EP1527223B1 - Verfahren zum beschleunigten benetzen von wäsche in einer trommelwaschmaschine - Google Patents

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EP1527223B1
EP1527223B1 EP03783991A EP03783991A EP1527223B1 EP 1527223 B1 EP1527223 B1 EP 1527223B1 EP 03783991 A EP03783991 A EP 03783991A EP 03783991 A EP03783991 A EP 03783991A EP 1527223 B1 EP1527223 B1 EP 1527223B1
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EP
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drum
phase
washing
water
laundry
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EP03783991A
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Gundula Czyzewski
Ingo Schulze
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/34—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of water filling
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    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the invention relates to a method for accelerated wetting of laundry in a speed-controlled driven drum of a program-controlled drum washing machine with means for detecting the amount of filled into the drum laundry and with a controllable fresh water filling device and a measuring device for the amount of water and for the level of Washing liquid and with a control device for influencing the course of movement of the loaded drum.
  • the invention is therefore based on the object to make sure in a method described above under acceleration of the mesh phase that the subsequent washing in each case sufficient washing liquid is available and that depending on the load and the Absorbency of the Wäschepostens only as much water is consumed, as is absolutely necessary.
  • the program section for wetting comprises at least three phases in which in the first phase dependent on the absorbency, to be introduced amount of fresh water is or is determined.
  • a ratio between the degree of the current amount of water and the current liquor level is carried out to measure the amount of fresh water to be filled and this relationship is set in relation to the gradient of the leach level increase. Then no overfilling of the tub of the washing machine will take place, because at the beginning too much water for a possibly below average absorbent laundry items was already filled.
  • the drum In another phase, after reaching the amount of water introduced into the tub, the drum is moved for a first certain time in a manner that achieves uniform moistening of the laundry load, and in the last phase the drum is stopped and / or at a Wet the laundry suitable speed a second certain time continuously driven and driven in one direction and set the required amount of washing liquid required for the subsequent washing phase until the end of the second specific time and possibly filled and then the drum at a suitable speed for washing intermittently and reversing driven.
  • intelligent control systems can learn from data on the completed filling processes to better calculate the amount of laundry estimated before the start of the filling process. Overall, this results in a finer adjustment of the amount of water to be filled even at higher loadings.
  • Fig. 1 illustrated by the dashed line diagram 1 for the amount q of the filled water.
  • the solid line 2 shows the drum movement on the basis of speed levels n.
  • the first phase A in which the inflowing water quantity and the liquor level are measured continuously, lasts about two minutes and is characterized by rapid filling with fresh water and by slow drum rotation with approx. 25 rpm continuously in one direction.
  • the ratio of the measured values of the liquor quantity and the liquor level or their difference contain an indication of the absorbency capacity of the laundry lot. Together with the value for the gradient of the Laugenstandzuddling during the rotation of the laundry drum can be calculated from these measurements quite accurately .der the value of the amount of laundry costs or for its Automatsaugschreib and thus the amount for the initial filling with fresh water. Instead of the calculation, a predetermined amount for the first filling may have been set, which is based on a minimum absorbency of a laundry item to be treated.
  • the drum begins to rotate about three times at intervals and reversing at about 50 rpm.
  • This phase serves to intensify the wetting of the laundry, which is expressed in a sinking over the duration of the phase B Laugenstand. Instead of or in addition to this measure, other measures to intensify wetting may also be used.
  • the gradient of this Laugenstandsenkung can turn very sure close to the amount of laundry, whereby the accuracy of the estimated value in the first phase A value can be significantly improved.
  • the measured value of the current liquor level also gives the possibility of determining the type of washing via the absorbency capacity in comparison to the total amount of water that has flowed.
  • the phase B lasts about three minutes and ends with the transition of the drum movement from the reversing operation in the continuous operation with again only about 25 rpm. In the transition may also be a more or less long drum standstill phase.
  • the settling phase C any level control of the washing liquid is avoided.
  • the laundry has time to continue to fill with water, absorbing water to a certain extent.
  • the superficial fiber wetting penetrates deeper into the fibers.
  • the direction of rotation of the drum may advantageously be chosen that in which the water is distributed by scooping the drum particularly effective over the laundry.
  • Phase C lasts about half a minute, but despite its brevity, it is very important because it avoids the need for an additional refueling process later, for example, when the absorption process has been delayed.
  • the controller has gained so much data on the course of the suction processes from the measurements of the inflowing water quantity and the liquor level that it was possible to calculate a specific quantity for a final fresh water supply that seldom exceeds 0.5 liters.
  • phase D the subsequent washing process
  • the drum can be stopped again for a more or less short time.
  • the comparison of the method according to the invention with methods of the prior art in Fig. 2 For the sake of simplicity, only the level characteristics for the liquor container filling are shown.
  • the horizontal dashed lines show the upper and lower switching points of the level control.
  • the middle thick dashed and the thick solid line respectively shows the Level characteristic for a load of 3 kg or 5 kg dry laundry and filling process according to the invention.
  • the thin dotted line shows the level line in a prior art filling process, with different loading levels being expressed only in the number of refueling operations. From this comparison, the advantage of the method according to the invention can be clearly seen.
  • the filling with washing liquid required for washing is much more complete than in the prior art. Therefore, the actual washing process, which begins with reaching the required level and the required temperature, has recently begun much earlier and is also freed of additional cold water and associated temperature drops.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum beschleunigten Benetzen von Wäsche in einer drehzahlgeregelt angetriebenen Trommel einer programmgesteuerten Trommelwaschmaschine mit einer Einrichtung zum Feststellen der Menge der in die Trommel eingefüllten Wäsche und mit einer regelbaren Frischwasser-Einfüllvorrichtung und einer Messeinrichtung für die eingefüllte Wassermenge und für das Niveau der Waschflüssigkeit sowie mit einer Steuereinrichtung zum Beeinflussen des Bewegungsverlaufs der beladenen Trommel.
  • Ein derartiges Verfahren ist aus der EP 0 318 761 A1 bekannt. Darin wird durch Schöpfeinrichtungen am Trommelmantel beim Drehen der Trommel mit einer erheblich unterhalb der Drehzahl, die zum Waschen geeignet ist, liegenden Netzdrehzahl erreicht, dass die vorher trocken eingefüllte Wäsche in relativ kurzer Zeit benetzt wird. Allerdings ist das bekannte Verfahren zu starr und nimmt keine Rücksicht auf unterschiedlich saugfähige Wäscheposten. Dadurch wird in den meisten Fällen mehr Wasser eingesetzt, als für den gerade vorliegenden Wäscheposten nötig wäre. Außerdem kann auch die Dauer der Netzphase mit ihren erheblich mehr als fünf Minuten nicht befriedigen.
  • Auch das Verfahren aus EP 0 787 848 A1 erlaubt keine zufriedenstellende Benetzung. Hier wird zwar die Beladung bei der Zufuhr des Frischwasser mit berücksichtigt, allerdings wird immer eine festgelegte Wassermenge zugeführt und dann abgewartet, bis die Wäsche Wasser aufgesaugt hat. Es wird keinerlei Beziehung ermittelt zwischen dem Laugenstand und dem zugelaufenen Wasser. Somit kann auch hier die benötigte Wassermenge nur ungefähr bestimmt werden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem eingangs beschriebenen Verfahren unter Beschleunigung der Netzphase sicher zu stellen, dass zum nachfolgenden Waschen in jedem Falle genügend Waschflüssigkeit zur Verfügung steht und dass in Abhängigkeit von der Beladung und der Saugfähigkeit des Wäschepostens nur soviel Wasser verbraucht wird, wie unbedingt nötig ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, bei dem der Programmabschnitt zum Benetzen mindestens drei Phasen umfasst, bei denen in der ersten Phase eine von der Saugfähigkeit abhängige, einzuführende Menge Frischwasser bestimmt ist oder wird. Hierbei wird zur Bemessung der Menge des einzufüllenden Frischwassers eine Verhältnisbildung zwischen dem Maß der aktuellerweise zugeflossenen Wassermenge und dem aktuellen Laugenstand vorgenommen und dieses Verhältnis mit dem Gradienten des Laugenstandzuwachses in Beziehung gesetzt. Dann wird in keinem Fall eine Überfüllung des Laugenbehälters der Waschmaschine stattfinden, weil etwa bereits anfangs zu viel Wasser für einen vielleicht unterdurchschnittlich saugfähigen Wäscheposten eingefüllt worden war. In einer weiteren Phase wird nach Erreichen der in den Laugenbehälter eingefüllten Wassermenge die Trommel eine erste bestimmte Zeit lang in einer Weise bewegt, durch die eine gleichmäßige Durchfeuchtung des Wäschepostens erreicht wird, und in der letzten Phase wird die Trommel angehalten und/oder mit einer zum Benetzen der Wäsche geeigneten Drehzahl eine zweite bestimmte Zeit lang dauernd und in einer Richtung angetrieben und die erforderliche Menge der für die anschließende Waschphase benötigten Waschflüssigkeit erst nach Ende der zweiten bestimmten Zeit festgelegt und ggf. aufgefüllt und danach die Trommel mit einer zum Waschen geeigneten Drehzahl intervallartig und reversierend angetrieben.
  • Die erfindungsgemäßen Maßnahmen haben sich nach zahlreichen Versuchen als sehr geeignet erwiesen. In nahezu allen Beladungsvarianten konnten Vorteile in den vorstehend beschriebenen Kriterien der Aufgabenstellung gefunden werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann durch zahlreiche Variationen, wie sie in den Unteransprüchen angegeben sind, vorteilhaft ausgestaltet werden.
  • Aber auch die anderen in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen tragen je für sich zur Verbesserung der aufgabengemäßen Wirkung bei. Dabei wird auch verhindert, dass durch unkalkulierte und nicht zu definierende Nachfüllschritte wie bei bekannten Verfahren zum Bemessen der Waschflüssigkeitsmenge die Wascheffizienz beeinträchtigt wird, weil Temperaturschocks und Schwankungen der Waschmittelkonzentration etwa den gleichmäßigen Ablauf des Waschprozesses stören können. Außerdem kann die Heizung der Waschflüssigkeit in den meisten Fällen früher beginnen und gleichmäßiger erfolgen als beim Stand der Technik, weil das die Heizkörper bedeckende Niveau des eingefüllten Wassers schneller erreicht wird.
  • Ferner können intelligente Steuerungssysteme aus Daten über die abgewickelten Einfüllprozesse lernen, die vor Beginn des Einfüllvorgangs abgeschätzte Wäschemenge besser zu kalkulieren. Insgesamt ergibt sich dadurch eine feinere Anpassung der einzufüllenden Wassermengen auch bei höheren Beladungsmengen.
  • Anhand von in der Zeichnung dargestellten Diagrammen sind das erfindungsgemäße Verfahren und einzelne Ausgestaltungen des Verfahrens näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1
    einen Ablauf der Frischwasserzufuhr am Beginn eines Waschprozesses zusammen mit den zugeordneten Trommelbewegungsphasen und
    Fig. 2
    eine Gegenüberstellung der Abläufe des erfindungsgemäßen Verfahrens bei zwei unterschiedlichen Beladungen im Vergleich zum starren aber dennoch unkalkulierbaren Verfahren gemäß dem Stand der Technik.
  • Zu Beginn eines Waschprozesses wird nach dem Verfahren gemäß der Erfindung in drei Stufen Frischwasser in den Laugenbehälter eingeführt, zunächst 0,5 Liter, dann 1,5 Liter und schließlich ca. 2,5 Liter. Dies ist in Fig. 1 durch die gestrichelte Diagrammlinie 1 für die Menge q des eingefüllten Wassers verdeutlicht. Im selben Diagramm wird durch die ausgezogene Linie 2 die Trommelbewegung anhand von Drehzahlniveaus n dargestellt. Die erste Phase A, in der ständig die zugeflossene Wassermenge und der Laugenstand gemessen werden, dauert etwa zwei Minuten und ist durch schnelles Befüllen mit Frischwasser und durch langsames Trommeldrehen mit ca. 25 Upm ständig in einer Richtung gekennzeichnet.
  • Das Verhältnis der Messwerte der Laugenmenge und des Laugenstandes oder deren Differenz enthalten einen Hinweis auf die Saugfähigkeitskapazität des Wäschepostens. Zusammen mit dem Wert für den Gradienten der Laugenstandzunahme während der Drehung der Wäschetrommel kann aus diesen Messwerten schon verhältnismäßig genau .der Wert für die Menge des Wäschepostens bzw. für dessen Gesamtsaugfähigkeit und damit auch die Menge für die Erstbefüllung mit Frischwasser errechnet werden. Anstelle der Berechnung kann auch eine vorher festgesetzte Menge fürdie Erstbefüllung festgelegt worden sein, die sich an einer Mindestsaugfähigkeit eines zu behandelnden Wäschepostens orientiert.
  • Sobald die dritte Teilmenge Frischwasser eingefüllt ist, beginnt in der weiteren Phase B die Trommel ca. dreimal intervallartig und reversierend mit ca. 50 Upm zu drehen. Diese Phase dient dazu, die Benetzung der Wäsche zu intensivieren, was sich in einem über die Dauer der Phase B sinkenden Laugenstand ausdrückt. Anstelle oder zusätzlich zu dieser Maßnahme können auch andere Maßnahmen zur Intensivierung der Benetzung angewendet werden. Der Gradient dieser Laugenstandsenkung lässt wiederum sehr sicher auf die Wäschemenge schließen, wodurch die Genauigkeit des in der ersten Phase A abgeschätzten Wertes wesentlich verbessert werden kann. Der Messwert des aktuellen Laugenstands gibt außerdem im Vergleich zu der insgesamt zugeflossenen Wassermenge die Möglichkeit, über die Saugfähigkeitskapazität die Wäscheart zu bestimmen.
  • Die Phase B dauert ungefähr drei Minuten und endet mit dem Übergang der Trommelbewegung vom reversierenden Betrieb in den kontinuierlichen Betrieb mit abermals nur ca. 25 Upm. Im Übergang kann auch noch eine mehr oder weniger lange Trommelstillstandsphase liegen. Während dieser letzten Phase, der Beruhigungsphase C, wird jegliche Niveauregulierung der Waschflüssigkeit vermieden. In dieser Phase C hat die Wäsche Zeit, sich weiterhin mit Wasser zu füllen, Wasser gewissermaßen zu Absorbieren. Dabei dringen die vorerst oberflächlichen Faserbenetzungen tiefer in die Fasern ein. Als Drehrichtung der Trommel kann vorteilhafterweise diejenige gewählt sein, bei der das Wasser durch Schöpfeinrichtungen an der Trommel besonders wirksam über die Wäsche verteilt wird.
  • Die Phase C dauert etwa eine halbe Minute, ist aber trotz ihrer Kürze sehr wichtig, weil sie vermeidet, dass später noch ein zusätzlicher Nachtankvorgang eingeschaltet wird, wenn sich etwa der Absorptionsvorgang verzögert hatte. Inzwischen hat die Steuerung aus den Messungen der zugeflossenen Wassermenge und des Laugenstandes so viele Daten über den Ablauf der Saugvorgänge gewonnen, dass daraus eine bestimmte Menge für eine letzte Frischwassergabe errechnet werden konnte, die selten größer als 0,5 Liter ist. Mit dieser letzten Füllung ist die benötigte und gerade ausreichende Menge an insgesamt erforderlicher Waschflüssigkeit tatsächlich so genau definiert, dass der folgende Waschvorgang (Phase D), während dem die Trommel wieder intervallartig und reversierend mit ca. 50 Upm gedreht wird, durch keine weiteren kalten Frischwassergaben mehr gestört wird. Auch vor oder während der letzten Frischwasserzugabe kann die Trommel nochmals für eine mehr oder weniger kurze Zeit angehalten werden.
  • Die Gegenüberstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit Verfahren aus dem Stand der Technik in Fig. 2 zeigt der Einfachheit halber nur die Niveaukennlinien für die Laugenbehälterfüllung. Die waagerechten gestrichelten Linien zeigen den oberen und den unteren Schaltpunkt der Niveauregelung. Die mitteldicke gestrichelte bzw. die dicke durchgezogene Linie zeigt jeweils die Niveaukennlinie für eine Beladung mit 3 kg bzw. 5 kg trockener Wäsche und Befüllungsvorgang gemäß der Erfindung. Die dünne punktierte Linie zeigt dagegen die Niveaulinie bei einem Befüllungsvorgang gemäß dem Stand der Technik, wobei unterschiedliche Beladungsmengen sich lediglich in der Zahl der Nachtankvorgänge ausdrücken. Aus dieser Gegenüberstellung ist der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens deutlich zu erkennen. Die zum Waschen benötigte Füllung mit Waschflüssigkeit ist viel eher abgeschlossen als beim Stand der Technik. Daher kann der eigentliche Waschvorgang, der mit Erreichen des erforderlichen Niveaus und der erforderlichen Temperatur beginnt, neuerdings viel früher beginnen und ist zudem von zusätzlichen Kaltwassergaben und damit einhergehenden Temperaturstürzen befreit.

Claims (10)

  1. Verfahren zum beschleunigten Benetzen von Wäsche in einer drehzahlgeregelt angetriebenen Trommel einer programmgesteuerten Trommelwaschmaschine mit einer Einrichtung zum Feststellen der Menge der in die Trommel eingefüllten Wäsche und mit einer regelbaren Frischwasser-Einfüllvorrichtung und einer Messeinrichtung für die eingefüllte Wassermenge (q) und für das Niveau der Waschflüssigkeit sowie mit einer Steuereinrichtung zum Beeinflussen des Bewegungsverlaufs der beladenen Trommel, wobei der Programmabschnitt zum Benetzen mindestens drei Phasen umfasst, bei denen
    in der ersten Phase (A) eine von der Saugfähigkeit abhängige, einzuführende Menge Frischwasser bestimmt ist oder wird,
    in einer weiteren Phase (B) nach Erreichen der in den Laugenbehälter eingefüllten Wassermenge die Trommel eine erste bestimmte Zeit, z.B. ca. 3 min, lang in einer Weise bewegt wird, durch die eine gleichmäßige Durchfeuchtung des Wäschepostens erreicht wird, und
    in der letzten Phase (C) die Trommel angehalten und/oder mit einer zum Benetzen der Wäsche geeigneten Drehzahl, z.B. ca. 25 Upm, eine zweite bestimmte Zeit, z.B. ca. 30 s, lang dauernd und in einer Richtung angetrieben wird und
    die erforderliche Menge der für die anschließende Waschphase (D) benötigten Waschflüssigkeit erst nach Ende der zweiten bestimmten Zeit festgelegt und ggf. aufgefüllt und danach die Trommel mit einer zum Waschen geeigneten Drehzahl, z.B. ca. 50 Upm, intervallartig und reversierend angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet,
    dass in der ersten Phase (A) zur Bemessung der Menge (q) des eizufüllenden Frischwassers eine Verhältnis bildung zwischen dem Maß der aktuell zugeflossenen Wassermenge und dem aktuellen Laugenstand vorgenommen und dieses Verhältnis mit dem Gradienten des Laugenstandzuwachses in Beziehung gesetzt wird
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erstmalige Einfüllen des Frischwassers in mindestens zwei Stufen erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel in der weiteren Phase (B) mit einer zum Waschen geeigneten Drehzahl, z.B. ca. 50 Upm, intervallartig und reversierend angetrieben wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der letzten Phase (C) diejenige Trommeldrehrichtung gewählt wird, bei der das Wasser durch Schöpfeinrichtungen an der Trommel besonders wirksam über die Wäsche verteilt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste bestimmte Zeit der weiteren Phase (B) durch einen Gradientengrenzwert des Laugenstandabfalls in dieser weiteren Phase (B) bestimmt ist oder wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste bestimmte Zeit vorzugsweise drei Reversierzyklen für die Trommelbewegung zulässt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite vorbestimmte Zeit unter 1 min liegt.
  8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer der letzten Phase (C) und /oder des Antriebs in der letzten Phase (C) durch das Saugverhalten des in die Trommel eingefüllten Wäschepostens bestimmt ist oder wird.
  9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die für die an die letzte Phase (C) anschließende Waschphase (D) benötigte Menge an Waschflüssigkeit durch eine einzige definierte Wasserzugabe bei Beginn der Waschphase (D) hergestellt wird.
  10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Ersteinfüllung von Wasser in der ersten Phase (A) die Trommel bereits mit einer Drehzahl, ca. 25 Upm, bewegt wird, bei der die Wirkung von Schöpfeinrichtungen am Trommelmantel besonders groß ist.
EP03783991A 2002-07-29 2003-06-26 Verfahren zum beschleunigten benetzen von wäsche in einer trommelwaschmaschine Expired - Lifetime EP1527223B1 (de)

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