KR101608878B1

KR101608878B1 - 가속도계를 이용한 정지 검출

Info

Publication number: KR101608878B1
Application number: KR1020137029502A
Authority: KR
Inventors: 매튜 더블유. 베빌아쿠아; 카우스시크 스리드하란; 예호나탄 코친스키
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2011-04-07
Filing date: 2012-04-06
Publication date: 2016-04-04
Also published as: JP5753941B2; US20120259578A1; ES2810156T3; US9436231B2; WO2012154349A1; JP2014512140A; KR20130140866A; CN103582856A; HUE050333T2; CN103582856B; EP2695032B1; EP2695032A1

Abstract

적어도 부분적으로 가속도계로부터의 출력 신호들을 이용하여 이동 통신 디바이스의 정지의 상태를 검출하기 위한 하나 또는 둘 이상의 동작들 또는 기술들을 용이하게 하거나 지원하기 위해, 전체적으로 또는 부분적으로 이용될 수 있는 예시적인 방법들, 장치들 또는 제조 물건들이 본원에 개시된다.

Description

가속도계를 이용한 정지 검출{REST DETECTION USING ACCELEROMETER}

[0001] 본 개시물은 일반적으로 이동 통신 디바이스들에서의 모션(motion) 센싱에 관한 것으로, 더 구체적으로 이동 통신 디바이스들에 또는 이동 통신 디바이스들과 함께 이용하기 위한 가속도계 출력 신호들을 이용한 정지 검출에 관한 것이다.

[0002] 예를 들어, 셀룰러 전화들, 휴대용 네비게이션 유닛들, 랩톱 컴퓨터들, 개인 휴대 정보 단말들 등과 같은 이동 통신 디바이스들은 날마다 더 흔해지고 있다. 이들 디바이스들은 예를 들어, 오늘날의 마켓에서 다수의 애플리케이션들을 지원하기 위해 다양한 센서들을 포함할 수 있다. 센서-기반된 이동 기술에서의 대중적인 마켓 트렌드는 예를 들어, 이동 통신 디바이스의 모션의 하나 또는 둘 이상의 양상들을 센싱하거나 인식할 수 있으며 그와 같은 양상들을 입력의 형태로 이용할 수 있는 애플리케이션들을 포함한다. 예를 들어, 특정 애플리케이션들은 사용자의 하나 또는 둘 이상의 정보를 나타내는 손이나 손목 제스처들을 센싱하거나 인식할 수 있으며, 그와 같은 제스처들을, 다양한 모션-제어된 게임들, 웹 페이지 브라우징, 실내 또는 실외 네비게이션 등에서 사용자 커맨드들 또는 선택들을 나타내는 입력들로서 이용할 수 있다.

[0003] 전형적으로, 반드시는 아니더라도, 모션-기반된 애플리케이션들은 물리적 현상들을 아날로그 또는 디지털 신호들로 변환할 수 있는 하나 또는 둘 이상의 모션 센서들을 이용할 수 있다. 이들 센서들은 이동 통신 디바이스에 집적될 수 있거나(예를 들어, 빌트-인 등) 그렇지 않으면 이동 통신 디바이스에 의해 지원될 수 있으며(예를 들어, 자립형 등) 예를 들어, 중력 또는 자기장의 방향, 주변 광의 광도, 다양한 진동들 등을 측정함으로써 이동 디바이스의 모션을 검출할 수 있다. 예를 들어, 이동 통신 디바이스는 이동 디바이스의 다양한 모션 상태들, 배향들, 위치들 등을 측정할 수 있는 하나 또는 둘 이상의 가속도계들, 자이로스코프들, 자력계들, 중력계들, 주변 광 검출기들, 근접성 센서들, 온도계들 등을 특징화할 수 있다. 상기 센서들뿐 아니라 다른 가능한 센서들은 특정 애플리케이션에 따라, 개별적으로 또는 다른 센서들과 조합하여 이용될 수 있다. 그러나, 다수의 센서들의 이용은 이동 통신 디바이스의 증가된 복잡도, 크기, 비용, 전력 소모 등과 같은 다수의 도전과제들을 제시할 수 있다.

[0004] 비-제한 및 비-포괄적인 양상들이 다음의 도면들을 참조하여 설명되며, 여기서 유사 참조 부호들은 달리 특정되지 않는 한 다양한 도면들 전반에 유사한 부분들을 지칭한다.

[0011] 예시적인 구현들은 적어도 부분적으로 가속도계로부터의 출력 신호들을 이용하여 이동 디바이스의 정지 상태를 검출하는 것에 관한 것이다. 일 구현에서, 방법은 적어도 하나의 관성 센서로부터 수신된 적어도 하나의 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 이동 디바이스의 가속 진동의 레벨을 측정하는 단계; 가속 진동과 동시에 이동 디바이스에 적용되는 측정된 중력 벡터의 각도의 변경을 검출하는 단계; 및 측정된 레벨 및 검출된 변경에 적어도 부분적으로 기초하여 이동 디바이스가 정지인지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

[0012] 다른 구현에서, 장치는 적어도 하나의 관성 센서로부터 수신된 적어도 하나의 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 이동 디바이스의 가속 진동의 레벨을 측정하기 위한; 가속 진동과 동시에 이동 디바이스에 적용되는 측정된 중력 벡터의 각도의 변경을 검출하기 위한; 및 측정된 레벨 및 검출된 변경에 적어도 부분적으로 기초하여 이동 디바이스가 정지인지 여부를 결정하기 위한 명령들을 갖는 적어도 하나의 프로세서에 커플링된 적어도 하나의 관성 센서를 포함할 수 있다.

[0013] 또 다른 구현에서, 장치는 적어도 하나의 관성 센서로부터 수신된 적어도 하나의 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 이동 디바이스의 가속 진동의 레벨을 측정하기 위한 수단; 가속 진동과 동시에 이동 디바이스에 적용되는 측정된 중력 벡터의 각도의 변경을 검출하기 위한 수단; 및 측정된 레벨 및 검출된 변경에 적어도 부분적으로 기초하여 이동 디바이스가 정지인지 여부를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[0014] 또 다른 구현에서, 물건은 적어도 하나의 관성 센서로부터 수신된 적어도 하나의 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 이동 디바이스의 가속 진동의 레벨을 측정하도록; 가속 진동과 동시에 이동 디바이스에 적용되는 측정된 중력 벡터의 각도의 변경을 검출하도록; 및 측정된 레벨 및 검출된 변경에 적어도 부분적으로 기초하여 이동 디바이스가 정지인지 여부를 결정하도록 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행가능한 명령들이 저장된 저장 매체를 포함할 수 있다.

[0015] 일 특정 구현에서, 관성 센서는 예를 들어, 이동 디바이스 상에 배치되는 3차원(3D) 가속도계를 포함할 수 있다. 그러나, 이들은 단지 예시적인 구현들이며, 청구된 요지는 이들 특정 구현들에 제한되지 않음이 이해되어야 한다.

[0005] 도 1은 일 구현에 따른 이동 디바이스의 정지 검출을 위해 이용될 수 있는 예시적인 조정 시스템이다.
[0006] 도 2는 일 구현에 따른 가속 진동 검출을 수행하기 위한 예시적인 프로세스를 도시하는 흐름도이다.
[0007] 도 3a는 일 구현에 따른 중력 벡터에서의 각도 변경을 측정하기 위한 예시적인 프로세스를 도시하는 흐름도이다.
[0008] 도 3b는 일 구현에 따른 중력 벡터에서의 각도 변경의 예시적인 계산을 도시한다.
[0009] 도 4는 일 구현에 따라 이동 디바이스가 정지인지 여부를 결정하기 위한 예시적인 프로세스를 도시하는 흐름도이다.
[0010] 도 5는 일 구현에 따른 이동 디바이스와 관련된 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 개략도이다.

[0016] 다음의 상세한 설명에서, 청구된 요지의 철저한 이해를 제공하기 위해 수많은 특정 상세들이 설명된다. 그러나, 청구된 요지는 이들 특정 상세들 없이 실시될 수 있음이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에서, 당업자에 의해 알려지는 방법들, 장치들 또는 시스템들은 청구된 요지를 모호하게 하는 것을 회피하기 위해 상세하게 설명되지 않는다.

[0017] 적어도 부분적으로 가속도계 출력 신호들을 이용하여 효율적인 또는 효과적인 방식으로 이동 통신 디바이스의 정지의 상태를 검출하기 위한 하나 또는 둘 이상의 동작들 또는 기술들을 용이하게 하거나 지원하기 위해, 전체적으로 또는 부분적으로 구현될 수 있는 일부 예시적인 방법들, 장치들 또는 제조 물건들이 본원에 개시된다. 이하에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 가속도계로부터의 출력 신호들은 예를 들어, 가속 진동에 관한 센서 측정들뿐 아니라 이동 통신 디바이스의 중력에 관한 회전을 나타낼 수 있다. 본원에 이용된 바와 같이, "이동 디바이스", "이동 통신 디바이스", "무선 디바이스", "핸드-헬드 디바이스" 또는 그와 같은 용어들의 복수의 형태는 상호교환가능하게 이용될 수 있으며, 하나 또는 둘 이상의 통신 프로토콜들에 따른 적합한 통신 네트워크들을 통한 정보의 무선 전송 또는 수신을 통해 통신할 수 있으며 때때로 변하는 포지션, 위치 또는 배향을 가질 수 있는 임의의 종류의 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼 또는 디바이스를 지칭할 수 있다. 예시로서, 본원에서 단순하게 이동 디바이스들로 칭해질 수 있는 특수 목적 이동 통신 디바이스들은 예를 들어, 셀룰러 전화들, 위성 전화들, 스마트 전화들, 개인 휴대 정보 단말들(PDAs), 랩톱 컴퓨터들, 퍼스널 엔터테인먼트 시스템들, e-북 리더들, 태블릿 퍼스널 컴퓨터들(PC), 퍼스널 오디오 또는 비디오 디바이스들, 퍼스널 네비게이션 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 그러나, 이들은 가속도계 출력 신호들을 이용한 정지 검출과 관련하여 이용될 수 있는 이동 디바이스들의 단지 예시적인 예들이며, 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않음이 인식되어야 한다.

[0018] 이전에 언급된 바와 같이, 이동 디바이스는 사용자 선택들, 커맨드들 또는 다른 사용자-디바이스 상호작용들을 나타내는 입력들로서 사용자의 손 또는 손목 제스처들을 해석하는, 예를 들어 모션-제어된 게임들을 포함하는 다양한 애플리케이션들에 의한 이용을 위해 신호들을 제공하도록 하나 또는 둘 이상의 관성 또는 모션 센서들을 포함할 수 있다. 관성 센서 신호들은 또한 예를 들어, 물리적 환경 내의 일부 기준에 관한 이동 디바이스의 배향을 결정하는 것, 이동 디바이스 또는 네비게이션 타겟의 위치를 추정하는 것, 네비게이션 루트를 제안하거나 확인하는 것 등을 위한 명령들로서 사용자의 제스처들을 해석하는 위치 또는 네비게이션 애플리케이션에 의해 이용될 수 있다. 추가로, 관성 센서들로부터의 출력 신호들은 예를 들어, 이동 디바이스 상의 정보를 통해 선택하거나 스크롤링하기 위한 사용자-의도된 입력 제스처들과 관련한 다양한 기능들을 용이하게 하거나 지원하기 위해 제공될 수 있다. 제한이 아닌 예시로서, 사용자는 음악을 선택, 패스트 포워드(fast forward) 또는 리와인드하는 것, 디지털 맵들 또는 웹 컨텐츠에 걸쳐 줌(zoom), 팬(pan) 또는 브라우징하는 것, 이동 디바이스와 관련된 스크린상에 디스플레이되는 다양한 메뉴들로부터 적합한 또는 원하는 옵션들을 선택하는 것 등을 위해 이동 애플리케이션과 관련된 정보를 나타내는 제스처들을 사용할 수 있다. 물론, 이동 디바이스의 특정 애플리케이션들 또는 기능들에 관한 상세들은 단지 예들이며, 청구된 요지는 그와 같이 제한되지 않는다.

[0019] 그러나, 가끔은, 사용자의 입력 제스처들을 나타내는 특정 모션들은 예를 들어, 그들의 적절한 검출을 가능하게 하기 위해 정지의 기간을 요구할 수 있다. 본원에 이용된 바와 같이, "모션"은 예를 들어, 일부 기준 프레임에 대해 예를 들어, 이동 디바이스와 같은 객체의 물리적 변위(displacement)를 지칭할 수 있다. 예시로서, 물리적 변위는 예를 들어, 객체의 속도, 가속, 포지션, 배향 등의 관점에서의 변경들을 포함할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, 사용자-의도된 또는 정보를 나타내는 제스처로서 이동 디바이스의 특정 모션을 해석하기 위한 사전-조건으로서, 이동 디바이스는 초기에 자신이 정지 상태에 있다고 결정하거나 검출할 수 있다. 예시를 위해, 이동 디바이스의 배향은 적어도 부분적으로 예를 들어, 하나의 가능한 예로서 가속도계와 같은 관성 센서로부터 수신되는 신호들을 프로세싱함으로써 결정될 수 있다. 이하에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 이들 신호들은 시간에서의 특정 포인트들에서 취해진 다양한 측정들을 나타낼 수 있다. 전형적으로, 반드시는 아니더라도, 배향은 비교적 안정적인 관성 센서에 의해 발생된 출력 신호를 프로세싱하는 것으로부터 결정될 수 있기 때문에, 따라서, 배향을 컴퓨팅하기 이전에, 이동 디바이스가 어떠한 정지 형태에 있음을 보장하거나 선언하는 것이 바람직할 수 있다. 이는 예를 들어, 또한 알게 되는 바와 같이, 부수적인 신호들로 인해 잘못된(false) 검출들 투성이거나 그렇지 않으면 더 많은 경우들의 잘못된 검출들을 가질 수 있는 환경들 또는 세팅들에서 정보를 나타내는 제스처 인식을 용이하게 할 수 있거나 지원할 수 있다. 물론, 이동 디바이스의 배향 결정에 관한 그와 같은 상세들은 단지 예들이며 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않는다.

[0020] 전형적으로, 반드시는 아니더라도, 이동 디바이스의 정지 상태를 포함하는 다양한 모션 상태들은 예를 들어, 상기에 표시된 바와 같이, 적어도 부분적으로 가속도계, 자이로스코프, 자력계 등과 같은 하나 또는 둘 이상의 관성 센서들로부터의 신호 측정들을 이용하여 검출될 수 있다. 가속도계는 예를 들어, 지구의 중심을 향한 중력의 방향을 센싱할 수 있으며 차원들 또는 축들 X, Y 및 Z와 같은 데카르트의 좌표 공간에서 종종 참조되는 1, 2 또는 3개의 방향들을 참조하여 모션을 검출 또는 측정할 수 있다. 임의선택적으로 또는 대안적으로, 가속도계는 또한 예를 들어, 다양한 가속들의 크기의 측정들을 제공할 수 있다. 이하에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 중력의 방향은 예를 들어, 중력 벡터들의 원점 또는 초기의 지점이 이동 디바이스에 고정되거나 이동 디바이스와 함께 이동하는 좌표 시스템에서와 같은, 임의의 적합한 기준 프레임에 관련하여 측정될 수 있다. 이동 디바이스의 정지 검출과 관련된 하나 또는 둘 이상의 프로세스들을 용이하게 하거나 지원하기 위해, 전체적으로 또는 부분적으로 이용될 수 있는 예시적인 좌표 시스템은 도 1과 관련하여 이하에 더 상세하게 설명될 것이다. 자이로스코프는 코리올리(Coriolis)의 효과를 이용할 수 있으며 롤(roll), 피치(pitch) 또는 요(yaw) 차원들에서의 각도 레이트 측정들을 제공할 수 있으며 예를 들어, 헤딩(heading) 또는 방위각 변경들을 결정하는 애플리케이션들에 이용될 수 있다. 자력계는 X, Y, Z 차원들에서의 자기장의 방향을 측정할 수 있으며 예를 들어, 다양한 네비게이션 애플리케이션들에서의 진북(true North) 또는 절대 헤딩을 센싱하는데 이용될 수 있다. 이들은 이동 디바이스의 다양한 상태들을 결정하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 이용될 수 있는 센서들의 단지 예들이며, 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않음이 주목되어야 한다.

[0021] 상기 논의에 후속하여, 이동 디바이스의 정지 상태는, 적어도 부분적으로, 이러한 센서들, 또는 센서들 각각의 측정 활동들을 수행하고, 특정 임계 값(들)보다 큰 하나 또는 둘 이상의 센서 측정들을 검출하도록 구성되거나 그렇지 않으면 검출할 수 있는 나열되지 않은 다른 센서들에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 미리-정의된 임계 값(들)을 초과하는 각도 변경들로 인한 자이로스코프 측정 또는 다양한 진동들로 인한 가속 측정은 이동 디바이스가 모션 상태에 있음을 표시할 수 있다. 또한, 단지 다른 가능한 예를 예시하면, 예를 들어 특정 시간 간격 동안 관찰된 가속 피크들의 시퀀스와 같은 센서 측정들의 패턴이 이동 디바이스의 모션을 추론하는데 충분할 수 있다. 그렇지 않으면, 예를 들어, 센서 측정 신호(들)가 변하지 않거나, 그렇지 않으면 특정 임계 값(들)을 초과하지 않도록 약간 변하는 경우에, 이동 디바이스는 정지의 상태에 있는 것으로 추론될 수 있다.

[0022] 그러나, 표시된 바와 같이, 예를 들어, 다양한 모션-제어된 또는 모션-지원된 애플리케이션들에 의한 이용을 위해 다양한 측정 신호들을 제공하기 위해 다수의 센서들을 이용하는 것은 다수의 도전과제들을 제시할 수 있다. 그와 같은 도전과제들은 예를 들어, 이동 디바이스의 증가된 복잡도, 크기, 비용, 전력 소모 등을 포함할 수 있다. 예시로서, 다수의 온-보드 센서들로부터의 프로세싱 측정 신호들은 예를 들어, 배터리-동작되는 스마트 전화들과 같은 제한된 전력 자원들을 갖는 이동 디바이스들의 전력 소모를 증가시킬 수 있으며, 따라서 그와 같은 디바이스들의 동작 수명에 영향을 미친다. 다른 예로서, 모션을 검출하기 위해 다수의 온-보드 센서들을 사용하는 것은 또한 이동 디바이스의 비용 또는 크기를 증가시킬 수 있다. 외부 센서들의 이용은 예를 들어, 신호 컨디셔닝, 측정들 사전-프로세싱 또는 수집, 외부 프로세서로의 센서 정보의 통신 등과 관련할 수 있으며, 이는 또한 증가된 복잡도, 비용, 전력 관리 쟁점들 등을 야기할 수 있다.

[0023] 이들 또는 다른 도전과제들을 해결하기 위해, 기술들은 예를 들어, 단일 이동 디바이스에 더 적은 수의 센서들을 집적하는 것 또는 임의선택적으로 또는 대안적으로, 모션 검출을 위해 더 적은 수의 센서들을 사용하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동 디바이스는, 이동 디바이스에 관하여 다중-축들 가속 측정들을 제공할 수 있는 3-차원(3D) 가속도계와 같은 단일 관성 센서를 포함할 수 있지만, 청구된 요지는 그와 같이 제한되지 않는다. 임의선택적으로 또는 대안적으로, 이동 디바이스는 예를 들어, 1-차원(1D) 가속도계와 조합된 2-차원(2D) 가속도계를 포함할 수 있는 가속도계를 사용할 수 있다. 이동 디바이스는 또한 X, Y, Z 차원들에서의 각각의 가속 측정들을 위해 3개의 1D 가속도계들을 포함할 수 있지만, 청구된 요지는 또한 그와 같은 범위로 제한되지 않다. 추가로, 가속도계는 이하에 설명된 바와 같이, 예를 들어, 롤 또는 피치 차원들에 대해 중력에 관한 이동 디바이스의 회전과 같은 이동 디바이스의 회전 모션을 센싱하거나 검출할 수 있다. 가속도계들은 예를 들어, InvenSense, Inc., Analog Devices, Inc., Northrup Grumman, Inc., Kionix, Inc. 등과 같은 다양한 제조업자들로부터 이용가능할 수 있다. 품질, 등급, 성능 등에서 가능한 다이버시티에도 불구하고, 다수의 제품 라인들에 걸쳐 상당히 지속적인 가속도계들을 사용하는 것이 바람직한 목표이다.

[0024] 도 1은 예를 들어, 일 구현에 따른 가속도계 출력 신호들을 이용하여 이동 디바이스(102)와 같은 이동 디바이스의 정지 검출을 용이하게 하거나 지원하기 위해, 전체적으로 또는 부분적으로 이용될 수 있는 예시적인 좌표 시스템(100)을 예시한다. 예시된 바와 같이, 예시적인 좌표 시스템(100)은 예를 들어, 3-차원 데카르트 좌표 시스템을 포함할 수 있지만, 청구된 요지는 그와 같이 제한되지 않는다. 이렇게 예시된 예에서, 예를 들어, 가속 진동을 나타내는 이동 디바이스(102)의 모션은 적어도 부분적으로 예시적인 좌표 시스템(100)의 원점(104)에 대해 3개의 차원들 또는 축들 X, Y 및 Z를 참조하여 검출되거나 측정될 수 있다. 예시적인 좌표 시스템(100)은 이동 디바이스(102)의 몸체와 정렬될 수 있거나 정렬되지 않을 수 있음이 인식되어야 한다. 특정 구현들에서, 비-데카르트 좌표 시스템이 이용될 수 있거나 좌표 시스템은 상호 직교하는 차원들을 정의할 수 있음이 또한 주목되어야 한다. 또한 예시된 바와 같이, 예를 들어, 중력에 관한 배향 변경들과 같은 이동 디바이스(102)의 회전 모션은 적어도 부분적으로 하나 또는 2개의 차원들을 참조하여 검출될 수 있거나 측정될 수 있다. 예를 들어, 일 특정 구현에서, 이동 디바이스(102)의 회전 모션은 좌표들

의 관점에서 검출될 수 있거나 측정될 수 있으며, 여기서 파이

는 일반적으로 106에서 화살표로 예시된 바와 같이, X 축에 관한 롤 또는 회전을 나타내며, 타우

는 일반적으로 108에서 예시된 바와 같이 Y 축에 관한 피치 또는 회전을 나타낸다. 따라서, 일 구현에서, 3D 가속도계는 적어도 부분적으로 가속 진동의 레벨뿐 아니라 롤 또는 피치 차원들에 관하여 중력에 관한 변경을 검출 또는 측정할 수 있으며, 따라서 가관측성(observability)의 5개의 차원들

을 제공한다. 그러나, 이들은 예시적인 좌표 시스템(100)을 참조하여 검출될 수 있거나 측정될 수 있는 다양한 모션들의 단지 예들이며, 청구된 요지는 이들 특정 모션들 또는 좌표 시스템에 제한되지 않음이 이해되어야 한다.

[0025] 상기 논의에 후속하여, 3D 가속도계는 예를 들어, 다양한 진동들로 인한 3-차원 공간에서의 가속들을 검출할 수 있거나 측정할 수 있으며, 이동 디바이스가 이동되었는지 여부를 결정할 수 있다. 전형적으로, 반드시는 아니더라도, 가속 진동들은 예를 들어, 이동하는 차량(예를 들어, 엔진, 휠 등의 진동들, 도로의 불균일성 등), 사용자의 걷기 또는 뛰기, 손 또는 손목 떨림, 돌풍(wind gust), 또는 이동 세팅들 또는 환경들에 통상적으로 존재할 수 있는 다른 현상들과 관련될 수 있다. 이전에 언급된 바와 같이, 예를 들어, 3개의 축들 중 임의의 축을 따라 측정된 가속 진동의 레벨이 일부 미리-정의된 임계값을 초과하지 않는 경우에, 이동 디바이스는 모션이 발생하지 않은 것으로 그리고 이동 디바이스가 정지 상태에 있는 것으로 추론할 수 있다.

[0026] 그러나, 가속 진동의 레벨만을 측정하거나 평가하는 것은 예를 들어, 이동 디바이스가 정지 상태에 있는 동안 모션을 표시하는 부수적인 신호들로 인해 잘못된 긍정들(false positives)을 포함하는 더 높은 레이트의 잘못된 검출들을 발생시킬 수 있다. 추가로, 정지를 검출하기 위해 진동만을 모니터링하는 것은 예를 들어, 전형적으로, 반드시는 아니더라도, 특정 이동 세팅들 또는 환경들에서 종종 초과될 수 있는 비교적 낮은 진동 임계값의 적용과 관련할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 이동하는 차량에 있거나 걷는 동안과 같은 일부 경우들에서, (예를 들어, 디스플레이 상의 메시지를 판독하는 동안 등) 비교적 떨리지 않는 손으로 사용자에 의해 유지되는 이동 디바이스의 가속 진동의 레벨은 엔진 진동들, 걷기 등으로 인해 비교적 높을 수 있어서 일부 미리-정의된 임계값을 초과하게 될 수 있다. 그렇지만 예를 들어, 롤 또는 피치 각도들을 통해 나타나는 중력에 관한 이동 디바이스의 배향 또는 이동 디바이스의 회전은 변하지 않을 수 있거나 약간 또는 비교적 느리게 변할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, 그와 같은 이동 디바이스는 예를 들어, 차량 기준 프레임 또는 사용자의 몸체 각각과 같은 현재 또는 로컬 기준 프레임에 대해 정지인 것으로 또는 실질적으로 정지인 것으로 고려될 수 있다. 그와 같이, 이전에 언급된 바와 같이 가속 진동의 일부 레벨이 배경 잡음을 나타냄에도 불구하고, 비교적 안정한 가속도계의 출력을 이용한 배향 계산을 허용하도록 그와 같은 이동 디바이스가 정지의 상태에 있는 것을 선언하는 것이 유용할 수 있다. 따라서, 디바이스를 동작시키는 사용자가 정지인지, 걷는지, 뛰는지, 이동 차량에 탑승했는지 등의 여부에 관계없이 예를 들어, 가속도계 출력 신호들을 이용하여 효과적인 또는 효율적인 이동 디바이스 정지 검출을 구현할 수 있는 하나 또는 둘 이상의 방법들, 시스템들 또는 장치들을 개발하는 것이 바람직할 수 있다.

[0027] 일 구현에 따르면, 가속 진동의 레벨에 더하여, 예를 들어, 롤 또는 피치 차원들에서의 중력 벡터의 각도 또는 각도 레이트 측정들에서의 측정된 변경이 또한 이동 디바이스가 정지의 상태에 있는지 여부를 결정하도록 이용될 수 있다. 예를 들어, 알려지는 바와 같이, 3D 가속도계와 같은 관성 센서는 적어도 부분적으로 롤

또는 피치

각도들에 관하여 중력에 관한 회전뿐 아니라 X, Y, Z 축들을 따른 가속 진동을 모니터하기 위해 사용될 수 있고, 따라서 가관측성의 5개의 차원들을 제공한다. 여기서, 예를 들어, 중력 벡터가 비교적 일정하게 유지되거나, 측정된 가속 진동의 기간 동안 약간 변하는 경우에, 일부 레벨의 진동에도 불구하고, 이동 디바이스는 상당히 정지 상태에 있는 것으로 추론될 수 있다. 예를 들어, 걷는 사용자가 디스플레이 상의 방향들을 판독하거나 따르게 허용하도록 그러한 사용자에 의해 충분히 안정적으로 유지되는 이동 디바이스는, 사용자의 걷기로 인한 가속 진동 또는 잡음의 일부 레벨에도 불구하고, (예를 들어, 사용자의 몸체 등에 대한) 그 현재 기준 프레임 내에서 정지인 것으로 선언될 수 있다. 이러한 예시된 예에서, 사용자가 중력에 관하여 이동 디바이스를 회전하지 않는 경향이 있기 때문에, 롤 또는 피치 각도들에 관하여 중력 벡터에서의 각도 변경은 비교적 일정하게 유지될 수 있거나 약간 변할 수 있으며, 이는 예를 들어, 더 정확한 제스처 검출을 위해 이용될 수 있다.

[0028] 여기서, 예를 들어, 가속 진동의 임계값 레벨은 다양한 제스처들의 잘못된 검출들을 회피하거나 감소시키도록 유용하게 증가될 수 있으며, 따라서 이전에 언급된 바와 같이, 이동 세팅들 또는 환경들에서 정보를 나타내는 제스처 인식을 가능하게 한다. 그와 같이, 중력 벡터가 상당히 변하거나, 그렇지 않으면 예를 들어, 측정된 가속 진동의 관찰 기간 동안 특정 임계값 레벨을 초과하는 경우에, 측정된 진동이 비교적 낮거나 그렇지 않으면 미리-정의된 임계값 내에 있을지라도, 이동 디바이스가 정지하지 않는 것으로 결정될 수 있다. 유사하게, 가속 진동의 임계값 레벨이 초과되는 경우에, 예를 들어, 롤 또는 피치 각도가 비교적 일정하게 유지될지라도, 이동 디바이스는 모션을 검출하거나 추론할 수 있다. 다시 말해, 하나의 가능한 구현을 예시하면, 예를 들어, 가속 진동 측정들 및 각도 레이트 측정들 모두가, 단지 이동 디바이스가 정지인 것으로 표시하는 경우에, 이동 디바이스는 정지인 것으로 선언될 수 있다. 물론, 이동 세팅들 또는 환경들에서 이동 디바이스의 다양한 모션 상태들을 검출하는데 관련하는 상세들은 단지 예시들이며, 청구된 요지는 그와 같이 제한되지 않는다.

[0029] 일 특정 구현에서, 이동 디바이스가 정지하지 않는지 여부를 결정하기 위한 가속 진동의 측정된 레벨에 적용된 임계값은 표시된 바와 같이, 중력 벡터 각도의 변경의 레이트 또는 측정된 변경에 적어도 부분적으로 기초하여 변화될 수 있다. 더 일반적으로, 측정된 중력 벡터의 각도에서의의 변경은 예를 들어, 가속 진동과 동시적으로 검출될 수 있다. 더 구체적으로, 중력 벡터 각도에서의 변경들은 예를 들어, 측정된 가속 진동이 발생하는 동안의 간격에서의 포인트들에서 중력 각도 벡터의 측정들을 샘플링함으로써 측정된 가속 진동과 시간에서 상관될 수 있다. 측정된 가속 진동에 적용되는 임계값은 그 후에, 예를 들어, 샘플링된 측정들에서의 변경들에 의해 표시된 바와 같은 중력 각도 벡터에서의 변경들에 적어도 부분적으로 기초하여 변화될 수 있다. 특정 구현들에서, 하나 또는 둘 이상의 임계값들은 사용자-구성가능할 수 있으며 특정 이동 환경, 애플리케이션 등에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다.

[0030] 도 2는 일 구현에 따른 이동 디바이스의 가속 진동 검출을 수행하기 위한 예시적인 프로세스(200)를 예시하는 흐름도이다. 여기서, 예를 들어, 동작(202)에서, 이동 디바이스의 가속 진동

의 측정들은 3개의 가속도계 축들 X, Y, Z 각각에 걸쳐 샘플링될 수 있으며, 일부 시간 윈도우에 걸친 각 축의 분산

은 공지된 기술들을 이용하여 컴퓨팅될 수 있다. 일 특정 구현에서, 하나 또는 둘 이상의 착신하는 가속도계 샘플들은 예를 들어, 로우-패스 필터링 프로세스를 이용하는 것과 같은, 일부 방식으로 필터링될 수 있지만, 청구된 요지는 그와 같이 제한되지 않음이 주목되어야 한다. 임의선택적으로 또는 대안적으로, 각 축의 분산은 가속도계 샘플들이 필터링되지 않는 경우의 일부 시간 윈도우에 걸쳐 컴퓨팅될 수 있다. 제한이 아닌 예시로서, 특정 실험들 또는 시뮬레이션들에서, 0.2 초의 가속도계 윈도우 시간 및 필터링되지 않은 샘플들이 이용되었다. 물론, 청구된 요지는 그와 같은 범위로 제한되지 않는다.

[0031] 동작(204)에 관하여, 예를 들어, 가장 최근의 n개의 가속도계 샘플들과 같은 적합한 또는 원하는 윈도우 시간 샘플들에 걸친 가속도계의 각 축의 분산들이 함께 합산될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 모든 3개의 가속도계 축들에 걸친 분산들의 합계는 적어도 부분적으로 관찰 시간 기간 동안 이동 디바이스에 의해 경험되는 가속 진동의 측정된 레벨을 나타낼 수 있다. 동작(206)에서, 분산들의 합계는 일부 미리-정의된 가속 진동 임계값

에 대해 비교될 수 있다. 컴퓨팅된 진동을 나타내는 분산들의 합계가 미리-정의된 가속 진동 임계값

를 초과하는 경우에, 이동 디바이스는 자신이 정지하지 않은 것으로 그리고 단지 하나의 가능한 구현을 예시하면, 예를 들어, 가장 최근의 n개의 가속도계 샘플들에 걸쳐 모션이 발생하였음을 추론할 수 있다. 그렇지 않고, 분산들의 합계가 일부 미리-정의된 가속 진동 임계값

보다 작은 경우에, 이동 디바이스는 예를 들어, 가속 진동의 레벨에 관하여 움직이지 않거나 정지인 것으로 선언될 수 있다.

[0032] 가속 진동 임계값

은 적어도 부분적으로 실험적으로 결정될 수 있으며 예를 들어, 사용자에 의해 미리-정의되거나 구성될 수 있거나, 그렇지 않으면 특정 환경, 애플리케이션 등에 따라 일부 방식으로 동적으로 정의될 수 있다. 제한이 아닌 예시로서, 하나의 특정 시뮬레이션 또는 실험에서, 0.3g 내지 0.5g의 범위에서의 가속 진동 임계값은 비교적 동적인 세팅들 또는 환경들(예를 들어, 차량-내, 걷기 등)에서의 제스처 인식을 위해 유익하다고 입증될 수 있는 것으로 나타나고, 여기서 g는 9.80665 제곱 초당 미터(m/s²)의 가속 상수를 표시한다. 물론, 가속 진동 검출 또는 가속 진동 임계값에 관련하는 상세들은 청구된 요지가 제한되지 않는 단순히 예들로서 의도된다.

[0033] 이전에 언급된 바와 같이, 가속 진동에 더하여, 예를 들어, 롤 또는 피치 차원들에서 중력 벡터의 각도 또는 각도 레이트 측정들에서의 측정된 변경은 또한 이동 디바이스가 정지 상태에 있는지 여부를 결정하도록 이용될 수 있다. 도 3a는 예를 들어, 일 구현에 따른 가속도계와 같은 관성 센서로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 중력 벡터에서의 각도 변경을 검출하거나 측정하기 위한 예시적인 프로세스(300)를 도시하는 흐름도이다. 동작(302)에서, 중력 벡터의 방향은 일부 방식으로 모니터링될 수 있거나 샘플링될 수 있다. 예를 들어, 일 특정 구현에서, 중력 벡터의 방향은 상기의 동작(202)과 관련하여 논의된 가속도계 윈도우 시간과 상관하는 관찰 시간 기간 동안과 같은, 레벨 또는 가속 진동을 측정하는 것과 동시적으로 샘플링될 수 있거나 측정될 수 있다. 본원에 이용된 바와 같이 측정 신호들 프로세싱의 문맥에서, "동시적으로"는 2개 또는 그 이상의 측정들이 실질적으로 동시에 발신, 발생 또는 그렇지 않으면 존재할 수 있는 동작 또는 기술을 지칭할 수 있다. 다시 말해, 측정된 중력 벡터의 각도에서의 변경을 검출하기 위해, 중력 벡터에 관련한 가속도계 측정들은 예를 들어, 이전에 언급된 바와 같이, 측정된 가속 진동이 발생하는 동안의 간격에서의 지점들에서 샘플링될 수 있다. 본 예에 대해, 도시된 바와 같이, 착신하는 가속도계 샘플들은 예를 들어, 로우-패스 필터링 프로세스를 이용하거나 적용함으로써와 같은, 일부 방식으로 필터링될 수 있다. 하나의 특정 시뮬레이션 또는 실험에서, 중력 벡터는 1.5 Hz 2차 또는 4차 무한 임펄스 응답(infinite impulse resoponse: IIR) 필터로 샘플 신호를 로우-패스 필터링함을 통해 고-주파수 스펙트럼들을 제거함으로써 충분히 격리되었다. 물론, 이는 단지 로우-패스 필터의 예시적인 구현이며 청구된 요지는 그와 같이 제한되지 않는다. 임의선택적으로 또는 대안적으로, 중력 벡터에 관한 하나 또는 둘 이상의 샘플 신호들은 필터링되지 않을 수 있다.

[0034] 동작(304)에 관하여, 예를 들어, 가속도계 출력을 로우-패스 필터링함으로써, 모니터링된 중력 벡터의 샘플 측정들이 선택될 수 있으며, 중력 벡터에서의 각도 변경이 컴퓨팅될 수 있다. 여기서, 선택된 샘플 측정들은 예를 들어, 모니터링된 중력 벡터의 2개의 순차적 샘플 측정들

및

를 포함할 수 있으며, 이는 이들 측정들이 연속적이거나 연속적이지 않을 수 있는 2개의 서로 다른 시간들에서 행해진 측정들의 시퀀스를 포함할 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 이동 디바이스와 관련된 메모리 버퍼에서의 최초 및 최종 가속도계 샘플들이 각도 계산을 위한 샘플 측정들로서 선택될 수 있거나 이용될 수 있지만, 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않는다. 전형적으로, 반드시는 아니더라도, 적어도 부분적으로 예를 들어, 버스트 또는 그렇지 않으면 동시적 방식으로 프로세싱 유닛 또는 일부 다른 컴포넌트로의 추가적인 전송을 위해 측정 정보를 수집하기 위해, 메모리 버퍼들이 이용될 수 있다. 메모리 버퍼들은 공지되어 있고 본원에서 더 상세하게 설명되지 않아도 된다. 상기 예에 계속하여, 모니터링된 중력 벡터의 순차적 측정들

및

은 이격될 수 있거나 일부 시간의 길이 또는 지연

에 의해 분리될 수 있으며,

는 표시된 바와 같은 측정된 가속 진동의 간격과 상관될 수 있다. 따라서, 하나의 특정 구현에서, 0.2초의 지연

는 예를 들어, 모니터링된 중력 벡터의 각도 변경을 컴퓨팅하도록 샘플 측정들

및

를 선택하기 위해 이용될 수 있지만, 청구된 요지는 물론 그와 같이 제한되지 않는다.

[0035] 도 3b는 예를 들어, 일 구현에 따른 롤 또는 피치 차원들에 관한 중력에 관하여, 이동 디바이스(102)와 같은 이동 디바이스의 회전을 나타내는 각도 변경의 예시적인 계산을 도시한다. 보이는 바와 같이, 여기서, 중력에 관한 측정된 변경은 예를 들어, 2개의 샘플 측정들 사이의 각도

에 의해 정의될 수 있으며, 2개의 샘플 측정들은 벡터들

및

로서 각각 도시된 2개의 순차적 중력 측정들로서 개략적으로 표현될 수 있다. 중력 벡터들

및

는 벡터들의 원점 또는 초기 지점이 이동 디바이스(102)에 고정되거나 이동 디바이스(102)와 함께 이동하는, 예를 들어 도 1과 관련하여 상술한 좌표 시스템

와 같은 임의의 적합한 또는 원하는 좌표 시스템과 관련하여 고려될 수 있지만, 청구된 요지는 그와 같이 제한되지 않는다. 따라서, 관찰 기간 동안의 또는

과

사이의 중력에 관한 이동 디바이스(102)의 회전을 나타내는 각도 변경은 예를 들어, 다음과 같이 컴퓨팅될 수 있다:

수식 (1)

[0036] 도 3a를 다시 참조하면, 보이는 바와 같이, 동작(306)에서, 컴퓨팅된 각도

는 일부 미리-정의된 회전 또는 각도 변경 임계값

에 대해 비교될 수 있다. 컴퓨팅된 각도

가 그와 같은 회전 임계값

을 초과하는 경우에, 이동 디바이스(102)는 자신이 정지하지 않으며 단지 하나의 가능한 구현을 예시하면, 좌표 시스템

내의

과

사이에 모션이 발생함을 추론할 수 있다. 따라서, 여기서, 예를 들어, 2개의 순차적 중력 벡터들

와

사이의 컴퓨팅된 각도

가 미리-정의된 회전 임계값보다 작은 경우에 이동 디바이스(102)의 회전에 관한 정지 상태가 추론될 수 있다. 제한이 아닌 예시로서, 특정 시뮬레이션들 또는 실험들에서,

또는 0.2 라디안의 임계값은 예를 들어, 이동 디바이스(102)가 정지인지 여부를 결정하기 위한 가속 진동의 측정된 레벨에 적용되는 임계값과 관련한 회전 검출을 취급하는데 유익한 것으로 입증될 수 있다. 물론, 이는 회전 검출을 위해 이용될 수 있는 임계값의 단지 일 예이며, 청구된 요지는 그와 같이 제한되지 않는다.

[0037] 도 4는 예를 들어, 가속도계 측정 신호들을 이용하여 이동 디바이스의 정지의 상태를 검출하기 위해, 전체적으로 또는 부분적으로, 구현될 수 있는 예시적인 프로세스(400)의 구현을 도시하는 흐름도이다. 하나 또는 둘 이상의 동작들이 특정 시퀀스에 관하여 또는 동시적으로 설명되거나 도시되더라도, 다른 시퀀스들 또는 동시적 동작들이 또한 사용될 수 있음이 인식되어야 한다. 추가로, 이하의 설명은 특정의 다른 도면들에 도시된 특정 양상들 또는 특징들을 참조하더라도, 하나 또는 둘 이상의 동작들은 다른 양상들 또는 특징들로 수행될 수 있다.

[0038] 예시적인 프로세스(400)는 예를 들어, 하나 또는 둘 이상의 관성 센서들로부터 수신된 하나 또는 둘 이상의 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 이동 디바이스의 가속 진동의 레벨을 측정하는 것으로 동작(402)에서 시작할 수 있다. 이들 하나 또는 둘 이상의 신호들은 예를 들어, 이동 디바이스 상에 배치될 수 있는 3D 가속도계로부터 수신될 수 있지만, 청구된 요지는 그와 같이 제한되지 않는다. 표시된 바와 같이, 가속 진동의 레벨에 관한 측정들은 하나 또는 둘 이상의 가속도계 축들에 걸쳐 샘플링될 수 있으며, 각 샘플링된 축의 분산이 컴퓨팅될 수 있다. 예를 들어, 각 축의 분산은 적어도 부분적으로 가속도계 샘플들이 필터링되지 않는 경우의 일부 시간 윈도우에 걸쳐 컴퓨팅될 수 있다.

[0039] 동작(404)에서, 가속 진동과 동시적으로 이동 디바이스에 적용되는 측정된 중력 벡터의 각도에서의 변경이 검출될 수 있다. 예를 들어, 중력 벡터에 관한 가속도계 측정들은 이전에 언급된 바와 같이, 측정된 가속 진동이 발생하는 동안의 간격에서의 지점들에서 롤 또는 피치 차원들에서 샘플링될 수 있다. 일 구현에서, 착신하는 가속도계 샘플들은 예를 들어, 고-주파수 스펙트럼들을 감소시키거나 제거하도록 로우-패스 필터링 모델의 적용에 적어도 부분적으로 기초하여 필터링될 수 있으며, 측정된 중력 벡터의 각도에서의 변경이 컴퓨팅될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 샘플 측정들은 모니터링된 중력 벡터의 2개의 순차적 측정들을 포함할 수 있지만, 청구된 요지는 물론 제한되지 않는다.

[0040] 동작(406)에 관하여, 이동 디바이스는 가속 진동의 측정된 레벨 및 측정된 중력 벡터의 각도에서의 검출된 변경에 적어도 부분적으로 기초하여 자신이 정지 상태에 있는지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 가속 진동의 측정된 레벨은 일부 미리-정의된 가속 진동 임계값에 대해 비교될 수 있다. 유사하게, 측정된 중력 벡터에 관하여 컴퓨팅된 각도 변경은 또한 일부 미리-정의된 회전 임계값에 대해 비교될 수 있다. 이전에 언급된 바와 같이, 가속 진동 임계값 또는 회전 임계값은 사용자-구성가능할 수 있으며, 적어도 부분적으로 이동 환경, 애플리케이션 등에 의존할 수 있다. 이러한 예시된 예에서, 가속 진동의 측정된 레벨 및 측정된 중력 벡터의 검출된 각도 변경 모두가, 이동 디바이스가 정지인 것을 표시하는 경우에, 이전에 언급된 바와 같이, 이동 디바이스는 정지인 것으로 결정될 수 있거나 선언될 수 있다.

[0041] 동작(408)에서, 이동 디바이스가 정지인 것으로 결정되거나 선언되는 경우에, 예를 들어, 후속하는 측정된 가속 모션은 사용자 제스처 입력으로서 해석될 수 있다. 예를 들어, 정지를 검출한 경우, 이동 디바이스는 이전에 언급된 바와 같이, 측정된 가속 모션을, 다양한 모션-제어된 게임들, 네비게이션 애플리케이션들 등에서 사용자 선택, 커맨드 등을 나타내는 사용자-의도된 또는 정보를 나타내는 손 또는 손목 제스처로서 해석할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, 정지 검출은 예를 들어, 또한 표시된 바와 같이, 더 많은 경우들의 잘못된 모션 또는 정지 검출들을 가질 수 있는 세팅들 또는 환경들에서 정보를 나타내는 또는 사용자-의도된 제스처 인식을 용이하게 할 수 있거나 지원할 수 있다. 동작(308)은 특정 구현들에서 임의선택적일 수 있음이 주목되어야 한다.

[0042] 도 5는 적어도 부분적으로 가속도계 출력 신호들을 이용하여 이동 디바이스의 정지의 상태를 검출하기 위한 하나 또는 둘 이상의 프로세스들을 부분적으로 또는 실질적으로 구현하거나 지원할 수 있는 하나 또는 둘 이상의 네트워크들 또는 디바이스들을 포함할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경(500)의 구현을 예시하는 개략도이다. 본원에 설명된 바와 같은, 컴퓨팅 환경(500), 프로세스들 또는 방법들에 도시되는 다양한 디바이스들 또는 네트워크들의 전부 또는 일부는 소프트웨어와 함께 다양한 하드웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합을 이용하여 구현될 수 있음이 인식되어야 한다.

[0043] 컴퓨팅 환경(500)은 예를 들어, 셀룰러 전화 네트워크, 인터넷, 이동 애드-혹 네트워크, 무선 센서 네트워크 등과 같은 적합한 통신들 네트워크를 통해, 모바일이거나 그렇지 않은 임의의 수의 다른 디바이스들에 통신적으로 커플링될 수 있는 이동 디바이스(502)를 포함할 수 있다. 일 구현에서, 이동 디바이스(502)는 임의의 적합한 통신들 네트워크를 통해 정보를 교환할 수 있는 임의의 전자 디바이스, 가전제품 또는 머신을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 이동 디바이스(502)는 예를 들어, 셀룰러 전화들, 위성 전화들, 스마트 전화들, 개인 휴대 정보 단말들(PDAs), 랩톱 컴퓨터들, 퍼스널 엔터테인먼트 시스템들, e-북 리더들, 태블릿 퍼스널 컴퓨터들(PC), 퍼스널 오디오 또는 비디오 디바이스들, 퍼스널 네비게이션 디바이스들 등과 관련된 하나 또는 둘 이상의 컴퓨팅 디바이스들 또는 플랫폼들을 포함할 수 있다. 특정 예시적인 구현들에서, 이동 디바이스(502)는 다른 디바이스에서의 이용을 위해 동작적으로 가능해질 수 있는 하나 또는 둘 이상의 집적 회로들, 회로 보드들 등의 형태를 취할 수 있다. 도시되지 않더라도, 임의선택적으로 또는 대안적으로, 컴퓨팅 환경(500)과 관련된 하나 또는 둘 이상의 프로세스들을 용이하게 하거나 그렇지 않으면 지원하기 위해 이동 디바이스(502)에 통신적으로 커플링되는, 모바일이거나 그렇지 않은 추가적인 디바이스들이 존재할 수 있다. 따라서, 다르게 서술되지 않는 한, 논의를 간략화하기 위해, 이동 디바이스(502)를 참조하여 이하에 설명되는 다양한 기능들, 엘리먼트들, 컴포넌트들 등은 또한 예시적인 컴퓨팅 환경(500)과 관련된 하나 또는 둘 이상의 프로세스들을 지원하도록 도시되지 않은 다른 디바이스들에 적용가능할 수 있다.

[0044] 컴퓨팅 환경(500)은 예를 들어, 포지셔닝(positioning) 시스템, 위치-기반된 서비스 등과 관련된 하나 또는 둘 이상의 무선 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 이동 디바이스(502)에 관한 포지션 또는 위치 정보를 제공할 수 있는 다양한 컴퓨팅 또는 통신 자원들을 포함할 수 있다. 도시되지 않더라도, 특정 예시적인 구현들에서, 이동 디바이스(502)는 예를 들어, 배향, 포지션 정보(예를 들어, 삼각측량법, 히트 맵 서명 매칭(heat map signature matching) 등을 통해) 등의 전부 또는 일부를 획득하거나 제공할 수 있는 위치-인식 또는 트래킹 유닛을 포함할 수 있다. 그와 같은 정보는 예를 들어, 하나 또는 둘 이상의 임계값들 등과 같은 다른 적합한 또는 원하는 정보와 함께, 메모리(504)에 저장될 수 있는, 모션-제어된 또는 그렇지 않은 사용자 명령들에 응답하여 하나 또는 둘 이상의 프로세스들의 지원에 제공될 수 있다.

[0045] 메모리(504)는 임의의 적합한 또는 원하는 정보 저장 매체를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 메모리(504)는 주 메모리(506) 및 보조 메모리(508)를 포함할 수 있다. 주 메모리(506)는 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 본 예에서 프로세싱 유닛(510)과 별개인 것으로 예시되지만, 주 메모리(506)의 전부 또는 일부는 프로세싱 유닛(510) 내에 제공될 수 있거나 그렇지 않으면 프로세싱 유닛(510)과 코-로케이팅/커플링될 수 있음이 인식되어야 한다. 보조 메모리(508)는 주 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리 또는 예를 들어, 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등과 같은 하나 또는 둘 이상의 정보 저장 디바이스들 또는 시스템들을 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 보조 메모리(508)는 컴퓨터-판독가능한 매체(512)를 동작적으로 수신할 수 있거나, 그렇지 않으면 컴퓨터-판독가능한 매체(512)에 커플링되게 가능해질 수 있다.

[0046] 컴퓨터-판독가능한 매체(512)는 예를 들어, 동작 환경(500)과 관련된 하나 또는 둘 이상의 디바이스들을 위한 정보, 코드 또는 명령들에 대한 액세스를 제공하거나 이들을 저장할 수 있는 임의의 매체(예를 들어, 제조 물건 등)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능한 매체(512)는 프로세싱 유닛(510)에 의해 제공될 수 있거나 액세스될 수 있다. 그와 같이, 특정 예시적인 구현들에서, 방법들 또는 장치들은 적어도 하나의 프로세싱 유닛 또는 다른 유사 회로에 의해 실행가능한 경우에, 프로세싱 유닛(510) 또는 다른 유사 회로가 이동 디바이스(502)의 정지 검출을 용이하게 하거나 그렇지 않으면 지원하기 위해 위치 결정 프로세스들, 센서-기반된 또는 센서-지원된 측정들(예를 들어, 가속, 감속, 배향, 기울기, 회전 등) 또는 임의의 유사한 프로세스들의 전부 또는 일부분들을 수행하게 할 수 있는, 컴퓨터-구현가능한 명령들이 저장될 수 있는 컴퓨터-판독가능한 매체의 형태를 전체적으로 또는 일부분으로 취할 수 있다. 특정 예시적인 구현들에서, 프로세싱 유닛(510)은 통신들, 게이밍 등과 같은 다른 기능들을 수행하거나 지원할 수 있다.

[0047] 프로세싱 유닛(510)은 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 프로세싱 유닛(510)은 정보 컴퓨팅 기술 또는 프로세스의 적어도 일부분을 수행할 수 있는 하나 또는 둘 이상의 회로들을 나타낼 수 있다. 제한이 아닌 예시로서, 프로세싱 유닛(510)은 하나 또는 둘 이상의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그램가능한 논리 디바이스들, 필드 프로그램가능한 게이트 어레이들 등 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.

[0048] 이동 디바이스(502)는 동작 환경(500)과 관련된 하나 또는 둘 이상의 프로세스들을 용이하게 하거나 그렇지 않으면 지원하기 위해 예를 들어, 하나 또는 둘 이상의 가속도계들(514) 또는 자기 컴파스, 자이로스코프, 비디오 센서, 중력계 등과 같은 다양한 다른 센서(들)(516)와 같은 다양한 컴포넌트들 또는 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그와 같은 센서들은 아날로그 또는 디지털 신호들을 프로세싱 유닛(510)에 제공할 수 있다. 도시되지 않더라도, 이동 디바이스(502)는 하나 또는 둘 이상의 센서들로부터의 아날로그 신호들을 디지털화하기 위한 아날로그-대-디지털 변환기(ADC)를 포함할 수 있음이 주목되어야 한다. 임의선택적으로 또는 대안적으로, 그와 같은 센서들은 각각의 출력 신호들을 디지털화하기 위해 지정된(예를 들어, 내부 등) ADC(들)를 포함할 수 있지만, 청구된 요지는 그와 같이 제한되지 않는다.

[0049] 도시되지 않더라도, 이동 디바이스(502)는 또한 이전에 언급된 바와 같은, 예를 들어, 가속도계 측정 정보와 같은 적합한 또는 원하는 정보를 수집하기 위해 메모리 또는 정보 버퍼를 포함할 수 있다. 이동 디바이스는 또한 예를 들어, 이동 디바이스(502)의 컴포넌트들 또는 회로의 일부 또는 전부에 전력을 제공하기 위해 전원을 포함할 수 있다. 전원은 예를 들어, 배터리와 같은 휴대용 전원일 수 있거나, (예를 들어, 집, 전기 충전 스테이션, 자동차 등에서의) 아우트렛(outlet)과 같은 고정된 전원을 포함할 수 있다. 전원은 이동 디바이스(502)에 집적될 수 있거나(예를 들어, 빌트-인 등) 그렇지 않으면 이동 디바이스(502)에 의해 (예를 들어, 자립형 등으로) 지원될 수 있음이 인식되어야 한다.

[0050] 이동 디바이스(502)는 다양한 회로들을 함께 동작적으로 커플링하기 위해 하나 또는 둘 이상의 접속들(518)(예를 들어, 버스들, 라인들, 컨덕터들, 광섬유들 등), 및 사용자 입력을 수신하거나, 센서-관련된 신호 측정들을 용이하게 하거나 지원하거나, 정보를 사용자에 제공하기 위해 사용자 인터페이스(520)(예를 들어, 디스플레이, 터치 스크린, 키패드, 버튼들, 놉들(knobs), 마이크로폰, 스피커, 트랙볼(trackball), 데이터 포트 등)를 포함할 수 있다. 이동 디바이스(502)는 표시된 바와 같이, 하나 또는 둘 이상의 적합한 통신 네트워크들을 통해 하나 또는 둘 이상의 다른 디바이스들 또는 시스템들과의 통신을 허용하기 위해 통신 인터페이스(522)(예를 들어, 무선 전송기 또는 수신기, 모뎀, 안테나 등)를 더 포함할 수 있다.

[0051] 본원에 설명된 방법론들은 특정의 특징들 또는 예들에 따른 애플리케이션들에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 그와 같은 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 이산/고정된 논리 회로, 이들의 임의의 조합 등으로 구현될 수 있다. 하드웨어 또는 논리 회로 구현에서, 예를 들어, 프로세싱 유닛은 단지 일부 예들을 들면, 하나 또는 둘 이상의 주문형 집적 회로들(ASICs), 디지털 신호 프로세서들(DSPs), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들(DSPDs), 프로그램가능한 논리 디바이스들(PLDs), 필드 프로그램가능한 게이트 어레이들(FPGAs), 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 디바이스들 또는 유닛들, 또는 이들의 조합들 내에 구현될 수 있다.

[0052] 펌웨어 또는 소프트웨어 구현을 위해, 방법론들은 본원에 설명된 기능들을 수행하는 명령들을 갖는 모듈들(예를 들어, 절차들, 기능들 등)로 구현될 수 있다. 명령들을 유형으로 구체화하는 임의의 기계 판독가능한 매체는 본원에 설명된 방법론들을 구현하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리에 저장될 수 있으며 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내에 또는 프로세서의 외부에 구현될 수 있다. 본원에 이용된 바와 같이 용어 "메모리"는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성 또는 다른 메모리를 지칭하며 메모리의 임의의 특정 타입 또는 메모리들의 수 또는 메모리가 저장되는 매체의 타입에 제한되지 않는다. 적어도 일부 구현들에서, 본원에 설명된 저장 매체들의 하나 또는 둘 이상의 부분들은 저장 매체의 특정 상태에 의해 표현된 바와 같은 데이터 또는 정보를 나타내는 신호들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 데이터 또는 정보를 나타내는 전자 신호는 이진 정보(예를 들어, 1들 및 0들)로서 데이터 또는 정보를 나타내기 위해 저장 매체의 그와 같은 부분들의 상태에 영향을 미치거나 변경함으로써 저장 매체(예를 들어, 메모리)의 일부분에 "저장"될 수 있다. 그와 같이, 특정 구현에서, 데이터 또는 정보를 나타내는 신호를 저장하기 위해 저장 매체의 일부분의 상태의 그와 같은 변경은 저장 매체의 다른 상태 또는 사물로의 변환을 구성한다.

[0053] 표시된 바와 같이, 하나 또는 둘 이상의 예시적인 구현들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 이산/고정된 논리 회로, 이들의 일부 조합 등으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우에, 기능들은 하나 또는 둘 이상의 명령들 또는 코드로서 물리적 컴퓨터-판독가능한 매체 상에 저장될 수 있다. 컴퓨터-판독가능한 매체는 물리적 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 물리적 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예시로서, 그와 같은 컴퓨터-판독가능한 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장, 자기 디스크 저장 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하기 위해 이용될 수 있고, 컴퓨터 또는 그의 프로세서에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 본원에 이용된 바와 같은 디스크(disk 및 disc)는 컴팩트 디스크(disc)(CD), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), 디지털 다기능 디스크(disc)(DVD), 플로피 디스크(disk), 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 대개 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 레이저들로 광학적으로 데이터를 재생한다.

[0054] 상기에 논의된 바와 같이, 이동 디바이스는 하나 또는 둘 이상의 무선 통신 기술들을 이용하여 다양한 통신 네트워크들을 통한 정보의 무선 전송 또는 수신을 통해 하나 또는 둘 이상의 다른 디바이스들과 통신할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 무선 통신 기술들은 무선 광역 네트워크(WWAN), 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN), 무선 개인 영역 네트워크(WPAN) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 본원에서 상호교환가능하게 이용될 수 있다. WWAN은 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스(TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA) 네트워크, 롱 텀 에볼루션(LTE) 네트워크, WiMAX(IEEE 802.16) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 단지 몇몇 라디오 기술들을 예를 들면, cdma2000, 광대역-CDMA(W-CDMA), 시분할 동기 코드 분할 다중 액세스(TD-SCDMA)와 같은 하나 또는 둘 이상의 라디오 액세스 기술들(RATs)을 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000 및 IS-856 표준들에 따라 구현된 기술들을 포함한다. TDMA 네트워크는 이동 통신들을 위한 범용 시스템(GSM), 디지털 진보된 이동 전화 시스템(D-AMPS) 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "제 3 세대 파트너십 프로젝트"(3GPP)란 명칭의 컨소시움으로부터의 문서들에 설명된다. cdma2000은 "제 3 세대 파트너십 프로젝트 2"(3GPP2)란 명칭의 컨소시움으로부터의 문서들에 설명된다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 이용가능하다. WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있으며, WPAN은 예를 들어, 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x 또는 일부 다른 타입의 네트워크를 포함할 수 있다. 기술들은 또한 WWAN, WLAN 또는 WPAN의 임의의 조합과 함께 구현될 수 있다. 무선 통신 네트워크들은 예를 들어, 롱 텀 에볼루션(LTE), 진보된 LTE, WiMAX, 울트라 모바일 광대역(UMB) 등과 같은 소위 차세대 기술들(예를 들어, "4G")을 포함할 수 있다.

[0055] 일 특정 구현에서, 이동 디바이스는 예를 들어, 그의 위치, 배향, 속도, 가속 등을 추정할 목적을 위해 이동 디바이스와의 통신들을 용이하게 하거나 지원하는 하나 또는 둘 이상의 펨토셀들과 통신할 수 있다. 본원에 이용된 바와 같이, "펨토셀"은 예를 들어, 디지털 가입자 라인(DSL) 또는 케이블과 같은 광대역을 통해, 서비스 제공자의 네트워크에 접속하는 것이 가능할 수 있는 하나 또는 둘 이상의 소형-크기 셀룰러 기지국들을 지칭할 수 있다. 전형적으로, 반드시는 아니더라도, 펨토셀은, 단지 많은 가능한 것 중 일부 예들을 들면, 예를 들어, 유니버설 이동 통신들 시스템(UMTS), 롱 텀 에볼루션(LTE), 에볼루션-데이터 최적화 또는 에볼루션-데이터 전용(EV-DO), GSM, 마이크로파 액세스를 위한 전세계 상호동작성(Worldwide Interoperability for Microwave Access: WiMAX), 코드 분할 다중 액세스(CDMA)-2000, 또는 시분할 동기 코드 분할 다중 액세스(TD-SCDMA)와 같은 다양한 타입들의 통신 기술을 이용할 수 있거나 그렇지 않으면 이들 통신 기술들과 호환가능할 수 있다. 특정 구현들에서, 펨토셀은 예를 들어, 집적된 WiFi를 포함할 수 있다. 그러나, 펨토셀들에 관한 그와 같은 상세들은 단지 예들이며, 청구된 요지는 그와 같이 제한되지 않는다.

[0056] 또한, 컴퓨터-판독가능한 코드 또는 명령들은 (예를 들어, 전기적 디지털 신호들을 통해) 전송기로부터 수신기로 물리적 전송 매체를 통한 신호들을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어는 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, 디지털 가입자 라인(DSL), 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들의 물리적 컴포넌트들을 이용하여 전송될 수 있다. 상기한 것의 조합들은 또한 물리적 전송 매체의 범위 내에 포함될 수 있다. 그와 같은 컴퓨터 명령들 또는 데이터는 서로 다른 시간들(예를 들어, 제 1 및 제 2 시간들)에서 일부분들(예를 들어, 제 1 및 제 2 부분들)로 전송될 수 있다. 이러한 상세한 설명의 일부 부분들은 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장되는 이진 디지털 신호들 상의 동작들의 심볼 표현들 또는 알고리즘들의 관점에서 제시된다. 본 특정 명세서의 문맥에서, 용어 특정 장치 등은 일단 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 기능들을 수행하도록 프로그램되는 경우의 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 심볼 표현들은 그들의 작업의 실체를 다른 당업자들에게 전달하기 위해 신호 프로세싱 또는 관련 분야의 당업자들에 의해 이용되는 기술들의 예들이다. 알고리즘은 여기서, 그리고 일반적으로 원하는 결과를 유도하는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 자기-부합적(self-consistent) 시퀀스로 고려된다. 이러한 문맥에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리적 수량들의 물리적 조작과 관련한다. 전형적으로, 반드시는 아니더라도, 그와 같은 수량들은 저장, 전송, 조합, 비교 또는 그렇지 않으면 조작될 수 있는 전기적 또는 자기적 신호들의 형태를 취할 수 있다.

[0057] 그와 같은 신호들을 비트들, 정보, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 변수들, 용어들, 숫자들, 부호들(numerals) 등으로서 지칭하는 것이, 주로 공통 이용의 이유들을 위해 때때로 편리한 것으로 증명되었다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어들의 전부는 적절한 물리적 수량들과 관련되는 것이며 단지 편의적인 라벨들임이 이해되어야 한다. 구체적으로 다르게 서술되지 않는 한, 상기 논의로부터 명백해지는 바와 같이, 본 명세서 전반에서 "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확인", "식별", "관련", "측정", "수행" 등과 같은 용어들을 이용하는 논의들은 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은, 특정 장치의 동작들 또는 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 본 명세서의 문맥에서, 따라서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 전형적으로 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 전송 디바이스들 또는 디스플레이 디바이스들 내에 물리적 전자, 전기 또는 자기 수량들로서 표현되는 신호들을 조작 또는 변형할 수 있다.

[0058] 본원에 이용된 바와 같은 용어들 "및" 그리고 "또는"은 또한 그와 같은 용어들이 이용되는 문맥에 적어도 부분적으로 의존하는 것이 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 전형적으로, A, B 또는 C와 같은 목록을 관련시키도록 이용되는 경우의 "또는"은 본원에서 내재적 의미로 이용되는 A, B 및 C를 의미할 뿐 아니라, 본원에 배타적 의미로 이용되는 A, B 또는 C를 의미하는 것으로 의도된다. 추가로, 본원에 이용된 바와 같은 용어 "하나 또는 둘 이상"은 단수에서의 임의의 특징, 구조 또는 특성을 설명하도록 이용될 수 있거나 특징들, 구조들 또는 특성들의 일부 조합을 설명하도록 이용될 수 있다. 그렇더라도, 이는 단지 예시적인 예이며 청구된 요지는 본 예에 제한되지 않음이 주목되어야 한다.

[0059] 특정의 예시적인 기술들이 다양한 방법들 또는 시스템들을 이용하여 본원에 설명되고 도시되는 한편, 청구된 요지로부터 이탈하지 않고서 다양한 다른 수정들이 이루어질 수 있으며 등가물들이 대체될 수 있음이 당업자들에 의해 이해되어야 한다. 추가로, 본원에 설명된 중심 개념으로부터 이탈하지 않고서 청구된 요지의 교시들에 특정 상황을 적응시키도록 많은 수정들이 이루어질 수 있다. 따라서, 청구된 요지는 개시된 특정 예들에 제한되지 않으며, 그와 같은 청구된 요지는 또한 첨부된 청구항들의 범위 내에 속하는 모든 구현들 및 이들의 등가물들을 포함할 수 있도록 의도된다.

Claims

이동 디바이스에서의 방법으로서,
적어도 하나의 관성 센서로부터 수신된 적어도 하나의 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 시간 기간 동안 상기 이동 디바이스의 가속 진동의 레벨을 측정하는 단계;
상기 시간 기간 동안 상기 이동 디바이스에 적용되는 측정된 중력 벡터의 각도에서의 변경을 검출하는 단계;
상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 검출된 변경에 적어도 부분적으로 기초하여 가속 진동 임계값(threshold)을 변화시키는 단계;
상기 측정된 가속 진동의 레벨이 상기 가속 진동 임계값을 초과하는지 여부를 결정하는 단계; 및
상기 측정된 가속 진동의 레벨이 상기 가속 진동 임계값을 초과하는지 여부를 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 이동 디바이스가 정지인지 여부를 결정하는 단계를 포함하는,
방법.
제 1 항에 있어서,
상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 변경을 검출하는 단계는:
다수의 경우들에서의 상기 각도의 측정들을 획득하는 단계; 및
상기 변경을 결정하기 위해 상기 측정들을 비교하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 각도의 측정들을 상기 가속 진동과 시간에서 상관시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 각도의 측정들은 로우-패스 필터링 모델의 적용에 적어도 부분적으로 기초하여 획득되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 변경을 검출하는 단계는:
상기 측정된 중력 벡터의 2개의 순차적 측정들을 나타내는 신호들을 프로세싱하는 단계; 및
상기 2개의 프로세싱된 순차적 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 각도를 컴퓨팅하는 단계를 더 포함하는, 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 가속 진동 임계값을 변화시키는 단계는 적어도 부분적으로 상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 검출된 변경을 이용하여 상기 이동 디바이스의 모션을 검출하기 위해 상기 가속 진동 임계값을 증가시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 가속 진동 임계값은 사용자-구성가능한, 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 각도에서의 검출된 변경을 이용하여 상기 이동 디바이스의 모션을 검출하는 단계는 상기 각도에서의 검출된 변경을 회전 임계값과 비교하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 회전 임계값은 사용자-구성가능한, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 측정된 레벨 및 상기 검출된 변경을 기초로, 상기 이동 디바이스가 정지인 것으로 결정되는 경우에, 측정된 가속 모션을 사용자 제스처 입력으로서 해석하는 단계를 더 포함하는, 방법.
적어도 하나의 프로세서에 커플링되는 적어도 하나의 관성 센서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 적어도 하나의 관성 센서로부터 수신된 적어도 하나의 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 시간 기간 동안 이동 디바이스의 가속 진동의 레벨을 측정하기 위한 명령;
상기 시간 기간 동안 상기 이동 디바이스에 적용되는 측정된 중력 벡터의 각도에서의 변경을 검출하기 위한 명령;
상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 검출된 변경에 적어도 부분적으로 기초하여 가속 진동 임계값을 변화시키기 위한 명령;
상기 측정된 가속 진동의 레벨이 상기 가속 진동 임계값을 초과하는지 여부를 결정하기 위한 명령; 및
상기 측정된 가속 진동의 레벨이 상기 가속 진동 임계값을 초과하는지 여부에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 이동 디바이스가 정지인지 여부를 결정하기 위한 명령을 갖는,
장치.
제 12 항에 있어서,
상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 변경을 검출하기 위한 명령은:
다수의 경우들에서의 상기 각도의 측정들을 획득하기 위한 명령; 및
상기 변경을 결정하기 위해 상기 측정들을 비교하기 위한 명령을 더 포함하는, 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 변경을 검출하기 위한 명령은:
상기 각도의 측정들을 상기 가속 진동과 시간에서 상관시키기 위한 명령을 더 포함하는, 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 각도의 측정들은 로우-패스 필터링 모델의 적용에 적어도 부분적으로 기초하여 획득되는, 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 변경을 검출하기 위한 명령은:
상기 측정된 중력 벡터의 2개의 순차적 측정들을 나타내는 신호들을 프로세싱하기 위한 명령; 및
상기 2개의 프로세싱된 순차적 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 각도를 컴퓨팅하기 위한 명령을 더 포함하는, 장치.
삭제
제 12 항에 있어서,
상기 가속 진동 임계값을 변화시키기 위한 명령은:
적어도 부분적으로 상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 검출된 변경을 이용하여 상기 이동 디바이스의 모션을 검출하기 위해 상기 가속 진동 임계값을 증가시키기 위한 명령을 더 포함하는, 장치.
제 18 항에 있어서,
상기 각도에서의 검출된 변경을 이용하여 상기 이동 디바이스의 모션을 검출하기 위한 명령은 상기 각도에서의 검출된 변경을 회전 임계값과 비교하기 위한 명령을 더 포함하는, 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 관성 센서는 상기 이동 디바이스 상에 배치되는 적어도 하나의 가속도계를 포함하는, 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 관성 센서는 상기 이동 디바이스 상에 배치되는 하나의 3-차원(3D) 가속도계를 포함하는, 장치.
적어도 하나의 관성 센서로부터 수신된 적어도 하나의 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 시간 기간 동안 이동 디바이스의 가속 진동의 레벨을 측정하기 위한 수단;
상기 시간 기간 동안 상기 이동 디바이스에 적용되는 측정된 중력 벡터의 각도에서의 변경을 검출하기 위한 수단;
상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 검출된 변경에 적어도 부분적으로 기초하여 가속 진동 임계값을 변화시키기 위한 수단;
상기 측정된 가속 진동의 레벨이 상기 가속 진동 임계값을 초과하는지 여부를 결정하기 위한 수단; 및
상기 측정된 가속 진동의 레벨이 상기 가속 진동 임계값을 초과하는지 여부에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 이동 디바이스가 정지인지 여부를 결정하기 위한 수단을 포함하는,
장치.
제 22 항에 있어서,
상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 변경을 검출하기 위한 수단은:
다수의 경우들에서의 상기 각도의 측정들을 획득하기 위한 수단; 및
상기 변경을 결정하기 위해 상기 측정들을 비교하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
제 23 항에 있어서,
상기 각도의 측정들을 상기 가속 진동과 시간에서 상관시키기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
제 23 항에 있어서,
상기 각도의 측정들은 로우-패스 필터링 모델의 적용에 적어도 부분적으로 기초하여 획득되는, 장치.
제 22 항에 있어서,
상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 변경을 검출하기 위한 수단은:
상기 측정된 중력 벡터의 2개의 순차적 측정들을 나타내는 신호들을 프로세싱하기 위한 수단; 및
상기 2개의 프로세싱된 순차적 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 각도를 컴퓨팅하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
삭제
제 22 항에 있어서,
상기 가속 진동 임계값을 변화시키기 위한 수단은 적어도 부분적으로 상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 검출된 변경을 이용하여 상기 이동 디바이스의 모션을 검출하기 위해 상기 가속 진동 임계값을 증가시키기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
제 28 항에 있어서,
상기 모션을 검출하기 위해 상기 가속 진동 임계값을 증가시키기 위한 수단은 상기 각도에서의 검출된 변경을 회전 임계값과 비교하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
제 22 항에 있어서,
상기 측정된 레벨 및 상기 검출된 변경을 기초로, 상기 이동 디바이스가 정지인 것으로 결정되는 경우에, 측정된 가속 모션을 사용자 제스처 입력으로서 해석하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
제 22 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 관성 센서는 상기 이동 디바이스에 배치되는 적어도 하나의 가속도계를 포함하는, 장치.
제 22 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 관성 센서는 상기 이동 디바이스 상에 배치되는 하나의 3-차원(3D) 가속도계를 포함하는, 장치.
컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행가능한,
적어도 하나의 관성 센서로부터 수신된 적어도 하나의 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 시간 기간 동안 이동 디바이스의 가속 진동의 레벨을 측정하기 위한 명령;
상기 시간 기간 동안 상기 이동 디바이스에 적용되는 측정된 중력 벡터의 각도에서의 변경을 검출하기 위한 명령;
상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 검출된 변경에 적어도 부분적으로 기초하여 가속 진동 임계값을 변화시키기 위한 명령;
상기 측정된 가속 진동의 레벨이 상기 가속 진동 임계값을 초과하는지 여부를 결정하기 위한 명령; 및
상기 측정된 가속 진동의 레벨이 상기 가속 진동 임계값을 초과하는지 여부에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 이동 디바이스가 정지인지 여부를 결정하기 위한 명령이 저장된,
컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
제 33 항에 있어서,
상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 변경을 검출하기 위한 명령은:
다수의 경우들에서의 상기 각도의 측정들을 획득하기 위한 명령; 및
상기 변경을 결정하기 위해 상기 측정들을 비교하기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
제 34 항에 있어서,
상기 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는:
상기 각도의 측정들을 상기 가속 진동과 시간에서 상관시키기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
제 34 항에 있어서,
상기 각도의 측정들은 로우-패스 필터링 모델의 적용에 적어도 부분적으로 기초하여 획득되는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
제 33 항에 있어서,
상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 변경을 검출하기 위한 명령은:
상기 측정된 중력 벡터의 2개의 순차적 측정들을 나타내는 신호들을 프로세싱하기 위한 명령; 및
상기 2개의 프로세싱된 순차적 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 각도를 컴퓨팅하기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
삭제
제 33 항에 있어서,
상기 가속 진동 임계값을 변화시키기 위한 명령은:
적어도 부분적으로 상기 측정된 중력 벡터의 상기 각도에서의 검출된 변경을 이용하여 상기 이동 디바이스의 모션을 검출하기 위해 상기 가속 진동 임계값을 증가시키기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.