EP1347878A1 - Verfahren zur regelung eines umfangsregisters in einer rollenrotationsdruckmaschine - Google Patents

Verfahren zur regelung eines umfangsregisters in einer rollenrotationsdruckmaschine

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EP1347878A1
EP1347878A1 EP01997393A EP01997393A EP1347878A1 EP 1347878 A1 EP1347878 A1 EP 1347878A1 EP 01997393 A EP01997393 A EP 01997393A EP 01997393 A EP01997393 A EP 01997393A EP 1347878 A1 EP1347878 A1 EP 1347878A1
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web
printing unit
printing
voltage
difference
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Erhard Herbert GLÖCKNER
Reinhard Georg GRO
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
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    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to methods for regulating a circumferential register according to the preamble of claims 1, 3, 5 or 10.
  • EP 0951 993 A1 discloses regulation of the transverse and longitudinal registers, the correction of the transverse register being carried out by means of a pull roller.
  • a change in the longitudinal expansion is determined via web speeds and other parameters, such as stress-strain diagram and tension setpoints, and is attributed to control devices for cylinders of the printing units and / or an actuator for setting and correcting the cutting register.
  • WO 00/34042 discloses a method for controlling a register, wherein a deviation of a web tension from a target value changes a speed and / or angular position of a first pressure point relative to a second pressure point.
  • EP 0 950519 A1 shows a method for regulating the cut and color register of several webs to one another and between the individual printing units. Strains are determined on the basis of the operating points of the drives for the transport rollers, the cylinders and traction rollers used, and correction variables calculated therefrom are added to the reference variables for the cutting register or the color register as position offset.
  • the invention has for its object to provide methods for regulating a circumferential register.
  • the advantages that can be achieved with the invention consist in particular in that an error in the circumferential register due to voltage fluctuations or fluctuations in the scope of printing cylinders, e.g. B. caused by short-term changes in a thickness of the web, is counteracted without great effort and control.
  • the error to be corrected can be a misalignment (error in the so-called color register) or a register error between the two sides of the printed web.
  • a difference in the transport speed of the web that occurs between two pressure points is corrected by changing the relative rotational position of the pressure points to one another.
  • the method and a corresponding device can be used particularly advantageously for register misalignment in printing units with a plurality of double printing units arranged one behind the other or one above the other in rubber-against-rubber operation, such as, for. B. with a so-called H-printing unit composed of eight printing tower, with at least two of the printing points printing in succession on the same side of a web.
  • the method can be used advantageously to regulate the register between the two sides of the web.
  • a change in the voltage over time after the last printing unit i. H. a difference in the voltage at a first and a second point in time, is used directly and linearly to correct the register offset of the second H-printing unit relative to the first. This requires extremely little measurement and control effort with sufficient accuracy.
  • voltage regulation e.g. B. by means of a torque-controlled pull roller behind the printing tower.
  • An uncontrolled pull roller with a controlled speed is sufficient here.
  • a z. B. register offset caused by an adhesive is corrected in an advantageous embodiment exclusively via the circumferential register of the cylinder, in particular the cylinder of the first printing unit or the first two printing units.
  • the first two printing units for example as an H printing unit, can be controlled jointly, so that only a single correction variable is determined and a single correction has to be carried out.
  • Figure 1 is a schematic representation of a printing unit with roll changer.
  • Figure 2 is a schematic representation of the voltage as a function of time when passing an adhesive point.
  • Fig. 3 is a schematic representation of a correction variable or change in the angle of rotation as a function of time.
  • a web-fed rotary printing press has one. Aft tower 01 and a reel changer 02. From the roll changer 02 runs a web 03, z. B. a paper web 03, for example via a feed mechanism, not shown, through the aft tower 01.
  • the aft tower 01 has a total of four printing units 04; 06; 07; 08, synonymous with four clamping points 04; 06; 07; 08, on.
  • these printing units 04; 06; 07; 08 as double printing units 04; 06; 07; 08 executed and work in rubber-against-rubber mode while pressing.
  • Two of the printing units 04; 06 are within a first, in the example lower H-printing unit 09, and the other two printing units 07; 08 arranged within a second, in the example upper H-printing unit 11.
  • Each of the printing units 04; 06; 07; 08 has at least 3, in the example four cylinders 12; 13; 14; 16, e.g. B.
  • each of the printing units 04; 06; 07; In the example, 08 has at least one drive motor 17; 18; 19; 21 on.
  • each cylinder 12; 13; 14; 16 each printing unit 04; 06; 07; 08 or each pair of transfer cylinders 13; 14 and forme cylinder 12; 16 together have a drive motor.
  • the lower H-printing unit 09 to use a drive motor 17; 18 and the upper H-printing unit 11 by means of a drive motor 19; Form 21 driven drive system.
  • a pull roller 22 is arranged after the last printing unit 08.
  • a feed mechanism 23 (symbolized by a pull roller) is arranged between the roll changer 02 and the first printing unit 04.
  • the printing units 04, 06; 07, 08 are assigned inking units (not shown) and, if necessary, dampening units.
  • the paper web 03 changes its tension-elongation characteristic due to moisture (color, possibly dampening solution).
  • the stress levels before and after the aft tower 01 are advantageously selected such that an elongation before and after the aft tower 01 is approximately the same.
  • the voltage S1 is usually higher than the voltage S5. If there is now a change of a roll in the roll changer 02, in particular a flying change by means of adhesive, during stationary production conditions, an adhesive point with the paper web 03 runs from the roll changer 02 through the aft tower 01.
  • B. an area on which two layers of paper web 03 and an adhesive layer, for. B. includes an adhesive strip.
  • a so-called adhesive flag, ie an area of two-ply paper, can extend far beyond the width of the adhesive point.
  • the paper web 03 thus has an area 24 with a greater thickness, which moves through the printing press.
  • the area 24 of greater thickness now passes through a printing unit 04; 06; 07; 08, because of the increased thickness and the fixed center distance of the cooperating cylinders 13; 14 an elastic support on the cylinders 13; 14, e.g. B. rubber blankets, slightly compressed. If the angular velocity remains the same, the peripheral speed of the cylinders 13 decreases; 14. For example, the higher peripheral speed is still present in the printing unit 07, while at the same time the peripheral speed in the printing unit 06 is reduced when passing through the area 24.
  • the level of the voltages S2 increases suddenly; S3; S4, S5 (Fig. 2 for the voltage S5).
  • the sudden increase in voltages S2; S3; S4; S5, and thus the strain depends on the original levels of the stresses S1; S2; S3; S4; S5, in particular a difference between S1 and S5, and on the length of the adhesive tail, ie on the length of the region 24 of greater thickness.
  • the latter in particular in the case of staggered cylinders, ie several channels on one lateral surface of the cylinder are arranged side by side in the axial direction, but offset from one another in the circumferential direction. In this case, if the length of the adhesive tail is greater than or equal to the distance between the channels in the circumferential direction, partial relief can take place.
  • the sudden increase in voltage S2; S3; S4; S5, in particular the voltage S5 from a setpoint S-Soll behind the eight-tower 01 z. B. determined by a difference ⁇ S (FIG. 2) before and after passing through area 24 and processed further.
  • a correction quantity K is formed, and the register offset ⁇ P that occurs between two printing units 04; 06; 07; 08 or between two H-printing units 09; 11 corrected.
  • This compensation takes place i. d.R by a relative change ⁇ of an angular position ⁇ , z. B. the angular position ⁇ , the H-pressure units 09; 11 or the cylinder 12; 13, 14; 16 of the printing units 04; 06; 07; 08 to each other.
  • the voltage S5 is measured using a measuring device 26, e.g. B. a sensor 26 such. B. a measuring roller 26, after the four-high tower 01, here following a catch roller 28, determined and given to the control device 27, a computer 27 or to the control center computer 27. From the difference ⁇ S, the control device 27 or the computer 27 determines the average correction variable K between the lower H-printing unit 09 and the upper H-printing unit 11.
  • a measuring device 26 e.g. B. a sensor 26 such. B. a measuring roller 26, after the four-high tower 01, here following a catch roller 28, determined and given to the control device 27, a computer 27 or to the control center computer 27. From the difference ⁇ S, the control device 27 or the computer 27 determines the average correction variable K between the lower H-printing unit 09 and the upper H-printing unit 11.
  • the angle of rotation position ⁇ of the lower H-printing unit 09 in particular that of the forme cylinder 12; 16 of the printing units 04 and 06, is now made by a corresponding change ⁇ in the angle of rotation ⁇ relative to the lower H printing unit 09, in particular its forme cylinder 12; 16, rotated and thus the misalignment ⁇ P that has occurred is corrected. Since in the example no tension control by means of the pull roller 22 or another device, such as. B. a dancer roller, behind the last printing unit 08 up to and including the drawing roller 22, the voltage S5 drops with further transport of the paper web 03 through the printing units 04; 06; 07; 08 slowly.
  • the circumferential register is then readjusted in the opposite direction by means of the correction variable K in accordance with the changing difference ⁇ S between S5 and S-soll (FIG. 3). This is advantageously not carried out continuously but at suitable intervals.
  • the described regulation of the circumferential register is advantageous for at least three printing units 04; 06; 07; 08, with a distance a1 (z. B. 0.4 m to 1 m) between the two first clamping points 04; 06 is significantly smaller than a subsequent distance a2 (eg> 1 m) to a third clamping point 07.
  • the eight-high tower 01 consisting of two H-printing units 09; 11 is an example of this.
  • a voltage-related register offset ⁇ P is low, so that the regulation for the first two printing units 04; 06 in the same way relative to the upper printing units 07; 08, and not additionally relative to each other.
  • the regulation of the correction of the register offset ⁇ P by means of the correction variable K as a function of the difference ⁇ S from the initially spontaneously increasing and subsequently decreasing change in the voltage S5 by a difference ⁇ S is preferably carried out as a proportional control, with the difference ⁇ S between the voltage S5 and the Correction variable K advantageously a linear relationship is established.
  • the control device 27 is designed in an advantageous embodiment as a proportional controller 27.
  • the slope a for the regulation of the lower H-pressure unit 09 compared to the upper H-pressure unit 09 for the eight-high tower 01 under consideration lies between 1 / (35 daN / m / mm) and 1 / (45 daN / m / mm), in particular at approx.
  • the angle of rotation position ⁇ for the lower H-pressure unit 09 is corrected relative to the upper H-pressure unit 11 in such a way that an offset on the circumference of the modified cylinder 12; 13; 14; 16 by about 0.25 mm.
  • the change ⁇ in the angle of rotation position is proportional to the correction value K and the register offset ⁇ P.
  • the relative change .DELTA..phi. Is, for example, approximately 0.12.degree.-0.13.degree.
  • the angle of rotation position the angular velocity A ⁇ can also be changed for a certain time.
  • Angular velocity A ⁇ is therefore a function of the voltage S5 or the difference
  • the register offset ⁇ P is corrected only by means of the register adjustment.
  • a voltage regulation in the area of the voltage S5 behind the last printing unit 08 does not take place in this context.
  • the pull roller 22 is designed as a pull roller 22 controlled with respect to its speed, to which neither tension values nor torque values have to be traced.
  • the measured voltage S5 is advantageously used to regulate the voltage S1 (shown in dashed lines in FIG. 1) in order to meet the demand for the above-mentioned. Condition to meet a larger voltage S1 compared to S5.
  • each of the cylinders 12; 13; 14; 16 each printing unit has its own drive motor 17; 18; 19; 20 on. However, all drive motors 17; 18 one of the two printing units 04; 06 or all drive motors 17; 18 of the two lower printing units 04; 06 corrected by the same value at the same time. For each pairwise drive of a forme cylinder 12; 16 with the associated transfer cylinder 13; 14 the above is to be applied accordingly.
  • the method for regulating the circumferential register is also for configuration of the printing press other than the eight-high tower 01 with at least two printing units 04; 06; 07; 08 suitable if these several clamping points 04; spaced apart from one another in the running direction of the paper web 03; 06; 07; 08 or printing units 04; 06; 07; 08 or pressure points 04; 06; 07; 08 has.
  • This can be, for example, a printing press, which is a plurality of bridge printing units arranged one above the other or a plurality of standing rubber-to-rubber printing units arranged side by side with the paper web 03 being guided horizontally.
  • the respective first transfer cylinder 13 can also interact with an impression cylinder 14 designed as a steel cylinder 14.
  • the voltage S5 is measured after the last printing unit 08, and the printing units 04; 06; 07 regulated by means of the difference ⁇ S or the voltage S5.
  • This can again be done in groups with several successive printing units 04; 06 or also with individual printing units 04; 06; 07 happen.
  • the printing units 04; 06; 07 are always regulated against the unchanged last printing unit 08. Between the first and the second printing unit 04; 06, as a rule, no relative change has to be made due to the incomplete wetting.
  • the method is equally suitable for regulating the register between the two sides of the web 03 printed in succession.
  • This is, for example, for the arrangement of two satellite printing units 09; each having one or more printing points; 11 an advantage.
  • Nine-cylinder satellite or ten-cylinder satellite are traversed by the web 03 one after the other, in one of the printing units 09; 11 one side of the web 03, and then in the other printing unit 11; 09 the other side of the web 03 is printed in one or more colors.
  • a measurement and evaluation of the difference ⁇ S in the voltage S2; S3; S4; S5 can also be used between the individual terminal points 04; 06; 07; 08 take place and a change in the rotational position of the preceding clamping points 04; 06; 07; 08 can be effected.
  • Control device computer, control center computer, proportional controller 28 capture roller

Description

Beschreibung
VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES UMFANGSREGISTERS IN EINER ROLLENROTATIONSDRUCKMASCHINE
Die Erfindung betrifft Verfahren zur Regelung eines Umfangsregisters gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 , 3, 5 oder 10.
Durch die EP 0951 993 A1 ist eine Regelung des Quer- und Längsregisters bekannt, wobei die Korrektur des Querregisters mittels einer Zugwalze erfolgt. Eine Änderung in der Längsdehnung wird über Bahngeschwindigkeiten und andere Parameter, wie Spannungs-Dehnungsdiagramm und Spannungssollwerte, ermittelt und auf Regeleinrichtungen für Zylinder der Druckwerke und/oder eines Stellgliedes zur Einstellung und Korrektur des Schnittregisters zurückgeführt.
Die WO 00/34042 offenbart ein Verfahren, zur Regelung eines Registers, wobei eine Abweichung einer Bahnspannung von einem Sollwert eine Drehzahl und/oder Winkellage einer ersten Druckstelle relativ zu einer zweiten Druckstelle verändert.
Die EP 0 950519 A1 zeigt ein Verfahren zur Regelung des Schnitt- und Farbregisters mehrerer Bahnen zueinander und zwischen den einzelnen Druckeinheiten. Es werden Dehnungen anhand der Arbeitspunkte der Antriebe für Transportwalzen, der angestellten Zylinder und Zugwalzen ermittelt und daraus berechnete Korrekturgrößen als Positionsoffset den Führungsgrößen für das Schnittregister oder der Farbregister zugeschaltet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren zur Regelung eines Umfangsregisters zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1, 3, 5 oder 10 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass einem Fehler im Umfangsregister aufgrund von Spannungsschwankungen oder von Schwankungen im Umfang von Druckzylindern, z. B. verursacht durch kurzfristige Änderungen in einer Dicke der Bahn, ohne großen Meß- und Regelaufwand entgegen gewirkt wird. Der zu korrigierende Fehler kann ein Passerversatz (Fehler im sog. Farbregister) oder aber ein Registerfehler zwischen den beiden Seiten der bedruckten Bahn sein. Ein zwischen zwei Druckstellen eintretender Unterschied in der Transportgeschwindigkeit der Bahn, wird mit einer Änderung der relativen Drehlage der Druckstellen zueinander korrigiert.
Von großem Vorteil ist es, dass auf aufwendige Messung und Regelungen mittels auf der Bahn aufgebrachter Farbmarken verzichtet werden kann. Es muß zwecks Korrektur des Umfangsregisters weder eine direkte Messung der Dehnung noch eine Spannungsregelung oder Drehmomentregelung mittels der Betriebspunkte der Antriebe nach der Druckeinheit erfolgen.
Insbesondere vorteilhaft ist das Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung einsetzbar für Passerversatz in Druckeinheiten mit mehreren hintereinander oder übereinander angeordneten Doppeldruckwerken im Gummi-gegen-Gummi Betrieb, wie z. B. bei einem aus zwei sog. H-Druckeinheiten zusammen gesetzten Achterdruckturm, wobei mindestens zwei der Druckstellen nacheinander auf die gleiche Seite einer Bahn drucken.
Für aus zwei H-Druckeinheiten bestehende Achtertürme ist es von besonderem Vorteil die zeitliche Änderung der Spannung der Bahn (z. B. vor und nach dem Durchlaufen einer Klebestelle der Bahn) hinter dem letzten Druckwerk bzw. der letzten Druckeinheit auszuwerten und nur eine Änderung einer Winkellage der in Laufrichtung der Bahn ersten H-Druckeinheit relativ zur zweiten H-Druckeinheit vorzunehmen. Allgemein ist diese Regelung des Umfangsregisters, insbesondere des Farbregisters, vorteilhaft für mehrere, z. B. mindestens drei nacheinander von einer Bahn durchlaufene Druckeinheiten, wobei ein Abstand zwischen den beiden ersten Klemmstellen deutlich kleiner ist als ein nachfolgender Abstand zu einer dritten Klemmstelle. Der Achterturm aus zwei H- Druckeinheiten ist hierfür ein Beispiel.
In Druckmaschinen, welche Satelliten-Druckeinheiten aufweisen, ist das Verfahren in vorteilhafter Weise einsetzbar, um das Register zwischen den beiden Seiten der Bahn zu regeln.
In einer Ausführungsform ist von besonderem Vorteil, dass eine zeitliche Veränderung der Spannung nach der letzten Druckeinheit, d. h. eine Differenz in der Spannung zu einem ersten und einem zweiten Zeitpunkt, direkt und linear zur Korrektur des Passerversatzes der zweiten H-Druckeinheit relativ zur ersten herangezogen wird. Dies erfordert einen äußerst geringen Mess- und Regelaufwand bei ausreichender Genauigkeit.
Vorteilhafter Weise kann auf eine Spannungsregelung, z. B. mittels einer momentengeregelten Zugwalze hinter dem Druckturm verzichtet werden. Eine ungeregelte Zugwalze mit gesteuerter Drehzahl ist hier ausreichend. Ein z. B. durch eine Klebestelle verursachter Passerversatz wird in vorteilhafter Ausführungsform ausschließlich über das Umfangsregister der Zylinder, insbesondere der Zylinder der ersten Druckeinheit oder der ersten beiden Druckeinheiten korrigiert. Insbesondere können die beiden ersten Druckeinheiten, beispielsweise als H-Druckeinheit, gemeinsam angesteuert werden, so dass lediglich eine einzige Korrekturgröße ermittelt, und eine einzige Korrektur vorgenommen werden muß.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Druckeinheit mit Rollenwechsler;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Spannung in Abhängigkeit von der Zeit beim Durchgang einer Klebestelle;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Korrekturgröße bzw. Änderung im Drehwinkel in Abhängigkeit von der Zeit.
Eine Rollenrotationsdruckmaschine weist zum Beispiel einen. Achterturm 01 und einen Rollenwechsler 02 auf. Vom Rollenwechsler 02 läuft während des Druckbetriebes eine Bahn 03, z. B. eine Papierbahn 03, beispielsweise über ein nicht dargestelltes Einzugwerk, durch den Achterturm 01 hindurch.
Der Achterturm 01 weist insgesamt vier Druckeinheiten 04; 06; 07; 08, gleichbedeutend mit vier Klemmstellen 04; 06; 07; 08, auf. Im Beispiel sind diese Druckeinheiten 04; 06; 07; 08 als Doppeldruckwerke 04; 06; 07; 08 ausgeführt und arbeiten während des Drückens im Gummi-gegen-Gummi-Betrieb. Zwei der Druckeinheiten 04; 06 sind innerhalb einer ersten, im Beispiel unteren H-Druckeinheit 09, und die anderen beiden Druckeinheiten 07; 08 innerhalb einer zweiten, im Beispiel oberen H-Druckeinheit 11 angeordnet. Jede der Druckeinheiten 04; 06; 07; 08 weist mindestens 3, im Beispiel vier Zylinder 12; 13; 14; 16, z. B. einen ersten Formzylinder 12, einen mit dem ersten Formzylinder 2 zusammen wirkenden Übertragungszylinder 13, einen mit dem Übertragungszylinder 13 über die Papierbahn 03 zusammen wirkenden Gegendruckzylinder 14, und, falls der Gegendruckzylinder 14 wie hier als zweiter Übertragungszylinder 14 ausgeführt ist, einen mit diesem zusammen wirkenden zweiten Formzylinder 16 auf. Jede der Druckeinheiten 04; 06; 07; 08 weist im Beispiel stellvertretend mindestens einen Antriebsmotor 17; 18; 19; 21 auf. Es kann jedoch auch jeder Zylinder 12; 13; 14; 16 jeder Druckeinheit 04; 06; 07; 08 oder auch jeweils jedes Paar von Übertragungszylindern 13; 14 und Formzylinder 12; 16 gemeinsam einen Antriebsmotor aufweisen. Es ist jedoch auch möglich, dass die untere H-Druckeinheit 09 einen mittels eines Antriebsmotors 17; 18 und die obere H-Druckeinheit 11 mittels eines Antriebsmotors 19; 21 angetriebenen Antriebsverbund bilden. Nach der letzten Druckeinheit 08 ist eine Zugwalze 22 angeordnet. Zwischen dem Rollenwechsler 02 und der ersten Druckeinheit 04 ist ein Einzugwerk 23 (symbolisiert durch eine Zugwalze) angeordnet. Den Druckeinheiten 04, 06; 07, 08 sind jeweils nicht dargestellte Farbwerke und ggf. Feuchtwerke zugeordnet.
Im Verlauf der Papierbahn 03 vom Rollenwechsler 02 bis hinter die in Papierlaufrichtung gesehen letzte Druckeinheit 08 des Achterturms 01 liegen Spannungen S1 ; S2; S3; S4; S5 vor. Vor dem Achterturm 01 liegt die Spannung S1, z. B. S1 zwischen 30 und 50 daN/m, zwischen den Druckeinheiten 04 und 06 die Spannung S2, zwischen der ersten H-Druckeinheit 09 und der zweiten H-Druckeinheit 11 die Spannung S3, zwischen den Druckeinheiten 07 und 08 die Spannung S2 und nach der letzten Druckeinheit 06 die Spannung S5, z. B. S5 zwischen 10 und 20 daN/m, insbesondere von 12-15 daN/m. Die exakten Niveaus und die genauen Differenzen richten sich jedoch nach der Wasserempfindlichkeit des verwendeten Papiers. Das erheblich höhere Niveau der Spannung S1 im Vergleich zu S5 ist wesentlich. Eine Regelung der Spannung S1 erfolgt z. B. mittels des Einzugwerks 23.
Während des Durchlaufens durch den Achterturm 01 ändert die Papierbahn 03 aufgrund von Feuchte (Farbe, ggf. Feuchtmittel) seine Spannungs-Dehnungscharakteristik. Vorteilhafter Weise werden die Spannungsniveaus vor und nach dem Achterturm 01 so gewählt werden, dass eine Dehnung vor und nach dem Achterturm 01 in etwa gleich ist. Die Spannung S1 liegt i. d. R. höher als die Spannung S5. Erfolgt nun während stationärer Produktionsbedingungen ein Wechsel einer Rolle im Rollenwechsler 02, insbesondere ein fliegender Wechsel mittels Klebung, so läuft eine Klebestelle mit der Papierbahn 03 vom Rollenwechsler 02 durch den Achterturm 01. Die Klebestelle weist z. B. einen Bereich auf, welcher zwei Lagen der Papierbahn 03 und eine Klebeschicht, z. B. einen Klebestreifen, beinhaltet. Eine sog. Klebefahne, d.h. ein Bereich zweilagigen Papiers, kann weit über die Breite der Klebestelle hinausgehen. Die Papierbahn 03 weist somit einen Bereich 24 mit einer größeren Dicke auf, welcher sich durch die Druckmaschine bewegt.
Durchläuft nun der Bereich 24 größerer Dicke eine Druckeinheit 04; 06; 07; 08, so wird aufgrund der erhöhten Dicke und des festen Achsabstandes der zusammen wirkenden Zylinder 13; 14 eine elastische Auflage auf den Zylindern 13; 14, z. B. Gummitücher, leicht zusammengedrückt. Bei gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit verringert sich die Umfangsgeschwindigkeit der Zylinder 13; 14. Z. B. liegt in der Druckeinheit 07 noch die höhere Umfangsgeschwindigkeit vor, während gleichzeitig beim Durchlaufen des Bereichs 24 die Umfangsgeschwindigkeit in der Druckeinheit 06 erniedrigt ist. Zwischen den Druckeinheiten 04; 06; 07; 08 und nach dem Achterturm 01 erhöht sich somit sprunghaft das Niveau der Spannungen S2; S3; S4, S5 (Fig. 2 für die Spannung S5).
Mit dem erhöhte Niveau in den Spannungen S2; S3; S4; S5 geht ein erhöhtes Niveau für die Dehnung der Papierbahn 03 einher und verursacht somit zwischen den einzelnen Druckeinheiten 04; 06; 07; 08 einen Versatz ΔP in Umfangsrichtung, einen sog. Passerversatz ΔP im Umfangsregister.
Die sprunghafte Erhöhung der Spannungen S2; S3; S4; S5, und damit auch der Dehnung, ist abhängig von den ursprünglichen Niveaus der Spannungen S1; S2; S3; S4; S5, insbesondere einer Differenz zwischen S1 und S5, und von der Länge des Klebeschwanzes, d. h. von der Länge des Bereichs 24 größerer Dicke. Letzteres insbesondere bei gestaggerten Zylindern, d. h. mehrere Kanäle auf einer Mantelfläche des Zylinders sind in axialer Richtung nebeneinander, jedoch in Umfangsrichtung zueinander versetzt angeordnet. Ist in diesem Fall die Länge des Klebeschwanzes größer oder gleich dem Abstand der Kanäle in Umfangsrichtung, so kann eine Teilentlastung erfolgen.
Mittels einer Mess- 26 und einer Regeleinrichtung 27 wird die sprunghafte Erhöhung der Spannung S2; S3; S4; S5, insbesondere der Spannung S5 von einem Sollwert S-soll hinter dem Achterturm 01 z. B. um eine Differenz ΔS (Fig. 2) vor und nach dem Durchlaufen des Bereichs 24 ermittelt und weiter verarbeitet.
Anhand dieser Differenz ΔS wird eine Korrekturgröße K gebildet, und der aufgetretene Passerversatz ΔP zwischen zwei Druckeinheiten 04; 06; 07; 08 oder zwischen zwei H-Druckeinheiten 09; 11 korrigiert. Dieser Ausgleich erfolgt i. d.R durch eine relative Änderung Δφ einer Winkellage φ, z. B. der Drehwinkellage φ, der betrachteten H- Druckeinheiten 09; 11 oder der Zylinder 12; 13, 14; 16 der betrachteten Druckeinheiten 04; 06; 07; 08 zueinander.
Im Beispiel wird die Spannung S5 mittels einer Messeinrichtung 26, z. B. eines Sensors 26 wie z. B. einer Messwalze 26, nach dem Achterturm 01 , hier im Anschluß an eine Fangwalze 28, ermittelt und an die Regeleinrichtung 27, einen Rechner 27 oder an den Leitstandsrechner 27 gegeben. Aus der Differenz ΔS ermittelt die Regeleinrichtung 27 oder der Rechner 27 die mittlere Korrekturgröße K zwischen der unteren H-Druckeinheit 09 und der oberen H-Druckeinheit 11. Die Drehwinkellage φ der unteren H-Druckeinheit 09, insbesondere die der Formzylinder 12; 16 der Druckeinheiten 04 und 06, wird nun um einen entsprechende Änderung Δφ im Drehwinkel φ relativ zur unteren H-Druckeinheit 09, insbesondere deren Formzylinder 12; 16, verdreht und somit der aufgetretene Passerversatz ΔP korrigiert. Da im Beispiel keine Spannungsregelung mittels der Zugwalze 22 bzw. einer anderen Vorrichtung, wie z. B. einer Tänzerwalze, hinter der letzten Druckeinheit 08 bis einschließlich zur Zugwalze 22 erfolgt, fällt die Spannung S5 mit weiterem Transport der Papierbahn 03 durch die Druckeinheiten 04; 06; 07; 08 langsam ab. Während des Abfallens wird nun das Umfangsregister mittels der Korrekturgröße K entsprechend der sich ändernden Differenz ΔS zwischen S5 und S-soll in die entgegengesetzte Richtung nachgeregelt (Fig. 3). Dies erfolgt vorteilhafter Weise nicht kontinuierlich sondern in geeigneten Intervallen.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel für den Achterturm 01 wird keine Korrektur zwischen den beiden benachbarten, der selben H-Druckeinheit 09; 11 zugeordneten Druckeinheiten 04; 06 bzw. 07; 08 vorgenommen, sondern lediglich eine relative Drehwinkellage φ zwischen der unteren und oberen H-Druckeinheit 09; 11 als Änderung Δφ der Drehwinkellage φ berücksichtigt. Hierbei werden je Druckeinheit 04; 06, mindestens jeweils ein, bei Doppeldruckwerken 04; 06 mindestens zwei, Zylinder 12; 13; 14; 16, vorteilhafter Weise jeweils die Formzylinder 12; 16 in ihrer relativen Drehwinkellage φ verändert. Die Abweichung zwischen den einer einzigen H-Druckeinheit 09; 11 zugeordneten Druckeinheiten 04; 06 bzw. 07; 08 liegt, insbesondere für den Zeitungsdruck, innerhalb der zulässigen Toleranzen für die Abweichung im Passer.
Allgemein ist die beschriebene Regelung des Umfangsregisters vorteilhaft für mindestens drei nacheinander angeordnete Druckeinheiten 04; 06; 07; 08, wobei ein Abstand a1 (z. B. 0,4 m bis 1 m) zwischen den beiden ersten Klemmstellen 04; 06 deutlich kleiner ist als ein nachfolgender Abstand a2 (z. B. >1 m) zu einer dritten Klemmstelle 07. Der Achterturm 01 aus zwei H-Druckeinheiten 09; 11 ist hierfür ein Beispiel. Insbesondere auf dem Weg zwischen den in kurzem Abstand a1 aufeinander folgenden ersten beiden Druckeinheiten 04; 06 ist ein Feuchteeinfluss, und somit ein spannungsbedingter Passerversatz ΔP gering, so dass die Regelung für die beiden ersten Druckeinheiten 04; 06 in gleicher Weise relativ zu den oberen Druckeinheiten 07; 08, und nicht zusätzlich relativ zueinander, erfolgen kann. Zwischen den beiden Druckeinheiten 07; 08 der oberen H-Druckeinheit 11 folgt wieder ein kürzerer Abstand a3 (z. B. 0,4 m bis 1 m). Eine relative Änderung erfolgt lediglich an Druckeinheiten 04; 06 mit einem großen Abstand a2 zu einer nachfolgenden Druckeinheit 07.
Die Regelung der Korrektur des Passerversatzes ΔP mittels der Korrekturgröße K in Abhängigkeit von der Differenz ΔS aus der zunächst spontan ansteigenden und in der folge abfallenden Änderung der Spannung S5 um eine Differenz ΔS erfolgt vorzugsweise als Proportionalregelung, wobei zwischen der Differenz ΔS der Spannung S5 und der Korrekturgröße K vorteilhafter Weise ein linearer Zusammenhang hergestellt wird. Die Regeleinrichtung 27 ist in vorteilhafter Ausführung als Proportionalregler 27 ausgeführt.
Die Korrekturgröße K genügt (im hier zu betrachtenden Bereich der Spannungen S56ΔS) in einer vorteilhaften Ausführung annähernd der Gleichung K = a * ΔS, wobei a die Steigung darstellt und kein konstantes Glied zu berücksichtigen ist. Die Steigung a liegt für die Regelung der unteren H-Druckeinheit 09 gegenüber der oberen H-Druckeinheit 09 für den betrachteten Achterturm 01 zwischen 1 / (35 daN/m/mm) und 1 / (45 daN/m/mm), insbesondere bei ca. 1/(40 daN/m/mm), wenn die Differenz ΔS der Spannung S5 in daN/m und die Korrekturgröße K des Passerversatz ΔP auf dem Umfang des Zylinders 12; 13; 14, 16 in mm gemessen sind.
Beträgt beispielsweise für einen Zylinderdurchmesser von ca. 230 mm eine gemessene Differenz ΔS der Spannung S5 10 daN/m, so wird die Drehwinkellage φ für die untere H-Druckeinheit 09 relativ zur oberen H-Druckeinheit 11 derart korrigiert, dass ein Versatz am Umfang der veränderten Zylinder 12; 13; 14; 16 um ca. 0,25 mm erfolgt. Die Änderung Δφ der Drehwinkellage ist proportional zum Korrekturwert K und zum Passerversatz ΔP. Somit steht die Änderung Δφ der Drehwinkellage über eine den Umfang des jeweiligen Zylinders (12; 13; 14; 16) berücksichtigende Konstante c ebenfalls im linearen Zusammenhang zur Differenz ΔS, also gilt für die Wert der Änderung der relativen Drehwinkellage Δφ = a *c* ΔS. Die relative Änderung Δφ beträgt somit beispielsweise für obigen Zylinder in etwa 0,12° - 0,13°. Anstelle der Änderung Δφ der Drehwinkellage kann für eine bestimmte Zeit auch eine Änderung der Winkelgeschwindigkeit Aφ erfolgen.
Für verschiedene Qualitäten der Papierbahn 03 liegt eine verschiedene Abhängigkeit der zu berücksichtigenden Korrektur vor, so dass vorzugsweise eine Qualitätsgröße Q oder auch eine Qalitätsfunktion Q für die Berücksichtigung der vorliegenden Sorte der Papierbahn 03 (Feuchteverhalten und/oder Spannungs-Dehnungscharakteristik etc.) der genannten Abhängigkeit zu überlagern ist. Die gewünschte Korrektur um die Korrekturgröße K bzw. die Änderung Δφ der Drehwinkellage φ oder der
Winkelgeschwindigkeit Aφ ist somit eine Funktion der Spannung S5 bzw. der Differenz
ΔS, des Umfangs des zu korrigierenden Zylinders 12; 13; 14; 16 und der Qualitätsgröße Q.
Die Korrektur des Passerversatzes ΔP erfolgt in bevorzugter Ausführungsform lediglich mittels der Registerverstellung. Eine Spannungsregelung im Bereich der Spannung S5 hinter der letzen Druckeinheit 08 erfolgt in diesem Zusammenhang nicht. Die Zugwalze 22 ist in bevorzugter Ausführung als bzgl. ihrer Drehzahl gesteuerte Zugwalze 22 ausgeführt, auf die weder Spannungswerte, noch Drehmomentwerte zurückgeführt werden müssen. Die gemessene Spannung S5 wird vorteilhafter Weise zur Regelung der Spannung S1 herangezogen (in Fig. 1 strichliert dargestellt), um der Forderung nach der o. g. Bedingung einer größeren Spannung S1 im Vergleich zu S5 gerecht zu werden.
Insbesondere geeignet ist das Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Regelung des Umfangsregisters für die Korrektur des Passerversatzes ΔP, welche während des stationären Druckbetriebes als kurzfristige Störungen, beispielsweise aufgrund des fliegenden Wechsels von Papierrollen gleicher Qualität auftreten. Nach dieser Störung liegen i. d. R. wieder stationäre Bedingungen und eine gleiche Papierqualität vor. In einer vorteilhaften Ausführungsform weist jeder der Zylinder 12; 13; 14; 16 jeder Druckeinheit einen eigenen Antriebsmotor 17; 18; 19; 20 auf. Für die genannte Korrektur des Passerversatzes ΔP werden dann jedoch alle Antriebsmotoren 17; 18 eine der beiden Druckeinheit 04; 06 bzw. alle Antriebsmotoren 17; 18 der beiden unteren Druckeinheiten 04; 06 gleichzeitig um den selben Wert korrigiert. Für einen jeweils paarweisen Antrieb jeweils eines Formzylinders 12; 16 mit dem zugeordneten Übertragungszylinder 13; 14 ist das genannte entsprechend anzuwenden.
Das Verfahren zur Regelung des Umfangsregisters ist auch für andere Konfiguration der Druckmaschine als dem Achterturm 01 mit mindestens zwei Druckeinheiten 04; 06; 07; 08 geeignet, wenn diese mehrere voneinander in Laufrichtung der Papierbahn 03 voneinander beabstandete Klemmstellen 04; 06; 07; 08 bzw. Druckeinheiten 04; 06; 07; 08 oder auch Druckstellen 04; 06; 07; 08 aufweist.
Dies kann beispielsweise eine Druckmaschine sein, welche mehrere aufeinander angeordnete Brückendruckeinheiten oder mehrere nebeneinander angeordnete stehende Gummi-gegen-Gummi-Druckeinheiten mit horizontaler Führung der Papierbahn 03 sein. Ebenso kann für alle genannten Beispiele der jeweilige erste Übertragungszylinder 13 auch mit einem als Stahlzylinder 14 ausgeführten Gegendruckzylinder 14 zusammen wirken. Auch hier wird nach der letzten Druckeinheit 08 die Spannung S5 gemessen, und die vor der letzten Druckeinheit 08 angeordneten Druckeinheiten 04; 06; 07 mittels der Differenz ΔS bzw. der Spannung S5 geregelt. Dies kann wieder gruppenweise mit mehreren aufeinander folgenden Druckeinheiten 04; 06 oder auch jeweils mit einzelnen Druckeinheiten 04; 06; 07 geschehen. Die Druckeinheiten 04; 06; 07 werden grundsätzlich gegen die nicht geänderte letzte Druckeinheit 08 geregelt. Zwischen der ersten und der zweiten Druckeinheit 04; 06 muß in der Regel aufgrund der noch nicht vollständig erfolgten Durchfeuchtung keine relative Änderung erfolgen.
Neben dem Passer bzw. Farbregister, d. h. der exakten relativen Position zweier nacheinander auf die gleiche Seite der Bahn 03 aufgedruckter Druckbilder, i. d. R. verschiedener Farben, ist das Verfahrens in einer nicht dargestellten Ausführungsform in gleicher Weise auch geeignet, das Register zwischen den beiden nacheinander bedruckten Seiten der Bahn 03 zu regeln. Dies ist beispielsweise für die Anordnung von zwei, jeweils eine oder mehrere Druckstellen aufweisende Satelliten-Druckeinheiten 09; 11 von Vorteil. Die Satelliten-Druckeinheiten 09; 11, z. B. als sog. Neunzylinder-Satellit oder Zehnzylinder-Satellit ausgeführt, werden von der Bahn 03 nacheinander durchlaufen, wobei in einer der Druckeinheiten 09; 11 die eine Seite der Bahn 03, und anschließend in der anderen Druckeinheit 11 ; 09 die andere Seite der Bahn 03 ein oder mehrfarbig bedruckt wird.
Eine Messung und Auswertung der Differenz ΔS in der Spannung S2; S3; S4; S5 kann für gesonderte Anforderungen auch zwischen den einzelnen Klemmstellen 04; 06; 07; 08 erfolgen und eine Veränderung der Drehlage der vorausgehenden Klemmstellen 04; 06; 07; 08 bewirkt werden.
Im Fall von größeren Differenzen ΔS innerhalb eines größeren Spannungsbereichs für die Spannungen S2; S3; S4; S5 kann u. U. auch ein nichtlinearer Zusammenhang zwischen der Differenz ΔS und der erforderlichen Korrektur des Passerversatzes ΔP um die Korrekturgröße K zugrunde gelegt werden. Ein entsprechender funktionaler Zusammenhang ist jedoch auch in diesem Fall in einfacher Weise in der Regeleinrichtung 27 berücksichtigbar.
Bezugszeichenliste
01 Achterturm
02 Rollenwechsler
03 Bahn, Papierbahn
04 Druckeinheit, Klemmstelle, Doppeldruckwerk, Druckstelle;
05 -
06 Druckeinheit, Klemmstelle, Doppeldruckwerk, Druckstelle;
07 Druckeinheit, Klemmstelle, Doppeldruckwerke, Druckstelle;
08 Druckeinheit, Klemmstelle, Doppeldruckwerke, Druckstelle;
09 H-Druckeinheit, untere, erste
10 -
11 H-Druckeinheit, obere, zweite
12 Zylinder, Formzylinder
13 Zylinder, Ubertragungszylinder
14 Zylinder, Gegendruckzylinder, Ubertragungszylinder, Stahlzylinder
15 -
16 Zylinder, Formzylinder
17 Antriebsmotor (04)
18 Antriebsmotor (06)
19 Antriebsmotor (07)
20 -
21 Antriebsmotor (08)
22 Zugorgan, Zugwalze
23 Einzugwerk
24 Bereich gößerer Dicke (03)
25 -
26 Messeinrichtung, Sensors, Messwalze
27 Regeleinrichtung, Rechner, Leitstandsrechner, Proportionalregler 28 Fangwalze
a1 Abstand (04; 06) a2 Abstand (06; 07) a3 Abstand (07; 08)
K Korrekturgröße
Δφ Änderung der Drehwinkellage
Aφ Änderung der Winkelgeschwindigkeit
S1 Spannung
S2 Spannung
S3 Spannung
S4 Spannung
S5 Spannung
S-Soll Sollwert
ΔS Differenz

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Regelung eines Umfangsregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mindesten zwei nacheinander von einer Bahn (03) durchlaufenen Druckeinheiten (04; 06; 07; 08), wobei ein Ist-Wert einer Spannung (S5) der Bahn (03) ermittelt wird und in Abhängigkeit von dieser Spannung (S5) eine
Winkellage (Δψ) oder/und eine Winkelgeschwindigkeit (Δ^) mindestens eines
Zylinders (12; 13; 14; 16) einer ersten Druckeinheit (04; 06; 07; 08) relativ zur
Winkellage (Δφ) oder/und Winkelgeschwindigkeit (Δ^) mindestens eines Zylinders
(12; 13; 14; 16) einer zweiten Druckeinheit (04; 06; 07; 08) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung (S5) hinter einer in Produktionsrichtung letzten der Druckeinheiten (08) ermittelt wird, und dass in Abhängigkeit dieser Spannung (S5) die Regelung der Winkellage (Δφ) oder/und der Winkelgeschwindigkeit (Δ^) an einer in Produktionsrichtung gesehen vor der letzten Druckeinheit (08) angeordneten Druckeinheit (04; 06; 07) erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenz (ΔS) aus der gemessenen Spannung (S5) mit einem Soll-Wert (S-Soll) gebildet wird, und dass die Winkellage (Δφ) oder/und die Winkelgeschwindigkeit (Δ^J) in Abhängigkeit von dieser Differenz (ΔS) verändert wird.
3. Verfahren zur Regelung eines Umfangsregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mindesten zwei nacheinander von einer Bahn (03) durchlaufenen Druckeinheiten (04; 06; 07; 08), wobei ein Ist-Wert einer Spannung (S5) der Bahn (03) ermittelt wird und eine Differenz (ΔS) mit einem Soll-Wert (S-Soll) gebildet wird, und wobei anhand dieser Differenz (ΔS) eine Winkellage (Δφ) oder/und eine Winkelgeschwindigkeit (Δ^) mindestens eines Zylinders (12; 13; 14; 16) einer ersten Druckeinheit (04; 06; 07; 08) relativ zu mindestens einem Zylinder (12; 13; 14; 16) einer zweiten Druckeinheit (04; 06; 07; 08) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert für die erforderliche Änderung der Winkellage (Δφ) oder/und der Winkelgeschwindigkeit (Δ^) in Abhängigkeit von einer Qualität der Bahn (03) gebildet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung (S5) hinter der in Produktionsrichtung letzten Druckeinheit (08) ermittelt wird.
5. Verfahren zur Regelung eines Umfangsregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mindesten zwei nacheinander von einer Bahn (03) durchlaufenen Druckeinheiten (04; 06; 07; 08), wobei ein Ist-Wert einer Spannung (S5) der Bahn (03) ermittelt wird und eine Differenz (ΔS) mit einem Soll-Wert (S-Soll) gebildet wird, und wobei mittels dieser Differenz (ΔS) eine Winkellage (Δφ) oder/und eine Winkelgeschwindigkeit (Δ^) mindestens eines Zylinders (12; 13; 14; 16) einer ersten Druckeinheit (04; 06; 07; 08) relativ zu mindestens einem Zylinder (12; 13; 14; 16) einer zweiten Druckeinheit (04; 06; 07; 08) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz (ΔS) der Spannung (S5) hinter der in Produktionsrichtung letzten Druckeinheit (08) ermittelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Spannung (S5) die Winkellage (Δφ) oder/und die Winkelgeschwindigkeit
(Δ^) mindestens eines Zylinders (12; 13; 14; 16) der in Produktionsrichtung ersten Druckeinheit (04) verändert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1 , 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Spannung (S5) Winkellagen (Δφ) oder/und Winkelgeschwindigkeiten
(Aφ) von Zylindern (12; 13; 14; 16) der ersten beiden Druckeinheiten (04; 06) in verändert werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Winkellage (Δφ) oder/und der Winkelgeschwindigkeit (Δ^) für die beiden Druckeinheiten (04; 06) um den selben Wert erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 2, 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass Winkellagen (Δφ) oder/und Winkelgeschwindigkeiten ( ^) von Zylindern (12; 13; 14; 16) der beiden in Produktionsrichtung der Bahn (03) ersten, und als erste H-Druckeinheit (09) ausgeführten Druckeinheiten (04; 06) gleichzeitig und um den selben Wert in Abhängigkeit von der Differenz (ΔS) in der Spannung (S5) hinter den als zweite H-Druckeinheit (11) ausgeführten Druckeinheiten (07; 08) geändert werden.
10. Verfahren zur Regelung eines Umfangsregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einer ersten, mehrere Druckstellen (04, 06; 07, 08) für mindestens eine Seite der Bahn (03) aufweisenden Druckeinheit (09), und einer zweiten, mehrere Druckstellen (07, 08; 04, 06) für die gleiche oder/und die andere Seite der Bahn (03) aufweisenden Druckeinheit (11), wobei ein Ist-Wert einer Spannung (S5) einer die Druckeinheiten (09; 11) durchlaufenden Bahn (03) in Produktionsrichtung hinter der letzten Druckstelle ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Spannung (S5) und einem Soll-Wert (S-Soll) eine Differenz (ΔS) gebildet wird, dass in Abhängigkeit von dieser Differenz (ΔS) eine Winkellage (Δφ) oder/und eine Winkelgeschwindigkeit (Δ^) mindestens zweier Zylinder (12; 13; 14; 16) der ersten, mehrere Druckstellen (04, 06; 07, 08) aufweisenden Druckeinheit (09) relativ zur Winkellage (Δφ) oder/und Winkelgeschwindigkeit ( ^) mindestens eines Zylinders (12; 13; 14; 16) der zweiten mehrere Druckstellen (07, 08; 04, 06) aufweisenden Druckeinheit (11) geregelt wird, und dass die Winkellagen (Δφ) oder/und die Winkelgeschwindigkeiten (Δ^) der zu regelnden Zylinder (12; 13; 14; 16) der ersten, mehrere Druckstellen (04, 06; 07, 08) aufweisenden Druckeinheit (09) alle um denselben Wert geändert werden.
11. Verfahren nach Anspruch 1, 3, 5 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Verfahrens das Umfangsregister einer zwei H-Druckeinheiten (09; 11) aufweisenden Rollendruckmaschine geregelt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Verfahrens das Umfangsregister einer zwei Satelliten-Druckeinheiten (09; 11 ) aufweisenden Rollendruckmaschine geregelt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 2, 5 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert der erforderliche Änderung für die Winkellage (Δφ) oder/und die Winkelgeschwindigkeit (Δ^) als Funktion der Differenz (ΔS) in der Spannung (S5) und einer Qualität der Bahn (03) ermittelt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 2, 3, 5 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert für die Änderung der Winkellage (Δφ) oder/und der Winkelgeschwindigkeit (Δ^) mittels einer linearen Beziehung zwischen der Differenz (ΔS) der Spannung (S5) und der Änderung der Winkellage (Δφ) oder/und der Winkelgeschwindigkeit (Δ^) gebildet wird.
15. Verfahren nach Anspruch 1, 3, 5 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannung (S1; S2; S3; S4; S5) auf dem Weg von einem Rollenwechsler (02) bis zum Zugorgan (22) lediglich zwischen dem Rollenwechsler (02) und der ersten Druckeinheit (04) geregelt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 1, 3, 5 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung (S1) vor der ersten Druckeinheit (04) um mindesten 10 daN/m höher eingestellt wird, als die Spannung (S5) hinter der letzten Druckeinheit (08).
17. Verfahren nach Anspruch 1, 3, 5 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Korrektur eines Passerversatzes (ΔP) während des stationären Produktionsbetriebes ohne eine Regelung der Spannung (S2; S3; S4; S5) und ohne ein optisches Erkennungssystem lediglich über den funktionalen Zusammenhang mit der Spannung (S5) hinter der letzten Druckeinheit (08) und ggf. einer Qualität einer Bahn (03) erfolgt.
18. Verfahren nach Anspruch 1, 3, 5 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine hinter der letzten Druckeinheit (08) angeordnete Zugwalze (22) auf eine konstante Drehzahl geregelt wird.
19. Verfahren nach Anspruch 2, 3, 5 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach spontaner Erhöhung der Spannung (S5) zunächst eine Änderung der Winkellage (Δφ) oder/und der Winkelgeschwindigkeit (Δ^) entsprechend der Differenz (ΔS) in eine erste Richtung erfolgt, und anschließend mit Abnahme der Differenz (ΔS) eine Änderung in entgegengesetzte Richtung erfolgt.
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