EP1370416A1 - Verfahren und vorrichtungen zum antrieb einer druckeinheit - Google Patents

Verfahren und vorrichtungen zum antrieb einer druckeinheit

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Publication number
EP1370416A1
EP1370416A1 EP02716636A EP02716636A EP1370416A1 EP 1370416 A1 EP1370416 A1 EP 1370416A1 EP 02716636 A EP02716636 A EP 02716636A EP 02716636 A EP02716636 A EP 02716636A EP 1370416 A1 EP1370416 A1 EP 1370416A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
drive motor
cylinders
transfer
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02716636A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Erhard Herbert GLÖCKNER
Bernd Kurt Masuch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP1370416A1 publication Critical patent/EP1370416A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to methods and devices for driving a printing unit according to the preamble of claims 1, 3, 5 or 12 and 13, 14 or 22.
  • DE 195 01 243 A1 discloses cylinders of a rotary printing press with bearer rings, the bearer rings of the satellite cylinder being rotatably mounted for the purpose of reducing the power transmission.
  • a compensating friction gear in the form of bearer rings having an inverse radius ratio is superimposed on a friction gear made of process-related friction cylinders.
  • the normal force between the cylinders placed against each other is adjusted so that an amount of a difference in the power consumption of the motors driving the cylinders is minimal.
  • DE 19527 199 A1 shows a drive of a printing unit, wherein a forme cylinder can be driven at different circumferential speeds depending on a contact of the printing forme with an impression cylinder. A peripheral speed different from the impression cylinder exists in a phase of the cylinder rotation in which there is no pressure contact between the forme and impression cylinder.
  • the invention has for its object to provide methods and devices for driving a printing unit.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the printing cylinders are handled sufficiently well, which is largely independent of the contact pressure and / or the number of active pressure points, the elevator strength and / or the type or manufacturer of the elevator. With changing configurations of the printing points and / or the extracts, in particular the printing blankets on the transfer cylinders, the print quality is not or only insignificantly deteriorated.
  • a suitable, defined difference in the peripheral speed can be determined for different operating modes and / or elevators, e.g. B. stored in a storage unit and depending on the mode of operation / lift during production and maintained.
  • the above Regulation can be used particularly in printing units, with several transmission cylinders with so-called satellite cylinders forming pressure points, such as. B. in 5-cylinder printing units, 9-cylinder or 10-cylinder satellite printing units.
  • the satellite cylinder is operated with a lead or lag relative to the cooperating transfer cylinders, depending on the power consumption or output of the drive motor assigned to it.
  • the power is transmitted solely by the rolling of the cylinders themselves.
  • the regulation is also suitable for printing units with bearer rings rolling on one another, in which case slippage between the bearer rings is permitted within certain limits (see below).
  • selectable items are selected simultaneously with the minimization of the generator or motor power on the satellite cylinder.
  • This regulation is advantageous for printing units whose cylinders are driven in groups or individually by several mechanically uncoupled drive motors: For example, for 9 or 10 cylinder satellite printing units with one drive motor per cylinder, for 9 or 10 cylinder satellite printing units with one drive motor per forme cylinder Transfer cylinder pair and the satellite cylinder (s) or also for 9 or 10 cylinder satellite printing units, each with a drive motor for a group of form cylinder transfer cylinder pairs.
  • 9 or 10 cylinder satellite printing units with one drive motor per cylinder for 9 or 10 cylinder satellite printing units with one drive motor per forme cylinder Transfer cylinder pair and the satellite cylinder (s) or also for 9 or 10 cylinder satellite printing units, each with a drive motor for a group of form cylinder transfer cylinder pairs.
  • Figure 1 is a schematic representation of interacting cylinders of a rotary printing press.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a 9-cylinder satellite printing unit
  • Fig. 3 is a schematic representation of a 10-cylinder satellite printing unit.
  • a rotary printing press has a printing point 01 with two together in a print-on position via a web 02, z. B. a substrate web 02, in particular a paper web 02, interacting cylinders 03; 04 on.
  • the cylinders 03; 04 are designed in the example without bearer rings and form a friction gear by means of their rolling surfaces that roll on each other.
  • the first cylinder 03 is used as an impression cylinder 03, e.g. B. formed as a steel cylinder 03 and is directly or indirectly via a drive motor 06, but independently of the second cylinder 04, for. B. a transfer cylinder 04 or a plate cylinder 04 in high pressure or flexographic printing.
  • the second cylinder 04 for example designed as a transfer cylinder 04, is also directly or indirectly, for example via a transmission, not shown, for. B. a gear, toothed belt or a friction gear, driven by a second drive motor 07.
  • the transfer cylinder 04 can be used individually or together with a third cylinder 08, e.g. B. a forme cylinder 08, or a dyeing and not shown dampening unit.
  • the transfer cylinder 04 can be driven together with the forme cylinder 08 by means of the drive motor 07 (schematically in FIG. 1).
  • the second cylinder 04 has an elevator 09, z. B. a printing blanket 09, a rubber blanket 09 or a plate 09, through which the ink is applied to the paper web 02.
  • the impression cylinder 03 with a radius r03 and the transfer cylinder 04 with a radius r04 are cylinders 03; 04 executed with so-called double extent, d. H. with a circumference, which two standing or lying printed pages, for. B. newspaper pages.
  • the radius r03 of the impression cylinder 03 is made 0.2 to 1 per thousand larger than the radius r04 of the transfer cylinder 04.
  • cylinders 03; 04 single circumference or, for example, the transfer cylinder 04 with a single and the impression cylinder 03 with a double circumference.
  • the width of the cylinder 03; 04; 08 can be single, double, triple or quadruple.
  • Negative conveying rubber blankets 09 on the transfer cylinder 04 tend to counterpressure cylinder 03 at the same peripheral speed u04; u03 or speed n07; n06, to be braked while positive-promoting rubber blankets 09 accelerate the jerk cylinder 03 in the direction of rotation.
  • the drive of the drive motor 06 for the impression cylinder 03 requires an increased motor power, and in the second case an increased generator power L06.
  • a regulation to equal circumferential speeds u03; u04 or speeds n06; n07 or a fixed relative angle of rotation does not do justice to the problem with changing conditions.
  • the acquisition can take place via separate encoders, via internal motor encoders or in another way.
  • at least the power L06 of the drive motor 06 on the impression cylinder 03 is recorded and sent to the controller 11.
  • the controller 11 can be designed in different ways, so that for example everyone the drive motors 06; 07 its own drive control 12; 13, which has a target value n06-target; n07-should for a circumferential speed u03; u04 on cylinder 03; 04 or corresponding speeds at cylinder 08 n06; n07 is assigned via the controller 11.
  • the respective drive control can also be integrated in the control 11.
  • the evaluation of the speeds n06; n07 and the assignment of setpoints n06-soll; n07-soll can be done using software in a computer, the control center or a module of a PLC using a program or hardware.
  • the drive motors 06; 07 by means of feedback of the actual values for the speed n06; n07 as a reference variable in this way to setpoints n06-Soll; n07 should regulate their speed so that the peripheral speeds u03; u04 of the interacting cylinders 03; 04 are almost the same.
  • the circumferential speed u03 of the impression cylinder 03 is varied in such a way that the power L06 of the drive motor 06 decreases in magnitude and ideally takes a minimum.
  • the power L06 is now the reference variable for controlling the peripheral speed u03 or the speed n06. Based on the power L06 as a reference variable, for example a changed setpoint for the peripheral speed u03-target or the speed n06-target can be determined and assigned.
  • Peripheral speeds u03; to store u04, which is then driven by angle and / or speed-controlled drive motors 06; 07 are complied with.
  • the speed n06 or the peripheral speed u03 is still monitored and compared with the speed n07 or the peripheral speed u04 of the second cylinder 04. It is monitored whether the relative deviation .DELTA.u of the peripheral speed u03 from the peripheral speed 04 is still in the above-mentioned permissible interval.
  • the control of the drive motor 06 is therefore not primarily based on the same, constant speeds n06 and n07 or the same peripheral speeds u03 and u04.
  • the control follows a speed n06 along a gradient of the power L06 as a function of the deviation ⁇ u between the resulting peripheral speed u03 and the peripheral speed u04 or
  • the drive of the first cylinder 03 is regulated when the limit value ⁇ u1 is reached; ⁇ u2 using the speed n06 or the peripheral speed u03 as a reference variable.
  • the speed n06 is at this limit value ⁇ u1; ⁇ u2 held as long as the limit value ⁇ u1; ⁇ u2 due to new conditions, e.g. B. depending on the performance 06, can not be left in the allowed direction.
  • the transfer cylinder 04 has, for example, an elevator 09 which is negative, ie it “brakes” the counter-pressure cylinder 03, the motor power L06 on the drive motor 06 after the peripheral speed u03; u04 or the production speed u p of the cylinders 03;
  • the speed n06 or the peripheral speed u03 of the impression cylinder 03 is now reduced until either a local minimum or the lower limit value ⁇ u1 for the deviation ⁇ u from the peripheral speed u04 of the second cylinder 04 or Production speed u p is reached, an increase in speed n06 would lead to an increased consumption of motor power L06 in this case.
  • the drive motor 06 receives pressure cylinders via the friction gear of the cylinders 03; 04 an additional torque and would need u03 in the case of regulation to the same, constant peripheral speeds; u04 increased generator power L06.
  • the speed n06 or the peripheral speed u03 of the impression cylinder 03 is now increased until either a local minimum or the upper limit value ⁇ u2 for the deviation ⁇ u from the peripheral speed u04 of the second cylinder
  • Such a regulation with regard to the minimum motor or generator power L06 can be preset manually or, in an advantageous embodiment, can also be self-adaptive.
  • the limit values ⁇ u1; ⁇ u2 are dependent on the machine, the substrate, the requirements for the print result and the press configuration and can already be specified as programs which are permanently stored in the control 11 and, if appropriate, can be selected or can be specified via an input device.
  • both the lower limit value ⁇ u1 (running) and the upper limit value ⁇ u2 (leading) advantageously lie at + 0.01 to ⁇ 0.03%, in particular at ⁇ 0.02%, so that:
  • the determination and control takes place at specific speeds n06; n07 or peripheral speeds u03; u04 also based on the angular positions of the cylinders 03; 04 or the drive motors 06; 07 and / or their changes over time.
  • the determination and control of the speeds n06; n07 or the peripheral speeds u03; u04 should also be understood in terms of determining angular positions and regulating the angular positions and / or their changes over time (angular velocities).
  • a regulation regarding the same peripheral speeds u03; u04 two interacting cylinders 03; 04 corresponds to 03 in the case of cylinders; 04 of the same scope then the corresponding changes in time in the angular positions (the Cylinder 03; 04 or / and possibly the drive motors 06; 07).
  • the cylinder 03; 04 are u03 when regulating to certain peripheral speeds; u04 to take into account the changes in time in the angular positions or the angular positions themselves in accordance with the radius ratios.
  • the regulation to the same angular positions and / or their changes over time is at least for the drive of one of the cylinders 03; 04 overridden.
  • the other cylinder 04; 03 can, however, be synchronized with regard to further cylinders, printing units and / or units of the printing press, i. H. to the same peripheral speeds u03; 04, or corresponding angular positions, on maintaining a certain relative angular position and / or on the same temporal changes in the angular positions, are regulated.
  • FIG. 2 shows a 9-cylinder satellite printing unit 14 with four possible printing points 01, at which the paper web 02 can be printed in the print-on position. (Printing points 01 and paper web 02 and elevators 09 are not explicitly shown in FIGS. 2 and 3).
  • four transfer cylinders 04 can now optionally be adjusted to an impression cylinder 03 designed as a satellite cylinder 03.
  • the transfer cylinders 04 and the interacting forme cylinders 08 can each be driven in pairs by means of the drive motor 07.
  • no drive controls 12; 13 shown In contrast to FIG. 1, between the drive motors 06; 07 and the controller 11 no drive controls 12; 13 shown.
  • the generator cylinder or the generator cylinder can be operated at a constant peripheral speed u03 or speed n06 Motor output L06 on the drive motor 06 fluctuate considerably again.
  • the drive motors 07 of the transfer cylinders 04 which are in the pressure-on position are regulated via the power supply by means of the actual value of the speed n07 as a reference variable to a speed n07-Soll, which, for. B. the chosen one
  • Transfer cylinders 04 corresponds.
  • the supply of power L06 is no longer the speed n06-nominal or circumferential speed u03-nominal corresponding to the circumferential speed u04, but in the opposite way, using the performance L06 as the command variable, the speed n06 or the peripheral speed u03 is regulated with regard to a minimum motor or generator power L06 of the drive motor 06.
  • the setpoint u03-Soll on the satellite cylinder 03 is z. B. changed by a relative deviation ⁇ u. Again, the boundary condition must be observed that the deviation .DELTA.u of the peripheral speed u03 of the satellite cylinder 03 from the peripheral speed u04 or
  • Production speed u p a lower limit value ⁇ u1 (lag) and an upper limit value ⁇ u2 (lead), e.g. B. + 0.02% of the production speed u p , may not fall below or exceed.
  • the regulation regarding the minimum power L06 of each drive motor 06 can be carried out independently.
  • the regulation is particularly also for larger printing units or printing unit groups, eg. B. for two stacked 9-cylinder satellite printing units 14 or for stacked 10-cylinder satellite printing units 16 applicable.
  • the paper web 02 is four-colored on both sides, or z. B. Both sides can be printed in two colors with full imprinter functionality.
  • the drive motors 07 for the forme cylinders 08 and the transfer cylinders 04 are regulated with respect to their circumferential speeds u04-should; u08-target or the speed n07-target for the drive motors 07 according to the above exemplary embodiments for the drive motors 07.
  • the regulation of a drive motor 06; 07 the cylinder 03; 04 by means of the power L06 as a reference variable is not limited to the counterpressure or satellite cylinder 03 shown in the examples.
  • the actual value of the speed n06 or the circumferential speed u03 as reference variable can be kept constant during production Speed n06-should or a constant circumferential speed u03-should be regulated, while the one or more co-operating transmission cylinder 04 is regulated by means of an output, not shown, as a reference variable to a minimum output in the relevant interval.
  • the drive motor 06 is regulated in such a way that it consumes essentially the same power L06 as the drive motor 07 of the cylinder 04, which in this case is individually driven.
  • a deviation in the peripheral speed u03; u04 accepted within the stated limits.
  • the described regulation in particular avoids a high generator output L06 without the quality of the product being outside a tolerable range. This applies to the use of differently promoting rubber blankets 09.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Antrieb einer Druckeinheit mit mindestens einem Gegendruckzylinder (03) und einem mit diesem eine Druckstelle bildenden Übertragungszylinder (04) wird der Gegendruckzylinder mittels eines ersten Antriebsmotors (06) mechanisch unabhängig vom Übertragungszylinder angetrieben. In einer Druck-An-Stellung wird der Gegendruckzylinder bezüglich einer Leistung des den Zylinder antreibenden Antriebsmotors als Führungsgrösse geregelt.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtungen zum Antrieb einer Druckeinheit
Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zum Antrieb einer Druckeinheit gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 3, 5 oder 12 und 13, 14 oder 22.
Beim Antrieb von Zylindern oder Zylindergruppen mit separaten Antrieben z. B. in Satellitendruckeinheiten können prozeßbedingt Abwicklungsunterschiede zwischen den Zylinderpaarungen auftreten. Diese sind abhängig vom Anstelldruck, der Anzahl der aktiven Druckstellen, der Aufzugstärke, der Art oder sogar dem Hersteller des Aufzuges selbst, davon ob das Reibgetriebe schmitzr inglos oder mit Schmitzringen ausgebildet ist, von den Schmitzringradien bzw. insgesamt von den Radienverhältnissen des Reibgetriebes.
Dies kann zu z. T. erheblichen und, bei wechselnden Bedingungen, zu erheblich unterschiedlichen Leistungsflüssen zwischen den Zylindern bzw. den Zylindergruppen führen. Dies ist unerwünscht, da sie zu Asymmetrien in der Leistungsauslegung, je nach Bedingungen und Betriebsweise zu unterschiedlichen Leistungen oder gar zu Überlasten an Motoren und Reglern führen.
Durch die DE 195 01 243 A1 sind Zylinder einer Rotationsdruckmaschine mit Schmitzringen bekannt, wobei die Schmitzringe des Satellitenzylinders zwecks Verringerung der Leistungsübertragung drehbar gelagert sind.
In der WO 00/41887 A1 wird einem Reibgetriebe aus prozeßbedingt reibenden Zylindern ein kompensierendes Reibgetriebe in Gestalt von Schmitzringen umgekehrten Radienverhältnisses überlagert. Die Normalkraft zwischen den aneinander angestellten Zylindern wird in der Weise eingestellt, dass ein Betrag einer Differenz der Leistungsaufnahme der die Zylinder antreibenden Motoren minimal ist. Die DE 19527 199 A1 zeigt einen Antrieb einer Druckeinheit, wobei ein Formzylinder in Abhängigkeit von einem Kontakt der Druckform mit einem Gegendruckzylinder mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar ist. Eine zum Gegendruckzylinder verschiedene Umfangsgeschwindigkeit liegt in einer Phase der Zylinderumdrehung vor, in welcher kein Druckkontakt zwischen Form- und Gegendruckzylinder herrscht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vorrichtungen zum Antrieb einer Druckeinheit zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1, 3, 5 oder 12 und 13, 14 oder 22 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine ausreichend gute Abwicklung der druckenden Zylinder erfolgt, welche, weitgehend unabhängig vom Anstelldruck und/oder der Anzahl der aktiven Druckstellen, der Aufzugstärke und/oder von der Art oder dem Hersteller des Aufzuges ist. Bei wechselnden Konfigurationen der Druckstellen und/oder der Auszüge, insbesondere der Drucktücher auf den Übertragungszylindern, wird die Druckqualität nicht oder nur unwesentlich verschlechtert.
Grundsätzlich kann eine geeignete, definierte Differenz in der Umfangsgeschwindigkeit für verschiedene Betriebsweisen und/oder Aufzüge ermittelt, z. B. in einer Speichereinheit abgelegt und je nach Betriebsweise/Aufzug während der Produktion aufgezwungen und erhalten werden.
Mittels der erfindungsgemäßen Regelung einer Vor- oder Nacheilung der Drehzahl bzw. der Umfangsgeschwindigkeit mindestens eines der Zylinder gegenüber mindestens einem zusammen wirkenden zweiten Zylinder in Abhängigkeit von der abgegebenen oder der über das Reibgetriebe aufgenommenen Leistung des Antriebsmotors erfolgt vorteilhafter Weise eine Minimierung der Schwankungsbreite für die motorische bzw. generatorische Leistung des Antriebsmotors.
Die o. g. Regelung ist besonders in Druckeinheiten einsetzbar, wobei mehrere Übertragungszylinder mit sog. Satellitenzylindern Druckstellen bilden, wie z. B. in 5-Zylinderdruckeinheiten, 9-Zylinder- oder 10-Zylindersatellitendruckeinheiten.
Insbesondere vorteilhaft ist der Einsatz der genannten Regelung für Druckeinheiten mit schmitzringlos aufeinander abrollenden Zylindern. Der Satellitenzylinder wird mit einer von der Leistungsaufnahme bzw. -abgäbe des ihm zugeordneten Antriebsmotors abhängigen Vor- oder Nacheilung gegenüber den zusammen wirkenden Übertragungszylindern betrieben. Die Leistung wird im Fall von schmitzringlosen Zylindern ausschließlich durch das aneinander Abrollen der Zylinder selbst übertragen. Beim Wechsel der Konfiguration, insbesondere beim Wechsel von Aufzügen an den Übertragungszylindern, z. B. von Drucktüchern mit unterschiedlichem Förderverhalten - sog. negativ, neutral oder positiv fördernden Drucktüchern - wird die erforderliche generatorische oder motorische Leistung am Satellitenzylinder mittels der Regelung in engen Grenzen gehalten. Eine Überdimensionierung und/oder die Gefahr einer Überlastung von Reglern und Antriebsmotoren wird somit verringert.
Die Regelung ist jedoch auch für Druckeinheiten mit aufeinander abrollenden Schmitzringen geeignet, wobei in diesem Fall ein Schlupf zwischen den Schmitzringen in gewissen Grenzen (siehe unten) zugelassen wird.
Um eine gewünschte Druckqualität einzuhalten, werden gleichzeitig mit der Minimierung der generatorischen bzw. motorischen Leistung am Satellitenzylinder wählbare Unterbzw. Obergrenzen für die Abweichung der Drehzahl bzw. der Umfangsgeschwindigkeit von der Umfangsgeschwindigkeit der zusammen wirkenden Übertragungszylinder nicht unter- bzw. überschritten. Innerhalb dieser Grenzen wird der Satellitenzylinder auf seiner minimalen absoluten Leistung (generatorisch oder motorisch) angetrieben. Diese Grenzen sind für unterschiedliche Bedruckstoffe, für unterschiedliche Druckverfahren und verschiedene Qualitätsanforderungen jeweils verschieden wählbar und liegen z. B. für den Zeitungsdruck bei zwischen ± 0,01% bis + 0,05% Abweichung von der Produktionsbzw. Umfangsgeschwindigkeit der zusammen wirkenden Zylinder.
Von Vorteil ist diese Regelung für Druckeinheiten, deren Zylinder gruppenweise oder einzeln durch mehrere mechanisch nicht gekoppelte Antriebsmotoren angetrieben sind: Beispielsweise für 9- oder 10-Zylindersatellitendruckeinheiten mit jeweils einem Antriebsmotor je Zylinder, für 9- oder 10-Zylindersatellitendruckeinheiten mit jeweils einem Antriebsmotor je Formzylinder-Übertragungszylinder-Paar und dem/den Satellitenzylinder(n) oder auch für 9- oder 10-Zylindersatellitendruckeinheiten mit jeweils einem Antriebsmotor für eine Gruppe von Formzylinder-Übertragungszylinder-Paaren. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung zusammen wirkender Zylinder einer Rotationsdruckmaschine;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer 9-Zylindersatellitendruckeinheit;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer 10-Zylindersatellitendruckeinheit.
Eine Rotationsdruckmaschine weist eine Druckstelle 01 mit zwei miteinander in einer Druck-An-Stellung über eine Bahn 02, z. B. eine Bedruckstoffbahn 02, insbesondere eine Papierbahn 02, zusammen wirkenden Zylindern 03; 04 auf. Die Zylinder 03; 04 sind im Beispiel ohne Schmitzringe ausgebildet und bilden mittels ihrer aufeinander abrollenden Mantelflächen ein Reibgetriebe. Der erste Zylinder 03 ist als Gegendruckzylinder 03, z. B. als Stahlzylinder 03, ausgebildet und ist über einen Antriebsmotor 06 direkt oder indirekt, jedoch unabhängig vom zweiten Zylinder 04, z. B. einem Übertragungszylinder 04 oder einem Klischeezylinder 04 im Hochdruck- oder Flexodruck, antreibbar.
Der beispielsweise als Übertragungszylinder 04 ausgebildete zweite Zylinder 04 ist ebenfalls direkt oder indirekt, beispielsweise über ein nicht dargestelltes Getriebe, z. B. ein Zahnrad-, Zahnriemen- oder ein Reibgetriebe, mittels eines zweiten Antriebsmotors 07 antreibbar. Der Übertragungszylinder 04 kann einzeln oder gemeinsam mit einem mit diesem zusammen wirkenden dritten Zylinder 08, z. B. einem Formzylinder 08, oder einem nicht dargestellten Färb- und ggf. Feuchtwerk angetrieben sein. Im Beispiel ist der Übertragungszylinder 04 gemeinsam mit dem Formzylinder 08 mittels des Antriebsmotors 07 antreibbar (schematisch in Fig. 1).
Der zweite Zylinder 04 weist auf seiner Mantelfläche einen Aufzug 09, z. B. ein Drucktuch 09, ein Gummituch 09 oder ein Klischee 09 auf, durch welches die Farbe auf die Papierbahn 02 aufgebracht wird.
Im Beispiel sind der Gegendruckzylinder 03 mit einem Radius r03 und der Übertragungszylinder 04 mit einem Radius r04 als Zylinder 03; 04 mit sog. doppeltem Umfang ausgeführt, d. h. mit einem Umfang, welcher zwei stehenden oder liegenden Druckseiten, z. B. Zeitungsseiten, entspricht. Um einer beispielsweise durch Walken des Aufzuges 09 verursachten Verzerrung oder Verschiebung im Druckbild entgegen zu wirken, ist der Radius r03 des Gegendruckzylinders 03 um 0,2 bis 1 Promille größer ausgeführt als der Radius r04 des Übertragungszylinders 04.
Es können jedoch auch Zylinder 03; 04 einfachen Umfangs oder beispielsweise der Übertragungszylinder 04 mit einfachem und der Gegendruckzylinder 03 mit doppeltem Umfang ausgeführt sein. Die Breite der Zylinder 03; 04; 08 kann einfach, doppelt, dreifach oder vierfach sein.
In üblichen Verfahrensweisen erfolgt der Antrieb der zusammen wirkenden Zylinder 03; 04; 08 derart, dass Umfangsgeschwindigkeiten u03; u04; auf den Zylindern 03; 04; 08 nahezu gleich sind. Dies erfolgt bei Verwendung mehrerer miteinander nicht mechanisch gekoppelter Antriebsmotoren 07; 06 i. d. R. über eine Drehzahlregelung und über eine „elektronische Welle", d. h. über elektronische Synchronisierung.
Insbesondere bei schmitzringlosen Zylindern 03; 04; 08 findet über die Mantelflächen jedoch eine starke mechanische Kopplung statt, welche stark abhängig ist von der Art der Aufzüge 09, deren Eigenschaften und von der Anzahl der an einen Gegendruckzylinder 03 angestellten Zylinder 04. So zeigen beispielsweise Gummitücher 09 verschiedener Bauart oder Hersteller beim Abrollen auf der Mantelfläche des Gegendruckzylinders 03 sehr unterschiedliches Förderverhalten:
Negativ fördernde Gummitücher 09 auf dem Übertragungszylinder 04 neigen dazu, den Gegendruckzylinder 03 bei gleicher Umfangsgeschwindigkeit u04; u03, bzw. Drehzahl n07; n06, abzubremsen, während positiv fördernde Gummitücher 09 den Gegend ruckzylinder 03 in Drehrichtung beschleunigen. Im ersten Fall erfordert der Antrieb des Antriebsmotors 06 für den Gegendruckzylinder 03 eine erhöhte motorische, und im zweiten Fall eine erhöhte generatorische Leistung L06.
Eine Regelung auf gleiche Umfangsgeschwindigkeiten u03; u04 bzw. Drehzahlen n06; n07 oder auf eine feste relative Drehwinkellage wird dem Problem bei sich ändernden Bedingungen nicht gerecht.
Wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, werden die Umfangsgeschwindigkeiten u03; u04 der Zylinder 03; 04 bzw. die Drehzahlen n06; n07 deren Antriebsmotoren 06; 07 erfaßt und an eine Steuerung 11 gegeben. Die Erfassung kann über gesonderte Drehgeber, über motorinterne Encoder oder in anderer Weise erfolgen. Zusätzlich wird zumindest die Leistung L06 des Antriebsmotors 06 am Gegendruckzylinder 03 erfaßt und an die Steuerung 11 gegeben.
Die Steuerung 11 kann in verschiedener Art ausgeführt sein, so dass beispielsweise jeder der Antriebsmotoren 06; 07 eine eigene Antriebssteuerung 12; 13 aufweist, der einen Sollwert n06-soll; n07-soll für eine der Umfangsgeschwindigkeit u03; u04 am Zylinder 03; 04 oder auch an Zylinder 08 entsprechende Drehzahlen n06; n07 über die Steuerung 11 zugewiesen wird. Die jeweilige Antriebssteuerung kann aber auch in der Steuerung 11 integriert sein. Die Auswertung der Drehzahlen n06; n07 und die Zuweisung von Sollwerten n06-soll; n07-soll kann mittels Software in einem Rechner, dem Leitstand oder einem Modul einer SPS mittels Programm oder Hardware erfolgen.
Bei Produktionsbeginn werden die Antriebsmotoren 06; 07 mittels der Rückführung der Istwerte für die Drehzahl n06; n07 als Führungsgröße derart auf Sollwerte n06-soll; n07-soll ihrer Drehzahl geregelt, dass die Umfangsgeschwindigkeiten u03; u04 der zusammen wirkenden Zylinder 03; 04 nahezu gleich sind.
Bei Druck-An, d. h. die beiden Zylinder 03; 04 stehen in Druckkontakt miteinander, wird die Umfangsgeschwindigkeit u03 des Gegendruckzylinders 03 in der Weise variiert, dass die Leistung L06 des Antriebsmotors 06 ihrem Betrag nach kleiner wird und im Idealfall ein Minimum einnimmt. Es wird bewußt eine Änderung der relativen Umfangsgeschwindigkeiten u03; u04 bzw. Änderungen in der relativen Winkellage zugelassen. Dies ist unabhängig vom Durchgang eines Druckbildes durch die Nippstelle, sondern erfolgt generell im Druckkontakt. Die Leistung L06 ist nun Führungsgröße für die Regelung der Umfangsgeschwindigkeit u03 bzw. der Drehzahl n06. Aufgrund der Leistung L06 als Führungsgröße kann beispielsweise ein veränderter Sollwert für die Umfangsgeschwindigkeit u03-soll bzw. der Drehzahl n06-soll ermittelt und zugewiesen werden.
Grundsätzlich ist es auch möglich, für verschiedene Betriebssituationen und/oder verschiedene Aufzüge entsprechend geeignete Differenzen der
Umfangsgeschwindigkeiten u03; u04 zu hinterlegen, welche dann durch winkel- und/oder drehzahlgeregelte Antriebsmotoren 06; 07 eingehalten werden. Die Variation der Drehzahl n06 erfolgt jedoch unter der Bedingung, dass die Umfangsgeschwindigkeit u03 maximal um eine Abweichung Δu1 , z. B. Δu1= - 0,01% bis - 0,05%, unter der Umfangsgeschwindigkeit u04 des zusammen wirkenden Zylinders 04 (Nacheilung) bzw. der Produktionsgeschwindigkeit up und um maximal Δu2, z. B. + 0,01 bis + 0,05%, über der Umfangsgeschwindigkeit u04 des zusammen wirkenden Zylinders 04 (Voreilung) bzw. der Produktionsgeschwindigkeit up liegt. Aus diesem Grund wird die Drehzahl n06 bzw. die Umfangsgeschwindigkeit u03 weiterhin überwacht und mit der Drehzahl n07 bzw. der Umfangsgeschwindigkeit u04 des zweiten Zylinders 04 verglichen. Es wird überwacht, ob die relative Abweichung Δu der Umfangsgeschwindigkeit u03 von der Umfangsgeschwindigkeit 04 noch im o. g. zulässigen Intervall liegt.
Für die Regelung gilt während der Produktion und/oder der Druck-An-Stellung:
|Z06(Δw)| = Minlokal für alle < Au | Aul ≤ < Au2 >
mit: Au = {u03 ~u04)
Die Regelung des Antriebsmotors 06 erfolgt somit primär nicht auf gleiche, konstante Drehzahlen n06 und n07 bzw. gleiche Umfangsgeschwindigkeiten u03 und u04 hin. Die Regelung folgt einer Drehzahl n06 entlang eines Gefälles der Leistung L06 in Abhängigkeit von der Abweichung Δu zwischen der resultierenden Umfangsgeschwindigkeit u03 und der Umfangsgeschwindigkeit u04 bzw. der
Produktionsgeschwindigkeit up (für u04 = up) des zusammen wirkenden Zylinders 04.
Im für die Variation erlaubten Drehzahlbereich, welcher dem genannten Intervall [Δu1 ; Δu2] für die zulässige relative Abweichung in den Umfangsgeschwindigkeiten u03; u04 entspricht, kann ein relatives Minimum für die generatorische bzw. motorische Leistung L06 liegen. Es kann u. U. aber auch lediglich eine monoton fallende oder steigende Abhängigkeit im erlaubten Intervall [Δu1; Δu2] zwischen der Leistung L06 und der Abweichung in der Umfangsgeschwindigkeit u03; u04 vorliegen, so dass die Drehzahl n06 und somit die Umfangsgeschwindigkeit u06 für den betreffenden Betriebszustand die maximal zulässige Abweichung Δu nach oben oder nach unten einnimmt. So wird auch in diesem Fall die generatorische bzw. motorische Leistung L06 im erlaubten Intervall für die Abweichung Δu minimiert. Die Regelung des Antriebes des ersten Zylinders 03 erfolgt in diesem Fall bei erreichen des Grenzwertes Δu1 ; Δu2 mittels der Drehzahl n06 bzw. der Umfangsgeschwindigkeit u03 als Führungsgröße. Die Drehzahl n06 wird an diesem Grenzwert Δu1 ; Δu2 gehalten, solange der Grenzwert Δu1; Δu2 aufgrund neuer Bedingungen, z. B. in der Abhängigkeit der Leistung 06, nicht in die erlaubte Richtung verlassen werden kann.
Weist der Übertragungszylinder 04 beispielsweise einen Aufzug 09 auf, welcher negativ fördernd ist, d. h. er „bremst" den Gegendruckzylinder 03, so ist die motorische Leistung L06 am Antriebsmotor 06 nach erreichen der Umfangsgeschwindigkeit u03; u04 bzw. der Produktionsgeschwindigkeit up der Zylinder 03; 04 und nach Druck-An-Stellen erhöht. Die Drehzahl n06 bzw. die Umfangsgeschwindigkeit u03 des Gegendruckzylinders 03 wird nun verringert, bis entweder ein lokales Minimum oder der untere Grenzwert Δu1 für die Abweichung Δu von der Umfangsgeschwindigkeit u04 des zweiten Zylinders 04 bzw. der Produktionsgeschwindigkeit up erreicht ist. Eine Erhöhung der Drehzahl n06 würde in diesem Fall zu einer erhöhten Aufnahme motorischer Leistung L06 führen.
Im umgekehrten Fall, bei Verwendung eines positiv fördernden Aufzuges 09, erhält der Antriebsmotor 06 nach Druck-An-Stellen über das Reibgetriebe der Zylinder 03; 04 ein zusätzliches Drehmoment und bedürfte für den Fall einer Regelung auf gleiche, konstante Umfangsgeschwindigkeiten u03; u04 einer erhöhten generatorischen Leistung L06. Die Drehzahl n06 bzw. die Umfangsgeschwindigkeit u03 des Gegendruckzylinders 03 wird nun vergrößert, bis wiederum entweder ein lokales Minimum oder der obere Grenzwert Δu2 für die Abweichung Δu von der Umfangsgeschwindigkeit u04 des zweiten Zylinders
04 bzw. der Produktionsgeschwindigkeit up erreicht ist. Eine Erniedrigung der Drehzahl n06 würde hier zu einer weiter erhöhten Aufnahme generatorischer Leistung L06 führen.
Eine derartige Regelung im Hinblick auf die minimale motorische bzw. generatorische Leistung L06 kann manuell voreinstellbar oder auch in vorteilhafter Ausführung selbstadaptiv ausgeführt sein. Die Grenzwerte Δu1; Δu2 sind von der Maschine, dem Bedruckstoff, den Anforderungen an das Druckergebnis und der Druckmaschinenkonfiguration abhängig und können bereits als fest in der Steuerung 11 hinterlegte, und ggf. wählbare Programme oder aber über eine Eingabevorrichtung vorgebbar sein.
Beim Zeitungsdruck auf entsprechendes Papier, Hegt sowohl der untere Grenzwert Δu1 (Nachlaufen) als auch der obere Grenzwert Δu2 (Vorlaufen) vorteilhafter Weise bei + 0,01 bis ± 0,03%, insbesondere bei ± 0,02%, so dass gilt:
|Z06(Δκ)| = Min lokal für alle { Au\ < 0,2% mit: Au = («03-« 04)
In der Praxis erfolgt die Ermittlung und Regelung auf bestimmte Drehzahlen n06; n07 bzw. Umfangsgeschwindigkeiten u03; u04 hin auch anhand von Winkellagen der Zylinder 03; 04 bzw. der Antriebsmotoren 06; 07 und/oder deren zeitliche Änderungen. Im bislang genannten und im folgenden ist die Ermittlung und Regelung der Drehzahlen n06; n07 bzw. der Umfangsgeschwindigkeiten u03; u04 auch im Sinne der Ermittlung von Winkellagen und einer Regelung bezüglich der Winkellagen und/oder deren zeitlichen Änderungen (Winkelgeschwindigkeiten) zu verstehen.
Eine Regelung hinsichtlich gleicher Umfangsgeschwindigkeiten u03; u04 zweier zusammen wirkender Zylinder 03; 04 entspricht im Falle von Zylindern 03; 04 gleichen Umfangs dann den entsprechend gleichen zeitlichen Änderungen in den Winkellagen (der Zylinder 03; 04 oder/und ggf. der Antriebsmotoren 06; 07). Für unterschiedlichen Radien r03; r04 der Zylinder 03; 04 sind bei der Regelung auf bestimmte Umfangsgeschwindigkeiten u03; u04 die zeitlichen Änderungen in den Winkellagen bzw. die Winkellagen selbst entsprechend der Radienverhältnisse zu berücksichtigen.
Für eine Regelung in welcher eine relative Abweichung Δu in den Umfangsgeschwindigkeiten u03; u04 der Zylinder 03; 04 zulässig bzw. bewußt herbeigeführt ist, wird in dieser Betriebsweise die Regelung auf gleiche Winkellagen und/oder deren zeitliche Änderungen zumindest für den Antrieb eines der Zylinder 03; 04 außer Kraft gesetzt. Der jeweils andere Zylinder 04; 03 kann jedoch im Hinblick auf weitere Zylinder, Druckeinheiten und/oder Aggregate der Druckmaschine synchronisiert, d. h. auf gleiche Umfangsgeschwindigkeiten u03; 04, bzw. entsprechende Winkellagen, auf die Beibehaltung einer bestimmten relativen Winkellage und/oder auf gleiche zeitliche Änderungen der Winkellagen, geregelt werden.
In Fig. 2 ist eine 9-Zylindersatellitendruckeinheit 14 mit vier möglichen Druckstellen 01 dargestellt, an denen die Papierbahn 02 in Druck-An-Stellung bedruckbar ist. (Druckstellen 01 und Papierbahn 02 sowie Aufzüge 09 sind in Fig. 2 und 3 nicht explizit dargestellt). Im Gegensatz zu Fig. 1 sind nun vier Übertragungszylinder 04 wahlweise an einen als Satellitenzylinder 03 ausgeführten Gegendruckzylinder 03 anstellbar. Die Übertragungszylinder 04 und die zusammen wirkenden Formzylinder 08 sind jeweils paarweise gemeinsam mittels des Antriebsmotors 07 antreibbar. Im Gegensatz zu Fig. 1 sind zwischen den Antriebsmotoren 06; 07 und der Steuerung 11 keine Antriebsregelungen 12; 13 dargestellt.
In Abhängigkeit von der Anzahl der angestellten Übertragungszylinder 04, von der Art der Aufzüge 09 (positiv, negativ, neutral fördernd) und vom Förderverhalten der verwendeten Papiersorte für die Papierbahn 02 kann bei auf konstante Umfangsgeschwindigkeit u03 bzw. Drehzahl n06 geregeltem Satellitenzylinder 03 die generatorische bzw. motorische Leistung L06 am Antriebsmotor 06 wieder erheblich schwanken. Die Antriebsmotoren 07 der in Druck-An-Stellung befindlichen Übertragungszylinder 04 werden über die Leistungszufuhr mittels des Istwertes der Drehzahl n07 als Führungsgröße auf eine Drehzahl n07-soll geregelt, welche z. B. der gewählten
Produktionsgeschwindigkeit up bzw. der Umfangsgeschwindigkeit u04-soll auf den
Übertragungszylindern 04 entspricht.
Auch der Antriebsmotor 06 des Satellitenzylinders 03 wird zunächst, insbesondere vor Druck-An-Stellung, mittels des durch die Steuerung 11 vorgegebenen Sollwertes n06-soll auf die selbe Umfangsgeschwindigkeit u03 = u04, z. B. auf Produktionsgeschwindigkeit up, geregelt.
Nach Druck-An-Stellung eines oder mehrerer Übertragungszylinder 04 wird die Zufuhr der Leistung L06 nicht mehr im Hinblick auf eine der Umfangsgeschwindigkeit u04 entsprechende Drehzahl n06-soll bzw. Umfangsgeschwindigkeit u03-soll, sondern in umgekehrter Weise mittels der Leistung L06 als Führungsgröße die Drehzahl n06 bzw. die Umfangsgeschwindigkeit u03 im Hinblick auf eine minimale motorische oder generatoriosche Leistung L06 des Antriebsmotors 06 hin geregelt. Der Sollwert u03-soll am Satellitenzylinder 03 wird z. B. um eine relative Abweichung Δu verändert. Wieder ist als Randbedingung einzuhalten, dass die Abweichung Δu der Umfangsgeschwindigkeit u03 des Satellitenzylinders 03 von der Umfangsgeschwindigkeit u04 bzw. der
Produktionsgeschwindigkeit up einen unteren Grenzwert Δu1 (Nacheilung) und einen oberen Grenzwert Δu2 (Voreilung), z. B. + 0,02% der Produktionsgeschwindigkeit up, nicht unter- bzw. überschreiten darf.
Werden, wie in Fig. 3 dargestellt, die beiden Satellitenzylinder 03 einer 10-Zylindersatellitendruckeinheit 16 mittels jeweils eines eigenen Antriebsmotors 06 angetrieben, so kann die Regelung bzgl. des Minimums der Leistung L06 jedes Antriebsmotors 06 für sich erfolgen. Die Regelung ist insbesondere auch für größere Druckeinheiten bzw. Druckeinheitsverbände, z. B. für zwei gestapelte 9-Zylindersatellitendruckeinheiten 14 oder auch für gestapelte 10-Zylindersatellitendruckeinheiten 16 anwendbar. In derartigen Anordnungen ist die Papierbahn 02 jeweils beidseitig vierfarbig, oder z. B. jeweils beidseitig zweifarbig mit voller Imprinterfunktionalität bedruckbar.
Werden die jeweils zusammen wirkenden Übertragungs- und Formzylinder 04; 08 nicht paarweise angetrieben, sondern jeweils mittels eines eigenen Antriebsmotors 07, so erfolgt die Regelung der Antriebsmotoren 07 für die Formzylinder 08 und die Übertragungszylinder 04 bezüglich ihrer Umfangsgeschwindigkeiten u04-soll; u08-soll bzw. der Drehzahl n07-soll für die Antriebsmotoren 07 gemäß der vorstehenden Ausführungsbeispiele für die Antriebsmotoren 07.
Die Regelung eines Antriebsmotoren 06; 07 der Zylinder 03; 04 mittels der Leistung L06 als Führungsgröße beschränkt sich nicht auf den in den Beispielen dargestellten Gegendruck- oder Satellitenzylinder 03. Es kann ebenso in umgekehrter Weise während der Produktion der Satellitenzylinder 03 mitteis des Istwertes der Drehzahl n06 bzw. der Umfangsgeschwindigkeit u03 als Führungsgröße auf eine konstante Drehzahl n06-soll bzw. eine konstante Umfangsgeschwindigkeit u03-soll geregelt werden, während der oder die zusammen wirkenden Ü bertrag ungszy linder 04 mittels einer nicht dargestellten Leistung als Führungsgröße auf eine minimale Leistung im betreffenden Intervall geregelt wird.
Im Fall von jeweils einzeln angetriebenen Zylindern 03; 04; 08 erfolgt die Regelung des Antriebsmotors 06 derart, dass er im wesentlichen dieselbe Leistung L06 aufnimmt, wie der Antriebsmotor 07 des in diesem Fall einzeln angetrieben Zylinders 04. Hierzu wird bewußt eine Abweichung der Umfangsgeschwindigkeit u03; u04 in den genannten Grenzen in Kauf genommen. Durch die beschriebene Regelung wird insbesondere eine hohe generatorische Leistung L06 vermieden, ohne dass die Qualität des Produktes außerhalb eines tolerierbaren Bereiches liegt. Dies gilt für die Verwendung unterschiedlich fördernder Gummitücher 09.
Bezugszeichenliste
01 Druckstelle
02 Bahn, Bedruckstoffbahn, Papierbahn
03 Zylinder, erster, Gegendruckzylinder, Stahlzylinder, Satellitenzylinder
04 Zylinder, zweiter, Übertragungszylinder, Klischeezylinder
05 -
06 Antriebsmotor, erster
07 Antriebsmotor, zweiter
08 Zylinder, dritter, Formzylinder
09 Aufzug, Drucktuch, Gummituch, Klischee
10 -
11 Steuerung
12 Antriebssteuerung
13 Antriebssteuerung
14 9-Zylindersatellitendruckeinheit
15 -
16 10-Zylindersatellitendruckeinheit
L06 Leistung
n06 Drehzahl (06) n07 Drehzahl (07) n06-soll Sollwert, Drehzahl n07-soll Sollwert, Drehzahl
r03 Radius (03) r04 Radius (04) u03 Umfangsgeschwindigkeit (03) u04 Umfangsgeschwindigkeit (04) u03-soll Sollwert, Umfangsgeschwindigkeit u04-soll Sollwert, Umfangsgeschwindigkeit
up Produktionsgeschwindigkeit
Δu Abweichung (u03 - u04)
Δu1 Grenzwert, erster, unterer
Δu2 Grenzwert, zweiter, oberer

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Antrieb einer Druckeinheit mit mindestens einem Gegendruckzylinder (03) und einem mit diesem eine Druckstelle (01) bildenden Übertragungszylinder (04), dadurch gekennzeichnet, dass die beiden zusammen wirkenden und in Druckkontakt befindlichen Zylinder (03; 04) während der Produktion mit voneinander verschiedenen Umfangsgeschwindigkeiten (u03; u04) angetrieben werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Gegendruckzylinder
(03) mittels eines ersten Antriebsmotors (06) unabhängig vom Übertragungszylinder
(04) angetrieben wird, und dass in Druck-An-Stellung der Gegendruckzylinder (03) in Abhängigkeit einer aufgenommenen Leistung (L06) des den Gegendruckzylinder (03) antreibenden Antriebsmotors (06) geregelt wird.
3. Verfahren zum Antrieb einer Druckeinheit mit mindestens einem Gegendruckzylinder (03) und einem mit diesem eine Druckstelle (01) bildenden Übertragungszylinder (04), wobei der Gegendruckzylinder (03) mittels eines ersten Antriebsmotors (06) mechanisch unabhängig vom Übertragungszylinder (04) angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass in Druck-An-Stellung der mit dem Übertragungszylinder (04) in Druckkontakt befindliche Gegendruckzylinder (03) in Abhängigkeit einer aufgenommenen Leistung (L06) des den Gegendruckzylinder (03) antreibenden Antriebsmotors (06) geregelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der elektrischen Leistung (L06) des Antriebsmotors (06) eine Umfangsgeschwindigkeit (u03) des Gegendruckzylinders (03) relativ zu einer Umfangsgeschwindigkeit (u04) des Übertragungszylinders (04) verändert wird.
5. Verfahren zum Antrieb einer Druckeinheit mit mindestens einem Gegendruckzylinder (03) und einem mit diesem eine Druckstelle (01) bildenden Übertragungszylinder (04), wobei der Gegendruckzylinder (03) mittels eines ersten Antriebsmotors (06) mechanisch unabhängig vom Übertragungszylinder (04) angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass während des Druckkontaktes der beiden Zylinder (03; 04) in Abhängigkeit einer elektrischen Leistung (L06) des ersten Antriebsmotors (06) eine Umfangsgeschwindigkeit (u03) des Gegendruckzylinders (03) relativ zu einer Umfangsgeschwindigkeit (u04) des Übertragungszylinders (04) verändert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 2, 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung des ersten Antriebsmotors (06) im Hinblick auf eine dem Betrag nach fallende elektrische Leistung (L06) erfolgt, und dass gleichzeitig eine relative Abweichung (ΛU) in den Umfangsgeschwindigkeiten (u03; u04) der Zylinder (03; 04) bzw. der Drehzahlen (n06; n07) der Antriebsmotoren (06; 07) innerhalb eines zulässigen Intervalls liegt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung des Antriebsmotor (06) im Hinblick auf eine dem Betrag nach minimale Leistung (L06) bei Variation der Umfangsgeschwindigkeit (u04; u04) eines der Zylinder (03; 04) innerhalb des für die relative Abweichung (ΔU) zulässigen Intervalls erfolgt.
8. Verfahren nach Anspruch 1 , 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Zylinder (04) mittels eines zweiten Antriebsmotors (07) angetrieben wird, und dass der Übertragungszylinder (04) im Hinblick auf eine vorgebbare Drehzahl (n07-soll) des zweiten Antriebsmotors (07) bzw. eine vorgebbare Umfangsgeschwindigkeit (u04-soll; up) des Übertragungszylinders (04) geregelt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Intervall für die zulässige relative Abweichung (ΔU) in den Umfangsgeschwindigkeiten (u03; u04) durch einen ersten Grenzwert (ΔU1) ZU kleineren Umfangsgeschwindigkeiten (u03) des Gegendruckzylinders (03) im Vergleich zum Übertragungszylinder (04) hin und durch einen zweiten Grenzwert (ΔU2) ZU größeren Umfangsgeschwindigkeiten (u03) des Gegendruckzylinders (03) im Vergleich zum Übertragungszylinder (04) hin gebildet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Grenzwert (Δu1) durch eine maximale Abweichung (ΔU) von - 0,05 bis -0,01%, insbesondere ca. - 0,02% gebildet wird.
11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Grenzwert (Δu2) durch eine maximale Abweichung (ΔU) von + 0,05 bis + 0,01%, insbesondere ca. + 0,02% gebildet wird.
12. Verfahren zum Antrieb einer Druckeinheit mit mindestens einem Gegendruckzylinder (03) und mindestens einem mit diesem eine Druckstelle (01) bildenden Übertragungszylinder (04), wobei zunächst in Abhängigkeit einer Betriebsweise und/oder eines Aufzuges mindestens eines der zusammen wirkenden Zylinder (03; 04) eine im Hinblick auf die Produktion geeignete Abweichung (ΔU) in Umfangsgeschwindigkeiten (u03; u04) der beiden Zylinder (03; 04) ermittelt und vorgehalten wird, und wobei während der Produktion der Antrieb der Zylinder (03; 04) mit der der Betriebssituation und/oder dem Aufzug entsprechenden Abweichung (ΔU) beaufschlagt wird.
13. Vorrichtung zum Antrieb einer Druckeinheit mit mindestens einem Gegendruckzylinder (03) und einem mit diesem eine Druckstelle (01) bildenden Übertragungszylinder (04), wobei der Gegendruckzylinder (03) mittels eines ersten Antriebsmotors (06) mechanisch unabhängig vom Übertragungszylinder (04) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass während des Druckkontaktes der beiden Zylinder (03; 04) in Abhängigkeit einer elektrischen Leistung (L06) des ersten Antriebsmotors (06) eine Umfangsgeschwindigkeit (u03) des Gegendruckzylinders (03) relativ zu einer Umfangsgeschwindigkeit (u04) des Übertragungszylinders (04) veränderbar ist.
14. Vorrichtung zum Antrieb einer Druckeinheit mit mindestens einem Gegendruckzylinder (03) und einem mit diesem eine Druckstelle (01) bildenden Übertragungszylinder (04), wobei der Gegendruckzylinder (03) mittels eines ersten Antriebsmotors (06) mechanisch unabhängig vom Übertragungszylinder (04) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass während des Druckkontaktes der beiden Zylinder (03; 04) eine Umfangsgeschwindigkeit (u03) des Gegendruckzylinders (03) in Abhängigkeit einer Leistung (L06) des den Gegendruckzylinder (03) antreibenden Antriebsmotors (06) als Führungsgröße regelbar ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in Druck-An-Stellung in Abhängigkeit der elektrischen Leistung (L06) des Antriebsmotors (06) eine Umfangsgeschwindigkeit (u03) des Gegendruckzylinders (03) relativ zu einer Umfangsgeschwindigkeit (u04) des Übertragungszylinders (04) veränderbar ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antriebsmotors (06) im Hinblick auf eine dem Betrag nach fallende elektrische Leistung (L06) regelbar ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antriebsmotor (06) im Hinblick auf eine dem Betrag nach minimale Leistung (L06) regelbar ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig eine relative Abweichung (ΔU) in den Umfangsgeschwindigkeiten (u03; 04) der Zylinder (03; 04) bzw. der Drehzahlen (n06; n07) der Antriebsmotoren (06; 07) innerhalb eines zulässigen Intervalls liegt.
19. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Intervall für die zulässige relative Abweichung (ΔU) in den Umfangsgeschwindigkeiten (u03; u04) durch einen ersten Grenzwert (ΔU1 ) zu kleineren Umfangsgeschwindigkeiten (u03) des Gegendruckzylinders (03) im Vergleich zum Übertragungszylinder (04) hin und durch einen zweiten Grenzwert (ΔU2) ZU größeren Umfangsgeschwindigkeiten (u03) des Gegendruckzylinders (03) im Vergleich zum Übertragungszylinder (04) hin gebildet ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Grenzwert (ΔU1) durch eine maximale Abweichung (ΔU) von - 0,05 bis - 0,01%, insbesondere ca. - 0,02% gebildet ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Grenzwert (ΔU2) durch eine maximale Abweichung (ΔU) von + 0,05 bis + 0,01%, insbesondere ca. + 0,02% gebildet ist.
22. Vorrichtung zum Antrieb einer Druckeinheit mit mindestens einem Satellitenzylinder (03) und mindestens zwei gemeinsam an einen Satellitenzylinder (03) anstellbaren und mit diesem jeweils eine Druckstelle (01) bildenden Übertragungszylindern (04), wobei der Satellitenzylinder (03) mittels eines ersten Antriebsmotors (06) mechanisch unabhängig von den Übertragungszylindern (04) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in Druck-An-Stellung mindestens einer der Satellitenzylinder (03) im Hinblick auf eine dem Betrag nach fallende elektrische Leistung (L06) des Antriebsmotors (06) bei variabler Umfangsgeschwindigkeit (u03), und einer oder mehrere der Übertragungszylinder (04) im Hinblick auf eine vorgebbare Umfangsgeschwindigkeit (u04-soll; u ) regelbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine relative Abweichung (ΔU) in den Umfangsgeschwindigkeiten (u03; u04) einen ersten Grenzwert (ΔU1), insbesondere mit ca. (ΔU1) ca. - 0,02%, zu kleineren Umfangsgeschwindigkeiten (u03) des Gegendruckzylinders (03) im Vergleich zum Übertragungszylinder (04) hin nicht unterschreitet und einen zweiten Grenzwert (Δu2), insbesondere mit (ΔU2) ca. + 0,02%, zu größeren Umfangsgeschwindigkeiten (u03) des Gegendruckzylinders (03) im Vergleich zum Übertragungszylinder (04) hin nicht überschreitet.
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