EP2001329B1 - Vorrichtung für die bewegungsbeeinflussung von mehreren bewegbaren möbelteilen und verfahren zur konfigurierung einer solchen vorrichtung und möbel - Google Patents

Vorrichtung für die bewegungsbeeinflussung von mehreren bewegbaren möbelteilen und verfahren zur konfigurierung einer solchen vorrichtung und möbel Download PDF

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EP2001329B1
EP2001329B1 EP07723969.7A EP07723969A EP2001329B1 EP 2001329 B1 EP2001329 B1 EP 2001329B1 EP 07723969 A EP07723969 A EP 07723969A EP 2001329 B1 EP2001329 B1 EP 2001329B1
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EP
European Patent Office
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driven
movement
furniture
control unit
movable
Prior art date
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Not-in-force
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EP07723969.7A
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English (en)
French (fr)
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EP2001329A2 (de
Inventor
Holger Wenzel
Helmut Wetschko
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Grass GmbH
Kuester Automotive Door Systems GmbH
Original Assignee
Grass GmbH
Kuester Automotive Door Systems GmbH
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/50—Safety devices or the like for drawers
    • A47B88/53—Safety devices or the like for drawers preventing unintentional closing, e.g. anti-pinch devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/70—Coupled drawers
    • A47B88/75—Coupled drawers the secondary drawer being in or above the primary drawer

Definitions

  • the invention relates to a device according to claim 1, a furniture according to claim 12 and a method according to claim 13.
  • movably guided or hinged to fittings furniture parts such as drawers, flaps, doors and the like over a furniture body purely mechanically or electrically supported, for example, are driven by an electric motor to be moved.
  • the installation or commissioning costs are particularly taken into account. This depends essentially on the number of driven movable furniture parts or on the complexity of to be set up movement possibilities of the movable furniture parts.
  • the object of the present invention is to keep the installation or commissioning effort comparatively low for a device for influencing the movement of driven movable furniture parts or for corresponding furniture, wherein a high level of user comfort can be achieved.
  • the invention is initially based on a device for influencing the movement of a plurality of movable furniture parts, which are driven by a drive unit via a control unit for controlling movement of the movable furniture parts relative to a fixed furniture part movable.
  • An essential aspect of the invention is that the control unit is designed such that, as long as a movable furniture part moves driven on a predetermined movement section, all other driven movable furniture parts driven can not move.
  • the installation or commissioning effort for the movement-influencing device or for a correspondingly equipped furniture is comparatively low.
  • a simple and safe operation of driven movable furniture parts is provided, which is advantageous for example in the kitchen area with a plurality of particular electrically driven movable furniture drawers.
  • drawers, doors, flaps, pull-out trays, wire baskets, pharmacy cabinets, bogies, carousels or the like come into question as movable furniture parts, which are designed in particular displaceably or movably, rotatably and / or pivotably on the furniture.
  • the driven movement of only a movable furniture part unwanted conditions can be excluded by simultaneously driven furniture parts, in particular damage by collision of simultaneously moving furniture parts or injury by pinching or squeezing of body parts or fingers between sections of the driven furniture parts.
  • a significant simplification can be achieved in terms of safety, in particular because within the predetermined movement section no e.g. Double relative speed of simultaneously driven moving adjacent furniture parts occurs.
  • the proposed solution can be set for an individually selectable group of movable furniture parts or for a total of driven movable furniture parts of a system, for example in a room.
  • a driven movable furniture part moves in a space eg driven on a predetermined movement section, excluded for all or all other movable furniture parts in space a driven movement by means of the drive unit, if the group includes all driven movable furniture parts of the room.
  • the group can also be limited, for example, to movable furniture parts in a part of the room or, for example, to certain movable furniture parts arranged in a separate area relative to one another.
  • Adjacent movable furniture parts to a considered movable furniture part may be relative to this, for example, above, below, left, right, diagonally or diagonally, across and / or arranged opposite furniture parts.
  • the selectable group is arbitrarily definable and may relate to furniture parts in the same fixed furniture part or furniture body or in different stationary furniture parts.
  • the group of predeterminable furniture parts may in particular comprise a considered furniture part and all furniture parts lying within a definable area or adjacent thereto.
  • different spatially oriented drivable furniture parts may be present, for example, opposite or arranged over corner movable furniture parts.
  • the proposed approach is therefore particularly advantageous because no comparatively complex coordination or assignment must take place under the movable furniture parts to otherwise configure for each particular movable furniture part, which at least one furniture part may move simultaneously driven and which not.
  • an otherwise possibly not inconsiderable configuration or programming work can be avoided according to the invention, in particular by skilled personnel, whereby the costs, the susceptibility to errors or the expenditure of time by the proposed solution can advantageously be greatly minimized and even go to zero.
  • the final setting for the end use before or at the latest during the construction of the furniture or the device for the Movement influence the final setting for the end use. It is particularly advantageous if the configuration is completed or defined already with the delivery state of the system or the system is ready for use when the assembly is completed. Overall, an end user setting can already be made at the factory or at the installation site, which minimizes the configuration effort. In particular, no comparatively complex configuration, for example, during manufacture or later, for example, on-site with a laptop must be made, whereby the acceptance of the system by the user may be increased.
  • the predeterminable movement section for a movable furniture part is selectable, it can be used for a movable furniture part, e.g. include the entire or maximum possible distance that is driven by the furniture part MAYlegbar or may be only part or more sections of this total driven Victorialegbaren stretch of the furniture part. This can be considered, for example, the entire movable distance minus the first approximately 10 to 70 millimeters from the closed position. In a rotatable or pivotable furniture part, this partial distance, e.g. be about 5 to 25 degrees from the closed position, or the predetermined movement section may relate to the entire swept in the driven movement angle range.
  • control unit can be understood in particular a central control or computing unit for the movable furniture parts.
  • control unit is formed when the driven furniture part moves outside the predetermined movement section driven to allow the driven movement of another driven furniture part then.
  • further movement sections that are not on the predetermined movement section, available, on which the considered furniture part driven moves and during which another driven movable furniture part is also moved by the drive unit.
  • a movement section of a driven movable furniture part for example a drawer
  • the movement section may, for example, in particular comprise the path provided by means of the pull-out guide which can be returned driven by the movable furniture part.
  • the movement section may relate to an opening and / or a closing path of a movable furniture part.
  • control unit is designed in such a way that the predetermined movement section can be fixed to a section in which two furniture parts driven in the opposite direction constitute a risk of entrapment. Moving two driven moving furniture parts in the opposite direction, it can come at least in time or sections, for example by passing past edge portions of the two furniture parts to a risk of entrapment for intervening body parts or objects.
  • the predetermined movement section is tuned to corresponding potential dangers or a simultaneous movement of both movable furniture parts avoided in these sections.
  • pinching of fingers or body parts between them in particular in the opposite direction moving past front parts of furniture parts such as furniture drawers are excluded.
  • the determination of a predetermined movement section can in particular be such that a simultaneous driven movement of two furniture parts is only possible if a possible nip between moving past each other parts of the furniture parts is excluded.
  • the determination of the size of the Einklemmspalts can be based on that body parts that show relatively small or small dimensions, such as fingers, hands or an arm, especially a child no longer fit between limits at the narrowest point of Einklemmspalts.
  • the implementation can take place in such a way that when two furniture parts driven in opposite directions are moving, a furniture part which closes in a driven manner, for example a drawer, slows down and stops upon reaching a zone of crushing.
  • the second moving furniture part continues to open or moves in particular undiminished until the target or open position.
  • the stoppaged furniture part can then, or as soon as the opening furniture part has left the Einklemm monozone, to the closed position move.
  • the opening furniture part is opened before the closing furniture part is completely closed, whereby an earliest possible access to the open furniture part is possible.
  • control unit is designed to set the predetermined movement section to a portion of the movement of the driven furniture movable part from an open position to reach a defined residual distance before a closed position.
  • the movement section can be defined such that when closing a fully or partially opened movable furniture part until shortly before reaching a closed position, the movement of another driven movable furniture part can not take place , Thus, a relatively high relative speed between the closing furniture part and a simultaneously moving furniture part, which lies in particular adjacent to the closing furniture part, can be avoided via this section.
  • the control unit is designed so that in the driven movement of the closing furniture part after passing a place about 10 to 70 millimeters before reaching the closed position, the driven movement of exactly one of the other furniture parts is possible.
  • the driven movement of another, in particular a directly adjacent furniture part may be possible for the entire possible movement distance, which may be several hundred millimeters, over a comparatively short distance before reaching a standstill or closing position.
  • the predetermined movement section, in which no driven movement of a second movable furniture part is allowed, may then comprise, for example, the entire distance lying before the beginning of the remaining distance, which is in particular corresponding to the total possible movement distance minus 10 to 70 mm long.
  • control unit is designed to ignore an input command from the outside for triggering the movement of one of the other furniture parts, as long as the driven movable furniture part moves driven on the predetermined movement section. This can be safely and with little effort to avoid that a trigger command from the outside, to move another furniture driven part while a furniture part is already driven, is not processed. This may possibly reduce the complexity of the control or control provided by the control unit.
  • the input command from the outside for example, by pressing a control element or acting on a front end of a movable furniture part done by a person.
  • the control unit can also be designed such that the conditions for ignoring a corresponding input command from the outside are defined differently, e.g. Ignorance can take place as long as any piece of furniture moves.
  • the control unit is designed to take into account in the driven movement of the movable furniture part within a comparatively short predeterminable period of time before leaving the predetermined movement section, an input command for triggering the movement of one of the other furniture parts with a time offset.
  • the ease of use can be increased, for example, for a correspondingly equipped furniture. Because it can be arranged so that while a furniture part driven moves an input command to open a closed movable furniture part, which took place only a few tenths of a second too early and would therefore be ignored, but is taken into account. This does not require a corresponding command to be executed by a person again because at the time of Input command a furniture part was still on the predetermined movement section.
  • the control unit is designed such that the time offset can be set.
  • the time offset can be set to an individually desired period of time, for example, a few tenths of a second to a maximum of about five seconds.
  • the time offset may in particular be adapted or correspond to the time required for the currently driven movable furniture part in order to reach a position which is considered to be safe or, upon reaching it, a second movable furniture part may also be driven. Further subsequent input commands or opening commands to other movable furniture parts are ignored.
  • control unit is designed so that in the predeterminable period of time only exactly one time first input command to trigger the movement of one of the other furniture parts is executed delayed, so that subsequent input commands to trigger the movement of other furniture parts are ignored.
  • first input command to trigger the movement of one of the other furniture parts is executed delayed, so that subsequent input commands to trigger the movement of other furniture parts are ignored.
  • the control unit can be made correspondingly less complex or input commands relating to unauthorized movement processes can not be processed in the control unit, which can relieve the work of the control unit.
  • control unit is designed such that the selected driven movable Furniture part over a predefined distance before reaching a standstill position so slow in its speed that due to the reduced speed of the decelerated furniture part while moving a driven movement of another furniture part is allowed. Because by the deceleration, the relative speed between the considered furniture part and a second driven moving furniture part can not be above a critical value or thus their passing each other will present no hazard potential. In this way, it is possible to save time compared with cases in which a further movable furniture part may only be driven when it reaches a standstill position in which a movable furniture part has been driven.
  • a standstill position of a movable furniture part may in particular be a completely closed or opened position relative to the stationary furniture part, but may also relate to any standstill positions between these two end movement positions or fully closed or opened positions.
  • the control unit is advantageously designed to carry out the movement control for a definable group of movable furniture parts from a plurality of accommodated in a space driven movable furniture part such that as long as a furniture part of the group moves driven on a predetermined movement section, all other driven movable furniture part of the Group can not be moved, driven.
  • the simultaneouseity of the driven movement of two furniture parts for a defined group can be excluded, whereas another group with several driven movable furniture parts may be subjected to a different setting for their movement control.
  • a set of movable furniture parts are given, of which only exactly one furniture part driven can be moved, whereas the other movable furniture parts that do not belong to the group, be configured differently can, for example, driven by these also several driven movable furniture parts driven simultaneously or without restriction.
  • This can make sense, for example, if the movable furniture parts not belonging to the group are arranged so far away from each other that no undesired states or potential hazards occur due to their simultaneous driven movement.
  • the invention also relates to a piece of furniture with at least one stationary furniture part and driven furniture parts, in particular drawers, with a device as described above.
  • a piece of furniture with at least one stationary furniture part and driven furniture parts, in particular drawers, with a device as described above.
  • the invention comprises a method for configuring a device for influencing the movement of a plurality of movable furniture parts, which are driven by a drive unit via a control unit for controlling movement of the movable furniture parts relative to a fixed furniture part, in particular for configuring a device as described above, wherein the method is characterized in that the control unit is configured before or during installation at the site of the device in a defined end-use state. In this way, the configuration effort for the device or for a furniture equipped therewith can be minimized.
  • FIG. 1 is a piece of furniture 1 with a fixed furniture part or a furniture body 2 and on this movably guided furniture drawers 3 with several drawers 4 to 14 shown.
  • the furniture 1 shows a cuboid shape.
  • the furniture body 2 comprises two outer side walls 2a and 2b, an upper part 2c, a bottom part 2d and also an in FIG. 1 unrecognizable back wall.
  • the furniture body 2 also has inside the furniture body parallel to the side walls 2a, 2b extending inner walls 2e and 2f.
  • the furniture drawers 3 can be inserted or extended according to the double arrow P relative to the furniture body 2.
  • the drawers 4 to 9 and 12 to 14 are each in the closed position, whereas the inner drawer 10 is approximately half or the outer drawer is completely open relative to the furniture body 2.
  • the front of the furniture 1 with front parts of the furniture drawers 3 represent an operating page for the operation of the drawers 4 to 14 by a person.
  • the arrangement of the drawers is done with a view from the front of the furniture 1 in three columns, each with several superposed drawers.
  • the left column, seen from the front, includes between the side wall 2b and the inner wall 2f the uniform drawers 4 to 7 and the middle column between the inner walls 2e and 2f the drawers 8 to 11 and the right column between the inner wall 2e and the side wall 2a, the drawers 12 to 14th
  • a device for the driven movement of the furniture drawers 3 relative to the furniture body 2 is a device, not shown, for example according to the in the WO 2006/029 894 A1 described device, provided for influencing the movement of the furniture drawers 3, wherein the driven movement takes place with a drive unit or a control unit for controlling movement of the furniture drawers 3.
  • the drawers 4 to 6 are provided at their drawer fronts each with a handle element 15 to 17 or the drawer 7 with an unrecognizable further handle element to manually grab the drawer in question and in particular to pull on the drawer. Therefore, it is basically possible that the drawers 4 to 7 are not driven by the drive unit but only manually operated are movable. It is also conceivable that the drawers 4 to 7 are driven and manually movable, e.g. in their manually performed by a person movement to assist with the drive unit, especially when opening.
  • the other drawers are movable in particular with the drive unit, and it is conceivable that a driven movable drawer can also be moved manually.
  • the drive unit can be designed in many ways and work with electrical means, for example with the aid of an electric motor or not electrically with mechanical means or work with a combination of these means.
  • the opening and / or closing movement can be fully or partially driven, for example when Ejecting means are provided for ejecting the movable furniture part from a closed position into an at least partially open position.
  • the operating level which is formed in particular by the closed drawer fronts, at least approximately in one plane, but there are also furniture according to the invention comprises whose operating sides formed by two or more differently oriented in space levels or the front sides of the closed movable furniture parts are, for example, over-corner or counter-arrangements, for example, spaced parallel. Also, arrangements with folding flaps or doors are included which are positioned one above the other, e.g. in a top and a bottom cabinet, wherein at least one folding flap or door upwards and another are downwardly movable. In such movements, according to the invention, an occurring trapping risk can be avoided.
  • the outer drawer 11 covers with its front part 11 a, the front part 9 a of the inner drawers 9 and the front part 10 a of the inner drawer 10th
  • All drawers 8 to 14 are provided on their front parts 8a to 14a without a contour or a handle element or other help for pulling on the respective furniture part.
  • the drawers 4 to 14 can be used in particular with e.g. be provided an ejector or touch-latch functionality, the drawers 4 to 7 can get along without such functionality.
  • the drawers 8 to 14 in particular when they are provided with a touch-latch functionality and can accordingly be triggered or opened by tapping on the drawer located in the closed state.
  • control unit is formed so that as long as a drawer moves from all drawers 4 to 14 moves, all other driven movable Drawers are not driven movable.
  • control unit may be designed so that for the inner drawers 9, 10 and the outer drawer 11, a collision in the driven movement of one of the drawers 9 to 11 can not take place.
  • the control unit may be designed so that for the inner drawers 9, 10 and the outer drawer 11, a collision in the driven movement of one of the drawers 9 to 11 can not take place.
  • only driven movements of all drawers 4 to 14 are desired and, for example, a like in FIG. 1 shown state and the outer drawer 11 shown fully open should be driven to be closed, different possibilities for collision avoidance can be provided. For example, first the half-opened inner drawer 10 must be fully closed before the outer drawer 11 moves from the fully open to the fully closed position. This can be done so that is controlled at a closing command, for example, by a person for the outer drawer 11 from the system or the control unit that first moves the inner drawer 10 in the closed position and then the outer drawer 11 is completely closed in an uninterrupted movement.
  • entrapment hazards for body parts such as e.g. Fingers, hands or arms are excluded, which can occur when two adjacent drawers, which are not inner and associated outer drawer, simultaneously driven past each other, for example, to the drawer 11 one of the adjacent drawers 6, 7, 8, 13, 14 and 5, and form a gap, for example by their moving front parts, which represents a risk of entrapment.
  • control unit can also be designed so that this principle is realized only for a definable group or of all housed in the furniture body 2 drawers 4 to 14 a group of drawers is defined, from the group only one drawer is driven movable and In this time none of the other furniture drawers of the group driven are movable.
  • a group of drawers formed which include the drawers 8 to 14, can be moved from this group only one drawer driven.
  • the drawers 4 to 7 according to the invention can be controlled by the control unit by these only one drawer can be driven driven and driven in this time no other drawer of this group is movable, creating a threat of two simultaneously driven drawers of the drawers. 4 to 7 excludes.
  • FIG. 1 shows a furniture with several drawers.
  • the invention also relates to other furniture with driven movable furniture parts such as doors, flaps, tray drawers, wire baskets, pharmacy cabinets, bogies, carousels or the like.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach Anspruch 1, ein Möbel nach Anspruch 12 und ein Verfahren nach Anspruch 13.
    • Stand der Technik
  • Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen für die Beeinflussung der Bewegung von an einem feststehenden Möbelteil bewegbaren Möbelteilen bekannt, wobei das bewegbare Möbelteil mit Hilfe einer Antriebseinheit und einer Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle der bewegbaren Möbelteile angetrieben bewegbar sind. Siehe z.B. EP 1 374 732 A1 .
  • Beispielsweise können verfahrbar geführte oder an Beschlägen verschwenkbare Möbelteile, zum Beispiel Schubladen, Klappen, Türen und dergleichen gegenüber einem Möbelkorpus rein mechanisch bzw. elektrisch unterstützt z.B. über einen Elektromotor angetrieben bewegt werden. Insbesondere bei modernen Möbeln, die ggf. Zusatzfunktionen bzw. einen relativ hohen Bedienkomfort bereitstellen, ist dem Installations- bzw. Inbetriebnahmeaufwand besonders Rechnung zu tragen. Dieser hängt im Wesentlichen von der Anzahl der angetrieben bewegbaren Möbelteile bzw. von der Komplexität der einzurichtenden Bewegungsmöglichkeiten der bewegbaren Möbelteile ab.
    • Aufgabe und Vorteile der Erfindung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, für eine Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung von angetrieben bewegbaren Möbelteilen bzw. für entsprechende Möbel den Installations- bzw. Inbetriebnahmeaufwand vergleichsweise gering zu halten, wobei ein hoher Bedienkomfort realisierbar ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die Ansprüche 1, 12 und 13 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausführungen der Erfindung aufgezeigt.
  • Die Erfindung geht zunächst aus von einer Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung von mehreren bewegbaren Möbelteilen, die mittels einer Antriebseinheit über eine Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle der bewegbaren Möbelteile relativ zu einem feststehenden Möbelteil angetrieben bewegbar sind. Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung liegt darin, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, solange sich ein bewegbares Möbelteil auf einem vorgegebenen Bewegungsabschnitt angetrieben bewegt, alle anderen angetriebenen bewegbaren Möbelteile sich angetrieben nicht bewegen lassen. Vorteilhafterweise ist damit der Installations- bzw. Inbetriebnahmeaufwand für die Bewegungsbeeinflussungs-Vorrichtung bzw. für eine entsprechend ausgestattetes Möbel vergleichsweise gering. Außerdem wird ein einfacher und sicherer Betrieb von angetrieben bewegbaren Möbelteilen zur Verfügung gestellt, was z.B. im Küchenbereich mit einer Mehrzahl von insbesondere elektrisch angetrieben bewegbaren Möbelschüben vorteilhaft ist.
  • Als bewegbare Möbelteile kommen zum Beispiel Schubladen, Türen, Klappen, Tablarauszüge, Drahtkörbe, Apothekenschränke, Drehgestelle, Karusselle oder dergleichen in Frage, die insbesondere verschieblich bzw. fahrbar, drehbar und/oder schwenkbar am Möbel ausgebildet sind.
  • Durch die angetriebene Bewegung nur eines bewegbaren Möbelteils können unerwünschte Zustände durch gleichzeitig sich angetrieben bewegbaren Möbelteilen ausgeschlossen werden, insbesondere Beschädigungen durch Kollision von gleichzeitig bewegten Möbelteilen bzw. Verletzungsgefahren durch ein Einklemmen bzw. Quetschen von Körperteilen bzw. Fingern zwischen jeweiligen Abschnitten der angetrieben bewegten Möbelteilen. Außerdem kann sicherheitstechnisch eine deutliche Vereinfachung erreicht werden, insbesondere weil innerhalb des vorgegebenen Bewegungsabschnitts keine z.B. doppelte Relativgeschwindigkeit von gleichzeitig angetrieben bewegten benachbarten Möbelteilen auftritt.
  • Die vorgeschlagene Lösung kann für eine individuell wählbare Gruppe von bewegbaren Möbelteilen oder für eine Gesamtheit von angetrieben bewegbaren Möbelteilen eines Systems z.B. in einem Raum festgelegt werden. Im einfachsten Fall ist solange sich ein angetrieben bewegbares Möbelteil in einem Raum z.B. angetrieben auf einem vorgegebenen Bewegungsabschnitt bewegt, für sämtliche bzw. alle anderen bewegbaren Möbelteile im Raum eine angetriebene Bewegung mittels der Antriebseinheit ausgeschlossen, wenn die Gruppe sämtliche angetrieben bewegbaren Möbelteile des Raums umfasst. Alternativ kann die Gruppe z.B. auch auf bewegbare Möbelteile in einen Teil des Raums bzw. z.B. auf bestimmte zueinander in einem separaten Bereich angeordneten bewegbaren Möbelteile begrenzt werden. Beispielsweise kann es eingerichtet werden, dass solange sich ein Möbelteil der betreffenden angetrieben bewegbaren Möbelteile auf einem vorgegebenen Bewegungsabschnitt angetrieben bewegt, alle anderen zumindest benachbarten angetrieben bewegbaren Möbelteile sich angetrieben nicht bewegen lassen. Benachbarte bewegbare Möbelteile zu einem betrachteten bewegbaren Möbelteil können relativ zu diesem zum Beispiel oberhalb, unterhalb, links, rechts, schräg bzw. diagonal, übereck und/oder gegenüber angeordnete Möbelteile sein.
  • Die wählbare Gruppe ist beliebig definierbar und kann Möbelteile im selben feststehenden Möbelteil bzw. Möbelkorpus oder in unterschiedlichen feststehenden Möbelteilen betreffen. Die Gruppe der vorgebbaren Möbelteile kann insbesondere ein betrachtetes Möbelteil und alle zu diesem innerhalb eines festlegbaren Bereichs liegenden bzw. benachbarten Möbelteile umfassen. Innerhalb einer Gruppe können auch unterschiedlich räumlich orientierte antreibbare Möbelteile vorhanden sein, zum Beispiel gegenüberliegende bzw. über Eck angeordnete bewegbare Möbelteile.
  • Die vorgeschlagene Vorgehensweise ist daher insbesondere auch deshalb von Vorteil, da keine vergleichsweise aufwändige Abstimmung bzw. Zuordnung unter den bewegbaren Möbelteilen stattfinden muss, um andernfalls für insbesondere jedes einzelne bewegbares Möbelteil zu konfigurieren, welches zumindest eine Möbelteil gleichzeitig sich angetrieben bewegen darf und welches nicht. Für eine Bewegungsbeeinflussungs-Vorrichtung bzw. für ein damit ausgerüstetes Möbel kann damit erfindungsgemäß eine ansonsten ggf. nicht unerhebliche Konfigurier- bzw. Programmierarbeit insbesondere durch Fachpersonal vermieden werden, womit die Kosten, die Fehleranfälligkeit bzw. der Zeitaufwand durch die vorgeschlagene Lösung vorteilhafterweise stark minimierbar sind und sogar gegen Null gehen können.
  • Vorteilhafterweise kann vor oder spätestens während dem Aufbau des Möbels bzw. der Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung die Endeinstellung für die Endnutzung erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn bereits mit dem Auslieferungszustand des Systems die Konfigurierung fertiggestellt bzw. festgelegt ist bzw. mit Beendigen des Zusammenbaus das System einsatzbereit ist. Insgesamt lässt sich eine Endverbraucher-Einstellung bereits werksseitig bzw. am Aufstellungsort vornehmen, was den Konfigurieraufwand minimiert. Insbesondere muss keine vergleichsweise komplexe Konfiguration beispielsweise bei der Herstellung oder später z.B. vor Ort mit einem Laptop vorgenommen werden, wodurch die Akzeptanz für das System durch den Nutzer erhöht sein kann.
  • Mit der vorgeschlagenen Vorgehensweise können zudem hohe Sicherheitsstandards nach den gültigen Normen bzw. Richtlinien oder nach den Vorgaben von Prüfstellen z.B. LGA-Anforderungen ohne Weiteres erfüllt werden.
  • Der vorgebbare Bewegungsabschnitt für ein bewegbares Möbelteil ist wählbar, er kann für ein bewegbares Möbelteil z.B. die gesamte bzw. maximal mögliche Strecke umfassen, die angetrieben von dem Möbelteil zurücklegbar ist oder kann nur einen Teil bzw. mehrere Teilstrecken dieser gesamt angetrieben zurücklegbaren Strecke des Möbelteils sein. Dies kann zum Beispiel die gesamte bewegbare Strecke abzüglich der ersten ca. 10 bis 70 Millimeter von der Schließstellung aus betrachtet sein. Bei einem drehbaren bzw. schwenkbaren Möbelteil kann diese Teilstrecke, z.B. ca. 5 bis 25 Winkelgrade von der Schließstellung aus betrachtet sein, oder der vorgegebene Bewegungsabschnitt kann den gesamten bei der angetriebenen Bewegung überstrichenen Winkelbereich betreffen.
  • Unter der Kontrolleinheit kann insbesondere eine zentrale Steuerung bzw. Recheneinheit für die bewegbaren Möbelteile verstanden werden.
  • Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, wenn das angetrieben bewegte Möbelteil sich außerhalb des vorgegebenen Bewegungsabschnitts angetrieben bewegt, die angetriebene Bewegung eines anderen angetriebenen Möbelteils dann zu ermöglichen. Damit sind weitere Bewegungsabschnitte, die nicht auf dem vorgegebenen Bewegungsabschnitt liegen, vorhanden, auf denen sich das betrachtete Möbelteil angetrieben bewegt und während dessen ein weiteres angetrieben bewegbares Möbelteil ebenfalls von der Antriebseinheit bewegt wird. Eine solche Gleichzeitigkeit von angetriebenen Bewegungen von zumindest zwei bewegbaren Möbelteil kann den Bedienkomfort für ein Möbel mit mehreren bewegbaren Möbelteilen deutlich erhöhen.
  • Ein Bewegungsabschnitt eines angetrieben bewegbaren Möbelteils, zum Beispiel einer Schublade, kann insbesondere durch bekannte Ausziehführungen mit Führungsschienen realisiert werden, beispielsweise als Teil- oder Vollauszug. Der Bewegungsabschnitt kann zum Beispiel insbesondere die mittels der Ausziehführung bereitgestellte Strecke, die vom bewegbaren Möbelteil angetrieben zurücklegbar ist, umfassen. Der Bewegungsabschnitt kann einen Öffnungs- und/oder einen Schließweg eines bewegbaren Möbelteils betreffen.
  • Des Weiteren ist es von Vorteil, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, dass der vorgegebene Bewegungsabschnitt festlegbar ist auf einen Abschnitt, in welchem zwei sich in entgegengesetzter Richtung angetrieben bewegende Möbelteile eine Einklemmgefahr darstellen. Bewegen sich zwei angetrieben bewegende Möbelteile in entgegengesetzter Richtung kann es zumindest zeit- bzw. abschnittsweise z.B. durch aneinander vorbeibewegende Randabschnitte der beiden Möbelteile zu einer Einklemmgefahr für dazwischen gelangende Körperteile bzw. Gegenstände kommen.
  • Grundsätzlich ist es auch möglich, unerwünschte Bewegungszustände bzw. eine Einklemmgefahr bei gleichzeitig angetrieben bewegten Möbelteilen zu vermeiden, welche sich in die gleiche Richtung mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegen, z.B. gleichzeitig öffnen oder schließen.
  • Um unerwünschten Bewegungszustände bzw. Gefahrenpotentiale zu vermeiden, wird der vorgegebene Bewegungsabschnitt auf entsprechende mögliche Gefahren hin abgestimmt bzw. eine gleichzeitige Bewegung von beiden bewegbaren Möbelteilen in diesen Abschnitten vermieden. Somit kann ein Einklemmen von Fingern bzw. Körperteilen zwischen sich aneinander insbesondere in entgegengesetzter Richtung vorbeibewegenden Frontpartien von Möbelteilen beispielsweise Möbelschubladen ausgeschlossen werden.
  • Die Bestimmung eines vorgegebenen Bewegungsabschnitts kann insbesondere derart erfolgen, dass eine gleichzeitige angetriebene Bewegung von zwei Möbelteilen nur dann möglich ist, wenn ein möglicher Einklemmspalt zwischen aneinander vorbeibewegenden Partien der Möbelteile ausgeschlossen ist. Die Festlegung der Größe des Einklemmspalts kann sich daran orientieren, dass Körperteile, die vergleichsweise klein bzw. geringe Abmessungen zeigen, beispielsweise Finger, Hände oder ein Arm insbesondere ein Kinderarm nicht mehr zwischen Begrenzungen an der engsten Stelle des Einklemmspalts passen.
  • Die Umsetzung kann derart erfolgen, dass bei zwei sich entgegengesetzt angetrieben bewegenden Möbelteilen, ein sich angetrieben schließendes Möbelteil, z.B. eine Lade, bei Erreichen einer Zone mit Quetschgefahr abbremst und stoppt. Das zweite sich bewegende Möbelteil öffnet sich weiter bzw. bewegt sich insbesondere unvermindert bis zur Ziel- bzw. Offen-Position. Das abgestoppte Möbelteil kann sich danach, oder sobald das sich öffnende Möbelteil die Einklemmgefahrenzone verlassen hat, bis zur Schließposition bewegen. Vorteilhafterweise ist das öffnende Möbelteil geöffnet, bevor das schließenden Möbelteil vollständig geschlossen ist, womit ein frühest möglicher Zugriff auf das geöffnete Möbelteil möglich ist.
  • Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, den vorgegebenen Bewegungsabschnitt auf einen Abschnitt der Bewegung des angetrieben bewegbaren Möbelteils von einer geöffneten Stellung bis zum Erreichen einer definierten Reststrecke vor einer Schließstellung festzulegen. Um insbesondere eine mögliche Einklemm- bzw. Quetschgefahr für eine Person zu vermeiden, kann der Bewegungsabschnitt dahingehend festgelegt sein, dass bei dem Schließen eines ganz oder teilweise geöffneten bewegbaren Möbelteils bis kurz vor Erreichen einer geschlossenen Stellung die Bewegung eines anderen angetriebenen bewegbaren Möbelteils nicht stattfinden kann. So kann über diesen Abschnitt eine relativ hohe Relativgeschwindigkeit zwischen dem schließenden Möbelteil und einem gleichzeitig bewegten Möbelteil, das insbesondere benachbart zum schließenden Möbelteil liegt, vermieden werden. Damit wird bei entgegengesetzt sich gleichzeitig bewegenden Möbelteilen, was in der Praxis am häufigsten gefordert bzw. gewünscht wird, in einem wesentlichen bzw. über einen überwiegenden Teil des gesamt möglichen angetrieben zurücklegbaren Bewegungsabschnitt eine Relativgeschwindigkeit ausgeschlossen, die sich durch Addition der beiden Einzelgeschwindigkeiten ergibt. Insbesondere ist vorteilhafterweise erst dann eine gleichzeitige Bewegung des zweiten bewegbaren Möbelteils möglich, wenn das erste angetrieben bewegbare Möbelteil kurz vor seiner Schließposition ist, und damit ein Einklemmen bzw. eine Verletzungsgefahr nahezu ausgeschlossen ist. Zum Beispiel kann aufgrund des bereits abgebremsten Bewegung kurz vor Erreichen der Schließposition ein diesbezügliches Verletzungsrisiko als unkritisch betrachtet werden. Ein Verletzungsrisiko ist insbesondere nur oberhalb einer kritischen Relativgeschwindigkeit von zwei gleichzeitig bewegenden Möbelteilen von Bedeutung. Diese aus z.B. Erfahrungswerten gewonnene kritische Relativgeschwindigkeit kann in die Auslegung des vorgegebenen Bewegungsabschnitts eingehen.
  • Bevorzugt ist die Kontrolleinheit ausgebildet, dass bei der angetriebenen Bewegung des schließenden Möbelteils nach dem Passieren einer Stelle ca. 10 bis 70 Millimeter vor Erreichen der Schließstellung, die angetriebene Bewegung genau eines der anderen Möbelteile möglich ist. Damit kann zur gesamten möglichen Bewegungsstrecke, die mehrere hundert Millimeter betragen kann, über eine vergleichsweise kurze Strecke vor Erreichen einer Stillstand- bzw. Schließ-Position die angetriebene Bewegung eines anderen, insbesondere eines direkt benachbarten Möbelteils möglich sein. Der vorgegebene Bewegungsabschnitt, in dem keine angetriebene Bewegung eines zweiten bewegbaren Möbelteils erlaubt ist, kann dann zum Beispiel die gesamte vor dem Anfang der Reststrecke liegende Strecke umfassen, die insbesondere entsprechend der gesamten möglichen Bewegungsstrecke minus 10 bis 70 mm lang ist. Damit ist für eine vergleichsweise kurze Reststrecke vor Erreichen einer Schließstellung bereits eine Bewegung eines benachbarten angetriebenen Möbelteils möglich. Dies ist aber auch deshalb unproblematisch, da dieses Möbelteil in dieser betrachteten Phase aus dem Stillstand erst noch beschleunigt wird und anfangs daher relativ wenig kinetische Energie aufweist. Bei dem schließenden Möbelteil ist ein entsprechender Effekt zu beobachten, da sich das schließende Möbelteil in der Regel innerhalb dieser Reststrecke abgebremst angetrieben bewegt oder zumindest innerhalb der Reststrecke beginnt sich zu verlangsamen, womit ebenfalls dessen kinetische Energie sich reduziert, was sich ebenfalls vorteilhaft im Hinblick auf ein mögliches Gefährdungspotential durch Einklemmen bzw. einquetschen von z.B. Körperteilen auswirkt.
  • Besonders vorteilhaft ist es, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, einen Eingabebefehl von außen zum Auslösen der Bewegung eines der anderen Möbelteil zu ignorieren, solange sich das angetrieben bewegbare Möbelteil auf dem vorgegebenen Bewegungsabschnitt angetrieben bewegt. Damit lässt sich sicher und mit geringem Aufwand vermeiden, dass ein Auslösebefehl von außen, um ein weiteres Möbelteil angetrieben zu bewegen, während bereits ein Möbelteil angetrieben bewegt wird, nicht verarbeitet wird. Damit kann ggf. die Komplexität der von der Kontrolleinheit bereitgestellten Regelung oder Steuerung verringert sein. Der Eingabebefehl von außen kann zum Beispiel durch Betätigen eines Bedienelements bzw. ein Einwirken auf eine Frontpartie eines bewegbaren Möbelteils durch eine Person erfolgen. Grundsätzlich lässt sich die Kontrolleinheit auch so gestalten, dass die Bedingungen, um einen entsprechenden Eingabebefehl von außen zu ignorieren, anders definiert sind, z.B. kann eine Ignorierung solange stattfinden, wie irgendein Möbelteil sich angetrieben bewegt.
  • Bevorzugt ist die Kontrolleinheit ausgelegt, bei der angetriebenen Bewegung des bewegbaren Möbelteils innerhalb einer vergleichsweise kurzen vorgebbaren Zeitspanne vor Verlassen des vorgegebenen Bewegungsabschnitts, einen Eingabebefehl zum Auslösen der Bewegung eines der anderen Möbelteile mit einem Zeitversatz zu berücksichtigen. Damit lässt sich der Bedienkomfort zum Beispiel für ein entsprechend ausgestattetes Möbel erhöhen. Denn es lässt sich damit einrichten, dass während sich ein Möbelteil angetrieben bewegt ein Eingabebefehl zum Öffnen eines geschlossenen bewegbaren Möbelteils, der nur wenige Zehntelsekunden zu früh erfolgte und daher ignoriert würde, doch berücksichtigt wird. Dadurch braucht nicht noch mal ein entsprechender Befehl durch eine Person ausgeführt werden, weil zum Zeitpunkt des Eingabebefehls ein Möbelteil sich noch auf dem vorgegebenen Bewegungsabschnitt befunden hat.
  • Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, dass der Zeitversatz einstellbar ist. So kann der Zeitversatz auf eine individuell gewünschte Zeitspanne eingestellt werden, zum Beispiel auf einige Zehntelsekunden bis maximal ca. fünf Sekunden. Der Zeitversatz kann insbesondere angepasst sein bzw. der Zeit entsprechen, wie das momentan angetrieben bewegbare Möbelteil benötigt, um in eine Position zu gelangen, die als ungefährlich betrachtet wird bzw. bei deren Erreichen ein zweites bewegbares Möbelteil ebenfalls angetrieben bewegt werden kann. Weitere nachfolgende Eingabebefehle bzw. Öffnungsbefehle auf andere bewegbare Möbelteile werden ignoriert.
  • In einer zweckmäßigen Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist die Kontrolleinheit ausgebildet, dass in der vorgebbaren Zeitspanne nur genau ein zeitlich zuerst erfolgter Eingabebefehl zum Auslösen der Bewegung eines der anderen Möbelteile zeitversetzt ausgeführt wird, so dass nachfolgende Eingabebefehle zum Auslösen der Bewegung weiterer Möbelteile ignoriert werden. So kann in der betrachteten vorgebbaren Zeitspanne nur genau ein zeitlich zuerst erfolgten Eingabebefehl verarbeitet werden und der zumindest eine nachfolgender Eingabebefehl wird ignoriert. Die Nichtberücksichtigung von einem zweiten Eingabebefehl erfolgt in der vordefinierten Zeitspanne. Damit lässt sich die Kontrolleinheit entsprechend weniger komplex ausbilden bzw. brauchen Eingabebefehle bezüglich nicht zugelassener Bewegungsvorgänge nicht in der Kontrolleinheit verarbeitet werden, was die Arbeit der Kontrolleinheit entlasten kann.
  • Weiter ist es bevorzugt, dass die Kontrolleinheit derart ausgelegt ist, das ausgewählte angetrieben bewegbare Möbelteil über eine vordefinierbare Strecke vor Erreichen einer Stillstand-Stellung so in seiner Geschwindigkeit abzubremsen, dass aufgrund der verringerten Geschwindigkeit des abgebremsten Möbelteils noch während dessen Bewegung eine angetriebene Bewegung eines anderen Möbelteils erlaubt ist. Denn durch das Abbremsen kann die Relativgeschwindigkeit zwischen dem betrachteten Möbelteil und einem zweiten angetrieben bewegten Möbelteil nicht über einem kritischen Wert liegen bzw. wird somit deren aneinander Vorbeibewegen kein Gefährdungspotential darstellen. Auf diese Weise lässt sich eine Zeitersparnis gegenüber den Fällen ermöglichen, in denen erst mit Erreichen einer Stillstand-Stellung, in die ein bewegbares Möbelteil angetrieben bewegt wurde, ein weiteres bewegbares Möbelteil angetrieben bewegt werden darf. Eine Stillstand-Stellung eines bewegbaren Möbelteils kann insbesondere eine vollständig geschlossene oder geöffnete Position gegenüber dem feststehenden Möbelteil sein, kann aber auch beliebige Stillstand-Positionen zwischen diesen beiden End-Bewegungslagen bzw. vollständig geschlossenen oder geöffneten Positionen betreffen.
  • Die Kontrolleinheit ist vorteilhafterweise ausgebildet, die Bewegungskontrolle für eine definierbare Gruppe von bewegbaren Möbelteilen aus einer Mehrzahl von in einem Raum untergebrachten angetrieben bewegbaren Möbelteil derart durchzuführen, dass solange sich ein Möbelteil der Gruppe auf einem vorgegebenen Bewegungsabschnitt angetrieben bewegt, alle anderen angetrieben bewegbaren Möbelteil aus der Gruppe sich angetrieben nicht bewegen lassen. Somit lässt sich die Gleichzeitigkeit der angetriebenen Bewegung von zwei Möbelteilen für eine definierte Gruppe ausschließen, wohingegen eine andere Gruppe mit mehreren angetrieben bewegbaren Möbelteilen einer anderen Einstellung für deren Bewegungskontrolle unterworfen sein kann.
  • So kann beispielsweise bei einer Mehrzahl von angetrieben bewegbaren Möbelteilen in einem Raum, beispielsweise einer Küche mit mehreren bewegbaren Möbelschüben, eine Gruppe der bewegbaren Möbelteile vorgegeben werden, von denen jeweils nur genau ein Möbelteil angetrieben bewegt werden kann, wohingegen die anderen bewegbaren Möbelteile, die nicht zu der Gruppe gehören, anders konfiguriert sein kann, beispielsweise von diesen auch mehrere angetrieben bewegbare Möbelteile gleichzeitig bzw. ohne Einschränkung angetrieben bewegt werden können. Dies kann zum Beispiel dann Sinn machen, wenn die nicht zur Gruppe gehörenden bewegbaren Möbelteile so weit voneinander entfernt angeordnet sind, dass durch deren gleichzeitige angetriebene Bewegung keine unerwünschten Zustände bzw. Gefährdungspotentiale auftreten.
  • Die Erfindung betrifft außerdem ein Möbel mit wenigstens einem feststehenden Möbelteil und angetrieben bewegbaren Möbelteilen, insbesondere Schubladen, mit einer Vorrichtung wie oben beschrieben. Damit lassen sich die bereits diskutierten Vorteile für ein entsprechendes Möbel realisieren.
  • Außerdem umfasst die Erfindung ein Verfahren zur Konfigurierung einer Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung von mehreren bewegbaren Möbelteilen, die mittels einer Antriebseinheit über eine Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle der bewegbaren Möbelteile relativ zu einem feststehenden Möbelteil angetrieben bewegbar sind, insbesondere zur Konfigurierung einer Vorrichtung wie oben beschrieben, wobei sich das Verfahren dadurch auszeichnet, dass die Kontrolleinheit vor oder während der Installation am Aufstellungsort der Vorrichtung in einem definierten Endnutzungs-Zustand konfiguriert wird. Auf diese Weise kann der Konfigurieraufwand für die Vorrichtung bzw. für ein damit ausgestattetes Möbel minimiert werden.
    • Figurenbeschreibung
  • Ein stark schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen Figur dargestellt und unter Angabe weiterer Vorteile und Details näher beschrieben.
    • Figur 1
    zeigt ein schematisiertes Möbel in perspektivischer Frontansicht schräg von oben.
  • In Figur 1 ist ein Möbel 1 mit einem feststehenden Möbelteil bzw. einem Möbelkorpus 2 und an diesem bewegbar geführte Möbelschübe 3 mit mehreren Schubladen 4 bis 14 gezeigt. Im geschlossenen Zustand der Möbelschübe 3 zeigt das Möbel 1 eine quaderförmig Gestalt. Der Möbelkorpus 2 umfasst zwei äußere Seitenwände 2a bzw. 2b, ein Oberteil 2c, ein Bodenteil 2d und außerdem eine in Figur 1 nicht erkennbare Rückwand. Der Möbelkorpus 2 verfügt außerdem über im Inneren des Möbelkorpus parallel zu den Seitenwänden 2a, 2b verlaufende Innenwände 2e und 2f.
  • Im Möbelkorpus 2 sind über nicht dargestellte Auszugsführungen die Möbelschübe 3 an den Seitenwänden 2a, 2b bzw. den Innenwänden 2e, 2f verfahrbar aufgenommen, zum Beispiel über bekannte Vollauszüge. Die Möbelschübe 3 können gemäß dem Doppelpfeil P relativ zum Möbelkorpus 2 eingeschoben bzw. ausgefahren werden. Die Schubladen 4 bis 9 und 12 bis 14 befinden sich jeweils in Schließposition, wohingegen die Innenschublade 10 in etwa halb bzw. die Außenschublade ganz geöffnet gegenüber dem Möbelkorpus 2 ist.
  • Die Vorderseite des Möbels 1 mit Frontpartien der Möbelschübe 3 stellen eine Bedienseite für die Bedienung der Schubladen 4 bis 14 durch eine Person dar. Die Anordnung der Schubladen erfolgt mit Blick von vorne auf das Möbel 1 in drei Spalten mit jeweils mehreren übereinander positionierten Schubladen. Die von vorne gesehen linke Spalte umfasst zwischen der Seitenwand 2b und der Innenwand 2f die gleichförmigen Schubladen 4 bis 7 bzw. die mittlere Spalte zwischen den Innenwänden 2e und 2f die Schubladen 8 bis 11 und die rechte Spalte zwischen der Innenwand 2e und der Seitenwand 2a die Schubladen 12 bis 14.
  • Zur angetriebenen Bewegung der Möbelschübe 3 relativ zum Möbelkorpus 2 ist eine nicht dargestellte Vorrichtung, z.B. entsprechend der in der WO 2006/029 894 A1 beschriebenen Vorrichtung, zur Bewegungsbeeinflussung der Möbelschübe 3 vorgesehen, wobei die angetriebenen Bewegung mit einer Antriebseinheit bzw. einer Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle der Möbelschübe 3 erfolgt.
  • Die Schubladen 4 bis 6 sind an ihren Schubladenfronten jeweils mit einem Griffelement 15 bis 17 bzw. die Schublade 7 mit einem nicht erkennbaren weiteren Griffelement versehen, um die betreffende Schublade manuell zu greifen und insbesondere an der Schublade zu ziehen. Daher ist es grundsätzlich möglich, dass die Schubladen 4 bis 7 nicht mit der Antriebseinheit angetrieben sondern lediglich manuell betätigt bewegbar sind. Es ist auch denkbar, dass die Schubladen 4 bis 7 angetrieben und manuell bewegbar sind, um z.B. bei deren manuell von einer Person ausgeführten Bewegung diese mit der Antriebseinheit zu unterstützen, insbesondere beim Öffnen.
  • Die anderen Schubladen sind insbesondere mit der Antriebseinheit bewegbar, wobei es denkbar ist, dass eine angetrieben bewegbare Schublade auch manuell bewegt werden kann. Die Antriebseinheit kann vielfältig ausgestaltet sein und mit elektrischen Mitteln z.B. mit Hilfe eines Elektromotors oder nicht elektrisch mit mechanischen Mitteln arbeiten bzw. mit einer Kombination aus diesen Mitteln funktionieren. Die Öffnungs- und/oder Schließbewegung kann ganz oder teilweise angetrieben erfolgen, z.B. wenn Ausstoßmittel zum Ausstoßen des bewegbaren Möbelteils aus einer Schließstellung in eine zumindest teilweise geöffnete Stellung vorgesehen sind.
  • Beim Möbel 1 liegt die Bedienebene, die insbesondere durch die geschlossenen Schubladenfronten gebildet wird, zumindest annähernd in einer Ebene, es sind aber erfindungsgemäß auch Möbel umfasst, deren Bedienseiten durch zwei oder mehr unterschiedlich im Raum orientierte Ebenen bzw. die Frontseiten der geschlossenen bewegbaren Möbelteile gebildet sind, zum Beispiel über-Eck- oder Gegenüber-Anordnungen, die beispielsweise parallel beabstandet sind. Auch Anordnungen mit Faltklappen oder -türen sind davon umfasst, die übereinander positioniert sind, z.B. in einem Ober- und einem Unterschrank, wobei zumindest eine Faltklappe oder -türe nach oben und eine andere nach unten bewegbar sind. Bei derartigen Bewegungen kann erfindungsgemäß ein auftretendes Einklemmrisiko vermieden werden.
  • Die Außenschublade 11 überdeckt mit ihrer Frontpartie 11a die Frontpartie 9a der Innenschubladen 9 und die Frontpartie 10a der Innenschublade 10.
  • Sämtliche Schubladen 8 bis 14 sind an ihren Frontpartien 8a bis 14a ohne Kontur bzw. ein Griffelement oder eine sonstige Hilfe zum Ziehen an dem betreffenden Möbelteil ausgestattet. Die Schubladen 4 bis 14 können insbesondere mit z.B. einer Ausstoßer- bzw. Touch-Latch-Funktionalität versehen sein, wobei die Schubladen 4 bis 7 auch ohne eine solche Funktionalität auskommen können. Die Schubladen 8 bis 14 insbesondere wenn diese mit einer Touch-Latch-Funktionalität versehen sind und können dementsprechend durch Antippen auf die im geschlossenen Zustand befindliche Schublade ausgelöst bzw. geöffnet werden.
  • Zur Vermeidung von unerwünschten Zuständen bei dem Möbelteil 1 bzw. um eine mögliche Einklemm-, Einquetschgefahr bzw. Kollisionsgefahr für eine Person durch sich angetrieben bewegende Schubladen auszuschließen, ist die nicht dargestellte Kontrolleinheit so ausgebildet, dass so lange sich eine Schublade von allen Schubladen 4 bis 14 angetrieben bewegt, alle anderen angetrieben bewegbaren Schubladen nicht angetrieben bewegbar sind.
  • Zudem kann die Kontrolleinheit so ausgelegt sein, dass für die Innenschubladen 9, 10 und die Außenschublade 11 eine Kollision bei der angetriebenen Bewegung einer der Schubladen 9 bis 11 nicht stattfinden kann. Vorausgesetzt dass nur angetriebene Bewegungen aller Schubladen 4 bis 14 gewünscht sind und z.B. sich ein wie in Figur 1 gezeigter Zustand ergibt und die ganz geöffnet gezeigte Außenschublade 11 soll angetrieben geschlossen werden soll, können verschieden Möglichkeiten zur Kollisionsvermeidung vorgesehen sein. Zum Beispiel muss zuerst die halb geöffnet dargestellte Innenschublade 10 vollständig geschlossen werden, bevor die Außenschublade 11 aus der ganz geöffneten in die ganz geschlossene Stellung fährt. Das kann derart erfolgen, dass bei einem Schließbefehl z.B. durch eine Person für die Außenschublade 11 vom System bzw. der Kontrolleinheit kontrolliert wird, dass zunächst die Innenschublade 10 in die geschlossene Stellung fährt und anschließend die Außenschublade 11 in einer ununterbrochenen Bewegung vollständig geschlossen wird.
  • Alternativ wäre auch denkbar, dass zunächst die Außenschublade 11 nur so weit in Richtung Möbelkorpus 2 fährt und dann abstoppt, dass keine Kollision mit der halb geöffneten Innenschublade 10 stattfindet. Dann erfolgt die vollständige Schließbewegung der Innenschublade 10 und wenn diese ihre Schließstellung erreicht hat, wird die Außenschublade 11 bis zur vollständigen Schließstellung verfahren.
  • Erfindungsgemäß wird immer ausgeschlossen, dass solange sich eine Schublade angetrieben bewegt, keine andere Schublade sich angetrieben bewegen lässt. Damit können auch insbesondere Einklemmgefahren für Körperteile wie z.B. Finger, Hände oder Arme ausgeschlossen werden, die auftreten können, wenn zwei benachbarte Schubladen, die nicht Innen- und zugehörige Außenschublade sind, gleichzeitig aneinander sich angetrieben vorbeibewegen, beispielsweise zur Schublade 11 eine der benachbarten Schubladen 6, 7, 8, 13, 14 und auch 5, und einen Spalt ausbilden, zum Beispiel durch deren bewegende Frontpartien, der eine Einklemmgefahr darstellt.
  • Grundsätzlich kann die Kontrolleinheit auch so ausgestaltet sein, dass dieses Prinzip nur für eine festlegbare Gruppe verwirklicht wird bzw. von sämtlichen im Möbelkorpus 2 untergebrachten Schubladen 4 bis 14 eine Gruppe von Schubladen definiert ist, wobei aus der Gruppe nur jeweils eine Schublade angetrieben bewegbar ist und in dieser Zeit keine der anderen Möbelschubladen der Gruppe angetrieben bewegbar sind.
  • Wird beispielsweise beim Möbel 1 eine Gruppe von Schubladen gebildet, welche die Schubladen 8 bis 14 umfassen, kann aus dieser Gruppe jeweils nur eine Schublade angetrieben bewegt werden. Solange beispielsweise die Schublade 13 angetrieben bewegt wird, kann keine der Schubladen 8 bis 12 und 14 angetrieben bewegt werden. Damit lässt sich erreichen, dass beispielsweise zwischen der Frontpartie 13a der Schublade 13 und einer der Frontpartien 8a bis 12a und 14a keine Verletzung an Händen bzw. Fingern einer Person durch aneinander vorbeibewegende Frontpartien der betrachteten Gruppe von Schubladen auftreten kann.
  • Zumindest eine der restlichen Schubladen 4 bis 7, die nicht zur gebildeten Gruppe gehören, können hingegen auch während der angetriebenen Bewegung der Schublade 13 angetrieben bewegt werden, was aber im Hinblick auf eine mögliche Einklemmgefahr zwischen der Schublade 13 und eine der Schubladen 4 bis 7 unkritisch ist. Vorteilhafterweise können auch die Schubladen 4 bis 7 erfindungsgemäß von der Kontrolleinheit kontrolliert werden, indem von diesen nur eine Schubladen angetrieben bewegt werden kann und in dieser Zeit keine andere Schublade dieser Gruppe angetrieben bewegbar ist, was eine Gefährdung durch zwei gleichzeitig angetrieben bewegte Schubladen der Schubladen 4 bis 7 ausschließt.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 zeigt ein Möbel mit mehreren Schubladen. Die Erfindung betrifft aber auch andere Möbel mit angetrieben bewegbaren Möbelteilen wie beispielsweise Türen, Klappen, Tablarauszüge, Drahtkörbe, Apothekenschränke, Drehgestelle, Karusselle oder dergleichen.
    • Bezugszeichenliste:
  • 1 Möbel
    2 Möbelkorpus
    2a Seitenwand
    2b Seitenwand
    2c Oberteil
    2d Bodenteil
    2e Innenwand
    2f Innenwand
    3 Möbelschübe
    4 Schublade
    5 Schublade
    6 Schublade
    7 Schublade
    8 Schublade
    8a Frontpartie
    9 Innenschublade
    9a Frontpartie
    10 Innenschublade
    10a Frontpartie
    11 Außenschublade
    11a Frontpartie
    12 Schublade
    12a Frontpartie
    13 Schublade
    13a Frontpartie
    14 Schublade
    14a Frontpartie
    15 Griffelement
    16 Griffelement
    17 Griffelement

Claims (13)

  1. Vorrichtung mit Antriebseinheit und Kontrolleinheit für die Bewegungsbeeinflussung von mehreren bewegbaren Möbelteilen (4 bis 14), die mittels einer Antriebseinheit über eine Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle der bewegbaren Möbelteile relativ zu einem feststehenden Möbelteil (2) angetrieben bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist und die Antriebseinheit derart steuert, dass solange sich ein bewegbares Möbelteil auf einem vorgegebenen Bewegungsabschnitt angetrieben bewegt, alle anderen angetrieben bewegbaren Möbelteile sich angetrieben nicht bewegen lassen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, die angetriebene Bewegung eines anderen angetrieben bewegbaren Möbelteils dann zu ermöglichen, wenn das angetrieben bewegte Möbelteil sich außerhalb des vorgegebenen Bewegungsabschnitts angetrieben bewegt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, dass der vorgegebene Bewegungsabschnitt festlegbar ist auf einen Abschnitt, in welchem zwei sich in entgegengesetzter Richtung angetrieben bewegende Möbelteile eine Einklemmgefahr darstellen.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, den vorgegebenen Bewegungsabschnitt auf einen Abschnitt der Bewegung des angetrieben bewegbaren Möbelteils von einer geöffneten Stellung bis vor Erreichen einer definierten Reststrecke vor einer Schließstellung festzulegen.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, dass bei der angetriebenen Bewegung des schließenden Möbelteils nach dem Passieren einer Stelle ca. 10 bis 70 mm vor Erreichen der Schließstellung, die angetriebene Bewegung genau eines der anderen Möbelteile möglich ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, einen Eingabebefehl von außen zum Auslösen der Bewegung eines der anderen Möbelteile zu ignorieren, solange sich das angetrieben bewegbare Möbelteil auf dem vorgegebenen Bewegungsabschnitt angetrieben bewegt.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgelegt ist, bei der angetriebenen Bewegung des bewegbaren Möbelteils innerhalb einer vergleichsweise kurzen vorgebbaren Zeitspanne vor Verlassen des vorgegebenen Bewegungsabschnitts, einen Eingabebefehl zum Auslösen der Bewegung eines der anderen Möbelteile mit einem Zeitversatz zu berücksichtigen.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, dass der Zeitversatz einstellbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, dass in der vorgebbaren Zeitspanne nur genau ein zeitlich zuerst erfolgter Eingabebefehl zum Auslösen der Bewegung eines der anderen Möbelteile zeitversetzt ausgeführt wird, so dass nachfolgende Eingabebefehle zum Auslösen der Bewegung weiterer Möbelteile ignoriert werden.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgelegt ist, das ausgewählte angetrieben bewegbare Möbelteil über eine vordefinierbare Strecke vor Erreichen einer Stillstand-Stellung so in seiner Geschwindigkeit abzubremsen, dass aufgrund der verringerten Geschwindigkeit des abgebremsten Möbelteils noch während dessen Bewegung, eine angetriebene Bewegung eines anderen Möbelteils erlaubt ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, die Bewegungskontrolle für eine definierbare Gruppe von bewegbaren Möbelteilen aus einer Mehrzahl von in einem Raum untergebrachten angetrieben bewegbaren Möbelteilen derart durchzuführen, dass solange sich ein Möbelteil der Gruppe auf einem vorgegebenen Bewegungsabschnitt angetrieben bewegt, alle anderen angetrieben bewegbaren Möbelteile aus der Gruppe sich angetrieben nicht bewegen lassen.
  12. Möbel (1) mit wenigstens einem feststehenden Möbelteil (2) und angetrieben bewegbaren Möbelteilen (3), insbesondere Schubladen, mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  13. Verfahren zur Konfigurierung einer Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung von mehreren bewegbaren Möbelteilen (4 bis 14), die mittels einer Antriebseinheit über eine Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle der bewegbaren Möbelteile relativ zu einem feststehenden Möbelteil (2) angetrieben bewegbar sind, zur Konfigurierung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit vor oder während der Installation am Aufstellungsort der Vorrichtung in einen definierten Endnutzungs-Zustand konfiguriert wird.
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