EP1770047B2 - Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene, insbesondere eine Fahrschiene eines Hängeförderers oder eines Hebezeuges - Google Patents

Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene, insbesondere eine Fahrschiene eines Hängeförderers oder eines Hebezeuges Download PDF

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EP1770047B2
EP1770047B2 EP06121286.6A EP06121286A EP1770047B2 EP 1770047 B2 EP1770047 B2 EP 1770047B2 EP 06121286 A EP06121286 A EP 06121286A EP 1770047 B2 EP1770047 B2 EP 1770047B2
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EP
European Patent Office
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rail
suspension
mounting
holder
ball
Prior art date
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EP06121286.6A
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French (fr)
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EP1770047A1 (de
EP1770047B1 (de
Inventor
Reinhard Birkigt
Michael Buike
Klaus Enners
Stefan Fitzler
Udo Gersemsky
Ingo Grassmann
Sven Müller
Klaus Nerger
Stefan Steinberg
Rüdiger Ostholt
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Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Terex MHPS GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/02Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
    • B66C7/04Trackway suspension

Definitions

  • the invention relates to a device for suspending a rail, in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist on a chassis or structure with a tension element, which is fastened with one end to the rail, wherein the tension element is penetrated by a bolt which is penetrated by a Holder is received, which is attached to the rail, wherein the tension member as seen in the hanging direction at least partially immersed in the holder, already known from the document US 5 598 785 A1 ,
  • the ball head sections are attached to the end of a multi-part tension element.
  • the tension element is thus usually seen from top to bottom of an eyelet for attachment of the tension element to the structures, other rails or chassis and a hereby integrally connected shaft to which the ball head section is screwed and secured.
  • the holder In a suspension of downwardly open c-shaped rails with a arranged at the top of the rail upwardly widening web, preferably y- or T-shaped web, the holder consists of two identical holding parts. These holding parts are formed as sheet metal parts so that after joining and holding together by means of screws in the lower region of the widening web of the rail is clamped and taken in the upper part of the ball socket and the pull element is performed by a recess.
  • a crane arrangement is known in which a bridge girder is arranged on arranged at its ends trolleys on parallel and spaced-apart rails.
  • the bridge girder is clamped to the trolleys via U-shaped downwardly open, the bridge girder embracing bracket.
  • vertically aligned ball joint bearings are provided so that the trolleys can be rotated relative to the bridge girder by 360 ° about a vertical axis and also tilted sideways.
  • the ball-and-socket bearings used include steel ball bearings and nylon cups.
  • the tension members are composed of at least two parts, namely a pull rod and a ball head, which are fastened to each other during assembly after passing the pull rod through the central bore in the ball socket. Often ball nuts are used, which are screwed onto the drawbar. This connection is secured, for example, by a tension pin.
  • this embodiment of the tension elements only allows to meet by an oversizing the load requirements imposed on the tension elements.
  • the parts of the above ball joints must be processed or executed accordingly to allow their connection.
  • Ingersoll Rand Zimmerman discloses suspensions for a downwardly open C-shaped crane rail, one positioned at the top of the rail has upwardly widening y-shaped web for a holder of two identical holding parts.
  • This suspension has a tension element, which consists essentially of a pull rod and an eyelet.
  • the pull rod is rotatably mounted with its lower end about a vertical axis in the eyelet and fixed at its upper end rigidly to a support structure.
  • the eyelet in turn is fixed with its bore on a bolt which extends in the longitudinal direction of the rail.
  • the tension element is thus pivotable transversely to the rail and rotatable about a vertical axis. In and against the longitudinal direction of the rail, the tension element is rigid. Furthermore, the bolt for the eyelet is stored in the holding parts. The holding parts are pivotable about the bolt and clamp a Y-shaped web by means of screws. The screws are guided through a hole in the web.
  • the ends of the bolt extending forwards and backwards from the ball head are respectively received rotatably and secured by cotter pins in the legs of an upwardly open U-shaped lug, the web of which extends below and at a distance from the bolt from the holder with the y-shaped lug. shaped web is added.
  • the holder again consists of two identical holding parts which are fastened by means of screws by clamping to the web of the tab and the Y-shaped web of the rail.
  • the use of the tab leads to a large height.
  • the rotating mounting of the ends of the bolts in the legs of the tab leads to wear of the holes of the tab.
  • the European patent application EP 0 860 394 A2 describes the attachment of a pulling element with a ball head in a complementary ball socket via a holder on a Y-shaped web of a rail.
  • the holder could be one-piece.
  • the ball head of the tension element is carried out from above through the correspondingly dimensioned opening of the holder and then the two-part ball socket to be executed is then likewise introduced through this opening or from the side. Whether the holder is secured by further means on the Y-shaped web of the rail is not described.
  • the German Auslegeschrift DE-A 51 096 288 shows a holder for suspending a rail on an I-shaped support.
  • This upwardly open c-shaped bracket has two opposite and pivotable gripping arms, which, after the holder has been arranged below the web of the rail, are pivoted with their hook-shaped ends on the upper side of the web in a holding position. In the holding position, the gripping arms are held by one screw at a time.
  • this type of holder is characterized by an adjustment possibility of the holder relative to the I-shaped rail. Even in the holding position of the gripping arms a sufficient lateral clearance is present in order to move over an adjustment of the screws, the bracket with respect to the rail sideways can. The subject of fall protection in connection with a failure of the screws is not covered in this document.
  • the rail is also characterized by an upwardly disposed y-shaped web, which is encompassed by a C-shaped bracket, which is suspended via a ball head and a tension element on an I-shaped rail.
  • the holder between the ball head and the y-shaped web is formed in two parts and is connected to each other over two seen in the longitudinal direction of the rail successively arranged and extending transversely to the rail screws.
  • the object of the invention is to provide a device for suspending a rail, in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist, which is safe and has a long service life and a low overall height.
  • a device for suspending a rail in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist on a chassis or structure with a tension element which is fastened with one end to the rail, wherein the tension element is penetrated by a bolt which is penetrated by a Holder is received, which is attached to the rail, wherein the tension member as viewed in the hanging direction at least partially immersed in the holder, a secure construction and a long service life and low height achieved in that the tension member via a ball-joint, in particular a spherical plain bearing, attached to the bolt.
  • the bolt can be connected directly to the bracket and the overall height of the entire suspension is minimized. This direct connection increases the safety of the suspension.
  • spherical bearing allows to achieve long service life.
  • the design is simplified because commercially available, industrially manufactured spherical plain bearings can be used, which are correspondingly low wear.
  • considerable savings in construction are achieved by this use, since no special components are necessary, as they were previously used in the known suspensions.
  • a spherical plain bearing is understood to mean commercially available, ready-to-install, standardized and industrially produced radial spherical plain bearings, for example according to DIN ISO 12240, which are articulated and permit spatial adjustments.
  • Spherical bearings are structural units which have an outer ring in which an inner ring is mounted.
  • the inner ring has a cylindrical bore for non-rotatably receiving a bolt and a spherical outer slide to form the ball head.
  • This outer slide is in engagement with a hollow spherical mecanicgleitbahn the outer ring, which is used with its cylindrical surface in a rotationally fixed bore.
  • the outer slide and the inner slide can each be made of steel and stand in direct condition to each other.
  • joint bearings which have a sliding layer or a sliding ring, for example made of plastic or Teflon between inner and outer ring.
  • This slip ring is then attached to the outer ring and the inner ring slides in the slip ring.
  • the outer ring can be left as a separate component and its function is taken over by the tension element.
  • the inner ring is then inserted transversely into the extended bore in the tension member and rotated 90 ° in the bore to its working position. Subsequently, the extension of the bore and the gap between the inner ring and bore with a sliding ring forming thermosetting plastic is filled.
  • the holder tapers on both sides in the direction of the ball-like joint, in particular spherical plain bearing, in such a way that the tension element can be tilted viewed in the longitudinal direction of the bolt.
  • the low overall height is also achieved in that the bolt passes through the ball-like joint, in particular spherical plain bearings.
  • the overall height is further minimized by the fact that the bolt is at least partially immersed in the holder seen in the direction of suspension. Preferably, the entire bolt immersed seen in the direction of suspension completely immersed in the holder. This also facilitates secure attachment of the bolt in the holder.
  • the holder viewed at right angles to the hanger direction and seen at right angles to the bolt has a gap, so that the holder has an upwardly open U-shaped configuration, and in the Space protrude the tension element or the tension element and the bolt.
  • the bolt is aligned with its longitudinal extent parallel to the longitudinal direction of the rail.
  • the holder has two holding parts, between which the bolt with its ends and the rail to be supported are clamped by screws.
  • the manufacture of the holder is facilitated by the fact that the holding parts are identical.
  • a particularly crash-proof embodiment is achieved in that the holder is integrally formed.
  • the holder has a frame-shaped holding part which can be fastened in a T-shaped groove of the rail to be supported.
  • a single-girder suspension crane with two suspensions 1 via which a substantially horizontal, downwardly open C-shaped rail 2 is suspended on two substantially horizontal, parallel and spaced-apart and also downwardly open C-shaped rails 3 ,
  • the rail 2 in this case runs essentially transversely to the rails 3 and is movable along the rails 3.
  • the rail 2 is suspended via the two suspensions 1 each on a chassis 4 (see FIG. 2 ), which are movable in the running rail 3 via rollers, not shown, along the longitudinal direction thereof.
  • a not shown hoist is suspended as a chain or cable and can be moved with another chassis along the rail 2 in the usual way.
  • other suspensions 1 not shown are provided along the rails 3, with which they are suspended from structures, other rails or chassis.
  • suspensions 1 have spherical plain bearings and are therefore designed to oscillate, since this ensures that the rail 2 and the rails 3 align themselves automatically, ie bring into the equilibrium state, ie no significant bending load in the suspension 1, in particular in the in the Suspension 1 arranged tension element 6 (see FIG. 2 ) occurs.
  • FIG. 2 shows an enlarged detail of the FIG. 1 from the area Z, which relates to the suspension 1.
  • the chassis 4 has two tabs 4a, each with a bore 4b.
  • the mutually parallel and spaced-apart tabs 4a protrude downwards out of the running rail 3.
  • an upper end of a tension element 6 of the suspension 1 is arranged.
  • the tension element 6 is formed as a flat strap connecting rod-like or strip-shaped and aligned approximately perpendicular to the longitudinal direction of the rail 2.
  • This tension member 6 has an upper bore 10 and a lower bore 11 (see Figures 3 . 8th and 10 ) on.
  • the tension member 6 is suspended on the landing gear via a bolt 5 which is passed through the bore 4b of the first lug 4a, the upper bore 10 and the bore 4b of the second lug 4a.
  • the upper bore 10 has a cutting bearing, ie the bore 10 is designed to be spherical and the pin 5 is angularly movably guided point-shaped on the edge formed by crown.
  • the lower bore 11 serves to suspend the rail 2 on the tension element 6.
  • a joint bearing 8 is used in the lower bore 11 (see Figures 3 . 7 . 10 ), through the bore 8c, a further bolt 7 is performed.
  • the standing in the respective longitudinal direction of the rail 2 via the tension member 6 and the joint bearing 8 also out ends 7a, 7b engage in a holder 9 and are rotationally held in holes 13 there.
  • This holder 9 additionally engages positively around an upper web 2 a of the rail 2, which is formed in a y-shape and correspondingly widens upward from the upper side of the rail 2.
  • a T-shaped or otherwise widening design of the web 2a is also possible.
  • a spherical plain bearing 8 can be arranged in the upper bore 10.
  • FIGS. 3 to 5 is the suspension 1 for the rail 2, in particular its holder 9, in a first embodiment, in the FIGS. 6 and 7 in a second embodiment and in the FIGS. 8 to 10 in a third embodiment shown in detail.
  • a joint bearing 8 is arranged, which is penetrated by the bolt 7.
  • the joint bearing 8 is a commercially available, ready-to-install, standardized and industrially manufactured radial spherical plain bearing, for example according to DIN ISO 12240, which has an outer ring 8b in which an inner ring 8a is mounted.
  • the inner ring 8a has a cylindrical bore 8c for the rotationally fixed reception of the bolt 7 and a spherical outer sliding track to form the ball head.
  • This outer slide is engaged with a hollow spherical réellegeleitbahn the outer ring 8b, which is inserted with its cylindrical surface in the bore 11 rotatably.
  • a slide ring not shown, for example made of plastic or Teflon is arranged. This sliding ring is then fixed to the outer ring 8b and the inner ring 8a slides in the sliding ring.
  • the bolt 7 is aligned parallel to the longitudinal direction of the rail 2.
  • the tension member 6 is thus seen relative to the bracket 9 and seen in the longitudinal direction of the rail 2 laterally about the bolt 7 to the right and left pivotable and seen in the longitudinal direction of the tension element 6 by about ⁇ 15 °. Further ⁇ 15 ° pivoting occur between tension element 6 and pin 5 on the cutting edge bearing in the bore 10.
  • the inner ring 8a and the outer ring 8b are made of steel and are in direct contact, a lubricant supply is usually provided in addition.
  • the outer ring 8 b can be left as a separate component and its function is taken over by the tension element 6.
  • the inner ring 8a is thereby inserted transversely into the widened bore 11 in the tension element 6 and rotated by 90 ° in the bore 11 into its working position. Subsequently, the extension of the bore 11 and the gap between the inner ring 8a and 11 bore is filled with a forming the sliding ring curing plastic.
  • FIGS. 3 to 5 show a first embodiment of the holder 9, which consists essentially of two identical holding parts 9a and 9b.
  • the two holding parts 9a and 9b are limited by the bolt 7 for suspension on the tension element 6 pivotally mounted from an open position to a holding position to each other.
  • FIG. 4 is the stop position and in FIG. 5 the open position shown.
  • the holding parts 9a, 9b In both positions and any intermediate positions, in the longitudinal direction of the rail 2, the holding parts 9a, 9b have a downwardly open c-shaped cross-section which delimits a mushroom-shaped longitudinal opening 12 extending in the longitudinal direction of the rail 2.
  • the holding parts 9a, 9b can be divided into an upper hanging area 9c and a lower holding area 9d.
  • This longitudinal opening 12 which is delimited by the holding areas 9d of the holding parts 9a, 9b of the holder 9, has a lower gap area 12a and an opening area 12b adjoining upwards thereon.
  • the holding region 9d thus has the shape of two opposing holding arms or gripping arms, which are angled away from one another in the longitudinal direction of the rail 2 and are spaced apart from one another by the longitudinal opening 12, to their free lower end.
  • the gripping arms are angled towards one another, terminate in the gap region 12a and thus taper the opening region 12b.
  • the holding region 9d starting from the gap region 12a, has planar support surfaces 12c rising obliquely upwards.
  • These support surfaces 12c are used for the areal absorption of the web ends 2b of the y-shaped web 2a, which widens outward in the opposite direction. These bearing surfaces 12c thus take on the load of the rail 2 and the load supported or suspended thereon, regardless of whether the holder 9 is in the open or holding position.
  • the limited by the bolt 7 angularly movable holding parts 9 a, 9 b form a kind of pliers mechanism to hold the rail 2.
  • the peculiarity of the holding parts 9a, 9b, however, is that their angular mobility is limited such that even in the open position, the web ends 2b of the web 2a can not slip down from the longitudinal opening 12 of the holder 9 and thus be held securely.
  • the holder 9 of the suspension 1 according to the first embodiment in particular their holding parts 9a and 9b, has transversely and horizontally to the longitudinal direction of the rail 2 an upwardly open space 16 of a U-shaped bracket 9, in particular their web-like suspension areas 9c , is limited.
  • On the mutually facing inner sides 9e of the suspension areas 9c of the holder 9 flat conical projections 9f are arranged.
  • the bores 13 of the suspension areas 9c of the holder 9 for the bolt 7 continue centrally in these projections 9f.
  • the projections 9f of the intermediate space 16 is tapered and contact surfaces for the joint bearing 8 are created.
  • each of these joint regions has an arm 9g of the holding region 9d of the respective holding part 9a, 9b.
  • Each of the arms 9g receives about a part of the bore 13 for the bolt 7 approximately centrally in the longitudinal direction of the rail 2.
  • the arrangement of the arms 9g, the bolt 7 and the bore 13 is similar to a multi-section bolt connection.
  • abutment surfaces 17 are formed on one holding part 9a and complementary abutment surfaces 18 are formed on the other holding part 9b.
  • the counter-bearing surfaces 18 are arranged on the lower sides of the free ends of the arms 9g and each aligned flat and substantially horizontal.
  • the contact surfaces 17 are located laterally next to the free end of the opposite end of the arm 9 g on the holding part 9 a, 9 b and thus with respect to the bolt 7 opposite.
  • the holding parts 9a and 9b come like clamping jaws of a pair of pliers mutually arranged contact surfaces 17 and counter-bearing surfaces 18 to the plant.
  • the contact surfaces 17 are separated by a gap 19 from the counter-contact surfaces 18.
  • the abutment surfaces 17 and the counter abutment surfaces 18 do not impede a closing movement, that is, a forceps-like application to the web 2a between the gripping levers of a pair.
  • two screws 14 are provided.
  • the screws 14 pass through the holding parts 9a, 9b at a height such that they do not collide with the web 2a and cross the opening area 12b of the longitudinal opening 12 below the arms 9g.
  • the holding parts 9a, 9b are pivoted about the pin 7 from the open position to the holding position toward each other, until the ends of the gripping arm-like holding portions 9d come to rest on the web 2a. It should be emphasized again that this pinching primarily the determination of the bracket 9 in the longitudinal direction of the rail 2 and does not assume any significant holding or supporting function.
  • the size, in particular the height, of the opening portion 12b of the longitudinal opening 12 is selected so that the screws 14 have sufficient space to intersect the longitudinal opening 12 below the bolt 7 and above the web 2a.
  • the height of the longitudinal opening 12 is not sufficient to postpone the holder 9 in the assembled state in the longitudinal direction of the rail 2, which extends substantially horizontally, on the web 2a of one end of the rail 2.
  • a sliding is prevented by the fact that at the beginning and end of the rail 2 on the web 2a in the upper opening of the web 2a cylindrical connecting sleeves 2c are arranged.
  • This connection sleeves 2c serve the end-side connection of two rails 2 on impact. Further connecting sleeves 2c can be found at the c-shaped lower ends of the rail 2 (see FIG. 1 ).
  • the bracket 9 must be built together at the desired suspension point on the rail 2.
  • the two holding parts 9a, 9b without the bolt 7 and the screws 14 at the desired suspension point on the rail 2 joined together so that the holes 13 are aligned with each other and the web 2a of the rail 2 is encompassed by the holding portions 9d of the holder 9 ,
  • the bolt 7 is inserted in the longitudinal direction of the rail 2 from one side into the bore 13, so that the part of the bore 13 of the two first arms 9g of the holding parts 9a, 9b is penetrated.
  • the tension element 6 is inserted with its joint bearing 8 in alignment with the bore 13 in the intermediate space 16.
  • the bolt 7 is further pushed through the pivot bearing 8 and the rest of the bore 13 in the two second arms 9 g of the holding parts 9 a, 9 b until the head 7 c of the bolt 7 comes to rest on the holder 9.
  • the other end 7a of the bolt 7 projects out of the bore 13.
  • a circumferential groove 7d is provided at the protruding end 7a of the bolt 7, in the side of a locking ring 20 is inserted, which comes to rest on the other end of the bracket 9.
  • the rails 3 have an identical to the rail 2 cross-section, there are also the previously described web 3a and the three connecting sleeves 3c at the ends of the rails 3 to find (see FIG. 1 ).
  • the height of the opening area 12b and the size of the gap area 12a of the longitudinal opening 12 in the open position or the spacing of the arm-shaped holding areas 9d of the holder 9 are selected such that the holder 9 in the longitudinal direction of the rail 2, which extends substantially horizontally, can be pushed onto the web 2a of one end of the rail 2.
  • the longitudinal opening 12, in particular its opening region 12b, starting from the gap region 12a, is then provided with a sufficient height to allow the connecting sleeves 2c to pass in addition to the web 2a.
  • FIGS. 6 and 7 a first alternative embodiment of the holder 9 is shown. Compared to the holder 9 described above, this is formed in one piece, ie there is only a part 9a and also no limited pivotability of the parts 9a and 9b to each other. Seen in the longitudinal direction of the rail 2, a downwardly open c-shaped cross-section is also present, which delimits a longitudinally extending rail 2 mushroom-shaped and upwardly widening longitudinal opening 12. Functionally, the part 9a can be divided into an upper hanging area 9c and a lower holding area 9d.
  • the longitudinal opening 12, which is delimited by the holding region 9d of the part 9a of the holder 9, has a lower gap region 12a and an opening region 12b adjoining upwards thereon.
  • the holding region 9d thus has the shape of two opposing holding arms or gripping arms, which are angled away from one another in the longitudinal direction of the rail 2 and are spaced apart from one another by the longitudinal opening 12, to their free lower end.
  • the gripping arms are angled towards one another, terminate in the gap region 12a and thus taper the opening region 12b.
  • the holding region 9d starting from the gap region 12a, has planar support surfaces 12c rising obliquely upwards. These support surfaces 12c are used for the areal absorption of the web ends 2b of the y-shaped web 2a, which widens outward in the opposite direction. These bearing surfaces 12c thus absorb the load of the rail 2 and the load conveyed or suspended thereon.
  • the size of the longitudinal opening 12 or the distance of the arm-shaped holding portions 9d of the holder 9 is selected so that the holder 9 in the longitudinal direction of the rail 2, which extends substantially horizontally, can be pushed onto the web 2a of one end of the rail 2.
  • the formation of the holder 9 with the web 2a c-shaped encompassing holding portions 9d ensures that when viewed horizontally oriented rail 2 in the vertical direction of the web 2a can not slip down from the holder 9 and the rail 2 is thus held securely.
  • the screws 14 are formed as setscrews, which are in threaded bores 15, which extend transversely to the longitudinal direction of the rail 2 and substantially horizontal, are screwed and with its tip in the narrow portion of the web 2a so in the region of the gap portion 12a of Create longitudinal opening 12 or screw it in slightly. It should again be emphasized that these screws 14 are essentially only the determination of the bracket 9 in the longitudinal direction of the rail 2 and take no carrying function.
  • the bracket 9 of the first alternative suspension 1 has transversely and horizontally to the longitudinal direction of the rail seen an upwardly open space 16 which is bounded by a U-shaped bracket 9, in particular their web-like suspension areas 9c.
  • a U-shaped bracket 9 On the mutually facing inner sides 9e of the suspension areas 9c of the holder 9 flat conical projections 9f are arranged.
  • the bores 13 of the suspension areas 9c of the holder 9 for the bolt 7 continue centrally in these projections 9f.
  • the projections 9f of the intermediate space 16 is tapered and contact surfaces for the joint bearing 8 are created.
  • FIGS. 8 to 10 a second alternative embodiment of the holder 9 is shown.
  • this consists of two identical holding parts 9a, 9b, which are connected by screws 14 by clamping with the rail 2.
  • Die Halteimplantation 9a, 9b Sind an den Garring 9 indicating.
  • the holding parts 9a, 9b is seen in the longitudinal direction of the rail 2 also has a downwardly open c-shaped cross section defining a longitudinally extending rail 2 mushroom-shaped and upwardly widening longitudinal opening 12.
  • the part 9a can be divided into an upper hanging area 9c and a lower holding area 9d.
  • This longitudinal opening 12 which is delimited by the holding area 9d of the part 9a of the holder 9, has a lower gap area 12a and an opening area 12b adjoining upwards thereon.
  • the holding region 9d thus has the shape of two opposing holding arms or gripping arms, which are angled away from one another in the longitudinal direction of the rail 2 and are spaced apart from one another by the longitudinal opening 12, to their free lower end.
  • the gripping arms are angled towards one another, terminate in the gap region 12a and thus taper the opening region 12b.
  • the holding region 9d starting from the gap region 12a, has planar support surfaces 12c rising obliquely upwards.
  • These support surfaces 12c are used for the areal absorption of the web ends 2b of the y-shaped web 2a, which widens outward in the opposite direction. These bearing surfaces 12c thus absorb the load of the rail 2 and the load conveyed or suspended thereon.
  • the height of the opening portion 12b of the longitudinal opening 12 is selected so that the screws 14 have sufficient space to cross the longitudinal opening 12 below the bolt 7 and above the web 2a.
  • the height of the longitudinal opening 12 is not sufficient to postpone the holder 9 in the assembled state in the longitudinal direction of the rail 2, which extends substantially horizontally, on the web 2a of one end of the rail 2.
  • a sliding is prevented by the fact that at the beginning and end of the rail 2 on the web 2a in the upper opening of the web 2a cylindrical connecting sleeves 2c are arranged.
  • This connection sleeves 2c serve the end-side connection of two rails 2 on impact. Further connecting sleeves 2c can be found at the c-shaped lower ends of the rail 2 (see FIG. 1 ).
  • the bracket 9 must be built together at the desired suspension point on the rail 2.
  • the two holding parts 9a, 9b joined together at the desired suspension point on the rail 2, that the holes 13, which are formed here as blind hole-like recesses, surround the bolt 7 and the web 2a of the rail 2 of the holding portions 9d of the holder 9 is encompassed.
  • the holding parts 9 a, 9 b are connected to each other via the screws 14.
  • the bolt 7 is held against rotation and clamping in the holes 13 of the holding parts 9 a, 9 b.
  • the holding portions 9d of the holding parts 9a, 9b are pressed laterally against the web 2a of the rail 2 via the screws 14, so that the holder 9 is fixed in the longitudinal direction of the rail 2 at a desired location.
  • bracket 9 of the alternative second suspension 1 has transversely and horizontally to the longitudinal direction of the rail seen an upwardly open space 16 which is bounded by a U-shaped bracket 9, in particular their web-like suspension areas 9c.
  • a U-shaped bracket 9 On the mutually facing inner sides 9e of the suspension areas 9c of the holder 9 flat conical projections 9f are arranged.
  • the bores 13 of the suspension areas 9c of the holder 9 for the bolt 7 continue centrally in these projections 9f.
  • the projections 9f of the intermediate space 16 is tapered and bearing surfaces for the joint bearing 8, in particular its inner ring 8a, are created.
  • FIGS. 11 to 13 a third alternative embodiment of the holder 9 is shown.
  • this is suitable for another type a downwardly open c-shaped rail 2, which may preferably be made of aluminum.
  • This rail 2 has instead of the outwardly oppositely widening web ends 2b of the y-shaped web 2a at the top of the rail 2, a T-shaped groove 2d, which tapers according to the holder 9, on. Accordingly, this holder 9 is adapted to this type of rail 2.
  • the holder 9 consists of a frame-shaped holding part 9a, which is inserted from one end into the T-shaped groove 2d or alternatively with a corresponding configuration, as known from sliding blocks, inserted from above into the T-shaped groove 2d and then rotated by 90 ° so that the holding part 9a partially engages under the upper webs 2a of the groove 2d.
  • the holding part 9a is pulled upwards by means of screws 14 and thus is supported on the underside of the web 2a of the T-shaped groove 2d.
  • the screws 14 are supported on the upper side of the web 2a of the T-shaped groove 2d.
  • the bracket 9 is clamped to the web 2a.
  • the holding part 9a remains held in the T-shaped groove 2d.
  • rectangular frame-shaped abutment 21 is provided, above the holes 15 in the holding part 9a for the screws 14th is arranged and extends from here over the top of the web 2a of the T-shaped groove 2d and the top of the rail 2a addition.
  • On the holding part 9a engage two screws 14 in each diagonally opposite corners.
  • the frame-shaped holding part 9a is extended in each case over a tab area.
  • a longitudinal opening 12 extending in the longitudinal direction of the rail 2 is also enclosed by its edge regions with a gap region 12a which serves to receive the web 2a of the rail 2.
  • This holder 9 can also be divided into the holding area 9d described above and the adjoining hanging area 9c.
  • the suspension area 9c consists essentially of two bores 13 for receiving the bolt 7, which are spaced apart by a gap 16 into which the spherical plain bearing 8 with the tension element 6 is immersed. Also, the gap 16 has protruding projections 9f for centering the spherical bearing.
  • the extending through the two bores 13 and the pivot bearing 8 through bolt 7 has at one end a head 7c, which is held by a recess in the abutment 21 secured against rotation and held in the bore 13.
  • the otherwise flat holding part 9a is designed to thicken upwards in the manner of bearing blocks. These brackets project upwardly out of the T-shaped groove 2d.
  • suspension 1 in single-girder suspension cranes, namely there between the rail 2 and the running rail 3 described.
  • This new suspension 1 is of course also suitable to suspend the rails 3 on suitable structures or other rails 2.
  • the rail 2 may also be I-shaped.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene, insbesondere einer Fahrschiene eines Hängeförderers oder eines Hebezeugs, an einem Fahrwerk oder Tragwerk mit einem Zugelement, das mit einem Ende an der Schiene befestigbar ist, wobei das Zugelement von einem Bolzen durchgriffen ist, der von einer Halterung aufgenommen ist, die an der Schiene befestigt ist, wobei das Zugelement in Aufhängerichtung gesehen zumindest teilweise in die Halterung eintaucht, bereits bekannt aus dem Dokument US 5 598 785 A1 .
  • So ist aus dem Prospekt (Ausgabe März 2000) mit dem Titel "Kranbaukasten KBK classic und KBK ergo" der Firma Demag Cranes & Components GmbH, Wetter in Deutschland, eine Kranbaukastensystem mit nach unten offenen c-förmigen und I-förmigen Schienen bekannt, mit denen verschiedene Bauarten wie beispielsweise Einschienenhängebahnen, Einträger-Hängekrane, Zweiträger-Hängekrane verwirklicht werden können. Die Schienen sind jeweils über Aufhängungen an Tragwerken, anderen Schienen oder Fahrwerken, die in anderen Schienen laufen, befestigt. Diese Aufhängungen sind pendelnd ausgelegt, da dies sicher stellt, dass sich die Schienen selbsttätig ausrichten, sich also in den Gleichgewichtszustand bringen, d.h. keine wesentliche Biegebelastung im Zugelement auftritt. Die pendelnde Aufhängung erfolgt über Kugelgelenklager, die stählerne Kugelkopfabschnitte und dazu komplementäre Kugelpfannen mit Kunststoffgleitschalen aufweisen. Die Kugelkopfabschnitte sind am Ende eines mehrteiligen Zugelementes befestigt. Das Zugelement besteht somit zumeist von oben nach unten gesehen aus einer Öse zur Befestigung des Zugelements an den Tragwerken, anderen Schienen oder Fahrwerken und einen hiermit einteilig verbundenen Schaft, an den der Kugelkopfabschnitt angeschraubt und gesichert ist.
  • Bei einer Aufhängung von nach unten offenen c-förmigen Schienen mit einem an der Oberseite der Schiene angeordneten sich nach oben erweiternden Steg, vorzugsweise y- oder T-förmigen Steg, besteht die Halterung aus zwei identischen Halteteilen. Diese Halteteile sind als Blechformteile so ausgeformt, dass nach einem Zusammenfügen und einem Zusammenhalten mittels Schrauben im unteren Bereich der sich verbreiternde Steg der Schiene eingeklemmt wird und im oberen Bereich die Kugelpfanne aufgenommen sowie durch eine Aussparung das Zugelement durchgeführt wird.
  • Diese Art der Aufhängungen hat sich langjährig bewährt und ist einfach an jeder beliebigen Stelle einer Schiene zu montieren, da dort die Halteteile zusammengesetzt und mittels der Schrauben gegeneinander zur klemmenden Festlegung an der Schiene gezogen werden.
  • Aus der US 2004/0238473 A1 ist eine Krananordnung bekannt, bei der ein Brückenträger über an seinen Enden angeordnete Fahrwerke an parallel und voneinander beabstandet verlaufenden Schienen verfahrbar ist. Der Brückenträger ist mit den Fahrwerken über u-förmige nach unten offene, den Brückenträger umgreifende Bügel klemmend verbunden. Zwischen den Bügeln und den Fahrwerken sind vertikal ausgerichtete Kugelgelenklager vorgesehen, so dass die Fahrwerke gegenüber dem Brückenträger um 360° um eine vertikale Achse gedreht und zusätzlich seitlich gekippt werden können. Die verwendeten Kugelgelenklager umfassen Kugelköpfe aus Stahl und Pfannen aus Nylon.
  • Bei diesen Kugelgelenken muss der Kugelkopf des Zugelementes in die Kugelpfanne eingebracht werden, wobei der Schaft durch die zentrale Bohrung der Pfanne hindurch greift. Daher sind die Zugelemente aus mindestens zwei Teilen aufgebaut, nämlich einer Zugstange und einem Kugelkopf, die beim Zusammenbau nach dem Hindurchführen der Zugstange durch die zentrale Bohrung in der Kugelpfanne mit einander befestigt werden. Oft werden Kugelmuttern verwendet, die auf die Zugstange aufgeschraubt werden. Gesichert wird diese Verbindung beispielsweise durch einen Spannstift.
  • Diese Ausführung der Zugelemente erlaubt jedoch nur, durch eine Überdimensionierung die an die Zugelemente gestellten Belastungsanforderungen zu erfüllen. Zudem müssen die Teile der obigen Kugelgelenke entsprechend bearbeitet beziehungsweise ausgeführt werden, um ihre Verbindung zu ermöglichen.
  • Durch unsachgemäßen Einsatz beziehungsweise mangelnde Wartung kann die Kugelpfanne zerstört werden. Dies führt zu einer erhöhten Reibung zwischen Kugelkopf und Kugelpfanne. Bei zweiteiligen Zugelementen aus Zugstange und Kugelkopf wird dann das Sicherungselement der Verbindung zwischen Zugstange und Kugelkopf überlastet. Dies kann zum Absturz des Brückenträgers führen. Auch kann das Sicherungselement versagen, was ebenfalls zu einem Versagen der Aufhängung führt. Außerdem wird die Zugstange durch die Kerbwirkung des aufgebrachten Gewindes geschwächt. Des Weiteren wird bei einer Entlastung der Schiene verbunden mit einem geringen Anheben der Schiene die Kugelpfanne von dem Kugelkopf abgehoben. Bei einer nachfolgenden Belastung der Schiene erfolgt eine schlagartige Belastung des Kugelgelenkes. Dies muss auch bei dessen Auslegung berücksichtigt werden.
  • Ferner sind von der Firma Ingersoll Rand Zimmerman, Milwaukee, USA (siehe beispielsweise www.irtools.com/jmgLibrary/complete/Zimmerman_HaengerAjc_1.jpg) Aufhängungen für eine nach unten offene c-förmige Kranschiene bekannt, die einen an der Oberseite der Schiene angeordneten sich nach oben y-förmig erweiternden Steg für eine Halterung aus zwei identischen Halteteilen hat. Diese Aufhängung weist ein Zugelement auf, das im Wesentlichen aus einer Zugstange und einer Öse besteht. Hierbei ist die Zugstange mit ihrem unteren Ende um eine vertikale Achse drehbar in der Öse gelagert und an ihrem oberen Ende starr an einer Tragstruktur befestigt. Die Öse wiederum ist mit ihrer Bohrung an einem Bolzen befestigt, der in Längsrichtung der Schiene verläuft. Das Zugelement ist somit quer zur Schiene verschwenkbar und um eine vertikale Achse drehbar. In und gegen die Längsrichtung der Schiene ist das Zugelement starr. Des Weiteren ist der Bolzen für die Öse in den Halteteilen gelagert. Die Halteteile sind um den Bolzen schwenkbar und klemmen einen y-förmigen Steg mittels Schrauben ein. Die Schrauben sind hierbei durch eine Bohrung in dem Steg geführt.
  • Auch sind von der Firma Krantechnik Müller, Lebach, Deutschland weitere Aufhängungen für die vorbeschriebenen nach unten offenen c-förmigen Kranschienen mit dem sich y-förmig erweiternden Steg bekannt. Diese bestehen im Wesentlichen aus einem Zugelement, einem Gelenklager, einem Bolzen, einer Lasche und einer Halterung. Das Zugelement weist an seinem oberen und an seinem unteren Ende jeweils eine Bohrung auf, in die jeweils ein Gelenklager mit einer Kugelpfanne und einem Kugelkopf aufgenommen ist. Der Kugelkopf ist mit dem Bolzen, der sich in Längsrichtung der Schiene erstreckt, verbunden. Die sich von dem Kugelkopf nach vorne und hinten erstreckenden Enden des Bolzen werden jeweils drehbar und über Splinte gesichert in den Schenkeln einer nach oben offenen u-förmigen Lasche aufgenommen, deren unterhalb und mit Abstand zu dem Bolzen verlaufender Steg von der Halterung mit dem y-förmigen Steg aufgenommen wird. Hierfür besteht die Halterung wiederum aus zwei identischen Halteteilen, die mittels Schrauben klemmend an dem Steg der Lasche und dem y-förmigen Steg der Schiene befestigt sind. Die Verwendung der Lasche führt zu einer großen Bauhöhe. Die drehende Lagerung der Enden der Bolzen in den Schenkeln der Lasche führt zu einem Verschleiß der Bohrungen der Lasche.
  • Die europäische Patentanmeldung EP 0 860 394 A2 beschreibt die Befestigung eines Zugelementes mit einem Kugelkopf in einer komplementären Kugelkopfpfanne über eine Halterung an einem y-förmigen Steg einer Schiene. Die Halterung könnte einteilig sein. Der Kugelkopf des Zugelementes wird von oben durch die entsprechend dimensionierte Öffnung der Halterung durchgeführt und anschließend wird die dann zweiteilig auszuführende Kugelkopfpfanne ebenfalls durch diese Öffnung oder von der Seite eingeführt. Ob die Halterung über weitere Mittel an dem y-förmigen Steg der Schiene gesichert wird, ist nicht beschrieben.
  • Die deutsche Auslegeschrift DE-A 51 096 288 zeigt eine Halterung zum Aufhängen einer Schiene an einem I-förmigen Träger. Diese nach oben offene c-förmige Halterung weist zwei gegenüberliegende und schwenkbare Greifarme auf, die, nach dem die Halterung unterhalb des Steges der Schiene angeordnet worden ist, mit ihren hakenförmigen Enden auf die Oberseite des Steges in eine Haltestellung geschwenkt werden. In der Haltestellung werden die Greifarme über jeweils eine Schraube gehalten. Insbesondere zeichnet sich diese Art der Halterung durch eine Justiermöglichkeit der Halterung gegenüber der I-förmigen Schiene aus. Selbst in der Haltestellung der Greifarme ist ein ausreichendes seitliches Spiel vorhanden, um über eine Verstellung der Schrauben die Halterung in Bezug auf die Schiene seitlich verschieben zu können. Das Thema der Absturzsicherung im Zusammenhang mit einem Versagen der Schrauben ist in dieser Schrift nicht behandelt.
  • Des Weiteren ist aus der dem deutschen Patent DE 197 53 169 C2 eine Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene, insbesondere einer nach unten offenen hohlförmigen Schiene eines Hängekrans, bekannt. Hier zeichnet sich die Schiene auch durch einen oben angeordneten y-förmigen Steg aus, der von einer c-förmig ausgebildeten Halterung umgriffen wird, die über einen Kugelkopf und ein Zugelement an einer I-förmigen Schiene aufgehängt ist. Die Halterung zwischen dem Kugelkopf und dem y-förmigen Steg ist zweiteilig ausgebildet und wird über zwei in Längsrichtung der Schiene gesehen hintereinander angeordneten und quer zur Schiene verlaufenden Schrauben miteinander verbunden. Somit wird dann der Kugelkopf von den beiden Teilen der Halterung umgriffen. Ein Versagen der Schrauben würde dazu führen, dass die Halteteile sich lösen und somit der Kugelkopf des Zugelementes freigeben wird.
  • Ferner ist aus der DE 101 15 565 C2 eine Vorrichtung zum Aufhängen von Schienen eines Schienensystems für einen Hängekran bekannt, die elastische Dämpfungselemente im Bereich der Auflagen für die Kugelköpfe aufweist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene, insbesondere einer Fahrschiene eines Hängeförderers oder eines Hebezeugs, bereitzustellen, die sicher ist sowie eine lange Standzeit und eine geringe Bauhöhe aufweist.
  • Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Vorrichtung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 11 angegeben.
  • Erfindungsgemäß wird bei einer Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene, insbesondere einer Fahrschiene eines Hängeförderers oder eines Hebezeugs, an einem Fahrwerk oder Tragwerk mit einem Zugelement, das mit einem Ende an der Schiene befestigbar ist, wobei das Zugelement von einem Bolzen durchgriffen ist, der von einer Halterung aufgenommen ist, die an der Schiene befestigt ist, wobei das Zugelement in Aufhängerichtung gesehen zumindest teilweise in die Halterung eintaucht, eine sichere Bauweise sowie eine lange Standzeit und eine geringe Bauhöhe dadurch erreicht, dass das Zugelement über ein kugelartiges Gelenk, insbesondere ein Gelenklager, an dem Bolzen befestigt ist. Somit kann der Bolzen direkt mit der Halterung verbunden werden und die Bauhöhe der gesamten Aufhängung wird minimiert. Diese direkte Verbindung erhöht die Sicherheit der Aufhängung. Die Verwendung eines Gelenklager ermöglicht, hohe Standzeiten zu erreichen. Die Bauweise wird vereinfacht, da handelsübliche, industriell gefertigte Gelenklager verwendet werden können, die entsprechend verschleißarm sind. Zudem werden durch diesen Einsatz erhebliche Einsparungen bei der Konstruktion erreicht, da keine Spezialbauteile notwendig sind, wie sie bisher bei den bekannten Aufhängungen verwendet wurden.
  • Unter einem Gelenklager werden handelsübliche, einbaufertige, genormte und industriell gefertigte Radial-Gelenklager beispielsweise nach DIN ISO 12240 verstanden, die gelenkig sind und räumliche Einstellungen erlauben. Gelenklager sind Baueinheiten, die einen Außenring aufweisen, in dem ein Innenring gelagert ist. Der Innenring weist eine zylindrische Bohrung zur drehfesten Aufnahme eines Bolzens auf und eine kugelige Außengleitbahn zur Bildung des Kugelkopfs. Diese Außengleitbahn steht im Eingriff mit einer hohlkugeligen Innengleitbahn des Außenrings, der mit seiner zylindrischen Mantelfläche in eine Bohrung drehfest eingesetzt wird. Hierbei können die Außengleitbahn und die Innengleitbahn jeweils aus Stahl sein und im direkten Zustand zueinander stehen. Dann ist zumeist zusätzlich eine Schmiermittelzufuhr vorgesehen. Für den vorliegenden Einsatzfall werden Gelenklager eingesetzt, die zwischen Innen- und Außenring eine Gleitschicht beziehungsweise einen Gleitring beispielsweise aus Kunststoff oder Teflon aufweisen. Dieser Gleitring ist dann an dem Außenring befestigt und der Innenring gleitet in dem Gleitring. Bei einer anderen Bauweise kann der Außenring als gesondertes Bauteil weg gelassen werden und dessen Funktion wird von dem Zugelement übernommen. Der Innenring wird dabei quer in die erweiterte Bohrung in dem Zugelement eingefügt und um 90º in der Bohrung in seine Arbeitsposition gedreht. Anschließend wird die Erweiterung der Bohrung und der Spalt zwischen Innenring und Bohrung mit einem den Gleitring bildenden aushärtenden Kunststoff verfüllt.
  • Konstruktiv besonders einfach ist vorgesehen, dass die Halterung sich beidseitig in Richtung des kugelartigen Gelenks, insbesondere Gelenklagers, derart verjüngt, dass das Zugelement in Längsrichtung des Bolzens gesehen kippbar ist.
  • Hierbei wird die geringe Bauhöhe auch dadurch erreicht, dass der Bolzen das kugelartige Gelenk, insbesondere Gelenklager, durchgreift.
  • Die Bauhöhe wird weiterhin dadurch minimiert, dass der Bolzen in Aufhängerichtung gesehen zumindest teilweise in die Halterung eintaucht. Vorzugsweise taucht der gesamte Bolzen in Aufhängerichtung gesehen vollständig in die Halterung ein. Dies erleichtert auch eine sichere Befestigung des Bolzens in der Halterung.
  • Um ein Eintauchen des Zugelements und des Gelenklagers in die Halterung zu erreichen, ist vorgesehen, dass die Halterung rechtwinklig zur Aufhängerichtung gesehen und rechtwinklig zum Bolzen gesehen einen Zwischenraum aufweist, so dass die Halterung eine nach oben offene u-förmige Gestalt hat, und in den Zwischenraum das Zugelement beziehungsweise das Zugelement und der Bolzen hineinragen. Hierbei ist in bevorzugter Ausgestaltung der Bolzen mit seiner Längserstreckung parallel zur Längsrichtung der Schiene ausgerichtet.
  • Eine sichere Verbindung des Bolzens in der Halterung und somit eine direkte Krafteinleitung wird dadurch erreicht, dass der Bolzen mit seinen über das Gelenklager beidseitig herausragenden Enden in der Halterung in Bohrungen verdrehfest gehalten ist. Dadurch wird ausschließlich das Gelenklager durch die Bewegungen der Aufhängung beansprucht.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Halterung zwei Halteteile aufweist, zwischen denen der Bolzen mit seinen Enden und die zu tragende Schiene über Schrauben klemmend festgehalten sind.
  • Die Herstellung der Halterung wird dadurch erleichtert, dass die Halteteile identisch sind.
  • Eine besonders absturzsichere Ausführungsform wird dadurch erreicht, dass die Halterung einteilig ausgebildet ist.
  • In einer alternativen Ausgestaltung weist die Halterung ein rahmenförmiges Halteteil auf, das in einer T-förmigen Nut der zu tragenden Schiene befestigbar ist.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen:
  • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht eines Einträger-Hängekrans,
    Figur 2
    einen vergrößerten Ausschnitt des Bereichs Z von Figur 1,
    Figur 3
    eine Ansicht der Aufhängung aus Figur 2,
    Figur 4
    eine Seitenansicht von Figur 3 teilweise im Schnitt mit Halteteilen in der Haltestellung,
    Figur 5
    eine Ansicht gemäß Figur 4 mit Halteteilen in der Offenstellung,
    Figur 6
    eine Ansicht eines Schienenabschnitts mit einer Aufhängung in einer ersten alternativen Ausführungsform teilweise im Schnitt und
    Figur 7
    eine Seitenansicht von Figur 6,
    Figur 8
    eine perspektivische Ansicht eines Schienenabschnitts mit einer Aufhängung in einer zweiten alternativen Ausführungsform,
    Figur 9
    eine Seitenansicht von Figur 8,
    Figur 10
    eine Schnittansicht von Figur 9,
    Figur 11
    eine perspektivische Ansicht eines Schienenabschnitts mit einer Aufhängung in einer dritten alternativen Ausführungsform,
    Figur 12
    eine Ansicht von Figur 11 und
    Figur 13
    eine Schnittansicht von Figur 12.
  • In den Figuren 1 und 2 ist ein Einträger-Hängekran mit zwei Aufhängungen 1 gezeigt, über die eine im Wesentlichen horizontale, nach unten offene c-förmige Schiene 2 an zwei im Wesentlichen horizontalen, parallel und mit Abstand zueinander verlaufenden sowie ebenfalls nach unten offenen c-förmigen Fahrschienen 3 aufgehängt ist. Die Schiene 2 verläuft hierbei im Wesentlichen quer zu den Fahrschienen 3 und ist entlang der Fahrschienen 3 bewegbar. Hierzu ist die Schiene 2 über die beiden Aufhängungen 1 jeweils an einem Fahrwerk 4 aufgehängt (siehe Figur 2), die in der Fahrschiene 3 über nicht dargestellte Rollen entlang deren Längsrichtung verfahrbar sind. An der Schiene 2 ist in üblicher Weise ein nicht dargestelltes Hebezeug wie ein Ketten- oder Seilzug aufgehängt und mit einem weiteren Fahrwerk entlang der Schiene 2 verfahrbar. Auch sind weitere nicht dargestellte Aufhängungen 1 entlang der Fahrschienen 3 vorgesehen, mit denen diese an Tragwerken, anderen Schienen oder Fahrwerken aufgehängt sind.
  • Diese Aufhängungen 1 weisen Gelenklager auf und sind somit pendelnd ausgelegt, da dies sicher stellt, dass sich die Schiene 2 und die Fahrschienen 3 selbsttätig ausrichten, sich also in den Gleichgewichtszustand bringen, d.h. keine wesentliche Biegebelastung in der Aufhängung 1, insbesondere in dem in der Aufhängung 1 angeordneten Zugelement 6 (siehe Figur 2), auftritt.
  • Somit ist es möglich, das Hebezeug an der Last oder einem Hängeschalter zu ergreifen und entlang der Schiene 2 und der Fahrschiene 3 ohne einen gesonderten Antrieb hierfür zu bewegen. Bei einer Bewegung entlang der Fahrschiene 3 passiert es durch die nicht mittige - jeweils von der Position des Hebezeuges an der Schiene 2 abhängige - Krafteinleitung regelmäßig, dass sich die Schiene 2 mit dem Hebezeug aus einer Position rechtwinklig zu den Fahrschienen 3 heraus schräg stellt. Diese Schrägstellung beträgt etwa 20º bis 30º. Normaler Weise würde ein derartiges Schrägstellen zu einem Verklemmen der Schiene 2 beziehungsweise der Fahrwerke 4 an der Fahrschiene 3 führen. Da wie zuvor beschrieben die Aufhängungen 1 jedoch pendelnder Natur sind, können bei einem Schrägzug die Fahrschienen 3 einfach ihren Abstand zueinander verringern und die Fahrwerke 4 können weiter ungehindert in den Fahrschienen 3 verfahren werden. Unter pendelnder Aufhängung 1 wird hier verstanden, dass diese eine Drehung um eine vertikale Achse und auch ein seitliches Kippen ermöglichen.
  • Die Figur 2 zeigt eine Ausschnittsvergrößerung von der Figur 1 aus dem Bereich Z, der die Aufhängung 1 betrifft. Aus dieser Figur 2 ist klar zu entnehmen, dass das Fahrwerk 4 zwei Laschen 4a mit je einer Bohrung 4b aufweist. Die zueinander parallelen und voneinander beabstandeten Laschen 4a ragen nach unten aus der Fahrschiene 3 heraus. Zwischen den Laschen 4a ist ein oberes Ende eines Zugelementes 6 der Aufhängung 1 angeordnet. Das Zugelement 6 ist als flache Lasche pleuelartig beziehungsweise streifenförmig ausgebildet und etwa senkrecht zur Längsrichtung der Schiene 2 ausgerichtet. Dieses Zugelement 6 weist eine obere Bohrung 10 und eine untere Bohrung 11 (siehe Figuren 3, 8 und 10) auf. Das Zugelement 6 ist über einen Bolzen 5, der durch die Bohrung 4b der ersten Lasche 4a, die obere Bohrung 10 und die Bohrung 4b der zweiten Lasche 4a durchgeführt ist, an dem Fahrwerk aufgehängt. Die obere Bohrung 10 weist eine Schneidenlagerung auf, d. h. die Bohrung 10 ist ballig ausgeführt und der Bolzen 5 ist winkelbeweglich auf der durch Balligkeit gebildeten Schneide punktförmig geführt. Die untere Bohrung 11 dient zur Aufhängung der Schiene 2 an dem Zugelement 6. Hierfür ist in der unteren Bohrung 11 ein Gelenklager 8 eingesetzt (siehe Figuren 3, 7, 10), durch dessen Bohrung 8c ein weiterer Bolzen 7 durchgeführt ist. Die in die jeweilige Längsrichtung der Schiene 2 über das Zugelement 6 beziehungsweise das Gelenklager 8 hinaus stehenden Enden 7a, 7b greifen in eine Halterung 9 ein und werden dort verdrehfest in Bohrungen 13 gehalten. Diese Halterung 9 umgreift zusätzlich formschlüssig einen oberen Steg 2a der Schiene 2, der y-förmig ausgebildet ist und sich entsprechend von der Oberseite der Schiene 2 ausgehend nach oben erweitert. Grundsätzlich ist eine T-förmige oder eine sich andersartig erweiternde Ausbildung des Stegs 2a auch möglich.
  • Alternativ kann in der oberen Bohrung 10 auch ein Gelenklager 8 angeordnet werden.
  • In den Figuren 3 bis 5 ist die Aufhängung 1 für die Schiene 2, insbesondere deren Halterung 9, in einer ersten Ausführungsform, in den Figuren 6 und 7 in einer zweiten Ausführungsform und in den Figuren 8 bis 10 in einer dritten Ausführungsform im Detail dargestellt. Ergänzend zu der zu Figur 2 gegebenen Beschreibung ist zu erkennen, dass in der unteren Bohrung 11 des Zugelementes 6 ein Gelenklager 8 angeordnet ist, das von dem Bolzen 7 durchgriffen ist. Das Gelenklager 8 ist ein handelsübliches, einbaufertiges, genormtes und industriell gefertigtes Radial-Gelenklager beispielsweise nach DIN ISO 12240, das einen Außenring 8b aufweist, in dem ein Innenring 8a gelagert ist. Der Innenring 8a weist eine zylindrische Bohrung 8c zur drehfesten Aufnahme des Bolzens 7 auf und eine kugelige Außengleitbahn zur Bildung des Kugelkopfs. Diese Außengleitbahn steht im Eingriff mit einer hohlkugeligen Innengeleitbahn des Außenrings 8b, der mit seiner zylindrischen Mantelfläche in die Bohrung 11 drehfest eingesetzt ist. Zwischen dem Innenring 8a und dem Außenring 8b ist ein nicht dargestellter Gleitring beispielsweise aus Kunststoff oder Teflon angeordnet. Dieser Gleitring ist dann an dem Außenring 8b befestigt und der Innenring 8a gleitet in dem Gleitring. Der Bolzen 7 ist parallel zur Längsrichtung der Schiene 2 ausgerichtet. Das Zugelement 6 ist somit relativ zu der Halterung 9 und in Längsrichtung der Schiene 2 gesehen seitlich um den Bolzen 7 nach rechts und links verschwenkbar sowie in Längsrichtung des Zugelementes 6 gesehen um etwa ± 15° drehbar. Weitere ± 15° Verschwenkbarkeit treten zwischen Zugelement 6 und Bolzen 5 am Schneidenlager in der Bohrung 10 auf.
  • Für den Fall, dass der Innenring 8a und der Außenring 8b aus Stahl sind und direkt im Kontakt stehen, ist zumeist zusätzlich eine Schmiermittelzufuhr vorgesehen. Bei einer anderen Bauweise kann der Außenring 8b als gesondertes Bauteil weg gelassen werden und dessen Funktion wird von dem Zugelement 6 übernommen. Der Innenring 8a wird dabei quer in die erweiterte Bohrung 11 in dem Zugelement 6 eingefügt und um 90º in der Bohrung 11 in seine Arbeitsposition gedreht. Anschließend wird die Erweiterung der Bohrung 11 und der Spalt zwischen Innenring 8a und Bohrung 11 mit einem den Gleitring bildenden aushärtenden Kunststoff verfüllt.
  • Die Figuren 3 bis 5 zeigen eine erste Ausgestaltung der Halterung 9, die im Wesentlichen aus zwei identischen Halteteilen 9a und 9b besteht. Die beiden Halteteile 9a und 9b sind über den Bolzen 7 zur Aufhängung an dem Zugelement 6 begrenzt verschwenkbar aus einer Offenstellung in eine Haltestellung zueinander befestigt. In Figur 4 ist die Haltestellung und in Figur 5 die Offenstellung gezeigt. In beiden Stellungen und etwaigen Zwischenstellungen weisen in Längsrichtung der Schiene 2 gesehen die Halteteile 9a, 9b einen nach unten offenen c-förmigen Querschnitt auf, der eine in Längsrichtung der Schiene 2 verlaufende pilzförmige, sich nach oben erweiternde Längsöffnung 12 begrenzt. Von der Funktion her können die Halteteile 9a, 9b in einen oberen Aufhängebereich 9c und einen unteren Haltebereich 9d aufgeteilt werden. Diese Längsöffnung 12, die von dem Haltebereichen 9d der Halteteile 9a, 9b der Halterung 9 begrenzt ist, weist einen unteren Spaltbereich 12a und eine sich hieran nach oben anschließenden Öffnungsbereich 12b auf. Der Haltebereich 9d weist somit in Längsrichtung der Schiene 2 gesehen die Form von zwei gegenüberliegenden durch die Längsöffnung 12 voneinander beabstandeten nach innen zu ihrem freien unteren Ende abgewinkelten Haltearmen beziehungsweise Greifarmen auf. Die Greifarme sind aufeinander zu gewinkelt, enden im Spaltbereich 12a und verjüngen somit den Öffnungsbereich 12b. Im Öffnungsbereich 12b weist der Haltebereich 9d ausgehend von dem Spaltbereich 12a plane schräg nach oben ansteigende Auflageflächen 12c auf. Diese Auflageflächen 12c dienen zur flächigen Aufnahme der sich nach außen gegensinnig erweiternden Stegenden 2b des y-fömigen Steges 2a. Diese Auflageflächen 12c nehmen somit die Last der Schiene 2 und der daran geförderten beziehungsweise aufgehängten Last auf, unabhängig ob sich die Halterung 9 in der Offen- oder Haltestellung befindet.
  • Die um den Bolzen 7 begrenzt winkelbeweglichen Halteteile 9a, 9b bilden eine Art Zangenmechanismus aus, um die Schiene 2 zu halten. Die Besonderheit der Halteteile 9a, 9b ist jedoch, dass deren Winkelbeweglichkeit derart beschränkt ist, dass selbst in der Offenstellung die Stegenden 2b des Steges 2a nicht nach unten aus der Längsöffnung 12 der Halterung 9 herausrutschen können und somit sicher gehalten werden.
  • Die Halterung 9 der Aufhängung 1 nach der ersten Ausführungsform, insbesondere deren Halteteile 9a und 9b, weist quer und horizontal zur Längsrichtung der Schiene 2 gesehen einen nach oben offenen Zwischenraum 16 auf, der von einer u-förmigen Halterung 9, insbesondere deren stegartigen Aufhängebereiche 9c, begrenzt ist. An den einander zugewandten Innenseiten 9e der Aufhängebereiche 9c der Halterung 9 sind flach kegelförmige Vorsprünge 9f angeordnet. In diesen Vorsprüngen 9f setzen sich zentral die Bohrungen 13 der Aufhängebereiche 9c der Halterung 9 für den Bolzen 7 fort. Durch die Vorsprünge 9f wird der Zwischenraum 16 verjüngt und Anlageflächen für das Gelenklager 8 werden geschaffen.
  • Außerdem wird durch diesen Zwischenraum 16 die gelenkige Verbindung der beiden Halteteile 9a, 9b in einen ersten und einen zweiten scharniergelenkartigen Gelenkbereich aufgeteilt. Jeder dieser Gelenkbereiche weist einen Arm 9g des Haltebereichs 9d des jeweiligen Halteteils 9a, 9b auf. Jeder der Arme 9g nimmt etwa mittig in Längsrichtung der Schiene 2 gesehen einen Teil der Bohrung 13 für den Bolzen 7 auf. Die Anordnung der Arme 9g, des Bolzens 7 und der Bohrung 13 ist vergleichbar mit einer mehrschnittigen Bolzenverbindung.
  • Um die zuvor beschriebene Begrenzung der Winkelbeweglichkeit der Halteteile 9a und 9b zu erreichen, sind an dem einen Halteteil 9a Anlageflächen 17 und an dem anderen Halteteil 9b komplementär ausgebildete Gegenanlageflächen 18 ausgebildet. Die Gegenanlageflächen 18 sind an den Unterseiten der freien Enden der Arme 9g angeordnet und jeweils eben sowie im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Die Anlageflächen 17 befinden sich jeweils seitlich neben dem dem freien Ende gegenüberliegenden Anfang des Arms 9g an dem Halteteil 9a, 9b und somit in Bezug auf den Bolzen 7 gegenüberliegend.
  • In der Offenstellung der Halteteile 9a und 9b kommen die wie Klemmbacken einer Zange zueinander angeordneten Anlageflächen 17 und Gegenanlageflächen 18 zur Anlage. In der Haltestellung sind die Anlageflächen 17 durch einen Spalt 19 von den Gegenanlageflächen 18 getrennt. Allerdings behindern die Anlageflächen 17 und die Gegenanlageflächen 18 nicht eine Schließbewegung, also ein zangenartiges Anlegen an den Stegs 2a zwischen den Greifhebeln eines Paares.
  • Um die Halterung 9 nach dem Aufschieben auf den Steg 2a beziehungsweise nach dem Zusammenbau um den Steg 2a in Längsrichtung der Schiene 2 an einer gewünschten Stelle festlegen zu können, sind zwei Schrauben 14 vorgesehen. Die Schrauben 14 durchgreifen die Halteteile 9a, 9b auf einer Höhe, so dass sie nicht mit dem Steg 2a kollidieren und den Öffnungsbereich 12b der Längsöffnung 12 unterhalb der Arme 9g durchkreuzen. Mittels der Schrauben 14 werden die Halteteile 9a, 9b um den Bolzen 7 verschwenkend aus der Offenstellung in die Haltestellung aufeinander zu bewegt, bis die Enden der greifarmartigen Haltebereiche 9d an dem Steg 2a zur Anlage kommen. Es sei noch mal betont, dass dieses Einklemmen vorrangig der Festlegung der Halterung 9 in Längsrichtung der Schiene 2 dient und keine wesentliche Halte- beziehungsweise Tragfunktion übernimmt.
  • Entsprechend ist die Größe, insbesondere die Höhe, des Öffnungsbereichs 12b der Längsöffnung 12 so gewählt, dass die Schrauben 14 ausreichend Platz haben, um die Längsöffnung 12 unterhalb des Bolzens 7 und oberhalb des Stegs 2a zu durchkreuzen. Die Höhe der Längsöffnung 12 reicht jedoch nicht aus, um die Halterung 9 im zusammen gebauten Zustand in Längsrichtung der Schiene 2, die im Wesentlichen horizontal verläuft, auf deren Steg 2a von einem Ende der Schiene 2 aufzuschieben. Ein Aufschieben wird dadurch verhindert, dass am Anfang und Ende der Schiene 2 auf dem Steg 2a in der oberen Öffnung des Stegs 2a zylinderförmige Verbindungshülsen 2c angeordnet sind. Diese Verbindungshülsen 2c dienen der endseitigen Verbindung zweier Schienen 2 auf Stoß. Weitere Verbindungshülsen 2c finden sich an den c-förmigen unteren Enden der Schiene 2 (siehe Figur 1). Diese Verbindungshülsen 2c, die sich am Stoß zweier Schienen 2 gegenüber liegen, können dann einfach über Schrauben verbunden werden und richten hierbei auch gleichzeitig die Schienen 2 zueinander aus.
  • Also muss die Halterung 9 an dem gewünschten Aufhängepunkt an der Schiene 2 zusammen gebaut werden. Hierfür werden die beiden Halteteile 9a, 9b ohne den Bolzen 7 und die Schrauben 14 an dem gewünschten Aufhängepunkt an der Schiene 2 so zusammen gefügt, dass die Bohrungen 13 miteinander fluchten und der Steg 2a der Schiene 2 von den Haltebereichen 9d der Halterung 9 umgriffen wird. Dann wird der Bolzen 7 in Längsrichtung der Schiene 2 von einer Seite in die Bohrung 13 eingeschoben, so dass der Teil der Bohrung 13 der beiden ersten Arme 9g der Halteteile 9a, 9b durchgriffen wird. Nun wird das Zugelement 6 mit seinem Gelenklager 8 fluchtend zu der Bohrung 13 in den Zwischenraum 16 eingefügt. Der Bolzen 7 wird weiter durch das Gelenklager 8 und den Rest der Bohrung 13 in den beiden zweiten Armen 9g der Halteteile 9a, 9b durch geschoben bis der Kopf 7c des Bolzens 7 an der Halterung 9 zu Anlage kommt. Auf der anderen Seite ragt das andere Ende 7a des Bolzens 7 aus der Bohrung 13 hinaus. Um den Bolzen 7 in der Bohrung 13 zu sichern, ist an den heraus ragenden Ende 7a des Bolzens 7 eine umlaufende Nut 7d vorgesehen, in die seitlich ein Sicherungsring 20 eingeschoben wird, der an dem anderen Ende der Halterung 9 zu Anlage kommt.
  • Da die Fahrschienen 3 einen zu der Schiene 2 identischen Querschnitt aufweisen, sind dort auch der zuvor beschriebene Steg 3a und die drei Verbindungshülsen 3c an den Enden der Fahrschienen 3 zu finden (siehe Figur 1).
  • In einer alternativen zeichnerisch nicht dargestellten Ausführungsform der Halterung 9 kann vorgesehen sein, dass die Höhe des Öffnungsbereich 12b und die Größe des Spaltbereichs 12a der Längsöffnung 12 in der Offenstellung beziehungsweise der Abstand der armförmigen Haltebereiche 9d der Halterung 9 so gewählt sind, dass die Halterung 9 in Längsrichtung der Schiene 2, die im Wesentlichen horizontal verläuft, auf deren Steg 2a von einem Ende der Schiene 2 aufgeschoben werden kann. Die Längsöffnung 12, insbesondere deren Öffnungsbereich 12b, ausgehend von dem Spaltbereich 12a, ist dann mit einer ausreichenden Höhe versehen, um neben dem Steg 2a auch die Verbindungshülsen 2c passieren zu lassen.
  • In den Figuren 6 und 7 ist eine erste alternative Ausgestaltung der Halterung 9 dargestellt. Gegenüber der zuvor beschrieben Halterung 9 ist diese einteilig ausgebildet, d. h. es ist nur ein Teil 9a vorhanden und auch keine begrenzte Verschwenkbarkeit der Teile 9a und 9b zueinander. In Längsrichtung der Schiene 2 gesehen ist ebenfalls ein nach unten offener c-förmiger Querschnitt vorhanden, der eine in Längsrichtung der Schiene 2 verlaufende pilzförmige und sich nach oben erweiternde Längsöffnung 12 begrenzt. Von der Funktion her kann das Teil 9a in einen oberen Aufhängebereich 9c und einen unteren Haltebereich 9d aufgeteilt werden. Die Längsöffnung 12, die von dem Haltebereich 9d des Teils 9a der Halterung 9 begrenzt ist, weist einen unteren Spaltbereich 12a und eine sich hieran nach oben anschließenden Öffnungsbereich 12b auf. Der Haltebereich 9d weist somit in Längsrichtung der Schiene 2 gesehen die Form von zwei gegenüberliegenden durch die Längsöffnung 12 voneinander beabstandeten nach innen zu ihrem freien unteren Ende abgewinkelten Haltearmen beziehungsweise Greifarmen auf. Die Greifarme sind aufeinander zu gewinkelt, enden im Spaltbereich 12a und verjüngen somit den Öffnungsbereich 12b. Im Öffnungsbereich 12b weist der Haltebereich 9d ausgehend von dem Spaltbereich 12a plane schräg nach oben ansteigende Auflageflächen 12c auf. Diese Auflageflächen 12c dienen zur flächigen Aufnahme der sich nach außen gegensinnig erweiternden Stegenden 2b des y-fömigen Steges 2a. Diese Auflageflächen 12c nehmen somit die Last der Schiene 2 und der daran geförderten beziehungsweise aufgehängten Last auf.
  • Die Größe der Längsöffnung 12 beziehungsweise der Abstand der armförmigen Haltebereiche 9d der Halterung 9 ist dabei so gewählt, dass die Halterung 9 in Längsrichtung der Schiene 2, die im Wesentlichen horizontal verläuft, auf deren Steg 2a von einem Ende der Schiene 2 aufgeschoben werden kann. Die Ausbildung der Halterung 9 mit den den Steg 2a c-förmig umgreifenden Haltebereichen 9d gewährleistet, dass bei horizontal ausgerichteter Schiene 2 in Vertikalrichtung gesehen der Steg 2a nicht nach unten aus der Halterung 9 herausrutschen kann und die Schiene 2 somit sicher gehalten wird. Außerdem ist die Größe der Längsöffnung 12, insbesondere deren Öffnungsbereich 12b ausgehend von dem Spaltbereich 12a, mit einer ausreichenden Höhe versehen, um neben dem Steg 2a auch die am Anfang und Ende der Schiene 2 auf dem Steg 2a in der oberen Öffnung des Stegs 2a angeordneten zylinderförmigen Verbindungshülsen 2c passieren zu lassen.
  • Um die Halterung 9 nach dem Aufschieben auf den Steg 2a in Längsrichtung der Schiene 2 an einer gewünschten Stelle festlegen zu können, sind vier Schrauben 14 vorgesehen. Die Schrauben 14 sind als Madenschrauben ausgebildet, die in als Gewindebohrungen ausgebildete Bohrungen 15, die quer zur Längsrichtung der Schiene 2 und im Wesentlichen horizontal verlaufen, eingeschraubt sind und sich mit Ihrer Spitze in den schmalen Abschnitt des Steges 2a also im Bereich des Spaltbereichs 12a der Längsöffnung 12 anlegen beziehungsweise dort leicht eindrehen. Es sei noch mal betont, dass diese Schrauben 14 im Wesentlichen nur der Festlegung der Halterung 9 in Längsrichtung der Schiene 2 dienen und keine Tragefunktion übernehmen.
  • Auch die Halterung 9 der ersten alternativen Aufhängung 1 weist quer und horizontal zur Längsrichtung der Schiene gesehen einen nach oben offenen Zwischenraum 16 auf, der von einer u-förmigen Halterung 9, insbesondere deren stegartigen Aufhängebereiche 9c, begrenzt ist. An den einander zugewandten Innenseiten 9e der Aufhängebereiche 9c der Halterung 9 sind flach kegelförmige Vorsprünge 9f angeordnet. In diesen Vorsprüngen 9f setzen sich zentral die Bohrungen 13 der Aufhängebereiche 9c der Halterung 9 für den Bolzen 7 fort. Durch die Vorsprünge 9f wird der Zwischenraum 16 verjüngt und Anlageflächen für das Gelenklager 8 werden geschaffen.
  • In Bezug auf die Ausgestaltung des Gelenklagers 8 wird auf die Beschreibung zu den Figuren 3 bis 5 verwiesen.
  • In den Figuren 8 bis 10 ist eine zweite alternative Ausgestaltung der Halterung 9 dargestellt. Gegenüber den zuvor beschrieben Halterungen 9 besteht diese aus zwei identischen Halteteilen 9a, 9b, die über Schrauben 14 klemmend mit der Schiene 2 verbunden sind. Im von den Schrauben 14 zusammen gezogenen Zustand der Halteteile 9a, 9b ist in Längsrichtung der Schiene 2 gesehen ebenfalls ein nach unten offener c-förmiger Querschnitt vorhanden, der eine in Längsrichtung der Schiene 2 verlaufende pilzförmige und sich nach oben erweiternde Längsöffnung 12 begrenzt. Von der Funktion her kann das Teil 9a in einen oberen Aufhängebereich 9c und einen unteren Haltebereich 9d aufgeteilt werden. Diese Längsöffnung 12, die von dem Haltebereich 9d des Teils 9a der Halterung 9 begrenzt ist, weist einen unteren Spaltbereich 12a und eine sich hieran nach oben anschließenden Öffnungsbereich 12b auf. Der Haltebereich 9d weist somit in Längsrichtung der Schiene 2 gesehen die Form von zwei gegenüberliegenden durch die Längsöffnung 12 voneinander beabstandeten nach innen zu ihrem freien unteren Ende abgewinkelten Haltearmen beziehungsweise Greifarmen auf. Die Greifarme sind aufeinander zu gewinkelt, enden im Spaltbereich 12a und verjüngen somit den Öffnungsbereich 12b. Im Öffnungsbereich 12b weist der Haltebereich 9d ausgehend von dem Spaltbereich 12a plane schräg nach oben ansteigende Auflageflächen 12c auf. Diese Auflageflächen 12c dienen zur flächigen Aufnahme der sich nach außen gegensinnig erweiternden Stegenden 2b des y-fömigen Steges 2a. Diese Auflageflächen 12c nehmen somit die Last der Schiene 2 und der daran geförderten beziehungsweise aufgehängten Last auf.
  • Die Höhe des Öffnungsbereichs 12b der Längsöffnung 12 ist so gewählt, dass die Schrauben 14 ausreichend Platz haben, um die Längsöffnung 12 unterhalb des Bolzens 7 und oberhalb des Stegs 2a zu durchkreuzen. Die Höhe der Längsöffnung 12 reicht jedoch nicht aus, um die Halterung 9 im zusammen gebauten Zustand in Längsrichtung der Schiene 2, die im Wesentlichen horizontal verläuft, auf deren Steg 2a von einem Ende der Schiene 2 aufzuschieben. Ein Aufschieben wird dadurch verhindert, dass am Anfang und Ende der Schiene 2 auf dem Steg 2a in der oberen Öffnung des Stegs 2a zylinderförmige Verbindungshülsen 2c angeordnet sind. Diese Verbindungshülsen 2c dienen der endseitigen Verbindung zweier Schienen 2 auf Stoß. Weitere Verbindungshülsen 2c finden sich an den c-förmigen unteren Enden der Schiene 2 (siehe Figur 1). Diese Verbindungshülsen 2c, die sich am Stoß zweier Schienen 2 gegenüber liegen, können dann einfach über Schrauben verbunden werden und richten hierbei auch gleichzeitig die Schienen 2 zueinander aus.
  • Also muss die Halterung 9 an dem gewünschten Aufhängepunkt an der Schiene 2 zusammen gebaut werden. Hierfür werden die beiden Halteteile 9a, 9b an dem gewünschten Aufhängepunkt an der Schiene 2 so zusammen gefügt, dass die Bohrungen 13, die hier als sacklochartige Aussparungen ausgebildet sind, den Bolzen 7 umschließen und der Steg 2a der Schiene 2 von den Haltebereichen 9d der Halterung 9 umgriffen wird. Dann werden die Halteteile 9a, 9b über die Schrauben 14 miteinander verbunden. Über die Schrauben 14 wird der Bolzen 7 verdrehsicher und klemmend in den Bohrungen 13 der Halteteile 9a, 9b gehalten. Auch werden über die Schrauben 14 die Haltebereiche 9d der Halteteile 9a, 9b seitlich an den Steg 2a der Schiene 2 angedrückt, so dass die Halterung 9 in Längsrichtung der Schiene 2 an einer gewünschten Stelle festlegt wird.
  • Auch die Halterung 9 der alternativen zweiten Aufhängung 1 weist quer und horizontal zur Längsrichtung der Schiene gesehen einen nach oben offenen Zwischenraum 16 auf, der von einer u-förmigen Halterung 9, insbesondere deren stegartigen Aufhängebereiche 9c, begrenzt ist. An den einander zugewandten Innenseiten 9e der Aufhängebereiche 9c der Halterung 9 sind flach kegelförmige Vorsprünge 9f angeordnet. In diesen Vorsprüngen 9f setzen sich zentral die Bohrungen 13 der Aufhängebereiche 9c der Halterung 9 für den Bolzen 7 fort. Durch die Vorsprünge 9f wird der Zwischenraum 16 verjüngt und Anlageflächen für das Gelenklager 8, insbesondere dessen Innenring 8a, werden geschaffen.
  • In Bezug auf die Ausgestaltung des Gelenklagers 8 wird auf die Beschreibung zu den Figuren 3 bis 5 verwiesen.
  • In den Figuren 11 bis 13 ist eine dritte alternative Ausgestaltung der Halterung 9 dargestellt. Gegenüber den zuvor beschrieben Halterungen 9 eignet sich diese für eine andere Art eine nach unten offenen c-förmigen Schiene 2, die vorzugsweise aus Aluminium sein kann. Diese Schiene 2 weist anstatt den sich nach außen gegensinnig erweiternden Stegenden 2b des y-fömigen Steges 2a an der Oberseite der Schiene 2 eine T-förmige Nut 2d, die sich entsprechend zu der Halterung 9 hin verjüngt, auf. Entsprechend ist diese Halterung 9 an diese Art der Schiene 2 angepasst.
  • Die Halterung 9 besteht aus einem rahmenförmigen Halteteil 9a, das von einem Ende in die T-förmige Nut 2d eingeschoben wird oder alternativ bei entsprechender Ausgestaltung, wie von Nutensteinen bekannt, von oben in die T-förmige Nut 2d eingesetzt wird und dann um 90º gedreht, damit das Halteteil 9a teilweise unter die oberen Stege 2a der Nut 2d greift. Um das Halteteil 9a in Längsrichtung der Schiene 2 an einer gewünschten Stelle festzulegen, wird das Halteteil 9a über Schrauben 14 nach oben gezogen und stützt sich somit an der Unterseite des Steges 2a der T-förmigen Nut 2d ab. Die Schrauben 14 stützen sich an der Oberseite des Steges 2a der T-förmigen Nut 2d ab. Somit wird die Halterung 9 an dem Steg 2a festgeklemmt.
  • Sollten die Schrauben 14 versagen, bleibt das Halteteil 9a in der T-förmigen Nut 2d gehalten. Damit die Klemmkräfte von den Schrauben 14 sicherer auf die Oberseite des Steges 2a der T-förmigen Nut 2d beziehungsweise die Oberseite der Schiene 2a übertragen werden können, ist rechteckiges rahmenförmiges Widerlager 21 vorgesehen, das oberhalb von Bohrungen 15 in dem Halteteil 9a für die Schrauben 14 angeordnet ist und sich von hier aus über die Oberseite des Steges 2a der T-förmigen Nut 2d beziehungsweise die Oberseite der Schiene 2a hinaus erstreckt. An dem Halteteil 9a greifen zwei Schrauben 14 in jeweils diagonal gegenüber liegenden Ecken an. Zur Aufnahme der Bohrungen 15 für die Schrauben 14 ist das rahmenförmige Halteteil 9a jeweils über einen Laschenbereich verlängert. Zwischen dem Widerlager 21 und dem ersten Halteteil 9a wird von deren Randbereichen auch jeweils eine in Längsrichtung der Schiene 2 verlaufende Längsöffnung 12 mit einem Spaltbereich 12a eingeschlossen, die zur Aufnahme des Stegs 2a der Schiene 2 dient.
  • Diese Halterung 9 kann auch in den zuvor beschriebenen Haltebereich 9d und den daran anschließenden Aufhängebereich 9c aufgeteilt werden. Der Aufhängebereich 9c besteht im Wesentlichen aus zwei Bohrungen 13 für die Aufnahme des Bolzens 7, die über einen Zwischenraum 16 beabstandet sind, in den das Gelenklager 8 mit dem Zugelement 6 eintaucht. Auch weist der Zwischenraum 16 hineinragende Vorsprünge 9f auf, um das Gelenklager zu zentrieren. Der sich durch die beiden Bohrungen 13 und das Gelenklager 8 hindurch erstreckende Bolzen 7 weist an einem Ende einen Kopf 7c auf, der über eine Aussparung in dem Widerlager 21 verdreh gesichert gehalten und in der Bohrung 13 gehalten wird. Im Bereich der Bohrungen 13 ist das sonst flache Halteteil 9a nach Art von Lagerböcken nach oben verdickend ausgebildet. Diese Lagerböcke ragen nach oben aus der T-förmigen Nut 2d hinaus.
  • In Bezug auf die Ausgestaltung des Gelenklagers 8 wird auf die Beschreibung zu den Figuren 3 bis 5 verwiesen.
  • Auch ist in dem vorgenannten Ausführungsbeispiel die bevorzugte Verwendung der Aufhängung 1 bei Einträger-Hängekranen und zwar dort zwischen der Schiene 2 und der Fahrschiene 3 beschrieben. Diese neue Aufhängung 1 ist selbstverständlich auch geeignet, um die Fahrschienen 3 an geeigneten Tragwerken oder weiteren Schienen 2 aufzuhängen. Die Schiene 2 kann auch I-förmig sein.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Aufhängung
    2
    Schiene
    2a
    Steg
    2b
    Stegenden
    2c
    Verbindungshülse
    2d
    T-förmige Nut
    3
    Fahrschiene
    3a
    Steg
    3c
    Verbindungshülse
    4
    Fahrwerk
    4a
    Lasche
    4b
    Bohrung
    5
    Bolzen
    6
    Zugelement
    7
    Bolzen
    7a
    Ende des Bolzens
    7b
    Ende des Bolzens
    7c
    Kopf
    7d
    Nut
    8
    Gelenklager
    8a
    Innenring
    8b
    Außenring
    8c
    Bohrung
    9
    Halterung
    9a
    Halteteil
    9b
    Halteteil
    9c
    Aufhängebereich
    9d
    Haltebereich
    9e
    Innenseite
    9f
    Vorsprung
    9g
    Arm
    10
    obere Bohrung
    11
    untere Bohrung
    12
    Längsöffnung
    12a
    Spaltbereich
    12b
    Öffnungsbereich
    12c
    Auflagefläche
    13
    Bohrung
    14
    Schraube
    15
    Bohrung
    16
    Zwischenraum
    17
    Anlagefläche
    18
    Gegenanlagefläche
    19
    Spalt
    20
    Sicherungsring
    21
    Widerlager
    A
    Aufhängerichtung
    Z
    Vergrößerungsbereich

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene (2), insbesondere einer Fahrschiene eines Hängeförderers oder eines Hebezeugs, an einem Fahrwerk (4) oder Tragwerk mit einem Zugelement (6), das mit einem Ende an der Schiene (2) befestigt ist, wobei das Zugelement (6) von einem Bolzen (7) durchgriffen ist, der von einer Halterung (9) aufgenommen ist, die an der Schiene (2) befestigt ist und die in Aufhängerichtung gesehen einteilig ist, wobei das Zugelement (6) in Aufhängerichtung gesehen zumindest teilweise in die Halterung (9) eintaucht, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement (6) über ein kugelartiges Gelenk, insbesondere Gelenklager (8) an dem Bolzen (7) befestigt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (9) sich beidseitig in Richtung des kugelartigen Gelenks, insbesondere Gelenklagers (8) derart verjüngt, dass das Zugelement (6) in Längsrichtung des Bolzen (7) gesehen, kippbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (7) das kugelartige Gelenk, insbesondere Gelenklager (8), durchgreift.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (7) und das Zugelement (6) in Aufhängerichtung gesehen zumindest teilweise in die Halterung (9) eintauchen.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (7) in Aufhängerichtung gesehen vollständig in die Halterung (9) eintaucht.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (9) rechtwinklig zur Aufhängerichtung (A) gesehen und rechtwinklig zum Bolzen (7) gesehen einen Zwischenraum (16) aufweist, so dass die Halterung (9) eine nach oben offene u-förmlge Gestalt hat, und in den Zwischenraum (16) das Zugelement (6) beziehungsweise das Zugelement (6) und der Bolzen (7) hineinragen und der Bolzen (7) mit seiner Längserstreckung parallel zur Längsrichtung der Schiene (2) ausgerichtet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (7) mit seinen über das kugelartige Gelenk, insbesondere Gelenklager (8), beidseitig herausragenden Enden (7a, 7b) in der Halterung (9) in Bohrungen (13) verdrehfest gehalten ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (9) zwei Halteteile (9a, 9b) aufweist, zwischen denen der Bolzen (7) mit seinen Enden (7a, 7b) und die zu tragende Schiene (2) über Schrauben (14) klemmend festgehalten sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteteile (9a, 9b) identisch sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (9) einteilig ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (9) ein rahmenförmiges Halteteil (9a) aufweist, das in einer T-förmigen Nut (9d) der zu tragenden Schiene (2) befestigbar ist.
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