JPH0329522A - 追尾式アンテナシステム - Google Patents
追尾式アンテナシステムInfo
- Publication number
- JPH0329522A JPH0329522A JP1164383A JP16438389A JPH0329522A JP H0329522 A JPH0329522 A JP H0329522A JP 1164383 A JP1164383 A JP 1164383A JP 16438389 A JP16438389 A JP 16438389A JP H0329522 A JPH0329522 A JP H0329522A
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- JP
- Japan
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- antenna
- obstacle
- tracking
- target object
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 13
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は移動体衛星通信や放送衛星の移動体による受信
等に利用される追尾式アンテナシステムに関するもので
ある．
等に利用される追尾式アンテナシステムに関するもので
ある．
従来の追尾式アンテナシステムは、第４図に示すように
、アンテナ１と、送受信装置２と、送受信装置２におけ
る受信感度が最大となるようにアンテナ１の向きを変更
させる追尾機ｔＲ３とから構戒されたものが多い．
、アンテナ１と、送受信装置２と、送受信装置２におけ
る受信感度が最大となるようにアンテナ１の向きを変更
させる追尾機ｔＲ３とから構戒されたものが多い．
この場合、陸橋や背の高いビル、樹木の陰等にアンテナ
１が入って、通信衛星９等の目標物がらの直接波をアン
テナ１が受けることができずに受信感度が低下した時に
は、アンテナ１の向きを変更せずにそのままの状態を保
持するのが好ましいにもかかわらず、追尾が外れたもの
と誤判断されて追尾機構３が駆動されることになってし
まい、次に電波を遮るものがなくなった時点でアンテナ
１が電波の到来方向に向くまで、かえって時間がかかる
ことになる． 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは電波遮蔽が生じた際に追尾外れの誤
判断を招くことがなく、良好な追尾を行うことができる
追尾式アンテナシステムを提供するにある．
１が入って、通信衛星９等の目標物がらの直接波をアン
テナ１が受けることができずに受信感度が低下した時に
は、アンテナ１の向きを変更せずにそのままの状態を保
持するのが好ましいにもかかわらず、追尾が外れたもの
と誤判断されて追尾機構３が駆動されることになってし
まい、次に電波を遮るものがなくなった時点でアンテナ
１が電波の到来方向に向くまで、かえって時間がかかる
ことになる． 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは電波遮蔽が生じた際に追尾外れの誤
判断を招くことがなく、良好な追尾を行うことができる
追尾式アンテナシステムを提供するにある．
しかして本発明は、アンテナと、このアンテナを使用し
て目標物からの電波の受信乃至目標物との間の送受信を
行う送受信装置と、アンテナを目標物に向けるための追
尾機構とを備えるとともに、アンテナの近傍に設置され
てアンテナの指向方向にある障害物を検出する障害物検
出装置と、障害物検出装置の出力に基づいて追尾機構を
制御する制御装置とを備えていることに第１の特徴を有
し、アンテナと目標物との間の過去の相対的動きがち目
標物とアンテナとの現在の相対位置を推測する相対位置
推測装置を具備するとともに、前記制御装置が障害物検
出装置の出力に基づいて相対位置推測装置による追尾機
構の制御を有効とするものであることに第２の特徴を有
し、更に上記相対位置推測装置が、アンテナを搭載した
移動体の移動方向及び移動速度の検出装置を備えている
ことに第３の特徴を有している。 ［作用］ 本発明の第１の特徴とするところによれば、受信感度の
低下が追尾外れによるものが、障害物が介在することで
生じた電波遮蔽によるものがを判別することができるた
めに、受信感度の低下に伴う追尾機構の動きを原因に応
じたものとすることができるものであり、また他の特徴
とするところによれば、アンテナと目標物との相対位置
が変化している時点で電波遮蔽物が目標物との間に介在
した時にも、目標物があると推測される方向にアンテナ
を向け続けることができ、電波遮蔽物がなくなった時点
でのアンテナの指向方向が目標物に一致している確率を
高いものとすることができる．［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、第１
図は本発明の一実施例を示すもので、アンテナ１と、送
受信装置２と、送受信装置２における受信感度が最大と
なるようにアンテナ１の向きを変更する追尾機構３とを
備えるほか、電波や光、あるいは超音波等を利用してア
ンテナ１の指向方向に障害物があるかどうかを検出する
障害物検出装置４をアンテナ１に一つ乃至複数個設けら
れている．この障害物検出装置４は、制御装置５を介し
て追尾機構３に接続されている。 ここにおける制御装置５は、障害物検出装置４がアンテ
ナ１の指向方向に障害物が存在していることを検出して
いる時、送受信装Ｗ２における受信感度が最大となるよ
うにアンテナ１の向きを変えようとする追尾ｍ楕３の動
きを抑制し、電波障害物が目標物とアンテナ１との間に
入る直前の向きにアンテナ１の指向方向が保たれるよう
にする．移動体に搭載されたアンテナ１が障害物の陰に
入って受信感度が低下した時には、アンテナ１は無駄な
動きをすることなくそれまでの向きを保つために、障害
物の陰からアンテナ１が出た時、アンテナ１が目標物と
全く異なる方向を向いているということがないものであ
る． 第２図に他の実施例を示す。これは上記構成に加えて、
アンテナ１と目標物との間の過去の相対的動きから目標
物１とアンテナとの現在の相対位置を外挿法等によって
推測する相対位置推測装置６を設けて、障害物検出装置
４が障害物を検出した時、制御装ｆｆ５は追尾機構３の
動作を送受信装置２における受信感度によるものがら、
相対位置推測装置６によるものに切り換えるようにした
ものである． この場合、アンテナ１と目標物との相対位置が刻々と変
化している最中に障害物の陰にアンテナ１が入っても、
障害物の陰から出た時点で直ちに追尾を継続することが
できる． 更に、第３図に示す実施例では、アンテナ１を搭載した
自動車や列車等の移動体の移動方向を検出する移動方向
検出装置７と、移動体の移動速度を検出する移動速度検
出装置８とを上記相対位置推測装置６に付加している． この場合、アンテナ１が障害物の陰に入っている間に、
アンテナ１と目標物との間の過去の相対的動きからは予
測することができない動きを移動体が行ったとしても、
移動方向検出装置７及び移動速度検出装置８によって移
動体の動きに対する補正を行うことができるために、ア
ンテナ１が障害物の陰から出た直後から、追尾を継続さ
せることができる。
て目標物からの電波の受信乃至目標物との間の送受信を
行う送受信装置と、アンテナを目標物に向けるための追
尾機構とを備えるとともに、アンテナの近傍に設置され
てアンテナの指向方向にある障害物を検出する障害物検
出装置と、障害物検出装置の出力に基づいて追尾機構を
制御する制御装置とを備えていることに第１の特徴を有
し、アンテナと目標物との間の過去の相対的動きがち目
標物とアンテナとの現在の相対位置を推測する相対位置
推測装置を具備するとともに、前記制御装置が障害物検
出装置の出力に基づいて相対位置推測装置による追尾機
構の制御を有効とするものであることに第２の特徴を有
し、更に上記相対位置推測装置が、アンテナを搭載した
移動体の移動方向及び移動速度の検出装置を備えている
ことに第３の特徴を有している。 ［作用］ 本発明の第１の特徴とするところによれば、受信感度の
低下が追尾外れによるものが、障害物が介在することで
生じた電波遮蔽によるものがを判別することができるた
めに、受信感度の低下に伴う追尾機構の動きを原因に応
じたものとすることができるものであり、また他の特徴
とするところによれば、アンテナと目標物との相対位置
が変化している時点で電波遮蔽物が目標物との間に介在
した時にも、目標物があると推測される方向にアンテナ
を向け続けることができ、電波遮蔽物がなくなった時点
でのアンテナの指向方向が目標物に一致している確率を
高いものとすることができる．［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、第１
図は本発明の一実施例を示すもので、アンテナ１と、送
受信装置２と、送受信装置２における受信感度が最大と
なるようにアンテナ１の向きを変更する追尾機構３とを
備えるほか、電波や光、あるいは超音波等を利用してア
ンテナ１の指向方向に障害物があるかどうかを検出する
障害物検出装置４をアンテナ１に一つ乃至複数個設けら
れている．この障害物検出装置４は、制御装置５を介し
て追尾機構３に接続されている。 ここにおける制御装置５は、障害物検出装置４がアンテ
ナ１の指向方向に障害物が存在していることを検出して
いる時、送受信装Ｗ２における受信感度が最大となるよ
うにアンテナ１の向きを変えようとする追尾ｍ楕３の動
きを抑制し、電波障害物が目標物とアンテナ１との間に
入る直前の向きにアンテナ１の指向方向が保たれるよう
にする．移動体に搭載されたアンテナ１が障害物の陰に
入って受信感度が低下した時には、アンテナ１は無駄な
動きをすることなくそれまでの向きを保つために、障害
物の陰からアンテナ１が出た時、アンテナ１が目標物と
全く異なる方向を向いているということがないものであ
る． 第２図に他の実施例を示す。これは上記構成に加えて、
アンテナ１と目標物との間の過去の相対的動きから目標
物１とアンテナとの現在の相対位置を外挿法等によって
推測する相対位置推測装置６を設けて、障害物検出装置
４が障害物を検出した時、制御装ｆｆ５は追尾機構３の
動作を送受信装置２における受信感度によるものがら、
相対位置推測装置６によるものに切り換えるようにした
ものである． この場合、アンテナ１と目標物との相対位置が刻々と変
化している最中に障害物の陰にアンテナ１が入っても、
障害物の陰から出た時点で直ちに追尾を継続することが
できる． 更に、第３図に示す実施例では、アンテナ１を搭載した
自動車や列車等の移動体の移動方向を検出する移動方向
検出装置７と、移動体の移動速度を検出する移動速度検
出装置８とを上記相対位置推測装置６に付加している． この場合、アンテナ１が障害物の陰に入っている間に、
アンテナ１と目標物との間の過去の相対的動きからは予
測することができない動きを移動体が行ったとしても、
移動方向検出装置７及び移動速度検出装置８によって移
動体の動きに対する補正を行うことができるために、ア
ンテナ１が障害物の陰から出た直後から、追尾を継続さ
せることができる。
以上のように本発明の第１の特徴とするところによれば
、アンテナの指向方向にある障害物を検出する障害物検
出装置と、障害物検出装置の出力に基づいて追尾機構を
制御する制御装置を設けていることから、受信感度の低
下が追尾外れによるものか、アンテナと目標物との間に
障害物が入りたことで生ずる電波遮蔽によるものかを判
別することができるために、受信感度の低下に伴う追尾
機構の動きを原因に応じたものとすることができるもの
であって、アンテナが目標物と全く異なる方向を向いて
しまう事態をなくすことができるものであり、また相対
位置推測装置を備えた第２の特徴とするところによれば
、アンテナと目標物との相対位置が変化している最中に
アンテナが障害物の陰に入った時にも、アンテナを目標
物が存在すると推測される位置に向け続けることができ
るために、障害物の陰から出た時点での追尾の継続を迅
速に行うことができるものであり、更に相対位置推測装
置に、アンテナを搭載した移動体の移動方向及び移動速
度の検出装置を設けたものでは、アンテナが障害物の陰
に入っている時に移動体の速度や向きが変わっても、ア
ンテナの向きを目標物に向け続けることができるもので
あって、追尾精度を更に高くすることができる。
、アンテナの指向方向にある障害物を検出する障害物検
出装置と、障害物検出装置の出力に基づいて追尾機構を
制御する制御装置を設けていることから、受信感度の低
下が追尾外れによるものか、アンテナと目標物との間に
障害物が入りたことで生ずる電波遮蔽によるものかを判
別することができるために、受信感度の低下に伴う追尾
機構の動きを原因に応じたものとすることができるもの
であって、アンテナが目標物と全く異なる方向を向いて
しまう事態をなくすことができるものであり、また相対
位置推測装置を備えた第２の特徴とするところによれば
、アンテナと目標物との相対位置が変化している最中に
アンテナが障害物の陰に入った時にも、アンテナを目標
物が存在すると推測される位置に向け続けることができ
るために、障害物の陰から出た時点での追尾の継続を迅
速に行うことができるものであり、更に相対位置推測装
置に、アンテナを搭載した移動体の移動方向及び移動速
度の検出装置を設けたものでは、アンテナが障害物の陰
に入っている時に移動体の速度や向きが変わっても、ア
ンテナの向きを目標物に向け続けることができるもので
あって、追尾精度を更に高くすることができる。
第１図は本発明一実施例のブロック図、第２図は他の実
施例のブロック図、第３図は更に他の実施例のブロック
図、第４図は従来例のブロック図であって、１はアンテ
ナ、２は送受信装置、３は追尾機構、４は障害物検出装
置、５は制御装置、６は相対位置推測装置、７は移動方
向検出装置、８は移動速度検出装置を示す。
施例のブロック図、第３図は更に他の実施例のブロック
図、第４図は従来例のブロック図であって、１はアンテ
ナ、２は送受信装置、３は追尾機構、４は障害物検出装
置、５は制御装置、６は相対位置推測装置、７は移動方
向検出装置、８は移動速度検出装置を示す。
Claims (3)
- （１）アンテナと、このアンテナを使用して目標物から
の電波の受信乃至目標物との間の送受信を行う送受信装
置と、アンテナを目標物に向けるための追尾機構とを備
えるとともに、アンテナの近傍に設置されてアンテナの
指向方向にある障害物を検出する障害物検出装置と、障
害物検出装置の出力に基づいて追尾機構を制御する制御
装置とを備えていることを特徴とする追尾式アンテナシ
ステム。 - （２）アンテナと目標物との間の過去の相対的動きから
目標物とアンテナとの現在の相対位置を推測する相対位
置推測装置を具備するとともに、制御装置は障害物検出
装置の出力に基づいてこの相対位置推測装置による追尾
機構の制御を有効とするものであることを特徴とする請
求項１記載の追尾式アンテナシステム。 - （３）相対位置推測装置は、アンテナを搭載した移動体
の移動方向及び移動速度の検出装置を備えていることを
特徴とする請求項２記載の追尾式アンテナシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164383A JPH0329522A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 追尾式アンテナシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164383A JPH0329522A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 追尾式アンテナシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0329522A true JPH0329522A (ja) | 1991-02-07 |
Family
ID=15792086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1164383A Pending JPH0329522A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 追尾式アンテナシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0329522A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013210300A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP1164383A patent/JPH0329522A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013210300A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
| CN103364812A (zh) * | 2012-03-30 | 2013-10-23 | 索尼公司 | 信息处理装置、信息处理方法以及程序 |
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