JPH0525476U - 車載用ナビゲーシヨン装置 - Google Patents
車載用ナビゲーシヨン装置Info
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- JPH0525476U JPH0525476U JP1504491U JP1504491U JPH0525476U JP H0525476 U JPH0525476 U JP H0525476U JP 1504491 U JP1504491 U JP 1504491U JP 1504491 U JP1504491 U JP 1504491U JP H0525476 U JPH0525476 U JP H0525476U
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- Japan
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- vehicle
- map
- vehicle position
- gps
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ＧＰＳの精度の変化に応じて自車マークの大き
さまたは地図の詳細度を変えて、使用者の判断を誤せる
ことのないようにする。 ［構成］ステップＳ５で測位精度を算出する。ステップ
Ｓ６では、算出された測位精度により測位精度が高いと
きは自車マークを小さく、測位精度が低いときは自車マ
ークを大きくするように自車マークの大きさを設定す
る。
さまたは地図の詳細度を変えて、使用者の判断を誤せる
ことのないようにする。 ［構成］ステップＳ５で測位精度を算出する。ステップ
Ｓ６では、算出された測位精度により測位精度が高いと
きは自車マークを小さく、測位精度が低いときは自車マ
ークを大きくするように自車マークの大きさを設定す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は車載用ナビゲーション装置に係わり、特に、地
図および自車マークの表示方式に関する。
図および自車マークの表示方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載用ナビゲーション装置は表示装置の画面に地図データ
ベースから得られた地図とＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）等から
求められた自車位置を自車マークで表示するが、図７に示すように、ＧＰＳの精
度が変化しても自車マークの大きさは一定であり、地図の詳細度も一定とされて
いた。
ベースから得られた地図とＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）等から
求められた自車位置を自車マークで表示するが、図７に示すように、ＧＰＳの精
度が変化しても自車マークの大きさは一定であり、地図の詳細度も一定とされて
いた。
【０００３】
【考案が解決しようとする問題点】上記した従来のものにおいては、自車マーク
の大きさおよび地図の詳細度がＧＰＳの精度と相応する場合は良いが、ＧＰＳの
精度が劣化した場合、例えば数十メートルのオーダで自車位置が画面の地図上で
ずれたばあい詳細な地図が表示されていると自車マークが異なる道に表示され使
用者の判断を誤せる恐れがあった。 この考案は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、ＧＰＳの精度の変化に応じて自車マーク
の大きさまたは地図の詳細度を変えることにより使用者の判断を誤せることのな
い車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
の大きさおよび地図の詳細度がＧＰＳの精度と相応する場合は良いが、ＧＰＳの
精度が劣化した場合、例えば数十メートルのオーダで自車位置が画面の地図上で
ずれたばあい詳細な地図が表示されていると自車マークが異なる道に表示され使
用者の判断を誤せる恐れがあった。 この考案は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、ＧＰＳの精度の変化に応じて自車マーク
の大きさまたは地図の詳細度を変えることにより使用者の判断を誤せることのな
い車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この考案の車載用ナビゲーション装置は、人工衛
星を利用した測位システムであるＧＰＳから位置情報を受信するＧＰＳ受信機、
ＧＰＳ受信機で受信した情報から自車位置を算出する自車位置演算装置、地図情
報を記憶した記憶媒体からデータを読み出す記録媒体読取装置、記録媒体読取装
置で読み出されたデータおよび自車位置演算装置で算出された自車位置のデータ
に基ずき地図および自車位置をビデオメモリ上に描画し表示装置に表示する映像
処理装置、メニュー選択に使用される入力装置および装置全体を制御するメイン
コントローラを備えた車載用ナビゲーション装置において、ＧＰＳの衛星の位置
関係から算出される測位精度に応じて自車マークの大きさを変化させ、測位精度
が高いときは自車マークを小さくし、測位精度が低いときは自車マークを大きく
し、地図上の自車位置に自車マークを表示するものである。
星を利用した測位システムであるＧＰＳから位置情報を受信するＧＰＳ受信機、
ＧＰＳ受信機で受信した情報から自車位置を算出する自車位置演算装置、地図情
報を記憶した記憶媒体からデータを読み出す記録媒体読取装置、記録媒体読取装
置で読み出されたデータおよび自車位置演算装置で算出された自車位置のデータ
に基ずき地図および自車位置をビデオメモリ上に描画し表示装置に表示する映像
処理装置、メニュー選択に使用される入力装置および装置全体を制御するメイン
コントローラを備えた車載用ナビゲーション装置において、ＧＰＳの衛星の位置
関係から算出される測位精度に応じて自車マークの大きさを変化させ、測位精度
が高いときは自車マークを小さくし、測位精度が低いときは自車マークを大きく
し、地図上の自車位置に自車マークを表示するものである。
【０００５】また、人工衛星を利用した測位システムであるＧＰＳから位置情報
を受信するＧＰＳ受信機、ＧＰＳ受信機で受信した情報から自車位置を算出する
自車位置演算装置、地図情報を記憶した記憶媒体からデータを読み出す記録媒体
読取装置、記録媒体読取装置で読み出されたデータおよび自車位置演算装置で算
出された自車位置のデータに基ずき地図および自車位置をビデオメモリ上に描画
し表示装置に表示する映像処理装置、メニュー選択に使用される入力装置および
装置全体を制御するメインコントローラを備えた車載用ナビゲーション装置にお
いて、ＧＰＳの衛星の位置関係から算出される測位精度に応じて地図の詳細度を
選定し、測位精度が高いときは詳細度の高い地図を表示し、測位精度が低いとき
は詳細度の低い地図を表示するものである。
を受信するＧＰＳ受信機、ＧＰＳ受信機で受信した情報から自車位置を算出する
自車位置演算装置、地図情報を記憶した記憶媒体からデータを読み出す記録媒体
読取装置、記録媒体読取装置で読み出されたデータおよび自車位置演算装置で算
出された自車位置のデータに基ずき地図および自車位置をビデオメモリ上に描画
し表示装置に表示する映像処理装置、メニュー選択に使用される入力装置および
装置全体を制御するメインコントローラを備えた車載用ナビゲーション装置にお
いて、ＧＰＳの衛星の位置関係から算出される測位精度に応じて地図の詳細度を
選定し、測位精度が高いときは詳細度の高い地図を表示し、測位精度が低いとき
は詳細度の低い地図を表示するものである。
【０００６】
【作用】この考案の車載用ナビゲーション装置によれば、ＧＰＳの精度が悪いと
きは、自車マークが大きく表示され、画面に幅員の狭い道が密に表示されている
と自車マークが複数の道にまたがって表示されるため、使用者が誤った道を正し
い道と信じて運行することがなくなる。
きは、自車マークが大きく表示され、画面に幅員の狭い道が密に表示されている
と自車マークが複数の道にまたがって表示されるため、使用者が誤った道を正し
い道と信じて運行することがなくなる。
【０００７】また、ＧＰＳの精度が悪いときに地図の詳細度を低くする場合、例
えば、幹線道路しか表示されないため、幅員の狭い道で使用者が誤った判断をす
ることがなくなる。
えば、幹線道路しか表示されないため、幅員の狭い道で使用者が誤った判断をす
ることがなくなる。
【０００８】
【実施例】この考案の実施例である車載用カーナビゲーション装置を図面に基づ
いて説明する。図１にこの考案の実施例である車載用カーナビゲーション装置の
構成を示す。ＧＰＳ受信機５ａは図２に示すような人工衛星８ａ，８ｂ，８ｃお
よび８ｄと自動車７で構成されるＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）
の受信機である。これら人工衛星およびＧＰＳ受信機は夫々高精度の時計を持
ち、複数の衛星からの時計信号をＧＰＳ受信機５ａで受信し、受信された信号は
自車位置演算装置５ｂに入力される。自車位置演算装置５ｂは入力された時間情
報より受信機の位置すなわち自車位置とその位置精度を算出して、その情報をメ
インコントローラ１に送る。ＧＰＳ受信機５ａと自車位置演算装置５ｂとで自車
位置検出装置５が構成されている。メインコントローラ１は入力装置４に入力さ
れたキー入力および自車位置検出装置５から得られた情報から自車位置の存在す
る地図を地図データベース２から読み出すためのコマンドを記録媒体読取装置３
に出力する。記録媒体読取装置３はそのコマンドに基ずき、地図データベース２
から地図データを読み取りメインコントローラ１に出力する。メインコントロー
ラ１は入力装置４、自車位置検出装置５および記録媒体読取装置３から得られた
情報により、グラフィックコントローラ６ａに描画データを出力する。グラフィ
ックコントローラ６ａはメインコントローラ１の指示に従ってビデオＲＡＭ６ｂ
に描画データを展開し、同期信号を出力して表示装置６ｃに画面を表示させる。
グラフィックコントローラ６ａ，ビデオＲＡＭ６ｂおよび表示装置６ｃにより映
像処理装置６が構成されている。
いて説明する。図１にこの考案の実施例である車載用カーナビゲーション装置の
構成を示す。ＧＰＳ受信機５ａは図２に示すような人工衛星８ａ，８ｂ，８ｃお
よび８ｄと自動車７で構成されるＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）
の受信機である。これら人工衛星およびＧＰＳ受信機は夫々高精度の時計を持
ち、複数の衛星からの時計信号をＧＰＳ受信機５ａで受信し、受信された信号は
自車位置演算装置５ｂに入力される。自車位置演算装置５ｂは入力された時間情
報より受信機の位置すなわち自車位置とその位置精度を算出して、その情報をメ
インコントローラ１に送る。ＧＰＳ受信機５ａと自車位置演算装置５ｂとで自車
位置検出装置５が構成されている。メインコントローラ１は入力装置４に入力さ
れたキー入力および自車位置検出装置５から得られた情報から自車位置の存在す
る地図を地図データベース２から読み出すためのコマンドを記録媒体読取装置３
に出力する。記録媒体読取装置３はそのコマンドに基ずき、地図データベース２
から地図データを読み取りメインコントローラ１に出力する。メインコントロー
ラ１は入力装置４、自車位置検出装置５および記録媒体読取装置３から得られた
情報により、グラフィックコントローラ６ａに描画データを出力する。グラフィ
ックコントローラ６ａはメインコントローラ１の指示に従ってビデオＲＡＭ６ｂ
に描画データを展開し、同期信号を出力して表示装置６ｃに画面を表示させる。
グラフィックコントローラ６ａ，ビデオＲＡＭ６ｂおよび表示装置６ｃにより映
像処理装置６が構成されている。
【０００９】次に、図３を参照してこの実施例の動作を説明する。まず、装置の
作動をスタートさせると、ステップＳ１でメインコントローラ１に含まれている
ＣＰＵは記録媒体読取装置３、入力装置４および自車位置演算装置５ｂを初期化
し、初期画面を表示装置６ｃに表示し、さらに、地図データベース上の地図のア
ドレスを示す地図管理情報を読み出して保持する。このような初期設定が終了す
ると、ＧＰＳからの信号が受信可能となり、ステップＳ２でＧＰＳからの信号を
受信し、ステップＳ３で、測位可能か否かが判定され、測位可能となるまでステ
ップＳ２が繰り返される。ＧＰＳから受信した信号で測位置可能となると、ステ
ップＳ４に移行し、人工衛星８ａ〜８ｄの位置関係から自車位置の算出を行い、
次に、ステップＳ５で測位精度を算出する。次に、ステップＳ６に移行し、算出
された測位精度により測位精度が高いときは自車マークを小さく、測位精度が低
いときは自車マークを大きくするように自車マークの大きさを設定する。例え
ば、１００ｍの精度で測位可能の場合は自車マークの直径を地図上の１００ｍに
設定する。次に、ステップＳ７で、先に読み出した地図管理情報と算出されてい
る自車位置のデータから自車位置の存在する地図を地図データベース２より記録
媒体読取装置３を介して読取り、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では読
取られた地図を表示装置６ｃに表示する。次に、ステップＳ９で、先に設定され
ている自車マークの大きさで自車マークを表示画面の地図上に重ねて表示する。
次に、ステップＳ１０でナビゲーション動作が継続しているか否かが判断され、
入力装置でナビゲーション動作終了が指示されていない場合はステップＳ２が繰
り返される。このようにして表示画面に表示される自車マークは図４に示すよう
に、ＧＰＳの精度が悪いときは大きく、ＧＰＳの精度が良いときは小さく表示さ
れる。
作動をスタートさせると、ステップＳ１でメインコントローラ１に含まれている
ＣＰＵは記録媒体読取装置３、入力装置４および自車位置演算装置５ｂを初期化
し、初期画面を表示装置６ｃに表示し、さらに、地図データベース上の地図のア
ドレスを示す地図管理情報を読み出して保持する。このような初期設定が終了す
ると、ＧＰＳからの信号が受信可能となり、ステップＳ２でＧＰＳからの信号を
受信し、ステップＳ３で、測位可能か否かが判定され、測位可能となるまでステ
ップＳ２が繰り返される。ＧＰＳから受信した信号で測位置可能となると、ステ
ップＳ４に移行し、人工衛星８ａ〜８ｄの位置関係から自車位置の算出を行い、
次に、ステップＳ５で測位精度を算出する。次に、ステップＳ６に移行し、算出
された測位精度により測位精度が高いときは自車マークを小さく、測位精度が低
いときは自車マークを大きくするように自車マークの大きさを設定する。例え
ば、１００ｍの精度で測位可能の場合は自車マークの直径を地図上の１００ｍに
設定する。次に、ステップＳ７で、先に読み出した地図管理情報と算出されてい
る自車位置のデータから自車位置の存在する地図を地図データベース２より記録
媒体読取装置３を介して読取り、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では読
取られた地図を表示装置６ｃに表示する。次に、ステップＳ９で、先に設定され
ている自車マークの大きさで自車マークを表示画面の地図上に重ねて表示する。
次に、ステップＳ１０でナビゲーション動作が継続しているか否かが判断され、
入力装置でナビゲーション動作終了が指示されていない場合はステップＳ２が繰
り返される。このようにして表示画面に表示される自車マークは図４に示すよう
に、ＧＰＳの精度が悪いときは大きく、ＧＰＳの精度が良いときは小さく表示さ
れる。
【００１０】次に、この考案の他の実施例を説明する。この実施例のハードウエ
アは図１に示すものと同じであり、ハードウエアの説明は省略する。図５を参照
してこの実施例の動作を説明する。まず、装置の作動をスタートさせると、ステ
ップＳ１でメインコントローラ１に含まれているＣＰＵは記録媒体読取装置３、
入力装置４および自車位置演算装置５ｂを初期化し、初期画面を表示装置６ｃに
表示し、さらに、地図データベース上の地図のアドレスを示す地図管理情報を読
み出して保持する。このような初期設定が終了すると、ＧＰＳからの信号が受信
可能となり、ステップＳ２でＧＰＳからの信号を受信し、ステップＳ３で、測位
可能か否かが判定され、測位可能となるまでステップＳ２が繰り返される。ＧＰ
Ｓから受信した信号で測位置可能となると、ステップＳ４に移行し、人工衛星８
ａ〜８ｄの位置関係から自車位置の算出を行い、次に、ステップＳ５で測位精度
を算出する。次に、ステップＳ６に移行し、算出された測位精度により測位精度
が高いときは詳細度を細く、測位精度が低いときは詳細度を粗くするように地図
の詳細度を段階的に設定する。例えば、測位精度が低いときは主要幹線道路のみ
の地図を選定し、測位精度が高くなるに従って幅員の小さい道路まで表示された
地図を選定する。次に、ステップＳ７で、先に選定された詳細度の地図を表示す
るときに充分な解像度が得られるように表示の倍率を設定する。次に、ステップ
Ｓ８で、先に読み出した地図管理情報と算出されている自車位置のデータから自
車位置の存在する先に選定された詳細度の地図を地図データベース２より記録媒
体読取装置３を介して読取り、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では読取
られた地図を先に設定された倍率で表示装置６ｃに表示する。次に、ステップＳ
１０で、自車マークを表示画面の地図上に重ねて表示する。次に、ステップＳ１
１でナビゲーション動作が継続しているか否かが判断され、入力装置でナビゲー
ション動作終了が指示されていない場合はステップＳ２が繰り返される。このよ
うにして表示画面に表示される地図は図６に示すように、ＧＰＳの精度が悪いと
きは詳細度の粗いものが表示され、ＧＰＳの精度が良いときは詳細度の細いもの
が表示される。また、表示の倍率は選定された詳細度の地図の表示に最適のもの
とされる。
アは図１に示すものと同じであり、ハードウエアの説明は省略する。図５を参照
してこの実施例の動作を説明する。まず、装置の作動をスタートさせると、ステ
ップＳ１でメインコントローラ１に含まれているＣＰＵは記録媒体読取装置３、
入力装置４および自車位置演算装置５ｂを初期化し、初期画面を表示装置６ｃに
表示し、さらに、地図データベース上の地図のアドレスを示す地図管理情報を読
み出して保持する。このような初期設定が終了すると、ＧＰＳからの信号が受信
可能となり、ステップＳ２でＧＰＳからの信号を受信し、ステップＳ３で、測位
可能か否かが判定され、測位可能となるまでステップＳ２が繰り返される。ＧＰ
Ｓから受信した信号で測位置可能となると、ステップＳ４に移行し、人工衛星８
ａ〜８ｄの位置関係から自車位置の算出を行い、次に、ステップＳ５で測位精度
を算出する。次に、ステップＳ６に移行し、算出された測位精度により測位精度
が高いときは詳細度を細く、測位精度が低いときは詳細度を粗くするように地図
の詳細度を段階的に設定する。例えば、測位精度が低いときは主要幹線道路のみ
の地図を選定し、測位精度が高くなるに従って幅員の小さい道路まで表示された
地図を選定する。次に、ステップＳ７で、先に選定された詳細度の地図を表示す
るときに充分な解像度が得られるように表示の倍率を設定する。次に、ステップ
Ｓ８で、先に読み出した地図管理情報と算出されている自車位置のデータから自
車位置の存在する先に選定された詳細度の地図を地図データベース２より記録媒
体読取装置３を介して読取り、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では読取
られた地図を先に設定された倍率で表示装置６ｃに表示する。次に、ステップＳ
１０で、自車マークを表示画面の地図上に重ねて表示する。次に、ステップＳ１
１でナビゲーション動作が継続しているか否かが判断され、入力装置でナビゲー
ション動作終了が指示されていない場合はステップＳ２が繰り返される。このよ
うにして表示画面に表示される地図は図６に示すように、ＧＰＳの精度が悪いと
きは詳細度の粗いものが表示され、ＧＰＳの精度が良いときは詳細度の細いもの
が表示される。また、表示の倍率は選定された詳細度の地図の表示に最適のもの
とされる。
【００１１】
【考案の効果】この考案の車載用カーナビゲーション装置によれば、地図の詳細
度または自車マークの大きさをＧＰＳの精度に適合させることにより、使用者が
誤った道を気付かずに運行することを防止することができる。
度または自車マークの大きさをＧＰＳの精度に適合させることにより、使用者が
誤った道を気付かずに運行することを防止することができる。
【提出日】平成４年９月１８日
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】考案の詳細な説明
【補正方法】変更
【０００１】
この考案は車載用ナビゲーション装置に係わり、特に、地図および自車マーク の表示方式に関する。
【０００２】
従来の車載用ナビゲーション装置は表示装置の画面に地図データベースから得 られた地図とＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）等から求められた自 車位置を自車マークで表示するが、図７に示すように、ＧＰＳの精度が変化して も自車マークの大きさは一定であり、地図の詳細度も一定とされていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする問題点】 上記した従来のものにおいては、自車マークの大きさおよび地図の詳細度がＧ ＰＳの精度と相応する場合は良いが、ＧＰＳの精度が劣化した場合、例えば数十 メートルのオーダで自車位置が画面の地図上でずれたばあい詳細な地図が表示さ れていると自車マークが異なる道に表示され使用者の判断を誤せる恐れがあった 。 この考案は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ ろは、ＧＰＳの精度の変化に応じて自車マークの大きさまたは地図の詳細度を変 えることにより使用者の判断を誤せることのない車載用ナビゲーション装置を提 供することにある。
【０００４】
この考案の車載用ナビゲーション装置は、人工衛星を利用した測位システムで あるＧＰＳから位置情報を受信するＧＰＳ受信機、ＧＰＳ受信機で受信した情報 から自車位置を算出する自車位置演算装置、地図情報を記憶した記憶媒体からデ ータを読み出す記録媒体読取装置、記録媒体読取装置で読み出されたデータおよ び自車位置演算装置で算出された自車位置のデータに基ずき地図および自車位置 をビデオメモリ上に描画し表示装置に表示する映像処理装置、メニュー選択に使 用される入力装置および装置全体を制御するメインコントローラを備えた車載用
ナビゲーション装置において、ＧＰＳの衛星の位置関係から算出される測位精度
に応じて自車マークの大きさを変化させ、測位精度が高いときは自車マークを小
さくし、測位精度が低いときは自車マークを大きくし、地図上の自車位置に自車
マークを表示するものである。
ナビゲーション装置において、ＧＰＳの衛星の位置関係から算出される測位精度
に応じて自車マークの大きさを変化させ、測位精度が高いときは自車マークを小
さくし、測位精度が低いときは自車マークを大きくし、地図上の自車位置に自車
マークを表示するものである。
【０００５】 また、人工衛星を利用した測位システムであるＧＰＳから位置情
報を受信するＧＰＳ受信機、ＧＰＳ受信機で受信した情報から自車位置を算出す
る自車位置演算装置、地図情報を記憶した記憶媒体からデータを読み出す記録媒
体読取装置、記録媒体読取装置で読み出されたデータおよび自車位置演算装置で
算出された自車位置のデータに基ずき地図および自車位置をビデオメモリ上に描
画し表示装置に表示する映像処理装置、メニュー選択に使用される入力装置およ
び装置全体を制御するメインコントローラを備えた車載用ナビゲーション装置に
おいて、ＧＰＳの衛星の位置関係から算出される測位精度に応じて地図の詳細度
を選定し、測位精度が高いときは詳細度の高い地図を表示し、測位精度が低いと
きは詳細度の低い地図を表示するものである。
報を受信するＧＰＳ受信機、ＧＰＳ受信機で受信した情報から自車位置を算出す
る自車位置演算装置、地図情報を記憶した記憶媒体からデータを読み出す記録媒
体読取装置、記録媒体読取装置で読み出されたデータおよび自車位置演算装置で
算出された自車位置のデータに基ずき地図および自車位置をビデオメモリ上に描
画し表示装置に表示する映像処理装置、メニュー選択に使用される入力装置およ
び装置全体を制御するメインコントローラを備えた車載用ナビゲーション装置に
おいて、ＧＰＳの衛星の位置関係から算出される測位精度に応じて地図の詳細度
を選定し、測位精度が高いときは詳細度の高い地図を表示し、測位精度が低いと
きは詳細度の低い地図を表示するものである。
【０００６】
【作用】 この考案の車載用ナビゲーション装置によれば、ＧＰＳの精度が悪い
ときは、自車マークが大きく表示され、画面に幅員の狭い道が密に表示されてい
ると自車マークが複数の道にまたがって表示されるため、使用者が誤った道を正
しい道と信じて運行することがなくなる。
ときは、自車マークが大きく表示され、画面に幅員の狭い道が密に表示されてい
ると自車マークが複数の道にまたがって表示されるため、使用者が誤った道を正
しい道と信じて運行することがなくなる。
【０００７】 また、ＧＰＳの精度が悪いときに地図の詳細度を低くする場合、
例えば、幹線道路しか表示されないため、幅員の狭い道で使用者が誤った判断を
することがなくなる。
例えば、幹線道路しか表示されないため、幅員の狭い道で使用者が誤った判断を
することがなくなる。
【０００８】
【実施例】 この考案の実施例である車載用カーナビゲーション装置を図面に基
づいて説明する。図１にこの考案の実施例である車載用カーナビゲーション装置
の構成を示す。ＧＰＳ受信機５ａは図２に示すような人工衛星８ａ，８ｂ，８ｃ
および８ｄと自動車７で構成されるＧＰＳ（グローバルポジショニングシステ
ム）の受信機である。これら人工衛星およびＧＰＳ受信機は夫々高精度の時計を
持ち、複数の衛星からの時計信号をＧＰＳ受信機５ａで受信し、受信された信号
は自車位置演算装置５ｂに入力される。自車位置演算装置５ｂは入力された時間
情報より受信機の位置すなわち自車位置とその位置精度を算出して、その情報を
メインコントローラ１に送る。ＧＰＳ受信機５ａと自車位置演算装置５ｂとで自
車位置検出装置５が構成されている。メインコントローラ１は入力装置４に入力
されたキー入力および自車位置検出装置５から得られた情報から自車位置の存在
する地図を地図データベース２から読み出すためのコマンドを記録媒体読取装置
３に出力する。記録媒体読取装置３はそのコマンドに基ずき、地図データベース
２から地図データを読み取りメインコントローラ１に出力する。メインコントロ
ーラ１は入力装置４、自車位置検出装置５および記録媒体読取装置３から得られ
た情報により、グラフィックコントローラ６ａに描画データを出力する。グラフ
ィックコントローラ６ａはメインコントローラ１の指示に従ってビデオＲＡＭ６
ｂに描画データを展開し、同期信号を出力して表示装置６ｃに画面を表示させ
る。グラフィックコントローラ６ａ，ビデオＲＡＭ６ｂおよび表示装置６ｃによ
り映像処理装置６が構成されている。
づいて説明する。図１にこの考案の実施例である車載用カーナビゲーション装置
の構成を示す。ＧＰＳ受信機５ａは図２に示すような人工衛星８ａ，８ｂ，８ｃ
および８ｄと自動車７で構成されるＧＰＳ（グローバルポジショニングシステ
ム）の受信機である。これら人工衛星およびＧＰＳ受信機は夫々高精度の時計を
持ち、複数の衛星からの時計信号をＧＰＳ受信機５ａで受信し、受信された信号
は自車位置演算装置５ｂに入力される。自車位置演算装置５ｂは入力された時間
情報より受信機の位置すなわち自車位置とその位置精度を算出して、その情報を
メインコントローラ１に送る。ＧＰＳ受信機５ａと自車位置演算装置５ｂとで自
車位置検出装置５が構成されている。メインコントローラ１は入力装置４に入力
されたキー入力および自車位置検出装置５から得られた情報から自車位置の存在
する地図を地図データベース２から読み出すためのコマンドを記録媒体読取装置
３に出力する。記録媒体読取装置３はそのコマンドに基ずき、地図データベース
２から地図データを読み取りメインコントローラ１に出力する。メインコントロ
ーラ１は入力装置４、自車位置検出装置５および記録媒体読取装置３から得られ
た情報により、グラフィックコントローラ６ａに描画データを出力する。グラフ
ィックコントローラ６ａはメインコントローラ１の指示に従ってビデオＲＡＭ６
ｂに描画データを展開し、同期信号を出力して表示装置６ｃに画面を表示させ
る。グラフィックコントローラ６ａ，ビデオＲＡＭ６ｂおよび表示装置６ｃによ
り映像処理装置６が構成されている。
【０００９】 次に、図３を参照してこの実施例の動作を説明する。まず、装置
の作動をスタートさせると、ステップＳ１でメインコントローラ１に含まれてい
るＣＰＵは記録媒体読取装置３、入力装置４および自車位置演算装置５ｂを初期
化し、初期画面を表示装置６ｃに表示し、さらに、地図データベース上の地図の
アドレスを示す地図管理情報を読み出して保持する。このような初期設定が終了
すると、ＧＰＳからの信号が受信可能となり、ステップＳ２でＧＰＳからの信号
を受信し、ステップＳ３で、測位可能か否かが判定され、測位可能となるまでス
テップＳ２が繰り返される。ＧＰＳから受信した信号で測位置可能となると、ス
テップＳ４に移行し、人工衛星８ａ〜８ｄの位置関係から自車位置の算出を行
い、次に、ステップＳ５で測位精度を算出する。次に、ステップＳ６に移行し、
算出された測位精度により測位精度が高いときは自車マークを小さく、測位精度
が低いときは自車マークを大きくするように自車マークの大きさを設定する。例
えば、１００ｍの精度で測位可能の場合は自車マークの直径を地図上の１００ｍ
に設定する。次に、ステップＳ７で、先に読み出した地図管理情報と算出されて
いる自車位置のデータから自車位置の存在する地図を地図データベース２より記
録媒体読取装置３を介して読取り、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では
読取られた地図を表示装置６ｃに表示する。次に、ステップＳ９で、先に設定さ
れている自車マークの大きさで自車マークを表示画面の地図上に重ねて表示す
る。次に、ステップＳ１０でナビゲーション動作が継続しているか否かが判断さ
れ、入力装置でナビゲーション動作終了が指示されていない場合はステップＳ２
が繰り返される。このようにして表示画面に表示される自車マークは図４に示す
ように、ＧＰＳの精度が悪いときは大きく、ＧＰＳの精度が良いときは小さく表
示される。
の作動をスタートさせると、ステップＳ１でメインコントローラ１に含まれてい
るＣＰＵは記録媒体読取装置３、入力装置４および自車位置演算装置５ｂを初期
化し、初期画面を表示装置６ｃに表示し、さらに、地図データベース上の地図の
アドレスを示す地図管理情報を読み出して保持する。このような初期設定が終了
すると、ＧＰＳからの信号が受信可能となり、ステップＳ２でＧＰＳからの信号
を受信し、ステップＳ３で、測位可能か否かが判定され、測位可能となるまでス
テップＳ２が繰り返される。ＧＰＳから受信した信号で測位置可能となると、ス
テップＳ４に移行し、人工衛星８ａ〜８ｄの位置関係から自車位置の算出を行
い、次に、ステップＳ５で測位精度を算出する。次に、ステップＳ６に移行し、
算出された測位精度により測位精度が高いときは自車マークを小さく、測位精度
が低いときは自車マークを大きくするように自車マークの大きさを設定する。例
えば、１００ｍの精度で測位可能の場合は自車マークの直径を地図上の１００ｍ
に設定する。次に、ステップＳ７で、先に読み出した地図管理情報と算出されて
いる自車位置のデータから自車位置の存在する地図を地図データベース２より記
録媒体読取装置３を介して読取り、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では
読取られた地図を表示装置６ｃに表示する。次に、ステップＳ９で、先に設定さ
れている自車マークの大きさで自車マークを表示画面の地図上に重ねて表示す
る。次に、ステップＳ１０でナビゲーション動作が継続しているか否かが判断さ
れ、入力装置でナビゲーション動作終了が指示されていない場合はステップＳ２
が繰り返される。このようにして表示画面に表示される自車マークは図４に示す
ように、ＧＰＳの精度が悪いときは大きく、ＧＰＳの精度が良いときは小さく表
示される。
【００１０】 次に、この考案の他の実施例を説明する。この実施例のハードウ
エアは図１に示すものと同じであり、ハードウエアの説明は省略する。図５を参
照してこの実施例の動作を説明する。まず、装置の作動をスタートさせると、ス
テップＳ１でメインコントローラ１に含まれているＣＰＵは記録媒体読取装置
３、入力装置４および自車位置演算装置５ｂを初期化し、初期画面を表示装置６
ｃに表示し、さらに、地図データベース上の地図のアドレスを示す地図管理情報
を読み出して保持する。このような初期設定が終了すると、ＧＰＳからの信号が
受信可能となり、ステップＳ２でＧＰＳからの信号を受信し、ステップＳ３で、
測位可能か否かが判定され、測位可能となるまでステップＳ２が繰り返される。
ＧＰＳから受信した信号で測位置可能となると、ステップＳ４に移行し、人工衛
星８ａ〜８ｄの位置関係から自車位置の算出を行い、次に、ステップＳ５で測位
精度を算出する。次に、ステップＳ６に移行し、算出された測位精度により測位
精度が高いときは詳細度を細く、測位精度が低いときは詳細度を粗くするように
地図の詳細度を段階的に設定する。例えば、測位精度が低いときは主要幹線道路
のみの地図を選定し、測位精度が高くなるに従って幅員の小さい道路まで表示さ
れた地図を選定する。次に、ステップＳ７で、先に選定された詳細度の地図を表
示するときに充分な解像度が得られるように表示の倍率を設定する。次に、ステ
ップＳ８で、先に読み出した地図管理情報と算出されている自車位置のデータか
ら自車位置の存在する先に選定された詳細度の地図を地図データベース２より記
録媒体読取装置３を介して読取り、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では
読取られた地図を先に設定された倍率で表示装置６ｃに表示する。次に、ステッ
プＳ１０で、自車マークを表示画面の地図上に重ねて表示する。次に、ステップ
Ｓ１１でナビゲーション動作が継続しているか否かが判断され、入力装置でナビ
ゲーション動作終了が指示されていない場合はステップＳ２が繰り返される。こ
のようにして表示画面に表示される地図は図６に示すように、ＧＰＳの精度が悪
いときは詳細度の粗いものが表示され、ＧＰＳの精度が良いときは詳細度の細い
ものが表示される。また、表示の倍率は選定された詳細度の地図の表示に最適の
ものとされる。
エアは図１に示すものと同じであり、ハードウエアの説明は省略する。図５を参
照してこの実施例の動作を説明する。まず、装置の作動をスタートさせると、ス
テップＳ１でメインコントローラ１に含まれているＣＰＵは記録媒体読取装置
３、入力装置４および自車位置演算装置５ｂを初期化し、初期画面を表示装置６
ｃに表示し、さらに、地図データベース上の地図のアドレスを示す地図管理情報
を読み出して保持する。このような初期設定が終了すると、ＧＰＳからの信号が
受信可能となり、ステップＳ２でＧＰＳからの信号を受信し、ステップＳ３で、
測位可能か否かが判定され、測位可能となるまでステップＳ２が繰り返される。
ＧＰＳから受信した信号で測位置可能となると、ステップＳ４に移行し、人工衛
星８ａ〜８ｄの位置関係から自車位置の算出を行い、次に、ステップＳ５で測位
精度を算出する。次に、ステップＳ６に移行し、算出された測位精度により測位
精度が高いときは詳細度を細く、測位精度が低いときは詳細度を粗くするように
地図の詳細度を段階的に設定する。例えば、測位精度が低いときは主要幹線道路
のみの地図を選定し、測位精度が高くなるに従って幅員の小さい道路まで表示さ
れた地図を選定する。次に、ステップＳ７で、先に選定された詳細度の地図を表
示するときに充分な解像度が得られるように表示の倍率を設定する。次に、ステ
ップＳ８で、先に読み出した地図管理情報と算出されている自車位置のデータか
ら自車位置の存在する先に選定された詳細度の地図を地図データベース２より記
録媒体読取装置３を介して読取り、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では
読取られた地図を先に設定された倍率で表示装置６ｃに表示する。次に、ステッ
プＳ１０で、自車マークを表示画面の地図上に重ねて表示する。次に、ステップ
Ｓ１１でナビゲーション動作が継続しているか否かが判断され、入力装置でナビ
ゲーション動作終了が指示されていない場合はステップＳ２が繰り返される。こ
のようにして表示画面に表示される地図は図６に示すように、ＧＰＳの精度が悪
いときは詳細度の粗いものが表示され、ＧＰＳの精度が良いときは詳細度の細い
ものが表示される。また、表示の倍率は選定された詳細度の地図の表示に最適の
ものとされる。
【００１１】
【考案の効果】 この考案の車載用カーナビゲーション装置によれば、地図の詳
細度または自車マークの大きさをＧＰＳの精度に適合させることにより、使用者
が誤った道を気付かずに運行することを防止することができる。
細度または自車マークの大きさをＧＰＳの精度に適合させることにより、使用者
が誤った道を気付かずに運行することを防止することができる。
【図１】この考案の実施例である車載用カーナビゲーシ
ョン装置を示すブロック図である。
ョン装置を示すブロック図である。
【図２】同カーナビゲーション装置に用いるＧＰＳの構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図３】同カーナビゲーション装置の作用を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】同カーナビゲーション装置の表示画面を示す図
である。
である。
【図５】この考案の他の実施例である車載用カーナビゲ
ーション装置の作用を示すフローチャートである。
ーション装置の作用を示すフローチャートである。
【図６】同カーナビゲーション装置の表示画面を示す図
である。
である。
【図７】従来のカーナビゲーション装置の表示画面の例
を示す図である。
を示す図である。
１ メインコントローラ ２ 地図データベース ３ 記録媒体読取装置 ４ 入力装置 ５ 自車位置検出装置 ６ 映像処理装置 ７ 自動車 ８ａ 人工衛星
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年９月１８日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
Claims (2)
- 【請求項１】 人工衛星を利用した測位システムである
ＧＰＳから位置情報を受信するＧＰＳ受信機、ＧＰＳ受
信機で受信した情報から自車位置を算出する自車位置演
算装置、地図情報を記憶した記憶媒体からデータを読み
出す記録媒体読取装置、記録媒体読取装置で読み出され
たデータおよび自車位置演算装置で算出された自車位置
のデータに基ずき地図および自車位置をビデオメモリ上
に描画し表示装置に表示する映像処理装置、メニュー選
択に使用される入力装置および装置全体を制御するメイ
ンコントローラを備えた車載用ナビゲーション装置にお
いて、ＧＰＳの衛星の位置関係から算出される測位精度
に応じて自車マークの大きさを変化させ、測位精度が高
いときは自車マークを小さくし、測位精度が低いときは
自車マークを大きくし、地図上の自車位置に自車マーク
を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装
置。 - 【請求項２】 人工衛星を利用した測位システムである
ＧＰＳから位置情報を受信するＧＰＳ受信機、ＧＰＳ受
信機で受信した情報から自車位置を算出する自車位置演
算装置、地図情報を記憶した記憶媒体からデータを読み
出す記録媒体読取装置、記録媒体読取装置で読み出され
たデータおよび自車位置演算装置で算出された自車位置
のデータに基ずき地図および自車位置をビデオメモリ上
に描画し表示装置に表示する映像処理装置、メニュー選
択に使用される入力装置および装置全体を制御するメイ
ンコントローラを備えた車載用ナビゲーション装置にお
いて、ＧＰＳの衛星の位置関係から算出される測位精度
に応じて地図の詳細度を選定し、測位精度が高いときは
詳細度の高い地図を表示し、測位精度が低いときは詳細
度の低い地図を表示することを特徴とする車載用ナビゲ
ーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1504491U JPH0525476U (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 車載用ナビゲーシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1504491U JPH0525476U (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 車載用ナビゲーシヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0525476U true JPH0525476U (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=11877839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1504491U Pending JPH0525476U (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 車載用ナビゲーシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0525476U (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08304091A (ja) * | 1995-05-11 | 1996-11-22 | Fujitsu Ten Ltd | Ｇｐｓナビゲーション装置 |
| JP2002310688A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-23 | Navitime Japan Co Ltd | 地図表示装置 |
| JP2006058306A (ja) * | 1996-12-03 | 2006-03-02 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
| JP2009526502A (ja) * | 2006-02-10 | 2009-07-16 | オートデスク，インコーポレイテッド | リバースジオコーディング |
| JP2011203053A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Equos Research Co Ltd | 運転アシストシステム |
| WO2011135660A1 (ja) * | 2010-04-26 | 2011-11-03 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体 |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP1504491U patent/JPH0525476U/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08304091A (ja) * | 1995-05-11 | 1996-11-22 | Fujitsu Ten Ltd | Ｇｐｓナビゲーション装置 |
| JP2006058306A (ja) * | 1996-12-03 | 2006-03-02 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
| JP2002310688A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-23 | Navitime Japan Co Ltd | 地図表示装置 |
| JP2009526502A (ja) * | 2006-02-10 | 2009-07-16 | オートデスク，インコーポレイテッド | リバースジオコーディング |
| JP2011203053A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Equos Research Co Ltd | 運転アシストシステム |
| WO2011135660A1 (ja) * | 2010-04-26 | 2011-11-03 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体 |
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