CN103398720A - 导航路径规划方法及导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航路径规划方法及导航装置，本发明要解决的技术问题是在已有导航路径的情况下，简单方便的设置回避地，重新规划导航路径。本发明了提供了一种导航路径规划方法，包括：规划导航路径，生成并显示第一导航路径；在所述第一导航路径上选择需回避路段；接收第一回避确认指令以确认对选择的需回避路段进行回避；重新规划导航路径，对所述选择的需回避路段进行回避，获得第二导航路径。本发明实现了在已有导航路径的情况下，简单方便的设置回避地，重新规划导航路径的有益效果。

Description

导航路径规划方法及导航装置

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种导航路径规划方法及导航装置。

背景技术

导航装置是指具备位置相关的各种功能，如导航或定位等功能的设备。其工作原理为定位导航装置确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该定位导航装置的导航对象在电子地图中的准确位置。定位导航装置可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。随着技术的不断进步，接收远端（如服务器）提供的导航、定位等各种位置服务的设备，也可称之为定位导航装置。在导航对象设定好出发地和目的地之后，导航装置会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径，并依据算得的导航路径为导航对象导航。

目前，有些导航装置具有回避地设置功能，具体为：先进入设置回避地界面，然后通过用户输入进行检索，检索到地点后，再将该地点设置为回避地，之后进行路径规划，路径规划时则不将回避地计算在内，规划得到的导航路径不包括回避地。现有技术设置回避地的方法复杂，操作不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种导航路径规划方法及导航装置，在已有导航路径的情况下，简单方便的设置回避地，重新规划导航路径。

本发明提供一种导航路径规划方法，包括：

规划导航路径，生成并显示第一导航路径；

在所述第一导航路径上选择需回避路段；

接收第一回避确认指令以确认对选择的需回避路段进行回避；

重新规划导航路径，对所述选择的需回避路段进行回避，获得第二导航路径。

本发明还提供一种导航装置，包括：

导航处理单元，用于规划导航路径，生成第一导航路径；

显示单元，用于显示所述第一导航路径；

选择单元，用于在所述第一导航路径上选择需回避路段；

接收单元，用于接收第一回避确认指令以确认对选择的需回避路段进行回避；

所述导航处理单元还用于根据重新规划导航路径，对所述选择的需回避路段进行回避，获得第二导航路径。

本发明的有益效果为：可以在已有导航路径的情况下，简单方便的设置回避地，重新规划导航路径。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的导航路径规划方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的导航画面示意图；

图3为本发明实施例提供的接收切换指令示意图；

图4为本发明实施例提供的导航路径对比信息示意图；

图5为本发明实施例提供的路段示意图；

图6为本发明实施例提供的导航装置的示意图；

图7为本发明实施例提供的导航装置的选择单元的具体示意图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

发明人在实现本发明过程中发现，现有技术的回避地设置在没有导航路径时才能执行，而在已经存在导航路径情况下，不能再行进行回避地设置。本发明实施例提供一种存在导航路径情况下，能随时进行回避地设置的方法，本发明实施例提供一种导航路径规划方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，根据目的地、出发地规划导航路径，生成并显示第一导航路径。如图2所示，具体的：确定出发地信息可通过接收用户输入的出发地信息来确定，也可把当前位置确定为出发地信息。所述当前位置可以通过陀螺仪或接收卫星定位信号来进行定位，卫星定位信号例如GPS信号等，并把当前位置确定为出发地信息。其中，确定目的地可通过接收用户输入的目的地信息来确定，也可以接收来自其他设备发送的目的地信息来确定。规划路径时可以按照选择的规划原则进行规划。所述路径规划方式包括：最少收费、最短路径、高速优先或系统推荐。

步骤102，选择需回避的路段。所述路段为：两个可转出路口之间的道路，见图5所示：深南大道上，益田路和新洲路之间，标示为深色的道路即为一个路段。具体包括：

方式一、将对当前位置前方最近的路段默认为选择的需回避路段；或

方式二、根据用户输入的选择指令，选择路段，选择的路段即为选择的需回避路段；具体地，可以通过用户移动光标或者直接在导航路径上的某路段进行点击来输入选择指令，根据选择指令选择需回避路段；或

方式三、在方式一或方式二已经选择了需回避路段的基础上，可以通过界面上的切换按钮，接收切换指令，切换选择的需回避路段，如图3所示，通过接收点击“上一个”、“下一个”按钮的操作，来接收“上一路段”和“下一路段”的切换指令，将已选择的需回避路段切换成它的上一个可回避的路段或下一个可回避的路段，作为选择的需回避路段。

步骤103，接收第一回避确认指令，根据第一回避确认指令对选择的需回避路段进行回避确认。具体的，如图3所示，可以通过接收导航画面上的“回避道路”按钮的点击操作来接收第一回避确认指令。

步骤104，重新规划导航路径，对选择的需回避路段进行回避，即在计算路径时不考虑选择的需回避路段，获得第二导航路径。然后执行步骤105，或步骤106-108。

步骤105，在地图界面上显示第二导航路径。

步骤106，生成并显示导航路径对比信息。所述导航路径对比信息为第二导航路径和第一导航路径的对比信息，包括以下至少一种：第二导航路径相对第一导航路径增加或减少的距离、第二导航路径相对第一导航路径增加或减少的路程时间、第二导航路径在地图上的预览和第一导航路径在地图上的预览。

具体的，第二导航路径相对第一导航路径增加或减少的距离、第二导航路径相对第一导航路径增加或减少的路程时间，通过正负号加上具体数字来表示。如图4示出导航路径对比信息：图4左上示出“距离：+<1公里，时间+1分钟”表示第二导航路径相对第一导航路径距离增加不到1公里，第二导航路径相对第一导航路径路程时间增加1分钟，

图4右边示出第二导航路径在地图上的预览和第一导航路径在地图上的预览，第一导航路径与第二导航路径采用不同颜色表示，回避后的路径为图4右边3个“T”之间的路径，优选地，可通过放大预览图的地图比例尺，突出显示第二导航路径和第一导航路径的不同道路，方便用户查看。

图4左下为第二导航路径和第一导航路径的简单对比示意图，第二导航路径和第一导航路径用不同颜色表示，能简单明了的看出两条导航路径的不同之处。

通过对导航路径对比信息进行预览，方便用户更加清楚是否确认回避。

步骤107，接收第二回避确认指令，根据第二回避确认指令进行回避确认。具体的，如图4所示，可以通过接收“回避”按钮的点击操作来接收第二回避确认指令。

步骤108，在地图界面上显示第二导航路径。

实施例二

发明人在实现本发明过程中发现，现有导航装置的回避地设置在没有导航路径时才能执行，而在已经存在导航路径情况下，不能再行进行回避地设置。本发明实施例提供一种存在导航路径情况下，能随时进行回避地设置的导航装置20，如图6所示，包括：

导航处理单元22，用于规划导航路径，生成第一导航路径；具体的：确定出发地信息可通过接收用户输入的出发地信息来确定，也可把当前位置确定为出发地信息。所述当前位置可以通过陀螺仪或接收卫星定位信号来进行定位，卫星定位信号例如GPS信号等，并把当前位置确定为出发地信息。其中，确定目的地可通过接收用户输入的目的地信息来确定，也可以接收来自其他设备发送的目的地信息来确定。规划路径时可以按照选择的规划原则进行规划。所述路径规划方式包括：最少收费、最短路径、高速优先或系统推荐。

显示单元21，用于显示所述第一导航路径；

选择单元24，用于在所述第一导航路径上选择需回避路段；所述路段为：两个可转出路口之间的道路，见图5所示：深南大道上，益田路和新洲路之间，标示为深色的道路即为一个路段。

接收单元23，用于接收第一回避确认指令以确认对选择的需回避路段进行回避；具体的，如图3所示，可以通过接收导航画面上的“回避道路”按钮的点击操作来接收第一回避确认指令。

所述导航处理单元22还用于根据重新规划导航路径，对所述选择的需回避路段进行回避，获得第二导航路径。

所述显示单元21还用于在所述导航处理单元22获得第二导航路径后，在地图界面上显示所述第二导航路径。

所述选择单元24包括，见图7所示：

默认选择子单元241，用于将当前位置前方最近的路段默认为选择的需回避路段；和/或

输入选择子单元242，用于根据所述接收单元23接收的用户输入的选择指令选择需回避路段。具体地，可以通过用户移动光标或者直接在导航路径上的某路段进行点击来输入选择指令，根据选择指令选择需回避路段。

所述选择单元24还包括，见图7所示：

切换子单元243，用于在默认子单元241或输入子单元242已经选择了需回避路段的基础上，根据所述接收单元23接收的切换指令，切换选择的需回避路段。接收切换指令可以通过对界面上的切换按钮进行点击操作或其他方式实现，如图3所示，通过接收点击“上一个”、“下一个”按钮的操作，来接收“上一路段”和“下一路段”的切换指令，将已选择的需回避路段切换成它的上一个可回避的路段或下一个可回避的路段，作为选择的需回避路段。

所述导航装置20还包括：

导航路径对比信息生成单元25，用于生成导航路径对比信息；所述显示单元21显示导航路径对比信息生成单元25生成的导航路径对比信息；

所述导航路径对比信息为第二导航路径和第一导航路径的对比信息，包括以下至少一种：第二导航路径相对第一导航路径增加或减少的距离、第二导航路径相对第一导航路径增加或减少的路程时间、第二导航路径在地图上的预览和第一导航路径在地图上的预览。具体的，第二导航路径相对第一导航路径增加或减少的距离、第二导航路径相对第一导航路径增加或减少的路程时间，通过正负号加上具体数字来表示。如图4示出导航路径对比信息：图4左上示出“距离：+<1公里，时间+1分钟”表示第二导航路径相对第一导航路径距离增加不到1公里，第二导航路径相对第一导航路径路程时间增加1分钟，图4右边示出第二导航路径在地图上的预览和第一导航路径在地图上的预览，第一导航路径与第二导航路径采用不同颜色表示，回避后的路径为图4右边3个“T”之间的路径，优选地，可通过放大预览图的地图比例尺，突出显示第二导航路径和第一导航路径的不同道路，方便用户查看。图4左下为第二导航路径和第一导航路径的简单对比示意图，第二导航路径和第一导航路径用不同颜色表示，能简单明了的看出两条导航路径的不同之处。通过对导航路径对比信息进行概览，方便用户更加清楚是否确认回避。

所述显示单元21显示导航路径对比信息后，用户可以根据预览决定是否回避。

当用户需要进行回避时，输入第二回避确认指令，所述接收单元23还用于接收第二回避确认指令以确认进行回避；具体的，如图4所示，可以通过接收“回避”按钮的点击操作来接收第二回避确认指令。

在所述接收单元23接收第二回避确认指令后，所述显示单元21还用于在地图界面上显示所述第二导航路径。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种导航路径规划方法，其特征在于，包括：

规划导航路径，生成并显示第一导航路径；

在所述第一导航路径上选择需回避路段；

接收第一回避确认指令以确认对选择的需回避路段进行回避；

重新规划导航路径，对所述选择的需回避路段进行回避，获得第二导航路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一导航路径上选择需回避路段包括：

将当前位置前方最近的路段默认为选择的需回避路段；或

根据用户输入的选择指令选择需回避路段。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一导航路径上选择需回避路段还包括：

接收切换指令，以切换选择的需回避路段。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得第二导航路径后，所述方法还包括：

在地图界面上显示所述第二导航路径。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得第二导航路径后，所述方法还包括：

生成并显示导航路径对比信息；

接收第二回避确认指令以确认进行回避；

在地图界面上显示所述第二导航路径。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述导航路径对比信息包括，以下至少一种：

所述第二导航路径相对所述第一导航路径增加或减少的距离、所述第二导航路径相对所述第一导航路径增加或减少的路程时间、所述第二导航路径在地图上的预览和所述第一导航路径在地图上的预览。

7.一种导航装置，其特征在于，包括：

导航处理单元，用于规划导航路径，生成第一导航路径；

显示单元，用于显示所述第一导航路径；

选择单元，用于在所述第一导航路径上选择需回避路段；

接收单元，用于接收第一回避确认指令以确认对选择的需回避路段进行回避；

所述导航处理单元还用于根据重新规划导航路径，对所述选择的需回避路段进行回避，获得第二导航路径。

8.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述选择单元包括：

默认选择子单元，用于将当前位置前方最近的路段默认为选择的需回避路段；和/或

输入选择子单元，用于根据所述接收单元接收的选择指令选择需回避路段。

9.如权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述选择单元还包括：

切换子单元，用于根据所述接收单元接收的切换指令，切换选择的需回避路段。

10.如权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括：

导航路径对比信息生成单元，用于生成导航路径对比信息；

所述显示单元还用于显示导航路径对比信息生成单元生成的导航路径对比信息；

所述接收单元还用于在所述显示单元显示导航路径对比信息后，接收第二回避确认指令以确认进行回避；

所述显示单元还用于在所述接收单元接收第二回避指令后，在地图界面上显示所述第二导航路径。

Images