JP2013210300A - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013210300A JP2013210300A JP2012080989A JP2012080989A JP2013210300A JP 2013210300 A JP2013210300 A JP 2013210300A JP 2012080989 A JP2012080989 A JP 2012080989A JP 2012080989 A JP2012080989 A JP 2012080989A JP 2013210300 A JP2013210300 A JP 2013210300A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- pitch
- movement
- moving
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 64
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 159
- 230000006870 function Effects 0.000 description 65
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 46
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 23
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 22
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 101150012579 ADSL gene Proteins 0.000 description 2
- 102100020775 Adenylosuccinate lyase Human genes 0.000 description 2
- 108700040193 Adenylosuccinate lyases Proteins 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- OHVLMTFVQDZYHP-UHFFFAOYSA-N 1-(2,4,6,7-tetrahydrotriazolo[4,5-c]pyridin-5-yl)-2-[4-[2-[[3-(trifluoromethoxy)phenyl]methylamino]pyrimidin-5-yl]piperazin-1-yl]ethanone Chemical compound N1N=NC=2CN(CCC=21)C(CN1CCN(CC1)C=1C=NC(=NC=1)NCC1=CC(=CC=C1)OC(F)(F)F)=O OHVLMTFVQDZYHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- LDXJRKWFNNFDSA-UHFFFAOYSA-N 2-(2,4,6,7-tetrahydrotriazolo[4,5-c]pyridin-5-yl)-1-[4-[2-[[3-(trifluoromethoxy)phenyl]methylamino]pyrimidin-5-yl]piperazin-1-yl]ethanone Chemical compound C1CN(CC2=NNN=C21)CC(=O)N3CCN(CC3)C4=CN=C(N=C4)NCC5=CC(=CC=C5)OC(F)(F)F LDXJRKWFNNFDSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- YLZOPXRUQYQQID-UHFFFAOYSA-N 3-(2,4,6,7-tetrahydrotriazolo[4,5-c]pyridin-5-yl)-1-[4-[2-[[3-(trifluoromethoxy)phenyl]methylamino]pyrimidin-5-yl]piperazin-1-yl]propan-1-one Chemical compound N1N=NC=2CN(CCC=21)CCC(=O)N1CCN(CC1)C=1C=NC(=NC=1)NCC1=CC(=CC=C1)OC(F)(F)F YLZOPXRUQYQQID-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 description 1
- 235000019577 caloric intake Nutrition 0.000 description 1
- 238000007621 cluster analysis Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/183—Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects
- G01C21/188—Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects for accumulated errors, e.g. by coupling inertial systems with absolute positioning systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
- G01C21/1654—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments with electromagnetic compass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/006—Pedometers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
- G01C25/005—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
- G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
- B60T2250/04—Vehicle reference speed; Vehicle body speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
Abstract
【解決手段】情報処理装置は、移動ピッチを取得する移動ピッチ取得部と、上記移動ピッチ取得部により取得された上記移動ピッチに基づいて、上記移動ピッチと速度の対応関係を示す対応テーブルから抽出された上記速度を取得する速度取得部と、を有する。
【選択図】図1
Description
1.概要
2.第1の実施形態
2−1.機能構成例
2−2.動作例
3.第2の実施形態
3−1.機能構成例
3−2.動作例
4.第3の実施形態
4−1.機能構成例
4−2.動作例
5.ハードウェア構成例
まず図1を参照しながら、本開示の一実施形態にかかる情報処理システムの概要について説明する。なお、ここでは取得される移動速度を測位に用いる場合について説明するが、本技術の適用範囲はかかる例に限定されない。測位以外の利用法については、後に詳述される。図1は、本開示の一実施形態にかかる情報処理システムの概要を示す説明図である。
[2−1.機能構成例]
まず図2〜図9を参照しながら、本開示の第1の実施形態にかかる携帯端末10aの機能構成について説明する。図2は、本開示の第1の実施形態にかかる携帯端末の機能構成を示すブロック図である。図3は、同実施形態にかかる携帯端末が取得するGPS速度と歩行ピッチの観測データ例を示すグラフである。図4は、同実施形態にかかる携帯端末が取得するGPS速度とその精度指標の一例を示すグラフである。図5は、同実施形態にかかる携帯端末が取得するGPS速度の精度指標によるフィルタリングを説明するためのグラフである。図6は、同実施形態にかかる携帯端末が取得する歩行ピッチとGPS速度のデータ例を示すグラフである。図7は、同実施形態にかかる携帯端末が生成する歩行ピッチごとのGPS速度出現頻度分布を示すグラフである。図8は、同実施形態にかかる携帯端末が生成する歩行ピッチと歩行速度の対応テーブルの一例を示すグラフである。図9は、同実施形態にかかる携帯端末が表示する表示画面の一例を示す説明図である。
GPS情報取得部105は、測位用衛星を用いた情報を取得する取得部の一例であり、GPS衛星を用いた情報を取得する機能を有する。GPS情報取得部105は、例えばGPS信号を受信するGPSアンテナと、受信したGPS信号を処理する信号処理部とを含んでもよい。GPS情報取得部105は、例えばGPS位置とGPS速度とを取得することができる。GPS情報取得部105は、移動ピッチ・速度テーブル生成部115とアプリケーション動作部125とに取得した情報を供給することができる。なおここでGPS情報取得部105が供給するGPS速度は、ドップラー周波数を用いて算出された速度である。例えばGPS受信機の中には位置差分とドップラー周波数を合わせてカルマンフィルタなどを通してGPS速度を求めるものが存在するが、ここでGPS情報取得部105が供給するGPS速度は、ドップラー周波数から求められた速度であることが望ましい。
移動ピッチ取得部110は、ユーザの移動ピッチを取得する機能を有する。移動ピッチ取得部110は、例えば加速度センサなどを用いて取得された揺れ検出データからユーザの歩数をカウントし、この歩数を移動時間で除算することにより移動ピッチを取得することができる。移動ピッチ取得部110は、取得した移動ピッチを移動ピッチ・速度テーブル生成部115及び速度推定部120aに供給することができる。
移動ピッチ・速度テーブル生成部115aは、GPS速度と移動ピッチとの対応関係を示す対応テーブルを生成するテーブル生成部の一例である。移動ピッチ・速度テーブル生成部115aは、例えば図3に示すようなGPS速度と歩行ピッチとをユーザが徒歩移動しているときに取得する。なおここで示されるデータは、実験のために歩行ピッチを意識して順次変更して歩いたときのデータであるが、実際に移動ピッチ・速度テーブル生成部115aは、歩行ピッチを意識せずに通常通り歩いたときのデータから対応テーブルを生成することができる。また歩行ピッチもGPS速度も携帯端末10aの持ち方に依存しないため、携帯端末10aはどのように携帯されていてもよい。
速度推定部120aは、移動ピッチ−速度テーブル50を用いて、ユーザの速度を推定する機能を有する。速度推定部120aは、移動ピッチ取得部110により取得された移動ピッチに基づいて、移動ピッチ−速度テーブル50から移動ピッチに対応する速度を抽出することができる。速度推定部120aは、このとき速度に対する精度指標をさらに抽出することもできる。速度推定部120aは、推定した速度及び精度指標をアプリケーション動作部125に供給することができる。
アプリケーション動作部125は、推定されたユーザの移動速度を用いて動作する機能を有する。例えばアプリケーション動作部125は、推定されたユーザの移動速度を用いて自律測位する機能を有してもよい。このときアプリケーション動作部125は、GPS測位が利用できないとき例えば屋内において徒歩自律測位を用いることができる。アプリケーション動作部125は、自律測位により算出したユーザの位置を地図上に重畳して表示させる表示制御部として機能することもできる。例えばこのときアプリケーション動作部125は、用いた速度の精度指標を用いて位置誤差を推定することができる。アプリケーション動作部125は、この位置誤差に基づいて動作することができる。例えばアプリケーション動作部125は、精度がよいときすなわち位置誤差が小さいときには、徒歩自律の継続時間を延長することができる。またアプリケーション動作部125は、位置誤差を図9に示すような現在位置CPを中心とする位置誤差円ECで示すことができる。通常位置誤差は累積していくため、アプリケーション動作部125は時間経過とともにこの位置誤差円ECの半径を大きくしていくが、この半径の変化を速度の精度指標に基づいて制御することができる。すなわち、速度の精度指標がよいときには、位置誤差円ECの半径を拡大する時間を延長することができる。
次に図10及び図11を参照しながら、本開示の第1の実施形態にかかる携帯端末10aの動作例について説明する。図10は、同実施形態にかかる携帯端末のテーブル生成動作を示すフローチャートである。図11は、同実施形態にかかる携帯端末の速度取得動作を示すフローチャートである。
まず図10を参照すると、携帯端末10aのテーブル生成動作が示される。まず携帯端末10aは、移動ピッチ取得部110により現在の移動ピッチを取得し、GPS情報取得部105によりGPS測位データを取得する(S100)。そして次に移動ピッチ・速度テーブル生成部115aは、ユーザが移動中であるか否かを判断する(S105)。例えばこのステップS105の判断は、加速度センサなどの揺れ検出データに基づいて判断されてよい。あるいはステップS105の判断は、GPS情報取得部105により取得される位置情報に基づいて判断されてよい。また移動ピッチ・速度テーブル生成部115aは、現在地においてGPS測位が可能であるか否かを判断する(S110)。そして次に移動ピッチ・速度テーブル生成部115aは、GPS速度が利用可能であるか否かを判断する(S115)。
次に図11を参照して速度推定部120aによる速度取得処理について説明する。速度推定部120aは、まず移動ピッチ取得部110から移動ピッチを取得し、GPS情報取得部105からGPS測位データを取得する(S200)。
[3−1.機能構成例]
次に図12〜図16を参照しながら、本開示の第2の実施形態にかかる携帯端末10bの機能構成について説明する。図12は、本開示の第2の実施形態にかかる携帯端末の機能構成を示すブロック図である。図13は、同実施形態にかかる携帯端末が生成する近似曲線の一例を示すグラフである。図14は、同実施形態にかかる携帯端末が生成する近似曲線の他の一例を示すグラフである。図15は、同実施形態にかかる携帯端末が判定する移動モードについての説明図である。図16は、同実施形態にかかる携帯端末が判定する移動モードごとの歩行ピッチと速度の実測結果の一例を示すグラフである。
移動ピッチ−速度テーブル生成部115bは、上記の移動ピッチ−速度テーブル生成部115aの有する機能に加えて、移動ピッチ−速度テーブル50bのデータを後処理する機能を有する。この後処理は、例えば近似曲線によるスムージング処理を含んでよい。近似式としては、例えば下記の数式(1)及び数式(2)を用いることができる。
モード判定部130は、ユーザの移動モードを判定する機能を有する。モード判定部130は、例えば加速度センサの出力を用いて、ユーザが走っている状態であるジョギングモードであるか否かを判断することができる。例えば加速度センサ出力の鉛直方向の振幅が大きく、ピッチが速く、宙に浮いているときの自由落下が検出されているか否か(このとき重力加速度しか検知しない)を判断することによって、モード判定部130は、ジョギングモードであるかを判定することができる。
速度推定部120bは、速度推定部120aの有する機能に加えて、移動モードに応じて速度を推定する機能を有する。速度推定部120bは、モード判定部130から供給された移動モードの情報に基づいて、移動ピッチ―速度テーブル50bから、移動モードに応じたテーブルを参照することにより速度を推定する機能を有する。
次に図17及び図18を参照しながら、本開示の第2の実施形態にかかる携帯端末10bの動作例について説明する。図17は、同実施形態にかかる携帯端末のテーブル生成動作を示すフローチャートである。図18は、同実施形態にかかる携帯端末の速度取得動作を示すフローチャートである。
まず図17を参照すると、携帯端末10bのテーブル生成動作が示される。まず携帯端末10bは、移動ピッチ取得部110により現在の移動ピッチを取得し、GPS情報取得部105によりGPS測位データを取得する(S300)。そして次に移動ピッチ・速度テーブル生成部115bは、ユーザが移動中であるか否かを判断する(S305)。
次に図18を参照しながら、速度推定部120bによる速度取得処理について説明する。速度推定部120bは、まず移動ピッチ取得部110から移動ピッチを取得し、GPS情報取得部105からGPS測位データを取得する(S400)。
[4−1.機能構成例]
次に、移動ピッチ−速度テーブルがサーバ上に格納される第3の実施形態の機能構成について図19〜図21を参照しながら説明する。図19は、本開示の第3の実施形態にかかる速度推定システムの構成を示す説明図である。図20は、同実施形態にかかる携帯端末の機能構成を示すブロック図である。図21は、同実施形態にかかるサーバ装置の機能構成を示すブロック図である。
図19を参照すると、同実施形態にかかる速度推定システムは、複数の携帯端末10cと、移動ピッチ−速度テーブル50cを有するサーバ装置20とを含む。
次に図20を参照しながら、同実施形態にかかる携帯端末10cの機能構成について説明する。
速度推定部120cは、移動ピッチ−速度テーブル管理部135から供給される移動ピッチ−速度テーブルを利用して速度を推定する機能を有する。速度推定部120cのその他の機能については速度推定部120a又は速度推定部120bと同様であるためここでは説明を省略する。
移動ピッチ−速度テーブル管理部135は、移動ピッチ−速度テーブルを管理する機能を有する。例えば移動ピッチ−速度テーブル管理部135は、GPS情報取得部105により取得されるGPS速度と、移動ピッチ取得部110により取得される移動ピッチとを用いて、サーバ装置20上の移動ピッチ−速度テーブル50cを更新することができる。また移動ピッチ−速度テーブル管理部135は、移動ピッチ―速度テーブルを必要に応じて携帯端末10c内部の記憶部にダウンロードしてもよい。
通信部140は、例えばサーバ装置20cをはじめとする外部装置と接続するための接続インタフェースである。通信部140は、移動ピッチ−速度テーブル管理部135の制御により移動ピッチとGPS速度とをサーバ装置20cに送信することができる。
次に図21を参照しながら、同実施形態にかかるサーバ装置20の機能構成について説明する。サーバ装置20は、移動ピッチ−速度受信部205と、移動ピッチ−速度テーブル生成部210と、移動ピッチ−速度テーブル通知部215と、移動ピッチ−速度テーブル50cとを主に有する。
移動ピッチ−速度受信部205は、複数の携帯端末10cから移動ピッチと速度とを受信する通信機能を有する。移動ピッチ−速度受信部205は、受信した移動ピッチと速度とを移動ピッチ−速度テーブル生成部210に供給することができる。
移動ピッチ−速度テーブル生成部210は、移動ピッチ−速度テーブル生成部115の機能に加えて、複数のユーザについての移動ピッチ−速度テーブルを生成する機能を有する。移動ピッチ−速度テーブル生成部210は、例えばユーザごとに移動ピッチ−速度テーブルを生成することができる。また移動ピッチ−速度テーブル生成部210は、複数のユーザのデータを集計することによって、仮想的な平均ユーザの移動ピッチ−速度テーブルを生成することができる。また移動ピッチ−速度テーブル生成部210は、このとき地域ごとにユーザをまとめてデータを集計してもよい。例えば農村と都心のオフィス街とでは平均的な移動ピッチ−速度の対応関係の傾向は異なると考えられる。このため、地域ごとに集計することにより、情報の精度を高めることができる。
移動ピッチ−速度テーブル通知部215は、携帯端末10cからの要求に応じて、移動ピッチ−速度テーブル、あるいは移動ピッチ−速度テーブルから抽出された速度を携帯端末10cに通知する機能を有する。
次に図22〜図24を参照しながら、本開示の第3の実施形態にかかる携帯端末10c及びサーバ装置20の動作について説明する。図22は、同実施形態にかかる携帯端末及びサーバ装置のテーブル生成処理を示すフローチャートである。図23は、同実施形態にかかる携帯端末のテーブル更新処理を示すフローチャートである。図24は、同実施形態にかかる携帯端末の速度取得処理を示すフローチャートである。
まず図22を参照すると、携帯端末10cは、移動ピッチ取得部110により現在の移動ピッチを取得し、GPS情報取得部105によりGPS測位データを取得する(S500)。そして次に移動ピッチ−速度テーブル管理部135は、ユーザが移動中であるか否かを判断する(S505)。また移動ピッチ−速度テーブル管理部135は、現在地においてGPS測位が可能であるか否かを判断する(S510)。そして次に移動ピッチ−速度テーブル管理部135は、GPS速度が利用可能であるか否かを判断する(S515)。
次に図23を参照しながら、テーブル更新処理について説明する。端末装置10cの移動ピッチ−速度テーブル管理部135は、例えば携帯端末10c内部に学習済みのテーブルがあるか否かを判断する(S605)。そして、ステップS605の判断において端末内に学習済みのテーブルがないと判断されたときには、サーバ装置20からデフォルトのテーブルを取得することができる(S610)。
次に図24を参照しながら、速度取得処理について説明する。まず携帯端末10cの速度推定部120cは、移動ピッチ取得部110から移動ピッチを取得し、GPS情報取得部105からGPS測位データを取得する(S700)。ここで速度推定部120cは、GPS測位が可能であるか否かを判断する(S705)。ここでGPS測位が可能であると判断されたとき、次に速度推定部120cは、GPS速度が利用可能であるか否かを判断する(S710)。ここでGPS速度が利用可能であると判断されたときには、速度推定部120cは、GPS速度を取得し、このGPS速度をユーザの移動速度とする(S715)。
[5−1.携帯端末のハードウェア構成例]
次に、図25を参照しながら、本開示の一実施形態に係る携帯端末10のハードウェア構成例について説明する。図25は、同実施形態に係る携帯端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
電話網アンテナ817は、通話及び通信用の携帯電話網と無線で接続する機能を有するアンテナの一例である。電話網アンテナ817は、携帯電話網を介して受信される通話信号を電話処理部819に供給することができる。
電話処理部819は、電話網アンテナ817により送受信される信号に対する各種の信号処理を行う機能を有する。電話処理部819は、例えばマイク857を介して入力され、エンコーダ855によりエンコードされた音声信号に対して各種の信号処理を行い、電話網アンテナ817に供給することができる。また電話処理部819は、電話網アンテナ819から供給される音声信号に対して各種の信号処理を行い、デコーダ851に供給することができる。
GPSアンテナ821は、測位衛星からの信号を受信するアンテナの一例である。GPSアンテナ821は、複数のGPS衛星からのGPS信号を受信することができ、受信したGPS信号をGPS処理部823に入力する。
GPS処理部823は、測位衛星から受信された信号に基づいて位置情報を算出する算出部の一例である。GPS処理部823は、GPSアンテナ821から入力された複数のGPS信号に基づいて現在の位置情報を算出し、算出した位置情報を出力する。具体的には、GPS処理部823は、GPS衛星の軌道データからそれぞれのGPS衛星の位置を算出し、GPS信号の送信時刻と受信時刻との差分時間に基づいて、各GPS衛星から当該携帯端末10までの距離をそれぞれ算出する。そして、算出された各GPS衛星の位置と、各GPS衛星から当該携帯端末10までの距離とに基づいて、現在の3次元位置を算出することができる。なお、ここで用いられるGPS衛星の軌道データは、例えばGPS信号に含まれていてもよい。或いは、GPS衛星の軌道データは、通信アンテナ825を介して外部のサーバから取得されてもよい。
Wifiアンテナ825は、例えば無線LAN(Local Area Network)通信網との通信信号をWifiの仕様に従って送受信する機能を有するアンテナである。Wifiアンテナ825は、受信した信号を通信処理部827に供給することができる。
Wifi処理部827は、Wifiアンテナ825から供給された信号に各種の信号処理を行う機能を有する。Wifi処理部827は、供給されたアナログ信号から生成したデジタル信号をCPU839に供給することができる。
地磁気センサ829は、地磁気を電圧値として検出するセンサである。地磁気センサ829は、X軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向の地磁気をそれぞれ検出する3軸地磁気センサであってよい。地磁気センサ829は、検出した地磁気データをCPU839に供給することができる。
加速度センサ831は、加速度を電圧値として検出するセンサである。加速度センサ831は、X軸方向に沿った加速度、Y軸方向に沿った加速度、及びZ軸方向に沿った加速度をそれぞれ検出する3軸加速度センサであってよい。加速度センサ831は、検出した加速度データをCPU839に供給することができる。
ジャイロセンサ833は、物体の角度や角速度を検出する計測器の一種である。このジャイロセンサ833は、X軸、Y軸、及びZ軸周りの回転角の変化する速度(角速度)を電圧値として検出する3軸ジャイロセンサであってよい。ジャイロセンサ833は、検出した角速度データをCPU839に供給することができる。
気圧センサ835は、周囲の気圧を電圧値として検出するセンサである。気圧センサ835は、気圧を所定のサンプリング周波数で検出し、検出した気圧データをCPU839に供給することができる。
撮像部837は、CPU839の制御に従い、レンズを介して静止画像又は動画像を撮影する機能を有する。撮像部837は、撮影した画像を記憶部859に記憶させてもよい。
CPU839は、演算処理装置及び制御装置として機能し、各種プログラムに従って携帯端末10内の動作全般を制御する。またCPU839は、マイクロプロセッサであってもよい。このCPU839は、各種プログラムに従って様々な機能を実現することができる。
ROM841は、CPU839が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶することができる。RAM843は、CPU839の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶することができる。
操作部847は、ユーザが所望の操作をするための入力信号を生成する機能を有する。操作部847は、例えばタッチセンサ、マウス、キーボード、ボタン、マイク、スイッチ及びレバーなどユーザが情報を入力するための入力部と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、CPU839に出力する入力制御回路などから構成されてよい。
表示部849は、出力装置の一例であり、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)装置、有機EL(OLED:Organic Light Emitting Diode)ディスプレイ装置などの表示装置であってよい。表示部849は、ユーザに対して画面を表示することにより情報を提供することができる。
デコーダ851は、CPU839の制御に従い、入力されたデータのデコード及びアナログ変換などを行う機能を有する。デコーダ851は、例えば電話網アンテナ817及び電話処理部819を介して入力された音声データのデコード及びアナログ変換などを行い、音声信号をスピーカ853に出力することができる。またデコーダ851は、例えばWifiアンテナ825及びWifi処理部827を介して入力された音声データのデコード及びアナログ変換などを行い、音声信号をスピーカ853に出力することができる。スピーカ853は、デコーダ851から供給される音声信号に基づいて音声を出力することができる。
エンコーダ855は、CPU839の制御に従い、入力されたデータのデジタル変換及びエンコードなどを行う機能を有する。エンコーダ855は、マイク857から入力される音声信号のデジタル変換及びエンコードなどを行い、音声データを出力することができる。マイク857は、音声を集音し、音声信号として出力することができる。
記憶部859は、データ格納用の装置であり、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置、および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含むことができる。ここで記憶媒体としては、例えばフラッシュメモリ、MRAM(Magnetoresistive Random Access Memory)、FeRAM(Ferroelectric Random Access Memory)、PRAM(Phase change Random Access Memory)、及びEEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)などの不揮発性メモリや、HDD(Hard Disk Drive)などの磁気記録媒体などが用いられてよい。
上記のサーバ装置20が有する各構成要素の機能は、例えば、図26に示すハードウェア構成を用いて実現することが可能である。つまり、当該各構成要素の機能は、コンピュータプログラムを用いて図26に示すハードウェアを制御することにより実現される。なお、このハードウェアの形態は任意であり、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯電話、PHS、PDA等の携帯情報端末、ゲーム機、又は種々の情報家電がこれに含まれる。但し、上記のPHSは、Personal Handy−phone Systemの略である。また、上記のPDAは、Personal Digital Assistantの略である。図26は、同実施形態にかかるサーバ装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
(1)
現在の移動ピッチを取得する移動ピッチ取得部と、
前記移動ピッチと移動速度の対応関係を示す対応テーブルから、前記現在の移動ピッチに基づいて抽出された現在の前記移動速度を取得する速度取得部と、
を備える、情報処理装置。
(2)
前記対応テーブルは、測位衛星からの受信信号に基づいて算出される前記移動速度を用いて生成された情報である、
前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記対応テーブルは、複数のユーザにより取得される前記移動ピッチ及び前記移動速度に基づいて生成された情報である、
前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
移動モードを取得する移動モード取得部、
をさらに備え、
前記速度取得部は、前記移動モードに応じて抽出された前記移動速度を取得する、
前記(1)〜(3)のいずれかに記載の情報処理装置。
(5)
前記移動モード取得部は、揺れ検出データに基づいて、前記移動モードがランニングモードであるか否かを判断する、
前記(4)に記載の情報処理装置。
(6)
前記移動モード取得部は、当該情報処理装置の姿勢、又は表示画面の動作状態の少なくともいずれかに基づいて、前記移動モードが前記表示画面を注視している注視モードであるか否かを判断する、
前記(4)または(5)のいずれかに記載の情報処理装置。
(7)
抽出された前記移動速度を用いて、現在位置を算出する位置算出部、
をさらに備える、
前記(1)〜(6)のいずれかに記載の情報処理装置。
(8)
前記対応テーブルは、前記移動速度に対する精度指標をさらに含み、
前記速度取得部は、現在の前記移動速度に対する前記精度指標を取得する、
前記(1)〜(7)のいずれかに記載の情報処理装置。
(9)
前記精度指標は、前記対応テーブルの生成に用いられた前記移動ピッチ及び前記移動速度のサンプルデータに基づいて算出された情報である、
前記(8)に記載の情報処理装置。
(10)
前記精度指標は、前記サンプルデータの数に基づいて算出された情報である、
前記(8)または(9)のいずれかに記載の情報処理装置。
(11)
抽出された前記移動速度を用いて、移動距離を算出する距離算出部、
をさらに備える、
前記(1)〜(10)のいずれかに記載の情報処理装置。
(12)
抽出された前記移動速度を用いて移動距離を算出し、算出された距離に基づいて活動量を算出する活動量算出部、
をさらに備える、前記(1)〜(11)のいずれかに記載の情報処理装置。
(13)
移動方位及び抽出された前記移動速度に基づいて、測位衛星をトラッキングする衛星測位部、
をさらに備える、前記(1)〜(12)のいずれかに記載の情報処理装置。
(14)
前記速度取得部は、衛星測位部から前記移動速度を取得することができないときに前記対応テーブルから抽出された前記移動速度を取得する、
前記(1)〜(13)のいずれかに記載の情報処理装置。
(15)
現在の移動ピッチを取得することと、
前記移動ピッチと移動速度の対応関係を示す対応テーブルから、前記現在の移動ピッチに基づいて抽出された現在の前記移動速度を取得することと、
を含む、情報処理方法。
(16)
コンピュータを、
現在の移動ピッチを取得する移動ピッチ取得部と、
前記移動ピッチと移動速度の対応関係を示す対応テーブルから、前記現在の移動ピッチに基づいて抽出された現在の前記移動速度を取得する速度取得部と、
を備える、情報処理装置として機能させるためのプログラム。
(17)
移動ピッチを取得する移動ピッチ取得部と、
測位衛星を用いて算出される移動速度を取得する速度取得部と、
前記移動ピッチと前記移動速度の対応関係を示す対応テーブルを生成するテーブル生成部と、
を備える、情報処理装置。
(18)
移動ピッチを取得することと、
測位衛星を用いて算出される移動速度を取得することと、
前記移動ピッチと前記移動速度の対応関係を示す対応テーブルを生成することと、
を含む、情報処理方法。
(19)
コンピュータを、
移動ピッチを取得する移動ピッチ取得部と、
測位衛星を用いて算出される移動速度を取得する速度取得部と、
前記移動ピッチと前記移動速度の対応関係を示す対応テーブルを生成するテーブル生成部と、
を備える、情報処理装置として機能させるためのプログラム。
105 GPS情報取得部
110 移動ピッチ取得部
115 移動ピッチ−速度テーブル生成部
120 速度推定部
125 アプリケーション動作部
130 モード判定部
135 移動ピッチ−速度テーブル管理部
140 通信部
Claims (19)
- 現在の移動ピッチを取得する移動ピッチ取得部と、
前記移動ピッチと移動速度の対応関係を示す対応テーブルから、前記現在の移動ピッチに基づいて抽出された現在の前記移動速度を取得する速度取得部と、
を備える、情報処理装置。 - 前記対応テーブルは、測位衛星からの受信信号に基づいて算出される前記移動速度を用いて生成された情報である、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記対応テーブルは、複数のユーザにより取得される前記移動ピッチ及び前記移動速度に基づいて生成された情報である、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 移動モードを取得する移動モード取得部、
をさらに備え、
前記速度取得部は、前記移動モードに応じて抽出された前記移動速度を取得する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記移動モード取得部は、揺れ検出データに基づいて、前記移動モードがランニングモードであるか否かを判断する、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記移動モード取得部は、当該情報処理装置の姿勢、又は表示画面の動作状態の少なくともいずれかに基づいて、前記移動モードが前記表示画面を注視している注視モードであるか否かを判断する、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 抽出された前記移動速度を用いて、現在位置を算出する位置算出部、
をさらに備える、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記対応テーブルは、前記移動速度に対する精度指標をさらに含み、
前記速度取得部は、現在の前記移動速度に対する前記精度指標を取得する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記精度指標は、前記対応テーブルの生成に用いられた前記移動ピッチ及び前記移動速度のサンプルデータに基づいて算出された情報である、
請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記精度指標は、前記サンプルデータの数に基づいて算出された情報である、
請求項8に記載の情報処理装置。 - 抽出された前記移動速度を用いて、移動距離を算出する距離算出部、
をさらに備える、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 抽出された前記移動速度を用いて移動距離を算出し、算出された距離に基づいて活動量を算出する活動量算出部、
をさらに備える、請求項1に記載の情報処理装置。 - 移動方位及び抽出された前記移動速度に基づいて、測位衛星をトラッキングする衛星測位部、
をさらに備える、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記速度取得部は、衛星測位部から前記移動速度を取得することができないときに前記対応テーブルから抽出された前記移動速度を取得する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 現在の移動ピッチを取得することと、
前記移動ピッチと移動速度の対応関係を示す対応テーブルから、前記現在の移動ピッチに基づいて抽出された現在の前記移動速度を取得することと、
を含む、情報処理方法。 - コンピュータを、
現在の移動ピッチを取得する移動ピッチ取得部と、
前記移動ピッチと移動速度の対応関係を示す対応テーブルから、前記現在の移動ピッチに基づいて抽出された現在の前記移動速度を取得する速度取得部と、
を備える、情報処理装置として機能させるためのプログラム。 - 移動ピッチを取得する移動ピッチ取得部と、
測位衛星を用いて算出される移動速度を取得する速度取得部と、
前記移動ピッチと前記移動速度の対応関係を示す対応テーブルを生成するテーブル生成部と、
を備える、情報処理装置。 - 移動ピッチを取得することと、
測位衛星を用いて算出される移動速度を取得することと、
前記移動ピッチと前記移動速度の対応関係を示す対応テーブルを生成することと、
を含む、情報処理方法。 - コンピュータを、
移動ピッチを取得する移動ピッチ取得部と、
測位衛星を用いて算出される移動速度を取得する速度取得部と、
前記移動ピッチと前記移動速度の対応関係を示す対応テーブルを生成するテーブル生成部と、
を備える、情報処理装置として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012080989A JP5949061B2 (ja) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
US13/827,748 US9121712B2 (en) | 2012-03-30 | 2013-03-14 | Position calculation based on traveling pitch and speed |
CN201310110426.8A CN103364812B (zh) | 2012-03-30 | 2013-04-01 | 信息处理装置、信息处理方法以及程序 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012080989A JP5949061B2 (ja) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013210300A true JP2013210300A (ja) | 2013-10-10 |
JP5949061B2 JP5949061B2 (ja) | 2016-07-06 |
Family
ID=49236124
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012080989A Expired - Fee Related JP5949061B2 (ja) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9121712B2 (ja) |
JP (1) | JP5949061B2 (ja) |
CN (1) | CN103364812B (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013210299A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP2015109945A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-06-18 | セイコーエプソン株式会社 | 速度推定方法、速度推定装置及び携帯機器 |
JP2017223599A (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社ナビタイムジャパン | 情報処理システム、ナビゲーション端末、データベース、情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理方法 |
JP2019114046A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ヤフー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム |
JP2019189157A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 株式会社東芝 | 鉄道用走行位置検知装置及び方法 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150226763A1 (en) * | 2012-09-03 | 2015-08-13 | Seiko Instruments Inc. | Electronic apparatus and program |
CN103471586B (zh) * | 2013-09-22 | 2016-01-06 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种传感器辅助的终端组合定位方法及装置 |
CN104657395B (zh) * | 2013-11-25 | 2018-07-17 | 中国移动通信集团公司 | 一种地图绘制方法、装置及移动终端 |
KR102273591B1 (ko) * | 2014-09-29 | 2021-07-06 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치 및 그 표시 방법 |
CN106123911A (zh) * | 2016-08-06 | 2016-11-16 | 深圳市爱康伟达智能医疗科技有限公司 | 一种基于加速传感器和角速度传感器的记步方法 |
CN106384014A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-02-08 | 董昱 | 基于运动传感器和gps定位的人工智能数据处理系统及方法 |
WO2018133313A1 (zh) * | 2017-01-22 | 2018-07-26 | 华为技术有限公司 | 运动记录的方法及电子设备 |
CN110049403A (zh) * | 2018-01-17 | 2019-07-23 | 北京小鸟听听科技有限公司 | 一种基于场景识别的自适应音频控制装置和方法 |
US10979814B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-04-13 | Beijing Xiaoniao Tingling Technology Co., LTD | Adaptive audio control device and method based on scenario identification |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0329522A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 追尾式アンテナシステム |
JPH10332414A (ja) * | 1997-03-25 | 1998-12-18 | Seiko Instr Inc | 携帯型gps受信装置 |
JP2010008219A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Seiko Instruments Inc | 報知機能を有する電子機器 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6539336B1 (en) * | 1996-12-12 | 2003-03-25 | Phatrat Technologies, Inc. | Sport monitoring system for determining airtime, speed, power absorbed and other factors such as drop distance |
JP2001027545A (ja) | 1999-05-07 | 2001-01-30 | Seiko Instruments Inc | 携帯型距離計、携帯型距離・速度計および距離・速度測定方法 |
US6658354B2 (en) * | 2002-03-15 | 2003-12-02 | American Gnc Corporation | Interruption free navigator |
CA2587875A1 (en) * | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Andrew H. Elser V.M.D., Pc | Equine wireless physiological monitoring system |
JP4165539B2 (ja) * | 2005-07-14 | 2008-10-15 | セイコーエプソン株式会社 | 端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム |
US7579984B2 (en) * | 2005-11-23 | 2009-08-25 | The Boeing Company | Ultra-tightly coupled GPS and inertial navigation system for agile platforms |
US9239376B2 (en) * | 2010-10-08 | 2016-01-19 | Telecommunication Systems, Inc. | Doppler aided inertial navigation |
US7841966B2 (en) * | 2007-01-29 | 2010-11-30 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, systems, and products for monitoring athletic performance |
JP5144128B2 (ja) | 2007-05-24 | 2013-02-13 | セイコーインスツル株式会社 | 速度計 |
US20110238308A1 (en) * | 2010-03-26 | 2011-09-29 | Isaac Thomas Miller | Pedal navigation using leo signals and body-mounted sensors |
-
2012
- 2012-03-30 JP JP2012080989A patent/JP5949061B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-03-14 US US13/827,748 patent/US9121712B2/en active Active
- 2013-04-01 CN CN201310110426.8A patent/CN103364812B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0329522A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 追尾式アンテナシステム |
JPH10332414A (ja) * | 1997-03-25 | 1998-12-18 | Seiko Instr Inc | 携帯型gps受信装置 |
JP2010008219A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Seiko Instruments Inc | 報知機能を有する電子機器 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013210299A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP2015109945A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-06-18 | セイコーエプソン株式会社 | 速度推定方法、速度推定装置及び携帯機器 |
JP2017223599A (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社ナビタイムジャパン | 情報処理システム、ナビゲーション端末、データベース、情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理方法 |
JP2019114046A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ヤフー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム |
JP2019189157A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 株式会社東芝 | 鉄道用走行位置検知装置及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9121712B2 (en) | 2015-09-01 |
US20130261962A1 (en) | 2013-10-03 |
CN103364812B (zh) | 2018-01-02 |
CN103364812A (zh) | 2013-10-23 |
JP5949061B2 (ja) | 2016-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5949061B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP5953677B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体 | |
CN110133582B (zh) | 补偿电磁跟踪系统中的畸变 | |
JP5934296B2 (ja) | モバイル機器でのセンサ測定値の較正 | |
US9348434B2 (en) | Low power management of multiple sensor integrated chip architecture | |
KR101608878B1 (ko) | 가속도계를 이용한 정지 검출 | |
Bhattacharya et al. | Robust and energy-efficient trajectory tracking for mobile devices | |
JP5870817B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
EP2740014A2 (en) | Gesture recognition using inertial sensors in combination with proximity light sensors | |
JP5779943B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体 | |
CN102087109A (zh) | 位置估测系统、装置及其估测方法 | |
JP5760601B2 (ja) | 情報処理装置、混雑度マップ生成装置、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP2013088356A (ja) | 情報処理装置、受信情報サーバ、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体 | |
US20140288867A1 (en) | Recalibrating an inertial navigation system | |
TW201120414A (en) | Position determination apparatus and system and position determination method thereof | |
JPWO2016203857A1 (ja) | 情報処理装置、制御方法、およびプログラム | |
EP2923250B1 (en) | Low power management of multiple sensor integrated chip architecture | |
US9389318B2 (en) | Self-position measuring terminal | |
JP2012132851A (ja) | 旋回検出装置、端末装置及びプログラム | |
JP2013050308A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP2013130515A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
WO2014081956A2 (en) | Low power management of multiple sensor integrated chip architecture | |
CN116359962A (zh) | 估计位置修正方法、装置、终端和存储介质 | |
JP2013195195A (ja) | 磁気データ処理装置、磁気データ処理方法、プログラム、及び情報処理装置 | |
WO2014081952A2 (en) | Low power management of multiple sensor integrated chip architecture |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160523 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5949061 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |