JP2000304842A - Ｇｐｓ受信率検出装置および携帯型距離・速度計 - Google Patents
Ｇｐｓ受信率検出装置および携帯型距離・速度計Info
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- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/52—Determining velocity
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- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳ受信機におけるＧＰＳ電波の受信状態
を判定し、ＧＰＳ電波が受信可能となった割合を示す受
信率を提示するＧＰＳ受信率検出装置を提供する。 【解決手段】 受信判定手段１１が、ＧＰＳ受信機１０
において測位データが取得できるか否かの判定、すなわ
ち正しくＧＰＳ電波を受信することが可能であるか否か
の判定を行い、受信率判定手段１２が、受信判定手段１
１において受信可能と判定された回数と受信不可能と判
定された回数とをそれぞれカウントすることで、ＧＰＳ
受信処理の実行回数のうち受信可能と判定された回数の
占める割合を受信率として提示する。ユーザは、この提
示を視認することで、ＧＰＳ電波を用いた演算が信頼性
の高いものであるかどうかを判断することができる。
を判定し、ＧＰＳ電波が受信可能となった割合を示す受
信率を提示するＧＰＳ受信率検出装置を提供する。 【解決手段】 受信判定手段１１が、ＧＰＳ受信機１０
において測位データが取得できるか否かの判定、すなわ
ち正しくＧＰＳ電波を受信することが可能であるか否か
の判定を行い、受信率判定手段１２が、受信判定手段１
１において受信可能と判定された回数と受信不可能と判
定された回数とをそれぞれカウントすることで、ＧＰＳ
受信処理の実行回数のうち受信可能と判定された回数の
占める割合を受信率として提示する。ユーザは、この提
示を視認することで、ＧＰＳ電波を用いた演算が信頼性
の高いものであるかどうかを判断することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ受信機にお
いて有効なＧＰＳ電波が受信される割合を示す受信率を
提示するＧＰＳ受信率検出装置と、そのＧＰＳ受信率検
出装置を備えて移動距離および移動速度を計測する携帯
型距離・速度計に関する。
いて有効なＧＰＳ電波が受信される割合を示す受信率を
提示するＧＰＳ受信率検出装置と、そのＧＰＳ受信率検
出装置を備えて移動距離および移動速度を計測する携帯
型距離・速度計に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ（Global Positioning System：
全世界測位システム）は、地球上約２０,２００ｋｍ、
傾斜角５５度の６つの軌道を一周約１２時間で周回する
２４個のＧＰＳ衛星のうち、最も受信しやすい３〜４個
以上の衛星から測位に必要な航法データを地球上の受信
機で受信し、その伝搬遅延時間を測定することによっ
て、ユーザの位置や移動方向などの測位演算を行うもの
である。
全世界測位システム）は、地球上約２０,２００ｋｍ、
傾斜角５５度の６つの軌道を一周約１２時間で周回する
２４個のＧＰＳ衛星のうち、最も受信しやすい３〜４個
以上の衛星から測位に必要な航法データを地球上の受信
機で受信し、その伝搬遅延時間を測定することによっ
て、ユーザの位置や移動方向などの測位演算を行うもの
である。
【０００３】ここで、ＧＰＳ衛星の送信周波数には周波
数Ｌ１（１．５７５４２ＧＨｚ）と周波数Ｌ２（１．２
２７６０ＧＨｚ）の２つがあり、民間用に符号が無料公
開されているＣ／Ａコードが１．５７５４２ＧＨｚ（周
波数Ｌ１）で送出されていることから、一般的な測位に
は周波数Ｌ１が用いられている。なお、周波数Ｌ１は擬
似雑音符号（衛星を識別するＣ／Ａコードと、衛星の軌
道と衛星の軌道情報、時刻情報などの航法データの合成
波）でＰＳＫ（phase shift keying）変調され、スペク
トラム拡散されて送信される。
数Ｌ１（１．５７５４２ＧＨｚ）と周波数Ｌ２（１．２
２７６０ＧＨｚ）の２つがあり、民間用に符号が無料公
開されているＣ／Ａコードが１．５７５４２ＧＨｚ（周
波数Ｌ１）で送出されていることから、一般的な測位に
は周波数Ｌ１が用いられている。なお、周波数Ｌ１は擬
似雑音符号（衛星を識別するＣ／Ａコードと、衛星の軌
道と衛星の軌道情報、時刻情報などの航法データの合成
波）でＰＳＫ（phase shift keying）変調され、スペク
トラム拡散されて送信される。
【０００４】図６は、ＧＰＳ衛星から送信された電波
（周波数Ｌ１）を受信するためのＧＰＳ受信機の概略構
成を示す図である。図６において、ＧＰＳ受信機２００
は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ電波を受信する受信アンテナ
２０１と、受信したＬ帯域の信号を増幅するＬ帯増幅回
路２０２と、受信した信号と局部発振回路２０７で発生
した信号とを乗算して信号変換を行うダウンコンバータ
回路２０３と、ダウンコンバータ回路２０３からの信号
をディジタル変換する電圧比較回路２０４と、電圧比較
回路２０４から入力した信号にＣ／Ａ符号発生回路２０
８で発生したＣ／Ａコードを乗算し、航法データと擬似
距離に相当する搬送波位相情報を得るメッセージ解読回
路２０５と、メッセージ解読回路２０５から入力した航
法データおよび搬送波位相情報を用いて測位データを演
算する測位演算回路２０６と、から構成されている。な
お、局部発振回路２０７は、受信した信号を所望の周波
数の信号に変換するための信号を発生する回路である。
（周波数Ｌ１）を受信するためのＧＰＳ受信機の概略構
成を示す図である。図６において、ＧＰＳ受信機２００
は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ電波を受信する受信アンテナ
２０１と、受信したＬ帯域の信号を増幅するＬ帯増幅回
路２０２と、受信した信号と局部発振回路２０７で発生
した信号とを乗算して信号変換を行うダウンコンバータ
回路２０３と、ダウンコンバータ回路２０３からの信号
をディジタル変換する電圧比較回路２０４と、電圧比較
回路２０４から入力した信号にＣ／Ａ符号発生回路２０
８で発生したＣ／Ａコードを乗算し、航法データと擬似
距離に相当する搬送波位相情報を得るメッセージ解読回
路２０５と、メッセージ解読回路２０５から入力した航
法データおよび搬送波位相情報を用いて測位データを演
算する測位演算回路２０６と、から構成されている。な
お、局部発振回路２０７は、受信した信号を所望の周波
数の信号に変換するための信号を発生する回路である。
【０００５】つぎに、このＧＰＳ受信機２００の受信動
作について説明する。図６において、まず、Ｌ帯増幅回
路２０２が、受信アンテナ２０１で受信した１．５７５
４２ＧＨｚの信号を選択的に増幅する。Ｌ帯増幅回路に
おいて増幅された信号は、ダウンコンバータ回路２０３
に入力され、ダウンコンバータ回路２０３は、入力した
信号を、局部発振回路２０７において生成された信号を
用いて数十ＭＨｚ〜２００ＭＨｚの第１のＩＦ（中間周
波）信号に変換し、さらに２ＭＨｚ〜５ＭＨｚ程度の第
２のＩＦ信号に変換する。そして、電圧比較回路２０４
が、この第２のＩＦ信号を入力し、入力した第２のＩＦ
信号の数倍のクロックを用いてこの信号をディジタル変
換する。ここで、このディジタル変換された信号は、ス
ペクトラム拡散されたデータ（ディジタル信号）とな
る。
作について説明する。図６において、まず、Ｌ帯増幅回
路２０２が、受信アンテナ２０１で受信した１．５７５
４２ＧＨｚの信号を選択的に増幅する。Ｌ帯増幅回路に
おいて増幅された信号は、ダウンコンバータ回路２０３
に入力され、ダウンコンバータ回路２０３は、入力した
信号を、局部発振回路２０７において生成された信号を
用いて数十ＭＨｚ〜２００ＭＨｚの第１のＩＦ（中間周
波）信号に変換し、さらに２ＭＨｚ〜５ＭＨｚ程度の第
２のＩＦ信号に変換する。そして、電圧比較回路２０４
が、この第２のＩＦ信号を入力し、入力した第２のＩＦ
信号の数倍のクロックを用いてこの信号をディジタル変
換する。ここで、このディジタル変換された信号は、ス
ペクトラム拡散されたデータ（ディジタル信号）とな
る。
【０００６】電圧比較回路２０４から出力されたディジ
タル信号は、メッセージ解読回路２０５に入力され、メ
ッセージ解読回路２０５は、入力したディジタル信号に
対して、Ｃ／Ａ符号発生回路２０８で生成されるＣ／Ａ
コード（ＧＰＳ衛星と同一の擬似雑音符号）を逆拡散
し、航法データと擬似距離に相当する搬送波位相情報を
取得する。
タル信号は、メッセージ解読回路２０５に入力され、メ
ッセージ解読回路２０５は、入力したディジタル信号に
対して、Ｃ／Ａ符号発生回路２０８で生成されるＣ／Ａ
コード（ＧＰＳ衛星と同一の擬似雑音符号）を逆拡散
し、航法データと擬似距離に相当する搬送波位相情報を
取得する。
【０００７】以上の動作は複数のＧＰＳ衛星の各々に対
して行われ、通常は４つの衛星の航法データおよび搬送
波位相情報を取得して、測位演算回路２０６がこれら情
報に基づいて測位データを求める。測位演算回路２０６
において求められた測位データは、機器全体の動作を制
御するＣＰＵ（図示せず）へ出力されるか、またはディ
ジタル信号として外部へ出力される。このようなＧＰＳ
受信機は、ＧＰＳの位置情報とＣＤ−ＲＯＭによる地図
情報などとを組み合わせ、カーナビゲーションシステム
として利用されている。
して行われ、通常は４つの衛星の航法データおよび搬送
波位相情報を取得して、測位演算回路２０６がこれら情
報に基づいて測位データを求める。測位演算回路２０６
において求められた測位データは、機器全体の動作を制
御するＣＰＵ（図示せず）へ出力されるか、またはディ
ジタル信号として外部へ出力される。このようなＧＰＳ
受信機は、ＧＰＳの位置情報とＣＤ−ＲＯＭによる地図
情報などとを組み合わせ、カーナビゲーションシステム
として利用されている。
【０００８】また、以上に説明したＧＰＳ受信機２００
は、最近の半導体をはじめとする技術進歩によってディ
ジタルＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ)として供
給することが可能となっており、人の移動速度や移動距
離を計測することを可能とした携帯型ＧＰＳ受信装置の
提供が実現されている。この携帯型ＧＰＳ受信装置はＧ
ＰＳ受信機２００を備えることで得られる測位データに
基づいて、ユーザの移動距離や移動距離を演算し、その
表示を行う。
は、最近の半導体をはじめとする技術進歩によってディ
ジタルＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ)として供
給することが可能となっており、人の移動速度や移動距
離を計測することを可能とした携帯型ＧＰＳ受信装置の
提供が実現されている。この携帯型ＧＰＳ受信装置はＧ
ＰＳ受信機２００を備えることで得られる測位データに
基づいて、ユーザの移動距離や移動距離を演算し、その
表示を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たＧＰＳ受信機２００においては、ビルの谷間やトンネ
ル等の障害物によりＧＰＳ電波の受信が妨害される場合
や捕捉する衛星の切り替えが生じた場合等に起因して、
ＧＰＳ電波が受信不可となる状態が発生することが多
く、測位データを得ることができなくなる場合がある。
ＧＰＳ受信機２００の利用環境を制限することで、この
受信不可状態を回避することはできるが、これでは、全
世界的な地理情報を得ることを目的としたＧＰＳの利点
を生かすことはできない。
たＧＰＳ受信機２００においては、ビルの谷間やトンネ
ル等の障害物によりＧＰＳ電波の受信が妨害される場合
や捕捉する衛星の切り替えが生じた場合等に起因して、
ＧＰＳ電波が受信不可となる状態が発生することが多
く、測位データを得ることができなくなる場合がある。
ＧＰＳ受信機２００の利用環境を制限することで、この
受信不可状態を回避することはできるが、これでは、全
世界的な地理情報を得ることを目的としたＧＰＳの利点
を生かすことはできない。
【００１０】一方、上記した携帯型ＧＰＳ受信装置にお
いては、ＧＰＳ受信機２００を用いてユーザの歩行や走
行による移動速度や移動距離を演算するので、ＧＰＳ電
波の受信状態が不可となった場合、正確な演算結果を得
ることができなくなる。特に、人の移動軌跡は、通常、
屈曲や湾曲を多く含むため、ＧＰＳ受信機２００から得
た測位データから位置情報を抽出し、その位置変化を移
動距離として算出する場合、上記した受信不可の状態で
は、位置とびが頻発し、算出された移動距離に多くの誤
差が含まれてしまうという問題があった。移動速度につ
いてもまた、移動距離に基づいて算出されるため、同様
な問題を含んでいる。
いては、ＧＰＳ受信機２００を用いてユーザの歩行や走
行による移動速度や移動距離を演算するので、ＧＰＳ電
波の受信状態が不可となった場合、正確な演算結果を得
ることができなくなる。特に、人の移動軌跡は、通常、
屈曲や湾曲を多く含むため、ＧＰＳ受信機２００から得
た測位データから位置情報を抽出し、その位置変化を移
動距離として算出する場合、上記した受信不可の状態で
は、位置とびが頻発し、算出された移動距離に多くの誤
差が含まれてしまうという問題があった。移動速度につ
いてもまた、移動距離に基づいて算出されるため、同様
な問題を含んでいる。
【００１１】本発明は上記問題を鑑みて、ＧＰＳ受信機
におけるＧＰＳ電波の受信状態を判定し、受信可能とな
った割合を示す受信率を提示するＧＰＳ受信率検出装置
と、そのＧＰＳ受信率検出装置を備えてユーザの移動距
離および移動速度を計測する携帯型距離・速度計を提供
することを目的としている。
におけるＧＰＳ電波の受信状態を判定し、受信可能とな
った割合を示す受信率を提示するＧＰＳ受信率検出装置
と、そのＧＰＳ受信率検出装置を備えてユーザの移動距
離および移動速度を計測する携帯型距離・速度計を提供
することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明に係るＧ
ＰＳ受信率検出装置の機能を備えた携帯型距離・速度計
の構成を示す原理図である。図１において、本発明に係
るＧＰＳ受信率検出装置は、上記の目的を達成するため
に、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波の受信を行う
受信処理を実行し、受信したＧＰＳ電波から測位データ
を取得するＧＰＳ受信機１０と、ＧＰＳ受信機１０にお
いて受信処理が実行される毎に、そのＧＰＳ受信機１０
が測位データを取得することができたか否かを判定する
受信判定手段１１と、ＧＰＳ受信機１０において受信処
理が実行された回数のうち、受信判定手段１１において
ＧＰＳ受信機１０により測位データが取得できたと判定
された回数の占める割合を示す受信率を演算する受信率
演算手段１２と、を備えている。
ＰＳ受信率検出装置の機能を備えた携帯型距離・速度計
の構成を示す原理図である。図１において、本発明に係
るＧＰＳ受信率検出装置は、上記の目的を達成するため
に、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波の受信を行う
受信処理を実行し、受信したＧＰＳ電波から測位データ
を取得するＧＰＳ受信機１０と、ＧＰＳ受信機１０にお
いて受信処理が実行される毎に、そのＧＰＳ受信機１０
が測位データを取得することができたか否かを判定する
受信判定手段１１と、ＧＰＳ受信機１０において受信処
理が実行された回数のうち、受信判定手段１１において
ＧＰＳ受信機１０により測位データが取得できたと判定
された回数の占める割合を示す受信率を演算する受信率
演算手段１２と、を備えている。
【００１３】この発明によれば、ＧＰＳ受信処理によっ
てＧＰＳ受信機１０から出力される信号に基づいて、測
位データが取得できるか否かの判定、すなわち正しくＧ
ＰＳ電波を受信することが可能であるか否かの判定を行
い、受信可能と判定された回数と受信不可能と判定され
た回数とをそれぞれカウントすることで、例えばＧＰＳ
受信処理の実行回数のうち受信可能と判定された回数の
占める割合を受信率として提示することができる。
てＧＰＳ受信機１０から出力される信号に基づいて、測
位データが取得できるか否かの判定、すなわち正しくＧ
ＰＳ電波を受信することが可能であるか否かの判定を行
い、受信可能と判定された回数と受信不可能と判定され
た回数とをそれぞれカウントすることで、例えばＧＰＳ
受信処理の実行回数のうち受信可能と判定された回数の
占める割合を受信率として提示することができる。
【００１４】また、本発明に係る携帯型距離・速度計
は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波の受信を行う
受信処理を実行し、受信したＧＰＳ電波から測位データ
を取得するＧＰＳ受信機１０と、ＧＰＳ受信機１０にお
いて取得された測位データに基づいてユーザの移動距離
を演算する距離演算手段１３と、その移動距離における
ユーザの移動時間を計時する計時手段１５と、距離演算
手段１３において演算された移動距離と計時手段１５に
おいて計時された移動時間とに基づいてユーザの移動速
度を演算する速度演算手段１４と、速度演算手段１４に
おいて演算された移動速度に基づいてユーザの平均移動
速度を演算する平均速度演算手段１６と、上記した受信
判定手段１１と、同じく上記した受信率演算手段１２
と、を備え、さらに、受信率演算手段１２において演算
された受信率を表示する表示手段１７と、を備えてい
る。
は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波の受信を行う
受信処理を実行し、受信したＧＰＳ電波から測位データ
を取得するＧＰＳ受信機１０と、ＧＰＳ受信機１０にお
いて取得された測位データに基づいてユーザの移動距離
を演算する距離演算手段１３と、その移動距離における
ユーザの移動時間を計時する計時手段１５と、距離演算
手段１３において演算された移動距離と計時手段１５に
おいて計時された移動時間とに基づいてユーザの移動速
度を演算する速度演算手段１４と、速度演算手段１４に
おいて演算された移動速度に基づいてユーザの平均移動
速度を演算する平均速度演算手段１６と、上記した受信
判定手段１１と、同じく上記した受信率演算手段１２
と、を備え、さらに、受信率演算手段１２において演算
された受信率を表示する表示手段１７と、を備えてい
る。
【００１５】この発明によれば、ＧＰＳ受信機１０にお
いて得られたＧＰＳ電波に基づいて、ユーザの移動距
離、移動速度および平均移動速度を演算するとともに、
上記したように受信率演算手段１２によって、ＧＰＳ受
信処理の実行回数のうち受信可能と判定された回数の占
める割合を示す受信率を演算し、演算された受信率を表
示手段１７に表示するので、例えば、この表示手段１７
上に上記した移動距離、移動速度および平均移動速度を
受信率とともに表示させることで、ユーザは、これら計
測値とＧＰＳ電波の受信率とを同時に視認することがで
きる。
いて得られたＧＰＳ電波に基づいて、ユーザの移動距
離、移動速度および平均移動速度を演算するとともに、
上記したように受信率演算手段１２によって、ＧＰＳ受
信処理の実行回数のうち受信可能と判定された回数の占
める割合を示す受信率を演算し、演算された受信率を表
示手段１７に表示するので、例えば、この表示手段１７
上に上記した移動距離、移動速度および平均移動速度を
受信率とともに表示させることで、ユーザは、これら計
測値とＧＰＳ電波の受信率とを同時に視認することがで
きる。
【００１６】また、本発明に係る携帯型距離・速度計
は、さらに、表示手段１７において、受信率演算手段１
２において演算された受信率の度合いを示すための複数
の受信率表示部を備え、演算された受信率に応じて、複
数の受信率表示部を選択的に、例えばレベルインジケー
タのように多段階に表示するので、ユーザは、ＧＰＳ電
波の受信率の度合いを直感的に視認することができる。
は、さらに、表示手段１７において、受信率演算手段１
２において演算された受信率の度合いを示すための複数
の受信率表示部を備え、演算された受信率に応じて、複
数の受信率表示部を選択的に、例えばレベルインジケー
タのように多段階に表示するので、ユーザは、ＧＰＳ電
波の受信率の度合いを直感的に視認することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るＧＰＳ受信
率検出装置および携帯型距離・速度計の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態に
よりこの発明が限定されるものではない。
率検出装置および携帯型距離・速度計の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態に
よりこの発明が限定されるものではない。
【００１８】（実施の形態１）図２は、実施の形態１に
係るＧＰＳ受信率検出装置の構成を示すブロック図であ
る。図２に示すＧＰＳ受信率検出装置は、複数のＧＰＳ
衛星２０から送信されるＧＰＳ電波を受信して、経度・
緯度を測位するＧＰＳ受信機２１（概略構成については
図６参照）と、後述する各種演算処理をおこなうことで
ＧＰＳ電波の受信率を演算するＣＰＵ２４と、ＬＣＤ
（liquid crystal display）等からなる表示パネル２７
を制御して、ＣＰＵ２４で演算した受信率を表示パネル
２７上に表示させるＬＣＤ駆動回路２８と、を有してい
る。
係るＧＰＳ受信率検出装置の構成を示すブロック図であ
る。図２に示すＧＰＳ受信率検出装置は、複数のＧＰＳ
衛星２０から送信されるＧＰＳ電波を受信して、経度・
緯度を測位するＧＰＳ受信機２１（概略構成については
図６参照）と、後述する各種演算処理をおこなうことで
ＧＰＳ電波の受信率を演算するＣＰＵ２４と、ＬＣＤ
（liquid crystal display）等からなる表示パネル２７
を制御して、ＣＰＵ２４で演算した受信率を表示パネル
２７上に表示させるＬＣＤ駆動回路２８と、を有してい
る。
【００１９】なお、図２において、２６はＣＰＵ２４の
動作プログラムが記憶されたＲＯＭを、２５はＣＰＵ２
４のワークエリアとして利用されるＲＡＭを、２２はＧ
ＰＳ受信の開始等を指示するための入力スイッチを、２
３は基準周波数信号を発生するＯＳＣ（発振回路）をそ
れぞれ示している。
動作プログラムが記憶されたＲＯＭを、２５はＣＰＵ２
４のワークエリアとして利用されるＲＡＭを、２２はＧ
ＰＳ受信の開始等を指示するための入力スイッチを、２
３は基準周波数信号を発生するＯＳＣ（発振回路）をそ
れぞれ示している。
【００２０】つぎに、以上のように構成されたＧＰＳ受
信率検出装置の動作について説明する。図３は、実施の
形態１に係るＧＰＳ受信率検出装置の動作を示すフロー
チャートである。図３において、まず、ユーザによる入
力スイッチ２２の操作等によりＧＰＳ受信機２１による
ＧＰＳ受信が開始される（ステップＳ１０１）。こここ
で、ＧＰＳ受信とは、例えばサンプリング間隔を１秒と
した周期でＧＰＳ電波を取得する処理を意味し、受信回
数としてカウントすることができるものである。
信率検出装置の動作について説明する。図３は、実施の
形態１に係るＧＰＳ受信率検出装置の動作を示すフロー
チャートである。図３において、まず、ユーザによる入
力スイッチ２２の操作等によりＧＰＳ受信機２１による
ＧＰＳ受信が開始される（ステップＳ１０１）。こここ
で、ＧＰＳ受信とは、例えばサンプリング間隔を１秒と
した周期でＧＰＳ電波を取得する処理を意味し、受信回
数としてカウントすることができるものである。
【００２１】つぎに、このＧＰＳ電波取得処理によって
ＧＰＳ受信機２１から出力される信号の強度に基づい
て、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波の受信状態を
取得し（ステップＳ１０２）、この信号から測位データ
を抽出できるか否かの判定をおこなう（ステップＳ１０
３）。なお、この実施の形態においては、測位データの
抽出が可能な場合を、ＧＰＳ電波の受信が可能な状態で
あるとし、測位データの抽出が不可能な場合を、ＧＰＳ
電波の受信が不可能な状態であるとして説明する。
ＧＰＳ受信機２１から出力される信号の強度に基づい
て、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波の受信状態を
取得し（ステップＳ１０２）、この信号から測位データ
を抽出できるか否かの判定をおこなう（ステップＳ１０
３）。なお、この実施の形態においては、測位データの
抽出が可能な場合を、ＧＰＳ電波の受信が可能な状態で
あるとし、測位データの抽出が不可能な場合を、ＧＰＳ
電波の受信が不可能な状態であるとして説明する。
【００２２】よって、このステップＳ１０３において
は、例えば、ＧＰＳ受信機２１から出力される信号の強
度が所定の閾値以上であることを示す場合に受信可能状
態であると判定し、その強度が閾値未満であることを示
す場合に受信不可状態であると判定する。ここで、受信
不可状態とは、ビルの谷間やトンネル等の障害物により
ＧＰＳ電波の受信が妨害される場合や捕捉する衛星の切
り替えが生じた場合等に起因して、測位データを正確に
得ることができない状態をいう。
は、例えば、ＧＰＳ受信機２１から出力される信号の強
度が所定の閾値以上であることを示す場合に受信可能状
態であると判定し、その強度が閾値未満であることを示
す場合に受信不可状態であると判定する。ここで、受信
不可状態とは、ビルの谷間やトンネル等の障害物により
ＧＰＳ電波の受信が妨害される場合や捕捉する衛星の切
り替えが生じた場合等に起因して、測位データを正確に
得ることができない状態をいう。
【００２３】ステップＳ１０３において、ＧＰＳ電波の
受信が可能な状態であると判定された場合は、その受信
可能と判定された回数を示す受信可回数ａをカウントす
る（ステップＳ１０４）。一方、ステップＳ１０３にお
いてＧＰＳ電波の受信が不可能な状態であると判定され
た場合は、その受信不可能と判定された回数を示す受信
不可回数ｂをカウントする（ステップＳ１０５）。
受信が可能な状態であると判定された場合は、その受信
可能と判定された回数を示す受信可回数ａをカウントす
る（ステップＳ１０４）。一方、ステップＳ１０３にお
いてＧＰＳ電波の受信が不可能な状態であると判定され
た場合は、その受信不可能と判定された回数を示す受信
不可回数ｂをカウントする（ステップＳ１０５）。
【００２４】ステップＳ１０４またはステップＳ１０５
の処理後は、受信可回数ａと受信不可回数ｂの和が、所
定回数より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ１０
６）。この判定における所定回数とは、後述する受信率
の演算において行われる除算の母数を示す値であり、受
信可回数ａと受信不可回数ｂの和は、上記したＧＰＳ電
波取得処理におけるサンプリング回数を示す値となる。
すなわち、このステップＳ１０６において、受信可回数
ａと受信不可回数ｂの和が所定回数より大きいと判定さ
れた場合は、受信率の演算を行う（ステップＳ１０
７）。また、ステップＳ１０６において、受信可回数ａ
と受信不可回数ｂの和が所定回数以下であると判定され
た場合は、再びステップＳ１０２に処理を戻し、受信可
回数ａまたは受信不可回数ｂのカウントを繰り返す。
の処理後は、受信可回数ａと受信不可回数ｂの和が、所
定回数より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ１０
６）。この判定における所定回数とは、後述する受信率
の演算において行われる除算の母数を示す値であり、受
信可回数ａと受信不可回数ｂの和は、上記したＧＰＳ電
波取得処理におけるサンプリング回数を示す値となる。
すなわち、このステップＳ１０６において、受信可回数
ａと受信不可回数ｂの和が所定回数より大きいと判定さ
れた場合は、受信率の演算を行う（ステップＳ１０
７）。また、ステップＳ１０６において、受信可回数ａ
と受信不可回数ｂの和が所定回数以下であると判定され
た場合は、再びステップＳ１０２に処理を戻し、受信可
回数ａまたは受信不可回数ｂのカウントを繰り返す。
【００２５】ステップＳ１０７の受信率演算処理は、受
信可回数ａを、受信可回数ａと受信不可回数ｂの和で除
算することにより行う。そして、この除算結果を例えば
百分率に変換して表示パネル２７上に表示する（ステッ
プＳ１０８）。ステップＳ１０８の処理後は、ユーザに
よる入力スイッチ２２の操作等によりＧＰＳ受信の終了
が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
ステップＳ１０９において、ＧＰＳ受信の終了が指示さ
れた場合は、図３に示した処理を終了し、ＧＰＳ受信の
終了が指示されていない場合は、再びステップＳ１０２
からの処理を繰り返す。
信可回数ａを、受信可回数ａと受信不可回数ｂの和で除
算することにより行う。そして、この除算結果を例えば
百分率に変換して表示パネル２７上に表示する（ステッ
プＳ１０８）。ステップＳ１０８の処理後は、ユーザに
よる入力スイッチ２２の操作等によりＧＰＳ受信の終了
が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
ステップＳ１０９において、ＧＰＳ受信の終了が指示さ
れた場合は、図３に示した処理を終了し、ＧＰＳ受信の
終了が指示されていない場合は、再びステップＳ１０２
からの処理を繰り返す。
【００２６】図４は、表示パネル２７への受信率の表示
の例を示す図である。図４において、表示パネル２７に
は、領域Ｍ１に、ステップＳ１０７において演算された
受信率が表示されている。上記したステップＳ１０８に
おいては、領域Ｍ１のように受信率の表示を行うとした
が、他にも、所定期間における最低の受信率のみを表示
したり、ステップＳ１０７において所定の受信率以上の
演算結果が得られている場合に、図４の領域Ｍ２に示す
ように、受信状態が良好であることを示す記号や文字の
表示を行うこともできる。また、演算される受信率を多
段階の領域に分割し、レベルインジケータのように表示
してもよい。例えば図４に示すように、受信率が０〜４
０％を示す場合にレベルバーＬ１を表示し、受信率が４
１〜７０％を示す場合にレベルバーＬ２を表示し、受信
率が７１〜１００％を示す場合にレベルバーＬ３を表示
する。
の例を示す図である。図４において、表示パネル２７に
は、領域Ｍ１に、ステップＳ１０７において演算された
受信率が表示されている。上記したステップＳ１０８に
おいては、領域Ｍ１のように受信率の表示を行うとした
が、他にも、所定期間における最低の受信率のみを表示
したり、ステップＳ１０７において所定の受信率以上の
演算結果が得られている場合に、図４の領域Ｍ２に示す
ように、受信状態が良好であることを示す記号や文字の
表示を行うこともできる。また、演算される受信率を多
段階の領域に分割し、レベルインジケータのように表示
してもよい。例えば図４に示すように、受信率が０〜４
０％を示す場合にレベルバーＬ１を表示し、受信率が４
１〜７０％を示す場合にレベルバーＬ２を表示し、受信
率が７１〜１００％を示す場合にレベルバーＬ３を表示
する。
【００２７】よって、実施の形態１に係るＧＰＳ受信率
検出装置によれば、ＧＰＳ受信処理によってＧＰＳ受信
機１０から出力される信号に基づいて、ＧＰＳ電波を受
信することが可能であるか否かを判定し、受信可能と判
定された回数と受信不可能と判定された回数とをそれぞ
れカウントすることで、ＧＰＳ受信処理の実行回数のう
ち受信可能と判定された回数の占める割合を受信率とし
て提示するので、ユーザは、この提示を視認すること
で、ＧＰＳ電波を用いた演算が信頼性の高いものである
かどうかを判断することができる。
検出装置によれば、ＧＰＳ受信処理によってＧＰＳ受信
機１０から出力される信号に基づいて、ＧＰＳ電波を受
信することが可能であるか否かを判定し、受信可能と判
定された回数と受信不可能と判定された回数とをそれぞ
れカウントすることで、ＧＰＳ受信処理の実行回数のう
ち受信可能と判定された回数の占める割合を受信率とし
て提示するので、ユーザは、この提示を視認すること
で、ＧＰＳ電波を用いた演算が信頼性の高いものである
かどうかを判断することができる。
【００２８】（実施の形態２）以上に説明したＧＰＳ受
信率検出装置は、ＧＰＳ受信処理の実行回数のうちＧＰ
Ｓ電波を受信して測位データを抽出することができた回
数の占める割合を受信率として提示するものであった
が、ＧＰＳ受信機２１を備えた装置は、通常、測位デー
タを取得することで移動距離や移動速度を演算して提示
する距離・速度計の機能を有しており、これに上述した
ＧＰＳ受信率検出装置を搭載することは、距離・速度計
の機能により提示された移動距離や移動速度の信用度の
提示を可能とすることになる。よって、この実施の形態
２では、実施の形態１に係るＧＰＳ受信率検出装置を備
えた携帯型距離・速度計について説明する。
信率検出装置は、ＧＰＳ受信処理の実行回数のうちＧＰ
Ｓ電波を受信して測位データを抽出することができた回
数の占める割合を受信率として提示するものであった
が、ＧＰＳ受信機２１を備えた装置は、通常、測位デー
タを取得することで移動距離や移動速度を演算して提示
する距離・速度計の機能を有しており、これに上述した
ＧＰＳ受信率検出装置を搭載することは、距離・速度計
の機能により提示された移動距離や移動速度の信用度の
提示を可能とすることになる。よって、この実施の形態
２では、実施の形態１に係るＧＰＳ受信率検出装置を備
えた携帯型距離・速度計について説明する。
【００２９】実施の形態２に係る携帯型距離・速度計の
構成は、図２に示した各要素ＧＰＳ受信機２１、入力ス
イッチ２２、ＯＳＣ２３、ＣＰＵ２４、ＲＡＭ２５、Ｒ
ＯＭ２６、表示パネル２７およびＬＣＤ駆動回路２８と
同様であるため、ここではその説明を省略するが、ＣＰ
Ｕ２４において、さらに、以下に示す移動速度および距
離速度の演算処理が加わる。
構成は、図２に示した各要素ＧＰＳ受信機２１、入力ス
イッチ２２、ＯＳＣ２３、ＣＰＵ２４、ＲＡＭ２５、Ｒ
ＯＭ２６、表示パネル２７およびＬＣＤ駆動回路２８と
同様であるため、ここではその説明を省略するが、ＣＰ
Ｕ２４において、さらに、以下に示す移動速度および距
離速度の演算処理が加わる。
【００３０】つぎに、この携帯型距離・速度計の動作に
ついて説明する。図５は、実施の形態２に係る携帯型距
離・速度計の動作を示すフローチャートである。図５に
おいて、まず、ユーザによる入力スイッチ２２の操作等
によりユーザの移動距離、移動速度および平均移動速度
等の計測が開始される（ステップＳ１１１）。
ついて説明する。図５は、実施の形態２に係る携帯型距
離・速度計の動作を示すフローチャートである。図５に
おいて、まず、ユーザによる入力スイッチ２２の操作等
によりユーザの移動距離、移動速度および平均移動速度
等の計測が開始される（ステップＳ１１１）。
【００３１】そして、ＧＰＳ受信機１０において得られ
たＧＰＳ電波のドップラー周波数から速度を算出し（ス
テップＳ１１２）、これを累積することによりユーザの
移動距離を演算する（ステップＳ１１３）。この移動距
離は、具体的には、ＣＰＵ２４が、図１に示した計時手
段１５に相当する計時カウンタを用いて所定時間の計時
をおこない、ドップラー偏移から求められた速度にこの
計時された所定時間を乗じることで算出される。また、
ドップラー偏移を利用すること以外にも、上記した所定
時間の開始時点と終了時点に相当する各時点においてそ
れぞれ位置情報を取得し、取得した２つの位置情報の差
分から移動距離を算出してもよい。
たＧＰＳ電波のドップラー周波数から速度を算出し（ス
テップＳ１１２）、これを累積することによりユーザの
移動距離を演算する（ステップＳ１１３）。この移動距
離は、具体的には、ＣＰＵ２４が、図１に示した計時手
段１５に相当する計時カウンタを用いて所定時間の計時
をおこない、ドップラー偏移から求められた速度にこの
計時された所定時間を乗じることで算出される。また、
ドップラー偏移を利用すること以外にも、上記した所定
時間の開始時点と終了時点に相当する各時点においてそ
れぞれ位置情報を取得し、取得した２つの位置情報の差
分から移動距離を算出してもよい。
【００３２】よって、移動距離を演算する際には、上記
したように所定時間の計時を行っているため、演算され
た移動距離を計時された所定時間で除算することでユー
ザの移動速度を演算することができる（ステップＳ１１
４）。ただし、このステップＳ１１４の処理は、ドップ
ラー偏移を利用した場合は、ステップＳ１１２において
すでに移動速度を取得しているので特に必要としない
が、上記した２つの位置情報の差分から移動距離を求め
る場合に必要となる。つぎに、ステップＳ１１４におい
て演算される移動速度の平均移動速度を演算する（ステ
ップＳ１１５）。このステップＳ１１５は、具体的に
は、今回のステップＳ１１４において演算された移動速
度を前回までにステップＳ１１４において演算された移
動速度に積算し、この積算結果を積算回数で除算するこ
とにより行う。
したように所定時間の計時を行っているため、演算され
た移動距離を計時された所定時間で除算することでユー
ザの移動速度を演算することができる（ステップＳ１１
４）。ただし、このステップＳ１１４の処理は、ドップ
ラー偏移を利用した場合は、ステップＳ１１２において
すでに移動速度を取得しているので特に必要としない
が、上記した２つの位置情報の差分から移動距離を求め
る場合に必要となる。つぎに、ステップＳ１１４におい
て演算される移動速度の平均移動速度を演算する（ステ
ップＳ１１５）。このステップＳ１１５は、具体的に
は、今回のステップＳ１１４において演算された移動速
度を前回までにステップＳ１１４において演算された移
動速度に積算し、この積算結果を積算回数で除算するこ
とにより行う。
【００３３】ステップＳ１１３およびＳ１１５において
演算された移動距離および平均移動速度は、ＬＣＤ駆動
回路２８による制御を介して表示パネル２７上に表示さ
れる（ステップＳ１１６）。例えば、図４に示すよう
に、表示パネル２７上の領域Ｍ３に、ステップＳ１１３
において演算された移動距離が表示され、領域Ｍ４に、
ステップＳ１１５において演算された平均移動速度が表
示される。
演算された移動距離および平均移動速度は、ＬＣＤ駆動
回路２８による制御を介して表示パネル２７上に表示さ
れる（ステップＳ１１６）。例えば、図４に示すよう
に、表示パネル２７上の領域Ｍ３に、ステップＳ１１３
において演算された移動距離が表示され、領域Ｍ４に、
ステップＳ１１５において演算された平均移動速度が表
示される。
【００３４】ステップＳ１１６の処理後は、受信率演算
処理を行う（ステップＳ１１７）。この受信率演算処理
は、実施の形態１において説明した図３に相当する処理
であり、ステップＳ１１７においては、図３のステップ
Ｓ１０２〜Ｓ１０９の処理が実行される。よって、ここ
では、これらの説明を省略する。なお、図５のステップ
Ｓ１１１においては当然ながらＧＰＳ受信が開始される
ため、この処理が図３のステップＳ１０１に示すＧＰＳ
受信開始に相当する。すなわち、このステップＳ１１７
により、表示パネル２７上には、上記した移動距離およ
び平均移動速度の表示と、受信率の表示とが行われる。
処理を行う（ステップＳ１１７）。この受信率演算処理
は、実施の形態１において説明した図３に相当する処理
であり、ステップＳ１１７においては、図３のステップ
Ｓ１０２〜Ｓ１０９の処理が実行される。よって、ここ
では、これらの説明を省略する。なお、図５のステップ
Ｓ１１１においては当然ながらＧＰＳ受信が開始される
ため、この処理が図３のステップＳ１０１に示すＧＰＳ
受信開始に相当する。すなわち、このステップＳ１１７
により、表示パネル２７上には、上記した移動距離およ
び平均移動速度の表示と、受信率の表示とが行われる。
【００３５】ステップＳ１１７の処理後は、ユーザによ
る入力スイッチ２２の操作等により計測の終了が指示さ
れたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。なお、こ
のステップＳ１１８の処理は、図３のステップ１０９の
処理に相当する。ステップＳ１１８において、計測の終
了が指示された場合は、図５に示した処理を終了し、計
測の終了が指示されていない場合は、再びステップＳ１
１２からの処理を繰り返す。
る入力スイッチ２２の操作等により計測の終了が指示さ
れたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。なお、こ
のステップＳ１１８の処理は、図３のステップ１０９の
処理に相当する。ステップＳ１１８において、計測の終
了が指示された場合は、図５に示した処理を終了し、計
測の終了が指示されていない場合は、再びステップＳ１
１２からの処理を繰り返す。
【００３６】よって、実施の形態２に係る携帯型距離・
速度計によれば、ＧＰＳ受信機１０において得られたＧ
ＰＳ電波に基づいて、ユーザの移動距離、移動速度およ
び平均移動速度を演算するとともに、ＧＰＳ受信処理に
よってＧＰＳ受信機１０から出力される信号に基づい
て、ＧＰＳ電波を受信することが可能であるか否かを判
定し、受信可能と判定された回数と受信不可能と判定さ
れた回数とをそれぞれカウントすることで、ＧＰＳ受信
処理の実行回数のうち受信可能と判定された回数の占め
る割合を受信率として提示するので、ユーザは、この表
示を視認することで、現在表示パネル２７上に表示され
た移動距離や平均移動速度が、受信不可状態による影響
をどの程度受けたものかどうか、すなわちどの程度信頼
できるものであるかどうかを判断することができる。
速度計によれば、ＧＰＳ受信機１０において得られたＧ
ＰＳ電波に基づいて、ユーザの移動距離、移動速度およ
び平均移動速度を演算するとともに、ＧＰＳ受信処理に
よってＧＰＳ受信機１０から出力される信号に基づい
て、ＧＰＳ電波を受信することが可能であるか否かを判
定し、受信可能と判定された回数と受信不可能と判定さ
れた回数とをそれぞれカウントすることで、ＧＰＳ受信
処理の実行回数のうち受信可能と判定された回数の占め
る割合を受信率として提示するので、ユーザは、この表
示を視認することで、現在表示パネル２７上に表示され
た移動距離や平均移動速度が、受信不可状態による影響
をどの程度受けたものかどうか、すなわちどの程度信頼
できるものであるかどうかを判断することができる。
【００３７】また、この携帯型距離・速度計では、演算
される移動距離または移動時間によって所定区間または
所定期間を定め、その所定区間または所定期間内におい
て演算された複数の受信率の標準偏差値を算出し、この
標準偏差値を表示パネル２７上に表示させることで、ユ
ーザに対して、現在表示されている移動距離や平均移動
速度にどの程度測定誤差が含まれているかを認識させる
こともできる。
される移動距離または移動時間によって所定区間または
所定期間を定め、その所定区間または所定期間内におい
て演算された複数の受信率の標準偏差値を算出し、この
標準偏差値を表示パネル２７上に表示させることで、ユ
ーザに対して、現在表示されている移動距離や平均移動
速度にどの程度測定誤差が含まれているかを認識させる
こともできる。
【００３８】なお、上述した実施の形態２においては、
図５のステップＳ１１２およびステップＳ１１３におい
て、ＧＰＳ受信機１０で得られたＧＰＳ電波のドップラ
ー周波数から速度を算出し、これを累積することで演算
された移動距離を、表示パネル２７に表示するとした
が、図３のステップＳ１１５において演算された平均移
動速度を用いて新たに移動距離を演算し、この移動距離
を表示パネル２７に表示するようにしてもよい。
図５のステップＳ１１２およびステップＳ１１３におい
て、ＧＰＳ受信機１０で得られたＧＰＳ電波のドップラ
ー周波数から速度を算出し、これを累積することで演算
された移動距離を、表示パネル２７に表示するとした
が、図３のステップＳ１１５において演算された平均移
動速度を用いて新たに移動距離を演算し、この移動距離
を表示パネル２７に表示するようにしてもよい。
【００３９】また、実施の形態２に係る携帯型距離・速
度計は、腕時計のように体に装着して用いることが好ま
しく、特にマラソンランナーが走行練習を行う際の距離
・速度計として使用するのに最適である。
度計は、腕時計のように体に装着して用いることが好ま
しく、特にマラソンランナーが走行練習を行う際の距離
・速度計として使用するのに最適である。
【００４０】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るＧ
ＰＳ受信率検出装置（請求項１）によれば、ＧＰＳ受信
処理によってＧＰＳ受信機から出力される信号に基づい
て、測位データが取得できるか否かの判定、すなわち正
しくＧＰＳ電波を受信することが可能であるか否かの判
定を行い、受信可能と判定された回数と受信不可能と判
定された回数とをそれぞれカウントすることで、例えば
ＧＰＳ受信処理の実行回数のうち受信可能と判定された
回数の占める割合を受信率として提示することができる
ので、ユーザは、この提示を視認することで、ＧＰＳ電
波を用いた演算が信頼性の高いものであるかどうかを判
断することができる。
ＰＳ受信率検出装置（請求項１）によれば、ＧＰＳ受信
処理によってＧＰＳ受信機から出力される信号に基づい
て、測位データが取得できるか否かの判定、すなわち正
しくＧＰＳ電波を受信することが可能であるか否かの判
定を行い、受信可能と判定された回数と受信不可能と判
定された回数とをそれぞれカウントすることで、例えば
ＧＰＳ受信処理の実行回数のうち受信可能と判定された
回数の占める割合を受信率として提示することができる
ので、ユーザは、この提示を視認することで、ＧＰＳ電
波を用いた演算が信頼性の高いものであるかどうかを判
断することができる。
【００４１】また、本発明係る携帯型距離・速度計（請
求項２、３）によれば、ＧＰＳ受信機において得られた
ＧＰＳ電波に基づいて、ユーザの移動距離、移動速度お
よび平均移動速度を演算するとともに、受信率演算手段
によって、ＧＰＳ受信処理の実行回数のうち受信可能と
判定された回数の占める割合を示す受信率を演算し、演
算された受信率を表示手段に表示するので、例えば、こ
の表示手段上に上記した移動距離、移動速度および平均
移動速度を受信率とともに表示させることで、ユーザ
は、これら計測値とＧＰＳ電波の受信率とを同時に視認
することができるとともに、現在表示手段上に表示され
た移動距離や平均移動速度が、受信不可状態による影響
をどの程度受けたものかどうか、すなわちどの程度信頼
できるものであるかどうかを判断することができる。
求項２、３）によれば、ＧＰＳ受信機において得られた
ＧＰＳ電波に基づいて、ユーザの移動距離、移動速度お
よび平均移動速度を演算するとともに、受信率演算手段
によって、ＧＰＳ受信処理の実行回数のうち受信可能と
判定された回数の占める割合を示す受信率を演算し、演
算された受信率を表示手段に表示するので、例えば、こ
の表示手段上に上記した移動距離、移動速度および平均
移動速度を受信率とともに表示させることで、ユーザ
は、これら計測値とＧＰＳ電波の受信率とを同時に視認
することができるとともに、現在表示手段上に表示され
た移動距離や平均移動速度が、受信不可状態による影響
をどの程度受けたものかどうか、すなわちどの程度信頼
できるものであるかどうかを判断することができる。
【図１】本発明に係るＧＰＳ受信率検出装置の機能を備
えた携帯型距離・速度計の構成を示す原理図である。
えた携帯型距離・速度計の構成を示す原理図である。
【図２】実施の形態１に係るＧＰＳ受信率検出装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るＧＰＳ受信率検出装置の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図４】表示パネル上への受信率の表示の例を示す図で
ある。
ある。
【図５】実施の形態２に係る携帯型距離・速度計の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図６】従来のＧＰＳ受信機の概略構成を示す図であ
る。
る。
１０，２１ ＧＰＳ受信機 １１ 受信判定手段 １２ 受信率演算手段 １３ 距離演算手段 １４ 速度演算手段 １５ 計時手段 １６ 平均速度演算手段 １７ 表示手段 ２０ 衛星 ２２ 入力スイッチ ２３ ＯＳＣ ２４ ＣＰＵ ２５ ＲＡＭ ２６ ＲＯＭ ２７ 表示パネル ２８ ＬＣＤ駆動回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田切 博之 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB07 AC02 AC06 5H180 AA21 BB15 FF05 FF27 5J062 BB05 CC07 DD05 9A001 DD11 JJ71 JJ78 KK37 LL02
Claims (3)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波を
受信するための受信処理を実行し、受信したＧＰＳ電波
から測位データを取得するＧＰＳ受信機と、 前記受信処理の実行毎に、前記ＧＰＳ受信機において前
記測位データを取得することができたか否かを判定する
受信判定手段と、 前記受信処理が実行された回数のうち、前記受信判定手
段において前記測位データを取得することができたと判
定された回数の占める割合を示す受信率を演算する受信
率演算手段と、 を備えたことを特徴とするＧＰＳ受信率検出装置。 - 【請求項２】 ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波の
受信を行う受信処理を実行し、受信したＧＰＳ電波から
測位データを取得するＧＰＳ受信機と、 前記測位データに基づいてユーザの移動距離を演算する
距離演算手段と、 前記移動距離におけるユーザの移動時間を計時する計時
手段と、 前記距離演算手段において演算された移動距離と前記計
時手段において計時された移動時間とに基づいてユーザ
の移動速度を演算する速度演算手段と、 前記速度演算手段において演算された移動速度に基づい
てユーザの平均移動速度を演算する平均速度演算手段
と、 前記受信処理が実行される毎に、前記ＧＰＳ受信機にお
いて前記測位データを取得することができたか否かを判
定する受信判定手段と、 前記受信処理が実行された回数のうち、前記受信判定手
段において前記測位データを取得することができたと判
定された回数の占める割合を示す受信率を演算する受信
率演算手段と、 前記受信率を表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする携帯型距離・速度計。 - 【請求項３】 前記表示手段は、 前記受信率の度合いを示すための複数の受信率表示部を
備え、 前記受信率演算手段において演算された受信率に応じ
て、前記複数の受信率表示部を選択的に表示することを
特徴とする請求項２に記載の携帯型距離・速度計。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11111372A JP2000304842A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Ｇｐｓ受信率検出装置および携帯型距離・速度計 |
| US09/549,361 US6240366B1 (en) | 1999-04-19 | 2000-04-14 | GPS reception ratio detecting apparatus and portable type distance/speed meter capable of indicating GPS signal receiving condition |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11111372A JP2000304842A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Ｇｐｓ受信率検出装置および携帯型距離・速度計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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