ES2339801T3 - Dispositivo para la suspension de un rail, y en particular de un rail de traslacion de un transportador aereo o de un aparato elevador. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la suspensión de un raíl (2), y en particular para suspender de un mecanismo de traslación (4) o de una estructura portante un raíl de traslación de un transportador aéreo o de un aparato elevador, con un elemento de acoplamiento que por un extremo es susceptible de ser fijado al raíl (2), estando el elemento de acoplamiento (6) atravesado por un perno que va en un soporte fijador (9) que queda fijado al raíl (2), entrando el elemento de acoplamiento (6) visto en la dirección de suspensión al menos en parte en el soporte fijador (9), caracterizado por el hecho de que el elemento de acoplamiento (6) queda fijado al perno (7) por medio de una articulación del tipo de las de rótula, y en particular por medio de un cojinete de rótula (8).

Description

Dispositivo para la suspensión de un raíl, y en particular de un raíl de traslación de un transportador aéreo o de un aparato elevador.

La invención se refiere a un dispositivo para la suspensión de un raíl, y en particular para suspender de un mecanismo de traslación o de una estructura portante un raíl de traslación de un transportador aéreo o de un aparato elevador, con un elemento de acoplamiento que por un extremo es susceptible de ser fijado al raíl, estando el elemento de acoplamiento atravesado por un perno que va en un soporte fijador que queda fijado al raíl, entrando el elemento de acoplamiento visto en la dirección de suspensión al menos en parte en el soporte fijador, lo cual ya es conocido por el documento US 5 598 785 A1.

Así, por el folleto (edición de marzo de 2000) titulado "Kranbaukasten KBK classic und KBK ergo" de la firma Demag Cranes & Components GmbH, de Wetter, Alemania, es conocido un sistema modular de grúa con raíles en I y en C abiertos hacia abajo, con los cuales pueden realizarse distintas formas constructivas tales como por ejemplo monorraíles aéreos, grúas suspendidas de una viga y grúas suspendidas de dos vigas. Los raíles quedan respectivamente fijados por medio de suspensiones a estructuras portantes, a otros raíles o a mecanismos de traslación que se trasladan por otros raíles. Estas suspensiones son de diseño pendular, puesto que esto asegura que los raíles se orienten automáticamente, o sea que se pongan en estado de equilibrio, es decir, que no se produzca una importante solicitación a flexión en el elemento de acoplamiento. La suspensión pendular se efectúa por medio de cojinetes de rótula que presentan partes que constituyen rótulas de acero y asientos de rótula complementarios a las mismas con camisas de deslizamiento de plástico. Las partes que constituyen rótulas están fijadas al extremo de un elemento de acoplamiento compuesto por varias partes. Con ello, en la mayoría de los casos y visto de arriba a abajo, el elemento de acoplamiento consta de un ojete para la sujeción del elemento de acoplamiento a las estructuras portantes, a otros raíles o a mecanismos de traslación, y de un vástago que es enterizo con dicho ojete y en el cual está enroscada y asegurada la parte que constituye una rótula.

En una suspensión de raíles en C abiertos hacia abajo con un nervio saliente preferiblemente en Y o en T que está dispuesto en el lado superior del raíl y se ensancha hacia arriba, el soporte fijador consta de dos piezas de sujeción idénticas. Estas piezas de sujeción están configuradas como piezas de forma de chapa de tal manera que tras un ensamblaje y una sujeción mediante tornillos en la zona inferior queda sujetado el nervio saliente ensanchado del raíl y en la zona superior queda alojado el asiento de rótula y el elemento de acoplamiento se pasa por un
vaciado.

Las suspensiones de esta clase se han acreditado durante muchos años y son sencillas de montar en cualquier punto de un raíl, puesto que ahí se ensamblan las piezas de sujeción y se las aprieta una contra otra mediante los tornillos para así efectuar por apriete la sujeción del raíl.

Por la US 2004/0238473 A1 es conocido un sistema de grúa en el que por medio de mecanismos de traslación dispuestos en sus extremos una viga de puente es susceptible de trasladarse por raíles paralelos y distanciados entre sí. La viga de puente queda sujetada a los mecanismos de traslación por medio de estribos en U que son abiertos hacia abajo y abrazan a la viga de puente. Entre los estribos y los mecanismos de traslación están previstos cojinetes de rótula que están orientados verticalmente, de forma tal que los mecanismos de traslación pueden ser girados 360º en torno a un eje vertical y con respecto a la viga de puente y pueden además ser inclinados lateralmente. Los cojinetes de rótula que se emplean comprenden rótulas de acero y asientos de rótula de nilón.

En estas articulaciones de rótula la rótula del elemento de acoplamiento debe ser colocada en el asiento de rótula, pasando el vástago a través del taladro central del asiento de rótula. Por consiguiente los elementos de acoplamiento están hechos de al menos dos piezas que son concretamente una barra de acoplamiento y una rótula que deben sujetarse mutuamente al proceder al montaje tras haber pasado la barra de tracción a través del taladro central practicado en el asiento de rótula. A menudo se emplean tuercas esféricas que se enroscan a la barra de acoplamiento. Esta unión se asegura por ejemplo mediante un pasador de sujeción.

Esta realización de los elementos de acoplamiento permite sin embargo satisfacer las exigencias que en materia de carga deben satisfacer los elementos de acoplamiento tan sólo mediante un sobredimensionado. Los componentes de las articulaciones de rótula superiores deben ser además convenientemente mecanizados o realizados para permitir su unión.

Debido a un incorrecto uso o a una falta de mantenimiento puede destruirse el asiento de rótula. Esto conduce a un incrementado rozamiento entre rótula y asiento de rótula. Al ser los elementos de acoplamiento bipartitos estando compuestos de una barra de acoplamiento y una rótula, el elemento de seguridad de la unión entre la barra de acoplamiento y la rótula se ve sometido a sobrecarga. Esto puede conducir a la caída de la viga de puente. También puede fallar el elemento de seguridad, lo cual conduce asimismo a un fallo de la suspensión. La barra de acoplamiento se ve además debilitada debido al efecto de entalla de la rosca que se le practica. Además, al quedar descargado el raíl y en conjunción con una pequeña elevación del mismo, el asiento de rótula se separa de la rótula. Al ser a continuación sometido a carga el raíl, la articulación de rótula se ve sometida a carga de golpe. Esto debe ser también tomado en consideración al realizar su diseño.

Son además conocidas por la firma Ingersoll Rand Zimmerman, de Milwaukee, EE.UU. (véase por ejemplo www.irtools.com/jmgLibrary/complete/Zimmerman_HaengerAjc_1.jpg) suspensiones para un raíl de grúa en C abierto hacia abajo que tiene un nervio saliente en Y que se ensancha hacia arriba y está dispuesto en la parte superior del raíl para un soporte fijador que está hecho a base de dos piezas de sujeción idénticas. Esta suspensión presenta un elemento de acoplamiento que consta en esencia de una barra de acoplamiento y un ojete. Aquí la barra de acoplamiento está con su extremo inferior montada en el ojete de forma tal que es giratoria en torno a un eje vertical, y por su extremo superior está fijada rígidamente a una estructura portante. El ojete está a su vez fijado con su taladro a un perno que discurre en la dirección longitudinal del raíl. El elemento de acoplamiento es con ello pivotante transversalmente con respecto al raíl y giratorio en torno a un eje vertical. El elemento de acoplamiento es rígido en ambos sentidos en la dirección longitudinal del raíl. El perno para el ojete está además colocado en las piezas de sujeción. Las piezas de sujeción son giratorias en torno al perno y sujetan a un nervio saliente en Y mediante tornillos. Los tornillos están aquí pasados a través de un taladro practicado en el nervio saliente.

Son también conocidas por la firma Krantechnik Müller, de Lebach, Alemania, adicionales suspensiones para los raíles de grúa en C abiertos hacia abajo y provistos del nervio saliente que se ensancha en Y como los descritos anteriormente. Estas suspensiones constan en esencia de un elemento de acoplamiento, un cojinete de rótula, un perno, una oreja de fijación y un soporte fijador. El elemento de acoplamiento presenta en su extremo superior y en su extremo inferior sendos taladros en los que están alojados sendos cojinetes de rótula con sendos asientos de rótula y sendas rótulas. La rótula está unida al perno, que discurre en la dirección longitudinal del raíl. Los extremos del perno que discurren hacia adelante y hacia atrás desde la rótula se aseguran por medio de sendos pasadores de aletas y de forma tal que son respectivamente giratorios en los lados de una oreja de fijación en U abierta hacia arriba quedando alojados en los mismos, quedando el alma de dicha oreja de fijación, que discurre por debajo y a distancia del perno, cogida por el soporte fijador con el nervio saliente en Y. El soporte fijador consta para ello nuevamente de dos piezas de sujeción idénticas que quedan sujetadas por apriete mediante tornillos al alma de la oreja de fijación y al nervio saliente en Y del raíl. El uso de la oreja de fijación conduce a una gran altura constructiva. El apoyo giratorio de los extremos del perno en los lados de la oreja de fijación conduce a un desgaste de los taladros de la oreja de
fijación.

La solicitud de patente europea EP 0 860 394 A2 describe la sujeción de un elemento de acoplamiento con una rótula en un asiento de rótula complementario por medio de un soporte fijador a un nervio saliente en Y de un raíl. El soporte fijador podría ser monolítico. La rótula del elemento de acoplamiento se pasa por arriba a través de la abertura convenientemente dimensionada del soporte fijador, y a continuación de ello se introduce asimismo desde el lado a través de esta abertura el asiento de rótula que entonces se realiza en dos piezas. No se describe si el soporte fijador se asegura en el nervio saliente en Y del raíl mediante otros medios.

El documento especial de exposición alemán DE-A 51 096 288 presenta un soporte fijador para suspender un raíl de una viga en I. Este soporte fijador en C abierto hacia arriba presenta dos brazos prensores mutuamente enfrentados y giratorios que, una vez dispuesto el soporte fijador debajo del nervio saliente del raíl, son girados siendo llevados con sus extremos con forma de ganchos a una posición de sujeción sobre el lado superior del nervio saliente. Los brazos prensores son mantenidos en la posición de sujeción por medio de sendos tornillos. El soporte fijador de este tipo se distingue en particular por una posibilidad de ajuste del soporte fijador con respecto al raíl en I. Incluso en la posición de sujeción de los brazos prensores hay un juego lateral suficiente para poder desplazar lateralmente el soporte fijador con respecto al raíl mediante un ajuste de los tornillos. En este documento no se trata sobre el tema de la seguridad anticaída en relación con un fallo de los tornillos.

Además es conocido por la patente alemana DE 197 53 169 C2 un dispositivo para la suspensión de un raíl, y en particular de un raíl hueco abierto hacia debajo de una grúa suspendida. Aquí el raíl se distingue también por un nervio saliente en Y que está dispuesto arriba y es abrazado por un soporte fijador configurado en C que por medio de una rótula y un elemento de acoplamiento está suspendido de un raíl en I. El soporte fijador entre la rótula y el nervio saliente en Y es bipartito y sus dos partes son unidas mutuamente mediante dos tornillos que vistos en la dirección longitudinal del raíl están dispuestos uno tras otro y discurren transversalmente con respecto al raíl. Con ello, la rótula es entonces abrazada por ambas piezas del soporte fijador. Un fallo de los tornillos conduciría a que se aflojasen las piezas de sujeción y a que con ello fuese liberada la rótula del elemento de acoplamiento.

Además es conocido por el documento DE 101 15 565 C2 un dispositivo que es para la suspensión de raíles de un sistema de raíles para una grúa colgante y presenta elementos de amortiguación elásticos en la zona de los apoyos para las rótulas.

La finalidad de la invención es la de aportar un dispositivo para la suspensión de un raíl, y en particular de un raíl de traslación de un transportador aéreo o de un aparato elevador, que sea seguro y presente asimismo una larga duración y una pequeña altura constructiva.

Esta finalidad es alcanzada mediante el dispositivo que se describe en la reivindicación 1. Están indicados en las reivindicaciones dependientes 2 a 11 ventajosos perfeccionamientos del dispositivo.

Según la invención, en un dispositivo para la suspensión de un raíl, y en particular para suspender de un mecanismo de traslación o de una estructura portante un raíl de traslación de un transportador aéreo o de un aparato elevador, con un elemento de acoplamiento que es susceptible de ser fijado por un extremo al raíl, quedando el elemento de acoplamiento atravesado por un perno que va alojado en un soporte fijador que queda fijado al raíl, quedando el elemento de acoplamiento introducido al menos en parte en el soporte fijador al dirigir la vista en la dirección de suspensión, se logran una forma constructiva segura y una larga duración, así como una pequeña altura constructiva, gracias al hecho de que el elemento de acoplamiento queda fijado al perno por medio de una articulación del tipo de una articulación de rótula, y en particular por medio de un cojinete de rótula. Con ello, el perno puede ser unido directamente al soporte fijador y se ve minimizada la altura constructiva de toda la suspensión. Esta unión directa incrementa la seguridad de la suspensión. El uso de un cojinete de rótula permite alcanzar largas duraciones. La forma constructiva se ve simplificada, puesto que pueden usarse cojinetes de rótula del tipo de los que se fabrican industrialmente y están habitualmente a la venta en el mercado, los cuales son correspondientemente de poco desgaste. Debido a este uso se logran además considerables ahorros en cuanto al método constructivo, puesto que no son necesarios componentes especiales como los que venían usándose hasta la fecha en las suspensiones
conocidas.

Se entienden por cojinete de rótula los cojinetes de rótula radiales que están habitualmente a la venta en el mercado, están listos para ser instalados, son normalizados y se fabrican industrialmente por ejemplo según DIN ISO 12240, los cuales son articulados y permiten ajustes espaciales. Los cojinetes de rótula son unidades constructivas que presentan un anillo exterior en el que está alojado un anillo interior. El anillo interior presenta un taladro cilíndrico para alojar un perno de forma tal que éste no puede efectuar movimiento de rotación alguno con respecto al mismo y una pista de deslizamiento exterior esférica para formar la rótula. Esta pista de deslizamiento exterior está en contacto con una pista de deslizamiento interior de forma esférica hueca del anillo exterior, que con su superficie lateral cilíndrica se coloca en un taladro de forma tal que no puede efectuar movimiento de rotación alguno con respecto al mismo. Aquí la pista de deslizamiento exterior y la pista de deslizamiento interior pueden ser ambas de acero y estar directamente en contacto entre sí. Entonces está en la mayoría de los casos prevista adicionalmente una aportación de lubricante. Para el presente caso de aplicación se usan cojinetes de rótula que presentan entre el anillo interior y el anillo exterior una capa de deslizamiento o un anillo de deslizamiento por ejemplo de plástico o teflón. Este anillo de deslizamiento está entonces fijado al anillo exterior y el anillo interior se desliza en el anillo de deslizamiento. En otra forma constructiva puede prescindirse del anillo exterior como componente aparte, y su función es desempeñada por el elemento de acoplamiento. El anillo interior se introduce con ello de través en el taladro ensanchado practicado en el elemento de acoplamiento y se gira 90º en el taladro para así pasar a adoptar su posición de trabajo. A continuación se rellena el ensanchamiento del taladro y el intersticio entre anillo interior y taladro con un plástico endurecible que forma el anillo de deslizamiento.

De manera particularmente sencilla desde el punto de vista constructivo está previsto que el soporte fijador se estreche en ambos lados en dirección a la articulación del tipo de una articulación de rótula, y en particular en dirección al cojinete de rótula, de forma tal que el elemento de acoplamiento es inclinable visto en la dirección longitudinal del perno.

La pequeña altura constructiva se logra también al mismo tiempo debido al hecho de que el perno atraviesa la articulación del tipo de una articulación de rótula, y en particular el cojinete de rótula.

La altura constructiva se ve además minimizada gracias al hecho de que, visto en la dirección de suspensión, el perno entra al menos parcialmente en el soporte fijador. Visto en la dirección de suspensión, preferiblemente entra del todo en el soporte fijador todo el perno. Esto facilita también una segura fijación del perno en el soporte fijador.

Para lograr que entren en el soporte fijador el elemento de acoplamiento y el cojinete de rótula, está previsto que el soporte fijador presente un espacio intermedio vacío visto perpendicularmente a la dirección de suspensión y visto perpendicularmente al perno, con lo cual el soporte fijador tiene una forma de U abierta hacia arriba, y el elemento de acoplamiento o respectivamente el elemento de acoplamiento y el perno entran en el espacio intermedio vacío. Al mismo tiempo, en un perfeccionamiento preferido el perno queda orientado con su extensión longitudinal paralelamente a la dirección longitudinal del raíl.

Una segura unión del perno en el soporte fijador y con ello una transmisión de fuerzas directa se logran gracias al hecho de que el perno queda sujetado con sus extremos que sobresalen a ambos lados del cojinete de rótula en el soporte fijador en taladros practicados en el mismo de forma tal que no puede efectuar movimiento de rotación alguno con respecto a los mismos. Debido a ello solamente el cojinete de rótula es sometido a solicitación debido a los movimientos de la suspensión.

En una forma de realización está previsto que el soporte fijador presente dos piezas de sujeción entre las cuales quedan sujetados el perno por sus extremos y el carril a soportar por apriete mediante tornillos.

La fabricación del soporte fijador se ve facilitada debido al hecho de que las piezas de sujeción son idénticas.

Se logra una forma de realización particularmente dotada de seguridad anticaída haciendo el soporte fijador en una sola pieza.

En un perfeccionamiento alternativo el soporte fijador presenta una pieza de sujeción con forma de bastidor que es susceptible de ser fijada en una ranura en T del raíl a soportar.

Adicionales características, detalles y ventajas de la invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes y de la siguiente descripción de ejemplos de realización a base del dibujo. Las distintas figuras muestran lo siguiente:

La Figura 1, una vista en perspectiva de una grúa suspendida de una viga,

la Figura 2, un detalle ampliado de la zona Z de la Figura 1,

la Figura 3, una vista en alzado de la suspensión de la Figura 2,

la Figura 4, una vista lateral de la Figura 3 parcialmente en sección con las piezas de sujeción en la posición de sujeción,

la Figura 5, una vista según la Figura 4 con las piezas de sujeción en la posición de apertura,

la Figura 6, una vista en alzado de un segmento de raíl con una suspensión en una primera forma de realización alternativa parcialmente en sección y

la Figura 7, una vista lateral de la Figura 6,

la Figura 8, una vista en perspectiva de un segmento de raíl con una suspensión en una segunda forma de realización alternativa,

la Figura 9, una vista lateral de la Figura 8,

la Figura 10, una vista en sección de la Figura 9,

la Figura 11, una vista en perspectiva de un segmento de raíl con una suspensión en una tercera forma de realización alternativa,

la Figura 12, una vista en alzado de la Figura 11 y la

Figura 13, una vista en sección de la Figura 12.

En las Figuras 1 y 2 se muestra una grúa suspendida de una viga con dos suspensiones 1 por medio de las cuales está suspendido de dos raíles de traslación 3 en C que son en esencia horizontales, discurren paralelamente y a una distancia entre sí y son asimismo abiertos hacia abajo un raíl 2 en C que es en esencia horizontal y abierto hacia abajo. El raíl 2 discurre al mismo tiempo en esencia transversalmente con respecto a los raíles de traslación 3 y es susceptible de desplazarse a lo largo de los raíles de traslación 3. Para ello el raíl 2 está suspendido de sendos mecanismos de traslación 4 por medio de ambas suspensiones 1 (véase la Figura 2), siendo dichos mecanismos de traslación susceptibles de trasladarse en el raíl de traslación 3 en su dirección longitudinal por medio de rodillos no representados. Un aparato elevador no representado tal como un polipasto de cadena o un polipasto de cable está suspendido del raíl 2 de manera habitual y es susceptible de trasladarse con otro mecanismo de traslación a lo largo del raíl 2. También están previstas a lo largo de los raíles de traslación 3 otras suspensiones 1 no representadas con las cuales dichos raíles de traslación quedan suspendidos de estructuras portantes o de otros raíles o mecanismos de traslación.

Estas suspensiones 1 presentan cojinetes de rótula y son con ello de diseño pendular, que asegura que el raíl 2 y los raíles de traslación 3 se orienten automáticamente, o sea se pongan en estado de equilibrio, es decir, que no se produzca una importante solicitación a flexión en la suspensión 1, y en particular en el elemento de acoplamiento 6 que está dispuesto en la suspensión 1 (véase la Figura 2).

Con ello es posible tomar el aparato elevador por la carga o por un conmutador colgante y moverlo a lo largo del raíl 2 y del raíl de traslación 3 sin un dispositivo de accionamiento aparte para ello. Al tener lugar un movimiento a lo largo del raíl de traslación 3, debido al hecho de que la fuerza no incide centralmente, siendo dicha incidencia en cada caso dependiente de la posición del aparato elevador en el raíl 2, sucede regularmente que el raíl 2 con el aparato elevador abandona la posición en ángulo recto con respecto a los raíles de traslación 3 para ponerse en posición oblicua con respecto a los mismos. Esta posición oblicua es de aproximadamente 20º a 30º. Normalmente un posicionamiento oblicuo de este tipo conduciría a un agarrotamiento del raíl 2, o sea de los mecanismos de traslación 4, en el raíl de traslación 3. Puesto que como se ha descrito anteriormente las suspensiones 1 son no obstante de naturaleza pendular, al efectuarse una tracción en oblicuo los raíles de traslación 3 pueden sencillamente reducir su distancia entre sí y los mecanismos de traslación 4 pueden seguir siendo desplazados sin impedimentos en los raíles de traslación 3. Se entiende aquí por suspensión pendular 1 que estas suspensiones permiten un giro en torno a un eje vertical y también una inclinación lateral.

La Figura 2 muestra una ampliación de detalle de la zona C de la Figura 1 que concierne a la suspensión 1. Se desprende claramente de esta Figura 2 que el mecanismo de traslación 4 presenta dos orejas de fijación 4a con sendos taladros 4b. Las orejas de fijación 4a, que son paralelas y están distanciadas entre sí, sobresalen del raíl de traslación hacia abajo. Entre las orejas de fijación 4a está dispuesto un extremo superior de un elemento de acoplamiento 6 de la suspensión 1. El elemento de acoplamiento 6 está configurado como pieza de unión plana a modo de biela, o sea con forma de fleje, y está orientado poco más o menos perpendicularmente con respecto a la dirección longitudinal del raíl. Este elemento de acoplamiento 6 presenta un taladro superior 10 y un taladro inferior 11 (véanse las Figuras 3, 8 y 10). El elemento de acoplamiento está suspendido del mecanismo de traslación por medio de un perno 5 que está pasado a través del taladro 4b de la primera oreja de fijación 4a, del taladro superior 10 y del taladro 4b de la segunda oreja de fijación 4a. El taladro superior 10 presenta un apoyo de cuchilla, es decir que el taladro 10 está realizado con una forma abombada y el perno 5 va guiado puntualmente sobre el fulcro formado por el abombamiento, siendo así móvil angularmente. El taladro inferior 11 sirve para suspender el raíl 2 del elemento de acoplamiento 6. Para ello está introducido en el taladro inferior 11 un cojinete de rótula 8 (véanse las Figuras 3, 7, 10) a través de cuyo taladro 8c está pasado un adicional perno 7. Los extremos 7a, 7b, que en la respectiva dirección longitudinal del raíl 2 sobresalen del elemento de acoplamiento 6 y respectivamente del cojinete de rótula 8, encajan en un soporte fijador 9 y son ahí sujetados en taladros 13 de forma tal que no pueden efectuar movimiento de rotación alguno con respecto a los mismos. Este soporte fijador 9 abraza en unión positiva a un nervio saliente superior 2a del raíl 2, que está configurado en Y y se ensancha convenientemente hacia arriba desde el lado superior del raíl 2. Fundamentalmente es también posible una configuración del nervio saliente 2a en T o una configuración que se ensanche de otra
manera.

Como alternativa, en el taladro superior 10 puede también disponerse un cojinete de rótula 8.

En las Figuras 3 a 5 está representada en detalle la suspensión 1 para el raíl 2, y en particular está representado en detalle su soporte fijador 9 en una primera forma de realización, en las Figuras 6 y 7 se presenta dicha representación en detalle en una segunda forma de realización, y en las Figuras 8 a 10 se presenta dicha representación en detalle en una tercera forma de realización. Completando la descripción que se ha dado con respecto a la Figura 2, puede apreciarse que en el taladro inferior 11 del elemento de acoplamiento 6 está dispuesto un cojinete de rótula 8 que está atravesado por el perno 7. El cojinete de rótula 8 es un cojinete de rótula radial listo para el montaje, normalizado y fabricado industrialmente por ejemplo según DIN ISO 12240 que es de los que están habitualmente a la venta en el mercado y presenta un anillo exterior 8b en el que está alojado un anillo interior 8a. El anillo interior 8a presenta un taladro cilíndrico 8c para alojar al perno 7 de forma tal que éste no puede efectuar movimiento de rotación alguno con respecto al mismo, y una pista de deslizamiento exterior esférica para formar la rótula. Esta pista de deslizamiento exterior está en contacto con una pista de deslizamiento interior de forma esférica hueca del anillo exterior 8b, que con su superficie lateral cilíndrica está introducido en el taladro 11 de forma tal que no puede efectuar movimiento de rotación alguno con respecto al mismo. Entre el anillo interior 8a y el anillo exterior 8b está dispuesto un anillo de deslizamiento no representado que está hecho por ejemplo de plástico o teflón. Este anillo de deslizamiento está entonces fijado al anillo exterior 8b y el anillo interior 8a se desliza en el anillo de deslizamiento. El perno 7 está orientado paralelamente a la dirección longitudinal del raíl 2. Con ello, con respecto al soporte fijador 9 y visto en la dirección longitudinal del raíl 2, el elemento de acoplamiento 6 es susceptible de ser girado lateralmente hacia la derecha y hacia la izquierda en torno al perno 7, y visto en la dirección longitudinal del elemento de acoplamiento 6 es susceptible de ser girado aproximadamente \pm 15º. En el apoyo de cuchilla en el taladro 10 existe una adicional posibilidad de giro en \pm 15º entre el elemento de acoplamiento 6 y el perno
5.

Para el caso en el que el anillo interior 8a y el anillo exterior 8b sean de acero y estén directamente en contacto, está en la mayoría de los casos adicionalmente prevista una aportación de lubricante. En otra forma constructiva puede prescindirse del anillo exterior 8b como componente aparte, y su función es desempeñada por el elemento de acoplamiento 6. El anillo interior 8a se introduce entonces de través en el taladro ensanchado 11 practicado en el elemento de acoplamiento 6 y es girado 90º en el taladro 11 para ser así llevado a su posición de trabajo. A continuación se rellena el ensanchamiento del taladro 11 y el intersticio entre el anillo interior 8a y el taladro 11 con un plástico endurecible que forma el anillo de deslizamiento.

Las Figuras 3 a 5 muestran un primer perfeccionamiento del soporte fijador 9, que consta en esencia de dos piezas de sujeción 9a y 9b idénticas. Por medio del perno 7 para suspenderlas del elemento de acoplamiento 6, ambas piezas de sujeción 9a y 9b quedan sujetadas entre sí de forma tal que son limitadamente giratorias desde una posición de apertura hacia una posición de sujeción. En la Figura 4 se muestra la posición de sujeción y en la Figura 5 se muestra la posición de apertura. En ambas posiciones y en las eventuales posiciones intermedias, vistas en la dirección longitudinal del raíl 2 las piezas de sujeción 9a, 9b presentan una sección transversal en C abierta hacia abajo que delimita una abertura longitudinal 12 que es fungiforme, discurre en la dirección longitudinal del raíl 2 y se ensancha hacia arriba. Desde el punto de vista de la función, las piezas de sujeción 9a, 9b pueden dividirse en una zona superior de suspensión 9c y una zona inferior de sujeción 9d. Esta abertura longitudinal 12, que está delimitada por las zonas de sujeción 9d de las piezas de sujeción 9a, 9b del soporte fijador 9, presenta una zona inferior 12a que constituye una rendija y una zona 12b que constituye una abertura y viene a continuación de la anterior hacia arriba. Vista en la dirección longitudinal del raíl 2, la zona de sujeción 9d presenta la forma de dos brazos de sujeción o brazos prensores que están distanciados entre sí y conformados en ángulo hacia el interior hacia su extremo inferior libre. Los brazos prensores están configurados en ángulo de forma tal que se aproximan mutuamente, terminan en la zona 12a que constituye una rendija y estrechan con ello la zona 12b que constituye una abertura. En la zona 12b que constituye una abertura, partiendo de la zona 12a que constituye una rendija la zona de sujeción 9d presenta superficies de apoyo 12c que son planas y suben discurriendo en inclinación hacia arriba. Estas superficies de apoyo 12c sirven para el asiento superficial de los extremos 2b del nervio saliente en Y 2a que se ensanchan en sentidos contrarios hacia el exterior. Estas superficies de apoyo 12c absorben con ello la carga del raíl 2 y de la carga transportada por el mismo o suspendida del mismo, independientemente de si el soporte fijador 9 se encuentra en la posición de apertura o en la posición de sujeción.

Las piezas de sujeción 9a, 9b, que son limitadamente móviles angularmente en torno al perno 7, forman una especie de mecanismo de tenaza, para sujetar el raíl 2. La particularidad de las piezas de sujeción 9a, 9b es sin embargo la de que su movilidad angular está limitada de forma tal que incluso en la posición de apertura los extremos 2b del nervio saliente 2a no pueden resbalar saliéndose de la abertura longitudinal 12 del soporte fijador 9 para así caer hacia abajo y por consiguiente son sostenidos con seguridad.

Visto horizontal y transversalmente con respecto a la dirección longitudinal del raíl 2, el soporte fijador 9 de la suspensión 1 según la primera forma de realización, y en particular sus piezas de sujeción 9a y 9b, presenta(n) un espacio intermedio vacío 16 que es abierto hacia arriba y está delimitado por un soporte fijador 9 en U, y en particular por sus zonas de suspensión 9c tipo puente. En los lados interiores 9e mutuamente encarados de las zonas de suspensión 9c del soporte fijador 9 están dispuestos salientes cónicos planos 9f. En estos salientes 9f continúan centralmente los taladros 13 de las zonas de suspensión 9c del soporte fijador 9 para el perno 7. Mediante los salientes 9f es estrechado el espacio intermedio vacío 16 y se crean superficies de contacto para el cojinete de rótula
8.

Mediante este espacio intermedio vacío 16 la unión articulada de ambas piezas de sujeción 9a, 9b se divide además en una primera y una segunda zona de articulación tipo articulación de bisagra. Cada una de estas zonas de articulación presenta un brazo 9g de la zona de sujeción 9d de la respectiva pieza de sujeción 9a, 9b. Visto poco más o menos centralmente en la dirección longitudinal del raíl 2, cada uno de los brazos 9g aloja una parte del taladro 13 para el perno 7. La disposición de los brazos 9g, del perno 7 y del taladro 13 es equiparable a una unión empernada a cortadura múltiple.

Para lograr la anteriormente descrita limitación de la movilidad angular de las piezas de sujeción 9a y 9b, en una pieza de sujeción 9a están formadas superficies de contacto 17 y en la otra pieza de sujeción 9b están formadas superficies de contracontacto 18 de configuración complementaria. Las superficies de contracontacto 18 están dispuestas en los lados inferiores de los extremos libres de los brazos 9g y están respectivamente orientadas en posición llana y en esencia horizontal. Las superficies de contacto 17 se encuentran en cada caso lateralmente junto al comienzo del brazo 9g que está enfrentado al extremo libre en la pieza de sujeción 9a, 9b, y quedan con ello enfrentadas al perno
7.

En la posición de apertura de las piezas de sujeción 9a y 9b quedan en contacto las superficies de contacto 17 y las superficies de contracontacto 18, que están dispuestas de forma tal que están mutuamente encaradas como las mordazas de una pinza. En la posición de sujeción las superficies de contacto 17 quedan separadas de las superficies de contracontacto 18 por un intersticio 19. Las superficies de contacto 17 y las superficies de contracontacto 18 ciertamente no impiden un movimiento de cierre, o sea una aplicación a modo de tenaza a los nervios salientes 2a entre las palancas prensoras de una pareja.

Para poder fijar el soporte fijador 9 en un punto deseado en la dirección longitudinal del raíl 2 tras haber sido dicho soporte fijador pasado por sobre el nervio saliente 2a o tras haber sido el mismo ensamblado en torno al nervio saliente 2a, están previstos dos tornillos 14. Los tornillos 14 atraviesan las piezas de sujeción 9a, 9b a una altura que es tal que no colisionan con el nervio saliente 2a y cruzan la zona 12b que constituye una abertura de la abertura longitudinal 12 por debajo de los brazos 9g. Mediante los tornillos 14 se giran en torno al perno 7 y se aproximan así mutuamente desde la posición de apertura hacia la posición de sujeción las piezas de sujeción 9a, 9b, hasta que los extremos de las zonas inferiores de sujeción 9d tipo brazo prensor quedan aplicados al nervio saliente 2a. Se subraya de nuevo que este apriete sirve prioritariamente para la fijación del soporte fijador 9 en la dirección longitudinal del raíl 2 y no desempeña una importante función de sostén o soporte.

El tamaño, y en particular la altura de la zona 12b que constituye una abertura de la abertura longitudinal 12, se elige convenientemente de forma tal que los tornillos 14 tengan suficiente espacio para cruzar la abertura longitudinal 12 por debajo del perno 7 y por encima del nervio saliente 2a. La altura de la abertura longitudinal 12 no basta sin embargo para poder pasar desde un extremo del raíl 2 y por sobre su nervio saliente 2a el soporte fijador 9 estando montado en la dirección longitudinal del raíl 2, que discurre en esencia horizontalmente. Que dicho soporte fijador pueda ser así pasado por sobre el nervio saliente de dicho raíl lo impide el hecho de que al comienzo y al final del raíl 2 están dispuestos en el nervio saliente 2a en la abertura superior del nervio saliente 2a manguitos de unión cilíndricos 2c. Estos manguitos de unión 2c sirven para unir a tope las partes extremas de dos raíles 2. Adicionales manguitos de unión 2c se encuentran en los extremos inferiores en C del raíl 2 (véase la Figura 1). Estos manguitos de unión 2c, que en la unión a tope de dos raíles 2 quedan mutuamente enfrentados, pueden ser entonces unidos de manera sencilla mediante tornillos y con ello también alinean al mismo tiempo a los raíles 2 entre
sí.

Así pues, el soporte fijador 9 debe ser ensamblado en el deseado punto de suspensión en el raíl 2. Para ello se procede a ensamblar ambas piezas de sujeción 9a, 9b sin el perno 7 y sin los tornillos 14 en el deseado punto de suspensión en el raíl 2, de forma tal que los taladros 13 queden mutuamente alineados y que el nervio saliente 2a del raíl 2 sea abrazado por las zonas de sujeción 9d del soporte fijador 9. Entonces se procede a introducir el perno 7 en la dirección longitudinal del raíl 2 desde un lado en el taladro 13, de forma tal que sea atravesada por dicho perno la parte del taladro 13 de ambos primeros brazos 9g de las piezas de sujeción 9a, 9b. Entonces se introduce en el espacio intermedio vacío 16 el elemento de acoplamiento 6 con su cojinete de rótula 8 dejándolo alineado con el taladro 13. Se sigue pasando el perno 7 a través del cojinete de rótula 8 y del resto del taladro 13 en ambos segundos brazos 9g de las piezas de sujeción 9a, 9b, hasta que la cabeza 7c del perno 7 queda aplicada al soporte fijador 9. Por el otro lado sobresale del taladro 13 el otro extremo 7a del perno 7. Para asegurar el perno 7 en el taladro 13, en el extremo sobresaliente 7a del perno 7 está prevista una ranura circundante 7d en la que se introduce lateralmente un anillo de seguridad 20 que queda aplicado al otro extremo del soporte fijador 9.

Puesto que los raíles de traslación 3 presentan una sección transversal idéntica a la del raíl 2, también se encuentran en los mismos el nervio saliente 3a anteriormente descrito y los tres manguitos de unión 3c en los extremos de los raíles de traslación 3 (véase la Figura 1).

En una forma de realización alternativa y no representada gráficamente del soporte fijador 9 puede estar previsto que la altura de la zona 12b que constituye una abertura y el tamaño de la zona 12a de la abertura longitudinal 12 que constituye una rendija en la posición de apertura, o sea la distancia de las zonas de sujeción 9d tipo brazo del soporte fijador 9, sean elegidos de forma tal que el soporte fijador 9 discurra en esencia horizontalmente en la dirección longitudinal del raíl 2, que discurre en esencia horizontalmente, pudiendo ser pasado por sobre su nervio saliente 2a desde un extremo del raíl 2. Partiendo de la zona 12a que constituye una rendija, la abertura longitudinal 12, y en particular su zona 12b que constituye una abertura, tiene entonces una altura suficiente para dejar pasar además del nervio saliente 2a también a los manguitos de unión 2c.

En las Figuras 6 y 7 está representado un primer perfeccionamiento alternativo del soporte fijador 9. En comparación con el soporte fijador 9 anteriormente descrito, éste está hecho en una sola pieza, es decir que hay solamente una pieza 9a y no hay una limitada posibilidad de giro de las piezas 9a y 9b entre sí. Dirigiendo la mirada en la dirección longitudinal del raíl 2, hay asimismo una sección transversal en C abierta hacia abajo que delimita una abertura longitudinal 12 que es fungiforme, discurre en la dirección longitudinal del raíl 2 y se ensancha hacia arriba. Desde el punto de vista de la función, la pieza 9a puede dividirse en una zona superior de suspensión 9c y una zona inferior de sujeción 9d. La abertura longitudinal 12, que está delimitada por la zona de sujeción 9d de la pieza 9a del soporte fijador 9, presenta una zona inferior 12a que constituye una rendija y una zona 12b que constituye una abertura y viene a continuación de la anterior hacia arriba. Vista en la dirección longitudinal del raíl 2, la zona de sujeción 9d presenta la forma de dos brazos de sujeción o brazos prensores que están mutuamente enfrentados y distanciados entre sí por la abertura longitudinal 12 y conformados en ángulo hacia el interior hacia su extremo inferior libre. Los brazos prensores están configurados en ángulo de forma tal que se aproximan mutuamente, terminan en la zona 12a que constituye una rendija y estrechan con ello la zona 12b que constituye una abertura. En la zona 12b que constituye una abertura, partiendo de la zona 12a que constituye una rendija la zona de sujeción 9d presenta superficies de apoyo 12c que son planas y suben discurriendo en inclinación hacia arriba. Estas superficies de apoyo 12c sirven para el asiento superficial de los extremos 2b del nervio saliente en Y 2a que se ensanchan en sentidos contrarios hacia el exterior. Estas superficies de apoyo 12c absorben con ello la carga del raíl 2 y de la carga transportada por el mismo o suspendida del mismo.

El tamaño de la abertura longitudinal 12, o sea la distancia de las zonas de sujeción 9d con forma de brazos del soporte de fijación 9, se elige además de forma tal que el soporte fijador 9 puede pasarse desde un extremo del raíl 2 en la dirección longitudinal del raíl 2, que discurre en esencia horizontalmente, por sobre su nervio saliente 2a. La configuración del soporte fijador 9 con las zonas de sujeción 9d que abrazan en C al nervio saliente 2a garantiza que al estar el raíl 2 orientado horizontalmente y visto en la dirección vertical el nervio saliente 2a no pueda resbalar hacia abajo saliéndose del soporte fijador 9, y que el raíl 2 pueda ser con ello sostenido con seguridad. Además, el tamaño de la abertura longitudinal 12, y en particular de su zona 12b que constituye una abertura partiendo de la zona 12a que constituye una rendija, presenta una altura suficiente para dejar pasar además del nervio saliente 2a también los manguitos de unión cilíndricos 2c que al comienzo y al final del raíl 2 están dispuestos en el nervio saliente 2a en la abertura superior del nervio saliente 2a.

Para poder fijar el soporte fijador en un punto deseado en la dirección longitudinal del raíl 2 tras haber sido dicho soporte fijador pasado por sobre el nervio saliente 2a, están previstos cuatro tornillos 14. Los tornillos 14 están hechos como tornillos prisioneros que quedan enroscados en taladros 15 que están hechos como taladros roscados y discurren transversalmente con respecto a la dirección longitudinal del raíl y en esencia horizontalmente, y dichos tornillos prisioneros se aplican con su punta a la parte estrecha del nervio saliente 2a, o sea que quedan aplicados en la parte de la zona 12a que constituye una rendija de la abertura longitudinal 12, o sea que entran un poco en esa zona. Hay que subrayar de nuevo que estos tornillos 14 sirven en esencia tan sólo para la fijación del soporte fijador 9 en la dirección longitudinal del raíl 2 y no desempeñan función de sostén alguna.

Visto en dirección horizontal y transversalmente con respecto a la dirección longitudinal del raíl, también el soporte fijador 9 de la primera suspensión alternativa 1 presenta un espacio intermedio vacío 16 que es abierto hacia arriba y queda delimitado por un soporte fijador 9 en U, y en particular por sus zonas de suspensión tipo puente 9c. En los lados interiores 9e mutuamente encarados de las zonas de suspensión 9c del soporte fijador 9 están dispuestos salientes cónicos planos 9f. En estos salientes 9f continúan centralmente los taladros 13 de las zonas de suspensión 9c del soporte fijador 9 para el perno 7. Mediante los salientes 9f es estrechado el espacio intermedio vacío 16 y se crean superficies de contacto para el cojinete de rótula 8.

Con respecto a la configuración del cojinete de rótula 8 se hace referencia a la descripción que se ha dado con respecto a las Figuras 3 a 5.

En las Figuras 8 a 10 está presentado un segundo perfeccionamiento alternativo del soporte fijador 9. En comparación con los soportes fijadores 9 anteriormente descritos, éste consta de dos piezas de sujeción 9a, 9b idénticas que mediante tornillos 14 quedan unidas por apriete con el raíl 2. Al estar las piezas de sujeción 9a, 9b apretadamente unidas por los tornillos 14, vista en la dirección longitudinal del raíl 2 hay asimismo una sección transversal en C que es abierta hacia abajo y delimita a una abertura longitudinal 12 que discurre en la dirección longitudinal del raíl 2, es fungiforme y se ensancha hacia arriba. Desde el punto de vista de la función, la pieza 9a puede dividirse en una zona superior de suspensión 9c y una zona inferior de sujeción 9d. Esta abertura longitudinal 12, que está delimitada por la zona de sujeción 9d de la pieza 9a del soporte fijador 9, presenta una zona inferior 12a que constituye una rendija y una zona 12b que constituye una abertura y viene a continuación de la anterior hacia arriba. Vista en la dirección longitudinal del raíl 2, la zona de sujeción 9d presenta la forma de dos brazos de sujeción o brazos prensores que están mutuamente enfrentados, están distanciados entre sí por la abertura longitudinal 12 y están conformados en ángulo hacia el interior hacia su extremo inferior libre. Los brazos prensores están configurados en ángulo de forma tal que se aproximan mutuamente, terminan en la zona 12a que constituye una rendija y estrechan con ello la zona 12b que constituye una abertura. En la zona 12b que constituye una abertura, partiendo de la zona 12a que constituye una rendija la zona de sujeción 9d presenta superficies de apoyo 12c que son planas y suben discurriendo en inclinación hacia arriba. Estas superficies de apoyo 12c sirven para el asiento superficial de los extremos 2b del nervio saliente en Y 2a que se ensanchan en sentidos contrarios hacia el exterior. Estas superficies de apoyo 12c absorben con ello la carga del raíl 2 y de la carga transportada por el mismo o suspendida del
mismo.

La altura de la zona 12b que constituye una abertura de la abertura longitudinal 12 se elige convenientemente de forma tal que los tornillos 14 tengan suficiente espacio para cruzar la abertura longitudinal 12 por debajo del perno 7 y por encima del nervio saliente 2a. La altura de la abertura longitudinal 12 no basta sin embargo para poder pasar desde un extremo del raíl 2 y por sobre su nervio saliente 2a el soporte fijador 9 estando el mismo montado en la dirección longitudinal del raíl 2, que discurre en esencia horizontalmente. Que dicho soporte fijador pueda ser así pasado por sobre el nervio saliente de dicho raíl lo impide el hecho de que al comienzo y al final del raíl 2 están dispuestos en el nervio saliente 2a en la abertura superior del nervio saliente 2a manguitos de unión cilíndricos 2c. Estos manguitos de unión 2c sirven para unir a tope las partes extremas de dos raíles 2. Adicionales manguitos de unión 2c se encuentran en los extremos inferiores en C del raíl 2 (véase la Figura 1). Estos manguitos de unión 2c, que en la unión a tope de dos raíles 2 quedan mutuamente enfrentados, pueden ser entonces unidos de manera sencilla mediante tornillos y con ello también alinean al mismo tiempo a los raíles 2 entre sí.

Así pues, el soporte fijador 9 debe ser ensamblado en el deseado punto de suspensión en el raíl 2. Para ello se procede a ensamblar ambas piezas de sujeción 9a, 9b en el deseado punto de suspensión en el raíl 2, de forma tal que los taladros 13, que aquí están hechos como vaciados tipo agujero ciego, encierran al perno 7 y el nervio saliente 2a del raíl 2 es abrazado por las zonas de sujeción 9d del soporte fijador 9. Entonces se unen mutuamente las piezas de sujeción 9a, 9b por medio de los tornillos 14. Mediante los tornillos 14, el perno 7 es sujetado por apriete en los taladros 13 de las piezas de sujeción 9a, 9b de forma tal que no puede efectuar movimiento de rotación alguno con respecto a los mismos. También por medio de los tornillos 14 las zonas de sujeción 9d de las piezas de sujeción 9a, 9b son aplicadas lateralmente a presión al nervio saliente 2a del raíl 2, con lo cual el soporte fijador 9 es fijado en el sitio deseado en la dirección longitudinal del raíl 2.

Visto horizontal y transversalmente con respecto a la dirección longitudinal del raíl, también el soporte fijador 9 de la segunda suspensión alternativa 1 presenta un espacio intermedio vacío 16 que es abierto hacia arriba y está delimitado por un soporte fijador en U 9, y en particular por sus zonas de suspensión tipo puente 9c. En los lados interiores 9e mutuamente encarados de las zonas de suspensión 9c del soporte fijador 9 están dispuestos salientes cónicos planos 9f. En estos salientes 9f continúan centralmente los taladros 13 de las zonas de suspensión 9c del soporte fijador 9 para el perno 7. Debido a los salientes 9f es estrechado el espacio intermedio vacío 16 y se crean superficies de contacto para el cojinete de rótula 8, y en particular para su anillo interior 8a.

Con respecto a la configuración del cojinete de rótula 8 se hace referencia a la descripción que se ha dado con respecto a las Figuras 3 a 5.

En las Figuras 11 a 13 está representado un tercer perfeccionamiento alternativo del soporte fijador 9. En comparación con los soportes fijadores 9 que han sido anteriormente descritos, éste es adecuado para otra clase de raíl en C 2 abierto hacia abajo, que puede ser preferiblemente de aluminio. En lugar de los extremos 2b del nervio saliente en Y 2a que se ensanchan en sentidos contrarios hacia el exterior, este raíl 2 presenta en el lado superior del raíl 2 una ranura en T 2d que se estrecha convenientemente hacia el soporte fijador 9. Este soporte fijador 9 está convenientemente adaptado a esta clase de raíl 2.

El soporte fijador 9 consta de una pieza de sujeción 9a con forma de bastidor que es introducida desde un extremo en la ranura en T 2d o bien y como alternativa y si está convenientemente configurada, como es sabido por los tacos de corredera, es introducida desde arriba en la ranura en T 2d y es luego girada 90º, para que la pieza de sujeción 9a encaje parcialmente debajo de los nervios salientes superiores 2a de la ranura 2d. Para fijar la pieza de sujeción 9a en el sitio deseado en la dirección longitudinal del raíl 2, por medio de los tornillos 14 se tira hacia arriba de la pieza de sujeción 9a y ésta se apoya con ello en el lado inferior del nervio saliente 2a de la ranura en T 2d. Los tornillos 14 se apoyan en el lado superior del nervio saliente 2a de la ranura en T 2d. El soporte fijador 9 es con ello fijado por apriete al nervio saliente 2a.

Si fallasen los tornillos 14, la pieza de sujeción 9a se mantiene en la ranura en T 2d. Para que las fuerzas de apriete puedan ser transmitidas con mayor seguridad de los tornillos 14 al lado superior del nervio saliente 2a de la ranura en T 2d, o sea al lado superior del raíl 2a, está previsto el contrasoporte rectangular 21 con forma de bastidor, que queda dispuesto encima de los taladros 15 practicados en la pieza de sujeción 9a para los tornillos 14 y desde aquí se extiende por sobre el lado superior del nervio saliente 2a de la ranura en T 2d, o sea por sobre el lado superior del raíl 2a. Actúan en la pieza de sujeción 9a dos tornillos 14 que se encuentran en sendas esquinas diagonalmente opuestas. Para llevar los taladros 15 para los tornillos 14, la pieza de sujeción 9a con forma de bastidor se prolonga en sendas zonas que constituyen sendas orejas de fijación. Entre el contrasoporte 21 y la primera pieza de sujeción 9a queda también formada por sus zonas de los bordes una respectiva abertura longitudinal 12 que con una zona 12a que constituye una rendija discurre en la dirección longitudinal del raíl 2 y sirve para alojar el nervio saliente 2a del raíl
2.

Este soporte fijador 9 puede también dividirse en la zona de sujeción 9d anteriormente descrita y la zona de suspensión 9c que viene a continuación de la misma. La zona de suspensión 9c consta en esencia de dos taladros 13 que son para el alojamiento del perno 7 y están distanciados por un espacio intermedio vacío 16 en el que entra el cojinete de rótula 8 con el elemento de acoplamiento 6. El espacio intermedio vacío 16 también presenta salientes 9f que sobresalen hacia el interior para centrar el cojinete de rótula. El perno 7, que atraviesa ambos taladros 13 y el cojinete de rótula 8, presenta en un extremo una cabeza 7c que por medio de un vaciado queda sujetada en el contrasoporte 21 y queda sujetada en el taladro 13 de forma tal que no puede efectuar movimiento de rotación alguno con respecto a los mismos. En la zona de los taladros 13 la pieza de sujeción 9a, que es por lo demás plana, está configurada de forma tal que se engrosa hacia arriba a la manera de los soportes de cojinete. Estos soportes de cojinete sobresalen de la ranura en T 2d hacia arriba.

Con respecto a la configuración del cojinete de rótula 8 se hace referencia a la descripción que se ha dado con respecto a las Figuras 3 a 5.

También en el ejemplo de realización anteriormente mencionado está descrito el preferido uso de la suspensión 1 en grúas suspendidas de una viga, y concretamente ahí entre el raíl 2 y el raíl de traslación 3. Naturalmente, esta nueva suspensión 1 es también adecuada para suspender los raíles de traslación 3 de adecuadas estructuras portantes o de otros raíles 2. El raíl 2 puede ser también en I.

Lista de signos de referencia

1

Suspensión

2

Raíl

2a

Nervio saliente

2b

Extremos del nervio saliente

2c

Manguito de unión

2d

Ranura en T

3

Raíl de traslación

3a

Nervio saliente

3c

Manguito de unión

4

Mecanismo de traslación

4a

Oreja de fijación

4b

Taladro

5

Perno

6

Elemento de acoplamiento

7

Perno

7a

Extremo del perno

7b

Extremo del perno

7c

Cabeza

7d

Ranura

8

Cojinete de rótula

8a

Anillo interior

8b

Anillo exterior

8c

Taladro

9

Soporte fijador

9a

Pieza de sujeción

9b

Pieza de sujeción

9c

Zona de suspensión

9d

Zona de sujeción

9e

Lado interior

9f

Saliente

9g

Brazo

10

Taladro superior

11

Taladro inferior

12

Abertura longitudinal

12a

Zona que constituye una rendija

12b

Zona que constituye una abertura

12c

Superficie de apoyo

13

Taladro

14

Tornillo

15

Taladro

16

Espacio intermedio vacío

17

Superficie de contacto

18

Superficie de contracontacto

19

Intersticio

20

Anillo de seguridad

21

Contrasoporte

A

Dirección de suspensión

Z

Zona de ampliación.

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Referencias citadas en la descripción

Esta lista de referencias que cita el solicitante se aporta solamente en calidad de información para el lector y no forma parte del documento de patente europea. A pesar de que se ha procedido con gran esmero al compilar las referencias, no puede excluirse la posibilidad de que se hayan producido errores u omisiones, y la OEP se exime de toda responsabilidad a este respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

\bullet US 5598785 A1 [0001]

\bullet DE 51096288 A [0012]

\bullet US 20040238473 A1 [0005]

\bullet DE 19753169 C2 [0013]

\bullet EP 0860394 A2 [0011]

\bullet DE 10115565 C2 [0014]

Claims (11)

1. Dispositivo para la suspensión de un raíl (2), y en particular para suspender de un mecanismo de traslación (4) o de una estructura portante un raíl de traslación de un transportador aéreo o de un aparato elevador, con un elemento de acoplamiento que por un extremo es susceptible de ser fijado al raíl (2), estando el elemento de acoplamiento (6) atravesado por un perno que va en un soporte fijador (9) que queda fijado al raíl (2), entrando el elemento de acoplamiento (6) visto en la dirección de suspensión al menos en parte en el soporte fijador (9),

caracterizado por el hecho

de que el elemento de acoplamiento (6) queda fijado al perno (7) por medio de una articulación del tipo de las de rótula, y en particular por medio de un cojinete de rótula (8).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el soporte fijador (9) se estrecha en ambos lados en dirección a la articulación del tipo de las de rótula, y en particular en dirección al cojinete de rótula (8), de forma tal que el elemento de acoplamiento (6) es inclinable visto en la dirección longitudinal del perno (7).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el perno (7) atraviesa la articulación del tipo de las de rótula, y en particular el cojinete de rótula (8).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que, vistos en la dirección de suspensión, el perno (7) y el elemento de acoplamiento (6) entran al menos en parte en el soporte fijador (9).

5. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que, visto en la dirección de suspensión, el perno (7) entra del todo en el soporte fijador (9).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que, visto perpendicularmente a la dirección de suspensión (A) y visto perpendicularmente al perno (7), el soporte fijador (9) presenta un espacio intermedio vacío (16), de forma tal que el soporte fijador (9) tiene una forma de U abierta hacia arriba, y entran en el espacio intermedio vacío (16) el elemento de acoplamiento (6), o respectivamente el elemento de acoplamiento (6) y el perno (7), y el perno (7) está orientado con su extensión longitudinal paralelamente a la dirección longitudinal del raíl (2).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que el perno (7) queda con sus extremos (7a, 7b) que a ambos lados sobresalen de la articulación del tipo de las de rótula, y en particular del cojinete de rótula (8), sujetado en el soporte fijador (9) en taladros (13) de forma tal que no puede efectuar movimiento de rotación alguno con respecto a los mismos.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el soporte fijador (9) presenta dos piezas de sujeción (9a, 9b) entre las cuales quedan fijados por apriete mediante tornillos (14) el perno (7) por sus extremos (7a, 7b) y el raíl (2) a sostener.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que las piezas de sujeción (9a, 9b) son idénticas.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el soporte fijador (9) está hecho en una sola pieza.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el soporte fijador (9) presenta una pieza de sujeción (9a) con forma de bastidor que es susceptible de ser sujetada en una ranura en T (9d) del raíl (2) a sostener.