JP2013088356A - 情報処理装置、受信情報サーバ、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
情報処理装置、受信情報サーバ、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013088356A JP2013088356A JP2011230984A JP2011230984A JP2013088356A JP 2013088356 A JP2013088356 A JP 2013088356A JP 2011230984 A JP2011230984 A JP 2011230984A JP 2011230984 A JP2011230984 A JP 2011230984A JP 2013088356 A JP2013088356 A JP 2013088356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- information
- unit
- reception information
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/34—Power consumption
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
Abstract
【解決手段】情報処理装置は、測位衛星から受信する測位信号に基づいて測位する衛星測位部と、現在地に固有な環境情報を取得する環境情報取得部と、上記環境情報に基づいて、上記現在地における上記測位信号の状態を示す受信情報を取得する受信情報取得部と、上記受信情報に基づいて、上記衛星測位部の動作条件を設定する動作条件設定部と、を有する。
【選択図】図1
Description
上記事情に鑑みれば、場所毎により適切な動作条件を用いて測位されることにより消費電力の低減が図られることが望ましい。
1.概要
2.機能構成
3.システム動作例
4.受信情報サーバの動作例
5.動作条件の設定
6.ハードウェア構成例
まず、図1を参照しながら、本開示の一実施形態に係る測位システムの概要について説明する。図1は、本開示の一実施形態に係る測位システムの概要についての説明図である。
次に、図2及び図3を参照しながら、本開示の一実施形態に係る測位システム1の測位装置10及び受信情報サーバ20の機能構成についてそれぞれ説明される。図2は、同実施形態に係る測位装置の機能構成を示すブロック図である。図3は、同実施形態に係る受信情報サーバの機能構成を示すブロック図である。
測位装置10は、測位衛星PSからの測位信号に基づいて測位を行う機能を有する情報処理装置の一例である。なお、ここでは測位衛星の一例としてGPS衛星が用いられる場合について説明されるが本技術はかかる例に限定されない。例えば、GPS衛星以外の測位衛星が用いられてもよい。この測位装置10は、例えばスマートフォンを含む携帯電話であってよい。また測位装置10は、PND(Personal Navigation Device)を含むナビゲーション装置、PC(Personal Computer)、携帯用音楽再生装置、携帯用ゲーム機器、携帯用映像処理装置などの情報処理装置であってもよい。測位機能を有するあらゆる情報処理装置に適用することができる。
環境情報取得部105は、場所に固有の環境情報を取得する機能を有する。環境情報は、場所を特定するために用いられる情報である。例えば環境情報は、測位衛星を用いた測位以外の方法で取得される位置情報であってよい。または環境情報は、測位衛星を用いた測位以外の方法により位置情報を取得する際に用いられる情報であってよい。例えば、測位装置10がWi−Fi測位機能を有する場合には、環境情報は、Wi−Fi測位による位置情報であってよい。またこのとき環境情報は、その場所において見えているアクセスポイントの識別情報であってよい。また測位装置10がRFID(Radio Frequency IDentification)タグによる測位機能を有する場合には、環境情報は、RFIDタグを用いた測位による位置情報であってよい。またこのとき環境情報は、RFIDタグの識別情報であってよい。また、測位装置10がテレビジョン又はFM(Frequency Modulation)放送波による測位機能を有する場合には、環境情報は、テレビジョン又はFM放送波による位置情報であってよい。またこのとき環境情報は、放送波の強度情報であってよい。
受信情報取得部110は、環境情報取得部105により取得される環境情報を用いて、受信情報を取得する機能を有する。受信情報取得部110は、例えば受信情報サーバ20から受信情報を取得することができる。なお、ここでは複数の測位装置10により取得される受信情報を収集した受信情報サーバ20が用いられる例について説明されたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば受信情報取得部110は、測位装置10が有する受信情報データベースから、環境情報をキーに受信情報を取得してもよい。このとき、測位装置10自身が収集した受信情報により受信情報データベースが作成された場合には、より精度の高い受信情報が取得される。また同じ場所であっても、測位装置10ごとに受信状態が異なることがある。しかし、受信情報データベースが測位装置10自身が収集した受信情報により作成された場合には、この装置の個体差の影響がないため受信情報の精度が向上するという利点がある。一方、受信情報データベースが測位装置10自身により収集された受信情報により作成される場合には、測位装置10のユーザが行ったことのない場所については受信情報を得ることができない。従って、複数の測位装置10により取得される受信情報を収集した受信情報サーバ20から受信情報を取得することにより、受信情報取得部110は、測位装置10のユーザが行ったことのない場所であっても受信情報を取得することができる。また受信情報取得部110は、端末の種類を識別する端末情報に基づいて、同じ種類の端末装置により取得された受信情報を取得してもよい。同じ種類の端末装置による受信情報は、装置の個体差が少ないと考えられる。従って、取得する受信情報を同じ種類の端末装置により収集された受信情報に絞り込むことによって、受信情報の精度を向上させることができる。受信情報取得部110は、取得した受信情報を動作条件設定部115に供給することができる。
動作条件設定部115は、受信情報取得部110から供給された受信情報に基づいてGPS測位部120の動作条件を設定する機能を有する。ここで、GPS測位部120がGPS衛星を探索する探索動作の概要についてまず説明する。GPS測位部120は、まずチャンネルに探索する衛星を割当てる。そして、指定した周波数と受信信号との相関が高くでる位相を探す。このとき周波数が合っていない場合には、相関が出ない。また上空が遮蔽された場所においては、相関が出ない。受信信号が弱い場合には、長い間加算し続ける高感度サーチを行うことによって相関が出る可能性がある。従って、場所に応じて適切な動作条件が設定されることで、GPS衛星の探索動作にかかる時間を短縮することができ(TTFF:Time To First Fixの向上)、消費電力の低減にもつながる。
GPS測位部120は、測位衛星からの測位信号に基づいた測位を行う衛星測位部の一例である。GPS測位部120は、GPS衛星から受信するGPS信号に基づいて測位を行う。GPS測位部120は、動作条件設定部115により設定される動作条件に従って動作することができる。
アプリケーション動作部125は、位置情報を用いるアプリケーションの動作を行う機能を有する。アプリケーション動作部125は、例えば位置情報を用いて目的地までの経路を案内するナビゲーション機能を有してもよい。或いはアプリケーション動作部125は、位置情報を記録するライフログ機能を有してもよい。またアプリケーション動作部125は、位置情報に応じた情報をユーザに提供する機能を有してもよい。或いはアプリケーション動作部125は、画像に位置タグ情報を付与する機能を有してもよい。アプリケーション動作部125は、動作するアプリケーションの機能に応じて、取得する位置情報の精度や頻度などを制御することができてもよい。
受信情報収集部130は、GPS測位部120のGPS信号受信状態を示す受信情報を収集する機能を有する。受信情報収集部130は、ある地点における環境情報と、この環境情報を取得したときの受信情報とを対応づけて収集することができる。受信情報収集部130は、収集した受信情報を例えば測位装置10内部の記憶部に格納してもよい。或いは受信情報収集部130は、収集した受信情報を受信情報サーバ20にアップロードしてもよい。受信情報収集部130が収集する受信情報は、例えばその場所における測位の可否の情報、仰角方位角ごとの平均受信レベルの情報、トラッキング中の平均信号強度の情報、トラッキング中の最大/最小信号強度の情報などが含まれてよい。また、受信情報収集部130は、例えば環境情報が取得される度に受信情報を取得してもよい。また受信情報収集部130は、環境情報が変化する度に受信情報を取得してもよい。また受信情報収集部130は、定期的に受信情報を取得してもよい。また受信情報収集部130は、取得した受信情報を全て受信情報サーバ20に送信してもよいし、取得した受信情報が変化したときだけ受信情報を受信情報サーバ20に送信してもよい。また受信情報収集部130が受信情報サーバ20又は測位装置10内部の受信情報データベースを更新するタイミングについては、上記のタイミングの組合せにより行われてもよい。
受信情報サーバ20は、複数の測位装置10により取得された受信情報を収集すると共に、測位装置10からの要求に応じて、受信情報を提供する機能を有する情報処理装置である。
受信情報受付部205は、測位装置10により収集された受信情報を受付けて受信情報記憶部210に格納する機能を有する。受信情報受付部205は、場所を特定するための環境情報と、環境情報に対応づけられた受信情報とを受付ける。また、受信情報受付部205は、例えばこの受信情報を取得した測位装置10の機種を特定するための情報をさらに受付けることができる。また受信情報受付部205は、受信情報を取得した測位装置10のGPS受信機の種類を特定する情報(例えば名称、バージョンなど)をさらに受付けることができる。受信情報受付部205は、例えば測位装置10の機種ごとに受信情報データベースを生成してもよい。また受信情報受付部205は、例えば測位装置10のGPS受信機の種別ごとに受信情報データベースを生成してもよい。また、受信情報受付部205は、測位装置10の機種/受信機の種別間の受信感度の差異を評価して、補正、規格化した後にデータベースを生成してもよい。
受信情報記憶部210は、環境情報と対応づけた受信情報を記憶する機能を有する。受信情報記憶部210は、受信情報受付部205により受付けられた受信情報を記憶するデータベースであってよい。
受信情報通知部215は、測位装置10からの要求に応じて受信情報を抽出し、抽出した受信情報を測位装置10に通知する機能を有する。測位装置10は、キーとなる環境情報とともに受信情報の取得要求を受信情報サーバ20に送信する。受信情報通知部215は、この要求とともに受信された環境情報をキーとして受信情報記憶部210から受信情報を抽出することができる。また、受信情報記憶部210が受信情報とともに、測位装置10の機種情報やGPS受信機の種別情報を記憶している場合には、受信情報通知部215は、測位装置10から測位装置10の機種情報又はGPS受信機の種別情報を受信し、受信した機種情報又はGPS受信機の種別情報に応じた受信情報を抽出してもよい。
次に、図4〜図7を参照しながら、本開示の一実施形態に係る測位システム1のシステム動作例について説明する。図4は、同実施形態に係る測位システムがナビゲーションなどの連続動作を要求するアプリケーション機能を有し、TTFFを優先する場合の動作の一例を示すシーケンス図である。図5は、同実施形態に係る測位システムが画像に位置タグを付与する単発測位を要求するアプリケーション機能を有し、TTFFを優先する場合の動作の一例を示すシーケンス図である。図6は、同実施形態に係る測位システムがナビゲーションなどの連続動作を要求するアプリケーション機能を有し、TTFFを優先させない場合の動作の一例を示すシーケンス図である。図7は、同実施形態に係る測位システムが間欠的な測位を要求するアプリケーション機能を有する場合の動作の一例を示すシーケンス図である。
次に、図8及び図9を参照しながら、本開示の一実施形態に係る受信情報サーバ20の動作例について説明する。図8は、同実施形態に係る受信情報サーバの動作例について示すフローチャートである。図9は、同実施形態に係る受信情報サーバの他の動作例について示すフローチャートである。
次に、図10〜図12を参照しながら、本開示の一実施形態に係る測位装置10の動作条件の設定について説明する。図10は、同実施形態に係る測位装置の構成と設定できる動作条件の例を示す説明図である。図11は、同実施形態に係る測位装置の測位動作条件の設定動作例を示すフローチャートである。図12は、同実施形態に係る測位装置の測位動作条件の他の設定動作例を示すフローチャートである。
次に、図13及び図14を参照しながら、本開示の一実施形態に係る測位装置10、及び受信情報サーバ20のハードウェア構成例について説明する。図13は、同実施形態に係る測位装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図14は、同実施形態に係る受信情報サーバのハードウェア構成例を示すブロック図である。
ここで、測位装置10の構成の一例について説明する。図13を参照すると、測位装置10は、例えば、電話網アンテナ817と、電話処理部819と、GPSアンテナ821と、GPS処理部823と、Wifiアンテナ825と、Wifi処理部827と、地磁気センサ829と、加速度センサ831と、ジャイロセンサ833と、気圧センサ835と、撮像部837と、CPU(Central Processing Unit)839と、ROM(Read Only Memory)841と、RAM(Random Access Memory)843と、操作部847と、表示部849と、デコーダ851と、スピーカ853と、エンコーダ855と、マイク857と、記憶部859とを有する。なお、ここで示すハードウェア構成は一例であり、構成要素の一部が省略されてもよい。また、ここで示される構成要素以外の構成要素をさらに含んでもよいことは言うまでもない。
電話網アンテナ817は、通話及び通信用の携帯電話網と無線で接続する機能を有するアンテナの一例である。電話網アンテナ817は、携帯電話網を介して受信される通話信号を電話処理部819に供給することができる。
電話処理部819は、電話網アンテナ817により送受信される信号に対する各種の信号処理を行う機能を有する。電話処理部819は、例えばマイク857を介して入力され、エンコーダ855によりエンコードされた音声信号に対して各種の信号処理を行い、電話網アンテナ817に供給することができる。また電話処理部819は、電話網アンテナ819から供給される音声信号に対して各種の信号処理を行い、デコーダ851に供給することができる。
GPSアンテナ821は、測位衛星からの信号を受信するアンテナの一例である。GPSアンテナ821は、複数のGPS衛星からのGPS信号を受信することができ、受信したGPS信号をGPS処理部823に入力する。
GPS処理部823は、測位衛星から受信された信号に基づいて位置情報を算出する算出部の一例である。GPS処理部823は、GPSアンテナ821から入力された複数のGPS信号に基づいて現在の位置情報を算出し、算出した位置情報を出力する。具体的には、GPS処理部823は、GPS衛星の軌道データからそれぞれのGPS衛星の位置を算出し、GPS信号の送信時刻と受信時刻との差分時間に基づいて、各GPS衛星から当該測位装置10までの距離をそれぞれ算出する。そして、算出された各GPS衛星の位置と、各GPS衛星から当該測位装置10までの距離とに基づいて、現在の3次元位置を算出することができる。なお、ここで用いられるGPS衛星の軌道データは、例えばGPS信号に含まれていてもよい。或いは、GPS衛星の軌道データは、通信アンテナ825を介して外部のサーバから取得されてもよい。
Wifiアンテナ825は、例えば無線LAN(Local Area Network)通信網との通信信号をWifiの仕様に従って送受信する機能を有するアンテナである。Wifiアンテナ825は、受信した信号を通信処理部827に供給することができる。
Wifi処理部827は、Wifiアンテナ825から供給された信号に各種の信号処理を行う機能を有する。Wifi処理部827は、供給されたアナログ信号から生成したデジタル信号をCPU839に供給することができる。
地磁気センサ829は、地磁気を電圧値として検出するセンサである。地磁気センサ829は、X軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向の地磁気をそれぞれ検出する3軸地磁気センサであってよい。地磁気センサ829は、検出した地磁気データをCPU839に供給することができる。
加速度センサ831は、加速度を電圧値として検出するセンサである。加速度センサ831は、X軸方向に沿った加速度、Y軸方向に沿った加速度、及びZ軸方向に沿った加速度をそれぞれ検出する3軸加速度センサであってよい。加速度センサ831は、検出した加速度データをCPU839に供給することができる。
ジャイロセンサ833は、物体の角度や角速度を検出する計測器の一種である。このジャイロセンサ833は、X軸、Y軸、及びZ軸周りの回転角の変化する速度(角速度)を電圧値として検出する3軸ジャイロセンサであってよい。ジャイロセンサ833は、検出した角速度データをCPU839に供給することができる。
気圧センサ835は、周囲の気圧を電圧値として検出するセンサである。気圧センサ835は、気圧を所定のサンプリング周波数で検出し、検出した気圧データをCPU839に供給することができる。
撮像部837は、CPU839の制御に従い、レンズを介して静止画像又は動画像を撮影する機能を有する。撮像部837は、撮影した画像を記憶部859に記憶させてもよい。
CPU839は、演算処理装置及び制御装置として機能し、各種プログラムに従って携帯端末30内の動作全般を制御する。またCPU839は、マイクロプロセッサであってもよい。このCPU839は、各種プログラムに従って様々な機能を実現することができる。
ROM841は、CPU839が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶することができる。RAM843は、CPU839の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶することができる。
操作部847は、ユーザ5が所望の操作をするための入力信号を生成する機能を有する。操作部847は、例えばタッチセンサ、マウス、キーボード、ボタン、マイク、スイッチ及びレバーなどユーザ5が情報を入力するための入力部と、ユーザ5による入力に基づいて入力信号を生成し、CPU839に出力する入力制御回路などから構成されてよい。
表示部849は、出力装置の一例であり、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)装置、有機EL(OLED:Organic Light Emitting Diode)ディスプレイ装置などの表示装置であってよい。表示部849は、ユーザ5に対して画面を表示することにより情報を提供することができる。
デコーダ851は、CPU839の制御に従い、入力されたデータのデコード及びアナログ変換などを行う機能を有する。デコーダ851は、例えば電話網アンテナ817及び電話処理部819を介して入力された音声データのデコード及びアナログ変換などを行い、音声信号をスピーカ853に出力することができる。またデコーダ851は、例えばWifiアンテナ825及びWifi処理部827を介して入力された音声データのデコード及びアナログ変換などを行い、音声信号をスピーカ853に出力することができる。スピーカ853は、デコーダ851から供給される音声信号に基づいて音声を出力することができる。
エンコーダ855は、CPU839の制御に従い、入力されたデータのデジタル変換及びエンコードなどを行う機能を有する。エンコーダ855は、マイク857から入力される音声信号のデジタル変換及びエンコードなどを行い、音声データを出力することができる。マイク857は、音声を集音し、音声信号として出力することができる。
記憶部859は、データ格納用の装置であり、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置、および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含むことができる。ここで記憶媒体としては、例えばフラッシュメモリ、MRAM(Magnetoresistive Random Access Memory)、FeRAM(Ferroelectric Random Access Memory)、PRAM(Phase change Random Access Memory)、及びEEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)などの不揮発性メモリや、HDD(Hard Disk Drive)などの磁気記録媒体などが用いられてよい。
次に図14を参照すると、上記の受信情報サーバ20が有する各構成要素の機能は、例えば、図14に示すハードウェア構成を用いて実現することが可能である。つまり、当該各構成要素の機能は、コンピュータプログラムを用いて図14に示すハードウェアを制御することにより実現される。
(1)
測位衛星から受信する測位信号に基づいて測位する衛星測位部と、
現在地に固有な環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報に基づいて、前記現在地における前記測位信号の状態を示す受信情報を取得する受信情報取得部と、
前記受信情報に基づいて、前記衛星測位部の動作条件を設定する動作条件設定部と、
を備える、情報処理装置。
(2)
前記受信情報は、前記現在地において前記測位信号を受信することのできる方位の情報を含み、
前記動作条件設定部は、前記衛星測位部が前記受信情報に含まれる方位の前記測位衛星をサーチするように前記動作条件を設定する、
前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記受信情報は、前記現在地において前記測位信号を受信することのできる仰角の情報を含み、
前記動作条件設定部は、前記衛星測位部が前記受信情報に含まれる仰角方向の前記測位衛星をサーチするように前記動作条件を設定する、
前記(1)または(2)のいずれかに記載の情報処理装置。
(4)
前記動作条件設定部は、前記受信情報が前記現在地における前記測位信号の状態の分布が広いことを示すとき、測位精度及び消費電力のうちいずれを重視するかを示す所定の情報に基づいて前記動作条件を設定する、
前記(1)〜(3)のいずれかに記載の情報処理装置。
(5)
前記動作条件設定部は、前記受信情報が前記現在地が前記測位信号を受信できない場所であることを示すとき、前記衛星測位部により測位しないように前記動作条件を設定する、
前記(1)〜(4)のいずれかに記載の情報処理装置。
(6)
前記動作条件設定部は、前記受信情報が前記現在地が高い強度の前記測位信号を受信することのできる場所であることを示すとき、前記衛星測位部が高い強度の前記測位信号を優先的にサーチするように前記動作条件を設定する、
前記(1)〜(5)のいずれかに記載の情報処理装置。
(7)
前記動作条件設定部は、前記受信情報が前記現在地が高い強度の前記測位信号を受信することのできる場所であることを示すとき、前記衛星測位部が前記測位衛星の再サーチを行わないように前記動作条件を設定する、
前記(6)に記載の情報処理装置。
(8)
前記衛星測位部は、前記受信情報が前記現在地が高い強度の前記測位信号を受信することのできる場所であることを示すとき、前記衛星測位部が低い強度の前記測位信号を長時間サーチする高感度サーチを行わないように前記動作条件を設定する、
前記(6)または(7)のいずれかに記載の情報処理装置。
(9)
前記動作条件設定部は、前記受信情報が前記現在地が高い強度の前記測位信号を受信することのできない場所であることを示すとき、高い強度の前記測位信号をサーチする強信号サーチを行わないように前記動作条件を設定する、
前記(1)〜(8)のいずれかに記載の情報処理装置。
(10)
前記受信情報取得部は、さらに前記情報処理装置の種類を特定する端末情報に基づいて前記受信情報を取得する、
前記(1)〜(9)のいずれかに記載の情報処理装置。
(11)
前記環境情報、及び前記環境情報を取得したときの前記測位信号の状態を示す前記受信情報を収集する受信情報収集部、
をさらに備える、前記(1)〜(9)のいずれかに記載の情報処理装置。
(12)
前記受信情報取得部は、前記情報処理装置により収集された前記受信情報を取得する、
前記(10)に記載の情報処理装置。
(13)
前記衛星測位部は、前記受信情報に基づいた動作条件が設定されるまでの間、予め設定される標準の動作条件に従って測位する、
前記(1)〜(12)のいずれかに記載の情報処理装置。
(14)
前記衛星測位部は、前記受信情報に基づいた動作条件が設定されるまでの間待機し、前記受信情報に基づいた動作条件が設定されてから測位する、
前記(1)〜(12)のいずれかに記載の情報処理装置。
(15)
所定の地点に固有な環境情報と、前記地点における測位衛星からの測位信号の受信状態を示す受信情報とが対応づけられた情報を記憶する記憶部と、
前記環境情報を含む前記受信情報の取得要求に応じて、前記環境情報に対応づけられた前記受信情報を通知する受信情報通知部と、
を備える、受信情報サーバ。
(16)
現在地に固有な環境情報を取得することと、
前記環境情報に基づいて、前記現在地における測位信号の状態を示す受信情報を取得することと、
前記受信情報に基づいて、衛星測位部が測位衛星をサーチする動作条件を設定することと、
前記動作条件に従って、前記測位衛星から受信する前記測位信号に基づいて測位することと、
を含む、情報処理方法。
(17)
コンピュータを、
測位衛星から受信する測位信号に基づいて測位する衛星測位部と、
現在地に固有な環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報に基づいて、前記現在地における前記測位信号の状態を示す受信情報を取得する受信情報取得部と、
前記受信情報に基づいて、前記衛星測位部の動作条件を設定する動作条件設定部と、
を備える、情報処理装置として機能させるためのプログラム。
(18)
コンピュータを、
測位衛星から受信する測位信号に基づいて測位する衛星測位部と、
現在地に固有な環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報に基づいて、前記現在地における前記測位信号の状態を示す受信情報を取得する受信情報取得部と、
前記受信情報に基づいて、前記衛星測位部の動作条件を設定する動作条件設定部と、
を備える、情報処理装置として機能させるためのプログラムを記録するコンピュータに読取り可能な記録媒体。
105 環境情報取得部
110 受信情報取得部
115 動作条件設定部(システム制御部)
120 GPS測位部(GPSモジュール)
125 アプリケーション動作部
140 受信情報収集部
20 受信情報サーバ
205 受信情報受付部
210 受信情報記憶部(受信情報データベース)
215 受信情報通知部
Claims (18)
- 測位衛星から受信する測位信号に基づいて測位する衛星測位部と、
現在地に固有な環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報に基づいて、前記現在地における前記測位信号の状態を示す受信情報を取得する受信情報取得部と、
前記受信情報に基づいて、前記衛星測位部の動作条件を設定する動作条件設定部と、
を備える、情報処理装置。 - 前記受信情報は、前記現在地において前記測位信号を受信することのできる方位の情報を含み、
前記動作条件設定部は、前記衛星測位部が前記受信情報に含まれる方位の前記測位衛星をサーチするように前記動作条件を設定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記受信情報は、前記現在地において前記測位信号を受信することのできる仰角の情報を含み、
前記動作条件設定部は、前記衛星測位部が前記受信情報に含まれる仰角方向の前記測位衛星をサーチするように前記動作条件を設定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記動作条件設定部は、前記受信情報が前記現在地における前記測位信号の状態の分布が広いことを示すとき、測位精度及び消費電力のうちいずれを重視するかを示す所定の情報に基づいて前記動作条件を設定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記動作条件設定部は、前記受信情報が前記現在地が前記測位信号を受信できない場所であることを示すとき、前記衛星測位部により測位しないように前記動作条件を設定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記動作条件設定部は、前記受信情報が前記現在地が高い強度の前記測位信号を受信することのできる場所であることを示すとき、前記衛星測位部が高い強度の前記測位信号を優先的にサーチするように前記動作条件を設定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記動作条件設定部は、前記受信情報が前記現在地が高い強度の前記測位信号を受信することのできる場所であることを示すとき、前記衛星測位部が前記測位衛星の再サーチを行わないように前記動作条件を設定する、
請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記動作条件設定部は、前記受信情報が前記現在地が高い強度の前記測位信号を受信することのできる場所であることを示すとき、前記衛星測位部が低い強度の前記測位信号を長時間サーチする高感度サーチを行わないように前記動作条件を設定する、
請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記動作条件設定部は、前記受信情報が前記現在地が高い強度の前記測位信号を受信することのできない場所であることを示すとき、高い強度の前記測位信号をサーチする強信号サーチを行わないように前記動作条件を設定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記受信情報取得部は、さらに前記情報処理装置の種類を特定する端末情報に基づいて前記受信情報を取得する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記環境情報、及び前記環境情報を取得したときの前記測位信号の状態を示す前記受信情報を収集する受信情報収集部、
をさらに備える、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記受信情報取得部は、前記情報処理装置により収集された前記受信情報を取得する、
請求項10に記載の情報処理装置。 - 前記衛星測位部は、前記受信情報に基づいた動作条件が設定されるまでの間、予め設定される標準の動作条件に従って測位する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記衛星測位部は、前記受信情報に基づいた動作条件が設定されるまでの間待機し、前記受信情報に基づいた動作条件が設定されてから測位する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 所定の地点に固有な環境情報と、前記地点における測位衛星からの測位信号の受信状態を示す受信情報とが対応づけられた情報を記憶する記憶部と、
前記環境情報を含む前記受信情報の取得要求に応じて、前記環境情報に対応づけられた前記受信情報を通知する受信情報通知部と、
を備える、受信情報サーバ。 - 現在地に固有な環境情報を取得することと、
前記環境情報に基づいて、前記現在地における測位信号の状態を示す受信情報を取得することと、
前記受信情報に基づいて、衛星測位部が測位衛星をサーチする動作条件を設定することと、
前記動作条件に従って、前記測位衛星から受信する前記測位信号に基づいて測位することと、
を含む、情報処理方法。 - コンピュータを、
測位衛星から受信する測位信号に基づいて測位する衛星測位部と、
現在地に固有な環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報に基づいて、前記現在地における前記測位信号の状態を示す受信情報を取得する受信情報取得部と、
前記受信情報に基づいて、前記衛星測位部が前記測位衛星をサーチする動作条件を設定する動作条件設定部と、
を備える、情報処理装置として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
測位衛星から受信する測位信号に基づいて測位する衛星測位部と、
現在地に固有な環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報に基づいて、前記現在地における前記測位信号の状態を示す受信情報を取得する受信情報取得部と、
前記受信情報に基づいて、前記衛星測位部が前記測位衛星をサーチする動作条件を設定する動作条件設定部と、
を備える、情報処理装置として機能させるためのプログラムを記録するコンピュータに読取り可能な記録媒体。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011230984A JP2013088356A (ja) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | 情報処理装置、受信情報サーバ、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
US13/604,917 US10082582B2 (en) | 2011-10-20 | 2012-09-06 | Information processing apparatus for reception and processing of a positioning signal |
CN2012103948581A CN103064095A (zh) | 2011-10-20 | 2012-10-15 | 信息处理设备、接收信息服务器和信息处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011230984A JP2013088356A (ja) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | 情報処理装置、受信情報サーバ、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013088356A true JP2013088356A (ja) | 2013-05-13 |
Family
ID=48106799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011230984A Pending JP2013088356A (ja) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | 情報処理装置、受信情報サーバ、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10082582B2 (ja) |
JP (1) | JP2013088356A (ja) |
CN (1) | CN103064095A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015059905A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 株式会社Nttドコモ | 携帯端末及び測位方式選択方法 |
JP2015094662A (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-18 | 株式会社Nttドコモ | 端末装置、測位方法及びプログラム |
JP2015121437A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | カシオ計算機株式会社 | 位置情報取得装置、位置情報取得方法及びプログラム |
CN105223585A (zh) * | 2014-06-30 | 2016-01-06 | 凹凸电子(武汉)有限公司 | 定位系统、接收机以及定位方法 |
JP2016539323A (ja) * | 2013-11-06 | 2016-12-15 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | モバイルデバイスのための低電力測位技法 |
US10271160B2 (en) | 2017-03-14 | 2019-04-23 | Fujitsu Component Limited | Communication device and communication system |
JP2020154894A (ja) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | ヤフー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9143920B2 (en) * | 2013-06-06 | 2015-09-22 | Qualcomm Incorporated | Fine grain position data collection |
JPWO2015166520A1 (ja) * | 2014-04-28 | 2017-04-20 | 株式会社Agoop | プログラム及び情報処理装置 |
CN106304320A (zh) * | 2015-05-15 | 2017-01-04 | 北京众行创新投资有限公司 | 一种终端定位方法、终端、云计算解析服务平台和系统 |
CN105572709A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-05-11 | 福建伊斯普电子科技有限公司 | 一种基于北斗卫星定位的高精准海图仪 |
JP2018141688A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | セイコーエプソン株式会社 | タイミング信号出力装置、電子機器および移動体 |
CN114624751A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-06-14 | 上海移为通信技术股份有限公司 | 辅助定位方法、装置、电子设备和存储介质 |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000075010A (ja) * | 1998-09-02 | 2000-03-14 | Communication Research Laboratory Mpt | 地点別上空見通し範囲作成方法 |
JP2000206222A (ja) * | 1999-01-08 | 2000-07-28 | Japan Radio Co Ltd | 調査探索システムにおける子機位置検出方法 |
JP2002303663A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-18 | Clarion Co Ltd | Ttffを短縮可能なgps受信機 |
JP2002310670A (ja) * | 2001-04-10 | 2002-10-23 | Navitime Japan Co Ltd | 地図表示装置 |
JP2003514215A (ja) * | 1999-02-01 | 2003-04-15 | スナップトラック・インコーポレーテッド | 衛星測位システム(sps)信号の測定処理用の方法および装置 |
JP2004502942A (ja) * | 2000-06-30 | 2004-01-29 | ノキア コーポレイション | 位置決定のための方法及び装置 |
JP2004184121A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Denso Corp | Gps受信機の制御装置、及び、サーバ装置 |
JP2004347570A (ja) * | 2003-05-26 | 2004-12-09 | Seiko Epson Corp | 携帯端末測位システム、携帯端末装置、携帯端末測位方法、携帯端末装置の制御方法、携帯端末装置の制御プログラム、携帯端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2005502889A (ja) * | 2001-09-13 | 2005-01-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Gps受信機及びその方法 |
JP2006047218A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Seiko Epson Corp | 測位システム、情報提供装置、情報提供装置の制御方法、情報提供装置の制御プログラム、情報提供装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2006119062A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Seiko Epson Corp | 移動端末および測位システム |
JP2008281552A (ja) * | 2007-04-09 | 2008-11-20 | Seiko Epson Corp | 初回測位出力位置演算決定方法、プログラム、記憶媒体、測位装置及び電子機器 |
JP2010054450A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Ntt Docomo Inc | 測位システム、測位方法及び測位プログラム |
JP2010060301A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Seiko Epson Corp | 位置適否判定方法及び位置適否判定装置 |
JP2010107347A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Panasonic Corp | 携帯端末装置及び携帯端末装置の測位方法 |
JP2011017631A (ja) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Panasonic Corp | Sps受信装置およびその省電力制御方法 |
JP2011137799A (ja) * | 2009-12-31 | 2011-07-14 | Ntt Docomo Inc | 測位システム及び測位方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000304842A (ja) * | 1999-04-19 | 2000-11-02 | Seiko Instruments Inc | Gps受信率検出装置および携帯型距離・速度計 |
US9020756B2 (en) * | 1999-04-23 | 2015-04-28 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for processing satellite positioning system signals |
US6429808B1 (en) * | 1999-11-12 | 2002-08-06 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for assisted GPS integrity maintenance |
US6750813B2 (en) * | 2002-07-24 | 2004-06-15 | Mcnc Research & Development Institute | Position optimized wireless communication |
RU2365933C2 (ru) * | 2003-04-25 | 2009-08-27 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Система и способ получения данных для помощи в обнаружении сигнала |
GB0326095D0 (en) * | 2003-11-08 | 2003-12-17 | Koninkl Philips Electronics Nv | GPS receiver and related method and apparatus |
JP4338735B2 (ja) * | 2004-07-12 | 2009-10-07 | ソフトバンクモバイル株式会社 | 測位方法及び移動通信端末装置 |
WO2007031103A1 (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-22 | Telecom Italia S.P.A. | Method and system for mobile network aided positioning |
US8964510B1 (en) * | 2005-09-22 | 2015-02-24 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for signal acquisition using predicted environmental context |
US8320932B2 (en) * | 2006-04-11 | 2012-11-27 | Motorola Solutions, Inc. | Method and system of utilizing a context vector and method and system of utilizing a context vector and database for location applications |
US8121609B2 (en) * | 2006-12-28 | 2012-02-21 | Worldscout Corporation | System and method for determining the location of a location tracking device |
US8116170B2 (en) * | 2007-12-19 | 2012-02-14 | Seiko Epson Corporation | Timekeeping device and satellite signal reception method for a timekeeping device |
US8214139B2 (en) * | 2008-01-25 | 2012-07-03 | Garmin Switzerland Gmbh | Position source selection |
US7973711B2 (en) * | 2008-05-30 | 2011-07-05 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Controlling satellite navigation receivers in response to low frequency electromagnetic signals |
JP5168728B2 (ja) | 2008-08-05 | 2013-03-27 | カシオ計算機株式会社 | 位置検出装置および位置検出プログラム |
JP5353303B2 (ja) * | 2009-03-02 | 2013-11-27 | セイコーエプソン株式会社 | 電子機器および電子機器の衛星信号受信方法 |
AP3251A (en) * | 2009-06-12 | 2015-05-31 | Nokia Corp | Preference lists for assistance data requests in global navigation satellite systems |
US8013785B2 (en) * | 2009-12-31 | 2011-09-06 | Ntt Docomo, Inc. | Positioning system and positioning method |
US9019158B2 (en) * | 2011-04-27 | 2015-04-28 | Mediatek Inc. | GNSS receiver and method for determining whether to switch from one operation state to another operation state according to state switching criterion and positioning information |
-
2011
- 2011-10-20 JP JP2011230984A patent/JP2013088356A/ja active Pending
-
2012
- 2012-09-06 US US13/604,917 patent/US10082582B2/en active Active
- 2012-10-15 CN CN2012103948581A patent/CN103064095A/zh active Pending
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000075010A (ja) * | 1998-09-02 | 2000-03-14 | Communication Research Laboratory Mpt | 地点別上空見通し範囲作成方法 |
JP2000206222A (ja) * | 1999-01-08 | 2000-07-28 | Japan Radio Co Ltd | 調査探索システムにおける子機位置検出方法 |
JP2003514215A (ja) * | 1999-02-01 | 2003-04-15 | スナップトラック・インコーポレーテッド | 衛星測位システム(sps)信号の測定処理用の方法および装置 |
JP2004502942A (ja) * | 2000-06-30 | 2004-01-29 | ノキア コーポレイション | 位置決定のための方法及び装置 |
JP2002303663A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-18 | Clarion Co Ltd | Ttffを短縮可能なgps受信機 |
JP2002310670A (ja) * | 2001-04-10 | 2002-10-23 | Navitime Japan Co Ltd | 地図表示装置 |
JP2005502889A (ja) * | 2001-09-13 | 2005-01-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Gps受信機及びその方法 |
JP2004184121A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Denso Corp | Gps受信機の制御装置、及び、サーバ装置 |
JP2004347570A (ja) * | 2003-05-26 | 2004-12-09 | Seiko Epson Corp | 携帯端末測位システム、携帯端末装置、携帯端末測位方法、携帯端末装置の制御方法、携帯端末装置の制御プログラム、携帯端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2006047218A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Seiko Epson Corp | 測位システム、情報提供装置、情報提供装置の制御方法、情報提供装置の制御プログラム、情報提供装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2006119062A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Seiko Epson Corp | 移動端末および測位システム |
JP2008281552A (ja) * | 2007-04-09 | 2008-11-20 | Seiko Epson Corp | 初回測位出力位置演算決定方法、プログラム、記憶媒体、測位装置及び電子機器 |
JP2010054450A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Ntt Docomo Inc | 測位システム、測位方法及び測位プログラム |
JP2010060301A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Seiko Epson Corp | 位置適否判定方法及び位置適否判定装置 |
JP2010107347A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Panasonic Corp | 携帯端末装置及び携帯端末装置の測位方法 |
JP2011017631A (ja) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Panasonic Corp | Sps受信装置およびその省電力制御方法 |
JP2011137799A (ja) * | 2009-12-31 | 2011-07-14 | Ntt Docomo Inc | 測位システム及び測位方法 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015059905A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 株式会社Nttドコモ | 携帯端末及び測位方式選択方法 |
JP2016539323A (ja) * | 2013-11-06 | 2016-12-15 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | モバイルデバイスのための低電力測位技法 |
JP2015094662A (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-18 | 株式会社Nttドコモ | 端末装置、測位方法及びプログラム |
JP2015121437A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | カシオ計算機株式会社 | 位置情報取得装置、位置情報取得方法及びプログラム |
CN105223585A (zh) * | 2014-06-30 | 2016-01-06 | 凹凸电子(武汉)有限公司 | 定位系统、接收机以及定位方法 |
US10271160B2 (en) | 2017-03-14 | 2019-04-23 | Fujitsu Component Limited | Communication device and communication system |
JP2020154894A (ja) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | ヤフー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP7032346B2 (ja) | 2019-03-20 | 2022-03-08 | ヤフー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103064095A (zh) | 2013-04-24 |
US10082582B2 (en) | 2018-09-25 |
US20130099971A1 (en) | 2013-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013088356A (ja) | 情報処理装置、受信情報サーバ、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体 | |
US11035687B2 (en) | Virtual breadcrumbs for indoor location wayfinding | |
JP6055826B2 (ja) | 端末機器を位置決めするための方法及び装置 | |
US9706364B2 (en) | Accounting for indoor-outdoor transitions during position determination | |
JP5591796B2 (ja) | ファイル作成方法およびシステム | |
US9297881B2 (en) | Device positioning via device-sensed data evaluation | |
US9335176B2 (en) | Information processing device, processing method, and medium | |
US9476716B2 (en) | Methods and apparatuses for location-triggered sensor initialization | |
JP2011214834A (ja) | 可搬型携帯端末、可搬型携帯端末の測位プログラム及び測位システム | |
CN108337368B (zh) | 一种定位数据的更新方法及移动终端 | |
KR20130124530A (ko) | 네비게이션을 위한 카메라 인에이블 헤드셋 | |
JP5870817B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP2008042628A (ja) | 携帯型受信装置及び、携帯型受信装置の動作方法 | |
JP2013210300A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
WO2015139189A1 (zh) | 一种终端搜网方法及终端 | |
JP2020501259A (ja) | 地図表示の方法、システム、端末、および地図サーバ | |
JP2013210866A (ja) | 磁気データ処理装置、磁気データ処理方法、磁気データ収集装置、磁気データ収集方法、及びプログラム | |
US20120239344A1 (en) | Position registration apparatus, non-transitory, computer readable storage medium and method of controlling position registration apparatus | |
US20170171712A1 (en) | Location information processing method and electronic device | |
JP2006275520A (ja) | ナビゲーション装置、方法及びプログラム | |
JPWO2016203857A1 (ja) | 情報処理装置、制御方法、およびプログラム | |
US11275954B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and information processing system | |
US9143893B2 (en) | Communication apparatus and control method therefor | |
JP2011035438A (ja) | センサ機能を有する無線端末機器、該端末機器の省電力化方法およびコンピュータプログラム | |
JP2010197188A (ja) | 移動端末、並びにその測位制御方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141002 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160425 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160920 |