EP1770047B2 - Device for hanging a rail, especially a transporting rail of a conveyor or a hoist - Google Patents
Device for hanging a rail, especially a transporting rail of a conveyor or a hoist Download PDFInfo
- Publication number
- EP1770047B2 EP1770047B2 EP06121286.6A EP06121286A EP1770047B2 EP 1770047 B2 EP1770047 B2 EP 1770047B2 EP 06121286 A EP06121286 A EP 06121286A EP 1770047 B2 EP1770047 B2 EP 1770047B2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- rail
- suspension
- mounting
- holder
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 68
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 2
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000012791 sliding layer Substances 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
- B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
- B66C7/04—Trackway suspension
Definitions
- the invention relates to a device for suspending a rail, in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist on a chassis or structure with a tension element, which is fastened with one end to the rail, wherein the tension element is penetrated by a bolt which is penetrated by a Holder is received, which is attached to the rail, wherein the tension member as seen in the hanging direction at least partially immersed in the holder, already known from the document US 5 598 785 A1 ,
- the ball head sections are attached to the end of a multi-part tension element.
- the tension element is thus usually seen from top to bottom of an eyelet for attachment of the tension element to the structures, other rails or chassis and a hereby integrally connected shaft to which the ball head section is screwed and secured.
- the holder In a suspension of downwardly open c-shaped rails with a arranged at the top of the rail upwardly widening web, preferably y- or T-shaped web, the holder consists of two identical holding parts. These holding parts are formed as sheet metal parts so that after joining and holding together by means of screws in the lower region of the widening web of the rail is clamped and taken in the upper part of the ball socket and the pull element is performed by a recess.
- a crane arrangement is known in which a bridge girder is arranged on arranged at its ends trolleys on parallel and spaced-apart rails.
- the bridge girder is clamped to the trolleys via U-shaped downwardly open, the bridge girder embracing bracket.
- vertically aligned ball joint bearings are provided so that the trolleys can be rotated relative to the bridge girder by 360 ° about a vertical axis and also tilted sideways.
- the ball-and-socket bearings used include steel ball bearings and nylon cups.
- the tension members are composed of at least two parts, namely a pull rod and a ball head, which are fastened to each other during assembly after passing the pull rod through the central bore in the ball socket. Often ball nuts are used, which are screwed onto the drawbar. This connection is secured, for example, by a tension pin.
- this embodiment of the tension elements only allows to meet by an oversizing the load requirements imposed on the tension elements.
- the parts of the above ball joints must be processed or executed accordingly to allow their connection.
- Ingersoll Rand Zimmerman discloses suspensions for a downwardly open C-shaped crane rail, one positioned at the top of the rail has upwardly widening y-shaped web for a holder of two identical holding parts.
- This suspension has a tension element, which consists essentially of a pull rod and an eyelet.
- the pull rod is rotatably mounted with its lower end about a vertical axis in the eyelet and fixed at its upper end rigidly to a support structure.
- the eyelet in turn is fixed with its bore on a bolt which extends in the longitudinal direction of the rail.
- the tension element is thus pivotable transversely to the rail and rotatable about a vertical axis. In and against the longitudinal direction of the rail, the tension element is rigid. Furthermore, the bolt for the eyelet is stored in the holding parts. The holding parts are pivotable about the bolt and clamp a Y-shaped web by means of screws. The screws are guided through a hole in the web.
- the ends of the bolt extending forwards and backwards from the ball head are respectively received rotatably and secured by cotter pins in the legs of an upwardly open U-shaped lug, the web of which extends below and at a distance from the bolt from the holder with the y-shaped lug. shaped web is added.
- the holder again consists of two identical holding parts which are fastened by means of screws by clamping to the web of the tab and the Y-shaped web of the rail.
- the use of the tab leads to a large height.
- the rotating mounting of the ends of the bolts in the legs of the tab leads to wear of the holes of the tab.
- the European patent application EP 0 860 394 A2 describes the attachment of a pulling element with a ball head in a complementary ball socket via a holder on a Y-shaped web of a rail.
- the holder could be one-piece.
- the ball head of the tension element is carried out from above through the correspondingly dimensioned opening of the holder and then the two-part ball socket to be executed is then likewise introduced through this opening or from the side. Whether the holder is secured by further means on the Y-shaped web of the rail is not described.
- the German Auslegeschrift DE-A 51 096 288 shows a holder for suspending a rail on an I-shaped support.
- This upwardly open c-shaped bracket has two opposite and pivotable gripping arms, which, after the holder has been arranged below the web of the rail, are pivoted with their hook-shaped ends on the upper side of the web in a holding position. In the holding position, the gripping arms are held by one screw at a time.
- this type of holder is characterized by an adjustment possibility of the holder relative to the I-shaped rail. Even in the holding position of the gripping arms a sufficient lateral clearance is present in order to move over an adjustment of the screws, the bracket with respect to the rail sideways can. The subject of fall protection in connection with a failure of the screws is not covered in this document.
- the rail is also characterized by an upwardly disposed y-shaped web, which is encompassed by a C-shaped bracket, which is suspended via a ball head and a tension element on an I-shaped rail.
- the holder between the ball head and the y-shaped web is formed in two parts and is connected to each other over two seen in the longitudinal direction of the rail successively arranged and extending transversely to the rail screws.
- the object of the invention is to provide a device for suspending a rail, in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist, which is safe and has a long service life and a low overall height.
- a device for suspending a rail in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist on a chassis or structure with a tension element which is fastened with one end to the rail, wherein the tension element is penetrated by a bolt which is penetrated by a Holder is received, which is attached to the rail, wherein the tension member as viewed in the hanging direction at least partially immersed in the holder, a secure construction and a long service life and low height achieved in that the tension member via a ball-joint, in particular a spherical plain bearing, attached to the bolt.
- the bolt can be connected directly to the bracket and the overall height of the entire suspension is minimized. This direct connection increases the safety of the suspension.
- spherical bearing allows to achieve long service life.
- the design is simplified because commercially available, industrially manufactured spherical plain bearings can be used, which are correspondingly low wear.
- considerable savings in construction are achieved by this use, since no special components are necessary, as they were previously used in the known suspensions.
- a spherical plain bearing is understood to mean commercially available, ready-to-install, standardized and industrially produced radial spherical plain bearings, for example according to DIN ISO 12240, which are articulated and permit spatial adjustments.
- Spherical bearings are structural units which have an outer ring in which an inner ring is mounted.
- the inner ring has a cylindrical bore for non-rotatably receiving a bolt and a spherical outer slide to form the ball head.
- This outer slide is in engagement with a hollow spherical mecanicgleitbahn the outer ring, which is used with its cylindrical surface in a rotationally fixed bore.
- the outer slide and the inner slide can each be made of steel and stand in direct condition to each other.
- joint bearings which have a sliding layer or a sliding ring, for example made of plastic or Teflon between inner and outer ring.
- This slip ring is then attached to the outer ring and the inner ring slides in the slip ring.
- the outer ring can be left as a separate component and its function is taken over by the tension element.
- the inner ring is then inserted transversely into the extended bore in the tension member and rotated 90 ° in the bore to its working position. Subsequently, the extension of the bore and the gap between the inner ring and bore with a sliding ring forming thermosetting plastic is filled.
- the holder tapers on both sides in the direction of the ball-like joint, in particular spherical plain bearing, in such a way that the tension element can be tilted viewed in the longitudinal direction of the bolt.
- the low overall height is also achieved in that the bolt passes through the ball-like joint, in particular spherical plain bearings.
- the overall height is further minimized by the fact that the bolt is at least partially immersed in the holder seen in the direction of suspension. Preferably, the entire bolt immersed seen in the direction of suspension completely immersed in the holder. This also facilitates secure attachment of the bolt in the holder.
- the holder viewed at right angles to the hanger direction and seen at right angles to the bolt has a gap, so that the holder has an upwardly open U-shaped configuration, and in the Space protrude the tension element or the tension element and the bolt.
- the bolt is aligned with its longitudinal extent parallel to the longitudinal direction of the rail.
- the holder has two holding parts, between which the bolt with its ends and the rail to be supported are clamped by screws.
- the manufacture of the holder is facilitated by the fact that the holding parts are identical.
- a particularly crash-proof embodiment is achieved in that the holder is integrally formed.
- the holder has a frame-shaped holding part which can be fastened in a T-shaped groove of the rail to be supported.
- a single-girder suspension crane with two suspensions 1 via which a substantially horizontal, downwardly open C-shaped rail 2 is suspended on two substantially horizontal, parallel and spaced-apart and also downwardly open C-shaped rails 3 ,
- the rail 2 in this case runs essentially transversely to the rails 3 and is movable along the rails 3.
- the rail 2 is suspended via the two suspensions 1 each on a chassis 4 (see FIG. 2 ), which are movable in the running rail 3 via rollers, not shown, along the longitudinal direction thereof.
- a not shown hoist is suspended as a chain or cable and can be moved with another chassis along the rail 2 in the usual way.
- other suspensions 1 not shown are provided along the rails 3, with which they are suspended from structures, other rails or chassis.
- suspensions 1 have spherical plain bearings and are therefore designed to oscillate, since this ensures that the rail 2 and the rails 3 align themselves automatically, ie bring into the equilibrium state, ie no significant bending load in the suspension 1, in particular in the in the Suspension 1 arranged tension element 6 (see FIG. 2 ) occurs.
- FIG. 2 shows an enlarged detail of the FIG. 1 from the area Z, which relates to the suspension 1.
- the chassis 4 has two tabs 4a, each with a bore 4b.
- the mutually parallel and spaced-apart tabs 4a protrude downwards out of the running rail 3.
- an upper end of a tension element 6 of the suspension 1 is arranged.
- the tension element 6 is formed as a flat strap connecting rod-like or strip-shaped and aligned approximately perpendicular to the longitudinal direction of the rail 2.
- This tension member 6 has an upper bore 10 and a lower bore 11 (see Figures 3 . 8th and 10 ) on.
- the tension member 6 is suspended on the landing gear via a bolt 5 which is passed through the bore 4b of the first lug 4a, the upper bore 10 and the bore 4b of the second lug 4a.
- the upper bore 10 has a cutting bearing, ie the bore 10 is designed to be spherical and the pin 5 is angularly movably guided point-shaped on the edge formed by crown.
- the lower bore 11 serves to suspend the rail 2 on the tension element 6.
- a joint bearing 8 is used in the lower bore 11 (see Figures 3 . 7 . 10 ), through the bore 8c, a further bolt 7 is performed.
- the standing in the respective longitudinal direction of the rail 2 via the tension member 6 and the joint bearing 8 also out ends 7a, 7b engage in a holder 9 and are rotationally held in holes 13 there.
- This holder 9 additionally engages positively around an upper web 2 a of the rail 2, which is formed in a y-shape and correspondingly widens upward from the upper side of the rail 2.
- a T-shaped or otherwise widening design of the web 2a is also possible.
- a spherical plain bearing 8 can be arranged in the upper bore 10.
- FIGS. 3 to 5 is the suspension 1 for the rail 2, in particular its holder 9, in a first embodiment, in the FIGS. 6 and 7 in a second embodiment and in the FIGS. 8 to 10 in a third embodiment shown in detail.
- a joint bearing 8 is arranged, which is penetrated by the bolt 7.
- the joint bearing 8 is a commercially available, ready-to-install, standardized and industrially manufactured radial spherical plain bearing, for example according to DIN ISO 12240, which has an outer ring 8b in which an inner ring 8a is mounted.
- the inner ring 8a has a cylindrical bore 8c for the rotationally fixed reception of the bolt 7 and a spherical outer sliding track to form the ball head.
- This outer slide is engaged with a hollow spherical réellegeleitbahn the outer ring 8b, which is inserted with its cylindrical surface in the bore 11 rotatably.
- a slide ring not shown, for example made of plastic or Teflon is arranged. This sliding ring is then fixed to the outer ring 8b and the inner ring 8a slides in the sliding ring.
- the bolt 7 is aligned parallel to the longitudinal direction of the rail 2.
- the tension member 6 is thus seen relative to the bracket 9 and seen in the longitudinal direction of the rail 2 laterally about the bolt 7 to the right and left pivotable and seen in the longitudinal direction of the tension element 6 by about ⁇ 15 °. Further ⁇ 15 ° pivoting occur between tension element 6 and pin 5 on the cutting edge bearing in the bore 10.
- the inner ring 8a and the outer ring 8b are made of steel and are in direct contact, a lubricant supply is usually provided in addition.
- the outer ring 8 b can be left as a separate component and its function is taken over by the tension element 6.
- the inner ring 8a is thereby inserted transversely into the widened bore 11 in the tension element 6 and rotated by 90 ° in the bore 11 into its working position. Subsequently, the extension of the bore 11 and the gap between the inner ring 8a and 11 bore is filled with a forming the sliding ring curing plastic.
- FIGS. 3 to 5 show a first embodiment of the holder 9, which consists essentially of two identical holding parts 9a and 9b.
- the two holding parts 9a and 9b are limited by the bolt 7 for suspension on the tension element 6 pivotally mounted from an open position to a holding position to each other.
- FIG. 4 is the stop position and in FIG. 5 the open position shown.
- the holding parts 9a, 9b In both positions and any intermediate positions, in the longitudinal direction of the rail 2, the holding parts 9a, 9b have a downwardly open c-shaped cross-section which delimits a mushroom-shaped longitudinal opening 12 extending in the longitudinal direction of the rail 2.
- the holding parts 9a, 9b can be divided into an upper hanging area 9c and a lower holding area 9d.
- This longitudinal opening 12 which is delimited by the holding areas 9d of the holding parts 9a, 9b of the holder 9, has a lower gap area 12a and an opening area 12b adjoining upwards thereon.
- the holding region 9d thus has the shape of two opposing holding arms or gripping arms, which are angled away from one another in the longitudinal direction of the rail 2 and are spaced apart from one another by the longitudinal opening 12, to their free lower end.
- the gripping arms are angled towards one another, terminate in the gap region 12a and thus taper the opening region 12b.
- the holding region 9d starting from the gap region 12a, has planar support surfaces 12c rising obliquely upwards.
- These support surfaces 12c are used for the areal absorption of the web ends 2b of the y-shaped web 2a, which widens outward in the opposite direction. These bearing surfaces 12c thus take on the load of the rail 2 and the load supported or suspended thereon, regardless of whether the holder 9 is in the open or holding position.
- the limited by the bolt 7 angularly movable holding parts 9 a, 9 b form a kind of pliers mechanism to hold the rail 2.
- the peculiarity of the holding parts 9a, 9b, however, is that their angular mobility is limited such that even in the open position, the web ends 2b of the web 2a can not slip down from the longitudinal opening 12 of the holder 9 and thus be held securely.
- the holder 9 of the suspension 1 according to the first embodiment in particular their holding parts 9a and 9b, has transversely and horizontally to the longitudinal direction of the rail 2 an upwardly open space 16 of a U-shaped bracket 9, in particular their web-like suspension areas 9c , is limited.
- On the mutually facing inner sides 9e of the suspension areas 9c of the holder 9 flat conical projections 9f are arranged.
- the bores 13 of the suspension areas 9c of the holder 9 for the bolt 7 continue centrally in these projections 9f.
- the projections 9f of the intermediate space 16 is tapered and contact surfaces for the joint bearing 8 are created.
- each of these joint regions has an arm 9g of the holding region 9d of the respective holding part 9a, 9b.
- Each of the arms 9g receives about a part of the bore 13 for the bolt 7 approximately centrally in the longitudinal direction of the rail 2.
- the arrangement of the arms 9g, the bolt 7 and the bore 13 is similar to a multi-section bolt connection.
- abutment surfaces 17 are formed on one holding part 9a and complementary abutment surfaces 18 are formed on the other holding part 9b.
- the counter-bearing surfaces 18 are arranged on the lower sides of the free ends of the arms 9g and each aligned flat and substantially horizontal.
- the contact surfaces 17 are located laterally next to the free end of the opposite end of the arm 9 g on the holding part 9 a, 9 b and thus with respect to the bolt 7 opposite.
- the holding parts 9a and 9b come like clamping jaws of a pair of pliers mutually arranged contact surfaces 17 and counter-bearing surfaces 18 to the plant.
- the contact surfaces 17 are separated by a gap 19 from the counter-contact surfaces 18.
- the abutment surfaces 17 and the counter abutment surfaces 18 do not impede a closing movement, that is, a forceps-like application to the web 2a between the gripping levers of a pair.
- two screws 14 are provided.
- the screws 14 pass through the holding parts 9a, 9b at a height such that they do not collide with the web 2a and cross the opening area 12b of the longitudinal opening 12 below the arms 9g.
- the holding parts 9a, 9b are pivoted about the pin 7 from the open position to the holding position toward each other, until the ends of the gripping arm-like holding portions 9d come to rest on the web 2a. It should be emphasized again that this pinching primarily the determination of the bracket 9 in the longitudinal direction of the rail 2 and does not assume any significant holding or supporting function.
- the size, in particular the height, of the opening portion 12b of the longitudinal opening 12 is selected so that the screws 14 have sufficient space to intersect the longitudinal opening 12 below the bolt 7 and above the web 2a.
- the height of the longitudinal opening 12 is not sufficient to postpone the holder 9 in the assembled state in the longitudinal direction of the rail 2, which extends substantially horizontally, on the web 2a of one end of the rail 2.
- a sliding is prevented by the fact that at the beginning and end of the rail 2 on the web 2a in the upper opening of the web 2a cylindrical connecting sleeves 2c are arranged.
- This connection sleeves 2c serve the end-side connection of two rails 2 on impact. Further connecting sleeves 2c can be found at the c-shaped lower ends of the rail 2 (see FIG. 1 ).
- the bracket 9 must be built together at the desired suspension point on the rail 2.
- the two holding parts 9a, 9b without the bolt 7 and the screws 14 at the desired suspension point on the rail 2 joined together so that the holes 13 are aligned with each other and the web 2a of the rail 2 is encompassed by the holding portions 9d of the holder 9 ,
- the bolt 7 is inserted in the longitudinal direction of the rail 2 from one side into the bore 13, so that the part of the bore 13 of the two first arms 9g of the holding parts 9a, 9b is penetrated.
- the tension element 6 is inserted with its joint bearing 8 in alignment with the bore 13 in the intermediate space 16.
- the bolt 7 is further pushed through the pivot bearing 8 and the rest of the bore 13 in the two second arms 9 g of the holding parts 9 a, 9 b until the head 7 c of the bolt 7 comes to rest on the holder 9.
- the other end 7a of the bolt 7 projects out of the bore 13.
- a circumferential groove 7d is provided at the protruding end 7a of the bolt 7, in the side of a locking ring 20 is inserted, which comes to rest on the other end of the bracket 9.
- the rails 3 have an identical to the rail 2 cross-section, there are also the previously described web 3a and the three connecting sleeves 3c at the ends of the rails 3 to find (see FIG. 1 ).
- the height of the opening area 12b and the size of the gap area 12a of the longitudinal opening 12 in the open position or the spacing of the arm-shaped holding areas 9d of the holder 9 are selected such that the holder 9 in the longitudinal direction of the rail 2, which extends substantially horizontally, can be pushed onto the web 2a of one end of the rail 2.
- the longitudinal opening 12, in particular its opening region 12b, starting from the gap region 12a, is then provided with a sufficient height to allow the connecting sleeves 2c to pass in addition to the web 2a.
- FIGS. 6 and 7 a first alternative embodiment of the holder 9 is shown. Compared to the holder 9 described above, this is formed in one piece, ie there is only a part 9a and also no limited pivotability of the parts 9a and 9b to each other. Seen in the longitudinal direction of the rail 2, a downwardly open c-shaped cross-section is also present, which delimits a longitudinally extending rail 2 mushroom-shaped and upwardly widening longitudinal opening 12. Functionally, the part 9a can be divided into an upper hanging area 9c and a lower holding area 9d.
- the longitudinal opening 12, which is delimited by the holding region 9d of the part 9a of the holder 9, has a lower gap region 12a and an opening region 12b adjoining upwards thereon.
- the holding region 9d thus has the shape of two opposing holding arms or gripping arms, which are angled away from one another in the longitudinal direction of the rail 2 and are spaced apart from one another by the longitudinal opening 12, to their free lower end.
- the gripping arms are angled towards one another, terminate in the gap region 12a and thus taper the opening region 12b.
- the holding region 9d starting from the gap region 12a, has planar support surfaces 12c rising obliquely upwards. These support surfaces 12c are used for the areal absorption of the web ends 2b of the y-shaped web 2a, which widens outward in the opposite direction. These bearing surfaces 12c thus absorb the load of the rail 2 and the load conveyed or suspended thereon.
- the size of the longitudinal opening 12 or the distance of the arm-shaped holding portions 9d of the holder 9 is selected so that the holder 9 in the longitudinal direction of the rail 2, which extends substantially horizontally, can be pushed onto the web 2a of one end of the rail 2.
- the formation of the holder 9 with the web 2a c-shaped encompassing holding portions 9d ensures that when viewed horizontally oriented rail 2 in the vertical direction of the web 2a can not slip down from the holder 9 and the rail 2 is thus held securely.
- the screws 14 are formed as setscrews, which are in threaded bores 15, which extend transversely to the longitudinal direction of the rail 2 and substantially horizontal, are screwed and with its tip in the narrow portion of the web 2a so in the region of the gap portion 12a of Create longitudinal opening 12 or screw it in slightly. It should again be emphasized that these screws 14 are essentially only the determination of the bracket 9 in the longitudinal direction of the rail 2 and take no carrying function.
- the bracket 9 of the first alternative suspension 1 has transversely and horizontally to the longitudinal direction of the rail seen an upwardly open space 16 which is bounded by a U-shaped bracket 9, in particular their web-like suspension areas 9c.
- a U-shaped bracket 9 On the mutually facing inner sides 9e of the suspension areas 9c of the holder 9 flat conical projections 9f are arranged.
- the bores 13 of the suspension areas 9c of the holder 9 for the bolt 7 continue centrally in these projections 9f.
- the projections 9f of the intermediate space 16 is tapered and contact surfaces for the joint bearing 8 are created.
- FIGS. 8 to 10 a second alternative embodiment of the holder 9 is shown.
- this consists of two identical holding parts 9a, 9b, which are connected by screws 14 by clamping with the rail 2.
- Die Halteimplantation 9a, 9b Sind an den Garring 9 indicating.
- the holding parts 9a, 9b is seen in the longitudinal direction of the rail 2 also has a downwardly open c-shaped cross section defining a longitudinally extending rail 2 mushroom-shaped and upwardly widening longitudinal opening 12.
- the part 9a can be divided into an upper hanging area 9c and a lower holding area 9d.
- This longitudinal opening 12 which is delimited by the holding area 9d of the part 9a of the holder 9, has a lower gap area 12a and an opening area 12b adjoining upwards thereon.
- the holding region 9d thus has the shape of two opposing holding arms or gripping arms, which are angled away from one another in the longitudinal direction of the rail 2 and are spaced apart from one another by the longitudinal opening 12, to their free lower end.
- the gripping arms are angled towards one another, terminate in the gap region 12a and thus taper the opening region 12b.
- the holding region 9d starting from the gap region 12a, has planar support surfaces 12c rising obliquely upwards.
- These support surfaces 12c are used for the areal absorption of the web ends 2b of the y-shaped web 2a, which widens outward in the opposite direction. These bearing surfaces 12c thus absorb the load of the rail 2 and the load conveyed or suspended thereon.
- the height of the opening portion 12b of the longitudinal opening 12 is selected so that the screws 14 have sufficient space to cross the longitudinal opening 12 below the bolt 7 and above the web 2a.
- the height of the longitudinal opening 12 is not sufficient to postpone the holder 9 in the assembled state in the longitudinal direction of the rail 2, which extends substantially horizontally, on the web 2a of one end of the rail 2.
- a sliding is prevented by the fact that at the beginning and end of the rail 2 on the web 2a in the upper opening of the web 2a cylindrical connecting sleeves 2c are arranged.
- This connection sleeves 2c serve the end-side connection of two rails 2 on impact. Further connecting sleeves 2c can be found at the c-shaped lower ends of the rail 2 (see FIG. 1 ).
- the bracket 9 must be built together at the desired suspension point on the rail 2.
- the two holding parts 9a, 9b joined together at the desired suspension point on the rail 2, that the holes 13, which are formed here as blind hole-like recesses, surround the bolt 7 and the web 2a of the rail 2 of the holding portions 9d of the holder 9 is encompassed.
- the holding parts 9 a, 9 b are connected to each other via the screws 14.
- the bolt 7 is held against rotation and clamping in the holes 13 of the holding parts 9 a, 9 b.
- the holding portions 9d of the holding parts 9a, 9b are pressed laterally against the web 2a of the rail 2 via the screws 14, so that the holder 9 is fixed in the longitudinal direction of the rail 2 at a desired location.
- bracket 9 of the alternative second suspension 1 has transversely and horizontally to the longitudinal direction of the rail seen an upwardly open space 16 which is bounded by a U-shaped bracket 9, in particular their web-like suspension areas 9c.
- a U-shaped bracket 9 On the mutually facing inner sides 9e of the suspension areas 9c of the holder 9 flat conical projections 9f are arranged.
- the bores 13 of the suspension areas 9c of the holder 9 for the bolt 7 continue centrally in these projections 9f.
- the projections 9f of the intermediate space 16 is tapered and bearing surfaces for the joint bearing 8, in particular its inner ring 8a, are created.
- FIGS. 11 to 13 a third alternative embodiment of the holder 9 is shown.
- this is suitable for another type a downwardly open c-shaped rail 2, which may preferably be made of aluminum.
- This rail 2 has instead of the outwardly oppositely widening web ends 2b of the y-shaped web 2a at the top of the rail 2, a T-shaped groove 2d, which tapers according to the holder 9, on. Accordingly, this holder 9 is adapted to this type of rail 2.
- the holder 9 consists of a frame-shaped holding part 9a, which is inserted from one end into the T-shaped groove 2d or alternatively with a corresponding configuration, as known from sliding blocks, inserted from above into the T-shaped groove 2d and then rotated by 90 ° so that the holding part 9a partially engages under the upper webs 2a of the groove 2d.
- the holding part 9a is pulled upwards by means of screws 14 and thus is supported on the underside of the web 2a of the T-shaped groove 2d.
- the screws 14 are supported on the upper side of the web 2a of the T-shaped groove 2d.
- the bracket 9 is clamped to the web 2a.
- the holding part 9a remains held in the T-shaped groove 2d.
- rectangular frame-shaped abutment 21 is provided, above the holes 15 in the holding part 9a for the screws 14th is arranged and extends from here over the top of the web 2a of the T-shaped groove 2d and the top of the rail 2a addition.
- On the holding part 9a engage two screws 14 in each diagonally opposite corners.
- the frame-shaped holding part 9a is extended in each case over a tab area.
- a longitudinal opening 12 extending in the longitudinal direction of the rail 2 is also enclosed by its edge regions with a gap region 12a which serves to receive the web 2a of the rail 2.
- This holder 9 can also be divided into the holding area 9d described above and the adjoining hanging area 9c.
- the suspension area 9c consists essentially of two bores 13 for receiving the bolt 7, which are spaced apart by a gap 16 into which the spherical plain bearing 8 with the tension element 6 is immersed. Also, the gap 16 has protruding projections 9f for centering the spherical bearing.
- the extending through the two bores 13 and the pivot bearing 8 through bolt 7 has at one end a head 7c, which is held by a recess in the abutment 21 secured against rotation and held in the bore 13.
- the otherwise flat holding part 9a is designed to thicken upwards in the manner of bearing blocks. These brackets project upwardly out of the T-shaped groove 2d.
- suspension 1 in single-girder suspension cranes, namely there between the rail 2 and the running rail 3 described.
- This new suspension 1 is of course also suitable to suspend the rails 3 on suitable structures or other rails 2.
- the rail 2 may also be I-shaped.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene, insbesondere einer Fahrschiene eines Hängeförderers oder eines Hebezeugs, an einem Fahrwerk oder Tragwerk mit einem Zugelement, das mit einem Ende an der Schiene befestigbar ist, wobei das Zugelement von einem Bolzen durchgriffen ist, der von einer Halterung aufgenommen ist, die an der Schiene befestigt ist, wobei das Zugelement in Aufhängerichtung gesehen zumindest teilweise in die Halterung eintaucht, bereits bekannt aus dem Dokument
So ist aus dem Prospekt (Ausgabe März 2000) mit dem Titel "Kranbaukasten KBK classic und KBK ergo" der Firma Demag Cranes & Components GmbH, Wetter in Deutschland, eine Kranbaukastensystem mit nach unten offenen c-förmigen und I-förmigen Schienen bekannt, mit denen verschiedene Bauarten wie beispielsweise Einschienenhängebahnen, Einträger-Hängekrane, Zweiträger-Hängekrane verwirklicht werden können. Die Schienen sind jeweils über Aufhängungen an Tragwerken, anderen Schienen oder Fahrwerken, die in anderen Schienen laufen, befestigt. Diese Aufhängungen sind pendelnd ausgelegt, da dies sicher stellt, dass sich die Schienen selbsttätig ausrichten, sich also in den Gleichgewichtszustand bringen, d.h. keine wesentliche Biegebelastung im Zugelement auftritt. Die pendelnde Aufhängung erfolgt über Kugelgelenklager, die stählerne Kugelkopfabschnitte und dazu komplementäre Kugelpfannen mit Kunststoffgleitschalen aufweisen. Die Kugelkopfabschnitte sind am Ende eines mehrteiligen Zugelementes befestigt. Das Zugelement besteht somit zumeist von oben nach unten gesehen aus einer Öse zur Befestigung des Zugelements an den Tragwerken, anderen Schienen oder Fahrwerken und einen hiermit einteilig verbundenen Schaft, an den der Kugelkopfabschnitt angeschraubt und gesichert ist.Thus, from the brochure (March 2000 issue) entitled "crane kit KBK classic and KBK ergo" Demag Cranes & Components GmbH, weather in Germany, a crane box system with downwardly open c-shaped and I-shaped rails known which various types such as monorails, single-girder suspension cranes, double-girder suspension cranes can be realized. The rails are each mounted on suspensions on structures, other rails or trolleys that run in other rails. These suspensions are designed to oscillate, since this ensures that the rails align themselves automatically, ie bring themselves into the equilibrium state, ie. no significant bending load in the tension element occurs. The pendulum suspension is done via ball and socket joints, which have steel ball head sections and complementary ball cups with plastic sliding cups. The ball head sections are attached to the end of a multi-part tension element. The tension element is thus usually seen from top to bottom of an eyelet for attachment of the tension element to the structures, other rails or chassis and a hereby integrally connected shaft to which the ball head section is screwed and secured.
Bei einer Aufhängung von nach unten offenen c-förmigen Schienen mit einem an der Oberseite der Schiene angeordneten sich nach oben erweiternden Steg, vorzugsweise y- oder T-förmigen Steg, besteht die Halterung aus zwei identischen Halteteilen. Diese Halteteile sind als Blechformteile so ausgeformt, dass nach einem Zusammenfügen und einem Zusammenhalten mittels Schrauben im unteren Bereich der sich verbreiternde Steg der Schiene eingeklemmt wird und im oberen Bereich die Kugelpfanne aufgenommen sowie durch eine Aussparung das Zugelement durchgeführt wird.In a suspension of downwardly open c-shaped rails with a arranged at the top of the rail upwardly widening web, preferably y- or T-shaped web, the holder consists of two identical holding parts. These holding parts are formed as sheet metal parts so that after joining and holding together by means of screws in the lower region of the widening web of the rail is clamped and taken in the upper part of the ball socket and the pull element is performed by a recess.
Diese Art der Aufhängungen hat sich langjährig bewährt und ist einfach an jeder beliebigen Stelle einer Schiene zu montieren, da dort die Halteteile zusammengesetzt und mittels der Schrauben gegeneinander zur klemmenden Festlegung an der Schiene gezogen werden.This type of suspensions has been proven for many years and is easy to install anywhere on a rail, since there the holding parts are assembled and pulled by means of screws against each other for clamping down the rail.
Aus der
Bei diesen Kugelgelenken muss der Kugelkopf des Zugelementes in die Kugelpfanne eingebracht werden, wobei der Schaft durch die zentrale Bohrung der Pfanne hindurch greift. Daher sind die Zugelemente aus mindestens zwei Teilen aufgebaut, nämlich einer Zugstange und einem Kugelkopf, die beim Zusammenbau nach dem Hindurchführen der Zugstange durch die zentrale Bohrung in der Kugelpfanne mit einander befestigt werden. Oft werden Kugelmuttern verwendet, die auf die Zugstange aufgeschraubt werden. Gesichert wird diese Verbindung beispielsweise durch einen Spannstift.In these ball joints, the ball head of the tension element must be introduced into the ball socket, wherein the shaft engages through the central bore of the pan. Therefore, the tension members are composed of at least two parts, namely a pull rod and a ball head, which are fastened to each other during assembly after passing the pull rod through the central bore in the ball socket. Often ball nuts are used, which are screwed onto the drawbar. This connection is secured, for example, by a tension pin.
Diese Ausführung der Zugelemente erlaubt jedoch nur, durch eine Überdimensionierung die an die Zugelemente gestellten Belastungsanforderungen zu erfüllen. Zudem müssen die Teile der obigen Kugelgelenke entsprechend bearbeitet beziehungsweise ausgeführt werden, um ihre Verbindung zu ermöglichen.However, this embodiment of the tension elements only allows to meet by an oversizing the load requirements imposed on the tension elements. In addition, the parts of the above ball joints must be processed or executed accordingly to allow their connection.
Durch unsachgemäßen Einsatz beziehungsweise mangelnde Wartung kann die Kugelpfanne zerstört werden. Dies führt zu einer erhöhten Reibung zwischen Kugelkopf und Kugelpfanne. Bei zweiteiligen Zugelementen aus Zugstange und Kugelkopf wird dann das Sicherungselement der Verbindung zwischen Zugstange und Kugelkopf überlastet. Dies kann zum Absturz des Brückenträgers führen. Auch kann das Sicherungselement versagen, was ebenfalls zu einem Versagen der Aufhängung führt. Außerdem wird die Zugstange durch die Kerbwirkung des aufgebrachten Gewindes geschwächt. Des Weiteren wird bei einer Entlastung der Schiene verbunden mit einem geringen Anheben der Schiene die Kugelpfanne von dem Kugelkopf abgehoben. Bei einer nachfolgenden Belastung der Schiene erfolgt eine schlagartige Belastung des Kugelgelenkes. Dies muss auch bei dessen Auslegung berücksichtigt werden.Improper use or lack of maintenance can destroy the ball socket. This leads to increased friction between ball and ball socket. In two-part tension members of the tie rod and ball head then the securing element of the connection between the tie rod and ball head is overloaded. This can lead to the crash of the bridge girder. Also, the fuse element may fail, which also leads to failure of the suspension. In addition, the drawbar is weakened by the notch effect of the applied thread. Furthermore, with a relief of the rail connected to a slight lifting of the rail, the ball socket lifted from the ball head. In a subsequent load of the rail is a sudden load of the ball joint. This must also be taken into account in its interpretation.
Ferner sind von der Firma Ingersoll Rand Zimmerman, Milwaukee, USA (siehe beispielsweise www.irtools.com/jmgLibrary/complete/Zimmerman_HaengerAjc_1.jpg) Aufhängungen für eine nach unten offene c-förmige Kranschiene bekannt, die einen an der Oberseite der Schiene angeordneten sich nach oben y-förmig erweiternden Steg für eine Halterung aus zwei identischen Halteteilen hat. Diese Aufhängung weist ein Zugelement auf, das im Wesentlichen aus einer Zugstange und einer Öse besteht. Hierbei ist die Zugstange mit ihrem unteren Ende um eine vertikale Achse drehbar in der Öse gelagert und an ihrem oberen Ende starr an einer Tragstruktur befestigt. Die Öse wiederum ist mit ihrer Bohrung an einem Bolzen befestigt, der in Längsrichtung der Schiene verläuft. Das Zugelement ist somit quer zur Schiene verschwenkbar und um eine vertikale Achse drehbar. In und gegen die Längsrichtung der Schiene ist das Zugelement starr. Des Weiteren ist der Bolzen für die Öse in den Halteteilen gelagert. Die Halteteile sind um den Bolzen schwenkbar und klemmen einen y-förmigen Steg mittels Schrauben ein. Die Schrauben sind hierbei durch eine Bohrung in dem Steg geführt.In addition, Ingersoll Rand Zimmerman, Milwaukee, USA (see, for example, www.irtools.com/jmgLibrary/complete/Zimmerman_HaengerAjc_1.jpg) discloses suspensions for a downwardly open C-shaped crane rail, one positioned at the top of the rail has upwardly widening y-shaped web for a holder of two identical holding parts. This suspension has a tension element, which consists essentially of a pull rod and an eyelet. Here, the pull rod is rotatably mounted with its lower end about a vertical axis in the eyelet and fixed at its upper end rigidly to a support structure. The eyelet in turn is fixed with its bore on a bolt which extends in the longitudinal direction of the rail. The tension element is thus pivotable transversely to the rail and rotatable about a vertical axis. In and against the longitudinal direction of the rail, the tension element is rigid. Furthermore, the bolt for the eyelet is stored in the holding parts. The holding parts are pivotable about the bolt and clamp a Y-shaped web by means of screws. The screws are guided through a hole in the web.
Auch sind von der Firma Krantechnik Müller, Lebach, Deutschland weitere Aufhängungen für die vorbeschriebenen nach unten offenen c-förmigen Kranschienen mit dem sich y-förmig erweiternden Steg bekannt. Diese bestehen im Wesentlichen aus einem Zugelement, einem Gelenklager, einem Bolzen, einer Lasche und einer Halterung. Das Zugelement weist an seinem oberen und an seinem unteren Ende jeweils eine Bohrung auf, in die jeweils ein Gelenklager mit einer Kugelpfanne und einem Kugelkopf aufgenommen ist. Der Kugelkopf ist mit dem Bolzen, der sich in Längsrichtung der Schiene erstreckt, verbunden. Die sich von dem Kugelkopf nach vorne und hinten erstreckenden Enden des Bolzen werden jeweils drehbar und über Splinte gesichert in den Schenkeln einer nach oben offenen u-förmigen Lasche aufgenommen, deren unterhalb und mit Abstand zu dem Bolzen verlaufender Steg von der Halterung mit dem y-förmigen Steg aufgenommen wird. Hierfür besteht die Halterung wiederum aus zwei identischen Halteteilen, die mittels Schrauben klemmend an dem Steg der Lasche und dem y-förmigen Steg der Schiene befestigt sind. Die Verwendung der Lasche führt zu einer großen Bauhöhe. Die drehende Lagerung der Enden der Bolzen in den Schenkeln der Lasche führt zu einem Verschleiß der Bohrungen der Lasche.Also by the company Krantechnik Müller, Lebach, Germany further suspensions for the above-described downwardly open C-shaped crane rails with the y-shaped widening web are known. These consist essentially of a tension element, a spherical plain bearing, a bolt, a tab and a holder. The tension element has at its upper and at its lower end in each case a bore, in each of which a joint bearing with a ball socket and a ball head is received. The ball head is connected to the bolt which extends in the longitudinal direction of the rail. The ends of the bolt extending forwards and backwards from the ball head are respectively received rotatably and secured by cotter pins in the legs of an upwardly open U-shaped lug, the web of which extends below and at a distance from the bolt from the holder with the y-shaped lug. shaped web is added. For this purpose, the holder again consists of two identical holding parts which are fastened by means of screws by clamping to the web of the tab and the Y-shaped web of the rail. The use of the tab leads to a large height. The rotating mounting of the ends of the bolts in the legs of the tab leads to wear of the holes of the tab.
Die europäische Patentanmeldung
Die deutsche Auslegeschrift
Des Weiteren ist aus der dem deutschen Patent
Ferner ist aus der
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene, insbesondere einer Fahrschiene eines Hängeförderers oder eines Hebezeugs, bereitzustellen, die sicher ist sowie eine lange Standzeit und eine geringe Bauhöhe aufweist.The object of the invention is to provide a device for suspending a rail, in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist, which is safe and has a long service life and a low overall height.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Vorrichtung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 11 angegeben.This object is achieved by the reproduced in
Erfindungsgemäß wird bei einer Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene, insbesondere einer Fahrschiene eines Hängeförderers oder eines Hebezeugs, an einem Fahrwerk oder Tragwerk mit einem Zugelement, das mit einem Ende an der Schiene befestigbar ist, wobei das Zugelement von einem Bolzen durchgriffen ist, der von einer Halterung aufgenommen ist, die an der Schiene befestigt ist, wobei das Zugelement in Aufhängerichtung gesehen zumindest teilweise in die Halterung eintaucht, eine sichere Bauweise sowie eine lange Standzeit und eine geringe Bauhöhe dadurch erreicht, dass das Zugelement über ein kugelartiges Gelenk, insbesondere ein Gelenklager, an dem Bolzen befestigt ist. Somit kann der Bolzen direkt mit der Halterung verbunden werden und die Bauhöhe der gesamten Aufhängung wird minimiert. Diese direkte Verbindung erhöht die Sicherheit der Aufhängung. Die Verwendung eines Gelenklager ermöglicht, hohe Standzeiten zu erreichen. Die Bauweise wird vereinfacht, da handelsübliche, industriell gefertigte Gelenklager verwendet werden können, die entsprechend verschleißarm sind. Zudem werden durch diesen Einsatz erhebliche Einsparungen bei der Konstruktion erreicht, da keine Spezialbauteile notwendig sind, wie sie bisher bei den bekannten Aufhängungen verwendet wurden.According to the invention is in a device for suspending a rail, in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist on a chassis or structure with a tension element which is fastened with one end to the rail, wherein the tension element is penetrated by a bolt which is penetrated by a Holder is received, which is attached to the rail, wherein the tension member as viewed in the hanging direction at least partially immersed in the holder, a secure construction and a long service life and low height achieved in that the tension member via a ball-joint, in particular a spherical plain bearing, attached to the bolt. Thus, the bolt can be connected directly to the bracket and the overall height of the entire suspension is minimized. This direct connection increases the safety of the suspension. The use of a spherical bearing allows to achieve long service life. The design is simplified because commercially available, industrially manufactured spherical plain bearings can be used, which are correspondingly low wear. In addition, considerable savings in construction are achieved by this use, since no special components are necessary, as they were previously used in the known suspensions.
Unter einem Gelenklager werden handelsübliche, einbaufertige, genormte und industriell gefertigte Radial-Gelenklager beispielsweise nach DIN ISO 12240 verstanden, die gelenkig sind und räumliche Einstellungen erlauben. Gelenklager sind Baueinheiten, die einen Außenring aufweisen, in dem ein Innenring gelagert ist. Der Innenring weist eine zylindrische Bohrung zur drehfesten Aufnahme eines Bolzens auf und eine kugelige Außengleitbahn zur Bildung des Kugelkopfs. Diese Außengleitbahn steht im Eingriff mit einer hohlkugeligen Innengleitbahn des Außenrings, der mit seiner zylindrischen Mantelfläche in eine Bohrung drehfest eingesetzt wird. Hierbei können die Außengleitbahn und die Innengleitbahn jeweils aus Stahl sein und im direkten Zustand zueinander stehen. Dann ist zumeist zusätzlich eine Schmiermittelzufuhr vorgesehen. Für den vorliegenden Einsatzfall werden Gelenklager eingesetzt, die zwischen Innen- und Außenring eine Gleitschicht beziehungsweise einen Gleitring beispielsweise aus Kunststoff oder Teflon aufweisen. Dieser Gleitring ist dann an dem Außenring befestigt und der Innenring gleitet in dem Gleitring. Bei einer anderen Bauweise kann der Außenring als gesondertes Bauteil weg gelassen werden und dessen Funktion wird von dem Zugelement übernommen. Der Innenring wird dabei quer in die erweiterte Bohrung in dem Zugelement eingefügt und um 90º in der Bohrung in seine Arbeitsposition gedreht. Anschließend wird die Erweiterung der Bohrung und der Spalt zwischen Innenring und Bohrung mit einem den Gleitring bildenden aushärtenden Kunststoff verfüllt.A spherical plain bearing is understood to mean commercially available, ready-to-install, standardized and industrially produced radial spherical plain bearings, for example according to DIN ISO 12240, which are articulated and permit spatial adjustments. Spherical bearings are structural units which have an outer ring in which an inner ring is mounted. The inner ring has a cylindrical bore for non-rotatably receiving a bolt and a spherical outer slide to form the ball head. This outer slide is in engagement with a hollow spherical Innengleitbahn the outer ring, which is used with its cylindrical surface in a rotationally fixed bore. Here, the outer slide and the inner slide can each be made of steel and stand in direct condition to each other. Then usually a lubricant supply is also provided. For the present application joint bearings are used, which have a sliding layer or a sliding ring, for example made of plastic or Teflon between inner and outer ring. This slip ring is then attached to the outer ring and the inner ring slides in the slip ring. In another construction, the outer ring can be left as a separate component and its function is taken over by the tension element. The inner ring is then inserted transversely into the extended bore in the tension member and rotated 90 ° in the bore to its working position. Subsequently, the extension of the bore and the gap between the inner ring and bore with a sliding ring forming thermosetting plastic is filled.
Konstruktiv besonders einfach ist vorgesehen, dass die Halterung sich beidseitig in Richtung des kugelartigen Gelenks, insbesondere Gelenklagers, derart verjüngt, dass das Zugelement in Längsrichtung des Bolzens gesehen kippbar ist.It is particularly simple in terms of design that the holder tapers on both sides in the direction of the ball-like joint, in particular spherical plain bearing, in such a way that the tension element can be tilted viewed in the longitudinal direction of the bolt.
Hierbei wird die geringe Bauhöhe auch dadurch erreicht, dass der Bolzen das kugelartige Gelenk, insbesondere Gelenklager, durchgreift.In this case, the low overall height is also achieved in that the bolt passes through the ball-like joint, in particular spherical plain bearings.
Die Bauhöhe wird weiterhin dadurch minimiert, dass der Bolzen in Aufhängerichtung gesehen zumindest teilweise in die Halterung eintaucht. Vorzugsweise taucht der gesamte Bolzen in Aufhängerichtung gesehen vollständig in die Halterung ein. Dies erleichtert auch eine sichere Befestigung des Bolzens in der Halterung.The overall height is further minimized by the fact that the bolt is at least partially immersed in the holder seen in the direction of suspension. Preferably, the entire bolt immersed seen in the direction of suspension completely immersed in the holder. This also facilitates secure attachment of the bolt in the holder.
Um ein Eintauchen des Zugelements und des Gelenklagers in die Halterung zu erreichen, ist vorgesehen, dass die Halterung rechtwinklig zur Aufhängerichtung gesehen und rechtwinklig zum Bolzen gesehen einen Zwischenraum aufweist, so dass die Halterung eine nach oben offene u-förmige Gestalt hat, und in den Zwischenraum das Zugelement beziehungsweise das Zugelement und der Bolzen hineinragen. Hierbei ist in bevorzugter Ausgestaltung der Bolzen mit seiner Längserstreckung parallel zur Längsrichtung der Schiene ausgerichtet.In order to achieve immersion of the tension element and the pivot bearing in the holder, it is provided that the holder viewed at right angles to the hanger direction and seen at right angles to the bolt has a gap, so that the holder has an upwardly open U-shaped configuration, and in the Space protrude the tension element or the tension element and the bolt. Here, in a preferred embodiment, the bolt is aligned with its longitudinal extent parallel to the longitudinal direction of the rail.
Eine sichere Verbindung des Bolzens in der Halterung und somit eine direkte Krafteinleitung wird dadurch erreicht, dass der Bolzen mit seinen über das Gelenklager beidseitig herausragenden Enden in der Halterung in Bohrungen verdrehfest gehalten ist. Dadurch wird ausschließlich das Gelenklager durch die Bewegungen der Aufhängung beansprucht.A secure connection of the bolt in the holder and thus a direct application of force is achieved in that the bolt with its on the joint bearing on both sides protruding ends in the holder is held against rotation in holes. As a result, only the joint bearing is claimed by the movements of the suspension.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Halterung zwei Halteteile aufweist, zwischen denen der Bolzen mit seinen Enden und die zu tragende Schiene über Schrauben klemmend festgehalten sind.In one embodiment, it is provided that the holder has two holding parts, between which the bolt with its ends and the rail to be supported are clamped by screws.
Die Herstellung der Halterung wird dadurch erleichtert, dass die Halteteile identisch sind.The manufacture of the holder is facilitated by the fact that the holding parts are identical.
Eine besonders absturzsichere Ausführungsform wird dadurch erreicht, dass die Halterung einteilig ausgebildet ist.A particularly crash-proof embodiment is achieved in that the holder is integrally formed.
In einer alternativen Ausgestaltung weist die Halterung ein rahmenförmiges Halteteil auf, das in einer T-förmigen Nut der zu tragenden Schiene befestigbar ist.In an alternative embodiment, the holder has a frame-shaped holding part which can be fastened in a T-shaped groove of the rail to be supported.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen:
Figur 1- eine perspektivische Ansicht eines Einträger-Hängekrans,
Figur 2- einen vergrößerten Ausschnitt des Bereichs
Z von Figur 1 , Figur 3- eine Ansicht der Aufhängung aus
Figur 2 , Figur 4- eine
Seitenansicht von Figur 3 teilweise im Schnitt mit Halteteilen in der Haltestellung, - Figur 5
- eine Ansicht gemäß
Figur 4 mit Halteteilen in der Offenstellung, Figur 6- eine Ansicht eines Schienenabschnitts mit einer Aufhängung in einer ersten alternativen Ausführungsform teilweise im Schnitt und
Figur 7- eine
Seitenansicht von Figur 6 , Figur 8- eine perspektivische Ansicht eines Schienenabschnitts mit einer Aufhängung in einer zweiten alternativen Ausführungsform,
Figur 9- eine
Seitenansicht von Figur 8 , Figur 10- eine
Schnittansicht von Figur 9 , Figur 11- eine perspektivische Ansicht eines Schienenabschnitts mit einer Aufhängung in einer dritten alternativen Ausführungsform,
Figur 12- eine
Ansicht von Figur 11 und Figur 13- eine
Schnittansicht von Figur 12 .
- FIG. 1
- a perspective view of a single-girder overhead crane,
- FIG. 2
- an enlarged section of the area Z of
FIG. 1 . - FIG. 3
- a view of the suspension
FIG. 2 . - FIG. 4
- a side view of
FIG. 3 partly in section with holding parts in the holding position, - FIG. 5
- a view according to
FIG. 4 with holding parts in the open position, - FIG. 6
- a view of a rail portion with a suspension in a first alternative embodiment partially in section and
- FIG. 7
- a side view of
FIG. 6 . - FIG. 8
- a perspective view of a rail portion with a suspension in a second alternative embodiment,
- FIG. 9
- a side view of
FIG. 8 . - FIG. 10
- a sectional view of
FIG. 9 . - FIG. 11
- a perspective view of a rail portion with a suspension in a third alternative embodiment,
- FIG. 12
- a view of
FIG. 11 and - FIG. 13
- a sectional view of
FIG. 12 ,
In den
Diese Aufhängungen 1 weisen Gelenklager auf und sind somit pendelnd ausgelegt, da dies sicher stellt, dass sich die Schiene 2 und die Fahrschienen 3 selbsttätig ausrichten, sich also in den Gleichgewichtszustand bringen, d.h. keine wesentliche Biegebelastung in der Aufhängung 1, insbesondere in dem in der Aufhängung 1 angeordneten Zugelement 6 (siehe
Somit ist es möglich, das Hebezeug an der Last oder einem Hängeschalter zu ergreifen und entlang der Schiene 2 und der Fahrschiene 3 ohne einen gesonderten Antrieb hierfür zu bewegen. Bei einer Bewegung entlang der Fahrschiene 3 passiert es durch die nicht mittige - jeweils von der Position des Hebezeuges an der Schiene 2 abhängige - Krafteinleitung regelmäßig, dass sich die Schiene 2 mit dem Hebezeug aus einer Position rechtwinklig zu den Fahrschienen 3 heraus schräg stellt. Diese Schrägstellung beträgt etwa 20º bis 30º. Normaler Weise würde ein derartiges Schrägstellen zu einem Verklemmen der Schiene 2 beziehungsweise der Fahrwerke 4 an der Fahrschiene 3 führen. Da wie zuvor beschrieben die Aufhängungen 1 jedoch pendelnder Natur sind, können bei einem Schrägzug die Fahrschienen 3 einfach ihren Abstand zueinander verringern und die Fahrwerke 4 können weiter ungehindert in den Fahrschienen 3 verfahren werden. Unter pendelnder Aufhängung 1 wird hier verstanden, dass diese eine Drehung um eine vertikale Achse und auch ein seitliches Kippen ermöglichen.Thus, it is possible to take the hoist on the load or a hanging switch and move along the
Die
Alternativ kann in der oberen Bohrung 10 auch ein Gelenklager 8 angeordnet werden.Alternatively, a spherical plain bearing 8 can be arranged in the
In den
Für den Fall, dass der Innenring 8a und der Außenring 8b aus Stahl sind und direkt im Kontakt stehen, ist zumeist zusätzlich eine Schmiermittelzufuhr vorgesehen. Bei einer anderen Bauweise kann der Außenring 8b als gesondertes Bauteil weg gelassen werden und dessen Funktion wird von dem Zugelement 6 übernommen. Der Innenring 8a wird dabei quer in die erweiterte Bohrung 11 in dem Zugelement 6 eingefügt und um 90º in der Bohrung 11 in seine Arbeitsposition gedreht. Anschließend wird die Erweiterung der Bohrung 11 und der Spalt zwischen Innenring 8a und Bohrung 11 mit einem den Gleitring bildenden aushärtenden Kunststoff verfüllt.In the event that the inner ring 8a and the outer ring 8b are made of steel and are in direct contact, a lubricant supply is usually provided in addition. In another construction, the outer ring 8 b can be left as a separate component and its function is taken over by the
Die
Die um den Bolzen 7 begrenzt winkelbeweglichen Halteteile 9a, 9b bilden eine Art Zangenmechanismus aus, um die Schiene 2 zu halten. Die Besonderheit der Halteteile 9a, 9b ist jedoch, dass deren Winkelbeweglichkeit derart beschränkt ist, dass selbst in der Offenstellung die Stegenden 2b des Steges 2a nicht nach unten aus der Längsöffnung 12 der Halterung 9 herausrutschen können und somit sicher gehalten werden.The limited by the
Die Halterung 9 der Aufhängung 1 nach der ersten Ausführungsform, insbesondere deren Halteteile 9a und 9b, weist quer und horizontal zur Längsrichtung der Schiene 2 gesehen einen nach oben offenen Zwischenraum 16 auf, der von einer u-förmigen Halterung 9, insbesondere deren stegartigen Aufhängebereiche 9c, begrenzt ist. An den einander zugewandten Innenseiten 9e der Aufhängebereiche 9c der Halterung 9 sind flach kegelförmige Vorsprünge 9f angeordnet. In diesen Vorsprüngen 9f setzen sich zentral die Bohrungen 13 der Aufhängebereiche 9c der Halterung 9 für den Bolzen 7 fort. Durch die Vorsprünge 9f wird der Zwischenraum 16 verjüngt und Anlageflächen für das Gelenklager 8 werden geschaffen.The
Außerdem wird durch diesen Zwischenraum 16 die gelenkige Verbindung der beiden Halteteile 9a, 9b in einen ersten und einen zweiten scharniergelenkartigen Gelenkbereich aufgeteilt. Jeder dieser Gelenkbereiche weist einen Arm 9g des Haltebereichs 9d des jeweiligen Halteteils 9a, 9b auf. Jeder der Arme 9g nimmt etwa mittig in Längsrichtung der Schiene 2 gesehen einen Teil der Bohrung 13 für den Bolzen 7 auf. Die Anordnung der Arme 9g, des Bolzens 7 und der Bohrung 13 ist vergleichbar mit einer mehrschnittigen Bolzenverbindung.In addition, by this
Um die zuvor beschriebene Begrenzung der Winkelbeweglichkeit der Halteteile 9a und 9b zu erreichen, sind an dem einen Halteteil 9a Anlageflächen 17 und an dem anderen Halteteil 9b komplementär ausgebildete Gegenanlageflächen 18 ausgebildet. Die Gegenanlageflächen 18 sind an den Unterseiten der freien Enden der Arme 9g angeordnet und jeweils eben sowie im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Die Anlageflächen 17 befinden sich jeweils seitlich neben dem dem freien Ende gegenüberliegenden Anfang des Arms 9g an dem Halteteil 9a, 9b und somit in Bezug auf den Bolzen 7 gegenüberliegend.In order to achieve the previously described limitation of the angular mobility of the holding
In der Offenstellung der Halteteile 9a und 9b kommen die wie Klemmbacken einer Zange zueinander angeordneten Anlageflächen 17 und Gegenanlageflächen 18 zur Anlage. In der Haltestellung sind die Anlageflächen 17 durch einen Spalt 19 von den Gegenanlageflächen 18 getrennt. Allerdings behindern die Anlageflächen 17 und die Gegenanlageflächen 18 nicht eine Schließbewegung, also ein zangenartiges Anlegen an den Stegs 2a zwischen den Greifhebeln eines Paares.In the open position of the holding
Um die Halterung 9 nach dem Aufschieben auf den Steg 2a beziehungsweise nach dem Zusammenbau um den Steg 2a in Längsrichtung der Schiene 2 an einer gewünschten Stelle festlegen zu können, sind zwei Schrauben 14 vorgesehen. Die Schrauben 14 durchgreifen die Halteteile 9a, 9b auf einer Höhe, so dass sie nicht mit dem Steg 2a kollidieren und den Öffnungsbereich 12b der Längsöffnung 12 unterhalb der Arme 9g durchkreuzen. Mittels der Schrauben 14 werden die Halteteile 9a, 9b um den Bolzen 7 verschwenkend aus der Offenstellung in die Haltestellung aufeinander zu bewegt, bis die Enden der greifarmartigen Haltebereiche 9d an dem Steg 2a zur Anlage kommen. Es sei noch mal betont, dass dieses Einklemmen vorrangig der Festlegung der Halterung 9 in Längsrichtung der Schiene 2 dient und keine wesentliche Halte- beziehungsweise Tragfunktion übernimmt.In order to fix the
Entsprechend ist die Größe, insbesondere die Höhe, des Öffnungsbereichs 12b der Längsöffnung 12 so gewählt, dass die Schrauben 14 ausreichend Platz haben, um die Längsöffnung 12 unterhalb des Bolzens 7 und oberhalb des Stegs 2a zu durchkreuzen. Die Höhe der Längsöffnung 12 reicht jedoch nicht aus, um die Halterung 9 im zusammen gebauten Zustand in Längsrichtung der Schiene 2, die im Wesentlichen horizontal verläuft, auf deren Steg 2a von einem Ende der Schiene 2 aufzuschieben. Ein Aufschieben wird dadurch verhindert, dass am Anfang und Ende der Schiene 2 auf dem Steg 2a in der oberen Öffnung des Stegs 2a zylinderförmige Verbindungshülsen 2c angeordnet sind. Diese Verbindungshülsen 2c dienen der endseitigen Verbindung zweier Schienen 2 auf Stoß. Weitere Verbindungshülsen 2c finden sich an den c-förmigen unteren Enden der Schiene 2 (siehe
Also muss die Halterung 9 an dem gewünschten Aufhängepunkt an der Schiene 2 zusammen gebaut werden. Hierfür werden die beiden Halteteile 9a, 9b ohne den Bolzen 7 und die Schrauben 14 an dem gewünschten Aufhängepunkt an der Schiene 2 so zusammen gefügt, dass die Bohrungen 13 miteinander fluchten und der Steg 2a der Schiene 2 von den Haltebereichen 9d der Halterung 9 umgriffen wird. Dann wird der Bolzen 7 in Längsrichtung der Schiene 2 von einer Seite in die Bohrung 13 eingeschoben, so dass der Teil der Bohrung 13 der beiden ersten Arme 9g der Halteteile 9a, 9b durchgriffen wird. Nun wird das Zugelement 6 mit seinem Gelenklager 8 fluchtend zu der Bohrung 13 in den Zwischenraum 16 eingefügt. Der Bolzen 7 wird weiter durch das Gelenklager 8 und den Rest der Bohrung 13 in den beiden zweiten Armen 9g der Halteteile 9a, 9b durch geschoben bis der Kopf 7c des Bolzens 7 an der Halterung 9 zu Anlage kommt. Auf der anderen Seite ragt das andere Ende 7a des Bolzens 7 aus der Bohrung 13 hinaus. Um den Bolzen 7 in der Bohrung 13 zu sichern, ist an den heraus ragenden Ende 7a des Bolzens 7 eine umlaufende Nut 7d vorgesehen, in die seitlich ein Sicherungsring 20 eingeschoben wird, der an dem anderen Ende der Halterung 9 zu Anlage kommt.So the
Da die Fahrschienen 3 einen zu der Schiene 2 identischen Querschnitt aufweisen, sind dort auch der zuvor beschriebene Steg 3a und die drei Verbindungshülsen 3c an den Enden der Fahrschienen 3 zu finden (siehe
In einer alternativen zeichnerisch nicht dargestellten Ausführungsform der Halterung 9 kann vorgesehen sein, dass die Höhe des Öffnungsbereich 12b und die Größe des Spaltbereichs 12a der Längsöffnung 12 in der Offenstellung beziehungsweise der Abstand der armförmigen Haltebereiche 9d der Halterung 9 so gewählt sind, dass die Halterung 9 in Längsrichtung der Schiene 2, die im Wesentlichen horizontal verläuft, auf deren Steg 2a von einem Ende der Schiene 2 aufgeschoben werden kann. Die Längsöffnung 12, insbesondere deren Öffnungsbereich 12b, ausgehend von dem Spaltbereich 12a, ist dann mit einer ausreichenden Höhe versehen, um neben dem Steg 2a auch die Verbindungshülsen 2c passieren zu lassen.In an alternative embodiment of the
In den
Die Größe der Längsöffnung 12 beziehungsweise der Abstand der armförmigen Haltebereiche 9d der Halterung 9 ist dabei so gewählt, dass die Halterung 9 in Längsrichtung der Schiene 2, die im Wesentlichen horizontal verläuft, auf deren Steg 2a von einem Ende der Schiene 2 aufgeschoben werden kann. Die Ausbildung der Halterung 9 mit den den Steg 2a c-förmig umgreifenden Haltebereichen 9d gewährleistet, dass bei horizontal ausgerichteter Schiene 2 in Vertikalrichtung gesehen der Steg 2a nicht nach unten aus der Halterung 9 herausrutschen kann und die Schiene 2 somit sicher gehalten wird. Außerdem ist die Größe der Längsöffnung 12, insbesondere deren Öffnungsbereich 12b ausgehend von dem Spaltbereich 12a, mit einer ausreichenden Höhe versehen, um neben dem Steg 2a auch die am Anfang und Ende der Schiene 2 auf dem Steg 2a in der oberen Öffnung des Stegs 2a angeordneten zylinderförmigen Verbindungshülsen 2c passieren zu lassen.The size of the
Um die Halterung 9 nach dem Aufschieben auf den Steg 2a in Längsrichtung der Schiene 2 an einer gewünschten Stelle festlegen zu können, sind vier Schrauben 14 vorgesehen. Die Schrauben 14 sind als Madenschrauben ausgebildet, die in als Gewindebohrungen ausgebildete Bohrungen 15, die quer zur Längsrichtung der Schiene 2 und im Wesentlichen horizontal verlaufen, eingeschraubt sind und sich mit Ihrer Spitze in den schmalen Abschnitt des Steges 2a also im Bereich des Spaltbereichs 12a der Längsöffnung 12 anlegen beziehungsweise dort leicht eindrehen. Es sei noch mal betont, dass diese Schrauben 14 im Wesentlichen nur der Festlegung der Halterung 9 in Längsrichtung der Schiene 2 dienen und keine Tragefunktion übernehmen.In order to fix the
Auch die Halterung 9 der ersten alternativen Aufhängung 1 weist quer und horizontal zur Längsrichtung der Schiene gesehen einen nach oben offenen Zwischenraum 16 auf, der von einer u-förmigen Halterung 9, insbesondere deren stegartigen Aufhängebereiche 9c, begrenzt ist. An den einander zugewandten Innenseiten 9e der Aufhängebereiche 9c der Halterung 9 sind flach kegelförmige Vorsprünge 9f angeordnet. In diesen Vorsprüngen 9f setzen sich zentral die Bohrungen 13 der Aufhängebereiche 9c der Halterung 9 für den Bolzen 7 fort. Durch die Vorsprünge 9f wird der Zwischenraum 16 verjüngt und Anlageflächen für das Gelenklager 8 werden geschaffen.Also, the
In Bezug auf die Ausgestaltung des Gelenklagers 8 wird auf die Beschreibung zu den
In den
Die Höhe des Öffnungsbereichs 12b der Längsöffnung 12 ist so gewählt, dass die Schrauben 14 ausreichend Platz haben, um die Längsöffnung 12 unterhalb des Bolzens 7 und oberhalb des Stegs 2a zu durchkreuzen. Die Höhe der Längsöffnung 12 reicht jedoch nicht aus, um die Halterung 9 im zusammen gebauten Zustand in Längsrichtung der Schiene 2, die im Wesentlichen horizontal verläuft, auf deren Steg 2a von einem Ende der Schiene 2 aufzuschieben. Ein Aufschieben wird dadurch verhindert, dass am Anfang und Ende der Schiene 2 auf dem Steg 2a in der oberen Öffnung des Stegs 2a zylinderförmige Verbindungshülsen 2c angeordnet sind. Diese Verbindungshülsen 2c dienen der endseitigen Verbindung zweier Schienen 2 auf Stoß. Weitere Verbindungshülsen 2c finden sich an den c-förmigen unteren Enden der Schiene 2 (siehe
Also muss die Halterung 9 an dem gewünschten Aufhängepunkt an der Schiene 2 zusammen gebaut werden. Hierfür werden die beiden Halteteile 9a, 9b an dem gewünschten Aufhängepunkt an der Schiene 2 so zusammen gefügt, dass die Bohrungen 13, die hier als sacklochartige Aussparungen ausgebildet sind, den Bolzen 7 umschließen und der Steg 2a der Schiene 2 von den Haltebereichen 9d der Halterung 9 umgriffen wird. Dann werden die Halteteile 9a, 9b über die Schrauben 14 miteinander verbunden. Über die Schrauben 14 wird der Bolzen 7 verdrehsicher und klemmend in den Bohrungen 13 der Halteteile 9a, 9b gehalten. Auch werden über die Schrauben 14 die Haltebereiche 9d der Halteteile 9a, 9b seitlich an den Steg 2a der Schiene 2 angedrückt, so dass die Halterung 9 in Längsrichtung der Schiene 2 an einer gewünschten Stelle festlegt wird.So the
Auch die Halterung 9 der alternativen zweiten Aufhängung 1 weist quer und horizontal zur Längsrichtung der Schiene gesehen einen nach oben offenen Zwischenraum 16 auf, der von einer u-förmigen Halterung 9, insbesondere deren stegartigen Aufhängebereiche 9c, begrenzt ist. An den einander zugewandten Innenseiten 9e der Aufhängebereiche 9c der Halterung 9 sind flach kegelförmige Vorsprünge 9f angeordnet. In diesen Vorsprüngen 9f setzen sich zentral die Bohrungen 13 der Aufhängebereiche 9c der Halterung 9 für den Bolzen 7 fort. Durch die Vorsprünge 9f wird der Zwischenraum 16 verjüngt und Anlageflächen für das Gelenklager 8, insbesondere dessen Innenring 8a, werden geschaffen.Also, the
In Bezug auf die Ausgestaltung des Gelenklagers 8 wird auf die Beschreibung zu den
In den
Die Halterung 9 besteht aus einem rahmenförmigen Halteteil 9a, das von einem Ende in die T-förmige Nut 2d eingeschoben wird oder alternativ bei entsprechender Ausgestaltung, wie von Nutensteinen bekannt, von oben in die T-förmige Nut 2d eingesetzt wird und dann um 90º gedreht, damit das Halteteil 9a teilweise unter die oberen Stege 2a der Nut 2d greift. Um das Halteteil 9a in Längsrichtung der Schiene 2 an einer gewünschten Stelle festzulegen, wird das Halteteil 9a über Schrauben 14 nach oben gezogen und stützt sich somit an der Unterseite des Steges 2a der T-förmigen Nut 2d ab. Die Schrauben 14 stützen sich an der Oberseite des Steges 2a der T-förmigen Nut 2d ab. Somit wird die Halterung 9 an dem Steg 2a festgeklemmt.The
Sollten die Schrauben 14 versagen, bleibt das Halteteil 9a in der T-förmigen Nut 2d gehalten. Damit die Klemmkräfte von den Schrauben 14 sicherer auf die Oberseite des Steges 2a der T-förmigen Nut 2d beziehungsweise die Oberseite der Schiene 2a übertragen werden können, ist rechteckiges rahmenförmiges Widerlager 21 vorgesehen, das oberhalb von Bohrungen 15 in dem Halteteil 9a für die Schrauben 14 angeordnet ist und sich von hier aus über die Oberseite des Steges 2a der T-förmigen Nut 2d beziehungsweise die Oberseite der Schiene 2a hinaus erstreckt. An dem Halteteil 9a greifen zwei Schrauben 14 in jeweils diagonal gegenüber liegenden Ecken an. Zur Aufnahme der Bohrungen 15 für die Schrauben 14 ist das rahmenförmige Halteteil 9a jeweils über einen Laschenbereich verlängert. Zwischen dem Widerlager 21 und dem ersten Halteteil 9a wird von deren Randbereichen auch jeweils eine in Längsrichtung der Schiene 2 verlaufende Längsöffnung 12 mit einem Spaltbereich 12a eingeschlossen, die zur Aufnahme des Stegs 2a der Schiene 2 dient.If the
Diese Halterung 9 kann auch in den zuvor beschriebenen Haltebereich 9d und den daran anschließenden Aufhängebereich 9c aufgeteilt werden. Der Aufhängebereich 9c besteht im Wesentlichen aus zwei Bohrungen 13 für die Aufnahme des Bolzens 7, die über einen Zwischenraum 16 beabstandet sind, in den das Gelenklager 8 mit dem Zugelement 6 eintaucht. Auch weist der Zwischenraum 16 hineinragende Vorsprünge 9f auf, um das Gelenklager zu zentrieren. Der sich durch die beiden Bohrungen 13 und das Gelenklager 8 hindurch erstreckende Bolzen 7 weist an einem Ende einen Kopf 7c auf, der über eine Aussparung in dem Widerlager 21 verdreh gesichert gehalten und in der Bohrung 13 gehalten wird. Im Bereich der Bohrungen 13 ist das sonst flache Halteteil 9a nach Art von Lagerböcken nach oben verdickend ausgebildet. Diese Lagerböcke ragen nach oben aus der T-förmigen Nut 2d hinaus.This
In Bezug auf die Ausgestaltung des Gelenklagers 8 wird auf die Beschreibung zu den
Auch ist in dem vorgenannten Ausführungsbeispiel die bevorzugte Verwendung der Aufhängung 1 bei Einträger-Hängekranen und zwar dort zwischen der Schiene 2 und der Fahrschiene 3 beschrieben. Diese neue Aufhängung 1 ist selbstverständlich auch geeignet, um die Fahrschienen 3 an geeigneten Tragwerken oder weiteren Schienen 2 aufzuhängen. Die Schiene 2 kann auch I-förmig sein.Also, in the aforementioned embodiment, the preferred use of the
- 11
- Aufhängungsuspension
- 22
- Schienerail
- 2a2a
- Stegweb
- 2b2 B
- Stegendenweb ends
- 2c2c
- Verbindungshülseconnecting sleeve
- 2d2d
- T-förmige NutT-shaped groove
- 33
- Fahrschienerunning rail
- 3a3a
- Stegweb
- 3c3c
- Verbindungshülseconnecting sleeve
- 44
- Fahrwerklanding gear
- 4a4a
- Lascheflap
- 4b4b
- Bohrungdrilling
- 55
- Bolzenbolt
- 66
- Zugelementtension element
- 77
- Bolzenbolt
- 7a7a
- Ende des BolzensEnd of the bolt
- 7b7b
- Ende des BolzensEnd of the bolt
- 7c7c
- Kopfhead
- 7d7d
- Nutgroove
- 88th
- GelenklagerSpherical plain bearings
- 8a8a
- Innenringinner ring
- 8b8b
- Außenringouter ring
- 8c8c
- Bohrungdrilling
- 99
- Halterungbracket
- 9a9a
- Halteteilholding part
- 9b9b
- Halteteilholding part
- 9c9c
- Aufhängebereichsuspension region
- 9d9d
- Haltebereichholding area
- 9e9e
- Innenseiteinside
- 9f9f
- Vorsprunghead Start
- 9g9g
- Armpoor
- 1010
- obere Bohrungupper hole
- 1111
- untere Bohrunglower hole
- 1212
- Längsöffnunglongitudinal opening
- 12a12a
- Spaltbereichgap region
- 12b12b
- Öffnungsbereichopening area
- 12c12c
- Auflageflächebearing surface
- 1313
- Bohrungdrilling
- 1414
- Schraubescrew
- 1515
- Bohrungdrilling
- 1616
- Zwischenraumgap
- 1717
- Anlageflächecontact surface
- 1818
- GegenanlageflächeAnvil surface
- 1919
- Spaltgap
- 2020
- Sicherungsringcirclip
- 2121
- Widerlagerabutment
- AA
- Aufhängerichtungsuspension direction
- ZZ
- Vergrößerungsbereichmagnification range
Claims (11)
- Device for suspending a rail (2), and in particular a travel rail for an overhead conveyor or a hoist, from a trolley (4) or a supporting structure, having a traction member (6) which is fastened to the rail (2) by one end, the traction member (6) having a pin (7) passing through it which is received by a mounting (9), the mounting (9) being fastened to the rail (2) and being in one piece when seen in the direction of suspension, at least part of the traction member (6) being below the top surface of the mounting (9) when seen in the direction of suspension, characterised in that the traction member (6) is fastened to the pin (7) by means of a ball-type joint and in particular a ball-and-socket joint (8).
- Device according to claim 1, characterised in that the mounting (2) tapers towards the ball-type joint and in particular ball-and-socket joint (8) on both sides, in such a way that the traction member (6) can be tilted when seen in the longitudinal direction of the pin (7).
- Device according to claim 1 or 2, characterised in that the pin (7) passes through the ball-type joint and in particular ball-and-socket joint (8).
- Device according to one of claims 1 to 3, characterised in that at least part of the pin (7) and the traction member (6) is below the top surface of the mounting (9) when seen in the direction of suspension
- Device according to claims 1 to 4, characterised in that the whole of the pin (7) is below the top surface of the mounting (9) when seen in the direction of suspension
- Device according to one of claims 1 to 5, characterised in that, when seen at right angles to the direction of suspension (A) and at right angles to the pin (7), the mounting has a gap (16), thus making the mounting (9) of a U-shaped configuration which is open at the top, and the traction member (6), or the traction member (6) and the pin (7), as the case may be, project into the gap (16), and the pin (7) is aligned with its longitudinal extent parallel to the longitudinal direction of the rail (2).
- Device according to one of claims 1 to 6, characterised in that the pin (7) is held in the mounting (9) in holes (13) in such a way as to be secure against rotation, by its ends (7a, 7b) which project beyond the ball-type joint and in particular ball-and-socket joint (8) on the two sides.
- Device according to one of claims 1 to 7, characterised in that the mounting (9) has two holding parts (9a, 9b) between which, by a clamping action, the pin (7) is securely held by its ends (7a, 7b) and the rail to be carried (2) is securely held by means of screws (14).
- Device according to one of claims 1 to 8, characterised in that the holding parts (9a, 9b) are identical.
- Device according to one of claims 1 to 7, characterised in that the mounting (9) is of a one-piece form.
- Device according to one of claims 1 to 7, characterised in that the mounting (9) has a frame-like holding part (9a) which can be fastened in a T-shaped groove (9d) in the rail (2) to be carried.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005047205A DE102005047205A1 (en) | 2005-10-01 | 2005-10-01 | Device for hanging a rail, in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1770047A1 EP1770047A1 (en) | 2007-04-04 |
EP1770047B1 EP1770047B1 (en) | 2010-02-10 |
EP1770047B2 true EP1770047B2 (en) | 2015-12-30 |
Family
ID=37400878
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP06792702A Active EP1928777B1 (en) | 2005-10-01 | 2006-08-04 | Device for suspending a rail, particularly a running rail of an overhead conveyor or of a lifting apparatus |
EP06121286.6A Active EP1770047B2 (en) | 2005-10-01 | 2006-09-26 | Device for hanging a rail, especially a transporting rail of a conveyor or a hoist |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP06792702A Active EP1928777B1 (en) | 2005-10-01 | 2006-08-04 | Device for suspending a rail, particularly a running rail of an overhead conveyor or of a lifting apparatus |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7784627B2 (en) |
EP (2) | EP1928777B1 (en) |
JP (2) | JP5033131B2 (en) |
CN (2) | CN101272981B (en) |
AT (1) | ATE465971T1 (en) |
DE (3) | DE102005047205A1 (en) |
ES (2) | ES2345000T3 (en) |
RU (1) | RU2378182C2 (en) |
WO (1) | WO2007039338A1 (en) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005047206B4 (en) * | 2005-10-01 | 2008-02-21 | Demag Cranes & Components Gmbh | Device for hanging a rail, in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist |
DE102005047205A1 (en) * | 2005-10-01 | 2007-04-12 | Demag Cranes & Components Gmbh | Device for hanging a rail, in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist |
KR20090013233A (en) * | 2006-05-11 | 2009-02-04 | 에어 프로덕츠 앤드 케미칼스, 인코오포레이티드 | Cosmetic compositions containing side chain crystalline (scc) polymers |
DE102006039812B3 (en) * | 2006-08-25 | 2008-02-21 | Demag Cranes & Components Gmbh | Monorail bottom flange-chassis for e.g. chain hoist, of crane, has wheels drivingly connected to shafts, which are coaxially aligned to rotation axis of wheels, and plates with hubs projected at inner side, on which wheels are mounted |
DE102006054682A1 (en) * | 2006-11-17 | 2008-05-21 | Stahl Cranesystems Gmbh | Laser welded crane rail for hanging cats |
DE102006058422A1 (en) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Stahl Cranesystems Gmbh | Rail joint connector assembly |
JP4553025B2 (en) * | 2008-03-26 | 2010-09-29 | 株式会社デンソーウェーブ | Suspension robot |
DE102010037229A1 (en) * | 2010-08-30 | 2012-03-01 | Demag Cranes & Components Gmbh | Device for suspending a rail, in particular a rail of a lane-free conveyor or a hoist |
DE102010037521A1 (en) | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Demag Cranes & Components Gmbh | Device for hanging a rail |
DE102010037522A1 (en) | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Demag Cranes & Components Gmbh | Rail for overhead monorail, overhead cranes u. like. |
DE102010037520A1 (en) | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Demag Cranes & Components Gmbh | Arrangement of a rail and an attached conductor rail holder |
DE102010037523A1 (en) | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Demag Cranes & Components Gmbh | Connecting arrangement of two rail sections |
KR20120137645A (en) * | 2011-06-13 | 2012-12-24 | 고낙천 | Monofilament be shaped device on the surface roughness |
CN102392931A (en) * | 2011-07-26 | 2012-03-28 | 江苏华程工业制管股份有限公司 | Bearing-purposed outer octal tube for overhead conveyor |
CN104627856A (en) * | 2014-12-26 | 2015-05-20 | 江苏振东港口机械制造有限公司 | Multifunctional floating type crane |
CN105858489A (en) * | 2016-05-18 | 2016-08-17 | 南通中港涂装设备有限公司 | Conveyor for coating production line |
RU2646041C2 (en) * | 2016-06-22 | 2018-02-28 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Adjustable clamping unit |
CN106081902A (en) * | 2016-08-24 | 2016-11-09 | 德马科起重机械有限公司 | A kind of single driving suspension electric dolly |
RU2737210C1 (en) * | 2017-10-11 | 2020-11-26 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Assembly for fixation of metal structure with structure from polymer composite materials |
FI128022B (en) | 2017-12-12 | 2019-08-15 | Konecranes Global Oy | Body construction for a lifting device |
JP7109057B2 (en) | 2018-05-24 | 2022-07-29 | 株式会社不二工機 | four-way switching valve |
CN109761144A (en) * | 2019-02-28 | 2019-05-17 | 中铁工程装备集团有限公司 | A kind of segment crane girder construction suitable for the small curve flat bank of heavy grade |
RU2703194C1 (en) * | 2019-03-21 | 2019-10-15 | Общество с ограниченной ответственностью "инженерный центр "АСИ" (ООО "ИЦ"АСИ") | Scale test complex |
RU2712533C1 (en) * | 2019-04-19 | 2020-01-29 | Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦАВТОИНЖИНИРИНГ" | Scale test complex |
AU2019465436A1 (en) | 2019-09-09 | 2022-03-03 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | A connection device and system for suspending a monorail beam from a roof bolt |
CN110775817A (en) * | 2019-11-14 | 2020-02-11 | 杨鑫 | Moving track convenient for inclined pulling of travelling crane |
CN111348558A (en) * | 2020-03-10 | 2020-06-30 | 长沙普洛电气设备有限公司 | Overhauling and hoisting device for modules in electric control cabinet and operation method of overhauling and hoisting device |
CN112478983A (en) * | 2020-12-08 | 2021-03-12 | 樊宗坦 | Elevator guide rail |
CN113479586A (en) * | 2021-07-21 | 2021-10-08 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | Double-station high-precision efficient carrying device |
CN114293785A (en) * | 2021-11-24 | 2022-04-08 | 上海建工集团股份有限公司 | Suspension type conveyer |
CN114412198A (en) * | 2021-11-24 | 2022-04-29 | 上海建工集团股份有限公司 | Installation method of suspension type transportation device |
CN113911912B (en) * | 2021-12-13 | 2022-04-29 | 太原矿机电气科技有限公司 | Intelligent driving comprehensive safety protection method and device for monorail crane |
CN115787378B (en) * | 2022-12-30 | 2023-12-26 | 枣庄新远大装备制造有限公司 | Method for installing single-rail suspended track balance installing machine |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR640493A (en) * | 1927-02-14 | 1928-07-13 | Installations Mecaniques Et Ag | Adjustable hanger for air carrier rails |
DE1096288B (en) | 1958-09-11 | 1960-12-29 | Demag Zug Gmbh | Clamp for attaching the hanging rods of hanging railways to the lower chord of I-beams |
US3095174A (en) * | 1961-04-03 | 1963-06-25 | Cleveland Crane Eng | Overhead monorail track suspension |
US3949961A (en) * | 1972-06-09 | 1976-04-13 | Mcneil Corporation | Material handling apparatus |
US3809382A (en) * | 1972-06-09 | 1974-05-07 | Mcneil Corp | Fluid thrust device |
US4116134A (en) * | 1977-03-03 | 1978-09-26 | Mcneil Corporation | Hangers for overhead suspended track |
CH624896A5 (en) * | 1977-11-11 | 1981-08-31 | Rudolf Baltensperger | |
JPS56155186A (en) * | 1980-04-25 | 1981-12-01 | Hitachi Ltd | Trolley for hoist |
JPH0813639B2 (en) * | 1988-07-26 | 1996-02-14 | 本田技研工業株式会社 | Hanging transport device |
MX9302223A (en) * | 1992-04-21 | 1994-07-29 | Taha Plastic Industry | TOWING DEVICE. |
JP2539162B2 (en) * | 1993-09-09 | 1996-10-02 | バラマン工業株式会社 | Overhead traveling crane |
CA2102585A1 (en) | 1993-11-05 | 1995-05-06 | Hiroshi Yamada | Device for hanging travelling rails |
US5598785A (en) * | 1995-11-06 | 1997-02-04 | Knight Industries, Inc. | Hanger bracket for track rails |
US5957057A (en) * | 1996-07-31 | 1999-09-28 | Daifuku Co., Ltd. | Rail system for carrier equipment |
DE59709614D1 (en) * | 1996-11-29 | 2003-04-30 | Demag Cranes & Components Gmbh | Chassis of a lifting device |
DE19708747A1 (en) * | 1997-02-25 | 1998-09-03 | Mannesmann Ag | Suspension of a rail |
DE19753169C2 (en) * | 1997-11-20 | 2003-02-20 | Demag Cranes & Components Gmbh | Device for hanging a rail, in particular a hollow profile-shaped rail of a suspension crane that is open at the bottom |
US6138574A (en) * | 1998-06-26 | 2000-10-31 | Knigh Industries, Inc. | Overhead trolley--rail system for conveyors |
JP2000219483A (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-08 | Sekisui House Ltd | Overhead crane installation structure |
DE10115565C2 (en) * | 2001-03-01 | 2003-01-30 | Abus Kransysteme Gmbh & Co Kg | Device for hanging rails of a rail system for a suspended crane |
CA2774912C (en) * | 2002-03-08 | 2016-05-17 | Frost Links, Inc. | Conveyor chain |
AUPS266002A0 (en) * | 2002-05-30 | 2002-06-20 | Mckay, Douglas Mcgregor | A crane assembly |
DE102005047206B4 (en) * | 2005-10-01 | 2008-02-21 | Demag Cranes & Components Gmbh | Device for hanging a rail, in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist |
DE102005047205A1 (en) * | 2005-10-01 | 2007-04-12 | Demag Cranes & Components Gmbh | Device for hanging a rail, in particular a running rail of a suspension conveyor or a hoist |
-
2005
- 2005-10-01 DE DE102005047205A patent/DE102005047205A1/en not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-08-04 WO PCT/EP2006/065073 patent/WO2007039338A1/en active Application Filing
- 2006-08-04 JP JP2008532691A patent/JP5033131B2/en active Active
- 2006-08-04 US US12/088,366 patent/US7784627B2/en active Active
- 2006-08-04 RU RU2008110751/11A patent/RU2378182C2/en active
- 2006-08-04 ES ES06792702T patent/ES2345000T3/en active Active
- 2006-08-04 AT AT06792702T patent/ATE465971T1/en active
- 2006-08-04 DE DE502006006864T patent/DE502006006864D1/en active Active
- 2006-08-04 EP EP06792702A patent/EP1928777B1/en active Active
- 2006-08-04 CN CN2006800357559A patent/CN101272981B/en active Active
- 2006-09-18 CN CN2006101269843A patent/CN1939834B/en active Active
- 2006-09-26 EP EP06121286.6A patent/EP1770047B2/en active Active
- 2006-09-26 DE DE502006006091T patent/DE502006006091D1/en active Active
- 2006-09-26 ES ES06121286T patent/ES2339801T3/en active Active
- 2006-09-29 JP JP2006266284A patent/JP5032819B2/en active Active
- 2006-09-29 US US11/537,116 patent/US7503263B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7503263B2 (en) | 2009-03-17 |
JP5032819B2 (en) | 2012-09-26 |
ES2339801T3 (en) | 2010-05-25 |
RU2378182C2 (en) | 2010-01-10 |
DE102005047205A1 (en) | 2007-04-12 |
US20080041806A1 (en) | 2008-02-21 |
EP1928777B1 (en) | 2010-04-28 |
DE502006006091D1 (en) | 2010-03-25 |
WO2007039338A1 (en) | 2007-04-12 |
CN101272981A (en) | 2008-09-24 |
CN101272981B (en) | 2012-08-01 |
EP1928777A1 (en) | 2008-06-11 |
US7784627B2 (en) | 2010-08-31 |
EP1770047B1 (en) | 2010-02-10 |
ES2345000T3 (en) | 2010-09-13 |
DE502006006864D1 (en) | 2010-06-10 |
JP2009509889A (en) | 2009-03-12 |
EP1770047A1 (en) | 2007-04-04 |
CN1939834A (en) | 2007-04-04 |
ATE465971T1 (en) | 2010-05-15 |
RU2008110751A (en) | 2009-11-10 |
CN1939834B (en) | 2010-05-26 |
JP2007099517A (en) | 2007-04-19 |
US20080230503A1 (en) | 2008-09-25 |
JP5033131B2 (en) | 2012-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1770047B2 (en) | Device for hanging a rail, especially a transporting rail of a conveyor or a hoist | |
EP1770048B1 (en) | Device for hanging a rail, especially a transporting rail of a conveyor or a hoist | |
EP2574184B1 (en) | Arrangement of a suspension and a rail | |
EP2576411B1 (en) | Device for suspending a rail, in particular a rail of a floor-free conveyor or a lifting apparatus | |
DE2755280A1 (en) | SWIVELING SHEAR CONNECTION | |
EP2978995B1 (en) | Ball-bearing-supported attachment point | |
EP2805083A1 (en) | Cable end connection and cable socket for a cable end connection | |
DE102009013197B4 (en) | Stop element and combination of a stop element and a fastener | |
DE29800079U1 (en) | Emergency running insert that can be braced on the rim of a motor vehicle wheel | |
EP1549801B1 (en) | Articulated rail connection for rail joints of profiled sliding rails | |
DE2815192C2 (en) | Carrying claw for underground operation | |
DE10056233A1 (en) | Suspension system for monorail suspension railways for the mining industry is without suspension chains, and has tensile rail connections | |
DE102015111592B3 (en) | Track suspension to beams | |
DE102021104873B3 (en) | Locking system and method for ballast elements and mobile crane | |
DE102005044564A1 (en) | Driving rail suspending device, has traction unit with end connected with driving rail by bearing that has bearing shell staying in interference with head, where traction unit and head are formed single piece and shell is formed multi-piece | |
EP0644095A1 (en) | Rope coupling clamp | |
DE19928651B4 (en) | Switch for monorails with sequential control | |
DE2849911C3 (en) | Device for attaching a chain link, a hanging bracket or the like. on a rail profile | |
CH702322B1 (en) | Mobile derailing device for connection with railroad track and for use in mobile derailing device arrangement, has lower part and upper part, which are connected with each other | |
EP1316647B1 (en) | Suspended conveyor device | |
DD287929A5 (en) | LOAD CARRIER WITH LOAD HOOK FOR BOAT CRANES, ESPECIALLY FOR RAILROAD CRANES | |
DE1455262A1 (en) | Combined or mixed coupling device for rail vehicles | |
EP1561958A2 (en) | Attachment device | |
DD247196A1 (en) | LAST CRADLE | |
DE2821747A1 (en) | Mine gallery overhead conveyor suspension claw - has hook ended spindle supported by beam clamps and carrying forked eye |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA HR MK YU |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20070612 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20070809 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): DE ES FR GB IT |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE ES FR GB IT |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 502006006091 Country of ref document: DE Date of ref document: 20100325 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2339801 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
PLAX | Notice of opposition and request to file observation + time limit sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2 |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: STAHL CRANE SYSTEMS GMBH Effective date: 20101109 |
|
PLBB | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3 |
|
RAP2 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: TEREX MHPS GMBH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502006006091 Country of ref document: DE Representative=s name: MOSER & GOETZE PATENTANWAELTE, DE |
|
RAP2 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: TEREX MHPS GMBH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502006006091 Country of ref document: DE Owner name: TEREX MHPS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH, 58300 WETTER, DE Effective date: 20141218 Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502006006091 Country of ref document: DE Representative=s name: MOSER & GOETZE PATENTANWAELTE, DE Effective date: 20141218 Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502006006091 Country of ref document: DE Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE Effective date: 20141218 Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502006006091 Country of ref document: DE Owner name: KONECRANES GLOBAL CORPORATION, FI Free format text: FORMER OWNER: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH, 58300 WETTER, DE Effective date: 20141218 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E Free format text: REGISTERED BETWEEN 20150212 AND 20150219 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20150928 Year of fee payment: 10 |
|
PUAH | Patent maintained in amended form |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED |
|
27A | Patent maintained in amended form |
Effective date: 20151230 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B2 Designated state(s): DE ES FR GB IT |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R102 Ref document number: 502006006091 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20151230 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 11 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20160922 Year of fee payment: 11 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 12 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502006006091 Country of ref document: DE Owner name: KONECRANES GLOBAL CORP., FI Free format text: FORMER OWNER: TEREX MHPS GMBH, 40597 DUESSELDORF, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502006006091 Country of ref document: DE Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502006006091 Country of ref document: DE Owner name: KONECRANES GLOBAL CORPORATION, FI Free format text: FORMER OWNER: TEREX MHPS GMBH, 40597 DUESSELDORF, DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E Free format text: REGISTERED BETWEEN 20180531 AND 20180606 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170926 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 13 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230503 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20230920 Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20230928 Year of fee payment: 18 Ref country code: DE Payment date: 20230920 Year of fee payment: 18 |