CN104657395B - 一种地图绘制方法、装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地图绘制方法、装置及移动终端，包括：移动终端获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向，当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的该移动终端的持有者移动的步数，并根据预设步长和该步数确定当前位置相对上一标记位置的位移；以及在地图上对从上一标记位置沿该移动方向距离为该位移的点进行标记。采用本发明实施例提供的方法，相比于现有技术，提高了地图绘制的效率。

Description

一种地图绘制方法、装置及移动终端

技术领域

本发明涉及智能技术领域，尤其涉及一种地图绘制方法、装置及移动终端。

背景技术

在日常生活中，基于地图的应用越来越广泛，通常情况下，地图是已知的，人们可以通过移动终端的全球定位系统（GPS，Global Position System）或者基于位置的服务（LBS，Location Based Service）进行定位，获得所在地图上的具体位置，当没有GPS信号或者无线信号较弱时，移动终端则无法定位，给人们带来不便。

当某个区域的地图未知时，为了获得该区域的地图，一般采用人工测绘的方式，人工测绘需要专业的测绘人员和工具辅助，浪费人力、物力，并且效率较低，不便于推广应用。

发明内容

本发明实施例提供一种地图绘制方法及装置，用以解决现有技术中存在的人工绘制地图效率较低的问题。

本发明实施例提供一种地图绘制方法，包括：

移动终端获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向；

当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的所述移动终端的持有者移动的步数；

根据预设步长和所述步数确定当前位置相对上一标记位置的位移；

在地图上对从上一标记位置沿所述移动方向距离为所述位移的点进行标记。

本发明实施例提供的方法，移动终端获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向，当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的该移动终端的持有者移动的步数，并根据预设步长和该步数确定当前位置相对上一标记位置的位移；以及在地图上对从上一标记位置沿该移动方向距离为该位移的点进行标记。该移动终端确定需要标记的位置点，通过自身完成地图的绘制，不需要通过GPS或LBS定位，更便于应用，且相比于现有技术中的人工绘制地图，提高了地图绘制的效率。

进一步的，确定需要标记当前位置，具体包括：

当标记周期到达时，确定需要标记当前位置，或者

当接收到所述移动终端的持有者输入的第一标记指令时，确定需要标记当前位置，或者

当所述电子罗盘连续两次监控的自身相对上一标记位置的移动方向的角度差值大于预设角度阈值时，确定需要标记当前位置。

这样，对于标记当前位置的多种触发条件，用户可以灵活选择，并且当移动路线的方向有较大转折时，也可以进行标记，使得地图的绘制更加准确。

进一步的，上述方法，还包括：

在地图上绘制最新标记位置与上一标记位置之间的连线。

进一步的，上述方法，还包括：

接收所述持有者输入的第二标记指令，所述第二标记指令指示标记位置和标记内容；

在地图上所述第二标记指令指示的标记位置标记所述标记内容。

这样，当某个标记位置有固定的参照物，如办公桌、吧台等，或者用户希望对某个标记位置标记文字，都可以向移动终端输入第二标记指令，这也使得绘制的地图内容更加准确。

进一步的，在接收所述持有者输入的第二标记指令之前，还包括：

显示用于标记的多个标记内容，供所述持有者在需要输入所述第二标记指令时进行选择。

这样，标记内容在移动终端上实时显示，使得用户在输入第二标记指令时选择更加方便。

进一步的，所述标记内容包括文字和/或图标。

所述方法，还包括：接收所述持有者输入的连线指令，所述连线指令指示需要连线的两个标记位置；

根据所述连线指令，在地图上绘制所述两个标记位置之间的连线。

进一步的，所述方法，还包括：

接收所述持有者输入的删除指令，所述删除指令指示需要删除的地图内容；

在地图上删除所述删除指令指示的地图内容。

进一步的，所述方法，还包括：

接收所述持有者输入的放大指令，所述放大指令指示需要放大的地图内容；在地图上放大所述放大指令指示的地图内容；和/或

接收所述持有者输入的缩小指令，所述缩小指令指示需要缩小的地图内容；在地图上缩小所述缩小指令指示的地图内容。

进一步的，所述方法，还包括：

在地图绘制过程中，当地图内容发生变化时，实时显示绘制的最新地图。

移动终端可以接收持有者的连线指令、删除指令、放大/缩小指令，并且地图内容发生变化时，实时显示最新的地图，这些都是为了进一步提高用户体验，也使得最终绘制的地图更加准确、更加美观。

本发明实施例还提供一种地图绘制装置，包括：

方向获取单元，用于获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向；

步数获取单元，用于当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的所述移动终端的持有者移动的步数；

位移确定单元，用于根据预设步长和所述步数确定当前位置相对上一标记位置的位移；

绘制单元，用于在地图上对从上一标记位置沿所述移动方向距离为所述位移的点进行标记。

本发明实施例提供的装置，移动终端获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向，当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的该移动终端的持有者移动的步数，并根据预设步长和该步数确定当前位置相对上一标记位置的位移；以及在地图上对从上一标记位置沿该移动方向距离为该位移的点进行标记。该移动终端确定需要标记的位置点，通过自身完成地图的绘制，不需要通过GPS或LBS定位，更便于应用，且相比于现有技术中的人工绘制地图，提高了地图绘制的效率。

进一步的，所述步数获取单元，具体用于：当标记周期到达时，确定需要标记当前位置，或者当接收到所述移动终端的持有者输入的第一标记指令时，确定需要标记当前位置，或者当所述电子罗盘连续两次监控的自身相对上一标记位置的移动方向的角度差值大于预设角度阈值时，确定需要标记当前位置。

这样，对于标记当前位置的多种触发条件，用户可以灵活选择，并且当移动路线有较大转折时，也会进行标记，使得地图的绘制更加准确。

进一步的，所述绘制单元，还用于在地图上绘制最新标记位置与上一标记位置之间的连线。

所述绘制单元，还用于接收所述持有者输入的第二标记指令，所述第二标记指令指示标记位置和标记内容；并在地图上所述第二标记指令指示的标记位置标记所述标记内容。

这样，当某个标记位置有固定的参照物，如办公桌、吧台等，或者用户希望对某个标记位置标记文字，都可以向移动终端输入第二标记指令，这也使得绘制的地图内容更加准确。

进一步的，所述绘制单元在接收所述持有者输入的第二标记指令之前，还用于显示用于标记的多个标记内容，供所述持有者在需要输入所述第二标记指令时进行选择。这样，标记内容在移动终端上实时显示，使得用户在输入第二标记指令时选择更加方便。

进一步的，所述标记内容包括文字和/或图标。

进一步的，所述绘制单元，还用于接收所述持有者输入的连线指令，所述连线指令指示需要连线的两个标记位置；并根据所述连线指令，在地图上绘制所述两个标记位置之间的连线。

所述绘制单元，还用于接收所述持有者输入的删除指令，所述删除指令指示需要删除的地图内容；并在地图上删除所述删除指令指示的地图内容。

所述绘制单元，还用于接收所述持有者输入的放大指令，所述放大指令指示需要放大的地图内容；在地图上放大所述放大指令指示的地图内容；和/或接收所述持有者输入的缩小指令，所述缩小指令指示需要缩小的地图内容；在地图上缩小所述缩小指令指示的地图内容。

进一步的，所述绘制单元，还用于在地图绘制过程中，当地图内容发生变化时，实时显示绘制的最新地图。

移动终端的绘制单元可以接收持有者的连线指令、删除指令、放大/缩小指令，并且地图内容发生变化时，实时显示最新的地图，这些都是为了进一步提高用户体验，也使得最终绘制的地图更加准确、更加美观。

本发明实施例还提供一种移动终端，包括：上述地图绘制装置、电子罗盘和电子计步器，其中：

所述地图绘制装置，用于获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向；当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的所述移动终端的持有者移动的步数；并根据预设步长和所述步数确定当前位置相对上一标记位置的位移；以及在地图上对从上一标记位置沿所述移动方向距离为所述位移的点进行标记；

所述电子罗盘，用于监控自身相对上一标记位置的移动方向；

所述电子计步器，用于统计从上一标记位置起始的所述移动终端的持有者的步数。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的地图绘制方法的流程图之一；

图2为本发明实施例提供的地图绘制方法的流程图之二；

图3为本发明实施例提供的地图绘制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

为了给出提高地图绘制效率的实现方案，本发明实施例提供了一种地图绘制方法、装置及移动终端，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供一种地图绘制方法，具体流程如图1所示，包括：

步骤101、移动终端获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向。

步骤102、当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的该移动终端的持有者移动的步数。

步骤103、根据预设步长和该步数确定当前位置相对上一标记位置的位移。

步骤104、在地图上对从上一标记位置沿该移动方向距离为该位移的点进行标记。

进一步的，上述步骤102中，该移动终端确定需要标记的当前位置，可以预设一个标记周期，当标记周期到达时，确定需要标记当前位置；或者由该移动终端的持有者确定是否需要标记当前位置，当需要标记时，该持有者向该移动终端输入第一标记指令，该移动终端根据该第一标记指令，确定需要标记当前位置；或者当该电子罗盘连续两次监控的自身相对上一标记位置的移动方向的角度差值大于预设角度阈值时，确定需要标记当前位置。实际应用中，具体的确定方式可以进行灵活选择。

本发明实施例提供的方法，移动终端获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向，当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的该移动终端的持有者移动的步数，并根据预设步长和该步数确定当前位置相对上一标记位置的位移；以及在地图上对从上一标记位置沿该移动方向距离为该位移的点进行标记。该移动终端确定需要标记的位置点，通过自身完成地图的绘制，不需要通过GPS或LBS定位，更便于应用，且相比于现有技术中的人工绘制地图，提高了地图绘制的效率。

下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的方法及装置和相应系统进行详细描述。如图2所示，包括：

步骤201、该移动终端的持有者设置初始位置，移动终端将初始位置标记为原点O（0,0）。

该步骤中，当设置初始位置之后，电子罗盘、电子计步器均开始启动工作，进入实时监控状态，电子罗盘用于监控自身相对于上一标记位置的移动方向，电子计步器用于实时统计从上一标记位置起始的该移动终端的持有者的步数。

步骤202、该移动终端获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向。

步骤203、当需要标记当前位置时，获取电子计步器从上一标记位置起始统计的该移动终端的持有者移动的步数。

步骤204、根据预设步长和该步数确定当前位置相对上一标记位置的位移。预设步长是每一步的长度，系统可以默认一个预设步长，也可以由移动终端持有者进行设置，用预设步长乘以步数，即可得到当前位置相对上一标记位置的实际位移。

步骤205、确定当前位置的坐标。

本步骤中，移动终端的持有者可以选择比例尺，确定实际位移在地图上对应的长度，根据确定的长度以及获取的通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向，确定当前位置的坐标。

步骤206、根据当前位置的坐标，在地图上对该相应坐标的点进行标记。

步骤207、在地图上绘制最新标记位置与上一标记位置之间的连线。

进一步的，该移动终端的持有者还可以向该移动终端输入连线指令，该连线指令指示需要连线的两个标记位置，该移动终端根据该连线指令，在地图上绘制该两个标记位置之间的连线。

进一步的，在地图绘制过程中，当该移动终端的持有者需要在地图上标记文字或者图标时，可以向该移动终端输入第二标记指令，该第二标记指令指示标记位置和标记内容，该移动终端根据该第二标记指令，在地图上该第二标记指令指示的标记位置标记该标记内容。该标记内容可以包括文字和/或图标。该移动终端可以在系统里建立一个预设图形库，存储一些常用的图标，例如办公桌、沙发、吧台等等。

在该移动终端接收该持有者输入的第二标记指令之前，该移动终端还可以显示用于标记的多个标记内容，供该持有者在需要输入该第二标记指令时进行选择，用户可以直接将标记内容拖拽到待标记位置。

该移动终端的持有者还可以对地图进行美化。在地图绘制过程中，当该移动终端的持有者需要删除地图上的某些内容时，比如标记点、连线、图标等，该持有者可以向该移动终端输入删除指令，该删除指令指示需要删除的地图内容，该移动终端根据该删除指令，在地图上删除该删除指令指示的地图内容。

并且，当该持有者需要对地图上的内容进行放大时，可以向该移动终端输入放大指令，该放大指令指示需要放大的地图内容，该移动终端根据该放大指令，在地图上放大该放大指令指示的地图内容；当该持有者需要对地图上的内容进行缩小时，可以向该移动终端输入缩小指令，该缩小指令指示需要缩小的地图内容，该移动终端根据该缩小指令，在地图上缩小该缩小指令指示的地图内容。

该持有者还可以根据自己的意愿对地图上相应的内容进行灵活设置，比如设置道路的宽度、对连线进行平滑处理、设置地图上相应内容的颜色等等。

进一步的，在地图绘制过程中，当地图内容发生变化时，该移动终端可以实时显示绘制的最新地图。

在地图完成绘制之后，该移动终端将地图存储，保存为相应的格式文件，可以是.map文件，并且该持有者还可以选择多种图片格式将地图输出，如JPEG、GIF等等。对于一个较大的区域，如果该持有者分多次绘制了该较大区域的地图，相应的，该移动终端存储了多张该较大区域的部分地图，该移动终端还可以对这多张地图进行拼接，形成一张完整的地图。

基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的地图绘制方法，相应地，本发明另一实施例还提供了地图绘制装置，装置结构示意图如图3所示，具体包括：

方向获取单元301，用于获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向；

步数获取单元302，用于当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的该移动终端的持有者移动的步数；

位移确定单元303，用于根据预设步长和该步数确定当前位置相对上一标记位置的位移；

绘制单元304，用于在地图上对从上一标记位置沿该移动方向距离为该位移的点进行标记。

进一步的，步数获取单元302，具体用于当标记周期到达时，确定需要标记当前位置，或者当接收到该移动终端的持有者输入的第一标记指令时，确定需要标记当前位置，或者当该电子罗盘连续两次监控的自身相对上一标记位置的移动方向的角度差值大于预设角度阈值时，确定需要标记当前位置。

进一步的，绘制单元304，还用于在地图上绘制最新标记位置与上一标记位置之间的连线。

进一步的，绘制单元304，还用于接收该持有者输入的第二标记指令，该第二标记指令指示标记位置和标记内容；并在地图上该第二标记指令指示的标记位置标记该标记内容。该绘制单元304，在接收该持有者输入的第二标记指令之前，还用于显示用于标记的多个标记内容，供该持有者在需要输入该第二标记指令时进行选择。该标记内容包括文字和/或图标。

进一步的，绘制单元304，还用于接收该持有者输入的连线指令，该连线指令指示需要连线的两个标记位置；并根据该连线指令，在地图上绘制该两个标记位置之间的连线。

该绘制单元304，还用于接收该持有者输入的删除指令，该删除指令指示需要删除的地图内容；并在地图上删除该删除指令指示的地图内容。

该绘制单元304，还用于接收该持有者输入的放大指令，该放大指令指示需要放大的地图内容；在地图上放大该放大指令指示的地图内容；和/或接收该持有者输入的缩小指令，该缩小指令指示需要缩小的地图内容；在地图上缩小该缩小指令指示的地图内容。

进一步的，绘制单元304，还用于在地图绘制过程中，当地图内容发生变化时，实时显示绘制的最新地图。

上述各单元的功能可对应于图1至图2所示流程中的相应处理步骤，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种移动终端，包括：上述地图绘制装置、电子罗盘和电子计步器，结构示意图如图4所示，其中：

地图绘制装置401，用于获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向；当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的该移动终端的持有者移动的步数；并根据预设步长和该步数确定当前位置相对上一标记位置的位移；以及在地图上对从上一标记位置沿该移动方向距离为该位移的点进行标记；

电子罗盘402，用于监控自身相对上一标记位置的移动方向；

电子计步器403，用于统计从上一标记位置起始的该移动终端的持有者的步数。

综上所述，本发明实施例提供的方案，移动终端获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向，当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的该移动终端的持有者移动的步数，并根据预设步长和该步数确定当前位置相对上一标记位置的位移；以及在地图上对从上一标记位置沿该移动方向距离为该位移的点进行标记。采用本发明实施例提供的方法，相比于现有技术，提高了地图绘制的效率。

本申请的实施例所提供的地图绘制装置可通过计算机程序实现。本领域技术人员应该能够理解，上述的模块划分方式仅是众多模块划分方式中的一种，如果划分为其他模块或不划分模块，只要地图绘制装置具有上述功能，都应该在本申请的保护范围之内。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种地图绘制方法，其特征在于，包括：

移动终端获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向；

当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的所述移动终端的持有者移动的步数；

根据预设步长和所述步数确定当前位置相对上一标记位置的位移；

在地图上对从上一标记位置沿所述移动方向距离为所述位移的点进行标记；

其中，确定需要标记当前位置，具体包括：

当所述电子罗盘连续两次监控的自身相对上一标记位置的移动方向的角度差值大于预设角度阈值时，确定需要标记当前位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在地图上绘制最新标记位置与上一标记位置之间的连线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述持有者输入的第二标记指令，所述第二标记指令指示标记位置和标记内容；

在地图上所述第二标记指令指示的标记位置标记所述标记内容。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收所述持有者输入的第二标记指令之前，还包括：

显示用于标记的多个标记内容，供所述持有者在需要输入所述第二标记指令时进行选择。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标记内容包括文字和/或图标。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述持有者输入的连线指令，所述连线指令指示需要连线的两个标记位置；

根据所述连线指令，在地图上绘制所述两个标记位置之间的连线。

7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述持有者输入的删除指令，所述删除指令指示需要删除的地图内容；

在地图上删除所述删除指令指示的地图内容。

8.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述持有者输入的放大指令，所述放大指令指示需要放大的地图内容；在地图上放大所述放大指令指示的地图内容；和/或

接收所述持有者输入的缩小指令，所述缩小指令指示需要缩小的地图内容；在地图上缩小所述缩小指令指示的地图内容。

9.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，还包括：

在地图绘制过程中，当地图内容发生变化时，实时显示绘制的最新地图。

10.一种地图绘制装置，其特征在于，包括：

方向获取单元，用于获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向；

步数获取单元，用于当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的所述移动终端的持有者移动的步数；

位移确定单元，用于根据预设步长和所述步数确定当前位置相对上一标记位置的位移；

绘制单元，用于在地图上对从上一标记位置沿所述移动方向距离为所述位移的点进行标记；

其中，所述步数获取单元，具体用于：当所述电子罗盘连续两次监控的自身相对上一标记位置的移动方向的角度差值大于预设角度阈值时，确定需要标记当前位置。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述绘制单元，还用于在地图上绘制最新标记位置与上一标记位置之间的连线。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述绘制单元，还用于接收所述持有者输入的第二标记指令，所述第二标记指令指示标记位置和标记内容；并在地图上所述第二标记指令指示的标记位置标记所述标记内容。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述绘制单元在接收所述持有者输入的第二标记指令之前，还用于显示用于标记的多个标记内容，供所述持有者在需要输入所述第二标记指令时进行选择。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述标记内容包括文字和/或图标。

15.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述绘制单元，还用于接收所述持有者输入的连线指令，所述连线指令指示需要连线的两个标记位置；并根据所述连线指令，在地图上绘制所述两个标记位置之间的连线。

16.如权利要求10-15任一所述的装置，其特征在于，所述绘制单元，还用于接收所述持有者输入的删除指令，所述删除指令指示需要删除的地图内容；并在地图上删除所述删除指令指示的地图内容。

17.如权利要求10-15任一所述的装置，其特征在于，所述绘制单元，还用于接收所述持有者输入的放大指令，所述放大指令指示需要放大的地图内容；在地图上放大所述放大指令指示的地图内容；和/或接收所述持有者输入的缩小指令，所述缩小指令指示需要缩小的地图内容；在地图上缩小所述缩小指令指示的地图内容。

18.如权利要求10-15任一所述的装置，其特征在于，所述绘制单元，还用于在地图绘制过程中，当地图内容发生变化时，实时显示绘制的最新地图。

19.一种移动终端，其特征在于，包括：如权利要求10所述的地图绘制装置、电子罗盘和电子计步器，其中：

所述地图绘制装置，用于获取通过电子罗盘监控自身相对上一标记位置的移动方向；当需要标记当前位置时，获取从上一标记位置起始统计的所述移动终端的持有者移动的步数；并根据预设步长和所述步数确定当前位置相对上一标记位置的位移；以及在地图上对从上一标记位置沿所述移动方向距离为所述位移的点进行标记；

所述电子罗盘，用于监控自身相对上一标记位置的移动方向；

所述电子计步器，用于统计从上一标记位置起始的所述移动终端的持有者的步数；

其中，确定需要标记当前位置，具体包括：

当所述电子罗盘连续两次监控的自身相对上一标记位置的移动方向的角度差值大于预设角度阈值时，确定需要标记当前位置。