39. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 38, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para recibir una indicacion de un requisito de calidad para dichos datos de posicionamiento establecidos por dicho uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion.
40. Un dispositivo terminal segun la reivindicacion 39, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para seleccionar un metodo de posicionamiento para su uso por parte de dicho uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion que pueden proporcionar datos de posicionamiento que cumplen con dicho requisito de calidad.
41. Un dispositivo terminal de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 32 a 40, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para mantener un registro de cual de dichos dos o mas metodos de posicionamiento esta disponible para su uso por parte de dichos uno o mas programa de aplicacion.
42. Un dispositivo terminal de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 32 a 41, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para la monitorizacion de una condicion de funcionamiento de dichos dos o mas metodos de posicionamiento.
43. Un dispositivo terminal de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 38 a 42, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para recibir al menos una condicion para la seleccion de un metodo de posicionamiento para su uso a partir de dicho uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion.
44. Un dispositivo terminal de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 32 a 43, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para recibir una condicion para la seleccion de un metodo de posicionamiento de un usuario del dispositivo.

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45. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 44, caracterizado por que dicha condicion para la seleccion de un metodo de posicionamiento comprende uno de los siguientes: un orden de preferencia relativo a la seleccion de un metodo de posicionamiento, una calidad deseada de los datos de posicionamiento.
46. Un dispositivo terminal de acuerdo con las reivindicaciones 44 o 45, caracterizado por que comprende una interfaz de usuario que comprende medios para permitir a un usuario introducir una condicion para la seleccion de un metodo de posicionamiento directamente en el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento.
47. Un dispositivo terminal de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 43 a 46, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para aplicar dicha condicion para la seleccion de un metodo de posicionamiento a todos los dichos uno o mas programas de aplicacion.
48. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 32, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para determinar si los datos de posicionamiento recibidos de dichos dos o mas metodos de posicionamiento cumplen una condicion recibida del usuario.
49. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 32, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para combinar datos de posicionamiento de mas de un metodo de posicionamiento.
50. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 32, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para proporcionar los datos de posicionamiento a uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion.
51. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 32, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para proporcionar los datos de posicionamiento a uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion en un formato solicitado por dicho programa de aplicacion en particular.
52. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 32, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para proporcionar datos de posicionamiento obtenidos en relacion con una solicitud de datos de posicionamiento de un primer programa de aplicacion a dicho primer programa de aplicacion y medios para proporcionar datos de posicionamiento obtenidos en relacion con una solicitud de datos de posicionamiento de dicho primer programa de aplicacion a un segundo programa de aplicacion.
53. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 52, caracterizado por que dichos medios para proporcionar datos de posicionamiento obtenidos en relacion con una solicitud de datos de posicionamiento a parti r de dicho primer programa de aplicacion a dicho segundo programa de aplicacion comprenden medios para proporcionar los datos de posicionamiento a dicho segundo programa de aplicacion si dichos datos de posicionamiento cumplen con un requisito de calidad establecido por dicho segundo programa de aplicacion.
54. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 32, caracterizado por que el dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento comprende medios para informar a uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion que dichos datos de posicionamiento no cumplen un requisito de calidad establecido por dicho programa de aplicacion en particular si dichos datos de posicionamiento recibidos de dichos dos o mas metodos de posicionamiento no cumplen con dicho requisito de calidad.
55. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 32, caracterizado por que comprende:

unos primeros medios de mantenimiento (115 a 117) para mantener en el dispositivo terminal un registro centralizado sobre al menos una propiedad de posicionamiento de dichos dos o mas metodos de posicionamiento;

unos segundos medios de mantenimiento (114, 118) para mantener en el dispositivo terminal un registro centralizado sobre al menos una condicion especificada para la seleccion de un metodo de posicionamiento; unos medios (109, 111) para permitir que una solicitud de posicionamiento sea enviada por un programa de aplicacion;

unos medios de seleccion (110 a 118) para la seleccion de un metodo de posicionamiento para su uso que cumpla al menos una condicion especificada para la seleccion de un metodo de posicionamiento.
56. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 55, caracterizado por que dichos primeros medios de mantenimiento (115 a 117) estan dispuestos para mantener un registro que comprende al menos un valor de parametro que indica una calidad de posicionamiento proporcionada por dichos dos o mas metodos de posicionamiento.
57. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 55, caracterizado por que dichos segundos medios de mantenimiento (114) estan dispuestos para mantener un registro sobre al menos un valor requerido para dicho al

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menos un parametro que indica una calidad de posicionamiento.
58. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 55, caracterizado por que dichos segundos medios de mantenimiento (118) estan dispuestos para mantener un registro sobre al menos una condicion especificada indicativa de un orden preferido de dichos dos o mas metodos de posicionamiento.
59. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 55, caracterizado por que dichos segundos medios de mantenimiento (118) estan dispuestos para mantener un registro sobre al menos una condicion especificada para permitir el uso de un metodo de posicionamiento especificado.
60. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 55, caracterizado por que dichos medios de seleccion (110 a 118) para la seleccion de un metodo de posicionamiento para su uso comprenden, ademas, medios de comparacion (113).
61. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 60, caracterizado por que dichos medios de comparacion (113) estan dispuestos para comparar al menos un valor de parametro que indica una calidad de posicionamiento proporcionada por dichos dos o mas metodos de posicionamiento con al menos un valor de parametro que indica una calidad de posicionamiento necesaria en una solicitud de posicionamiento recibida.
62. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 55, caracterizado por que dichos primeros medios de mantenimiento (115 a 117) para mantener un registro centralizado sobre al menos una propiedad posicionamiento de dichos dos o mas metodos de posicionamiento comprenden, ademas, medios de formacion (110, 111, 115) para formar por lo menos un valor esperado para al menos una propiedad de posicionamiento de dichos dos o mas metodos de posicionamiento.
63. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 62, caracterizado por que dichos medios de formacion (110, 111, 115) estan dispuestos para formar dicho al menos un valor esperado estando en conexion continua con dichos dos o mas metodos de posicionamiento.
64. Un dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicacion 63, caracterizado por que dichos medios de formacion (110, 111, 115) estan dispuestos para actualizar dicho al menos un valor esperado mediante la recepcion de un valor de parametro a partir de dichos dos o mas metodos de posicionamiento.
65. Un producto de programa informatico para determinar la posicion de un dispositivo terminal utilizando dos o mas metodos de posicionamiento (206-209), en donde dicho producto de programa informatico comprende: medios de programa informatico para proporcionar un dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento (PMSD) (204) en el dispositivo terminal para la gestion de la utilization de dichos dos o mas metodos de posicionamiento mediante uno o mas programas de aplicacion (201, 202) ejecutables por el dispositivo terminal, medios de programa informatico para hacer que dicho dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento reciba datos de posicionamiento de dichos dos o mas metodos de posicionamiento, y estando dicho producto de programa informatico caracterizado por que comprende ademas medios de programa informatico para hacer que dicho dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento determine si los datos de posicionamiento recibidos de dichos dos o mas metodos de posicionamiento cumplen un requisito de calidad recibido de uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion y medios de programa informatico para hacer que dicho dispositivo de seleccion del metodo de posicionamiento proporcione datos de posicionamiento que cumplan dicho requisito de calidad a dicho uno en particular de dichos uno o mas programas de aplicacion.
66. Un producto de programa informatico de acuerdo con la reivindicacion 65, caracterizado por que comprende:

unos medios de programa informatico para mantener en el dispositivo terminal un primer registro centralizado

sobre al menos una propiedad de posicionamiento de dichos dos o mas metodos de posicionamiento;

unos medios de programa informatico para mantener en el dispositivo terminal un segundo registro centralizado

sobre al menos una condicion especificada para la seleccion de un metodo de posicionamiento;

unos medios de programa informatico para permitir que una solicitud de posicionamiento sea enviada mediante

un programa de aplicacion; y

unos medios de programa informatico para seleccionar un metodo de posicionamiento para su uso que cumpla al menos una condicion especificada para la seleccion de un metodo de posicionamiento.