AT523887B1 - Verfahren zum Betrieb einer Anordnung - Google Patents

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AT523887B1 ATA50489/2020A AT504892020A AT523887B1 AT 523887 B1 AT523887 B1 AT 523887B1 AT 504892020 A AT504892020 A AT 504892020A AT 523887 B1 AT523887 B1 AT 523887B1
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Abstract

Verfahren zum Betrieb einer Anordnung (1) aus - wenigstens einem Möbelantrieb (2) mit wenigstens einer Speichereinheit (3) und wenigstens einer Recheneinheit (4), - wenigstens einem an einem Möbelkorpus (5) bewegbar gelagerten Möbelteil (6), wobei das wenigstens eine Möbelteil (6) durch den wenigstens einen Möbelantrieb (2) in zumindest zwei Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus (5) anordenbar ist, - und wenigstens einem von dem wenigstens einen Möbelantrieb (2) räumlich gesonderten Befehlsgeber (7), - wobei der wenigstens eine Möbelantrieb (2) und der wenigstens eine Befehlsgeber (7) jeweils wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) umfassen, wobei die folgenden Verfahrensschritte, insbesondere in chronologischer Reihenfolge, durchzuführen sind: - der wenigstens eine Befehlsgeber (7) übermittelt, insbesondere funksignalübertragend, über die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Befehlsgebers (7) wenigstens einen digitalen Befehl (9) an die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Möbelantriebes (2), - die wenigstens eine Recheneinheit (4) des wenigstens einen Möbelantriebes (2) vergleicht den wenigstens einen digitalen Befehl (9) mit wenigstens einem in der wenigstens einen Speichereinheit (3) hinterlegten oder hinterlegbaren digitalen Datensatz (10) unter Berücksichtigung wenigstens eines weiteren Möbelantriebes (11) und - die wenigstens eine Recheneinheit (4) trifft abhängig von einem Ergebnis des Vergleiches eine Auswahl zur Durchführung des wenigstens einen digitalen Befehles (9), wobei bei der Auswahl zwischen einer Durchführung und einer Nichtdurchführung entschieden wird.

Description

Beschreibung
[0001] Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betrieb einer Anordnung aus wenigstens einem Möbelantrieb mit wenigstens einer Speichereinheit und wenigstens einer Recheneinheit, wenigstens einem an einem Möbelkorpus bewegbar gelagerten Möbelteil, wobei das wenigstens eine Möbelteil durch den wenigstens einen Möbelantrieb in zumindest zwei Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus anordenbar ist, und wenigstens einem von dem wenigstens einen Möbelantrieb räumlich gesonderten Befehlsgeber, wobei der wenigstens eine Möbelantrieb und der wenigstens eine Befehlsgeber jeweils wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung umfassen. Weiters betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines solchen Verfahrens. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Anordnung aus wenigstens einem Möbelantrieb mit wenigstens einer Speichereinheit und wenigstens einer Recheneinheit, wenigstens einem an einem Möbelkorpus bewegbar gelagerten Möbelteil, wobei das wenigstens eine Möbelteil durch den wenigstens einen Möbelantrieb in zumindest zwei Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus anordenbar ist, und wenigstens einem von dem wenigstens einen Möbelantrieb räumlich gesonderten Befehlsgeber, wobei der wenigstens eine Möbelantrieb und der wenigstens eine Befehlsgeber jeweils wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung umfassen. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Möbelantrieb für eine solche Anordnung, umfassend wenigstens eine Befestigungsvorrichtung zur Befestigung des Möbelantriebes an einem Möbelkorpus, wenigstens eine Stellvorrichtung, mit welcher wenigstens ein bewegbares Möbelteil relativ zu dem Möbelkorpus bewegbar ist, wenigstens eine Antriebseinheit, mit welcher die wenigstens eine Stellvorrichtung, insbesondere elektrisch, antreibbar ist, wenigstens eine Speichereinheit, wenigstens eine Recheneinheit, und wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung.
[0002] Im Stand der Technik ist - beispielsweise aus der Schrift WO 2008/141348 A2 - bekannt, dass Befehlsgeber mit einem Möbelantrieb kommunizieren, um ein bewegbares Möbelteil zu bewegen. Hierzu betätigt ein Benutzer ein Schaltelement, welches als Befehlsgeber agiert, wobei eine Antriebsvorrichtung des Möbelantriebes kabelgebunden ausgelöst wird und die Antriebsvorrichtung das bewegbare Möbelteil zwischen zwei Betriebsstellungen verfährt.
[0003] Nachteilig am Stand der Technik ist, dass der Möbelantrieb keinerlei Informationen zu anderweitigen Möbelantrieben umfasst, wobei dies die Gefahr von kollidierenden Möbelteilen bedingt, da beispielsweise ein gleichzeitiges oder aufeinanderfolgendes Auslösen von Möbelantrieben in einer Anordnung aus zumindest zwei Möbelantrieben für zumindest zwei bewegbare Möbelteile eine Kollision der bewegbaren Möbelteile erwirken kann. Des Weiteren ist eine Synchronisation von Möbelantrieben nicht möglich, wobei beispielsweise bei zwei Möbelantrieben, welche beide an einem bewegbaren Möbelteil angeordnet sind oder welche in einer spezifischen Reihenfolge zwei bewegbare Möbelteile bewegen müssen, ein sachgemäßes Bewegen der M6belteile nicht gewährleistet werden kann.
[0004] Weitere Verfahren zum Betrieb einer Anordnung mit einem Möbelantrieb sind bereits aus den Schriften US 2016/120740 A1, DE 20 2016 006 319 U1 und DE 20 2017 102 949 U1 bekannt.
[0005] Die objektiv technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer solchen Anordnung sowie ein Computerprogrammprodukt, eine solche Anordnung und einen Möbelantrieb für eine solche Anordnung anzugeben, bei welchen die Nachteile des Stands der Technik zumindest teilweise behoben sind, und welche sich insbesondere durch eine reduzierte Fehleranfälligkeit auszeichnen.
[0006] Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
[0007] Es ist demnach erfindungsgemäß vorgesehen, dass die folgenden, insbesondere in chronologischer Reihenfolge durchzuführenden, Verfahrensschritte erfolgen:
- der wenigstens eine Befehlsgeber übermittelt, insbesondere funksignalübertragend, über die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Befehlsgebers wenigstens einen digitalen Befehl an die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Möbelantriebes,
- die wenigstens eine Recheneinheit des wenigstens einen Möbelantriebes vergleicht den wenigstens einen digitalen Befehl mit wenigstens einem in der wenigstens einen Speichereinheit hinterlegten oder hinterlegbaren digitalen Datensatz unter Berücksichtigung wenigstens eines weiteren Möbelantriebes und
- die wenigstens eine Recheneinheit trifft abhängig von einem Ergebnis des Vergleiches eine Auswahl zur Durchführung des wenigstens einen digitalen Befehles, wobei bei der Auswahl zwischen einer Durchführung und einer Nichtdurchführung entschieden wird.
[0008] Dadurch wird es erst ermöglicht, dass der wenigstens eine Möbelantrieb über eine eigenständige, von dem Befehlsgeber getrennte Eigenintelligenz aufweist, über welche der wenigstens eine Möbelantrieb den wenigstens einen digitalen Befehl des wenigstens einen Befehlsgebers hinsichtlich einer Durchführbarkeit überprüfen kann. Sofern der wenigstens eine digitale Befehl beispielsweise aufgrund einer drohenden Kollision - nicht durchführbar ist, ohne eine Beschädigung des wenigstens einen bewegbaren Möbelteiles zu riskieren, kann der wenigstens eine Möbelantrieb die Durchführung des wenigstens einen digitalen Befehles unterbinden.
[0009] Des Weiteren wird ermöglicht, dass der Befehlsgeber lediglich mit einem Möbelantrieb kommunizieren muss, um eine synchronisierte Bewegung zumindest zweier Möbelantriebe realisieren zu können, da dem wenigstens einen Möbelantrieb in dem wenigstens einen digitalen Datensatz Informationen bezüglich weiterer Möbelantriebe hinterlegt sein können, welche dem wenigstens einen Befehlsgeber nicht bekannt sein müssen. Der wenigstens eine Möbelantrieb kann nach einem Eingang des wenigstens einen digitalen Befehl mit weiteren Möbelantrieben kommunizieren und diese dahingehend instruieren, synchronisiert im Sinne einer sequenziell 0der gleichzeitigen Bewegung des wenigstens einen bewegbaren Möbelteils zu verfahren.
[0010] Hinzu kommt der positive Effekt, dass der wenigstens eine Befehlsgeber dem digitalen Befehl keinerlei Informationen zu weiteren Möbelantrieben hinterlegen muss, da diese bereits in dem wenigstens einen digitalen Datensatz hinterlegt sein können, wodurch die Datenkommunikation zwischen dem wenigstens einen Befehlsgeber und dem wenigstens einen Möbelantrieb effizienter erfolgen kann, da eine reduzierte Datenmenge übermittelt werden muss und diese rascher erfolgen kann sowie der wenigstens eine Befehlsgeber eine reduzierte Rechenleistung benötigt und diese gewonnenen Ressourcen für anderweitige digitale Befehle verwenden kann.
[0011] Des Weiteren wird eine Konfiguration der Anordnung erleichtert, da dem wenigstens einen Befehlsgeber nicht eine vollständige Information eines Netzwerkes, in welchem der wenigstens eine Möbelantrieb verortet ist, bekannt sein muss und dem wenigstens einen Möbelantrieb nur jene Informationen bekannt sein müssen, welche für eine sachgemäße Bewegung der zugehörigen bewegbaren Möbelteilen unabdingbar sind.
[0012] Weiters wird die Resilienz der Anordnung erhöht, da der wenigstens eine Befehlsgeber zwar eine Übergeordnete Intelligenz aufweisen kann, jedoch der wenigstens eine Möbelantrieb durch den wenigstens einen digitalen Datensatz über die für einen sachgemäßen Betrieb erforderlichen Informationen besitzt. Der wenigstens eine Möbelantrieb kann durch eine Verbindung zu weiteren Möbelantrieben oder zu dem wenigstens einen Befehlsgeber Informationen zu weiteren Möbelantrieben beziehen, wodurch ein Austausch des wenigstens einen digitalen Datensatzes oder Informationen zu dem Netzwerk ermöglicht wird. Dadurch wird die Resilienz der Anordnung gesteigert, da dem wenigstens einen weiteren Möbelantrieb Informationen des wenigstens einen digitalen Datensatz des wenigstens einen Möbelantriebes bekannt sind und/oder bei einem Ausfall eine Kollision unterbinden oder eine Synchronisation ermöglichen kann.
[0013] Der wenigstens eine digitale Datensatz kann der wenigstens einen Recheneinheit bei einer Montage des wenigstens einen Möbelantriebes beispielsweise über ein elektronisches Gerät oder ein HMI (Human-Machine Interface) des wenigstens einen Möbelantriebes hinterlegt werden und/oder nach einer Montage durch das wenigstens ein elektronisches Gerät oder die HMI des wenigstens einen Möbelantriebes ergänzt werden.
[0014] Zudem werden Fehlbefehle durch den wenigstens einen Befehlsgeber durch den Vergleich des digitalen Befehls mit dem digitalen Datensatz reduziert.
[0015] Wenn der wenigstens eine Befehlsgeber den wenigstens einen digitalen Befehl funksignalübertragend übermittelt, kann der wenigstens eine Befehlsgeber räumlich gesondert von dem wenigstens einen Möbelantrieb ohne eine dem Stand der Technik zu entnehmende Kabelverbindung verortet sein.
[0016] Die wenigstens eine Datenübertragungsvorrichtung kann eine Empfangseinrichtung und eine räumlich davon gesonderte Sendeeinrichtung umfassen oder die Empfangseinrichtung sowie die Sendeeinrichtung integriert aufweisen.
[0017] Der wenigstens eine Möbelantrieb kann insbesondere nach erfolgter Auswahl weitere Möbelantriebe für ein sachgemäßes Bewegen von Möbelteilen durch weitere digitale Befehle instruieren, wobei eine Synchronisation zwischen dem Möbelantrieb und den weiteren Möbelantrieben besonders bevorzugt ist, jedoch nicht notwendigerweise erfolgen muss.
[0018] Wie eingangs ausgeführt, wird Schutz auch begehrt für ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, welche bei einer Ausführung durch eine Recheneinheit diese veranlassen, aus einer Speichereinheit, welche mit der Recheneinheit in einer Datenverbindung steht oder in eine solche bringbar ist, ein Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
[0019] Wie eingangs ausgeführt, wird Schutz auch begehrt für eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruches 21, wobei der wenigstens eine Befehlsgeber dazu ausgebildet ist, wenigstens einen digitalen Befehl an die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Möbelantriebes über die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Befehlsgebers, insbesondere funksignalübertragend, zu übermitteln, die wenigstens eine Recheneinheit des wenigstens einen Möbelantriebes dazu ausgebildet ist, den wenigstens einen digitalen Befehl mit wenigstens einem in der wenigstens einen Speichereinheit hinterlegten digitalen Datensatz unter Berücksichtigung wenigstens eines weiteren Möbelantriebes zu vergleichen und die wenigstens eine Recheneinheit dazu ausgebildet ist, abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs eine Auswahl zur Durchführung des wenigstens einen digitalen Befehles mit einer Auswahl zwischen einer Durchführung und einer Nichtdurchführung zu treffen.
[0020] Wie eingangs ausgeführt, wird Schutz auch begehrt für einen Möbelantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruches 24, wobei dem Möbelantrieb ein solches Computerprogrammprodukt hinterlegt ist, welches durch die wenigstens eine Recheneinheit ausführbar ist.
[0021] Das Computerprogrammprodukt kann beispielsweise in der wenigstens einen Speichereinheit hinterlegt sein und durch die wenigstens eine Recheneinheit ausgeführt werden.
[0022] Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
[0023] Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass der wenigstens eine digitale Befehl in Form eines Schließbefehls oder eines Öffnungsbefehls, in welchen das wenigstens eine Möbelteil durch den wenigstens einen Möbelantrieb von einer Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus in eine davon verschiedene Betriebsstellung anordenbar ist, und/oder eines Verriegelungsbefehles oder eines Entriegelungsbefehles, in welchem das wenigstens eine Möbelteil in einer Betriebsstellung verharrt, umfasst.
[0024] Im Allgemeinen kann der Verriegelungsbefehl den wenigstens einen Möbelantrieb verriegeln, um ein Öffnen und/oder Schließen des wenigstens einen bewegbaren Möbelteiles zu hemmen. Im Allgemeinen kann der wenigstens eine Möbelantrieb auch als Möbelschloss ausgebildet sein, wobei der Verriegelungsbefehl eine Verriegelungsvorrichtung des Möbelschlosses in eine Verriegelungsstellung bewegt, in welcher ein Bewegen des wenigstens einen bewegbaren M6öbelteiles nicht möglich ist. Eine analoge Betrachtung ist auf den Entriegelungsbefehl in Bezug auf eine Entriegelungsstellung anzuwenden. Der digitale Befehl kann im Allgemeinen auch weitere Steuersignale und/oder Bedienbefehle umfassen.
[0025] Als günstig hat sich erwiesen, dass die Auswahl in eine boolesche Variable übertragen wird, wobei die boolesche Variable den Wert 0 oder 1 bei einer Durchführbarkeit des wenigstens
einen digitalen Befehles und den Wert 1 oder 0 bei einer Nichtdurchführbarkeit des wenigstens einen digitalen Befehles aufweist.
[0026] Dadurch kann eine Datenkommunikation besonders effizient erfolgen, da der wenigstens eine Möbelantrieb die Auswahl durch die boolesche Variable über lediglich ein Bit an Information kodieren und/oder dem wenigstens einen Befehlsgeber übermitteln kann.
[0027] Als vorteilhaft hat sich erwiesen, dass im Falle einer Auswahl zur Durchführbarkeit des wenigstens einen digitalen Befehles die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Möbelantriebes, vorzugsweise via ESB, mit wenigstens einer Datenübertragungseinrichtung wenigstens eines weiteren Möbelantriebes kommuniziert, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der wenigstens eine Möbelantrieb und der wenigstens eine weitere Möbelantrieb das wenigstens eine Möbelteil gemeinsam, vorzugsweise parallel oder sequenziell, von einer Betriebsstellung in eine von der Betriebsstellung gesonderte weitere Betriebsstellung relativ zu dem Möbelkorpus anordnen und/oder das wenigstens eine Möbelteil in einer Betriebsstellung verriegeln.
[0028] Dadurch kann aufgrund eines digitalen Befehles an genau einen Möbelantrieb eine Bewegung wenigstens eines bewegbaren Möbelteiles durch eine Vielzahl an Möbelantrieben erfolgen, wobei ein sachgemäßes Bewegen unter Rücksichtnahme auf Synchronisationsparameter, Kollisionsparameter und/oder Zustandsparameter des wenigstens einen digitalen Datensatzes zumindest eines Möbelantriebes gewährleistet wird. Zudem kann ein Abgleich der digitalen Datensätze der Möbelantriebe durchgeführt werden und/oder der digitale Datensatz des wenigstens einen weiteren Möbelantriebes dem wenigstens einen Befehlsgeber durch den wenigstens einen Möbelantrieb übermittelt werden.
[0029] Eine vorteilhafte Variante besteht darin, dass der wenigstens eine digitale Datensatz statische Parameter, vorzugsweise in Form eines Referenzparameters, Synchronisationsparameters, Kopplungsparameters, Zustandsparameter und/oder Kollisionsparameters, zu wenigstens einem weiteren Möbelantrieb, besonders bevorzugt eines Netzwerkes, in welchem der wenigstens eine Möbelantrieb verortet ist, umfasst, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der Zustandsparameter abhängig von wenigstens einer Betriebsstellung änderbar ist.
[0030] Unter Referenzparametern sind beispielsweise definierte Endlagen wenigstens einer Stellvorrichtung zu verstehen, welche Betriebsstellungen des wenigstens einen Möbelantriebes definieren. Unter Synchronisationsparametern sind beispielsweise zeitlich definierte Abfolgen einer Aktivierung wenigstens einer Antriebseinheit zu verstehen, um eine Vielzahl an Möbelantrieben zur Bewegung des wenigstens einen Möbelteiles abzustimmen. Unter Kopplungsparameter sind beispielsweise eine Verknüpfung eines Möbelantriebes mit einem Befehlsgeber, Haushaltsgerät, Funkschaltelement, weiteren Möbelantrieb und/oder dergleichen zu verstehen, um eine Verbindung zwischen zwei Entitäten eines Netzwerkes zu definieren. Unter Zustandsparameter ist beispielsweise eine Verriegelung und/oder Stellung der wenigstens einen Stellvorrichtung zu verstehen, welche ein geöffnetes oder geschlossenes bewegbares Möbelteil abbildet, wobei bei einem Übergang zwischen Betriebsstellungen des wenigstens einen bewegbaren Möbelteiles der Zustandsparameter änderbar ist.
[0031] Besonders bevorzugt ist, dass in einem nachgelagerten Verfahrensschritt der wenigstens eine Möbelantrieb, insbesondere funksignalübertragend, über die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Möbelantriebes wenigstens eine digitale Information abhängig von der Auswahl an die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Befehlsgebers übermittelt, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass
- im Falle einer Durchführbarkeit des wenigstens einen digitalen Befehles die wenigstens eine digitale Information eine Bestätigung zur Durchführbarkeit beinhaltet,
- im Falle einer Nichtdurchführbarkeit des wenigstens einen digitalen Befehles die wenigstens eine digitale Information eine Bestätigung zur Nichtdurchführbarkeit beinhaltet, wobei die wenigstens eine digitale Information bevorzugt eine Begründung zur Nichtdurchführbarkeit, besonders bevorzugt in Form einer Diagnose in Bezug auf die Auswahl, beinhaltet.
[0032] Durch die wenigstens eine digitale Information kann dem wenigstens einen Befehlsgeber bestätigt werden, dass der digitale Befehl durchführbar ist. Bei einem Vorliegen einer Nichtdurchführbarkeit kann der wenigstens eine Befehlsgeber, insbesondere auf der Basis der Diagnose, eine Fehleranalyse zur Nichtdurchführbarkeit initiieren und/oder den wenigstens einen digitalen Befehl, insbesondere nach Behebung der Ursache der Nichtdurchführbarkeit, erneut senden.
[0033] Es ist auch denkbar, dass der wenigstens eine Befehlsgeber durch maschinelles Lernen und/oder künstliche Intelligenz durch die wenigstens eine digitale Information lernt.
[0034] Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Möbelantriebes und des wenigstens einen Befehlsgebers bidirektional parallel oder bidirektional sequenziell kommunizieren.
[0035] Im Allgemeinen kann unter Datenkommunikation eine Datenübertragung mittels Senden und Empfangen verstanden werden, wobei bevorzugt zumindest zeitweise lediglich gesendet oder empfangen wird. Eine unidirektionale Datenkommunikation ist jedoch auch denkbar, wobei lediglich Steuerbefehle transmittiert werden. Besonders bevorzugt ist eine Datenkommunikation über Funksignalprotokolle, wobei im Allgemeinen auch eine leitungsgebundene Datenkommunikation möglich ist. Eine Empfangseinheit und eine Sendeeinheit können beispielsweise integriert auf einem Chip oder räumlich voneinander gesondert vorliegen.
[0036] Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Möbelantriebes bei einer Zustandsänderung des wenigstens einen Möbelantriebes wenigstens eine digitale Information an die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Befehlsgebers übermittelt, wobei vorzugsweise einem elektronisches Gerät, besonders bevorzugt in Form eines mobilen Endgerätes, Smartphones oder Computers, eine Statusmeldung zu der Zustandsänderung angezeigt wird.
[0037] Dadurch kann nach einer Zustandsänderung - wie Verriegelung des wenigstens einen Möbelantriebes oder einer geänderten Betriebsstellung des wenigstens einen bewegbaren M6öbelteiles - basierend auf wenigstens einen digitalen Befehl einem Benutzer erkenntlich gemacht werden, dass der wenigstens eine digitale Befehl erfolgreich durchgeführt wurde. Wird dem elektronischen Gerät die Zustandsänderung übermittelt, hat ein Benutzer einen Überblick über Bewegungen des wenigstens einen bewegbaren Möbelteiles.
[0038] Als günstig hat sich erwiesen, dass der wenigstens eine Befehlsgeber mit der wenigstens einen Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Möbelantriebes via BLE und/oder ESB kommuniziert und/oder die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Möbelantriebes mit wenigstens einem weiteren Möbelantrieb via ESB kommuniziert.
[0039] Unter dem Fachterminus BLE als Funkprotokoll ist Bluetooth Low Energy zu verstehen, welches auf handelsüblichen elektronischen Geräten wie Smartphones und Computer integriert ist.
[0040] Unter dem Fachterminus ESB als Funkprotokoll ist Enhanced Shockburst'M zu verstehen, welches sich gegenüber BLE unter anderem durch geringere Latenzzeiten als besonders günstig für eine Ansteuerung von Möbelantrieben erwiesen hat.
[0041] Weiters ist bevorzugt vorgesehen, dass der wenigstens eine digitale Befehl über wenigstens eine von dem wenigstens einen Befehlsgeber räumlich gesonderte Datenübermittlungsvorrichtung an die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Möbelantriebes übermittelt wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die wenigstens eine Datenübermittlungsvorrichtung mit der wenigstens einen Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Möbelantriebes via ESB kommuniziert.
[0042] Wenn der wenigstens eine Befehlsgeber über kein Funkprotokoll verfügt, über welches mit dem wenigstens einen Möbelantrieb kommuniziert werden kann, kann die wenigstens eine Datenübermittlungsvorrichtung den wenigstens einen digitalen Befehl über ein Funkprotokoll, mit welchem der wenigstens eine Möbelantrieb digitale Daten empfangen kann, weiterleiten, wobei
die Datenübermittlungsvorrichtung eine Übersetzung zwischen den beiden Funkprotokollen generiert.
[0043] Der wenigstens eine Befehlsgeber kann mit der wenigstens einen Datenübermittlungsvorrichtung via ESB, Wifi und/oder WAN kommunizieren, wobei eine Datenkommunikation zwischen der Datenübermittlungsvorrichtung und dem wenigstens einen Möbelantrieb besonders bevorzugt via ESB vorgesehen ist. Insbesondere kann ein Empfang nach einem Ubertragungsprotokoll gemäß IEEE 802.11 Standard und/oder Bluetooth Standard erfolgen.
[0044] Alternativ ist möglich, dass der wenigstens eine Befehlsgeber durch eine Verbindung mit der wenigstens einen Datenübermittlungseinrichtung Informationen, vorzugsweise wenigstens einen digitalen Datensatz, zumindest eines weiteren Möbelantriebes und/oder eines Netzwerkes, in welchem der wenigstens eine Möbelantrieb abgebildet ist, ermittelt.
[0045] Dadurch wird ermöglicht, dass der wenigstens eine Befehlsgeber bei einer Verbindung mit lediglich einer Entität des Netzwerkes Informationen zu allen im Netzwerk verorteten Entitäten einholen kann, ohne jede Entität einzeln abfragen zu müssen.
[0046] Im Allgemeinen kann jede Entität des Netzwerkes - beispielsweise der wenigstens eine Möbelantrieb - durch eine Verbindung mit der wenigstens einen Datenübermittlungseinrichtung und/oder wenigstens eines weiteren Möbelantriebes Informationen eines weiteren Möbelantriebes und/oder des Netzwerkes ermitteln.
[0047] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Befehlsgeber durch eine Verbindung mit wenigstens einer, vorzugsweise genau einer, Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Möbelantriebes und/oder wenigstens einer, vorzugsweise genau einer, gegebenenfalls vorhandenen Datenübermittlungsvorrichtung Informationen, vorzugsweise wenigstens einen digitalen Datensatz, zumindest eines weiteren Möbelantriebes und/oder eines Netzwerkes, in welchem der wenigstens eine Möbelantrieb abgebildet ist, ermittelt.
[0048] Dadurch sind dem wenigstens einen Befehlsgeber Zusammenhänge des Netzwerkes, insbesondere Synchronisationsparameter und/oder Kollisionsparameter von Möbelantrieben, bekannt und können beispielsweise für eine Fehlerdiagnose und/oder geeignete digitale Befehle herangezogen werden. Im Allgemeinen kann der wenigstens eine Befehlsgeber auch einen Möbelantrieb darstellen, welcher mit wenigstens einem weiteren Möbelantrieb und/oder Haushaltsgerät kommuniziert.
[0049] Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in einem vorgelagerten Verfahrensschritt, vorzugsweise über wenigstens ein elektronisches Gerät, vorzugsweise in Form eines mobilen Endgerätes, Smartphones oder Computers,
- zumindest zwei Möbelantriebe miteinander gekoppelt und/oder über eine von einem Benutzer durchzuführende Referenzfahrt synchronisiert werden,
- der wenigstens eine Möbelantrieb über eine von einem Benutzer durchzuführende Referenzfahrt initialisiert wird,
- der wenigstens eine Möbelantrieb mit dem wenigstens einen Befehlsgeber gekoppelt und/oder der wenigstens eine Befehlsgeber über eine von einem Benutzer durchzuführende Referenzfahrt initialisiert wird,
- In der wenigstens einen Speichereinheit wenigstens ein digitaler Datensatz abhängig von einer durch einen Benutzer durchzuführenden Referenzfahrt hinterlegt wird, und/oder
- der wenigstens eine Möbelantrieb, der wenigstens eine Befehlsgeber und/oder wenigstens eine gegebenenfalls vorhandene Datenübermittlungsvorrichtung einem Netzwerk hinzugefügt werden, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass das Netzwerk dem wenigstens einen Befehlsgeber übertragen wird, und/oder
- gegebenenfalls dem wenigstens einen Befehlsgeber wenigstens eine digitale Information zu einer Fehlermeldung, besonders bevorzugt mit einem Hilfedialog, zu wenigstens einem Möbelantrieb und/oder einer gegebenenfalls vorhandenen Datenübermittlungsvorrichtung übermittelt wird.
[0050] Dadurch kann der wenigstens eine digitale Datensatz mit für einen Bewegungsablauf des wenigstens einen Möbelteiles relevanten digitalen Daten befüllt werden. Der wenigstens eine digitale Datensatz kann durch den wenigstens einen Möbelantrieb dahingehend genutzt werden, um das wenigstens eine bewegbare Möbelteil unter Berücksichtigung weiterer Möbelantriebe sachgemäß zwischen Betriebsstellungen zu bewegen, die weiteren Möbelantriebe für eine sachgemäße Bewegung insbesondere durch ein Senden von digitalen Befehlen zu instruieren und/oder durch eine Verbindung mit Entitäten des Netzwerkes den digitalen Datensatz den Entitäten zur Verfügung zu stellen respektive zugänglich zu machen.
[0051] Ist die Auswahl zur Nichtdurchführung getroffen, kann diese dem Befehlsgeber mit einer Fehlermeldung in Form der digitalen Information übermittelt werden. Beispielsweise kann die Fehlermeldung Informationen zu einer problematischen Netzwerkstruktur, einer inkorrekten Justage einer Antriebseinheit, einer mangelhaften Einbautiefe, einem stetigen Drücken eines bewegbaren Möbelteiles auf einen Funkschalter und/oder einer fehlerhaften Firmware umfassen. Im Allgemeinen kann die digitale Information auch ohne vorangegangene Auswahl zur Nichtdurchführung übermittelt werden.
[0052] Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Befehlsgeber wenigstens eine Recheneinheit und wenigstens eine Speichereinheit umfasst, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass aus der wenigstens einen Speichereinheit wenigstens ein Zustandsparameter, wenigstens eine Log- Information und/oder wenigstens eine Betriebsinformation des wenigstens einen Möbelantriebes und/oder einer gegebenenfalls vorhandenen Datenübermittlungsvorrichtung ausgelesen wird.
[0053] Durch einen Zugriff der wenigstens einen Recheneinheit auf die wenigstens eine Speichereinheit können Fehlbefehle aufgrund mangelhafter digitaler Befehle besonders effektiv reduziert werden. Zudem kann ein Benutzer beispielsweise ein ungewünschtes Öffnen, eine Häufigkeit eines Offnens des wenigstens einen bewegbaren Möbelteiles oder dergleichen ermitteln und zum Beispiel für Analysezwecke nützen.
[0054] Wird ein bewegbares Möbelteil von einer nicht autorisierten Person bewegt oder erfolgte zu einem spezifischen Zeitpunkt noch keine gewünschte Bewegung eines bewegbaren Möbelteiles, ist diese Information einem Benutzer zugänglich.
[0055] Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Befehlsgeber in Form eines Funkschaltelementes, einer Datenübermittlungsvorrichtung, eines Möbelschlosses, eines Haushaltsgerätes, eines weiteren Möbelantriebes und/oder eines elektronischen Gerätes, vorzugsweise in Form eines mobilen Endgerätes, Smartphones oder Computers, ausgebildet ist.
[0056] Der wenigstens eine Möbelantrieb kann beispielsweise einen Verriegelungsbefehl oder einen OÖffnungsbefehl durch ein Betätigen eines an einem von dem Möbelantrieb räumlich gesonderten Funkschaltelementes, ein Smartphone und/oder ein mobiles Endgerät in Form eines Spracherkennungssystems, welches direkt oder über eine Datenübermittlungsvorrichtung mit der wenigstens einen Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Möbelantriebes funksignalübertragend verbunden ist, empfangen.
[0057] Es ist auch ein digitaler Befehl eines Haushaltsgerätes in Form eines Saugroboters möglich, welcher ein Öffnen des wenigstens einen bewegbaren Möbelteiles durch den wenigstens einen Möbelantrieb anfordert, um in ein oder aus einem Möbel verfahren zu können. Im Allgemeinen kann das Haushaltsgerät auch beispielsweise als Mikrowelle oder Kaffeemaschine vorliegen, wobei während einem Betrieb des Haushaltsgerätes ein Schließen des wenigstens einen bewegbaren Möbelteiles gehemmt wird. Im Allgemeinen ist eine Datenkommunikation zwischen dem Saugroboter und dem wenigstens einem Möbelantrieb auch via Ultraschall denkbar.
[0058] Ein Verhindern einer Bewegung des wenigstens einen bewegbaren Möbelteiles in eine Schließstellung als Betriebsstellung kann einerseits dahingehend unterbunden werden, dass über den wenigstens einen Befehlsgeber ein Verriegelungsbefehl übermittelt wird, oder andererseits durch eine Auswahl zur Nichtdurchführbarkeit eines Schließbefehls durch die wenigstens eine Recheneinheit.
[0059] Als günstig hat sich erwiesen, dass der wenigstens eine Befehlsgeber und/oder die wenigstens eine gegebenenfalls vorhandene Datenübermittlungsvorrichtung eine Vorauswahl zur Durchführung des wenigstens einen digitalen Befehls, vorzugsweise aufgrund Information des Netzwerkes, in welchem der wenigstens eine Möbelantrieb verortet ist, trifft.
[0060] Dadurch kann eine Anzahl an digitalen Befehlen, welche aufgrund von Synchronisationsparametern, Kollisionsparametern oder anderweitigen Voreinstellungen zu einer Nichtdurchführbarkeit der digitalen Befehle führen, besonders begünstigt reduziert werden.
[0061] Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Datenkommunikation zwischen der wenigstens einen Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Befehlsgebers und der wenigstens einen Datenübertragungseinrichtung des wenigstens einen Möbelantriebes verschlüsselt und/oder während definierten Zeitfenstern ermöglicht wird.
[0062] Dadurch wird eine besonders sichere, rasche und/oder robuste Datenkommunikation bedingt, wobei besonders bevorzugt eine Authentisierung und/oder Signierung von Daten und/oder eine Verschlüsselung eines Datenlinks vorgesehen ist.
[0063] Als vorteilhaft hat sich erwiesen, dass in einem vorgelagerten Verfahrensschritt wenigstens ein durch einen Benutzer erfolgter verbaler Sprachbefehl, vorzugweise mit Benutzeridentifikation, und/oder wenigstens ein taktiler Befehl über wenigstens ein elektronisches Gerät, besonders bevorzugt in Form eines mobilen Endgerätes, Smartphones oder Computers, in den wenigstens einen digitalen Befehl übersetzt wird.
[0064] Durch den Sprachbefehl erfolgt eine besonders komfortable Ansteuerung des wenigstens einen Möbelantriebes, da ein Benutzer beispielsweise durch ein geeignetes Wort oder Wortabfolge ein Öffnen oder Schließen spezifischer bewegbarer Möbelteile generieren kann. Durch eine Benutzeridentifikation kann beispielsweise ein digitaler Befehl einer spezifischen Person einen Möbelantrieb nicht zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteiles initiieren. Die Sprachbefehle sind zudem individuell adaptierbar, wobei beispielsweise der Begriff „Salz“ ein Öffnen jenes bewegbaren Möbelteiles generieren kann, welches einen Salzstreuer in dessen Stauraum aufweist, wodurch eine Benutzerfreundlichkeit des Netzwerkes gesteigert wird. Die Anzahl an im Netzwerk verorteten Entitäten ist im Allgemeinen beliebig. Einem Benutzer wird ohne Kenntnis einer genauen Lage eines gewünschten Füllgutes dieses mit Hilfe eines einfachen verbalen Befehls zugänglich gemacht, wobei ein Öffnen des bewegbaren Möbelteiles zumindest teilweise durch den wenigstens einen Möbelantrieb generiert wird, um das gewünschte Füllgut entnehmen zu können. Durch einen davon abweichenden verbalen Befehl wie beispielsweise „Zucker“ kann ein Füllgut eines gesonderten Stauraumes zugänglich gemacht werden.
[0065] Durch den taktilen Befehl kann ein Benutzer beispielsweise auf einem Smartphone eine Auswahl treffen, welches bewegbare Möbelteil wann öffnen soll oder zu welchem Zeitpunkt das wenigstens eine bewegbare Möbelteil nicht öffenbar sein soll.
[0066] Eine vorteilhafte Variante besteht darin, dass der wenigstens eine taktile Befehl und/oder der wenigstens eine verbale Sprachbefehl von dem wenigstens einen Befehlsgeber und/oder in wenigstens einer Cloud in den wenigstens einen digitalen Befehl übersetzt wird.
[0067] Dadurch kann eine Homogenisierung der durch einen Benutzer erwirkten Befehle in Form eines digitalen Befehls erwirkt werden, welcher über ein geeignetes Funkprotokoll mit geringen Latenzzeiten der Datenübertragungseinrichtung übermittelbar ist.
[0068] Besonders bevorzugt ist, dass an dem wenigstens einen bewegbaren Möbelteil zumindest zwei Möbelantriebe angeordnet sind, wobei das wenigstens eine bewegbare Möbelteil durch die zumindest zwei Möbelantriebe gemeinsam parallel zwischen den zumindest zwei Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus bewegbar ist.
[0069] Dadurch können insbesondere schwere bewegbare Möbelteile bewegt werden, wobei eine synchronisierte Bewegung der Möbelantriebe durch eine Datenkommunikation zwischen den Möbelantrieben sichergestellt werden kann. Der wenigstens eine Befehlsgeber muss hierzu
lediglich einen digitalen Befehl an lediglich einen Möbelantrieb senden, wobei ein unsachgemäBes Öffnen der bewegbaren Möbelteile durch die Intelligenz des Möbelantriebes über die Auswahl zur Durchführung unterbunden werden kann.
[0070] Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass an zumindest zwei bewegbaren Möbelteilen jeweils wenigstens ein Möbelantrieb angeordnet ist, wobei die zumindest zwei bewegbaren Möbelteile parallel oder sequenziell durch die wenigstens zwei Möbelantriebe zwischen den zumindest zwei Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus bewegbar sind.
[0071] Dadurch kann einem Benutzer eine Vielzahl an Stauräumen zugänglich gemacht werden, welche durch eine Vielzahl an bewegbaren Möbelteilen verdeckt sind, wobei eine Kollision der bewegbaren Möbelteile durch die Auswahl zur Durchführung und/oder eine Datenkommunikation zwischen den Möbelantrieben unterbunden wird.
[0072] Als günstig hat sich erwiesen, dass der wenigstens einen Speichereinheit, vorzugsweise über die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung durch wenigstens ein elektronisches Gerät, wenigstens ein digitaler Datensatz hinterlegbar ist, wobei der wenigstens eine digitale Datensatz vorzugsweise statische Parameter in Form eines Referenzparameters, Synchronisationsparameters, Kopplungsparameters, Zustandsparameter und/oder Kollisionsparameters zu wenigstens einem weiteren Möbelantrieb umfasst.
[0073] Dadurch kann beispielsweise bei einer Montage des Möbelantriebes der Möbelantrieb dahingehend konfiguriert werden, dass ein gemeinsames oder zwingend sequenzielles Bewegen des wenigstens einen bewegbaren Möbelteiles sachgemäß durch eine geeignete Zeitabfolge einer Betätigung der wenigstens einen Stellvorrichtung der Möbelantriebe erfolgt. Zudem ist der wenigstens eine digitale Datensatz jederzeit adjustierbar, wenn beispielsweise eine Anderung im Netzwerk oder eine Anderung an dem wenigstens einen bewegbaren Möbelteil erwirkt wird.
[0074] Folgend werden nicht einschränkende Beispiele angeführt, welche durch eine verteilte Intelligenz der Möbelantriebe über einen Vergleich des wenigstens einen digitalen Befehls mit dem wenigstens einen digitalen Datensatz zur Auswahl zur Durchführung und/oder über eine Datenkommunikation mit weiteren Möbelantrieben besonders begünstigt durch das erfindungsgemäße Verfahren, das Computerprogrammprodukt, die Anordnung und/oder den Möbelantrieb umgesetzt werden können:
[0075] Für ein Möbel in Form eines Tablars oder eines Unterschrankes wird wenigstens ein Möbelantrieb eines Innenauszuges über einen Sprachbefehl ausgelöst, wobei wenigstens ein weiterer Möbelantrieb eines Frontauszuges parallel oder sequenziell synchronisiert aktiviert wird, um die zwei bewegbaren Möbelteile durch einen digitalen Befehl des Befehlsgebers zu bewegen. Droht eine Kollision, werden die Bewegungen unterbunden, wobei bei einer korrekten Synchronisation und keiner potentiellen Kollision die Bewegungen durchgeführt werden. Die Durchführbarkeit sowie ein geänderter Zustand der Betriebsstellungen der bewegbaren Möbelteile werden dem Befehlsgeber in Form einer digitalen Information übermittelt. Die Zustandsparameter werden nach Beendigung der individuellen Bewegungen geändert.
[0076] Für ein Möbel in Form eines Möbelschrankes darf der Innenauszug erst durch einen M6öbelantrieb geöffnet werden, wenn eine Drehtür einen spezifischen Mindestöffnungswinkel respektive eine spezifische relative Stellung zu einem Möbelkorpus erreicht hat. Der Mindestöffnungswinkel kann als statischer Parameter in Form eines Kollisionsparameters der Speichereinheit hinterlegt sein, wobei durch eine Datenkommunikation zwischen den Möbelantrieben eine sachgemäße Abfolge von Bewegungen, bei welchen eine synchronisierte Bewegung durch die Möbelantriebe erwirkt wird, gewährleistet werden kann. Eine Synchronisation kann beispielsweise durch eine durch den Benutzer durchgeführte Referenzfahrt der Speichereinheiten hinterlegt werden. Synchronisierte Möbelantriebe können einen Bewegungsablauf des wenigstens einen bewegbaren Möbelteiles aufgrund eines zeitlichen Versatzes und/oder aufgrund einer räumlichen Stellung des wenigstens einen bewegbaren Möbelteiles steuern.
[0077] Für ein bewegbares Möbelteil in Form einer gemeinsamen Front von Einzelkorpussen
müssen die an der Front angeordneten Möbelantriebe miteinander kommunizieren, wobei bei einem digitalen Befehl an einen Möbelantrieb der Möbelantrieb bei einer Auswahl zur Durchführung des digitalen Befehls mit den weiteren Möbelantrieben kommuniziert, um die Front gemeinsam zu bewegen.
[0078] Besonders bevorzugt sind bewegbare Möbelteile in Form von Schubladen, Möbeltüren, Türen, Klappen und/oder anhebbare Schubkästen.
[0079] Umfasst ein digitaler Befehl einen Schließbefehl für ein bewegbares Möbelteil, welches beispielsweise eine Mikrowelle, einen Ofen oder eine Kaffeemaschine während eines Betriebes verdecken soll, wird eine Auswahl zur Nichtdurchführung des digitalen Befehls getroffen und eine digitale Information an den Befehlsgeber übermittelt. Beispielsweise kann das Haushaltsgerät auch automatisch als Befehlsgeber einen Verriegelungsbefehl an den Möbelantrieb übermitteln, um ein ungewünschtes Schließen aus sicherheitstechnischen Gründen zu hemmen.
[0080] Bei einer Übermittlung des wenigstens einen digitalen Befehles des Befehlsgeber, der wenigstens einen digitalen Information des wenigstens einen Möbelantriebes und/oder von Informationen zwischen dem wenigstens einen Möbelantrieb und dem wenigstens einen weiteren Möbelantrieb kann vorgesehen sein, dass in einem Versand-Verfahrensschritt ein Versenden - unidirektional zu einer Empfangseinrichtung der Datenübertragungseinrichtung erfolgt und/oder - direkt an die Empfangseinrichtung der Datenübertragungseinrichtung adressiert ist und/oder - ohne eine Empfangsbestätigung, vorzugsweise ohne eine unangeforderte Empfangsbestätigung, durch eine Sendeeinrichtung der Datenübertragungseinrichtung erfolgt und/oder - ohne eine Überprüfung der Empfangsbereitschaft der Empfangseinrichtung der Datenübertragungseinrichtung erfolgt und/oder - mit einem fest vorgegebenen oder vorgebbaren Routing erfolgt und/oder - ein Versenden gemäß einem ShockBurst'M oder Enhanced ShockBurst'M Übertragungsprotokoll erfolgt.
[0081] Die Merkmale der Verfahrensansprüche sind sinngemäß auf die Anordnungsansprüche und/oder die Möbelantriebsansprüche anwendbar sowie vice versa.
[0082] Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:
[0083] Fig. 1 eine Anordnung aus vier Möbelantrieben und einer Vielzahl an Befehlsgebern, welche in einem Netzwerk verbunden sind, in einer schematisch dargestellten UÜbersichtsansicht,
[0084] Fig. 2a-2f eine Datenkommunikation von einem Befehlsgeber zu einem Möbelantrieb, wobei der Möbelantrieb mit einem weiteren Möbelantrieb in Datenverbindung steht, in einer schematischen Darstellung,
[0085] Fig. 29g-2h einen Möbelantrieb in Datenverbindung mit einem Möbelschloss und einem weiteren Möbelantrieb in einer schematischen Darstellung,
[0086] Fig. 3a einen Befehlsgeber und einen Möbelantrieb während einer Übermittlung eines digitalen Befehls des Befehlsgebers an den Möbelantrieb in einer schematischen Darstellung,
[0087] Fig. 3b einen Befehlsgeber und einen Möbelantrieb während einer Übermittlung einer digitalen Information des Möbelantriebes an den Befehlsgeber in einer schematischen Darstellung,
[0088] Fig. 4a eine Anordnung aus einem Möbel mit einem Möbelkorpus und einem bewegbaren Möbelteil in Form einer Möbelklappe sowie zwei Befehlsgebern in einer perspektivisch dargestellten Ansicht,
[0089] Fig. 4b ein Möbel mit einem Möbelkorpus und fünf bewegbaren Möbelteilen in Form von Schubladen sowie einem Befehlsgeber und einer Datenübermittlungsvorrichtung in einer perspektivisch dargestellten Ansicht.
[0090] Fig. 1 zeigt eine Anordnung 1 aus vier Möbelantrieben 2 und einem an dem links unten verorteten Möbelantrieb 2 angeordneten bewegbar gelagerten Möbelteil 6, welches punktiert angedeutet ist. Im Allgemeinen ist an allen Möbelantrieben 2 ein an dem jeweiligen Möbelantrieb 2 angeordnetes bewegbares Möbelteil 6 angeordnet. Die Anordnung 1 umfasst eine Vielzahl an von den Möbelantrieben 2 räumlich gesonderte Befehlsgeber 7, wobei die Möbelantrieb 2 und die Befehlsgeber 7 jeweils eine Datenübertragungseinrichtung 8 umfassen.
[0091] Die Befehlsgeber 7 liegen in Form eines Möbelschlosses 17, Haushaltsgeräten 18 als Mikrowelle, Kaffeemaschine und Saugroboter, Funkschaltelementen 16, einer Datenübermittlungsvorrichtung 15 sowie elektronischen Geräten 14 als Smartphone und Spracherkennungssystem vor. Die Funkschaltelemente 16 stehen jeweils mit einem Möbelantrieb 2 in Funkverbindung. Im Allgemeinen könnten die Befehlsgeber auch kabelgebunden mit den Möbelantrieben 2 verbunden sein.
[0092] Die Befehlsgeber 7 sind dazu ausgebildet, digitale Befehle 9 an Datenübertragungseinrichtungen 8 der Möbelantriebe 2 über Datenübertragungseinrichtungen 8 der Befehlsgeber 7 funksignalübertragend zu übermitteln. Die Recheneinheiten 4 der Möbelantriebe 2 sind dazu ausgebildet, die digitalen Befehle 9 mit in den Speichereinheiten 3 hinterlegten digitalen Datensätzen 10 zu vergleichen. Die Recheneinheiten 4 sind dazu ausgebildet, abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs eine Auswahl zur Durchführung der digitalen Befehle 9 zu treffen.
[0093] Die Möbelantriebe 2 der Anordnung umfassen jeweils eine Befestigungsvorrichtung 20 zur Befestigung des Möbelantriebes 2 an einem Möbelkorpus 5, eine Stellvorrichtung 21, mit welcher das bewegbare Möbelteil 6 relativ zu dem Möbelkorpus 5 bewegbar ist, eine Antriebseinheit 22, mit welcher die Stellvorrichtung 21 elektrisch antreibbar ist, eine Speichereinheit 3, eine Recheneinheit 4, und eine Datenübertragungseinrichtung 8. Den Möbelantrieben 2 ist ein Computerprogrammprodukt hinterlegt, welches durch die Recheneinheit 4 ausführbar ist, wobei das Computerprogrammprodukt Befehle umfasst, welche bei einer Ausführung durch die Recheneinheiten 4 diese veranlassen, aus den Speichereinheiten 3, welche mit den Recheneinheiten 4 in einer Datenverbindung steht, ein Verfahren zum Betrieb der Anordnung auszuführen.
[0094] Die Befehlsgeber 7 kommunizieren mit den Datenübertragungseinrichtung 8 der Möbelantriebe 2 via ESB, wobei das Smartphone zusätzlich direkt mit den Datenübertragungseinrichtungen 8 via ELB kommunizieren kann. Die Datenübertragungseinrichtungen 8 der Möbelantriebe 2 kommunizieren mit den weiteren Möbelantrieb 11 via ESB.
[0095] Die Befehlsgeber 7 in Form des Spracherkennungssystems und des Smartphones übermitteln die digitalen Befehle 9 über eine von dem Befehlsgeber 7 räumlich gesonderte Datenübermittlungsvorrichtung 15 an die Datenübertragungseinrichtungen 8 der Möbelantriebe 2, wobei die Datenübermittlungsvorrichtung 15 mit den Datenübertragungseinrichtungen 8 der Möbelantriebe 2 via ESB kommuniziert und die Befehlsgeber 7 mit der Datenübermittlungsvorrichtung 15 via Wifi kommunizieren. Zwischen den Befehlsgebern 7 und der Datenübermittlungsvorrichtung 15 ist ein Router zwischengeschaltet, welcher via WAN kommunizieren kann und in Verbindung mit einer Cloud 19 steht.
[0096] Ein elektronisches Gerät 14, welches mit der Cloud 19 in Datenverbindung steht, kann eine Datenkommunikation abgreifen und beispielsweise Log-Informationen zu Analysezwecken auswerten.
[0097] Das Spracherkennungssystem und das Smartphone ermitteln durch eine Verbindung mit der Datenübermittlungseinrichtung 15 Informationen wie die digitalen Datensätze 10 der Möbelantriebe 2 und der weiteren Möbelantriebe 11 sowie Informationen des Netzwerkes 12, in welchem die Möbelantriebe 2 abgebildet sind.
[0098] Das Netzwerk 12 setzt sich aus den Entitäten der Befehlsgeber 7, der Möbelantriebe 2
sowie der weiteren Möbelantriebe 11, der Cloud 19, des Routers und der Datenübermittlungsvorrichtung 15 zusammen.
[0099] Die Möbelantriebe 2 können mit weiteren Möbelantrieben 11 kommunizieren, wobei die Möbelantriebe 2 digitale Datensätze 10 abgleichen und/oder die weiteren Möbelantriebe 11 zu einer synchronisierten Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 6 ohne Kollision von bewegbaren Möbelteilen 6 instruieren können.
[00100] Ein Möbelantrieb 2 kann für einen weiteren Möbelantrieb 11 als Befehlsgeber 7 agieren.
[00101] Der Befehlsgeber 7 ermittelt durch eine Verbindung mit genau einer Datenübertragungseinrichtung 8 eines Möbelantriebes 2 oder der Datenübermittlungsvorrichtung 15 Informationen wie die digitalen Datensätze 10 der Möbelantriebe 2 und der weiteren Möbelantriebe 11 sowie Informationen des Netzwerkes 12, in welchem die Möbelantriebe 2 abgebildet sind.
[00102] Fig. 2a zeigt ein elektronisches Gerät 14 in Form eines Smartphones mit einer Datenübertragungseinrichtung 8, welche in direkter funksignalübertragender Datenverbindung mit einer Datenübertragungseinrichtung 8 eines Möbelantriebes 2 steht. Der Möbelantrieb 2 steht wiederum in direkter funksignalübertragender Datenverbindung mit einem weiteren Möbelantrieb 11.
[00103] Übermittelt der Befehlsgeber 7 funksignalübertragend über die Datenübertragungseinrichtung 8 des Befehlsgebers 7 einen digitalen Befehl 9 an die Datenübertragungseinrichtung 8 des Möbelantriebes 2, vergleicht die Recheneinheit 4 des Möbelantriebes 2 den digitalen Befehl 9 mit einem in der Speichereinheit 3 hinterlegten digitalen Datensatz 10 und die Recheneinheit 4 trifft abhängig von einem Ergebnis des Vergleiches eine Auswahl zur Durchführung des digitalen Befehles 9.
[00104] Der digitale Befehl 9 kann in Form eines Schließbefehls oder eines Öffnungsbefehls, in welchen das Möbelteil 6 durch den Möbelantrieb 2 von einer Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus 5 in eine davon verschiedene Betriebsstellung angeordnet wird, und/oder eines Verriegelungsbefehles oder eines Entriegelungsbefehles, in welchem das Möbelteil 6 in einer Betriebsstellung verharrt, umfassen. Die Möbelantriebe 2 können ebenfalls digitale Befehle 9 an die weiteren Möbelantriebe 11 senden.
[00105] Die Auswahl wird in eine boolesche Variable übertragen, wobei die boolesche Variable den Wert 0 bei einer Durchführbarkeit des digitalen Befehles 9 und den Wert 1 bei einer Nichtdurchführbarkeit des digitalen Befehles 9 aufweist.
[00106] Im Falle einer Auswahl zur Durchführbarkeit des digitalen Befehles 9 kommuniziert die Datenübertragungseinrichtung 8 des Möbelantriebes 2 via ESB mit der Datenübertragungseinrichtung 8 des weiteren Möbelantriebes 11, wobei der Möbelantrieb 2 und der weitere Möbelantrieb 11 ein bewegbares Möbelteil 6 gemeinsam parallel von einer Betriebsstellungen in eine von der Betriebsstellung gesonderten weitere Betriebsstellung relativ zu dem Möbelkorpus 5 anordnen und/oder das Möbelteil 6 in einer Betriebsstellung verriegeln. Eine Verriegelung kann durch einen weiteren digitalen Befehl 9 aufgehoben werden, welcher einen Entriegelungsbefehl umfasst. Im Allgemeinen können auch zwei bewegbare Möbelteile 6 gemeinsam parallel oder gemeinsam sequenziell durch den Möbelantrieb 2 und den weiteren Möbelantrieb 11 - insbesondere unter Berücksichtigung einer etwaigen Kollision und/oder notwendigen Synchronisation - bewegt werden.
[00107] Fig. 2b unterscheidet sich von Fig. 2a dahingehend, dass der Befehlsgeber 7 in Form eines Möbelschlosses 17 vorliegt. Die Datenübertragungseinrichtung 8 des Möbelantriebes 2 und des Befehlsgebers 7 kommunizieren bidirektional sequenziell kommunizieren. Im Allgemeinen ist jedoch auch eine bidirektional parallele Datenkommunikation möglich.
[00108] Fig. 2c unterscheidet sich von Fig. 2a dahingehend, dass der Befehlsgeber 7 in Form eines Funkschaltelementes 16 vorliegt. Eine Datenkommunikation zwischen der Datenübertragungseinrichtung 8 des Befehlsgebers 7 und der Datenübertragungseinrichtung 8 des Möbelantriebes 2 erfolgt verschlüsselt und während definierten Zeitfenster.
[00109] Fig. 2d unterscheidet sich von Fig. 2a dahingehend, dass der Befehlsgeber 7 in Form
einer Datenübermittlungsvorrichtung 15 vorliegt. Der Befehlsgeber 7 umfasst eine Recheneinheit 4 und eine Speichereinheit 3, wobei aus der Speichereinheit 3 ein aktueller Zustand, Log-Informationen und Betriebsinformationen des Möbelantriebes 2 und des weiteren Möbelantriebes 11 ausgelesen werden. Durch ein elektronisches Gerät 14 können Log-Informationen und Betriebsinformationen der Datenübermittlungsvorrichtung 15 ausgelesen werden.
[00110] Der Möbelantrieb 2 übermittelt funksignalübertragend über die Datenübertragungseinrichtung 8 des Möbelantriebes 2 digitale Informationen 13 abhängig von der Auswahl des Vergleiches des digitalen Befehles 9 mit dem digitalen Datensatz 10 an die Datenübertragungseinrichtung 8 des Befehlsgebers 7, wobei - Im Falle einer Durchführbarkeit des digitalen Befehles 9 die digitale Information 13 eine Bestätigung zur Durchführbarkeit beinhaltet und - Im Falle einer Nichtdurchführbarkeit des digitalen Befehles 9 die digitale Information 13 eine Bestätigung zur Nichtdurchführbarkeit beinhaltet, wobei die digitale Information 13 eine Begründung zur Nichtdurchführbarkeit mit einer Diagnose in Bezug auf die Auswahl beinhaltet.
[00111] Fig. 2e unterscheidet sich von Fig. 2a dahingehend, dass der Befehlsgeber 7 in Form des Smartphones nicht direkt mit dem Möbelantrieb 2 kommuniziert, sondern eine Datenübermittlungsvorrichtung 15 zwischengeschaltet ist. Der Befehlsgeber 7 und die Datenübermittlungsvorrichtung 15 können eine Vorauswahl zur Durchführung des digitalen Befehls 9 aufgrund Information des Netzwerkes 12, in welchem der wenigstens eine Möbelantrieb 2 verortet ist, treffen, wobei eine Durchführung des digitalen Befehles 9 durch den Möbelantrieb 2 über die dem Möbelantrieb 2 intrinsische Intelligenz im Sinne der Auswahl durch die Recheneinheit 4 abgelehnt werden kann.
[00112] Bevor der digitale Befehl 9 von dem Möbelantrieb 2 empfangen wird, kann vorgesehen sein, dass ein durch einen Benutzer erfolgter ein taktiler Befehl über das elektronische Gerät 14 in den digitalen Befehl 9 übersetzt wird. Die Ubersetzung kann durch den Befehlsgeber 7, die Datenübermittlungsvorrichtung 15 oder die Cloud 19 erfolgen.
[00113] Die Datenübertragungseinrichtung 8 des Möbelantriebes 2 übermittelt bei einer Zustandsänderung des Möbelantriebes 2 - beispielsweise nach einer Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 6 in eine geänderte Betriebsstellung -eine digitale Information 13 an die Datenübertragungseinrichtung 8 des Befehlsgebers 7. Einem elektronisches Gerät 14 kann in Bezug auf die Zustandsänderung eine Statusmeldung wie beispielsweise „Schrank wurde geöffnet“ anzeigt werden.
[00114] Fig. 2f unterscheidet sich von Fig. 2e dahingehend, dass der Befehlsgeber 7 als Spracherkennungssystem vorliegt.
[00115] Bevor der digitale Befehl 9 von dem Möbelantrieb 2 empfangen wird, kann vorgesehen sein, dass ein durch einen Benutzer erfolgter verbaler Sprachbefehl, oder ein taktiler Befehl über das elektronische Gerät 14 in den digitalen Befehl 9 übersetzt wird. Eine Benutzeridentifikation des Sprachbefehls kann zudem unterbinden, dass nicht autorisierte Personen einen Möbelantrieb 2 verbal betätigen. Die Übersetzung kann durch den Befehlsgeber 7, die Datenübermittlungsvorrichtung 15 oder die Cloud 19 erfolgen.
[00116] Der Möbelantrieb 2, der Befehlsgeber 7 und die Datenübermittlungsvorrichtung 15 sind einem Netzwerk 12 hinzugefügt, wobei das Netzwerk 12 dem Befehlsgeber 7 übertragen wurde, um sämtliche in dem Netzwerk 12 verorteten Entitäten ansteuern sowie Informationen wie LogInformationen ermitteln zu können.
[00117] Fig. 2g zeigt einen Möbelantrieb 2 in Verbindung mit einem Möbelschloss 17. Das M6öbelschloss 17 kann als Befehlsgeber 7 agieren, indem er den Möbelantrieb 2 einen digitalen Befehl 9 wie beispielsweise einen Verriegelungsbefehl übermittelt. Andererseits kann auch der Möbelantrieb 2 als Befehlsgeber 7 agieren, indem er durch einen digitalen Befehl 9 eines Befehlsgebers 7 das Möbelschloss 17 einen Verriegelungsbefehl übermittelt. Die Datenkommunikation kann im Allgemeinen bidirektional oder unidirektional sein. Im Allgemeinen kann das Möbel-
schloss 17 auch durch einen weiteren Möbelantrieb 11 gebildet werden, welcher durch einen Verriegelungsbefehl verriegelt und durch einen Entriegelungsbefehl als digitaler Befehl 9 erneut ein bewegbares Möbel 6 bewegen kann. Sinngemäß kann an Stelle des Möbelschlosses 17 auch ein Saugroboter oder ein anderweitiges Haushaltsgerät 18 gesetzt werden.
[00118] Fig. 2h zeigt einen Möbelantrieb 2 in Verbindung mit einem weiteren Möbelantrieb 11. Wird dem Möbelantrieb 2 ein digitaler Befehl 9 übermittelt, kann der Möbelantrieb 2 den weiteren Möbelantrieb 11 insbesondere durch einen digitalen Befehl 9 dahingehend instruieren, eine Bewegung eigenständig ohne Beziehung zu dem Möbelantrieb 2 oder eine synchronisierte Bewegung mit dem Möbelantrieb 2 zu generieren.
[00119] Dem digitalen Datensatz 10 des Möbelantriebes 2 sind Kollisionsparameter in Bezug auf den weiteren Möbelantrieb 11 und dem digitalen Datensatz 10 des weiteren Möbelantriebes 11 sind Kollisionsparameter in Bezug auf den Möbelantrieb 2 hinterlegt. Im Allgemeinen kann es ausreichen, dass lediglich dem digitalen Datensatz 10 eines Möbelantriebes 2 Kollisionsparameter hinterlegt sind. Analoge Betrachtungsweise gilt für weitere statische Parameter wie Synchronisationsparameter.
[00120] Die Datenkommunikation zwischen dem Möbelantrieb 2 und dem weiteren Möbelantrieb 11 kann bidirektional ausgestaltet sein, wobei auch eine unidirektionale Datenkommunikation möglich ist, wobei besonders bevorzugt der weitere Möbelantrieb 11 ebenfalls eine Auswahl anhand eines Vergleiches dem ihm vorliegenden digitalen Datensatz 10 trifft.
[00121] Fig. 3a zeigt einen Befehlsgeber 7 mit einer Datenübertragungseinrichtung 8 während einer Übermittlung eines digitalen Befehls 9 an eine Datenübertragungseinrichtung 8 eines Möbelantriebes 2. Der Möbelantrieb 2 umfasst eine Speichereinheit 3 sowie eine Recheneinheit 4, wobei die Datenübertragungseinrichtung 8, die Speichereinheit und die Recheneinheit 4 in signalleitender Datenverbindung stehen, wobei diese im Allgemeinen auch auf einem Chip integriert ausgebildet sein können.
[00122] Der Speichereinheit 3 des Möbelantriebes 2 wird zuvor über die Datenübertragungseinrichtung 8 eines elektronischen Gerätes 14 ein digitaler Datensatz 10 hinterlegt, wobei die Recheneinheit 4 den digitalen Befehl 9 mit dem digitalen Datensatz 10 hinsichtlich einer Durchführbarkeit abgleichen kann und eine Entscheidung trifft, ob der digitale Befehl 9 beispielsweise eine Kollision von bewegbaren Möbelteilen 6 bedingen würde oder ob ein weiterer Möbelantrieb 11 eine synchronisierte Bewegung ausführen soll, wobei dem weiteren Möbelantrieb 11 über die Datenübertragungseinheit 8 des Möbelantriebes 2 ein digitaler Befehl 9 übermittelt wird.
[00123] Den zwei in der Speichereinheit 3 vorliegenden digitalen Datensätze 10 sind statische Parameter in Form von Referenzparametern, Synchronisationsparametern, Kopplungsparametern, Zustandsparametern und Kollisionsparametern zu weiteren Möbelantrieben 11 und einem Netzwerk 12 hinterlegt, wobei der Möbelantrieb 2 in diesem Netzwerk 12 abgebildet ist. Bei einer Zustandsänderung des Möbelantriebes 2 wird der Zustandsparameter abhängig von der entsprechenden Betriebsstellung automatisch geändert.
[00124] Das an dem Möbelantrieb 2 angeordnete bewegbare Möbelteil 6 ist aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt, wobei der Möbelantrieb 2 das bewegbare Möbelteil 2 über eine ebenfalls in der Darstellung nicht ersichtliche Stellvorrichtung 21 bewegt.
[00125] Fig. 3b unterscheidet sich von Fig. 3a dahingehend, dass die Recheneinheit 4 bereits eine Auswahl zur Durchführbarkeit des digitalen Befehls 9 traf und eine digitale Information 13 zur Durchführbarkeit an den Befehlsgeber 7 rückübermittelt. Die digitale Information 13 kann beispielsweise bereits eine Zustandsänderung, eine Meldung, aus welchem Grund der digitale Befehl 9 nicht durchgeführt werden konnte, oder eine Information zu einer synchronisierten Bewegung mit einem weiteren Möbelantrieb 11 beinhalten. Zudem kann die digitale Information 13 Informationen zu weiteren Möbelantrieben 11 wie digitale Datensätze 10 der weiteren Möbelantriebe 11 und/oder Informationen des Netzwerkes 12 beinhalten.
[00126] Der Möbelantrieb 2 wurde bereits mit einem weiteren (in der Darstellung nicht ersichtli-
chen) weiteren Möbelantrieb 11 gekoppelt und über eine von einem Benutzer durchgeführte Referenzfahrt synchronisiert. Weiters wurde der Möbelantrieb 2 über eine von einem Benutzer durchgeführte Referenzfahrt initialisiert sowie mit dem Befehlsgeber 7 gekoppelt. Im Allgemeinen kann der Befehlsgeber 7 ebenfalls über eine von einem Benutzer durchzuführende Referenzfahrt initialisiert werden.
[00127] Über das elektronische Gerät 14 wurden in der Speichereinheit 3 zwei digitale Datensätze 10 abhängig von einer durch einen Benutzer durchgeführten Referenzfahrt hinterlegt, wobei der Speichereinheit 3 jederzeit weitere digitale Datensätze 10 hinzufügbar werden können.
[00128] Ist ein digitaler Befehl 9 nicht durchführbar, so wird dem Befehlsgeber 7 in der digitalen Information 13 eine Fehlermeldung mit einem Hilfedialog beigelegt, wobei beispielsweise ein Konflikt mit einem weiteren Möbelantrieb 11, einem Befehlsgeber 7 oder einer problematischen Netzwerkstruktur umfasst sein kann.
[00129] Fig. 4a zeigt ein Möbel 23 mit einem an einem Möbelkorpus 5 bewegbar gelagerten Möbelteil 6 in Form einer Möbelklappe, wobei das Möbelteil 6 durch zwei an dem Möbelteil 6 angeordnete und synchronisierte Möbelantriebe 2 in zumindest zwei Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus 5 anordenbar ist. Die Möbelantriebe 2 sind über einen Befehlsgeber 7 in Form eines Spracherkennungssystems ansteuverbar, wobei ein von der Datenübertragungsvorrichtung 8 gesendeter Sprachbefehl beispielsweise in einer Cloud einen digitalen Befehl 9 übersetzt wird und über eine Datenübermittlungsvorrichtung 15 an den Möbelantrieb 2 weitergeleitet wird.
[00130] Der Befehlsgeber 7 kommuniziert mit der Datenübermittlungsvorrichtung 15 über Wifi, wobei die Datenübermittlungsvorrichtung 15 mit dem Möbelantrieb 2 via ESB kommuniziert, um Latenzzeiten zu minimieren.
[00131] Das bewegbare Möbelteil 6 wird durch die Möbelantriebe 2 (der zweite Möbelantrieb 2 ist in der Ansicht durch das bewegbare Möbelteil 6 verdeckt) gemeinsam parallel zwischen zwei Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus 5 bewegt. Die Anzahl an Betriebsstellungen ist im Allgemeinen beliebig. Im Allgemeinen kann das Möbelteil 6 auch in Form zweier Möbelteile 6 vorliegen, welche dann individuell durch die zwei Möbelantriebe 2 - insbesondere sequenziell ansteuerbar sind.
[00132] An dem Möbelkorpus 5 ist ein weiterer Befehlsgeber 7 in Form eines Funkschaltelementes 16 angeordnet, um die Möbelantriebe 2 durch einen direkten digitalen Befehl 9 über ein Betätigen des Funkschaltelementes 16 zu aktivieren und zum Bewegen des bewegbaren Möbelteiles 6 - insbesondere via ESB - zu instruieren. Die Position des Funkschaltelementes 16 ist im Allgemeinen beliebig, wobei dieser auch räumlich gesondert von dem Möbel 23 angeordnet sein kann.
[00133] Die Möbelantriebe 2 sind räumlich gesondert von den Befehlsgebern 7 der Anordnung 1 am Möbel 23 angeordnet, wobei die Befehlsgeber 7 und die Möbelantriebe 2 jeweils eine Datenübertragungseinrichtung 8 umfassen.
[00134] Fig. 4b zeigt ein Möbel 23 mit fünf an einem Möbelkorpus 5 bewegbar gelagerten Möbelteilen 6 in Form von Schubladen, welche durch Möbelantriebe 2 individuell bewegbar sind. In diesem Ausführungsbeispiel wird den Möbelantrieben 2 direkt über ELB ein digitaler Datensatz 10 hinterlegt.
[00135] Über einen anschließenden taktilen Befehl am elektronischen Gerät 14 wird dieser digital übersetzt funksignalübertragend via Wifi an eine Datenübermittlungsvorrichtung 15 übermittelt und übersetzt in Form eines digitalen Befehles 9 an einen Möbelantrieb 2 via ESB weitergeleitet. Im Allgemeinen kann die Übersetzung in den digitalen Befehl 9 bereits in dem elektronischen Gerät 14 als Befehlsgeber 7 durchgeführt werden.
[00136] Die fünf bewegbaren Möbelteile 6 können parallel oder sequenziell durch die (in der Darstellung durch die Möbelteile 6 verdeckten) Möbelantriebe 2 zwischen zumindest zwei Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus 5 bewegt werden.
BEZUGSZEICHENLISTE:
Anordnung (1)
Möbelantrieb (2) Speichereinheit (3) Recheneinheit (4) Möbelkorpus (5)
Möbelteil (6)
Befehlsgeber (7) Datenübertragungseinrichtung (8) digitaler Befehl (9)
digitaler Datensatz (10) weiterer Möbelantrieb (11) Netzwerk (12)
digitale Information (13) elektronisches Gerät (14) Datenübermittlungsvorrichtung (15) Funkschaltelement (16) Möbelschloss (17) Haushaltsgerätes (18)
Cloud (19) Befestigungsvorrichtung (20) Stellvorrichtung (21) Antriebseinheit (22)
Möbel (23)

Claims (1)

  1. Patentansprüche
    1. Verfahren zum Betrieb einer Anordnung (1) aus
    - wenigstens einem Möbelantrieb (2) mit wenigstens einer Speichereinheit (3) und wenigstens einer Recheneinheit (4),
    - wenigstens einem an einem Möbelkorpus (5) bewegbar gelagerten Möbelteil (6), wobei das wenigstens eine Möbelteil (6) durch den wenigstens einen Möbelantrieb (2) in zumindest zwei Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus (5) anordenbar ist,
    - und wenigstens einem von dem wenigstens einen Möbelantrieb (2) räumlich gesonderten Befehlsgeber (7),
    - wobei der wenigstens eine Möbelantrieb (2) und der wenigstens eine Befehlsgeber (7) jeweils wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) umfassen,
    gekennzeichnet durch die folgenden, insbesondere in chronologischer Reihenfolge durchzuführenden, Verfahrensschritte:
    - der wenigstens eine Befehlsgeber (7) übermittelt, insbesondere funksignalübertragend, über die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Befehlsgebers (7) wenigstens einen digitalen Befehl (9) an die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Möbelantriebes (2),
    - die wenigstens eine Recheneinheit (4) des wenigstens einen Möbelantriebes (2) vergleicht den wenigstens einen digitalen Befehl (9) mit wenigstens einem in der wenigstens einen Speichereinheit (3) hinterlegten oder hinterlegbaren digitalen Datensatz (10) unter Berücksichtigung wenigstens eines weiteren Möbelantriebes (11) und
    - die wenigstens eine Recheneinheit (4) trifft abhängig von einem Ergebnis des Vergleiches eine Auswahl zur Durchführung des wenigstens einen digitalen Befehles (9), wobei bei der Auswahl zwischen einer Durchführung und einer Nichtdurchführung entschieden wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine digitale Befehl (9) in Form eines Schließbefehls oder eines OÖffnungsbefehls, in welchen das wenigstens eine Möbelteil (6) durch den wenigstens einen Möbelantrieb (2) von einer Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus (5) in eine davon verschiedene Betriebsstellung anordenbar ist, und/oder eines Verriegelungsbefehles oder eines Entriegelungsbefehles, in welchem das wenigstens eine Möbelteil (6) in einer Betriebsstellung verharrt, umfasst.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Auswahl in eine boolesche Variable übertragen wird, wobei die boolesche Variable den Wert 0 oder 1 bei einer Durchführbarkeit des wenigstens einen digitalen Befehles (9) und den Wert 1 oder 0 bei einer Nichtdurchführbarkeit des wenigstens einen digitalen Befehles (9) aufweist.
    4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Falle einer Auswahl zur Durchführbarkeit des wenigstens einen digitalen Befehles (9) die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Möbelantriebes (2), vorzugsweise via ESB, mit wenigstens einer Datenübertragungseinrichtung (8) wenigstens eines weiteren Möbelantriebes (11) kommuniziert, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der wenigstens eine Möbelantrieb (2) und der wenigstens eine weitere Möbelantrieb (11) das wenigstens eine Möbelteil (6) gemeinsam, vorzugsweise parallel oder sequenziell, von einer Betriebsstellungen in eine von der Betriebsstellung gesonderten weitere Betriebsstellung relativ zu dem Möbelkorpus (5) anordnen und/oder das wenigstens eine Möbelteil (6) in einer Betriebsstellung verriegeln.
    5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine digitale Datensatz (10) statische Parameter, vorzugsweise in Form eines Referenzparameters, SynChronisationsparameters, Kopplungsparameters, Zustandsparameter und/oder Kollisionsparameters, zu wenigstens einem weiteren Möbelantrieb (11), besonders bevorzugt eines Netzwerkes (12), in welchem der wenigstens eine Möbelantrieb (2) verortet ist, umfasst, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der Zustandsparameter abhängig von wenigstens einer Betriebsstellung änderbar ist.
    10.
    11.
    12.
    13.
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    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einem nachgelagerten Verfahrensschritt der wenigstens eine Möbelantrieb (2), insbesondere funksignalübertragend, über die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Möbelantriebes (2) wenigstens eine digitale Information (13) abhängig von der Auswahl an die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Befehlsgebers (7) übermittelt, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass
    - im Falle einer Durchführbarkeit des wenigstens einen digitalen Befehles (9) die wenigstens eine digitale Information (13) eine Bestätigung zur Durchführbarkeit beinhaltet,
    - im Falle einer Nichtdurchführbarkeit des wenigstens einen digitalen Befehles (9) die wenigstens eine digitale Information (13) eine Bestätigung zur Nichtdurchführbarkeit beinhaltet, wobei die wenigstens eine digitale Information (13) bevorzugt eine Begründung zur Nichtdurchführbarkeit, besonders bevorzugt in Form einer Diagnose in Bezug auf die Auswahl, beinhaltet.
    Verfahren nach Anspruch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Möbelantriebes (2) und des wenigstens einen Befehlsgebers (7) bidirektional parallel oder bidirektional sequenziell kommunizieren.
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Möbelantriebes (2) bei einer Zustandsänderung des wenigstens einen Möbelantriebes (2) wenigstens eine digitale Information (13) an die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Befehlsgebers (7) übermittelt, wobei vorzugsweise einem elektronisches Gerät (14), besonders bevorzugt in Form eines mobilen Endgerätes, Smartphones oder Computers, eine Statusmeldung zu der Zustandsänderung angezeigt wird.
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine Befehlsgeber (7) mit der wenigstens einen Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Möbelantriebes (2) via BLE und/oder ESB kommuniziert und/oder die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Möbelantriebes (2) mit wenigstens einem weiteren Möbelantrieb (11) via ESB kommuniziert.
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine digitale Befehl (9) über wenigstens eine von dem wenigstens einen Befehlsgeber (7) räumlich gesonderte Datenübermittlungsvorrichtung (15) an die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Möbelantriebes (2) übermittelt wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die wenigstens eine Datenübermittlungsvorrichtung (15) mit der wenigstens einen Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Möbelantriebes (2) via ESB kommuniziert.
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine Befehlsgeber (7) durch eine Verbindung mit der wenigstens einen Datenübermittlungseinrichtung (15) Informationen, vorzugsweise wenigstens einen digitalen Datensatz (10), zumindest eines weiteren Möbelantriebes (11) und/oder eines Netzwerkes (12), in welchem der wenigstens eine Möbelantrieb (2) abgebildet ist, ermittelt.
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine Befehlsgeber (7) durch eine Verbindung mit wenigstens einer, vorzugsweise genau einer, Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Möbelantriebes (2) und/oder wenigstens einer, vorzugsweise genau einer, gegebenenfalls vorhandenen Datenübermittlungsvorrichtung (15) Informationen, vorzugsweise wenigstens einen digitalen Datensatz (10), zumindest eines weiteren Möbelantriebes (11) und/oder eines Netzwerkes (12), in welchem der wenigstens eine Möbelantrieb (2) abgebildet ist, ermittelt.
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einem vorgelagerten Verfahrensschritt, vorzugsweise über wenigstens ein elektronisches Gerät (14), vorzugsweise in Form eines mobilen Endgerätes, Smartphones oder Computers,
    14.
    15. 16. 17. 18.
    19.
    20.
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    - zumindest zwei Möbelantriebe (2) miteinander gekoppelt und/oder über eine von einem Benutzer durchzuführende Referenzfahrt synchronisiert werden,
    - der wenigstens eine Möbelantrieb (2) über eine von einem Benutzer durchzuführende Referenzfahrt initialisiert wird,
    - der wenigstens eine Möbelantrieb (2) mit dem wenigstens einen Befehlsgeber (7) gekoppelt und/oder der wenigstens eine Befehlsgeber (7) über eine von einem Benutzer durchzuführende Referenzfahrt initialisiert wird,
    - in der wenigstens einen Speichereinheit (3) wenigstens ein digitaler Datensatz (10) abhängig von einer durch einen Benutzer durchzuführende Referenzfahrt hinterlegt wird, und/oder
    - der wenigstens eine Möbelantrieb (2), der wenigstens eine Befehlsgeber (7) und/oder wenigstens eine gegebenenfalls vorhandene Datenübermittlungsvorrichtung (15) einem Netzwerk (12) hinzugefügt werden, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass das Netzwerk (12) dem wenigstens einen Befehlsgeber (7) übertragen wird, und/oder
    - gegebenenfalls dem wenigstens einen Befehlsgeber (7) wenigstens eine digitale Information (13) zu einer Fehlermeldung, besonders bevorzugt mit einem Hilfedialog, zu wenigstens einem Möbelantrieb (2) und/oder einer gegebenenfalls vorhandenen Datenübermittlungsvorrichtung (15) übermittelt wird.
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine Befehlsgeber (7) wenigstens eine Recheneinheit (4) und wenigstens eine Speichereinheit (3) umfasst, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass aus der wenigstens einen Speichereinheit (3) wenigstens ein Zustandsparameter, wenigstens eine Log-Information und/oder wenigstens eine Betriebsinformation des wenigstens einen Möbelantriebes (2) und/oder einer gegebenenfalls vorhandenen Datenübermittlungsvorrichtung (15) ausgelesen wird.
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine Befehlsgeber (7) in Form eines Funkschaltelementes (16), einer Datenübermittlungsvorrichtung (15), eines Möbelschlosses (17), eines Haushaltsgerätes (18), eines weiteren Möbelantriebes (11) und/oder eines elektronischen Gerätes (14), vorzugsweise in Form eines mobilen Endgerätes, Smartphones oder Computers, ausgebildet ist.
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine Befehlsgeber (7) und/oder die wenigstens eine gegebenenfalls vorhandene Datenübermittlungsvorrichtung (15) eine Vorauswahl zur Durchführung des wenigstens einen digitalen Befehls (9), vorzugsweise aufgrund Information des Netzwerkes (12), in welchem der wenigstens eine Möbelantrieb (2) verortet ist, trifft.
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Datenkommunikation zwischen der wenigstens einen Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Befehlsgebers (7) und der wenigstens einen Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Möbelantriebes (2) verschlüsselt und/oder während definierten Zeitfenster ermöglicht wird.
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einem vorgelagerten Verfahrensschritt wenigstens ein durch einen Benutzer erfolgter verbaler Sprachbefehl, vorzugweise mit Benutzeridentifikation, und/oder wenigstens ein taktiler Befehl über wenigstens ein elektronisches Gerät (14), besonders bevorzugt in Form eines mobilen Endgerätes, Smartphones oder Computers, in den wenigstens einen digitalen Befehl (9) übersetzt wird.
    Verfahren nach Anspruch 18, wobei der wenigstens eine taktile Befehl und/oder der wenigstens eine verbale Sprachbefehl von dem wenigstens einen Befehlsgeber (7) und/oder in wenigstens einer Cloud (19) in den wenigstens einen digitalen Befehl (9) übersetzt wird.
    Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, welche bei einer Ausführung durch eine Recheneinheit (4) diese veranlassen, aus einer Speichereinheit (3), welche mit der Recheneinheit (4) in einer Datenverbindung steht oder in eine solche bringbar ist, ein Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
    21. Anordnung (1) aus wenigstens einem Möbelantrieb (2) mit wenigstens einer Speichereinheit (3) und wenigstens einer Recheneinheit (4), wenigstens einem an einem Möbelkorpus (5) bewegbar gelagerten Möbelteil (6), wobei das wenigstens eine Möbelteil (6) durch den wenigstens einen Möbelantrieb (2) in zumindest zwei Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus (5) anordenbar ist, und wenigstens einem von dem wenigstens einen Möbelantrieb (2) räumlich gesonderten Befehlsgeber (7), wobei der wenigstens eine Möbelantrieb (2) und der wenigstens eine Befehlsgeber (7) jeweils wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Befehlsgeber (7) dazu ausgebildet ist, wenigstens einen digitalen Befehl (9) an die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Möbelantriebes (2) über die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) des wenigstens einen Befehlsgebers (7), insbesondere funksignalübertragend, zu übermitteln, die wenigstens eine Recheneinheit (4) des wenigstens einen Möbelantriebes (2) dazu ausgebildet ist, den wenigstens einen digitalen Befehl (9) mit wenigstens einem in der wenigstens einen Speichereinheit (3) hinterlegten digitalen Datensatz (10) unter Berücksichtigung wenigstens eines weiteren Möbelantriebes (11) zu vergleichen und die wenigstens eine Recheneinheit (4) dazu ausgebildet ist, abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs eine Auswahl zur Durchführung des wenigstens einen digitalen Befehles (9) mit einer Auswahl zwischen einer Durchführung und einer Nichtdurchführung zu treffen.
    22. Anordnung nach Anspruch 21, wobei an dem wenigstens einen bewegbaren Möbelteil (6) zumindest zwei Möbelantriebe (2) angeordnet sind, wobei das wenigstens eine bewegbare Möbelteil (6) durch die zumindest zwei Möbelantriebe (2) gemeinsam parallel zwischen den zumindest zwei Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus (5) bewegbar ist.
    23. Anordnung nach Anspruch 21 oder 22, wobei an zumindest zwei bewegbaren Möbelteilen (6) jeweils wenigstens ein Möbelantrieb (2) angeordnet ist, wobei die zumindest zwei bewegbaren Möbelteile (6) parallel oder sequenziell durch die wenigstens zwei Möbelantriebe (2) zwischen den zumindest zwei Betriebsstellungen relativ zu dem Möbelkorpus (5) bewegbar sind.
    24. Möbelantrieb (2) für eine Anordnung (1) nach zumindest einem der Ansprüche 21 bis 23, umfassend - wenigstens eine Befestigungsvorrichtung (20) zur Befestigung des Möbelantriebes (2) an einem Möbelkorpus (5), - wenigstens eine Stellvorrichtung (21), mit welcher wenigstens ein bewegbares Möbelteil (6) relativ zu dem Möbelkorpus (5) bewegbar ist, - wenigstens eine Antriebseinheit (22), mit welcher die wenigstens eine Stellvorrichtung (21), insbesondere elektrisch, antreibbar ist, - wenigstens eine Speichereinheit (3), - wenigstens eine Recheneinheit (4), und - wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) dadurch gekennzeichnet, dass dem Möbelantrieb (2) ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 20 hinterlegt ist, welches durch die wenigstens eine Recheneinheit (4) ausführbar ist.
    25. Möbelantrieb (2) nach Anspruch 24, wobei der wenigstens einen Speichereinheit (3), vorzugsweise über die wenigstens eine Datenübertragungseinrichtung (8) durch wenigstens ein elektronisches Gerät (14), wenigstens ein digitaler Datensatz (10) hinterlegbar ist, wobei der wenigstens eine digitale Datensatz (10) vorzugsweise statische Parameter in Form eines Referenzparameters, Synchronisationsparameters, Kopplungsparameters, Zustandsparameter und/oder Kollisionsparameters zu wenigstens einem weiteren Möbelantrieb (11) umfasst.
    Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
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