EP2539528B1 - Hubtor mit einer beweglichen torblattführung - Google Patents

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EP2539528B1
EP2539528B1 EP11701014.0A EP11701014A EP2539528B1 EP 2539528 B1 EP2539528 B1 EP 2539528B1 EP 11701014 A EP11701014 A EP 11701014A EP 2539528 B1 EP2539528 B1 EP 2539528B1
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EP
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door
door leaf
lifting
frames
frame
Prior art date
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Jure Letonje
Andrej Mazej
Janez Küzmic
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Efaflex Inzeniring doo
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    • E05D15/16Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane
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    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
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    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/92Means allowing the closures to be shifted out of the plane of the opening

Definitions

  • the invention relates to a guide and a frame for a lifting door and a corresponding lifting gate with a movable door leaf and arranged on both sides of a door opening, building-solid frames, which are arranged on the sides facing each other, lateral guides for the door leaf, each having a vertical portion and a Having a lintel portion, wherein the door leaf is formed from bendable interconnected slats and covers the door opening in the closed state, wherein the door leaf is guided in the lateral guides such that it is included in the lintel sections and with the lift door open in the vertical sections of the guides with the lift door open is, wherein the vertical sections of the guides are displaceably mounted on the frames, whereby the door leaf is displaceable in the direction of the Torau combinites with the lift gate closed, and wherein on the door leaf a driver device is arranged, by means of which the offset of the V ertikalabitese can be produced on the sides by the movement of the door leaf.
  • a lift gate in the form of a high-speed industrial door is for example from the DE 199 15 376 A1 known.
  • the door leaf is here designed in the manner of a lamellar armor, wherein the individual lamellae are mutually connected bendable with each other and guided in lateral guides.
  • the guides each have a vertical section and a spiral section, the latter being arranged in the lintel area of the lifting gate.
  • the door leaf is guided by means of rollers in the lateral guides, wherein the axes of rotation coincide with the pivot axes of the individual slats.
  • a collar is further arranged, by means of which an indirect positive reception of the side edges of the door leaf is given in the lateral guides.
  • This known roller shutter is characterized by very high movement speeds of up to 4 m / s when opening and closing and by a low-noise and low-energy operation. In addition, this provides a full completion of the door opening.
  • a disadvantage of this lifting gate is that the door leaf executes a sliding movement on the frame elements of the door opening in the last section of the closing movement. This leads to a considerable wear of the door leaf over its entire height. Since a manual operation is obviously provided in this known lifting door, this appears due to the low speed of movement acceptable. For a high-speed operation, however, such a lifting door is not suitable.
  • the invention is therefore based on the object, a generic lifting gate such that it can be used with greater reliability and at higher speeds at the same time improved sealing between the door leaf and the door opening. Furthermore, an improved guide and frame for such a lifting door to be created.
  • a guide for a lifting gate according to the invention is provided according to claim 1, in which a door leaf of the lifting gate can be guided, and which has a vertical portion and a lintel portion.
  • This guide is characterized by the fact that the vertical portion relative to the lintel section transversely to the door leaf plane laterally displaceable and is mounted in a fixed manner on a frame in the direction of movement of the door leaf.
  • This guide is a retrofit or conversion part for conventional frames or lifting gates and thereby allows the achievement of the advantages explained below with reference to the lifting gate.
  • a frame for a lifting gate is provided according to claim 2, which is a inventive Guide for a door leaf having a vertical portion and a camber portion and a Zargen Whylement a sealing device which closes a gap between the door leaf and a door opening facing portion of the frame with the lifting door closed.
  • this frame is characterized by the fact that the vertical portion of the guide transversely to the door leaf plane displaceable parallel and stored in the direction of movement of the door leaf stationary on the sides.
  • the frame also represents a retrofit or conversion part for conventional lift gates, by means of which they can be improved in the manner according to the invention.
  • a lifting gate with the features of claim 3.
  • the lifting door further comprises a drive unit for the operation of the door leaf, that further Zargen Whylemente a sealing device are arranged on the frames, which close a closed gap between the door leaf and a door opening facing portion of the frame with the lift gate closed wherein the door leaf presses against the sealing means in the direction of the door outer side when the lifting door is closed, in that the entrainment device cooperates with a frame-side actuating device which initiates the offset of the vertical sections of the guides via offset mechanisms, and in that the vertical sections of the guides can be displaced parallel to the door leaf plane and in the direction of motion of the door Torblatts are stored stationary on the sides.
  • the sealing effect can already be improved by changing the interaction of the door leaf with the sealing device in a specific manner.
  • the invention provides for the first time, the vertical sections of the guides only transversely to the door leaf form movable on the door assembly, ie to apply a purely linear horizontal offset.
  • the door leaf behaves as a rigid plate by the inclusion in the vertical sections of the guides and thus an effective power transmission is possible transverse to the door leaf level. Accordingly, it is possible according to the invention despite the Torblatt ups from mutually angled slats to press the door leaf as a rigid element in the direction of Torau builtseite against the sealing device.
  • the sealing device in the lifting door according to the invention is applied only transversely to its longitudinal extent and not as in the prior art by a movement along this along. It is thus subject to less wear and accordingly achieves a longer service life than those in the prior art. This makes it possible to achieve a particularly well-sealed and even with regard to the sealing device particularly durable and reliable lift gate.
  • a driver device is arranged on the door leaf, which interacts directly with the frame-side actuating device, and by means of which the offset of the vertical sections on the frames can be produced by the movement of the door leaf. Then this process can be automated with little technological effort, while also ensuring that this offset only occurs when the door leaf has reliably emerged from the lintel sections of the guides and completely entered the vertical section, ie the interface between these sections of the guides has already passed. As a result, a very reliable Hubtoran angel can be achieved with a particularly simple construction effort.
  • the inventive lift gate allows a reliable high-speed operation, as it is usually desired for industrial applications.
  • the entrainment device is a Torblattage, which is arranged in the region of a closing element of the door leaf and initiates the driving force of the drive unit on the door leaf.
  • the invention can be realized with particularly low design effort, since such a Torblattage is usually present anyway in conventional lifting gates.
  • the driving force of the drive unit is thereby used particularly effectively for initiating the offset movement of the vertical sections on the frames.
  • the actuating device can initiate the offset of the vertical sections of the guides via offset mechanisms, wherein at least two, preferably at least three and in particular more than four offset mechanisms are present on each door side.
  • This will be the simultaneous initiation of a Force for displacing the vertical sections of the guides to Torau Cseite out at several points beyond the Torblatt Waste away.
  • a tilting of the vertical sections of the guides can be reliably prevented because their movement takes place in the sense of a horizontal parallel offset at the same time over the entire longitudinal extension of the vertical sections.
  • at least two offset mechanisms are arranged on each door side, which engage at least in each case in the upper and lower regions of the vertical sections of the guides.
  • the actuating device is preferably designed as an actuating rod, which cooperates with the offset mechanisms and allows simultaneous actuation thereof. As a result, a reliable operation is achieved with simple technological means.
  • the entrainment device has on both sides at the upper and lower end of the door leaf mounted actuation receptacles, in which frame-mounted guide rollers engage to produce the offset of the vertical sections of the frames in the course of the closing operation of the door leaf.
  • This embodiment is characterized by a particularly low design effort, since it can be dispensed with an actuating rod in each case, etc. here.
  • typically only a force input is provided at the top and bottom of the door leaf.
  • the vertical sections of the guides are indirectly offset by the offset movement of the door leaf in the direction of the Torau combinseite the sealing device.
  • this alternative embodiment of a driving device represents a cost-effective and practicable variant.
  • the actuating device is a control unit which activates a separate drive device, by means of which the offset of the vertical sections on the frames after completion of the closing movement of the door leaf is produced.
  • This embodiment requires the least amount of structural change on the door leaf or door leaf drive and can also be implemented very reliably and with simple means in terms of control engineering.
  • the separate drive means in the region of each frame at least two, preferably at least three and in particular more than four actuators, which produce the offset of the vertical sections on the sides.
  • the number of actuators is also to be selected in this embodiment usually on the basis of the given door height of the invention Hubtores, with a larger door height should generally be associated with a larger number of actuators.
  • the sealing device may further comprise a lintel sealing element, which is arranged in the lintel area and closes an existing there movement gap between the lintel and the door leaf with offset door leaf.
  • a lintel sealing element which is arranged in the lintel area and closes an existing there movement gap between the lintel and the door leaf with offset door leaf.
  • the lintel sealing element is connected to the lateral Zargenêtlementen, whereby a gap in the joint area of these sealing elements can be avoided.
  • the lintel sealing element and the two frame sealing elements can be made in one piece, e.g. in the form of a hose seal, formed or even welded or glued to one another at the abutting ends.
  • a method for closing a gap on a lifting gate is shown.
  • This method is characterized by the steps of: moving the door leaf in its closed position, and parallel displacement of the vertical sections of the guides transversely to the door leaf in the course of the closing movement or thereafter towards the Torau hybridseite without moving the vertical sections in the direction of movement of the door leaf, whereby the door leaf is pressed against the sealing device.
  • this method according to the invention can be advantageously an improved sealing effect between the door leaf and the door opening produce, in addition, a very low wear on the sealing device occurs.
  • the method according to the invention therefore leads to a particularly durable and reliable use of a lifting gate according to the invention, even at high speeds of movement of, for example, 3 m / s.
  • the guide 3 includes a camber portion 31 which is formed in the present embodiment as a spiral. In this, the door leaf is received at open Hubtor 1 in a non-contact winding in the lintel area.
  • the guide 3 further includes a vertical portion 32 in which the door leaf is present when the lifting door 1 is closed.
  • a mirror-image guide is arranged at the opposite frame of the door opening.
  • Fig. 1 shows the state in which the lintel portion 31 and the vertical portion 32 are aligned with each other, so that the door leaf can be moved from one area to the other.
  • Fig. 2 shows the situation in which the vertical portion 32 is offset from the camber portion 31.
  • the vertical section 32 is displaceably mounted on the frame 2 in a manner which will be explained later on.
  • Fig. 2 also shows a door leaf 6 of the lifting gate 1, which in the position according to Fig. 2 completely received in the vertical portion 32 of the guide 3.
  • the door leaf 6 is mounted in the guide 3 and is thus offset together with the vertical portion 32 horizontally when the lifting door 1 in the position according to Fig. 2 passes.
  • the offset movement takes place transversely to the door leaf level, which is defined by the large surfaces - inner surface or outer surface of the door leaf in the closed state.
  • the door leaf 6 presses against the sealing device 5, which is formed in the present embodiment as a hose seal.
  • the sealing device 5 has Zargen Whylemente 51, which are fixed on the gate height away on each side of the door opening on the corresponding frame 2, and a lintel sealing element 52, which is attached to the lintel.
  • the two vertical Zargenêtlemente 51 and the horizontally extending lintel sealing element 52 are connected to each other by gluing, so that the sealing device 5 is present as a one-piece element. This results in the corner region at the joints of the sealing elements 51 and 52 no gap and thus a reliable sealing effect.
  • the door leaf 6 In the non-offset position of the vertical portion 32 and the door leaf 6 according to Fig. 1 in contrast, the door leaf 6 is at a distance from the sealing device 5. By the pressure of the door leaf 6 on the sealing device 5 in the position according to Fig. 2 a reliable seal in this area is achieved.
  • the door leaf 6 has a plurality of lamellae 61, which each extend transversely across the door opening from one frame 2 to the other frame, not shown here, and are connected to one another in an angled manner.
  • the fins 61 are each supported by guide rollers 62 in the lateral guides 3.
  • the lamellae 61 are coupled to each other adjacent to the frames 2 hinge bands 63 on both sides, via which the driving force for the operation of the door leaf 6 is transmitted to this.
  • the structure of the door leaf 6 and its interaction with the guides 3 is conventional in nature and, for example, from the generic DE 199 15 376 A1 known.
  • Fig. 4 shows the situation with offset vertical section 32, in which the door leaf 6 is completely accommodated in the vertical section 32. Due to the offset, no transition of the door leaf 6 into the lintel section 31 is possible here.
  • FIGS. 5 and 6 show plan views of a frame 2 with adjacent door leaf 6, wherein an upper cover plate of the frame 2 was optionally omitted.
  • Fig. 6 the offset position of the vertical portion 32 by a predetermined amount of HUB reproduces.
  • Fig. 6 presses the door leaf 6, however, in the staggered position of the vertical portion 32 against the sealing device 5 and provides a reliable seal in the region of the side edges (as well as in the lintel area) of the door opening ago.
  • FIGS. 5 and 6 also show other elements of the lifting gate 1.
  • a frame housing 21 of the frame 2 can be seen from this.
  • a door opening facing portion 21a of the frame 2 is closer, to which a Zargen Whylement 51 of the sealing device 5 is fixed.
  • a Zargen Whylement 51 of the sealing device 5 is fixed.
  • the Frame 2 is also aperssausreterichung 7, of which in these figures, in particular the spring assembly is visible in plan view.
  • a belt drive 42 of the drive unit 4 by means of which the driving force of the motor 41 is transmitted to the door leaf 6.
  • the belt drive 42 interacts with a door leaf receptacle 64 on the door leaf 6, which engages at the lower end of the door leaf 6 in the region of its end element or an adjacent lamella 61.
  • FIGS. 5 and 6 a linear guide 22 for the vertical portion 32 of the guide 3 is shown.
  • the vertical portion 32 is in this case mounted by means of a bearing bush 33 on a bearing shaft 23 of the linear guide 22 slidably.
  • a return spring 24 is further placed in the form of a compression spring, which counteracts an offset of the vertical portion 32 in the direction of Torau Wseite and thus causes a release of the actuating mechanism, a provision of the vertical portion 32 in an aligned position to the lintel section 31. From the FIGS. 5 and 6 In this case, the offset of the vertical section 32 can also be seen in the area of the linear guide 22.
  • Such a linear guide 22 is disposed on the frame 2 at least two points above the door height.
  • Corresponding linear guides 22 are mirror images in the opposite frame. To avoid tilting of the vertical section 32 in the course of the offset and in particular for larger door heights more than two linear guides 22 per gate side are provided.
  • the offset movement is initiated by the Torblattage 64, which has a pressure section 65. This presses in the course of the closing operation of the door leaf 6 shortly before reaching the full closed position on a roller 27 which is mounted at the lower end of the actuating rod 25.
  • the actuating rod 25 is in this case mounted displaceably in the longitudinal direction in the frame 2, so that it is pressed by the action of the pressure section 65 down to the footprint. This initiates a rolling movement of the deflection roller 35 along the inclined guide surface 26a. As a result, the door leaf 6 is moved in the last movement section not only down, but at the same time also towards the Torau combinée.
  • Fig. 9 a schematic perspective view of a frame 2 is shown. From this, a control unit 8 for the control of the operation of the lifting door 1 can be seen. In particular shows Fig. 9 However, four linear guides 22 for a vertical portion 32. As a result, tilting of the vertical portion 32 is avoided. In addition, are out Fig. 9 also three actuating mechanisms with a corresponding number of actuating blocks 26 and pulleys 35th recognizable. The introduced by the actuating rod 25 offset force is thus transmitted to the vertical portion 32 of the guide 3 at three points.
  • Fig. 10 shows an actuating mechanism in more detail, in particular, the actuating rod 25, the storage and the roller 27 are each clearly visible. On the roller 27 of the printing section 65, not shown, acts on the Torblattage 64 and pushes them down, so that the actuating rod 25 is pulled all down.
  • Fig. 10 also shows a linear guide 22 in more detail.
  • the vertical portion 32 is fixedly connected to the bearing bush 33, which is slidingly slidable on the bearing shaft 23.
  • the return spring 24 causes a return of the vertical portion 32, as soon as the pressure on the roller 27 is released and the likewise spring biased in the opposite direction actuating rod 25 returns to its rest position.
  • the actuating blocks 26 are offset together with the actuating rod 25 so that the guide rollers 35 roll on the inclined guide surface 26a in the opposite direction and the vertical portion 32 can return to its original position.
  • Fig. 11 to 14 an alternative embodiment for an actuating mechanism is shown.
  • an operating rod is dispensed with and the force for displacement of the vertical portion of the guide is introduced at the upper and lower ends of a door leaf 6 '.
  • actuating receptacles are arranged at these locations, wherein Fig. 11 a lower actuating receptacle 66 and Fig. 12 an upper actuating receptacle 67 shows. These have each oblique guide surfaces 66a and 67a, which cooperate with fixedly attached to a frame 2 'guide rollers.
  • Fig. 13 shows a lower guide roller 28 and Fig. 14 shows an upper guide roller 29th
  • the oblique guide surface 66a of the lower actuating receptacle 66 engages with the lower guide roller 28, which then rolls on it.
  • the oblique guide surface 67a of the upper actuation receptacle 67 engages with the upper guide roller 29, which also rolls on it.
  • the vertical section 32 ' is thus displaced horizontally indirectly over the door leaf 6' by being carried along by the guide rollers 62 'mounted on lamellae 61' or hinge strips 63 '.
  • This also becomes one in the FIGS. 13 and 14 shown Zargen Whylement 51 'of the sealing device 5' is compressed with the lift door closed, so that a reliable seal in this area is achieved.
  • the vertical portion 32 ' in an identical manner by means of linear guides as the linear guides 22 of the first embodiment of the frame 2' stored so that tilting of the door leaf 6 'and the vertical portion 32' is avoided.
  • the invention allows, in addition to the illustrated embodiments, further design approaches.
  • the lintel section 31 is formed as a spiral section. However, this is not necessarily the case; rather, it is not important for the present invention in which form the door leaf is received in the lintel area. So here could also be a simple deflection of the door leaf parallel to the ceiling and this led along it.
  • the lifting gate according to the invention can also be realized without the lintel sealing element 52, so that the sealing device 5 or 5 'then only has the two lateral Zargen Whylemente 51 and 51'.
  • a lintel sealing device according to the DE 10 2008 007 592 A1 be provided. This achieves a reliable sealing effect not only in the area of the side frames but also in the lintel area.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Führung und eine Zarge für ein Hubtor sowie ein entsprechendes Hubtor mit einem beweglichen Torblatt und beidseits einer Toröffnung angeordneten, gebäudefesten Zargen, wobei an den Zargen aufeinander zu weisende, seitliche Führungen für das Torblatt angeordnet sind, welche jeweils einen Vertikalabschnitt und einen Sturzabschnitt aufweisen, wobei das Torblatt aus abwinkelbar miteinander verbundenen Lamellen ausgebildet ist und in geschlossenem Zustand die Toröffnung abdeckt, wobei das Torblatt in den seitlichen Führungen derart geführt ist, dass es bei geöffnetem Hubtor in den Sturzabschnitten und bei geschlossenem Hubtor in den Vertikalabschnitten der Führungen aufgenommen ist, wobei die Vertikalabschnitte der Führungen versetzbar an den Zargen gelagert sind, wodurch das Torblatt bei geschlossenem Hubtor in Richtung zur Toraußenseite versetzbar ist, und wobei am Torblatt eine Mitnehmereinrichtung angeordnet ist, mittels welcher der Versatz der Vertikalabschnitte an den Zargen durch die Bewegung des Torblatts herstellbar ist.
  • Ein Hubtor in Gestalt eines schnelllaufenden Industrietores ist beispielsweise aus der DE 199 15 376 A1 bekannt geworden. Das Torblatt ist hier nach Art eines Lamellenpanzers ausgebildet, wobei die einzelnen Lamellen gegeneinander abwinkelbar miteinander verbunden und in seitlichen Führungen geführt sind. Die Führungen weisen jeweils einen Vertikalabschnitt und einen Spiralabschnitt auf, wobei letzterer im Sturzbereich des Hubtores angeordnet ist. Das Torblatt wird mittels Laufrollen in den seitlichen Führungen geführt, wobei deren Drehachsen mit den Schwenkachsen der einzelnen Lamellen zusammenfallen. An der vom Torblatt abgewandten Seite der Laufrollen ist ferner ein Kragen angeordnet, mittels dem eine mittelbare formschlüssige Aufnahme der Seitenränder des Torblatts in den seitlichen Führungen gegeben ist. Dieses bekannte Rolltor zeichnet sich dabei durch sehr hohe Bewegungsgeschwindigkeiten von bis zu 4 m/s beim Öffnen und Schließen sowie durch einen geräusch- und energiearmen Betrieb aus. Zudem wird hierdurch ein vollwertiger Abschluss der Toröffnung bereitgestellt.
  • Die Abdichtung des Bewegungsspalts zwischen dem Torblatt und der Toröffnung erfolgt beim Rolltor gemäß der DE 199 15 376 A1 durch Lippendichtungen. Diese sind an den Zargen befestigt und liegen an den beiden Großflächen des Torblatts an, wodurch sie den hier jeweils vorliegenden Bewegungsspalt schließen. Obwohl sich dieses Dichtsystem in der Praxis durchaus bewährt hat, erscheint es verbesserungsfähig. Insbesondere unterliegen diese Lippendichtungen einem erheblichen Verschleiß, da das Torblatt beim Öffnen und Schließen mit hoher Bewegungsgeschwindigkeit hieran entlang schleift, was zu Abnutzungen insbesondere an den Dichtelementen führt. Dies trifft gleichermaßen auch für andere Dichtsysteme zu, in denen beispielsweise Bürstendichtsysteme anstelle der Lippendichtungen eingesetzt werden. Diese Dichtelemente müssen daher in vorbestimmten Intervallen ausgetauscht werden.
  • Darüber hinaus werden derartige Rolltore, wie sie aus der DE 199 15 376 A1 bekannt geworden sind, auch für spezielle Einsatzzwecke wie beispielsweise als Tiefkühltor, Reinraumtor, Brandschutztor, als Torabschluss in pharmazeutischen Betrieben oder dgl. eingesetzt. Hier besteht bedingt durch den speziellen Anwendungsfall ein besonderes Bedürfnis nach einer zuverlässigen und langlebigen Abdichtung des Bewegungsspalts zwischen dem Torblatt und der Toröffnung, wobei dies insbesondere an der Toraußenseite von Bedeutung ist.
  • Ferner sind aus der DE 103 00 302 A1 und der US 2,069,665 Hubtore bekannt geworden, bei denen die seitlichen Führungen derart geteilt sind, dass der Vertikalabschnitt jeweils gegenüber dem Sturzabschnitt verschwenkt werden kann. In der Offenstellung des Hubtores liegt der Vertikalabschnitt dabei jeweils derart geneigt zur Toröffnungsebene vor, dass er am oberen Ende der Toröffnung weiter hiervon beabstandet ist, als am unteren Ende. Im Zuge der Schließbewegung des Torblatts wirkt dann dieses auf eine zargenseitige Betätigungseinrichtung ein, wodurch die oberen Enden der Vertikalabschnitte in Richtung zur Toröffnung verschwenkt werden. Dadurch liegt das Torblatt dann an den Zargen bzw. dort ggf. angeordneten Dichtelementen an und schließt den Spalt zwischen dem Torblatt und der Toröffnung.
  • Bei derartigen Hubtorsystemen ist es jedoch nachteilig, dass die Dichtelemente jedenfalls im unteren Bereich der Toröffnung weiterhin einem erheblichen Verschleiß durch das hieran entlang gleitende Torblatt ausgesetzt sind. Damit nutzen sich die hier gegebenen Dichtelemente zwar nicht über ihre gesamte Länge hinweg ab; sie verschleißen jedoch unverändert deutlich im unteren Bereich, so dass dort keine zuverlässige Abdichtwirkung erzielbar ist.
  • Aus der US 1,869,347 ist schließlich eine Hubtoranordnung bekannt geworden, bei welcher der Vertikalabschnitt der Führungen im Zuge der Schließbewegung des Torblatts in Richtung zur Toröffnung parallel versetzt wird. Die Versatzbewegung wird hier dadurch eingeleitet, dass das Torblatt mit seinem unteren Abschlussschild auf das untere Ende der beidseitigen Vertikalabschnitte trifft und diese aufgrund des Eigengewichts des Torblatts dann ein Stück weit bis in die vollständige Schließstellung mitnimmt. Hierbei werden die Vertikalabschnitte jeweils über eine schräge Kulissenführung sowohl vertikal als auch horizontal entgegen einer Federvorspannung vom zugeordneten Sturzabschnitt der Führungen weg bewegt. Das Torblatt legt sich dann an die Zargen der Toröffnung an und stellt hier einen mehr oder weniger dichten Abschluss her. Dabei sind hier offensichtlich keine Dichtelemente vorgesehen. Im Zuge der Öffnungsbewegung fällt schließlich die Last am untere Ende der beidseitigen Vertikalabschnitte weg, so dass sich diese aufgrund der Federvorspannung wieder in ihre Ausgangsstellung zurück bewegen und fluchtend mit den Sturzabschnitten vorliegen, damit das Torblatt hierin hinein bewegt werden kann.
  • Nachteilig an diesem Hubtor ist dabei, dass das Torblatt im letzten Abschnitt der Schließbewegung eine schleifende Bewegung an den Rahmenelementen der Toröffnung ausführt. Dies führt zu einem erheblichen Verschleiß des Torblatts über seine gesamte Höhe hinweg. Da bei diesem bekannten Hubtor offensichtlich eine manuelle Betätigung vorgesehen ist, erscheint dies aufgrund der geringen Bewegungsgeschwindigkeit hinnehmbar. Für einen Schnelllaufbetrieb ist ein derartiges Hubtor jedoch nicht geeignet.
  • Zudem unterliegt die für die Rückführung des Vertikalabschnitts eingesetzte Federeinrichtung einer erheblichen Abnutzung, da sie bei jeder Öffnungsbewegung das Eigengewicht des Vertikalabschnitts der beiden Führungen anheben muss. Von besonderer Problematik ist es hierbei, dass bei nachlassender Federkraft nicht mehr gewährleistet ist, dass zuverlässig eine fluchtender Anschluss an den Sturzabschnitt erreicht wird. Das Torblatt kann dann nicht mehr störungsfrei in den Sturzabschnitt hineinbewegt werden. Die Folge sind Beschädigungen am Torblatt sowie Probleme im Betrieb des Hubtores.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Hubtor derart weiterzubilden, dass es mit größerer Zuverlässigkeit und bei höheren Bewegungsgeschwindigkeiten bei zugleich verbesserter Abdichtwirkung zwischen dem Torblatt und der Toröffnung einsetzbar ist. Ferner sollen eine verbesserte Führung und Zarge für ein solches Hubtor geschaffen werden.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird nach Anspruch 1 eine Führung für ein erfindungsgemäßes Hubtor bereitgestellt, in welcher ein Torblatt des Hubtores geführt werden kann, und welche einen Vertikalabschnitt und einen Sturzabschnitt aufweist. Diese Führung zeichnet sich dabei dadurch aus, dass der Vertikalabschnitt gegenüber dem Sturzabschnitt quer zur Torblattebene seitlich parallel versetzbar sowie in Bewegungsrichtung des Torblatts ortsfest an einer Zarge gelagert ist.
  • Diese Führung stellt ein Nachrüst- bzw. Umrüstteil für herkömmliche Zargen bzw. Hubtore dar und erlaubt hierdurch die Erzielung der nachfolgend anhand des Hubtores erläuterten Vorteile.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird nach Anspruch 2 eine Zarge für ein erfindungsgemäßes Hubtor bereitgestellt, die eine erfindungsgemäße Führung für ein Torblatt mit einem Vertikalabschnitt und einem Sturzabschnitt sowie ein Zargendichtelement einer Dichteinrichtung aufweist, welches bei geschlossenem Hubtor einen Spalt zwischen dem Torblatt und einem der Toröffnung zugewandten Abschnitt der Zarge schließt. Dabei zeichnet sich diese Zarge dadurch aus, dass der Vertikalabschnitt der Führung quer zur Torblattebene parallel versetzbar sowie in Bewegungsrichtung des Torblatts ortsfest an den Zargen gelagert ist.
  • Mittels dieser Zarge lassen sich analog die nachfolgend im Hinblick auf das erfindungsgemäße Hubtor erläuterten Vorteile erzielen. Dabei stellt die Zarge zudem ein Nachrüst- bzw. Umrüstteil für herkömmliche Hubtore dar, mittels dem diese in der erfindungsgemäßen Weise verbessert werden können.
  • Diese Aufgabe wird ferner durch ein Hubtor mit den Merkmalen des Anspruches 3 gelöst. Dieses zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass das Hubtor ferner eine Antriebseinheit für den Betrieb des Torblatts aufweist, dass an den Zargen ferner Zargendichtelemente einer Dichteinrichtung angeordnet sind, welche bei geschlossenem Hubtor einen Spalt zwischen dem Torblatt und einem der Toröffnung zugewandten Abschnitt der Zargen schließen, wobei das Torblatt bei geschlossenem Hubtor in Richtung zur Toraußenseite gegen die Dichteinrichtung drückt, dass die Mitnehmereinrichtung mit einer zargenseitigen Betätigungseinrichtung zusammenwirkt, welche den Versatz der Vertikalabschnitte der Führungen über Versatzmechanismen einleitet, und dass die Vertikalabschnitte der Führungen quer zur Torblattebene parallel versetzbar sowie in Bewegungsrichtung des Torblatts ortsfest an den Zargen gelagert sind.
  • Im Rahmen der Erfindung wurde hierbei erkannt, dass sich die Dichtwirkung bereits dadurch verbessern lässt, dass man das Zusammenwirken des Torblatts mit der Dichteinrichtung in bestimmter Weise verändert. Hierzu sieht die Erfindung erstmals vor, die Vertikalabschnitte der Führungen nur quer zur Torblattebene beweglich an der Toranordnung auszubilden, d.h. einen rein linearen Horizontalversatz anzuwenden.
  • Dabei wurde im Rahmen der Erfindung ferner erkannt, dass sich das Torblatt durch die Aufnahme in den Vertikalabschnitten der Führungen wie eine starre Platte verhält und somit quer zur Torblattebene eine wirksame Kraftübertragung möglich ist. Dementsprechend ist es erfindungsgemäß trotz des Torblattaufbaus aus zueinander abwinkelbaren Lamellen möglich, das Torblatt wie ein starres Element in Richtung zur Toraußenseite gegen die Dichteinrichtung zu drücken.
  • Damit kann hier eine außerordentlich zuverlässige Abdichtwirkung erreicht werden, da die Dichteinrichtung durch den ausgeübten Druck ihre Wirksamkeit besonders gut entfalten kann. Auf diese Weise wird erreicht, dass das Torblatt exakter und zuverlässiger an der Dichteinrichtung anliegt, als dies im Stand der Technik der Fall war.
  • Die Dichteinrichtung beim erfindungsgemäßen Hubtor wird dabei nur quer zu ihrer Längserstreckung beaufschlagt und nicht wie im Stand der Technik durch eine hieran entlang gleitende Bewegung. Sie unterliegt somit einem geringeren Verschleiß und erreicht dementsprechend eine höhere Lebensdauer als jene im Stand der Technik. Damit lässt sich ein besonders gut abgedichtetes und selbst im Hinblick auf die Dichteinrichtung besonders langlebiges und zuverlässiges Hubtor erzielen.
  • Damit ist es möglich, auf eine schleifende Dichteinrichtung zu verzichten, so dass eine besonders hohe Lebensdauer für diese erreichbar ist. Ferner ergibt sich hieraus der Vorteil, dass die Gestaltungsfreiheit im Hinblick auf das Material der Dichteinrichtung besonders groß ist, da typischerweise mehr geeignete Dichtwerkstoffe und Dichtungsformen für gedrückte Dichtungen zur Verfügung stehen, als für schleifende Dichtungen.
  • Von Vorteil ist es, dass am Torblatt eine Mitnehmereinrichtung angeordnet ist, welche unmittelbar mit der zargenseitigen Betätigungseinrichtung zusammenwirkt, und mittels welcher der Versatz der Vertikalabschnitte an den Zargen durch die Bewegung des Torblatts herstellbar ist. Dann lässt sich dieser Vorgang mit geringem technologischen Aufwand automatisieren, wobei zudem sichergestellt ist, dass dieser Versatz nur dann erfolgt, wenn das Torblatt zuverlässig aus den Sturzabschnitten der Führungen herausgetreten und vollständig in die Vertikalabschnittte eingetreten ist, d. h. die Schnittstelle zwischen diesen Abschnitten der Führungen bereits passiert hat. Hierdurch lässt sich mit besonders einfachem baulichen Aufwand eine sehr zuverlässige Hubtoranordnung erzielen.
  • Da die Relativbewegung der beiden Zargenabschnitte nur horizontal erfolgt, ergibt sich zudem eine sehr geringe Störanfälligkeit des erfindungsgemäßen Hubtores. Hier ist es auf Dauer problemlos möglich, einen fluchtenden Anschluss zwischen Vertikalabschnitt und Horizontalabschnitt der jeweiligen Führung während der Bewegung des Hubtores herzustellen.
  • Zudem erlaubt das erfindungemäße Hubtor einen zuverlässigen Schnelllauf betrieb, wie er für industrielle Einsatzzwecke in der Regel gewünscht ist.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Hubtores sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 4 bis 8.
  • So ist es möglich, dass die Mitnehmereinrichtung eine Torblattaufnahme ist, welche im Bereich eines Abschlusselements des Torblatts angeordnet ist und die Antriebskraft der Antriebseinheit auf das Torblatt einleitet. Hierdurch lässt sich die Erfindung mit besonders geringem konstruktiven Aufwand realisieren, da eine derartige Torblattaufnahme bei herkömmlichen Hubtoren zumeist ohnehin vorhanden ist. Insbesondere ist es ohne einer oder allenfalls nur einer sehr geringen konstruktiven Anpassung der Torblattaufnahme möglich, diese als Mitnehmereinrichtung zu nutzen. Ferner wird hierdurch die Antriebskraft der Antriebseinheit besonders effektiv zur Einleitung der Versatzbewegung der Vertikalabschnitte an den Zargen genutzt.
  • Gemäß einer Ausführungsvariante kann die Betätigungseinrichtung den Versatz der Vertikalabschnitte der Führungen über Versatzmechanismen einleiten, wobei wenigstens zwei, vorzugsweise zumindest drei und insbesondere mehr als vier Versatzmechanismen an jeder Torseite vorliegen. Damit wird die gleichzeitige Einleitung einer Kraft zum Versetzen der Vertikalabschnitte der Führungen zur Toraußenseite hin an mehreren Stellen über die Torblatthöhe hinweg ermöglicht. Ein Verkanten der Vertikalabschnitte der Führungen kann so zuverlässig unterbunden werden, da deren Bewegung im Sinne eines horizontalen Parallelversatzes zugleich über die gesamte Längserstreckung der Vertikalabschnitte erfolgt. Dementsprechend sind an jeder Torseite wenigstens zwei Versatzmechanismen angeordnet, die zumindest jeweils im oberen und unteren Bereich der Vertikalabschnitte der Führungen angreifen. In Abhängigkeit von der Torhöhe kann es jedoch auch sachgerecht sein, drei, vier oder auch mehr Versatzmechanismen an jeder Torseite vorzusehen, um ein gleichmäßiges Andrücken des in den Vertikalabschnitten der Führungen aufgenommenen und hiermit zugleich bewegten Torblatts gegen die Dichteinrichtung zu erzielen. Gerade bei Torhöhen über fünf Metern ist es zumeist sachgerecht, mehr als vier Versatzmechanismen an jeder Torseite einzusetzen. Dabei ist die Betätigungseinrichtung vorzugsweise als eine Betätigungsstange ausgebildet, welche mit den Versatzmechanismen zusammenwirkt und eine gleichzeitige Betätigung derselben erlaubt. Hierdurch wird mit einfachen technologischen Mitteln eine zuverlässige Betätigungsweise erzielt.
  • Alternativ ist es auch möglich, dass die Mitnehmereinrichtung beidseits am oberen und unteren Ende des Torblatts befestigte Betätigungsaufnahmen aufweist, in welche zargenseitig gelagerte Führungsrollen eingreifen, um den Versatz der Vertikalabschnitte an den Zargen im Zuge des Schließvorganges des Torblatts herzustellen. Diese Ausführungsvariante zeichnet sich durch einen besonders geringen konstruktiven Aufwand aus, da hier auf eine Betätigungsstange in jeder Zarge etc. verzichtet werden kann. Allerdings ist dann typischerweise nur ein Krafteintrag am oberen und unteren Ende des Torblatts vorgesehen. Hierbei werden die Vertikalabschnitte der Führungen mittelbar über die Versatzbewegung des Torblatts in Richtung zur Toraußenseite der Dichteinrichtung versetzt. Gerade bei Hubtoren mit Torblättern von vergleichsweise geringer Höhe stellt diese alternative Ausgestaltung einer Mitnehmereinrichtung jedoch eine kostengünstige und praktikable Variante dar.
  • In einer weiteren Alternative ist es möglich, dass die Betätigungseinrichtung eine Steuereinheit ist, welche eine separate Antriebseinrichtung ansteuert, mittels welcher der Versatz der Vertikalabschnitte an den Zargen nach Abschluss der Schließbewegung des Torblatts herstellbar ist. Diese Ausführungsvariante erfordert den geringsten baulichen Änderungsaufwand am Torblatt bzw. Torblattantrieb und lässt sich steuerungstechnisch zudem sehr zuverlässig und mit einfachen Mitteln realisieren. Dabei weist die separate Antriebseinrichtung im Bereich von jeder Zarge wenigstens zwei, vorzugsweise zumindest drei und insbesondere mehr als vier Stellglieder auf, welche den Versatz der Vertikalabschnitte an den Zargen herstellen. Die Anzahl der Stellglieder ist auch in dieser Ausführungsvariante in der Regel anhand der gegebenen Torhöhe des erfindungsgemäßen Hubtores zu wählen, wobei eine größere Torhöhe generell mit einer größeren Anzahl an Stellgliedern verbunden sein dürfte.
  • Zudem kann die Dichteinrichtung ferner ein Sturzdichtelement aufweisen, welches im Torsturzbereich angeordnet ist und einen dort vorhandenen Bewegungsspalt zwischen dem Torsturz und dem Torblatt bei versetztem Torblatt schließt. Damit lässt sich die Abdichtwirkung am erfindungsgemäßen Hubtor noch weiter verbessern. Insbesondere ist es auch möglich, dass das Sturzdichtelement mit den seitlichen Zargendichtelementen verbunden ist, wodurch sich ein Spalt im Stoßbereich dieser Dichtelemente vermeiden lässt. Das Sturzdichtelement und die beiden Zargendichtelemente können dabei einstückig, z.B. in Gestalt einer Schlauchdichtung, ausgebildet oder auch an den aufeinander stoßenden Enden miteinander verschweißt bzw. verklebt sein.
  • Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird nach Anspruch 9 ein Verfahren zum Schließen eines Spalts an einem erfindungsgemäßen Hubtor aufgezeigt. Dieses Verfahren ist dabei durch die Schritte gekennzeichnet: Bewegen des Torblatts in seine Schließstellung, und paralleles Versetzen der Vertikalabschnitte der Führungen quer zur Torblattebene im Zuge der Schließbewegung oder im Anschluss hieran in Richtung zur Toraußenseite, ohne eine Bewegung der Vertikalabschnitte in Bewegungsrichtung des Torblatts, wodurch das Torblatt gegen die Dichteinrichtung gedrückt wird.
  • Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren lässt sich in vorteilhafter Weise eine verbesserte Abdichtwirkung zwischen dem Torblatt und der Toröffnung herstellen, wobei zudem ein sehr geringer Verschleiß an der Dichteinrichtung auftritt. Das erfindungsgemäße Verfahren führt daher zu einem besonders langlebigen und zuverlässigen Einsatz eines erfindungsgemäßen Hubtores auch bei hohen Bewegungsgeschwindigkeiten von z.B. 3 m/s.
  • Das erfindungsgemäße Hubtor wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
  • Fig. 1
    eine Seitenansicht auf den Bereich einer Zarge eines erfindungsgemäßen Hubtores, wobei das Torblatt zur Verdeutlichung weggelassen ist und der gezeigte Vertikalabschnitt der Führung in seiner Grundstellung zum Betrieb des Torblatts vorliegt;
    Fig. 2
    eine gegenüber Fig. 1 dahingehend abgewandelte Ansicht, dass der Vertikalabschnitt der Führung in Richtung zur Toraußenseite versetzt ist, wobei hier das Torblatt mit eingezeichnet ist;
    Fig. 3
    eine Detailansicht des Übergangsbereichs zwischen dem Vertikalabschnitt und dem Sturzabschnitt der Führung bei nicht versetztem Vertikalabschnitt;
    Fig. 4
    eine Darstellung ähnlich Fig. 3, wobei der Vertikalabschnitt der Führung gegenüber dem Sturzabschnitt versetzt ist;
    Fig. 5
    eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Hubtor mit nicht versetztem Vertikalabschnitt;
    Fig. 6
    eine Darstellung ähnlich Fig. 5, wobei jedoch der Vertikalabschnitt der Führung zusammen mit dem Torblatt in Richtung zur Toraußenseite versetzt ist;
    Fig. 7
    ein Detail aus einer Seitenansicht des erfindungsgemäßen Hubtores im Bereich von dessen Aufstandsfläche bei nicht versetztem Vertikalabschnitt der Führung;
    Fig. 8
    eine Darstellung ähnlich Fig. 7, wobei der Vertikalabschnitt der Führung zur Toraußenseite versetzt ist;
    Fig. 9
    eine schematische perspektivische Ansicht eines Zargenbereichs am erfindungsgemäßen Hubtor;
    Fig. 10
    eine Detailansicht der Lagerung des Vertikalabschnitts der Führung an der Zarge;
    Fig. 11
    eine schematische perspektivische Darstellung einer unteren Betätigungsaufnahme für einen Betätigungsmechanismus gemäß einer zweiten Ausführungsform;
    Fig. 12
    eine schematische perspektivische Ansicht einer oberen Betätigungsaufnahme für einen Betätigungsmechanismus gemäß der zweiten Ausführungsform;
    Fig. 13
    eine schematische perspektivische Ansicht einer unteren Führungsrolle für den Betätigungsmechanismus gemäß der zweiten Ausführungsform; und
    Fig. 14
    eine schematische perspektivische Ansicht einer oberen Führungsrolle for den Betätigungsmechanismus gemäß der zweiten Ausführungsform.
    • Gemäß der Darstellung in Fig. 1 weist ein Hubtor 1 eine Zarge 2 auf, welche eine Führung 3 für ein in dieser Figur nicht gezeigtes Torblatt aufweist. Fig. 1 zeigt dabei die Ansicht einer in Ausfahrtsrichtung durch die Toröffnung linken Zarge 2. Nachfolgend wird in dieser Beschreibung zumeist nur der Bereich einer Torseite erläutert, wobei auf der anderen Seite der Toröffnung spiegelbildlich eine entsprechend ausgebildete Zargenanordnung mit Führung etc. vorliegt. Das Hubtor 1 weist ferner eine Antriebseinheit 4 mit einem Motor 41 sowie eine Dichteinrichtung 5 auf.
  • Die Führung 3 enthält einen Sturzabschnitt 31, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Spirale ausgebildet ist. In diesem wird das Torblatt bei geöffnetem Hubtor 1 in einem berührungsfreien Wickel im Torsturzbereich aufgenommen. Die Führung 3 enthält ferner einen Vertikalabschnitt 32, in dem das Torblatt bei geschlossenem Hubtor 1 vorliegt. An der gegenüberliegenden Zarge der Toröffnung ist eine spiegelbildlich ausgebildete Führung angeordnet.
  • Der Vertikalabschnitt 32 ist dabei gegenüber dem Sturzabschnitt 31 versetzbar und hierzu horizontal verschiebbar an der Zarge 2 gelagert. Fig. 1 zeigt den Zustand, in dem der Sturzabschnitt 31 und der Vertikalabschnitt 32 fluchtend zueinander stehen, so dass das Torblatt von einem Bereich in den anderen bewegt werden kann.
  • Fig. 2 zeigt dagegen die Situation, in welcher der Vertikalabschnitt 32 gegenüber dem Sturzabschnitt 31 versetzt ist. Die Vertikalabschnitt 32 ist hierbei in später noch näher zu erläuternder Weise verschiebbar an der Zarge 2 gelagert.
  • Fig. 2 zeigt ferner auch ein Torblatt 6 des Hubtores 1, welches in der Stellung gemäß Fig. 2 vollständig im Vertikalabschnitt 32 der Führung 3 aufgenommen ist. Das Torblatt 6 ist in der Führung 3 gelagert und wird somit zusammen mit dem Vertikalabschnitt 32 horizontal versetzt, wenn das Hubtor 1 in die Stellung gemäß Fig. 2 übergeht. Die Versatzbewegung erfolgt quer zur Torblattebene, welche durch die Großflächen - Innenfläche bzw. Außenfläche des Torblatts im geschlossenen Zustand - definiert wird. Hierdurch drückt das Torblatt 6 gegen die Dichteinrichtung 5, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Schlauchdichtung ausgebildet ist. Die Dichteinrichtung 5 weist Zargendichtelemente 51, die über die Torhöhe hinweg an jeder Seite der Toröffnung an der entsprechenden Zarge 2 befestigt sind, sowie ein Sturzdichtelement 52 auf, welches am Torsturz befestigt ist. Die beiden vertikalen Zargendichtelemente 51 und das horizontal verlaufende Sturzdichtelement 52 sind miteinander durch Verkleben verbunden, so dass die Dichteinrichtung 5 als einteiliges Element vorliegt. Damit ergibt sich auch im Eckbereich an den Stoßstellen der Dichtelemente 51 bzw. 52 kein Spalt und somit eine zuverlässige Abdichtwirkung. In der nicht versetzten Stellung des Vertikalabschnitts 32 bzw. des Torblatts 6 gemäß Fig. 1 liegt das Torblatt 6 dagegen beabstandet von der Dichteinrichtung 5 vor. Durch den Druck des Torblatts 6 auf die Dichteinrichtung 5 in der Stellung gemäß Fig. 2 wird eine zuverlässige Abdichtung in diesem Bereich erzielt.
  • Wie aus Fig. 2 ferner erkennbar ist, weist das Torblatt 6 eine Mehrzahl an Lamellen 61 auf, welche sich jeweils quer über die Toröffnung von einer Zarge 2 zur anderen, hier nicht gezeigten Zarge erstrecken und abwinkelbar miteinander verbunden sind. Die Lamellen 61 sind dabei jeweils über Führungsrollen 62 in den seitlichen Führungen 3 gelagert. Ferner sind die Lamellen 61 über beidseits benachbart zu den Zargen 2 vorliegenden Scharnierbänder 63 miteinander gekoppelt, über welche die Antriebskraft für den Betrieb des Torblatts 6 auf dieses übertragen wird. Der Aufbau des Torblatts 6 sowie sein Zusammenwirken mit den Führungen 3 ist an sich herkömmlicher Natur und beispielsweise aus der gattungsbildenden DE 199 15 376 A1 bekannt.
  • In den Fig. 3 und 4 ist der Übergangsbereich zwischen dem Sturzabschnitt 31 und dem Vertikalabschnitt 32 der Führung 3 in näherem Detail gezeigt. In der Darstellung gemäß Fig. 3 befindet sich der Vertikalabschnitt 32 in seiner Grundstellung, d. h. er ist nicht in Richtung zur Toraußenseite gegenüber dem Sturzabschnitt versetzt. Der Sturzabschnitt 31 und der Vertikalabschnitt 32 der Führung 3 fluchten somit zueinander, so dass das Torblatt von einem Führungsabschnitt in den anderen bewegt werden kann.
  • Fig. 4 zeigt dagegen die Situation bei versetztem Vertikalabschnitt 32, in welcher das Torblatt 6 vollständig im Vertikalabschnitt 32 aufgenommen ist. Aufgrund des Versatzes ist hier kein Übertritt des Torblattes 6 in den Sturzabschnitt 31 möglich. Das Maß des Versatzes ist in den Fig. 3 und 4 durch HUB gekennzeichnet. In Fig. 3 beträgt HUB = 0, da hier kein Versatz vorliegt, während Fig. 4 einen Versatz um ein vorbestimmtes Maß angibt.
  • Die Fig. 5 und 6 zeigen Draufsichten auf eine Zarge 2 mit benachbartem Torblatt 6, wobei eine obere Deckplatte der Zarge 2 gegebenenfalls weggelassen wurde. Hierbei zeigt Fig. 5 wieder den Zustand mit HUB = 0, d. h. nicht versetztem Vertikalabschnitt 32, während Fig. 6 die versetzte Stellung des Vertikalabschnitts 32 um ein vorbestimmtes Maß für HUB wiedergibt. Wie aus diesen beiden Darstellungen anschaulich ersichtlich ist, liegt zwischen der Dichteinrichtung 5 und dem Torblatt 6 bei nicht versetztem Vertikalabschnitt 32 ein Bewegungsspalt vor, so dass die Dichteinrichtung 5 bei der Bewegung des Torblatts 6 keiner Schleifbeanspruchung unterliegt. Gemäß der Darstellung in Fig. 6 drückt das Torblatt 6 dagegen in der versetzten Stellung des Vertikalabschnitts 32 gegen die Dichteinrichtung 5 und stellt eine zuverlässige Abdichtung im Bereich der Seitenkanten (sowie auch im Sturzbereich) der Toröffnung her.
  • Die Fig. 5 und 6 zeigen darüber hinaus auch noch weitere Elemente des Hubtores 1. So ist hieraus ein Zargengehäuse 21 der Zarge 2 ersichtlich. Ferner ist ein der Toröffnung zugewandter Abschnitt 21a der Zarge 2 näher bezeichnet, an welchem ein Zargendichtelement 51 der Dichteinrichtung 5 festgelegt ist. In der Zarge 2 befindet sich zudem eine Gewichtsausgleichseinrichung 7, von der in diesen Figuren insbesondere das Federpaket in Draufsicht erkennbar ist.
  • Darüber hinaus befindet sich innerhalb der Zarge 2 ein Riementrieb 42 der Antriebseinheit 4, mittels welchem die Antriebskraft des Motors 41 auf das Torblatt 6 übertragen wird. Der Riementrieb 42 wirkt hierzu mit einer Torblattaufnahme 64 am Torblatt 6 zusammen, welche am unteren Ende des Torblatts 6 im Bereich von dessen Abschlusselement oder einer benachbarten Lamelle 61 angreift.
  • Darüber hinaus ist in Fig. 5 und 6 eine Linearführung 22 für den Vertikalabschnitt 32 der Führung 3 gezeigt. Der Vertikalabschnitt 32 ist hierbei mittels einer Lagerbuchse 33 auf einer Lagerwelle 23 der Linearführung 22 verschiebbar gelagert. Auf der Lagerwelle 23 ist ferner eine Rückstellfeder 24 in Form einer Druckfeder aufgesetzt, welche einem Versatz des Vertikalabschnitts 32 in Richtung zur Toraußenseite hin entgegenwirkt und so bei einem Lösen des Betätigungsmechanismus eine Rückstellung des Vertikalabschnitts 32 in eine fluchtende Lage zum Sturzabschnitt 31 bewirkt. Aus den Fig. 5 und 6 ist dabei auch im Bereich der Linearführung 22 der Versatz des Vertikalabschnitts 32 ersichtlich.
  • Eine derartige Linearführung 22 ist an wenigstens zwei Stellen über die Torhöhe hinweg an der Zarge 2 angeordnet. Entsprechende Linearführungen 22 finden sich spiegelbildlich auch in der gegenüberliegenden Zarge. Zur Vermeidung von Verkantungen des Vertikalabschnitts 32 im Zuge des Versatzes und insbesondere bei größeren Torhöhen sind auch mehr als zwei Linearführungen 22 pro Torseite vorgesehen.
  • Aus den Fig. 7 und 8 sind nähere Details zum Betätigungsmechanismus erkennbar, durch den der Versatz des Vertikalabschnitts 32 in jeder Zarge ermöglicht wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird dieser Versatz durch die Bewegung des Torblatts 6 eingeleitet bzw. gesteuert. Hierzu befindet sich im Bereich von jeder seitlichen Zarge 2 eine Betätigungsstange 25, welche vertikal über die Torhöhe hinweg verläuft und am oberen und unteren Ende der Toröffnung an der Zarge 2 gelagert ist. An dieser Betätigungsstange 25 sind mehrere Betätigungsklötze 26 befestigt, welche eine schräge Führungsfläche 26a aufweisen. Die Betätigungsklötze 26 wirken hierbei mit einem Umlenkrollenträger 34 zusammen, welcher am Vertikalabschnitt 32 befestigt ist und eine Umlenkrolle 35 trägt. Die Umlenkrolle 35 rollt bei der Herstellung des Versatzes bzw. bei der Rückstellung des Versatzes des Vertikalabschnitts 32 an der schrägen Führungsfläche 26a eines Betätigungsklotzes 26 ab.
  • Die Versatzbewegung wird dabei durch die Torblattaufnahme 64 eingeleitet, welche einen Druckabschnitt 65 aufweist. Dieser drückt im Zuge des Schließvorganges des Torblattes 6 kurz vor Erreichen der vollständigen Schließstellung auf eine Rolle 27, welche am unteren Ende der Betätigungsstange 25 gelagert ist. Die Betätigungsstange 25 ist hierbei in ihrer Längsrichtung verschieblich in der Zarge 2 gelagert, so dass sie durch die Einwirkung des Druckabschnitts 65 nach unten zur Aufstandsfläche hin gedrückt wird. Dies leitet eine Abrollbewegung der Umlenkrolle 35 entlang der schrägen Führungsfläche 26a ein. Hierdurch wird das Torblatt 6 im letzten Bewegungsabschnitt nicht nur nach unten, sondern zugleich auch in Richtung zur Toraußenseite hin bewegt.
  • In Fig. 9 ist eine schematische perspektivische Ansicht einer Zarge 2 gezeigt. Hieraus ist auch eine Steuereinheit 8 für die Steuerung des Betriebs des Hubtores 1 ersichtlich. Insbesondere zeigt Fig. 9 jedoch vier Linearführungen 22 für einen Vertikalabschnitt 32. Hierdurch wird ein Verkanten des Vertikalabschnitts 32 vermieden. Darüber hinaus sind aus Fig. 9 auch drei Betätigungsmechanismen mit einer entsprechenden Anzahl an Betätigungsklötzen 26 und Umlenkrollen 35 erkennbar. Die durch die Betätigungsstange 25 eingeleitete Versatzkraft wird somit an drei Stellen auf den Vertikalabschnitt 32 der Führung 3 übertragen.
  • Fig. 10 zeigt einen Betätigungsmechanismus in näherem Detail, wobei insbesondere auch die Betätigungsstange 25, deren Lagerung sowie die Rolle 27 jeweils deutlich zu erkennen sind. Auf die Rolle 27 wirkt der nicht gezeigte Druckabschnitt 65 an der Torblattaufnahme 64 ein und drückt diese nach unten, so dass die Betätigungsstange 25 insgesamt nach unten gezogen wird.
  • Fig. 10 zeigt auch eine Linearführung 22 im näheren Detail. Wie hieraus erkennbar ist, ist der Vertikalabschnitt 32 fest mit der Lagerbuchse 33 verbunden, die auf der Lagerwelle 23 gleitend verschiebbar ist. Die Rückstellfeder 24 bewirkt eine Rückstellung des Vertikalabschnitts 32, sobald der Druck auf die Rolle 27 aufgehoben wird und die ebenfalls federnd in Gegenrichtung vorgespannte Betätigungsstange 25 wieder in ihre Ruhestellung zurückkehrt. Hierbei werden die Betätigungsklötze 26 zusammen mit der Betätigungsstange 25 so nach oben versetzt, dass die Umlenkrollen 35 an der schrägen Führungsfläche 26a in der Gegenrichtung abrollen und der Vertikalabschnitt 32 in seine Ausgangsstellung zurückkehren kann.
  • In den Fig. 11 bis 14 ist eine alternative Ausführungsform für einen Betätigungsmechanismus dargestellt. In dieser Ausführungsform wird auf eine Betätigungsstange verzichtet und die Kraft für einen Versatz des Vertikalabschnitts der Führung wird am oberen und unteren Ende eines Torblatts 6' eingeleitet. Hierzu sind an diesen Stellen Betätigungsaufnahmen angeordnet, wobei Fig. 11 eine untere Betätigungsaufnahme 66 und Fig. 12 eine obere Betätigungsaufnahme 67 zeigt. Diese weisen jeweils schräge Führungsflächen 66a und 67a auf, welche mit ortsfest an eine Zarge 2' befestigten Führungsrollen zusammenwirken. Fig. 13 zeigt eine untere Führungsrolle 28 und Fig. 14 zeigt eine obere Führungsrolle 29.
  • Im Zuge des Schließvorganges des Torblatts 6' gelangt die schräge Führungsfläche 66a der unteren Betätigungsaufnahme 66 in Eingriff mit der unteren Führungsrolle 28, welche dann hierauf abrollt. Im Wesentlichen zugleich gelangt die schräge Führungsfläche 67a der oberen Betätigungsaufnahme 67 in Eingriff mit der oberen Führungsrolle 29, welche ebenfalls hieran abrollt. Hierdurch ergibt sich ein Versatz des Torblatts 6' .gegenüber der Zarge 2', wodurch das Torblatt 6' zusammen mit einem Vertikalabschnitt 32' in Richtung zur Toraußenseite bewegt wird. Der Vertikalabschnitt 32' wird in dieser zweiten Ausführungsform somit mittelbar über das Torblatt 6' horizontal versetzt, indem er durch die an Lamellen 61' bzw. Scharnierbändern 63' gelagerten Führungsrollen 62' mitgenommen wird. Auch hierdurch wird ein in den Fig. 13 und 14 gezeigtes Zargendichtelement 51' der Dichteinrichtung 5' bei geschlossenem Hubtor zusammengedrückt, so dass eine zuverlässige Abdichtung in diesem Bereich erzielt wird.
  • Im übrigen ist der Vertikalabschnitt 32' in an sich identischer Weise mittels Linearführungen wie den Linearführungen 22 der ersten Ausführungsform an der Zarge 2' gelagert, so dass ein Verkanten des Torblatts 6' bzw. des Vertikalabschnitts 32' vermieden wird.
  • Die Erfindung lässt neben den erläuterten Ausführungsformen weitere Gestaltungsansätze zu.
  • So ist es auch möglich, andere Arten von Betätigungsmechanismen für die Einleitung des Versatzes des Vertikalabschnitts 32 bzw. 32' einzusetzen, solange ein zuverlässiger Betrieb des Hubtores 1 ermöglicht wird.
  • Darüber hinaus ist es jedoch auch möglich, separate Antriebseinrichtungen anstelle der erläuterten Betätigungsmechanismen einzusetzen und den Versatz der Vertikalabschnitte der Führungen an den Zargen unabhängig von der Bewegung des Torblatts zu gestalten. Diese Antriebseinrichtungen könnten beispielsweise Stellmotoren sein oder motorisch angetriebene separate Stellglieder anderer Art, mittels welchen an einer vorbestimmten Anzahl größer als zwei Stellen über die Torhöhe hinweg eine Versatzbewegung auf den Vertikalabschnitt bzw. das Torblatt eingeleitet wird. Diese separate Antriebseinrichtung kann durch die gleiche Steuereinheit wie das Hubtor 1 an sich oder auch durch eine separate, ergänzend hierzu angeordnete und vorzugsweise steuerungstechnisch hiermit verbundene Steuereinheit betrieben werden.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Sturzabschnitt 31 als Spiralabschnitt ausgebildet. Dies ist jedoch nicht zwingend der Fall; vielmehr ist es für die vorliegende Erfindung nicht von Bedeutung, in welcher Form das Torblatt im Torsturzbereich aufgenommen ist. So könnte hier auch eine einfache Umlenkung des Torblatts parallel zur Raumdecke erfolgen und dieses hieran entlang geführt werden.
  • Das erfindungsgemäße Hubtor kann zudem auch ohne das Sturzdichtelement 52 realisiert werden, so dass die Dichteinrichtung 5 bzw. 5' dann lediglich die beiden seitlichen Zargendichtelemente 51 bzw. 51' aufweist. In diesem Falle kann alternativ eine Torsturz-Abdichteinrichtung gemäß der DE 10 2008 007 592 A1 vorgesehen sein. Damit wird gleichermaßen eine zuverlässige Abdichtwirkung nicht nur im Bereich der seitlichen Zargen sondern auch im Torsturzbereich erzielt.

Claims (9)

  1. Führung (3) für ein Hubtor (1), in welcher ein Torblatt (6; 6') des Hubtores (1) geführt werden kann, mit einem Vertikalabschnitt (32; 32') und einem Sturzabschnitt (31), dadurch gekennzeichnet, dass der Vertikalabschnitt (32; 32') gegenüber dem Sturzabschnitt (31) quer zur Torblattebene parallel versetzbar sowie in Bewegungsrichtung des Torblatts (6; 6') ortsfest an einer Zarge (2; 2') gelagert ist.
  2. Zarge (2; 2') für ein Hubtor (1), die eine Führung (3) nach Anspruch 1 für ein Torblatt (6; 6') mit einem Vertikalabschnitt (32; 32') und einem Sturzabschnitt (31) sowie ein Zargendichtelement (51; 51') einer Dichteinrichtung (5; 5') aufweist, welches bei geschlossenem Hubtor (1) einen Spalt zwischen dem Torblatt (6; 6') und einem der Toröffnung zugewandten Abschnitt (21a) der Zarge (2; 2') schließt, dadurch gekennzeichnet, dass der Vertikalabschnitt (32; 32') der Führung (3) quer zur Torblattebene parallel versetzbar sowie in Bewegungsrichtung des Torblatts (6; 6') ortsfest an den Zargen (2; 2') gelagert ist.
  3. Hubtor (1) mit einem beweglichen Torblatt (6; 6') und beidseits einer Toröffnung angeordneten, gebäudefesten Zargen (2; 2') nach Anspruch 2,
    wobei an den Zargen (2; 2') aufeinander zu weisende, seitliche Führungen (3) für das Torblatt (6; 6') angeordnet sind, welche jeweils einen Vertikalabschnitt (32; 32') und einen Sturzabschnitt (31) aufweisen,
    wobei das Torblatt (6; 6') aus abwinkelbar miteinander verbundenen Lamellen (61; 61') ausgebildet ist und im geschlossenen Zustand die Toröffnung abdeckt,
    wobei das Torblatt (6; 6') in den seitlichen Führungen (3) derart geführt ist, dass es bei geöffnetem Hubtor (1) in den Sturzabschnitten (31) und bei geschlossenem Hubtor (1) in den Vertikalabschnitten (32; 32') der Führungen (3) aufgenommen ist,
    wobei die Vertikalabschnitte (32; 32') der Führungen (3) versetzbar an den Zargen (2; 2') gelagert sind, wodurch das Torblatt (6; 6') bei geschlossenem Hubtor (1) in Richtung zur Toraußenseite versetzbar ist, und
    wobei am Torblatt (6; 6') eine Mitnehmereinrichtung angeordnet ist, mittels welcher der Versatz der Vertikalabschnitte (32; 32') an den Zargen (2; 2') durch die Bewegung des Torblatts (6; 6') herstellbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Hubtor ferner eine Antriebseinheit (4) für den Betrieb des Torblatts (6; 6') aufweist,
    dass an den Zargen (2; 2') ferner Zargendichtelemente (51; 51') einer Dichteinrichtung (5; 5') angeordnet sind, welche bei geschlossenem Hubtor (1) einen Spalt zwischen dem Torblatt (6; 6') und einem der Toröffnung zugewandten Abschnitt (21a) der Zargen (2; 2') schließen, wobei das Torblatt (6; 6') bei geschlossenem Hubtor (1) gegen die Dichteinrichtung (5; 5') drückt,
    dass die Mitnehmereinrichtung mit einer zargenseitigen Betätigungseinrichtung zusammenwirkt, welche den Versatz der Vertikalabschnitte (32) der Führungen (3) über Versatzmechanismen einleitet, und
    dass die Vertikalabschnitte (32; 32') der Führungen (3) quer zur Torblattebene parallel versetzbar sowie in Bewegungsrichtung des Torblatts (6; 6') ortsfest an den Zargen (2; 2') gelagert sind.
  4. Hubtor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmereinrichtung eine Torblattaufnahme (64) ist, welche im Bereich eines Abschlusselements des Torblatts (6) angeordnet ist und die Antriebskraft der Antriebseinheit (4) auf das Torblatt einleitet (6).
  5. Hubtor nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung den Versatz der Vertikalabschnitte (32) der Führungen (3) über Versatzmechanismen einleitet, wobei wenigstens zwei, vorzugsweise zumindest drei und insbesondere mehr als vier Versatzmechanismen an jeder Torseite vorliegen, und wobei die Betätigungseinrichtung vorzugsweise eine Betätigungsstange (25) ist.
  6. Hubtor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmereinrichtung beidseits am oberen und unteren Ende des Torblatts (6') befestigte Betätigungsaufhahmen (66, 67) aufweist, in welche zargenseitig gelagerte Führungsrollen (28, 29) eingreifen, um den Versatz der Vertikalabschnitte (32') an den Zargen (2') im Zuge des Schließvorganges des Torblatts (6') herzustellen.
  7. Hubtor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung eine Steuereinheit (8) ist, welche eine separate Antriebseinrichtung ansteuert, mittels welcher der Versatz der Vertikalabschnitte an den Zargen (2) nach Abschluss der Schließbewegung des Torblatts (6) herstellbar ist, wobei die separate Antriebseinrichtung im Bereich von jeder Zarge (2) wenigstens zwei, vorzugsweise zumindest drei und insbesondere mehr als vier Stellglieder aufweist, welche den Versatz der Vertikalabschnitte an den Zargen (2) herstellen.
  8. Hubtor nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichteinrichtung (5; 5') ferner ein Sturzdichtelement (52) aufweist, welches im Torsturzbereich angeordnet und vorzugsweise mit den seitlichen Zargendichtelementen (51; 51') verbunden ist.
  9. Verfahren zum Schließen eines Spalts an einem Hubtor (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, der zwischen einem Torblatt (6; 6') und einem einer Toröffnung zugewandten Abschnitt (21a) von Zargen (2; 2'), an dem Zargendichtelemente (51; 51') einer Dichteinrichtung (5; 5') angeordnet sind, vorliegt, wobei an den Zargen (2; 2') aufeinander zu weisende, seitliche Führungen (3) für das Torblatt (6; 6') angeordnet sind, welche jeweils einen Vertikalabschnitt (32; 32') und einen Sturzabschnitt (31) aufweisen, wobei das Torblatt (6; 6') aus abwinkelbar miteinander verbundenen Lamellen (61; 61') ausgebildet ist und im geschlossenen Zustand die Toröffnung abdeckt, und wobei das Torblatt (6; 6') in den seitlichen Führungen (3) derart geführt ist, dass es bei geöffnetem Hubtor (1) in den Sturzabschnitten (32; 32') und bei geschlossenem Hubtor (1) in den Vertikalabschnitten (31) der Führungen (3) aufgenommen ist, gekennzeichnet durch die Schritte:
    Bewegen des Torblatts (6; 6') in seine Schließstellung, und
    paralleles Versetzen der Vertikalabschnitte (32; 32') der Führungen (3) quer zur Torblattebene im Zuge der Schließbewegung oder im Anschluss hieran in Richtung zur Toraußenseite, ohne eine Bewegung der Vertikalabschnitte (32; 32') in Bewegungsrichtung des Torblatts (6; 6'), wodurch das Torblatt (6; 6') gegen die Dichteinrichtung (5; 5') gedrückt wird.
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