EP2004010B1 - Vorrichtung für die bewegungsbeeinflussung von zueinander bewegbaren möbelteilen und möbel - Google Patents

Vorrichtung für die bewegungsbeeinflussung von zueinander bewegbaren möbelteilen und möbel Download PDF

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EP2004010B1
EP2004010B1 EP07723968.9A EP07723968A EP2004010B1 EP 2004010 B1 EP2004010 B1 EP 2004010B1 EP 07723968 A EP07723968 A EP 07723968A EP 2004010 B1 EP2004010 B1 EP 2004010B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
furniture part
control unit
movement
collision
furniture
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP07723968.9A
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English (en)
French (fr)
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EP2004010A2 (de
Inventor
Holger Wenzel
Steffen Medebach
Frank Oberpichler
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Grass GmbH
Original Assignee
Grass GmbH
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Publication date
Application filed by Grass GmbH filed Critical Grass GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP2004010B1 publication Critical patent/EP2004010B1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/50—Safety devices or the like for drawers
    • A47B88/53—Safety devices or the like for drawers preventing unintentional closing, e.g. anti-pinch devices

Definitions

  • the invention relates to a device for influencing the movement of mutually movable furniture parts according to the preamble of claim 1 and a furniture according to claim 16.
  • the object of the present invention is to improve the possibilities of use of devices mentioned in the introduction for influencing the movement of furniture parts which can move relative to one another or to increase the user-friendliness of furniture provided with a corresponding device, without an increased risk with regard to undesirable consequences due to a collision of the movable element To have to enter furniture part with an object.
  • the invention is initially based on a device for influencing the movement of mutually movable furniture parts with a drive unit by means of which a control unit for movement control of a first furniture part this is driven relative to the second furniture part movable and that the control unit is configured in a meeting of the moving first Furniture part with an object to detect a movement pattern of the first furniture part and to lay the further movement control of the first furniture part based.
  • An essential aspect of the invention is that the control unit is designed to make a differentiation between a collision with an object and a movement stop of the first furniture part intentionally triggered by an operator on the basis of a movement pattern.
  • an assessment of possible consequences can take place through the meeting of the objects in question or, if applicable, the person on whose basis a subsequent action is exercised. Because it has been shown that advantageously on the determined at a meeting of the movable furniture part with an object movement pattern a conclusion on the nature of the collision or the previously unknown object is possible. In particular, it is possible to achieve a meaningful assessment of the coincidence with regard to associated potential dangers. This is advantageously possible via movement patterns of the first furniture part already at the moment of the meeting. In particular, it is possible to obtain very exact information about the movement pattern of the first furniture part at the moment of the coincidence or impact on an object with a correspondingly designed or almost instantaneous operating control unit.
  • a control unit which may include, for example, a control and / or control unit, a microprocessor control or a modern computing unit, within relatively short periods of time to process a relatively large amount of information, evaluate or save if necessary and based on this information within a very short time trigger a corresponding action.
  • a control unit on the basis of the detected movement pattern when meeting the first furniture part with an object a respective suitable measure with respect to the movement of the first furniture part are triggered by which negative consequences are minimized or almost excluded by the coincidence of the objects considered can.
  • control unit is configured so as to detect a movement pattern of the first furniture part in a closing movement of the first furniture part at the meeting of the moving first furniture part with an object and to base the further movement control of the first furniture part.
  • an anti-pinch protection can thus be realized in which e.g. an object or e.g. a person's hand is trapped between a furniture front of the first furniture part and a body edge of the second furniture part or triggers a collision.
  • collision detection after the movement has stopped, the first furniture part is preferably moved backwards or in the opening direction in order to reliably exclude any contact of the clamped object with the first furniture part.
  • a higher incentive for the relevant device or a piece of furniture equipped therewith can be achieved.
  • a very comfortable or individual operation of the movable furniture part can be realized, for example, in which the driven furniture part can be stopped depending on the desire of the operator in one of many possible positions. This can be done, for example, by hand or with another body part.
  • Advantageously, can also be achieved by a deliberately gentle action on the moving first furniture part a precise stop position of the movable furniture part become.
  • a comparatively fast opening or closing of a movable furniture part for example a drawer
  • a movable furniture part for example a drawer
  • control unit is configured to evaluate signals detectable by sensor means for characterizing the movement pattern.
  • the control unit on the recorded and detected by the drive unit current the differentiation of the movement pattern with almost no time delay in a meeting of the movable furniture part to make an object.
  • a large number of further sensors or suitable sensor-detectable signals can be used to characterize the movement pattern of the first furniture part.
  • optical sensors can be used, for example with the aid of images detectable by a camera or mechanical, inductive or capacitive sensors, or correspondingly generated signals for the characterization of the movement pattern can be evaluated.
  • control unit is designed such that for detecting the movement pattern pulses of a Inkrementalgebers evaluate which generates pulses in response to the movement of the first furniture part.
  • the movement of the movable furniture part can be characterized over almost any number of pulses generated thereby, whereby a comparatively very precise assessment of the movement pattern of the first furniture part can be done. For example, in a predefinable time window, for example of the order of a fraction of a second, the number of pulses of the incremental encoder detectable in this time window can be recorded and evaluated.
  • control unit is configured to make the differentiation between the collision with an object and the movement stop of the first furniture part triggered intentionally by an operator on the basis of a comparison of the detected pulses of the incremental encoder per unit time.
  • the differentiation can be carried out meaningful.
  • the reference value can be determined, for example, by results obtained by means of tests, wherein a large amount of information can be included in the reference value.
  • control unit is designed such that after the encounter of the moving first furniture part with an object to stop the movement of the first furniture part.
  • a movement stop or by a possibly immediate standstill state of the movable furniture part especially in the case of a collision of the movable furniture part with a person adverse consequences can be reduced by the collision or almost completely excluded.
  • the control unit or devices acting together to stop the movable furniture part at the moment of the meeting or thereafter e.g. within a fraction of a second, the movement stops abruptly.
  • control unit is designed to decelerate the movement of the first furniture part comparatively strongly after a collision with an object.
  • undesirable or disadvantageous consequences can be avoided or minimized by a collision of the movable furniture part with an object, for example a child or a person.
  • control unit is designed to brake the movement of the first furniture part relatively gently for the movement stop of the first furniture part triggered by an operator. This may contribute to the operator being able to easily set up an exact adjustment of the stop position of the movable furniture part by the moderately decreasing moving speed of the movable furniture part.
  • the control unit is formed, the first furniture part after the collision with a Move object to a predefinable position. Often can be avoided or at least kept within acceptable limits by a spacing of the movable first furniture part of the collision object immediately after the collision, the damage possibly resulting from the collision. For example, with this measure, a possible cause of injury can be excluded by a first furniture part which is stopped at the collision location. If the first furniture part is moved sufficiently far away from the collision location after the collision with the collision object, damage or injuries occurring after the actual collision can be avoided by the furniture part remaining or struck in the collision position. Depending on the setting, the specifiable position in direction and amount can be determined.
  • control unit is constructed to stop the first furniture part after colliding with an object and to move after a defined period of time in the predetermined position. In this way, a temporal safety distance to the collision can be set up, after which e.g. is returned to a normal operating state, without a conscious action by a person is necessary.
  • control unit is designed to stop the first furniture part in particular after collision with an object and to bring it into a closed position of the first furniture part relative to the second furniture part. This can be after a collision move the first furniture part in its maximum retracted or in its closed position, optionally after a period of time, whereby a further possible injury or damage potential can be excluded by the open of the first furniture part.
  • control unit is constructed to stop the first furniture part after the collision with an object in particular and to bring in an open position of the first furniture part relative to the second furniture part. This can advantageously be reduced or avoided possible unwanted or negative consequences of a collision. Because in individual cases, it is possible that by the movement of the first furniture part in its open position subsequent to the collision, the damage is less or thus a further hazard potential is avoidable, as if the first furniture part in the collision position or get into the closed position.
  • control unit is designed to move the first furniture part after the collision by a predetermined distance against the direction of movement of the first furniture part before the collision and stop there. Constellations are conceivable in which it is advantageous if, after a collision, a comparatively small return movement of the movable furniture part takes place, for example to make the actual collision location accessible, but the furniture part is not moved away, in particular not up to a greater distance in the closed or open position.
  • control unit is configured, upon an opening movement of the first furniture part from the closed position at a meeting of the first furniture part with an object within a predeterminable distance to stop the first furniture part, in particular to move back to the closed position. For example, within a relatively short distance of a few centimeters from the closed position of the first furniture part, For example, about 15 centimeters, the fact that it is unlikely that occurs in this range of motion of the first furniture part intentionally triggered by an operator movement stop. For only after a movement of the first furniture part over the predetermined distance with a minimum distance to the closed position, for example, a movable drawer can be operated or loaded or unloaded by an operator.
  • control unit is configured to associate, within a predeterminable distance, a coincidence of the movable first furniture part with an object exclusively to a movement stop intentionally triggered by an operator.
  • a collision can possibly be ruled out or an adverse effect in the event of a collision of the movable furniture part with an object is virtually ruled out. This fact can apply over particular sections of the entire path of movement of the movable furniture part.
  • the invention also relates to a piece of furniture with furniture parts which are movable relative to one another and which comprises one of the aforementioned devices.
  • the furniture includes movable Furniture parts such as drawers, doors, flaps and the like, which are movably guided by suitable guide means on a second furniture part, in particular a furniture body.
  • guide means come for drawers in particular guide rails or doors or flaps in particular fittings or hinges in question.
  • FIG. 1 shows obliquely from above an inventive piece of furniture 1 with a body 2 and a movably guided in the body 2 drawer 3.
  • the arranged in the lower part of the body 2 drawer 3 is shown in the open or pulled out state, the drawer 3 via a pull-out or a drawer guide 4 relative to the body 2 is slidably movable.
  • another drawer not shown, can be accommodated via a further drawer slide 5 to drawer 3 corresponding manner.
  • the drawer 3 can be moved relative to the body 2 or pulled or pushed in accordance with the double arrow P1.
  • Motion control of the drawer is in the lower region of both sides of a drawer bottom 3a upwardly projecting drawer 3 b each drawer guide 4 drawer side attached.
  • FIG. 1 only the drawer guides 4 and 5 are visible, which are attached to a visible body inside.
  • the drawer 3 can be moved driven, wherein the drive unit not visible, for example, in the rear region of the body or on the drawer guides 4, 5 may be arranged.
  • FIG. 2 shows a highly simplified and schematic representation of a side view of another piece of furniture 6 according to the invention with a body 7, wherein a side wall of the body 7 is omitted.
  • the drawers 8, 9 and 10 are each connected via drive elements 11, 12 and 13 with drive units 14, 15, 16, which are each assigned to one of the drawers 8 to 10.
  • each of the drive elements 11 to 13 engages on the one hand on the respective drawer 8 to 10 or their parts and on the other hand on the respective drive unit 14 to 16.
  • the drawer 8 is shown in an extended state relative to the body 7 and in an open position.
  • the drawer 9 is in a closed position or is shown in a retracted in the body 7 state, wherein a drawer front 9a is spaced by about one to two inches from a front edge 7a of the body to the drawer 9 by means of a touch, not shown.
  • Serve Latch system or to be able to open by counter-pressing against the drawer front 9a. To open the drawer 9 this is moved by pressure on the drawer front 9a by a small distance in the direction of the body 7, whereby after a triggering action, the drive unit 15 via the drive element 12, the drawer 9 driven forward can move.
  • the drawer 10 is extended over a partial distance from the closed position, resulting in a distance 17 between a drawer front 10a and the front edge 7a.
  • the drawer 10 is in the state after a collision or collision with an object, for example, an article 18 in the form of a crate.
  • an object for example, an article 18 in the form of a crate.
  • a collision was detected and further processed on the basis of the movement pattern of the drawer 10 detected at the meeting.
  • the article 18 was advantageously not repelled, whereby a further damage caused by the repulsion can be excluded.
  • the drawer 10 has also been moved back after stopping a small distance in the direction of the body 7, so that a small distance or gap 19 between the drawer front 10a and the article 18 is present after stopping.
  • a control unit for controlling the movement of the drawers 8 to 10 or individual to each drawer 8 to 10 belonging and communicating with each other control units are not shown.
  • a control unit may, for example, be housed respectively in the drive units 14 to 16.
  • an operator may manually move against the drawer during an opening movement of the drawer concerned Press or let the drawer run against the hand, which thereby deliberately triggered coincidence of the concerned Drawer and the hand of the operator a movement pattern can be detected by the control unit and this movement pattern for the movement control of the drawer concerned is based.
  • the drawer is intentionally stopped, it can then be gently braked within a few centimeters, for example, into a stop position.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung von zueinander bewegbaren Möbelteilen gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Möbel nach Anspruch 16.
    • Stand der Technik
  • Vorrichtungen zur Beeinflussung der Bewegung von zueinander bewegbaren Möbelteilen mit einer Antriebseinheit zum angetriebenen Bewegen eines ersten Möbelteils relativ zu einem zweiten Möbelteil sind bereits bekannt, z.B. aus der WO 2004/100717 A , der WO 2005/079630 A oder der GB 2374521 A . Stößt durch die Bewegung des ersten Möbelteils dieses gegen ein Objekt, kann es zu unerwünschten Folgeerscheinungen an dem Möbelteil bzw. dem betreffenden Objekt kommen. Um dadurch mögliche negative Auswirkungen zu minimieren bzw. zu vermeiden, wird das Möbelteil beispielsweise vergleichsweise sehr langsam und sanft angetrieben bewegt. Damit kann das bewegbare Möbelteil häufig nicht wie gewünscht ausreichend schnell bzw. effektiv genutzt werden.
    • Aufgabe und Vorteile der Erfindung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Einsatzmöglichkeiten von einleitend genannten Vorrichtungen für die Bewegungsbeeinflussung von zueinander bewegbaren Möbelteilen zu verbessern bzw. die Bedienfreundlichkeit von mit einer entsprechenden Vorrichtung versehenen Möbel zu erhöhen, ohne ein erhöhtes Risiko im Hinblick auf unerwünschte Folgen durch ein Zusammentreffen des bewegbaren Möbelteils mit einem Objekt eingehen zu müssen.
  • Die Aufgabe wird durch die Ansprüche 1 und 16 gelöst.
    In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung aufgezeigt.
  • Die Erfindung geht zunächst aus von einer Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung von zueinander bewegbaren Möbelteilen mit einer Antriebseinheit mittels derer über eine Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle eines ersten Möbelteils dieses relativ zum zweiten Möbelteils angetrieben bewegbar ist und dass die Kontrolleinheit derart ausgestaltet ist, bei einem Zusammentreffen des bewegten ersten Möbelteils mit einem Objekt ein Bewegungsmuster des ersten Möbelteils zu erfassen und der weiteren Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils zugrunde zu legen. Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung liegt darin, dass die Kontrolleinheit so ausgestaltet ist, auf der Grundlage eines Bewegungsmusters eine Differenzierung zwischen einer Kollision mit einem Objekt und einem von einer Bedienperson gewollt ausgelösten Bewegungsstopp des ersten Möbelteils vorzunehmen. Damit kann ein sofortiger Kontrollvorgang zur Vermeidung unerwünschter Auswirkungen durch das Zusammentreffen des ersten Möbelteils mit dem Objekt erfolgen. Außerdem kann eine Beurteilung von möglichen Folgen durch das Zusammentreffen der betreffenden Gegenstände bzw. ggf. der Person stattfinden auf deren Grundlage eine nachfolgende Aktion ausgeübt wird. Denn es hat sich gezeigt, dass vorteilhafterweise über das bei einem Zusammentreffen des bewegbaren Möbelteils mit einem Objekt festzustellende Bewegungsmuster ein Rückschluss auf die Art des Zusammenstoßes bzw. des vorher nicht bekannten Objektes
    möglich ist. Insbesondere lässt sich eine aussagekräftige Beurteilung des Zusammentreffens bezüglich damit verbundener Gefahrenpotentiale erreichen. Dies ist vorteilhafterweise über Bewegungsmuster des ersten Möbelteils bereits im Moment des Zusammentreffens möglich. Insbesondere lassen sich mit einer entsprechend ausgestalteten bzw. nahezu verzögerungsfrei arbeitenden Kontrolleinheit sehr exakte Informationen über das Bewegungsmuster des ersten Möbelteils im Moment des Zusammentreffens bzw. des Aufpralls auf ein Objekt gewinnen. Damit kann einerseits eine hohe Bedienfreundlichkeit der Möbelteile durch eine Bedienperson realisiert und andererseits geforderte relativ hohe Sicherheitsansprüche erfüllt werden. In der Regel ist dies Voraussetzung für eine breite Anwendung der betrachteten Vorrichtungen, da zum Beispiel Sicherheitsstandards durch den Gesetzgeber für mit einer Antriebseinheit ausgestattete Vorrichtungen bzw. Möbel zwingend zu erfüllen sind.
  • Zum Beispiel kann eine Kontrolleinheit, welche beispielsweise eine Regel und/oder Steuereinheit, eine MikroprozessorSteuerung bzw. eine moderne Recheneinheit umfassen kann, innerhalb vergleichsweise sehr kurzer Zeitspannen eine relativ große Informationsmenge verarbeiten, bewerten bzw. gegebenenfalls abspeichern und auf Grundlage dieser Informationen innerhalb ebenfalls kürzester Zeit eine entsprechende Aktion auslösen. Insbesondere kann mit Hilfe der Kontrolleinheit an Hand des festgestellten Bewegungsmusters beim Zusammentreffen des ersten Möbelteils mit einem Objekt eine jeweils geeignete Maßnahme im Hinblick auf die Bewegung des ersten Möbelteils ausgelöst werden, durch welche negative Folgen durch das Zusammentreffen der betrachteten Gegenstände minimiert bzw. nahezu ausgeschlossen werden können.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist die Kontrolleinheit derart ausgestaltet, bei einer Schließbewegung des ersten Möbelteils bei dem Zusammentreffen des bewegten ersten Möbelteils mit einem Objekt ein Bewegungsmuster des ersten Möbelteils zu erfassen und der weiteren Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils zugrunde zu legen. Damit kann insbesondere ein Einklemmschutz realisiert werden, bei dem z.B. ein Objekt bzw. z.B. eine Hand einer Person zwischen einer Möbelfront des ersten Möbelteils und einer Körperkante des zweiten Möbelteils eingeklemmt ist bzw. eine Kollision auslöst. Bevorzugt wird im Falle der Kollisionserkennung nach dem erfolgten Bewegungsstopp des ersten Möbelteils dieses etwas zurück bzw. in Öffnungsrichtung bewegt, um jegliche Berührung des eingeklemmten Objekts durch das erste Möbelteil sicher auszuschließen.
  • Erfindungsgemäß lässt sich mit der Unterscheidung zwischen einer ungewollten Kollision und einem gewünschtem Bewegungsstopp ein höherer Anreiz für die betreffende Vorrichtung bzw. ein damit ausgerüstetes Möbelstück erreichen. Denn mit der Anhaltemöglichkeit des angetrieben bewegbaren Möbelteils z.B. von Hand ist eine sehr komfortable bzw. individuelle Bedienung des bewegbaren Möbelteils realisierbar, beispielsweise in dem das angetrieben bewegte Möbelteil je nach Wunsch des Bedieners in einer von vielen möglichen Positionen angehalten werden kann. Dies kann beispielsweise von Hand oder mit einem anderen Körperteil erfolgen. Vorteilhafterweise kann zudem durch ein bewusst sanftes Einwirken auf das bewegte erste Möbelteil eine präzise Stopp-Position des bewegbaren Möbelteils erreicht werden. Andererseits kann vorteilhafterweise sicher eine Kollision mit einem Objekt, beispielsweise mit einem Kleinkind, einem anderen Möbelteil, einer davor stehenden Getränkekiste usw. im Hinblick auf eine mögliche Beschädigung bzw. Verletzungsgefahr erkannt und deren Folgen deutlich entschärft werden. Mit der vorgeschlagenen Kontrolleinheit wird sozusagen eine intelligente Erkennung bzw. Unterscheidung von Kollisionsumständen möglich.
  • Beispielsweise kann erfindungsgemäß auch ein vergleichsweise schnelles Öffnen bzw. Schließen eines bewegbaren Möbelteils, beispielsweise einer Schublade, realisiert werden, ohne im Falle einer Kollision negative Auswirkungen befürchten zu müssen.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist die Kontrolleinheit derart ausgestaltet, von Sensormittel erfassbare Signale zur Charakterisierung des Bewegungsmusters auszuwerten. So kann beispielsweise bei Vorhandensein einer elektrischen Antriebseinheit die Kontrolleinheit über den von der Antriebseinheit aufgenommenen und erfassbaren Strom die Differenzierung des Bewegungsmusters nahezu ohne Zeitverzögerung bei einem Zusammentreffen des bewegbaren Möbelteils auf ein Objekt vornehmen. Außerdem können eine Vielzahl weiterer Sensoren bzw. geeignete sensorisch erfassbarer Signale zur Charakterisierung des Bewegungsmusters des ersten Möbelteils genutzt werden. Beispielhaft können optische Sensoren, zum Beispiel mit Hilfe von einer Kamera erfassbarer Bilder bzw. mechanische, induktive bzw. kapazitive Sensoren zum Einsatz kommen bzw. entsprechend generierte Signale für die Charakterisierung des Bewegungsmusters ausgewertet werden.
  • In einer überdies bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Kontrolleinheit derart ausgebildet, zur Erfassung des Bewegungsmusters Impulse eines Inkrementalgebers auszuwerten, welcher Impulse in Abhängigkeit von der Bewegung des ersten Möbelteils generiert. Über einen Inkrementalgeber kann die Bewegung des bewegbaren Möbelteils über nahezu beliebig viele dabei erzeugte Impulse charakterisiert werden, womit eine vergleichsweise sehr präzise Beurteilung des Bewegungsmusters des ersten Möbelteils erfolgen kann. Beispielsweise kann in einem vorgebbaren Zeitfenster, beispielhaft in der Größenordnung eines Bruchteils einer Sekunde, die Anzahl der in diesem Zeitfenster erfassbaren Impulse des Inkrementalgebers aufgenommen und beurteilt werden.
  • Vorteilhafterweise ist die Kontrolleinheit ausgestaltet, anhand eines Vergleichs der erfassten Impulse des Inkrementalgebers pro Zeiteinheit mit einem Bezugswert die Differenzierung zwischen der Kollision mit einem Objekt und dem von einer Bedienperson gewollt ausgelösten Bewegungsstopp des ersten Möbelteils vorzunehmen. Mittels des Vergleichs der erfassten Impulse bzw. von Signalen der oben alternativ genannten Signaleinrichtungen mit einem dementsprechenden Bezugswert kann die Differenzierung aussagekräftig durchgeführt werden. Der Bezugswert kann beispielsweise durch anhand Versuchen erhaltenen Ergebnissen bestimmt werden, wobei in den Bezugswert eine Vielzahl von Informationen eingehen können. Im Falle eines Zusammentreffens des ersten Möbelteils mit einem Objekt kann auf diese Weise zum Beispiel bei einer relativ starken Verringerung der Impulse in einem vorgegebenen Zeitfenster gegenüber einem Vergleichswert bzw. einem Schwellenwert, auf eine mögliche Kollision des bewegbaren Möbelteils mit einem Kollisionsgegenstand rückgeschlossen werden. Findet demgegenüber in einem betrachteten Zeitfenster eine vergleichsweise geringe Abnahme der erfassbaren Impulse des Inkrementalgebers statt, kann auf einen durch eine Bedienperson gewollt ausgelösten Bewegungsstopp des ersten Möbelteils geschlossen werden.
  • In weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist die Kontrolleinheit derart ausgebildet, nach dem Zusammentreffen des bewegten ersten Möbelteils mit einem Objekt die Bewegung des ersten Möbelteils zu stoppen. Durch einen Bewegungsstopp bzw. durch einen ggf. sofortigen Stillstandzustand des bewegbaren Möbelteils, können insbesondere im Falle einer Kollision des bewegbaren Möbelteils mit einer Person nachteilige Folgen durch die Kollision verringert bzw. nahezu vollständig ausgeschlossen werden. Vorteilhafterweise kann bei einer geeigneten Ausgestaltung der Kontrolleinheit bzw. damit zusammen wirkender Einrichtungen zum Abstoppen des bewegbaren Möbelteils, im Moment des Zusammentreffens bzw. danach z.B. innerhalb eines Bruchteils einer Sekunde die Bewegung abrupt beendet werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, nach einer Kollision mit einem Objekt die Bewegung des ersten Möbelteils vergleichsweise stark abzubremsen. Somit lassen sich unerwünschte bzw. nachteilige Folgen durch eine Kollision des bewegbaren Möbelteils mit einem Objekt, beispielsweise einem Kind bzw. einer Person vermeiden bzw. minimieren.
  • Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn die Kontrolleinheit ausgebildet ist, für den von einer Bedienperson gewollt ausgelösten Bewegungsstopp des ersten Möbelteils, die Bewegung des ersten Möbelteils relativ sanft abzubremsen. Dies kann dazu beitragen, dass die Bedienperson durch die moderat sich verringernde Bewegungsgeschwindigkeit des bewegbaren Möbelteils eine exakte Einstellung der Stopp-Position des bewegbaren Möbelteils bequem einrichten kann.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Kontrolleinheit ausgebildet, das erste Möbelteil nach der Kollision mit einem Objekt in eine vorgebbare Position zu bewegen. Häufig kann durch eine Beabstandung des bewegbaren ersten Möbelteils von dem Kollisionsobjekt unmittelbar nach der Kollision der bei der Kollision ggf. entstehende Schaden vermieden oder zumindest in akzeptablen Grenzen gehalten werden. Beispielsweise kann mit dieser Maßnahme ein möglicher Verletzungsgrund durch ein am Kollisionsort abgestoppt verharrendes erstes Möbelteil ausgeschlossen werden. Wird das erste Möbelteil nach der Kollision mit dem Kollisionsobjekt ausreichend weit von dem Kollisionsort wegbewegt, können nach der eigentlichen Kollision danach auftretende Beschädigungen oder Verletzungen durch das in Kollisionsposition verbleibende bzw. abgestoppte Möbelteil vermieden werden. Je nach Einstellung kann die vorgebbare Position in Richtung und Betrag festgelegt werden.
  • Besonders vorteilhaft ist die Kontrolleinheit so aufgebaut, das erste Möbelteil nach der Kollision mit einem Objekt zu stoppen und nach Ablauf einer definierten Zeitspanne in die vorgebbare Position zu bewegen. Auf diese Weise kann ein zeitlicher Sicherheitsabstand zur Kollision eingerichtet werden, nach dem z.B. wieder in einen Normalbetriebszustand zurückgekehrt wird, ohne dass eine bewusste Aktion durch eine Person notwendig ist.
  • In einer überdies bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist die Kontrolleinheit derart gestaltet, das erste Möbelteil nach der Kollision mit einem Objekt insbesondere zu stoppen und in eine Geschlossenposition des ersten Möbelteils relativ zum zweiten Möbelteil zu bringen. Damit lässt sich nach einer Kollision das erste Möbelteil in seine maximal eingezogene bzw. in seine Geschlossenposition bewegen, gegebenenfalls nach Ablauf einer Zeitspanne, wodurch ein weiteres mögliches Verletzungs- bzw. Beschädigungspotential durch das Offenstehen des ersten Möbelteils ausgeschlossen werden kann.
  • In einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist die Kontrolleinheit so aufgebaut, das erste Möbelteil nach der Kollision mit einem Objekt insbesondere zu stoppen und in eine Offenposition des ersten Möbelteils relativ zum zweiten Möbelteil zu bringen. Damit können vorteilhafterweise mögliche unerwünschte bzw. negative Folgen einer Kollision verringert bzw. vermieden werden. Denn in Einzelfällen ist es möglich, dass durch die Bewegung des ersten Möbelteils in seine Offenposition anschließend an die Kollision, der Schaden geringer ist bzw. damit ein weiteres Gefährdungspotential vermeidbar ist, als würde das erste Möbelteil in der Kollisionsposition verharren oder in die Geschlossenposition gelangen.
  • Weiter ist es bevorzugt, wenn die Kontrolleinheit ausgestaltet ist, das erste Möbelteil nach der Kollision um eine vorgebbare Wegstrecke entgegen der Bewegungsrichtung des ersten Möbelteils vor der Kollision zurückzubewegen und dort zu stoppen. Es sind Konstellationen denkbar, bei denen es von Vorteil ist, wenn nach einer Kollision eine vergleichsweise geringe Rückbewegung des bewegbaren Möbelteils erfolgt, um zum Beispiel den eigentlichen Kollisionsort zugänglich zu machen, das Möbelteil jedoch nicht insbesondere um eine größere Strecke wegbewegt wird, insbesondere nicht bis in die Geschlossen- oder Offenposition.
  • Weiter ist es von Vorteil, dass die Kontrolleinheit ausgestaltet ist, bei einer Öffnungsbewegung des ersten Möbelteils aus der geschlossenen Position bei einem Zusammentreffen des ersten Möbelteils mit einem Objekt innerhalb einer vorgebbaren Wegstrecke, das erste Möbelteil zu stoppen, insbesondere in die geschlossene Position zurückzubewegen. So kann beispielsweise innerhalb einer relativ kurzen Wegstrecke von wenigen Zentimetern von der geschlossenen Position des ersten Möbelteils entfernt, beispielsweise ca. 15 Zentimeter, dem Umstand Rechnung getragen werden, dass es unwahrscheinlich ist, dass in diesem Bewegungsbereich des ersten Möbelteils ein von einer Bedienperson gewollt ausgelöster Bewegungsstopp erfolgt. Denn erst nach einer Bewegung des ersten Möbelteils über die vorgebbare Wegstrecke hinaus mit einem Mindestabstand zur Geschlossenposition kann beispielsweise eine bewegbare Schublade von einer Bedienperson bedient bzw. be- oder entladen werden. Innerhalb des Mindestabstands der Schublade von der Geschlossenposition ist deshalb bei einem Zusammentreffen der Schublade mit einem Objekt in der Regel immer von einer Kollision mit einem gewissen Beschädigungs- bzw. Verletzungspotential auszugehen. Daher ist es von Vorteil, in jedem Falle die Schublade bzw. das erste Möbelteil zu stoppen bzw. gegebenenfalls etwas zurückzufahren bzw. bis in die Geschlossenposition zurückzubewegen.
  • Schließlich wird weiter vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit ausgestaltet ist, innerhalb einer vorgebbaren Wegstrecke ein Zusammentreffen des bewegbaren ersten Möbelteils mit einem Objekt ausschließlich einem von einer Bedienperson gewollt ausgelösten Bewegungsstopp zuzuordnen. Beim Zusammentreffen des bewegten ersten Möbelteils mit einem Objekt lässt sich gegebenenfalls eine Kollision ausschließen bzw. ist eine nachteilige Wirkung bei einem Zusammentreffen des bewegbaren Möbelteils mit einem Objekt nahezu ausgeschlossen. Dieser Umstand kann über insbesondere Teilabschnitte des gesamten Bewegungsweges des bewegbaren Möbelteils gelten.
  • Die Erfindung betrifft außerdem ein Möbel mit relativ zueinander bewegbaren Möbelteilen, welche eine der vorgenannten Vorrichtungen umfasst. Damit lassen sich die mit der jeweiligen Vorrichtung erreichbaren Vorteile für ein Möbel mit relativ zueinander bewegbaren Möbelteilen realisieren. Insbesondere umfassen die Möbel bewegbare Möbelteile wie z.B. Schubladen, Türen, Klappen und dergleichen, welche über geeignete Führungseinrichtungen an einem zweiten Möbelteil, insbesondere einem Möbelkorpus beweglich geführt sind. Als Führungseinrichtungen kommen für Schubladen insbesondere Führungsschienen bzw. für Türen oder Klappen insbesondere Beschläge oder Scharniere in Frage.
    • Figurenbeschreibung
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden anhand der schematisch dargestellten Figuren näher erläutert.
  • Im Einzelnen zeigt:
    • Figur 1
    ein erfindungsgemäßes Möbel mit einer in einem Korpus bewegbaren Schublade in perspektivischer Ansicht und
    Figur 2
    eine stark schematisierte Schnittansicht von der Seite durch ein erfindungsgemäßes Möbel mit drei in einem Korpus angetrieben bewegbaren Schubladen.
  • Figur 1 zeigt schräg von oben ein erfindungsgemäßes Möbelstück 1 mit einem Korpus 2 und einer im Korpus 2 beweglich geführten Schublade 3. Die im unteren Bereich des Korpus 2 angeordnete Schublade 3 ist im geöffneten bzw. herausgezogenen Zustand dargestellt, wobei die Schublade 3 über eine Ausziehgarnitur bzw. eine Schubladenführung 4 gegenüber dem Korpus 2 verschieblich bewegbar ist. Im Korpus 2 kann eine weitere nicht dargestellte Schublade über eine weitere Schubladenführung 5 auf zu Schublade 3 entsprechende Weise untergebracht werden. Die Schublade 3 kann gemäß des Doppelpfeils P1 relativ zum Korpus 2 bewegt bzw. herausgezogen bzw. hineingeschoben werden. Zur Halterung bzw.
  • Bewegungsführung der Schublade ist im unteren Bereich von beidseitig an einem Schubladenboden 3a nach oben abstehenden Schubladenzargen 3b jeweils die Schubladenführung 4 schubladenseitig angebracht. In Figur 1 sind nur jeweils die Schubladenführungen 4 bzw. 5 ersichtlich, welche an einer sichtbaren Korpusinnenseite befestigt sind. Die Schublade 3 kann angetrieben bewegt werden, wobei die nicht ersichtliche Antriebseinheit zum Beispiel im hinteren Bereich des Korpus bzw. an den Schubladenführungen 4, 5 angeordnet sein kann.
  • Figur 2 zeigt in stark vereinfachter und schematisierter Darstellung eine Seitenansicht eines weiteren erfindungsgemäßen Möbelstücks 6 mit einem Korpus 7, wobei eine Seitenwand des Korpus 7 weggelassen ist. In dem Korpus 7 sind drei übereinander angeordnete und angetrieben verschieblich bewegbare Schubladen 8, 9 und 10 untergebracht. Die Schubladen 8, 9 und 10 sind jeweils über Antriebselemente 11, 12 und 13 mit Antriebseinheiten 14, 15, 16 verbunden, die jeweils einer der Schubladen 8 bis 10 zugeordnet sind. Dazu greift jede der Antriebselemente 11 bis 13 einerseits an der jeweiligen Schublade 8 bis 10 bzw. deren Teile und andererseits an der jeweiligen Antriebseinheit 14 bis 16 an.
  • Die Schublade 8 ist in einem ausgefahrenen Zustand gegenüber dem Korpus 7 bzw. in einer Offenposition gezeigt. Die Schublade 9 befindet sich in einer Geschlossenposition bzw. ist in einem im Korpus 7 eingefahrenen Zustand dargestellt, wobei eine Schubladenfront 9a um ca. einen bis zwei Zentimeter von einer Vorderkante 7a des Korpus beabstandet ist, um die Schublade 9 mittels eines nicht gezeigten Touch-Latch-Systems bedienen bzw. durch Gegendrücken gegen die Schubladenfront 9a öffnen zu können. Zum Öffnen der Schublade 9 wird diese durch Druck auf die Schubladenfront 9a um eine geringe Wegstrecke in Richtung zum Korpus 7 hinbewegt, wodurch nach einer Auslöseaktion die Antriebseinheit 15 über das Antriebselement 12 die Schublade 9 angetrieben nach vorne bewegen kann.
  • Die Schublade 10 ist über eine Teilstrecke aus der Geschlossenposition ausgefahren, wodurch sich ein Abstand 17 zwischen einer Schubladenfront 10a und der Vorderkante 7a ergibt. Die Schublade 10 befindet sich im Zustand nach einem Zusammentreffen bzw. einer Kollision mit einem Objekt zum Beispiel einem Gegenstand 18 in Form einer Getränkekiste. Beim Ausfahren der Schublade 10 wurde anhand des bei dem Zusammentreffen erfassten Bewegungsmusters der Schublade 10 eine Kollision erkannt und weiterverarbeitet. Im gezeigten Fall gemäß Figur 2 wurde durch das sofortige starke Abstoppen der Schublade 10 im Moment der Kollision eine Beschädigung an dem Gegenstand 18 bzw. der Schublade 10 vermieden, insbesondere wurde der Gegenstand 18 vorteilhafterweise nicht umgestoßen, wodurch ein weiterer durch das Umstoßen bedingter Schaden ausgeschlossen werden kann. Die Schublade 10 wurde zudem nach dem Abstoppen anschließend um eine geringe Wegstrecke in Richtung zum Korpus 7 zurückbewegt, so dass ein geringer Abstand bzw. Spalt 19 zwischen der Schubladenfront 10a und dem Gegenstand 18 vorhanden ist.
  • Eine Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle der Schubladen 8 bis 10 bzw. einzelne zu jeder Schublade 8 bis 10 gehörige und miteinander kommunizierende Kontrolleinheiten sind nicht dargestellt. Eine Kontrolleinheit kann jedoch beispielsweise jeweils in den Antriebseinheiten 14 bis 16 untergebracht sein. Um beispielsweise eine Schublade 8 bis 10 in einer Ausfahrstellung zwischen einer vollständig geöffneten Position gemäß der Darstellung der Schublade 8 und einer geschlossenen Position beispielsweise gemäß der Darstellung der Schublade 9 gewollt anzuhalten, kann beispielsweise eine Bedienperson von Hand während einer Öffnungsbewegung der betreffenden Schublade gegen diese Schublade drücken bzw. die Schublade gegen die Hand laufen lassen, wobei durch dieses dabei gewollt ausgelöste Zusammentreffen der betreffenden Schublade und der Hand der Bedienperson ein Bewegungsmuster durch die Kontrolleinheit erfasst werden kann und dieses Bewegungsmuster für die Bewegungskontrolle der betreffenden Schublade zu Grunde gelegt wird. Bei dem gewollten Anhalten der Schublade kann diese dann sanft abgebremst innerhalb z.B. weniger Zentimeter in eine Stopp-Position gebracht werden.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Möbelstück
    2
    Korpus
    3
    Schublade
    3a
    Schubladenboden
    3b
    Schubladenzarge
    4
    Schubladenführung
    5
    Schubladenführung
    6
    Möbelstück
    7
    Korpus
    7a
    Vorderkante
    8
    Schublade
    9
    Schublade
    9a
    Schubladenfront
    10
    Schublade
    10a
    Schubladenfront
    11
    Antriebselement
    12
    Antriebselement
    13
    Antriebselement
    14
    Antriebseinheit
    15
    Antriebseinheit
    16
    Antriebseinheit
    17
    Abstand
    18
    Gegenstand
    19
    Spalt

Claims (16)

  1. Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung von zueinander bewegbaren Möbelteilen mit einer Antriebseinheit (14, 15, 16), mittels derer über eine Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle eines ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) dieses relativ zu einem zweiten Möbelteil (2, 7) angetrieben bewegbar ist und die Kontrolleinheit derart ausgestaltet ist, bei einem Zusammentreffen des bewegten ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) mit einem Objekt (18) ein Bewegungsmuster des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) zu erfassen und der weiteren Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) zugrunde zu legen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit so ausgestaltet ist, auf der Grundlage eines Bewegungsmusters eine Differenzierung zwischen einer Kollision mit einem Objekt (18) und einem von einer Bedienperson gewollt ausgelösten Bewegungsstopp des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) vorzunehmen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgestaltet ist, bei einer Schließbewegung des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) bei dem Zusammentreffen des bewegten ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) mit einem Objekt (18) ein Bewegungsmuster des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) zu erfassen und der weiteren Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) zugrunde zu legen.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgestaltet ist, von Sensormittel erfassbare Signale zur Charakterisierung des Bewegungsmusters auszuwerten.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, zur Erfassung des Bewegungsmusters Impulse eines Inkrementalgebers auszuwerten, welcher Impulse in Abhängigkeit von der Bewegung des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) generiert.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgestaltet ist, anhand eines Vergleichs der erfassten Impulse des Inkrementalgebers pro Zeiteinheit mit einem Bezugswert die Differenzierung zwischen der Kollision mit einem Objekt (18) und dem von einer Bedienperson gewollt ausgelösten Bewegungsstopp des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) vorzunehmen.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, nach dem Zusammentreffen des bewegten ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) mit einem Objekt (18) die Bewegung des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) zu stoppen.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, nach einer Kollision mit einem Objekt (18) die Bewegung des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) vergleichsweise stark abzubremsen.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, für den von einer Bedienperson gewollt ausgelösten Bewegungsstopp des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) die Bewegung des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) relativ sanft abzubremsen.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, das erste Möbelteil (3, 8, 9, 10) nach der Kollision mit einem Objekt (18) in eine vorgebbare Position zu bewegen.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit so aufgebaut ist, das erste Möbelteil (3, 8, 9, 10) nach der Kollision mit einem Objekt (18) zu stoppen und nach Ablauf einer definierten Zeitspanne in die vorgebbare Position zu bewegen.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit so aufgebaut ist, das erste Möbelteil (3, 8, 9, 10) nach der Kollision mit einem Objekt (18) insbesondere zu stoppen und in eine Geschlossenposition des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) relativ zum zweiten Möbelteil (2, 7) zu bringen.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit so aufgebaut ist, das erste Möbelteil (3, 8, 9, 10) nach der Kollision mit einem Objekt (18) insbesondere zu stoppen und in eine Offenposition des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) relativ zum zweiten Möbelteils (2, 7) zu bringen.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgestaltet ist, das erste Möbelteil (3, 8, 9, 10) nach der Kollision um eine vorgebbare Wegstrecke entgegen der Bewegungsrichtung des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) vor der Kollision zurückzubewegen und dort zu stoppen.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgestaltet ist, bei einer Öffnungsbewegung des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) aus der Geschlossenposition bei einem Zusammentreffen des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) mit einem Objekt (18) innerhalb einer vorgebbaren Wegstrecke, das erste Möbelteil (3, 8, 9, 10) zu stoppen.
  15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgestaltet ist, innerhalb einer vorgebbaren Wegstrecke ein Zusammentreffen des bewegten ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) mit einem Objekt (18) ausschließlich einem von einer Bedienperson gewollt ausgelösten Bewegungsstopp zuzuordnen.
  16. Möbel (1, 6) mit relativ zueinander bewegbaren Möbelteilen (2, 3, 7, 8, 9, 10) mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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