JPS6086477A - 選択式電波測位装置 - Google Patents
選択式電波測位装置Info
- Publication number
- JPS6086477A JPS6086477A JP58193522A JP19352283A JPS6086477A JP S6086477 A JPS6086477 A JP S6086477A JP 58193522 A JP58193522 A JP 58193522A JP 19352283 A JP19352283 A JP 19352283A JP S6086477 A JPS6086477 A JP S6086477A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- signal
- value
- navigation
- navigation system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0244—Accuracy or reliability of position solution or of measurements contributing thereto
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は複数の電波航法を選択的に使用する測位装置
に関する。
に関する。
（発明の技術的背景）
電波航法には、種々の方式があ１）、その種類によって
測定可能領域と測定精度が異なり、測定海域により、最
良の精度が得られる電波航法を選択して測定する必要が
ある。
測定可能領域と測定精度が異なり、測定海域により、最
良の精度が得られる電波航法を選択して測定する必要が
ある。
そして、未経験や不慣れな海域では、この選択を誤り易
し測定誤差の大静い測位を行なってしまう場合も少なく
ない。
し測定誤差の大静い測位を行なってしまう場合も少なく
ない。
この発明は、未経験や不慣れの海域でもこうした誤りを
なくして最良の測位を行ないうる測定装置を提供するこ
とを目的とする。
なくして最良の測位を行ないうる測定装置を提供するこ
とを目的とする。
（発明の構成・四Ｊ作）
・Ａ電波航法測位手段１・Ｂ電波航法測位手段２・Ｃ電
波航法測位手段３・Ｄ電波航法測位手段４は、それぞれ
異なる電波航法システムの電波による測位手段であり、
例えば、ＮＮ５Ｓ（衛星電波航法システム）、オメガ電
波航法システム、ロランＣ電波航法システム、デツカ電
波航法システムなどの電波を受信して現在位置を測定し
、緯度・経度値に変換した測位値を表わす信号とその航
法システムのフードを表わす信号とを出力するもので、
それぞれ、Ａ測位信号１ａ−Ｂ測位信号２ａ・Ｃ測位信
号３ａ−Ｄ測位信号４ａとして出力する。
波航法測位手段３・Ｄ電波航法測位手段４は、それぞれ
異なる電波航法システムの電波による測位手段であり、
例えば、ＮＮ５Ｓ（衛星電波航法システム）、オメガ電
波航法システム、ロランＣ電波航法システム、デツカ電
波航法システムなどの電波を受信して現在位置を測定し
、緯度・経度値に変換した測位値を表わす信号とその航
法システムのフードを表わす信号とを出力するもので、
それぞれ、Ａ測位信号１ａ−Ｂ測位信号２ａ・Ｃ測位信
号３ａ−Ｄ測位信号４ａとして出力する。
この手段は、その航法システムの電波に局故障信号など
の不具合信号が含まれているときは、その信号またはこ
れをコード化した信号をその航法測位信号として出力す
る。
の不具合信号が含まれているときは、その信号またはこ
れをコード化した信号をその航法測位信号として出力す
る。
・選択手段５は、後記の指定信号６ａにより、各測位信
号１ａ・２ａ・３ａ・４ａのうちから、指定された測位
信号の１つを選択して選択測位信号５ａとして出力する
もので、例えば、第３図により後述する選択手段である
。
号１ａ・２ａ・３ａ・４ａのうちから、指定された測位
信号の１つを選択して選択測位信号５ａとして出力する
もので、例えば、第３図により後述する選択手段である
。
この手段は、装置の始動時には、Ａ航法測位信号１ａ−
Ｂ航法測位信号２ａ−Ｃ航法測位信号３ａ・Ｄ航法測位
信号４ａのうちで測位信号が得られているものの１つを
自動的に選択するか、または、後記の初期選択信号９ａ
によって指定された航法システムの測位信号を選択して
出力する。
Ｂ航法測位信号２ａ−Ｃ航法測位信号３ａ・Ｄ航法測位
信号４ａのうちで測位信号が得られているものの１つを
自動的に選択するか、または、後記の初期選択信号９ａ
によって指定された航法システムの測位信号を選択して
出力する。
、地域判定手段６は、選択測位信号５ａの位置値、つま
り、緯度・経度値を照合信号７ａとして、後記の領域記
憶手段７に記憶されている各航法システムＡ−Ｂ−Ｃ−
Ｄの利用領域値を表わす読出信号７ｂを読出し、これと
選択測位信号５ａとを比較して、いずれか１つの航法シ
ステム、例えば、Ｃ電波航法システムを指定し、これを
指定信号６ａとして出力するもので、例えば、第３図に
より後述するような算定手段である。
り、緯度・経度値を照合信号７ａとして、後記の領域記
憶手段７に記憶されている各航法システムＡ−Ｂ−Ｃ−
Ｄの利用領域値を表わす読出信号７ｂを読出し、これと
選択測位信号５ａとを比較して、いずれか１つの航法シ
ステム、例えば、Ｃ電波航法システムを指定し、これを
指定信号６ａとして出力するもので、例えば、第３図に
より後述するような算定手段である。
・領域記憶手段７は、各航法システムＡ−Ｂ・Ｃ−Ｄが
、理論的主たは実測的に、最良の精度で測位できる領域
の輪郭値を利用領域値として、また、利用領域の重なる
領域における各航法システムＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの利用精度
の良さの順位を精度順位値として記憶したメモリーで、
照合信号７ａを用いて読出した記憶内容を表わす信号を
読出信号７ｂとして出力するものであり、例えば、これ
らの値を１ｆＳ２図・第４図によって後述する方法で記
憶させたＲＯＭ（読出専用メモリー）であり、第３図に
より後述するような記憶読出手段である。
、理論的主たは実測的に、最良の精度で測位できる領域
の輪郭値を利用領域値として、また、利用領域の重なる
領域における各航法システムＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの利用精度
の良さの順位を精度順位値として記憶したメモリーで、
照合信号７ａを用いて読出した記憶内容を表わす信号を
読出信号７ｂとして出力するものであり、例えば、これ
らの値を１ｆＳ２図・第４図によって後述する方法で記
憶させたＲＯＭ（読出専用メモリー）であり、第３図に
より後述するような記憶読出手段である。
・表示手段８は、選択測位信号５ａの内容を表示するも
ので、例えば、ＬＥＤ文字表示回路により緯度・経度値
とその測位が得られた航法システム名とを表示する。
ので、例えば、ＬＥＤ文字表示回路により緯度・経度値
とその測位が得られた航法システム名とを表示する。
・初期設定手段９は、測位開始時に正確な緯度・経度値
または選択すべき航法システム名を地域判定手段６また
は選択手段５設定し、始動初期の動作を迅速に行なうた
めの手段で、例えば、これらを入力するためのキーボー
ド回路とフード変換回路などの組合せであり、緯度・経
度値を（社）期地域信号９ｂとし、航法システム名、例
えば、Ｃ電波航法を指定する信号を初期選択信号９ａと
して出力する。
または選択すべき航法システム名を地域判定手段６また
は選択手段５設定し、始動初期の動作を迅速に行なうた
めの手段で、例えば、これらを入力するためのキーボー
ド回路とフード変換回路などの組合せであり、緯度・経
度値を（社）期地域信号９ｂとし、航法システム名、例
えば、Ｃ電波航法を指定する信号を初期選択信号９ａと
して出力する。
そして、この初期設定手段９は、必要に応じて設ければ
よく、また、指定信号６ａにより指定された航法システ
ム以外の航法システムをこの手段を用いて指定し、その
航法システム測位値を臨時に表示させることもでとる。
よく、また、指定信号６ａにより指定された航法システ
ム以外の航法システムをこの手段を用いて指定し、その
航法システム測位値を臨時に表示させることもでとる。
次に、選択手段５・地域判定手段６・領域記憶子＃ｒｉ
７の構成部分の具体的実施例について説明する。
７の構成部分の具体的実施例について説明する。
第３図において、
・選択手段５は、ゲート群１０１とレジ又ター１０２な
どの組合せで構成し、指定信号６ａをレジスタ１０２に
取り込んでおき、指定信号６ａの指定に従って、ゲート
信号１０２ａ〜１０２ｄのうちのいずれか１つ、例えば
、ゲート信号１０２ｃを出力し、これに該当するゲート
回路を開いて、指定された航法システムの測位信号、つ
まり、Ｃ航法測位信号３ａを通過デートすることにより
、これを選択測位信号５ａとして出力する。
どの組合せで構成し、指定信号６ａをレジスタ１０２に
取り込んでおき、指定信号６ａの指定に従って、ゲート
信号１０２ａ〜１０２ｄのうちのいずれか１つ、例えば
、ゲート信号１０２ｃを出力し、これに該当するゲート
回路を開いて、指定された航法システムの測位信号、つ
まり、Ｃ航法測位信号３ａを通過デートすることにより
、これを選択測位信号５ａとして出力する。
このゲート群１０１は、装置の始動時には、全ゲートを
開いて、Ａ航法測位信号１ａ−Ｂ航法測位信号２ａ−Ｃ
航法測位信号３ａ−Ｄｆｉ、法測位信号４ａのうちの測
位信号が得られているものの１つを通過させた後、また
は、初期選択信号９ａによって指定したゲートを開き、
その指定した航法システムの測位信号を選択測位信号５
ａとして出力させた後、前記の指定信号６ａによる選択
動作を開始させる。
開いて、Ａ航法測位信号１ａ−Ｂ航法測位信号２ａ−Ｃ
航法測位信号３ａ−Ｄｆｉ、法測位信号４ａのうちの測
位信号が得られているものの１つを通過させた後、また
は、初期選択信号９ａによって指定したゲートを開き、
その指定した航法システムの測位信号を選択測位信号５
ａとして出力させた後、前記の指定信号６ａによる選択
動作を開始させる。
・地域判定手段６は、レジスター、メモリー、コンパレ
ーターなどの組合せ、または、マイクロプロセッサ−（
ＣＰＵ）による加減算定回路などによる１！す定回路１
０３で構成し、選択測位信号５ａをレジスター１０３Ａ
（図示せず）に取り込み、この内容により該当する領域
記憶手段７の記憶内容を読出すための信号、例えば、領
域記憶手段７の読出アドレス信号を照合信号７ａとして
出方する。
ーターなどの組合せ、または、マイクロプロセッサ−（
ＣＰＵ）による加減算定回路などによる１！す定回路１
０３で構成し、選択測位信号５ａをレジスター１０３Ａ
（図示せず）に取り込み、この内容により該当する領域
記憶手段７の記憶内容を読出すための信号、例えば、領
域記憶手段７の読出アドレス信号を照合信号７ａとして
出方する。
そして、照合信号７ａにより読出された読出信号７１＋
を別のレジスター１０３Ｂ（図示せず）に入れ、レジス
ター１０３Ａとレジスター１０３Ｂとの内容をコンパレ
ーター１０３Ｃ（図示せず）により比較して、レジスタ
ー１０３Ａの値がレジスター１０３Ｂの値、つまり、利
用領域値（第５図によって後述する利用領域区間の値）
を超えるが超えないかを判定し、超えているときは次の
利用領域値と比較することを繰り返して、相当する利用
領域を検出し、その利用領域における各航法システムＡ
−Ｂ−Ｃ−’Ｄの精度順位、例えば、１位：Ｃ１２位二
Ｂ１３位：Ａ、４位：ナシの順位に従って航法システム
を指定するための信号をデートして指定信号６ａとして
出力する。
を別のレジスター１０３Ｂ（図示せず）に入れ、レジス
ター１０３Ａとレジスター１０３Ｂとの内容をコンパレ
ーター１０３Ｃ（図示せず）により比較して、レジスタ
ー１０３Ａの値がレジスター１０３Ｂの値、つまり、利
用領域値（第５図によって後述する利用領域区間の値）
を超えるが超えないかを判定し、超えているときは次の
利用領域値と比較することを繰り返して、相当する利用
領域を検出し、その利用領域における各航法システムＡ
−Ｂ−Ｃ−’Ｄの精度順位、例えば、１位：Ｃ１２位二
Ｂ１３位：Ａ、４位：ナシの順位に従って航法システム
を指定するための信号をデートして指定信号６ａとして
出力する。
つまり、最初に１位のＣ航法システムを指定する指定信
号６ａを出してデート信号１０２ｃを出力させ、それに
よる選択測位信号５ａ（この場合、Ｃ航法測位信号３ａ
の内容）に局故障信号などの不具合信号が含まれている
ときは、次の２位のＢ航法システムを指定する指定信号
６ａを出して・・・というように、順位を下げながら不
具合のない測位信号を出力するような判定を行なう。
号６ａを出してデート信号１０２ｃを出力させ、それに
よる選択測位信号５ａ（この場合、Ｃ航法測位信号３ａ
の内容）に局故障信号などの不具合信号が含まれている
ときは、次の２位のＢ航法システムを指定する指定信号
６ａを出して・・・というように、順位を下げながら不
具合のない測位信号を出力するような判定を行なう。
・領域記憶手段７は、アドレスレジスター１（）４、利
用領域と精度順位とを記憶させた読出専用のメモリー１
０５などの組合せで構成し、メモリー１０５の記憶内容
は、各航法システムＡ−Ｂ・Ｃ−Ｄの利用領域が第２図
のように配置されているとすれば、この各利用領域の輪
郭線Ａ１・Ｂ１・Ｃ１・Ｄｌを単位緯度値または単位経
度値、例えば、緯度１″単位毎に経度値をプロットして
、ｆｊＳ４図のように、区間分けしたちのを作り、この
内容を緯度値を読出アドレスとして記憶したもので、こ
の内容のうちからアドレスレジスター１０４に与えられ
た照合信号７ａの内容、例えば、緯度値のアドレスに相
当する記憶内容を読出して読出信号７ｂとして出力する
。
用領域と精度順位とを記憶させた読出専用のメモリー１
０５などの組合せで構成し、メモリー１０５の記憶内容
は、各航法システムＡ−Ｂ・Ｃ−Ｄの利用領域が第２図
のように配置されているとすれば、この各利用領域の輪
郭線Ａ１・Ｂ１・Ｃ１・Ｄｌを単位緯度値または単位経
度値、例えば、緯度１″単位毎に経度値をプロットして
、ｆｊＳ４図のように、区間分けしたちのを作り、この
内容を緯度値を読出アドレスとして記憶したもので、こ
の内容のうちからアドレスレジスター１０４に与えられ
た照合信号７ａの内容、例えば、緯度値のアドレスに相
当する記憶内容を読出して読出信号７ｂとして出力する
。
第４図の記憶要領と１２図の利用領域との関係について
述べると、第２図の北緯Ｎ・南緯Ｓを各１′単位毎の緯
度データにしたものを「読出アドレス値」にとり、これ
に対応する［利用領域（１）〜（６）］は、この緯度デ
ータの各位の緯度線毎に、これと各航法システムＡ−Ｂ
−Ｃ−，Ｄの各利用領域の輪郭線Ａ１・Ｂ１・Ｃ１・Ｄ
ｌとの各交点における東経Ｅ・西経Ｗの値を「区間左経
度」にとり、その各点からその点の右側の点までの区間
における各航法システムＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの利用精度の順
位をその区間の「精度順位」とって記憶内容のデータと
したものである。
述べると、第２図の北緯Ｎ・南緯Ｓを各１′単位毎の緯
度データにしたものを「読出アドレス値」にとり、これ
に対応する［利用領域（１）〜（６）］は、この緯度デ
ータの各位の緯度線毎に、これと各航法システムＡ−Ｂ
−Ｃ−，Ｄの各利用領域の輪郭線Ａ１・Ｂ１・Ｃ１・Ｄ
ｌとの各交点における東経Ｅ・西経Ｗの値を「区間左経
度」にとり、その各点からその点の右側の点までの区間
における各航法システムＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの利用精度の順
位をその区間の「精度順位」とって記憶内容のデータと
したものである。
（発明の効果）
この発明によれば、いずれかの航法システムによる測位
中の、現在測位値が自動的に領域記憶手段７の記憶位置
値と地域判定手段６で比較４４１ｊ定され、領域記憶手
Ｖｊ、７に記憶された精度順位に従って選択手段５によ
り最良の測位精度をもつ航法システムの測位値が選択さ
れるので、未経験や不慣れの海域でも、常に自動的に最
良精度の測位値を表示させるこ°とができる特長がある
。
中の、現在測位値が自動的に領域記憶手段７の記憶位置
値と地域判定手段６で比較４４１ｊ定され、領域記憶手
Ｖｊ、７に記憶された精度順位に従って選択手段５によ
り最良の測位精度をもつ航法システムの測位値が選択さ
れるので、未経験や不慣れの海域でも、常に自動的に最
良精度の測位値を表示させるこ°とができる特長がある
。
（発明の変形実施）
（１）Ａ電波航法測位手段１・Ｂ電波航法測位手段２・
Ｃ電波航法測位手段３・Ｄ電波航法測位手段４内の緯度
・経度座標変換機種を別個に設けずに、これを共通の座
標変換機能で行ない、この機能と地域判定手段６・領域
記憶手段７の機能とを１つのマイクロプロセッサ−（Ｃ
ＰＵ）で行なわせる。
Ｃ電波航法測位手段３・Ｄ電波航法測位手段４内の緯度
・経度座標変換機種を別個に設けずに、これを共通の座
標変換機能で行ない、この機能と地域判定手段６・領域
記憶手段７の機能とを１つのマイクロプロセッサ−（Ｃ
ＰＵ）で行なわせる。
（２）選択手段５による選択機能を、緯度・経度値に変
換されｒこ信号を選択させずに、各航法測位手段１・２
・３・４内の前記（１）項の座標変換機能へ人力される
各航法システムの測定信号を、例えば、時間差測定値を
表わす信号に選択させる。
換されｒこ信号を選択させずに、各航法測位手段１・２
・３・４内の前記（１）項の座標変換機能へ人力される
各航法システムの測定信号を、例えば、時間差測定値を
表わす信号に選択させる。
（３）選択手段５による選択機能を、緯度・経度値に変
換された信号を選択させずに、各航法測位手￥ｉ１・２
・３・４の動作電源入力を選択させて、選択された１つ
の航法測位手段のみを動作させる。
換された信号を選択させずに、各航法測位手￥ｉ１・２
・３・４の動作電源入力を選択させて、選択された１つ
の航法測位手段のみを動作させる。
（４）ＮＮＳＳのように、その電波が時折にしか得られ
ないがその時のみ高精度が得られるもの、または、その
電波が得られない間を他の航法手段と連携補完させてい
るものを航法測位手段の１つ、例えば、Ａ電波航法測位
手段１として用いている場合は、その電波により測位が
得られたことを表わす信号、または、その得られた時点
より比較的高精度が１１られるとみられる期間を表わす
信号を、臨時選択信号１ｂとして出力し、その時点また
は期間だけ、この測位信号を優先的に選択測位信号５ａ
として出力する手段を付加する。
ないがその時のみ高精度が得られるもの、または、その
電波が得られない間を他の航法手段と連携補完させてい
るものを航法測位手段の１つ、例えば、Ａ電波航法測位
手段１として用いている場合は、その電波により測位が
得られたことを表わす信号、または、その得られた時点
より比較的高精度が１１られるとみられる期間を表わす
信号を、臨時選択信号１ｂとして出力し、その時点また
は期間だけ、この測位信号を優先的に選択測位信号５ａ
として出力する手段を付加する。
（５）領域記１意手＃！ｉ７の読出アドレスを経度方向
にとり、区間値を緯度方向にとったデータを記憶内容と
する。
にとり、区間値を緯度方向にとったデータを記憶内容と
する。
図面は実施例を示し、第１図・第３図はブロック構成略
図、第２図は要部具体回路のブロック構成略図、第４図
は記憶要領図である。 １：Ａ電波航法測位手段 ２：Ｂ電波航法測位手段３：
Ｃ電波航法測位手段 ４：Ｄ電波航法測位手段５：選択
手段 ６：地域判定手段 ７：領域記憶手段 ８：表示手段 ９：初期設定手段 特許出願人 ＃Ｓ１図 ［Ａ＾みのＪヅｐ◆暖１咬 ｆｉ ｃ、 Ａｌリ−６＆ＩＰＩｍｓｔｖ １鴫≧−１
６（Ｉ Ｃ−Ｂ−Ａｌ１４＆の刑帷域 ［Ｂ、Ａ１１［’イｈニー１利帷域 爾Ｄ−Ｃ−Ｂ・八１つ！？４ｔの和困刹い甑算２ｒｇＪ
図、第２図は要部具体回路のブロック構成略図、第４図
は記憶要領図である。 １：Ａ電波航法測位手段 ２：Ｂ電波航法測位手段３：
Ｃ電波航法測位手段 ４：Ｄ電波航法測位手段５：選択
手段 ６：地域判定手段 ７：領域記憶手段 ８：表示手段 ９：初期設定手段 特許出願人 ＃Ｓ１図 ［Ａ＾みのＪヅｐ◆暖１咬 ｆｉ ｃ、 Ａｌリ−６＆ＩＰＩｍｓｔｖ １鴫≧−１
６（Ｉ Ｃ−Ｂ−Ａｌ１４＆の刑帷域 ［Ｂ、Ａ１１［’イｈニー１利帷域 爾Ｄ−Ｃ−Ｂ・八１つ！？４ｔの和困刹い甑算２ｒｇＪ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の電波航法システムにより現在位置値を表わす測位
信号を得る測位手段をもち、その測位信号の１つを選択
して表示する表示手段をもつ測位装置であって、 前記電波航法システムのそれぞれの利用領域（直と精度
順位とを記憶する手段と、 前記表示のために出力されている測位信号の位置値と前
記利用領域値とを比較して当該位置における前記精度順
位を判定する手段と、 前記判定した精度順位により前記選択を行なう手段とを
具備することにより、 高精度の位置値を自動的に選択して表示し得るようにし
たことを特徴とする測位装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193522A JPS6086477A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 選択式電波測位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193522A JPS6086477A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 選択式電波測位装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6086477A true JPS6086477A (ja) | 1985-05-16 |
| JPH0118390B2 JPH0118390B2 (ja) | 1989-04-05 |
Family
ID=16309467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58193522A Granted JPS6086477A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 選択式電波測位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6086477A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62113080A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 船位認識装置 |
| EP0244091A2 (en) * | 1986-04-30 | 1987-11-04 | Honeywell Inc. | Navigation mode selection apparatus |
| JP2004502942A (ja) * | 2000-06-30 | 2004-01-29 | ノキア コーポレイション | 位置決定のための方法及び装置 |
| JP2007139515A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Ntt Docomo Inc | 測位システム及び測位方法 |
| KR20130033071A (ko) * | 2011-09-26 | 2013-04-03 | 삼성전자주식회사 | 측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치 |
-
1983
- 1983-10-18 JP JP58193522A patent/JPS6086477A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62113080A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 船位認識装置 |
| EP0244091A2 (en) * | 1986-04-30 | 1987-11-04 | Honeywell Inc. | Navigation mode selection apparatus |
| JP2004502942A (ja) * | 2000-06-30 | 2004-01-29 | ノキア コーポレイション | 位置決定のための方法及び装置 |
| JP2007139515A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Ntt Docomo Inc | 測位システム及び測位方法 |
| KR20130033071A (ko) * | 2011-09-26 | 2013-04-03 | 삼성전자주식회사 | 측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0118390B2 (ja) | 1989-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6249714U (ja) | ||
| US4024382A (en) | Loran compensated magnetic compass | |
| JPS63214U (ja) | ||
| US4104722A (en) | Method and apparatus for celestial navigation | |
| JPS6086477A (ja) | 選択式電波測位装置 | |
| EP0875877A2 (en) | Navigation system | |
| CN114022523B (zh) | 低重叠点云数据配准系统及方法 | |
| CN103453880A (zh) | 空间参数测量方法和用户终端 | |
| RU2717566C1 (ru) | Способ определения погрешностей инерциального блока чувствительных элементов на двухосном поворотном столе | |
| US3801720A (en) | Digital display generators | |
| AU598317B2 (en) | Relative position navigation system with means for computing synthetic azimuth | |
| CN113484879B (zh) | 可穿戴设备的定位方法和装置 | |
| JP2647736B2 (ja) | 移動体用ナビゲーション装置 | |
| JP2853676B2 (ja) | 電波発射源存在範囲推定装置 | |
| JPH0525476U (ja) | 車載用ナビゲーシヨン装置 | |
| US3308278A (en) | Latitude-longitude computer | |
| US3909605A (en) | Topographic data processing systems | |
| JP2945006B2 (ja) | Ｇｐｓ航法装置 | |
| GB1359298A (en) | Integrated navigation systems for ships | |
| CN109188472B (zh) | 一种天线相位中心水平偏差的检测方法及装置 | |
| JPH09281211A (ja) | 航法装置 | |
| CN117739934A (zh) | 一种无人机遥感测绘方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JPS60179670A (ja) | 測位位置決定方法 | |
| JPS5838811A (ja) | 方位自動演算装置 | |
| JP2004117169A (ja) | 検針装置 |