EP2069147B1 - Verfahren zum anfahren einer rollenrotationsdruckmaschine - Google Patents

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EP2069147B1
EP2069147B1 EP07820859A EP07820859A EP2069147B1 EP 2069147 B1 EP2069147 B1 EP 2069147B1 EP 07820859 A EP07820859 A EP 07820859A EP 07820859 A EP07820859 A EP 07820859A EP 2069147 B1 EP2069147 B1 EP 2069147B1
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EP
European Patent Office
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web
printing
speed
print
cylinder
Prior art date
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EP07820859A
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French (fr)
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EP2069147A2 (de
Inventor
Daniel Burri
Thomas Zehnder
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Wifag Maschinenfabrik AG
Original Assignee
Wifag Maschinenfabrik AG
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Publication date
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Publication of EP2069147B1 publication Critical patent/EP2069147B1/de
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B41F33/06—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping operation of sheet or web feed
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    • B41F33/10—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping operation of damping or inking units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/16—Programming systems for automatic control of sequence of operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F7/00—Rotary lithographic machines
    • B41F7/02—Rotary lithographic machines for offset printing
    • B41F7/12—Rotary lithographic machines for offset printing using two cylinders one of which serves two functions, e.g. as a transfer and impression cylinder in perfecting machines

Definitions

  • the invention relates to a method for starting a web-fed rotary printing press and to a web-fed rotary printing machine having a control device configured for carrying out the method according to the invention.
  • the invention preferably finds use in offset printing, either in dry offset or more preferably in wet offset.
  • the printing machine may be, in particular, a newspaper printing press and, in particular, the printing of large newspaper editions.
  • the new web is fed by being withdrawn from a roll changer by means of a retractor, fed via one or more traction means and by one or more associated printing units and by a turning device and a longitudinal folding device to a folder.
  • the feeding takes place at least until the turning device automatically.
  • the driven components of the machine namely the reel splitter, the traction members for the web, the cylinders and rollers of the printing units and the folder, are synchronously accelerated. As long as no color is transferred to the web, so-called white waste arises at the start, then usually also waste ink.
  • the beats EP 1 232 862 A1 to set a specially adapted to start driving profile.
  • the DE 10 2004 051 635 A1 Reduces waste by means of targeted compensation for the cutting register error caused by acceleration processes.
  • the DE 100 57 051 A1 suggests for sheetfed printing that to start the press after washing a blanket the Blanket is pre-dyed.
  • the object of the invention is also related to a method for starting or restarting the printing in a sheet-fed printing machine in which the starting time for starting the printing press from a base speed to the production speed provided for the printing depends on the number of times a first stack of sheets has been fed Machine revolutions that are required up to a predetermined point are set in such a way that, after the sheet travel has been activated, a first sheet reaches the predetermined position within the machine only at or after reaching the production speed.
  • the printing material web 12 is guided through a printing nip, which is formed by a blanket cylinder 22 and a printing cylinder 26.
  • the blanket cylinder 22 is only partially covered in the circumferential direction with a blanket, that is, between two transferred from the blanket cylinder 22 on the web 12 images would be a relatively large unprinted area.
  • the web speed 12 is manipulated prior to its entry. This results in that the blanket cylinder 22 and the web 12 have alternately the same or different speeds, wherein at different speeds, the web speed is always smaller than the constant speed of rotation of the blanket cylinder 22. From the DE 100 14 535 A1 For example, a method of operating a web-fed rotary machine is known. Initially, the white unprinted web is passed through the printing machine at low speed with the printing units parked. When the printing web is running at the desired web tension, the printing units are switched to print on.
  • the invention relates to a method for starting a web-fed rotary printing press, in which a web to be printed is guided through at least one printing nip, which is formed by a printing cylinder and an impression cylinder of the web-fed rotary printing press.
  • a printing cylinder When starting the printing cylinder is accelerated in a parked position from the web to a print-on speed and turned on with pressure-on-speed rotating to the web. During acceleration, the printing cylinder is thus not yet in contact with the web.
  • the printing cylinder is preferably a blanket cylinder and may be in particular a blanket cylinder.
  • the counter-pressure cylinder can be a blanket cylinder in order to be able to print on both sides of the web during printing operation.
  • the impression cylinder is also accelerated in a parked position from the web to the print-on speed and turned on only with pressure-on speed rotating to the web.
  • the impression cylinder may also be a non-printing cylinder, for example a steel cylinder, and may in particular be a central cylinder of a satellite printing unit, for example a nine-cylinder or ten-cylinder printing unit, with a plurality of associated printing cylinders, preferably blanket cylinders.
  • the impression cylinder is not in color transfer, it may already be in contact with the web during acceleration to the print-on speed, as will be the case in particular if the impression cylinder is a central cylinder for multi-color transfer printing cylinders.
  • it is already printed at the print-on speed, in principle, however, the color transfer can be postponed until reaching an even higher speed.
  • the web is not accelerated in the start-up synchronously with the still parked printing cylinder, but only with a delay.
  • the train is stationary and is only accelerated when the Pressure cylinder has reached the pressure-on speed or a lower speed, which is preferably at least 50%, more preferably at least 80% of the pressure-on speed.
  • the web is conveyed at a significantly lower initial speed, preferably a constant initial speed, than the pressure-on speed through the still open pressure gap, while the pressure cylinder is already being accelerated.
  • the printing cylinder can be driven in an initial phase with a peripheral speed corresponding to the initial speed of the web.
  • the printing cylinder is raised to the print-on speed, while the web is preferably further promoted at the initial speed or also already accelerated continuously or in stages, but at least slower than the printing cylinder.
  • the initial speed may correspond to a pull-in speed with which the web is automatically drawn into the printing machine by means of a retraction device until at least one web tension means located downstream of the printing cylinder on the web path.
  • a web speed which corresponds to the pressure-on speed at least to the extent that no damage to the web is to be feared when adjusting the printing cylinder, is also understood as a print-on speed for the web in both variants.
  • the printing cylinder is assigned in preferred embodiments, a printing forme cylinder.
  • the associated printing form cylinder is used for imagewise transfer of color to the printing cylinder. If the impression cylinder also serves to transfer ink to the web, the impression cylinder is likewise assigned a printing plate cylinder for the image-wise transfer of color in the same way.
  • the printing cylinder is associated with an inking, by means of which the ink is applied to the printing cylinder.
  • the printing press as preferred is a wet offset printing press, the printing cylinder is also associated with a dampening unit for the transmission of moisture.
  • the printing cylinder as preferred associated with a printing plate cylinder, the color or the color and the moisture is first transferred to the printing form cylinder and from there to the printing cylinder.
  • the respective inking unit preferably comprises at least one inking roller, which is attached to the associated printing form cylinder or directly to the printing cylinder and can be turned off.
  • the printing cylinder is also assigned a dampening unit, this preferably comprises at least one dampening applicator roll, which is connected to the associated printing form cylinder or directly to and from the printing cylinder.
  • the inking roller and the optional dampening roller are advantageously offset from the associated printing form cylinder or printing cylinder.
  • the rollers of the inking unit and the optional dampening unit can therefore be accelerated separately from the impression cylinder and the optional plate cylinder and employed at a suitable selectable moment on the respective cylinder.
  • the optional dampening unit is started before the inking unit or the inking roller is turned on.
  • staggering i. the sequence when accelerating and hiring printing engine components are freely defined to the respectively assigned and closer to the web component.
  • the start-up phase can be extended, but nevertheless the white waste can be significantly reduced compared to the usual methods of starting.
  • the web is preferably already retracted before the start of the process, at least to the extent that it can be conveyed by means of a traction means or several traction means of the printing press through the still open pressure nip. More preferably, the web is already completely and thus drawn into a folder of the printing press before the start-up sequence according to the invention is driven by a machine control.
  • the components of the printing press serving for web promotion are stationary in the first process variant, and in the second process variant are driven in accordance with the initial speed of the web.
  • the initial speed is constant as long as the printing cylinder and preferably also the other components of the printing unit are accelerated to the printing on speed.
  • the train serving components form a web conveyor. These components may in particular be one or more draw rolls or comparable traction means and also the aforementioned folding apparatus and a driven roll changer.
  • the press has a controller that is arranged to drive the web-feed actuators to either stop these components at start-up or to drive them in line with the initial speed.
  • the controller is further configured to meanwhile accelerate the impression cylinder and other driven components of the print engine to the print on speed.
  • the web-conveying components are further controlled to accelerate the web to the print-on speed before the impression cylinder is turned on.
  • the web can already be accelerated during the acceleration of the printing unit components, but it is preferably accelerated only when the printing unit components have already reached the print-on speed. If the impression cylinder also prints on the web in the printing operation, the same applies to this and the other components which belong to the same printing unit as the counter-pressure cylinder, what is said for the impression cylinder and its associated components.
  • the operator can use a mask to parameterize the setting / shutdown sequence of the individual elements.
  • it can usually define a rotational speed at which the element (s), for example dampening unit, inking roller, grooved roller and / or dampening roller, starts / starts to move in the direction of pressure on.
  • the element for example dampening unit, inking roller, grooved roller and / or dampening roller.
  • Each of the elements has an individual travel time, that is, between the drive and the desired final state passes a real time, which can be up to 6 seconds or more. Therefore, it is particularly preferred if the controller is designed so that it calculates the predetermined Anstellzeittician for the element based on the known time between activation and employment, which is retrievable, for example, from a memory element of the control and controls the employment process that the Employment exactly at the given time X takes place. That is, if, for example, one of the elements requires a travel time of 2 seconds, then the controller drives that element at time X-2sec, for the job to pass exactly at time X.
  • the print-on speed at which the impression cylinder is applied to the web may be the printing press's printing speed. However, more preferably, the on-press speed is less than the print speed. For example, if the print speed is in the range of 40,000 to 50,000 rpm, or even higher, the print-on speed of setting may be in the range of 5,000 to 20,000 rpm, preferably in the range of 5,000 to 15,000 rpm , to get voted. If, as preferred, the printing cylinder is already coated with ink before painting on the web and is no longer accelerated until the color transfer begins, the printing also starts immediately when the ink is applied.
  • this initial velocity is preferably in the range between 200 U / h and 2,000 U / h, preferably at most 1000 U / h. All speed data are based on the peripheral speed of the pressure cylinder at the specified speed.
  • the web is passed through a plurality of printing gaps, which are each formed by a pair of a printing cylinder and a counter-pressure cylinder.
  • the cylinder pairs forming a printing gap can be arranged one above the other in a printing tower and each form an associated inking unit and optionally an associated dampening unit pressure bridges, for example pressure bridges in the form of a "V" or one upside down "V".
  • successive pressure-on is usually made, that is, in four superimposed printing works first the top bridge is turned on, two revolutions later the bridge below, again two turns later seen from above third bridge and after two revolutions later the lowest bridge, or vice versa.
  • a common counterpressure cylinder which forms a central cylinder, for example a nine or ten cylinder satellite pressure unit, can be provided for a plurality of pressure cylinders.
  • a non-ink-transferring impression cylinder can also be provided for each of the printing cylinders.
  • two color-transmitting printing cylinder can be assigned to a common impression cylinder, which in this case preferably also transfers color, wherein the two associated printing cylinder are changeable in the common counter-pressure cylinder.
  • the web can be printed in multiple colors in the several printing gaps.
  • the printing press has printing cylinders and impression cylinders for a plurality of webs, preferably for forming a plurality of printing gaps per web. Also for these other impression cylinders and counter-pressure cylinders and their associated components for the transfer of color and optional humidity the above applies only to a pair of cylinders with respect to the startup according to the invention.
  • the control device is set up in such developments that all components of the printing press required for the respective print production can be run up in the startup sequence according to the invention.
  • the acceleration of all printing engine components can be done synchronously, for example.
  • the components of the inking units as a second group and the components of the optional dampening units as a third group can each be synchronously accelerated with each other, wherein a synchronous acceleration from group to group , ie the group among each other, does not have to be done.
  • the invention grants Startup sequence, however, complete freedom in the way, in particular the sequence, the startup or adjustment of the printing engine components.
  • the rotational angle position (s) of the printing cylinder (s) is or are set to a cut register. If the impression cylinder (s) also print or print, the rotational angle position (s) of the impression cylinder (s) is or will also be set to the cut register. If printing on at least one side of the web or one of several webs in multiple colors, the printing or impression cylinder to be printed on the web page concerned are set relative to each other in the color register, d. H. the rotational angle positions of the respective cylinder must be adjusted not only on the common cut register, but also relative to each other to register-pressure.
  • the one or more printing and impression cylinder and the web are therefore brought to the common pressure-on speed at the start up to the time of Anstellens, and the rotational angular positions of the or the pressure and impression cylinder (s) are up to this point in the sense a register-containing cut and preferably multicolor pressure set relative to each other.
  • the rotational angular position of the printing cylinder is adjusted by accelerating the printing cylinder to a synchronizing speed lower than the printing-on speed, which is preferably close to the printing-on speed, but at least closer to the printing-on speed than is at the initial speed of the web.
  • the synchronization speed is preferably at least 80%, more preferably at least 90% of the print speed.
  • the printing cylinder is accelerated from the synchronizing speed to the printing-on speed.
  • the web is also accelerated to the print-on speed within the sync phase. Preferably, it is accelerated before the synchronization phase, and the acceleration is continued during the synchronization phase, preferably continuously.
  • the printing cylinder is accelerated in a first part phase of the synchronization phase on the synchronizing, preferably also on the pressure-on speed, and delayed in a subsequent second part phase again below the pressure-on speed to a speed at this time the train having.
  • this speed can again be the synchronization speed.
  • the second sub-phase is followed by a third sub-phase within which the web and the printing cylinder are accelerated together to the print-on speed.
  • the starting sequence namely the speed, the acceleration and the respective start and end time of acceleration of the web and the printing cylinder (s) and counter-pressure cylinder (s), until the synchronization phase in dependence on predetermined and preferably also measured speed values traveled .
  • the start and end times of accelerations are calculated by the controller only as a function of the speed values.
  • the adjustment of the rotational angle positions is carried out in preferred embodiments by means of detection of the rotational angular position of each printing or impression cylinder and comparison with a detected position of the web.
  • the detection is preferably carried out at the said synchronizing speed of the pressure and impression cylinder (s).
  • the detection is followed by the explained synchronization phase, within which the rotational angular position of each pressure and impression cylinder to be set is set on the basis of the detected rotational angular position (s) and the detected web position.
  • the time of employment can be calculated by means of the controller so that the first contact of the printing cylinder with the printing web is at the top, that is, the paper is first printed exactly at the top. Further, by means of the control, all pressure points can be controlled in such a way that the paper is first printed at the same place by all the pressure points, that is, the first printed page already has all the colors, there are no pages with only black, only black and yellow and so on. Since in this case the web tension plays an important role and has to be taken into account, it is particularly advantageous if the controller also undertakes the acquisition of data for determining the web tension. At a minimum, these values should be available to her when calculating the pressure-on.
  • the print-on times of a plurality of printing webs running within a printing press are determined by the controller in such a way that the paper is printed at the same place by all printing on all printing lines simultaneously, so come out of the folding machine at the end of the printing machine first white copies and then seamlessly printed copies, if that allows the collection in the turning tower.
  • FIG. 1 shows an offset web-fed rotary printing press with multiple printing towers, in each of which a web B of a printing material, preferably paper, is printed on both sides in four colors.
  • the webs unwind from reel splitter 1.
  • the printing towers, the paths of the webs B through the respective printing tower and the respectively associated reel splicer 1 are the same, so that representative of the others hereinafter only one of the webs B is referred to.
  • the web B unwinds from a roll which is received in the reel changer 1 for the web B.
  • the reel changer 1 accommodates two reels at the same time, namely the reel currently being unwound in the current production and another reel for an automatic change after the unwinding reel has been used up.
  • the web B is successively conveyed via a arranged at an inlet of the printing tower traction means 2 and arranged at an outlet of the printing tower traction means 7 by four on the way of the web B between the traction means 2 and 7 in the printing tower superimposed pressure column and thereby printed.
  • the printing units each comprise a printing cylinder 3, a printing form cylinder 4, a dampening unit 5 and an inking unit 6.
  • the dampening units 5 and inking units 6 each comprise a plurality of rollers, which are employed for the transport of moisture or color to each other.
  • a fountain roller upstream in the dampening solution flow roller and an inking roller upstream in ink flow can be set against the respective associated printing form cylinder 4 and can be shut off from the printing form cylinder 4.
  • the dampening rollers and the inking rollers are preferably independently of each other to the respective associated printing form cylinder 4 adjustable and off from this printing form cylinder 4.
  • the dampening units 5 and the inking units 6 can each be equipped with its own, independently operable by the other adjusting device, so that the sequence of arrival and Abstellens can be controlled purely by signal technology.
  • a common actuator per printing unit may be provided, wherein the dampening roller and the inking roller of the same printing unit are mechanically coupled together so that upon actuation of the actuator of the actuator, the actuator via the mechanical coupling both the dampening roller as well as the inking roller in a predetermined by the mechanical coupling sequence on and off.
  • the printing cylinders 3 of the same printing unit bridge each form one of the printing gaps for the web B. In a position employed on the web B, they roll on the web B and on the web B from each other. The printing cylinders 3 thus each form an impression cylinder for the other printing cylinder 3 of the same printing unit bridge.
  • each of the printing units has its own adjusting device with an actuator, preferably an electric motor, that via a mechanical coupling each associated printing cylinder 3 on and off. In the parked position, the web B can be conveyed free of the respectively parked pressure cylinder 3 through the then open pressure nip.
  • each of the printing units of the printing cylinder 3 can be made mechanically independent of the dampening unit 5 and the inking unit 6 to its impression cylinder 3 and parked by this.
  • the printing cylinder 3 and the associated dampening roller and the associated inking roller for switching on and off to mechanically couple with the same actuator and specify the desired sequence of switching on and off via the mechanical coupling.
  • the dampening roller and in a subsequent second step the inking roller to the printing form cylinder 4 employed before the printing cylinder 3 is employed in a third step to the impression cylinder 3 of the printing unit bridge.
  • a cylinder drive with a plurality of not mechanically, but only signal technically coupled motors is provided, each one of these motors only one of the pressure cylinder 3 drives.
  • the motor in question also drives the printing form cylinder 4 of the same printing unit.
  • Preferred drive concepts are in the EP 0 644 048 A2 described.
  • the printing cylinder 3 and the printing form cylinder 4 of each printing couple are mechanically coupled together.
  • the dampening units 5 and the inking units 6 can be mechanically coupled to the engine of the associated printing cylinder 3 and driven in tow one of the cylinders 3 and 4 of the respective printing unit, preferably in tow of the printing forme cylinder 4.
  • the dampening units 5 and the inking units 6 per Printing unit also be provided a common motor for the rotary drive during printing.
  • the web B is conveyed via the traction means 7 out of the printing tower and in the direction of a turning device 8.
  • a cutting device is arranged, by means of which the web B is cut longitudinally into a plurality of partial webs.
  • a cutting device for longitudinal cutting between the reel changer 1 and the next following on the web path following printing unit bridge can be arranged so that the web B is already printed longitudinally cut in partial webs. This can be advantageous in particular for wide printing presses, for example six-page wide printing presses. In the following, with regard to printing, only the web B is mentioned, the case of printing should be included on previously formed part webs.
  • the partial webs obtained by the longitudinal section are turned or swept in the turning device 8, brought together into a strand and conveyed by a longitudinal folding device 9, where the strand is folded longitudinally.
  • the longitudinal folding device 9 may in particular be a longitudinal folding funnel. If the printing presses preferably have a plurality of reelstands 1 and subordinate printing towers in the manner of the printing tower described in order to simultaneously print a plurality of webs, the sub-webs obtained from the plurality of webs by longitudinal section are turned or swept by means of the turning device 8 and in the direction of the following Longitudinal folding 9 merged.
  • the longitudinal folding device 9 may comprise a plurality of folding members, preferably former, in order to be able to form a plurality of longitudinally folded stitching strands from the component sheets.
  • partial webs printed in one of the printing towers can be merged with partial webs from another printing tower.
  • the longitudinally folded staple strands are conveyed to a folding apparatus 10 following the longitudinal folding device 9, cut transversely in the folding apparatus 10 and then folded transversely to individual printed copies.
  • the folder 10 puts the printed copies on a copy display 11, which removes the printed copies.
  • a web start of a new web B is unwound from the paster 1 on the traction means 2 and between the two printing cylinders 3 of the printing unit bridges and on the traction means 7 in the direction of Turning device 8 retracted.
  • the longitudinal cutting of the web B which is done between the draw roller 7 and the turning device 8 or before the printing tower or possibly also partially before the printing tower and partly only after the printing tower can, if a corresponding longitudinal cutting device is present, the partial webs are further drawn around the turning bars of the turning device 8, merged into a strand or multiple strands and pulled as a strand on the Lssensfalz Rhein 9 into the folder 10.
  • the web B or partial webs already formed therefrom prior to the respective printing tower are automatically drawn in at least up to the traction means 7 by means of a retraction device.
  • a longitudinal cutting device is arranged behind the printing tower, but before the turning device, the web B is preferably also automatically fed by the longitudinal cutting device by means of the retraction device.
  • the indentation in and through the turning device 8 can also be carried out automatically if it is provided for each of the partial webs of a retraction device, or the partial webs are drawn in by hand through the turning device 8.
  • the strand or strands formed from the partial webs and possibly also the sub-webs of further printing towers is or are drawn in through the longitudinal folding device 9 as far as the folding apparatus 10 and into this.
  • the cylinders 3 and 4 which are still preferably still stationary up to this point in time, as well as the dampening units 5 and inking units 6 are accelerated.
  • the web is conveyed by means of the specially provided for the rail transport funding, in particular by means of the traction means 2 and 7.
  • the web conveyors also include the roll changer 1 and the folder 10. These web conveyors 1, 2, 7 and 10 and optionally further on the web arranged web conveyors are driven synchronously, wherein the web conveying means, for example the traction means 2 and 7 at the inlet and at the outlet of the printing tower, are advantageously driven at slightly different speeds in order to set a desired web tension.
  • the printing cylinder 3 are employed against the web B and the dampening rollers and inking rollers against the respective associated printing form cylinder 4 in a predetermined start-up sequence.
  • FIG. 2 shows a start-up sequence in a speed-time diagram.
  • the speed is plotted as the rotational speed N of the printing cylinder 3.
  • the web conveying means 1, 2, 7 and 10 the cylinders 3 and 4 and the rollers of the dampening units and inking units 6 5 up to a draw-N accelerates A until a time t. 1
  • the web B if it has already been fully retracted, further promoted at the retraction speed N Ein or only fully retracted.
  • the driven components of the printing press are driven at a speed N A of the printing cylinder 3 corresponding speed.
  • the initial rate N A advantageously corresponds to a speed, having the impression cylinder 3 at a few hundred revolutions per hour at its periphery, for example, a peripheral speed at 300 U / hr to about 1000 U / h, at most 2000 U / h and preferably about 500 U /H. In the embodiment, it corresponds to the pull-in speed.
  • the pressure-on speed N pressure-on is preferably at least 5000 U / h of the pressure cylinder 3, but on the other hand, well below the speed of the continuous pressure. Typically, the print on speed is about 10,000 rpm. It should not exceed 20,000 U / h.
  • the web B is accelerated compared to the printing units 3, 4, 5, 6 only with a delay.
  • the driven components of the printing units After the driven components of the printing units have reached the print-on speed N Ein at the time t 3 , they are further driven at the constant print-on speed N print-on , the web B and the sub-webs formed therefrom run or run on the other hand, with the low initial speed N Ein continues through the machine.
  • the driven components of the printing units run free during this time, ie the bearings and gears are after Free running smoothly lubricated, and the speed of the components concerned has been set to the constant speed value N pressure-on .
  • the synchronously driven to the cylinders 3 and 4 dampening rollers and inking rollers are employed at the respective associated printing form cylinder 4.
  • the Anstellsequenz is basically arbitrary, but preferably first the dampening rollers and then only the inking rollers are employed. In any case, at a time t 5 , the driven components per printing unit and also the printing units run synchronously with one another at the speed N print-on .
  • the web B continues to be driven at the initial speed N Ein until a time t 4 , which is before the time t 5 .
  • the web B is accelerated, that is, the web conveying means 1, 2, 7 and 10 accelerates, preferably at a constant acceleration, as in the embodiment the same as the acceleration of the printing units in the time interval from t 2 until t 3 can be.
  • the web B is accelerated to the pressure-on speed N pressure-on .
  • the printing cylinder 3 which is still at the pressure-on speed N pressure-on , will contact the Rail B hired.
  • the hiring takes place at time t 5 and is marked in the diagram with "pressure on”.
  • the printing units not only free in the time interval between the beginning of the acceleration and the time "pressure-on", ie in the time interval from t 2 to t 5 and in particular in the time interval from t 3 to t 5 , but are also already with moisture and supplies paint, preferably so that with respect to the transport of moisture and color has established a state of equilibrium between the moisture reservoir and the printing cylinder 3 and the ink reservoir and the printing cylinder 3 each of the same printing unit.
  • the starting sequence is stored in a control device of the printing machine in the form of speed setpoints and acceleration setpoints.
  • the control unit calculates the start and end times of the acceleration phases measured speeds.
  • a "ground" as shown qualitatively for the change in acceleration at t 2 .
  • the Verschliffs arise inaccuracies in the rotational angle positions of the printing and impression cylinder. 3
  • FIG. 3 shows an advanced start-up sequence in which the rotational angle positions are set in a synchronizing phase.
  • the further developed start-up sequence corresponds to the startup sequence described up to time t 2 and also during most of the acceleration phase from t 2 to t 3 .
  • the printing units are not accelerated in this acceleration phase to the print-on speed N print-on , but only to a slightly lower synchronization speed N synch and held at the synchronizing speed N synch , while the web B with the initial speed N A on and off the time t 4 is accelerated with preferably constant acceleration to the pressure-on speed N Duck-An .
  • the path B corresponds to the startup sequence of FIG. 3 the startup sequence of FIG. 2 ,
  • the position of the web B and the rotational angular positions of the printing web are at a time t D shortly after the acceleration of the web B, ie shortly after the time t 4 . and counter-pressure cylinder 3 or the plate cylinder 4 detected and compared.
  • the cylinders 3 and 4 rotate at the time t D at the constant synchronizing speed N Synch .
  • the rotational angle positions are set on the basis of the comparison in the subsequent to the time t D synchronization phase.
  • the web B assumes the function of a leading axis for its associated printing and impression cylinder 3.
  • the synchronization phase is divided into several sub-phases.
  • the cylinders 3 are accelerated to a Tarhol Anthony N Aufuol , which is preferably greater than the pressure-on speed N pressure-on .
  • the cylinder 3 reaches the catch-up speed N catch , they are delayed from a time t 5 in a second sub-phase to the instantaneous speed of the web B, preferably back to the Synchronizing speed N Synch .
  • N Synch the Synchronizing speed N Synch
  • the web B and the printing units have reached the print-on speed N print-on and are stabilized at this speed before the print engine as a whole continues to accelerate until finally the speed of the print run is reached.
  • the control device calculates the time t 6 at which the web B reaches the synchronizing speed.
  • the calculation is performed in the phase in which the web B A is accelerated starting from the initial speed N, either before or immediately after the detection of the actual positions of the train B and the cylinder 3.
  • the controller further calculates on the basis of the Time t D detected positions of the web B and the cylinder 3, the actual rotational angle positions, which the cylinders 3 at time t 6 einappelhmn if they would continue to rotate constantly with the synchronization speed N Synch . From the detected position of the web B results for each of the cylinder 3 for the time t 7, a rotational angle target position.
  • the per cylinder 3 individual deviation of the angle of rotation actual position of the rotational angle command position is compensated for by "catch up" by the cylinder 3 and the respective associated components 4, 5 and 6 in the two component phases of t D to t 5, and t 5 to t 6 from the synchronization speed N synch to the catch-up speed N catch- up accelerated and delayed again to the synchronization speed N synch .
  • the first and the second subphase are the same length.
  • the control device is signal technology with the adjusting devices of the printing units, in particular with the adjusting device for turning on and off the impression cylinder 3, and the Drive devices, namely the cylinder drives and optionally further drives the printing units and the drives of the web conveyor, in particular with a traction mechanism for the traction means 2 and a traction mechanism for the traction means 3, a drive for the folder 10 and a drive for the reel splitter 1 connected to control the actuators and drives according to the starting sequence, each with a reference variable.
  • the start-up sequence is, as explained by way of example, preferably traversed in speed levels. In a memory of the control device, the respective starting speed and the respective end speed are stored per acceleration phase. In the simple start-up sequence of FIG.
  • the speeds N A and N print-on are in particular stored.
  • the speeds N Synch and N catch are additionally stored.
  • the accelerations for the individual acceleration phases are predetermined as setpoints, preferably each as a fixed setpoint value per phase.
  • the times t i and in the further developed embodiment also the time t D are preferably calculated as a function of representative measured values, ie detected speeds and positions.
  • the adjustment of the rotational angle positions is carried out by comparison with the detected web position.
  • the rotational angle positions of the printing cylinder 3 or printing form cylinder 4 can also be adjusted on the basis of a comparison with a detected rotational angular position of a guide axis of the printing press, for example the axis of a cylinder of the folding apparatus 10.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren einer Rollenrotationsdruckmaschine und eine Rollenrotationsdruckmaschine mit einer für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichteten Steuerungseinrichtung. Bevorzugt findet die Erfindung im Offsetdruck Verwendung, entweder im Trockenoffset oder bevorzugter im Nassoffset. Bei der Druckmaschine kann es sich insbesondere um eine Zeitungsdruckmaschine und hier im Besonderen für den Druck großer Zeitungsauflagen handeln.
  • Das Anfahren einer Rollenrotationsdruckmaschine zu Beginn einer neuen Produktion verursacht Makulatur, insbesondere in Phasen, in denen die Maschine beschleunigt. Zu Beginn der neuen Produktion wird die neue Bahn eingezogen, indem sie mittels einer Einzieheinrichtung von einem Rollenwechsler abgezogen, über ein oder mehrere Zugmittel und durch ein oder mehrere zugeordnete Druckwerke sowie durch eine Wendeeinrichtung und eine Längsfalzeinrichtung bis zu einem Falzapparat geführt wird. Das Einziehen erfolgt zumindest bis zur Wendeeinrichtung automatisch. Nach dem Einziehen der Bahn werden die angetriebenen Komponenten der Maschine, nämlich der Rollenwechsler, die Zugorgane für die Bahn, die Zylinder und Walzen der Druckwerke und der Falzapparat, synchron beschleunigt. Solange noch keine Farbe auf die Bahn übertragen wird, entsteht bei dem Anfahren sogenannte Weiß-Makulatur, danach meist auch noch Farb-Makulatur.
  • Um die Makulatur zu verringern, schlägt die EP 1 232 862 A1 vor, ein speziell auf das Anfahren abgestimmtes Fahrprofil einzustellen. Die DE 10 2004 051 635 A1 verringert die Makulatur durch eine gezielte Kompensation des durch Beschleunigungsvorgänge hervorgerufenen Schnittregisterfehlers. Die DE 100 57 051 A1 schlägt für den Bogendruck vor, dass zum Anfahren der Druckmaschine nach Waschen eines Gummituchs das Gummituch voreingefärbt wird. Die EP 0 830 943 A2 hat ein Verfahren zum Anfahren oder Wiederanfahren des Fortdrucks ebenfalls bei einer Bogendruckmaschine zum Gegenstand, bei dem der Zeitpunkt zum Starten des Hochfahrens der Druckmaschine von einer Grunddrehzahl auf die für den Fortdruck vorgesehene Produktionsdrehzahl in Abhängigkeit von der Anzahl der zum Fördern eines ersten Bogens von einem Anlegerstapel bis zu einem vorbestimmten Punkt nötigen Maschinenumdrehungen derart gelegt wird, dass nach Zuschalten des Bogenlaufs ein erster Bogen erst bei oder nach Erreichen der Produktionsgeschwindigkeit die vorbestimmte Position innerhalb der Maschine erreicht.
  • Aus der DE 10 2006 021 312 A1 ist ein Verfahren zur Vermeidung von Makulatur bekannt, das bei allen Offsetdruckmaschinen und allen indirekten Druckverfahren anwendbar ist. In Paragraph 0008 ist beschrieben, dass zumindest ein Druckwerk vor dem Beginn des Druckbetriebs ohne den Transport des Bedruckstoffes gestartet wird. Erst wenn ein stationärer Zustand der Farbe im Druckwerk erreicht ist, wird der Bedruckstofftransport eingeschaltet und der Gummituchzylinder wird an die sich jetzt bewegende Bedruckstoffbahn angestellt. Dies ist für eine Bogenoffsetmaschine problemlos zu verwirklichen, während es bei Rollenrotationsmaschinen schwieriger ist, da hier die Papierbahn vor dem Druckbeginn durch die einzelnen Druckwerke durchgefädelt werden muss. Die DE 103 11 219 A1 (D2) beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bedrucken einer Bahn. Dabei wird die Druckstoffbahn 12 durch einen Druckspalt geführt, der von einem Gummituchzylinder 22 und einem Druckzylinder 26 gebildet wird. Der Gummituchzylinder 22 ist in Umfangsrichtung nur teilweise mit einem Gummituch belegt, das heißt zwischen zwei vom Gummituchzylinder 22 auf die Bahn 12 übertragenen Bildern wäre ein relativ großer unbedruckter Bereich. Um dies zu vermeiden, wird die Bahngeschwindigkeit 12 vor ihrem Einlauf manipuliert. Dies führt dazu, dass der Gummizylinder 22 und die Bahn 12 alternierend gleiche oder differierende Geschwindigkeiten aufweisen, wobei bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten die Bahngeschwindigkeit stets kleiner ist als die konstante Umdrehungsgeschwindigkeit des Gummituchzylinders 22. Aus der DE 100 14 535 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Rollenrotationsmaschine bekannt. Dabei wird zunächst die weiße unbedruckte Bahn bei abgestellten Druckwerken mit niedriger Geschwindigkeit durch die Druckmaschine geführt. Wenn die Druckbahn mit der gewünschten Bahnspannung läuft, werden die Druckwerke in Druck-An geschaltet.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereit zu stellen, mit dem die Makulatur verringert werden kann, die bei einem Anfahren einer Rollenrotationsdruckmaschine entsteht, sowie eine Rollenrotationsdruckmaschine zu schaffen, auf der dieses Verfahren angewendet werden kann.
  • Die Erfindung hat ein Verfahren zum Anfahren einer Rollenrotationsdruckmaschine zum Gegenstand, bei dem eine zu bedruckende Bahn durch wenigstens einen Druckspalt geführt wird, den ein Druckzylinder und ein Gegendruckzylinder der Rollenrotationsdruckmaschine bilden. Bei dem Anfahren wird der Druckzylinder in einer von der Bahn abgestellten Position auf eine Druck-An-Geschwindigkeit beschleunigt und mit Druck-An-Geschwindigkeit drehend an die Bahn angestellt. Während der Beschleunigung ist der Druckzylinder somit noch nicht in Kontakt mit der Bahn. Der Druckzylinder ist vorzugsweise ein Drucktuchzylinder und kann insbesondere ein Gummituchzylinder sein. Der Gegendruckzylinder kann ein ebensolcher Drucktuchzylinder sein, um die Bahn im Druckbetrieb beidseitig bedrucken zu können. In derartigen Ausführungen wird auch der Gegendruckzylinder in einer von der Bahn abgestellten Position auf die Druck-An-Geschwindigkeit beschleunigt und erst mit Druck-An-Geschwindigkeit drehend an die Bahn angestellt. Der Gegendruckzylinder kann jedoch auch ein nicht druckender Zylinder sein, beispielsweise ein Stahlzylinder, und kann insbesondere ein Zentralzylinder eines Satelliten-Druckwerks, beispielsweise einer Neunzylinder- oder Zehnzylinder-Druckeinheit, mit mehreren zugeordneten Druckzylindern, vorzugsweise Drucktuchzylindern, sein. Dient der Gegendruckzylinder nicht der Farbübertragung, kann er bereits während des Beschleunigens auf die Druck-An-Geschwindigkeit in Kontakt mit der Bahn sein, wie dies insbesondere der Fall sein wird, wenn der Gegendruckzylinder ein Zentralzylinder für mehrere Farbe übertragende Druckzylinder ist. Vorzugsweise wird bereits bei der Druck-An-Geschwindigkeit gedruckt, grundsätzlich kann die Farbübertragung aber bis zum Erreichen einer noch höheren Geschwindigkeit zurückgestellt werden.
  • Nach der Erfindung wird die Bahn bei dem Anfahren nicht synchron mit dem noch abgestellten Druckzylinder beschleunigt, sondern erst mit einer Verzögerung. In einer ersten Variante des Verfahrens steht die Bahn still und wird erst dann beschleunigt, wenn der Druckzylinder die Druck-An-Geschwindigkeit oder eine niedrigere Geschwindigkeit erreicht hat, die vorzugsweise wenigstens 50%, bevorzugter wenigstens 80% der Druck-An-Geschwindigkeit beträgt. In einer zweiten Variante wird die Bahn mit einer im Vergleich zu der Druck-An-Geschwindigkeit deutlich geringeren Anfangsgeschwindigkeit, vorzugsweise einer konstanten Anfangsgeschwindigkeit, durch den noch offenen Druckspalt gefördert, während der Druckzylinder bereits beschleunigt wird. Dabei kann der Druckzylinder in einer Anfangsphase mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden, die der Anfangsgeschwindigkeit der Bahn entspricht. Nach Ablauf der Anfangsphase solch eines synchronen Laufs wird der Druckzylinder bis auf die Druck-An-Geschwindigkeit hochgefahren, während die Bahn vorzugsweise noch mit der Anfangsgeschwindigkeit weiter gefördert oder ebenfalls bereits kontinuierlich oder in Stufen, jedenfalls aber langsamer als der Druckzylinder beschleunigt wird. Die Anfangsgeschwindigkeit kann insbesondere einer Einziehgeschwindigkeit entsprechen, mit der die Bahn mittels einer Einzieheinrichtung automatisch bis wenigstens zu einem auf dem Bahnweg dem Druckzylinder nachgeordneten Bahnzugmittel in die Druckmaschine eingezogen wird. Eine Bahngeschwindigkeit, die der Druck-An-Geschwindigkeit zumindest soweit entspricht, dass bei dem Anstellen des Druckzylinders keine Bahnschäden zu befürchten sind, wird für die Bahn in beiden Varianten ebenfalls noch als Druck-An-Geschwindigkeit verstanden.
  • Dem Druckzylinder ist in bevorzugten Ausführungen ein Druckformzylinder zugeordnet. Der zugeordnete Druckformzylinder dient der bildgemäßen Übertragung von Farbe auf den Druckzylinder. Falls der Gegendruckzylinder ebenfalls der Farbübertragung auf die Bahn dient, ist dem Gegendruckzylinder in gleicher Weise ebenfalls ein Druckformzylinder für die bildgemäße Übertragung von Farbe zugeordnet.
  • Dem Druckzylinder ist ein Farbwerk zugeordnet, mittels dem die Farbe auf den Druckzylinder aufgebracht wird. Falls die Druckmaschine wie bevorzugt eine Nassoffset-Druckmaschine ist, ist dem Druckzylinder ferner auch ein Feuchtwerk für die Übertragung von Feuchte zugeordnet. Ist dem Druckzylinder wie bevorzugt ein Druckformzylinder zugeordnet, wird die Farbe oder werden die Farbe und die Feuchte zunächst auf den Druckformzylinder und von diesem auf den Druckzylinder übertragen. Dient der Gegendruckzylinder ebenfalls der Farbübertragung, ist diesem oder bevorzugt dessen Druckformzylinder auf der anderen Seite der Bahn ebenfalls ein Farbwerk und bevorzugt auch ein Feuchtwerk zugeordnet. Das jeweilige Farbwerk umfasst vorzugsweise wenigstens eine Farbauftragswalze, die an den zugeordneten Druckformzylinder oder direkt den Druckzylinder an- und von diesem abstellbar ist. Falls dem Druckzylinder auch ein Feuchtwerk zugeordnet ist, umfasst dieses vorzugsweise wenigstens eine Feuchtauftragswalze, die an den zugeordneten Druckformzylinder oder direkt den Druckzylinder an- und von diesem abstellbar ist. In einer Anfangsphase des Anfahrens ist die Farbauftragswalze und ist die optionale Feuchtauftragswalze vorteilhafterweise von dem zugeordneten Druckformzylinder oder Druckzylinder abgestellt. Die Walzen des Farbwerks und des optionalen Feuchtwerks können daher separat von dem Druckzylinder und dem optionalen Druckformzylinder beschleunigt und zu einem geeignet wählbaren Moment an den betreffenden Zylinder angestellt werden. Vorzugsweise wird das optionale Feuchtwerk angestellt, bevor das Farbwerk bzw. die Farbauftragswalze angestellt wird.
  • Aufgrund der erfindungsgemäßen Anfahrsequenz kann die Staffelung, d.h. die Reihenfolge beim Beschleunigen und Anstellen von Druckwerkskomponenten an die jeweils zugeordnete und näher zur Bahn angeordnete Komponente frei definiert werden. Insbesondere kann die Anfahrphase verlängert, aber dennoch die Weiß-Makulatur gegenüber den üblichen Verfahren des Anfahrens deutlich verringert werden.
  • Die Bahn ist vorzugsweise vor dem Start des Verfahrens bereits eingezogen, zumindest so weit, dass sie mittels eines Zugmittels oder mehrerer Zugmittel der Druckmaschine durch den noch offenen Druckspalt gefördert werden kann. Bevorzugter noch ist die Bahn bereits vollständig und somit auch in einen Falzapparat der Druckmaschine eingezogen, bevor die erfindungsgemäße Anfahrsequenz von einer Maschinensteuerung abgefahren wird. Nach dem Einziehen stehen die der Bahnförderung dienenden Komponenten der Druckmaschine in der ersten Verfahrensvariante still, und werden in der zweiten Verfahrensvariante entsprechend der Anfangsgeschwindigkeit der Bahn angetrieben. Bevorzugterweise ist die Anfangsgeschwindigkeit konstant, solange der Druckzylinder und vorzugsweise auch die weiteren Komponenten des Druckwerks auf die Druck-An-Geschwindigkeit beschleunigt werden. Für den Gegendruckzylinder, falls dieser während des Anfahrens ebenfalls von der Bahn abgestellt ist, gilt das Gleiche. Die der Bahnförderung dienenden Komponenten bilden eine Bahnfördereinrichtung. Es kann sich bei diesen Komponenten insbesondere um eine oder mehrere Zugwalzen oder vergleichbare Zugmittel sowie den genannten Falzapparat und einen angetriebenen Rollenwechsler handeln. Die Druckmaschine verfügt über eine Steuerungseinrichtung, die so eingerichtet ist, dass sie die Antriebe für die der Bahnförderung dienenden Komponenten so ansteuert, dass diese Komponenten bei dem Anfahren entweder stillstehen oder abgestimmt auf die Anfangsgeschwindigkeit angetrieben werden. Die Steuerungseinrichtung ist ferner so eingerichtet, dass sie währenddessen den Druckzylinder und weitere angetriebene Komponenten des Druckwerks bis auf die Druck-An-Geschwindigkeit beschleunigt. Die der Bahnförderung dienenden Komponenten werden ferner so angesteuert, dass sie die Bahn auf die Druck-An-Geschwindigkeit beschleunigen bevor der Druckzylinder angestellt wird. Die Bahn kann bereits während der Beschleunigung der Druckwerkskomponenten beschleunigt werden, vorzugsweise wird sie jedoch erst dann beschleunigt, wenn die Druckwerkskomponenten bereits die Druck-An-Geschwindigkeit erreicht haben. Falls der Gegendruckzylinder im Druckbetrieb ebenfalls auf die Bahn druckt, gilt für diesen und die weiteren Komponenten, die zum gleichen Druckwerk wie der Gegendruckzylinder gehören, vorzugsweise das zum Druckzylinder und dessen zugeordneten Komponenten Gesagte in gleicher Weise.
  • Bevorzugt kann dazu der Bediener über eine Maske die Anstell- / Abstellsequenz der einzelnen Elemente parametrieren. Dabei kann er üblicherweise eine Umdrehungsgeschwindigkeit definieren, bei der sich das oder die Elemente, zum Beispiel Feuchtwerk, Farbauftragswalze, Rillenwalze und/oder Feuchtauftragswalze, beginnt/beginnen in Richtung Druck-An zu bewegen. Die Anstellung der einzelnen Elemente, das heißt, die Anstellgeschwindigkeit und/oder den Anstellzeitpunkt selbst kann er nach Länge, wahlweise Meter oder Umdrehungen, definieren.
  • Jedes der Elemente hat eine individuelle Verfahrzeit, das heißt, zwischen der Ansteuerung und dem gewollten Endzustand vergeht eine reale Zeitspanne, die bis zu 6 Sekunden und mehr betragen kann. Daher ist es besonders bevorzugt, wenn die Steuerung so ausgelegt ist, dass sie anhand der bekannten Zeitspanne zwischen Ansteuerung und Anstellung, die beispielsweise aus einem Speicherelement der Steuerung abrufbar ist, den vorgegebenen Anstellzeitpunkt für das Element ausrechnet und den Anstellungsvorgang so steuert, dass die Anstellung exakt zum vorgegebenen Zeitpunkt X erfolgt. Das heißt, wenn zum Beispiel eines der Elemente eine Verfahrzeit von 2 Sekunden benötigt, so steuert die Steuerung dieses Element zum Zeitpunkt X-2sek an, damit die Anstellung exakt zum Zeitpunkt X passiert.
  • Die Druck-An-Geschwindigkeit, bei welcher der Druckzylinder an die Bahn angestellt wird, kann die Fortdruckgeschwindigkeit der Druckmaschine sein. Bevorzugter ist die Druck-An-Geschwindigkeit des Anstellens jedoch geringer als die Fortdruckgeschwindigkeit. Liegt die Fortdruckgeschwindigkeit beispielsweise im Bereich zwischen 40.000 und 50.000 U/h oder sogar noch darüber, kann die Druck-An-Geschwindigkeit des Anstellens beispielsweise aus dem Bereich von 5.000 bis 20.000 U/h, bevorzugt aus dem Bereich von 5000 bis 15000 U/h, gewählt werden. Falls der Druckzylinder wie bevorzugt bereits vor dem Anstellen an die Bahn bildgemäß mit Farbe belegt ist und bis zum Beginn der Farbübertragung nicht mehr weiter beschleunigt wird, startet mit dem Anstellen auch gleich der Druck. Falls die Bahn in den Anfangsphasen des Anfahrens des oder der ihr zugeordneten Druckzylinder(s) nicht stillsteht, sondern selbst mit der genannten, vorzugsweise konstanten Anfangsgeschwindigkeit gefördert wird, liegt diese Anfangsgeschwindigkeit vorzugsweise im Bereich zwischen 200 U/h und 2.000 U/h, bevorzugt höchstens 1000 U/h. Sämtliche Geschwindigkeitsangaben sind auf die Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders bei der angegebenen Drehzahl bezogen.
  • In einer Weiterbildung wird die Bahn durch mehrere Druckspalten geführt, die je von einem Paar aus einem Druckzylinder und einem Gegendruckzylinder gebildet werden. Handelt es sich bei den Gegendruckzylindern um farbübertragende Zylinder, können die jeweils einen Druckspalt miteinander bildenden Zylinderpaare in einem Druckturm übereinander angeordnet sein und je mit einem zugeordneten Farbwerk und optional einem zugeordneten Feuchtwerk Druckbrücken bilden, beispielsweise Druckbrücken in der Form eines "V" oder eines auf den Kopf stehenden "V". In diesem Fall wird üblicherweise hintereinander Druck-An gemacht, das heißt, bei vier übereinander angeordneten Druckwerken wird zuerst die oberste Brücke angestellt, zwei Umdrehungen später die darunter liegende Brücke, wiederum zwei Umdrehungen später die von oben gesehen dritte Brücke und nachmals zwei Umdrehungen später die unterste Brücke, oder vice versa. Wichtiger Parameter für das passgenaue Anstellen der Druckwerke nacheinander ist die Bahnspannung, die es zu berücksichtigen gilt. Das Ergebnis einer solchen Anstellfrequenz kann dann wie folgt aussehen: die ersten vier bedruckten vier Seiten sind nur mit schwarz bedruckt, die nächsten vier Seiten mit schwarz und yellow und so weiter. Dabei beginnt der Druck an einer beliebigen Stelle auf der Druckbahn, die allein durch das Erreichen der Druck-An-Stellung des Zylinders bestimmt wird. Im Regelfall handelt es sich dabei nicht um den Seitenanfang.
  • Für mehrere Druckzylinder kann jedoch wie bereits erwähnt auch ein gemeinsamer Gegendruckzylinder vorgesehen sein, der einen Zentralzylinder bildet, beispielsweise einer Neun- oder Zehnzylinder-Satellitendruckeinheit. Grundsätzlich kann auch für jeden der Druckzylinder ein nicht farbübertragender Gegendruckzylinder vorgesehen sein. Schließlich können auch zwei farbübertragende Druckzylinder einem gemeinsamen Gegendruckzylinder zugeordnet sein, der in diesem Fall vorzugsweise ebenfalls Farbe überträgt, wobei die beiden zugeordneten Druckzylinder im Wechsel an den gemeinsamen Gegendruckzylinder anstellbar sind. In den mehreren Druckspalten kann die Bahn insbesondere mehrfarbig bedruckt werden. Nach der Erfindung gilt das vorstehend nur zu einem Paar aus Druckzylinder und Gegendruckzylinder Gesagte gleichermaßen auch für die weiteren, je einen Druckspalt für die Bahn bildenden Zylinderpaare und die jeweils zugeordneten Komponenten für die Übertragung von Farbe und optional von Feuchte. In noch einer Weiterbildung verfügt die Druckmaschine über Druckzylinder und Gegendruckzylinder für mehrere Bahnen, vorzugsweise zur Bildung von je mehreren Druckspalten pro Bahn. Auch für diese weiteren Druckzylinder und Gegendruckzylinder sowie deren zugeordnete Komponenten für die Übertragung von Farbe und optional Feuchte gilt das vorstehend nur zu einem Zylinderpaar Gesagte hinsichtlich des erfindungsgemäßen Anfahrens. Die Steuerungseinrichtung ist in derartigen Weiterbildungen so eingerichtet, dass alle für die jeweilige Druckproduktion erforderlichen Komponenten der Druckmaschine in der erfindungsgemäßen Anfahrsequenz hochgefahren werden können. Die Beschleunigung sämtlicher Druckwerkskomponenten kann beispielsweise synchron vorgenommen werden. Alternativ können beispielsweise auch je nur die Druckzylinder und die vorzugsweise zugeordneten Druckformzylinder als eine erste Gruppe, die Komponenten der Farbwerke als eine zweite Gruppe und die Komponenten der optionalen Feuchtwerke als eine dritte Gruppe je untereinander synchron beschleunigt werden, wobei eine synchrone Beschleunigung von Gruppe zu Gruppe, d.h. der Gruppe untereinander, nicht erfolgen muss. Grundsätzlich gewährt die erfindungsgemäße Anfahrsequenz jedoch völlige Freiheit in der Art und Weise, insbesondere der Reihenfolge, des Hochfahrens oder Anstellens der Druckwerkskomponenten.
  • Die Drehwinkelposition(en) des oder der Druckzylinder(s) wird oder werden auf ein Schnittregister eingestellt. Druckt oder drucken auch der oder die Gegendruckzylinder, wird oder werden die Drehwinkelposition(en) des oder der Gegendruckzylinder(s) ebenfalls auf das Schnittregister eingestellt. Wird auf wenigstens eine Seite der Bahn oder einer von mehreren Bahnen in mehreren Farben gedruckt, werden die auf die betreffende Bahnseite druckenden Druck- oder Gegendruckzylinder relativ zueinander im Farbregister eingestellt, d. h. die Drehwinkelpositionen der betreffenden Zylinder müssen nicht nur auf das gemeinsame Schnittregister, sondern auch relativ zueinander auf registerhaltigen Druck eingestellt werden. Der oder die Druck- und Gegendruckzylinder und die Bahn werden bei dem Anfahren bis zum Zeitpunkt des Anstellens deshalb auf die gemeinsame Druck-An-Geschwindigkeit gebracht, und die Drehwinkelpositionen des oder der Druck- und Gegendruckzylinder(s) werden bis zu diesem Zeitpunkt im Sinne eines registerhaltigen Schnitts und vorzugsweise mehrfarbigen Drucks relativ zueinander eingestellt.
  • In bevorzugten Ausführungen wird die Drehwinkelposition des Druckzylinders eingestellt, indem der Druckzylinder bis auf eine unter der Druck-An-Geschwindigkeit liegende Synchronisiergeschwindigkeit beschleunigt wird, die vorzugsweise nahe bei der Druck-An-Geschwindigkeit, jedenfalls aber näher bei der Druck-An-Geschwindigkeit als bei der Anfangsgeschwindigkeit der Bahn liegt. Die Synchronisiergeschwindigkeit beträgt vorzugsweise wenigstens 80%, bevorzugter wenigstens 90% der Druck-An- Geschwindigkeit. Innerhalb einer Synchronisierphase wird der Druckzylinder von der Synchronisiergeschwindigkeit auf die Druck-An-Geschwindigkeit beschleunigt. Die Bahn wird innerhalb der Synchronisierphase ebenfalls auf die Druck-An-Geschwindigkeit beschleunigt. Vorzugsweise wird sie bereits vor der Synchronisierphase beschleunigt, und die Beschleunigung wird während der Synchronisierphase fortgesetzt, bevorzugt kontinuierlich. Der Druckzylinder wird in einer ersten Teilphase der Synchronisierphase über die Synchronisiergeschwindigkeit, vorzugsweise auch über die Druck-An-Geschwindigkeit, beschleunigt und in einer sich anschließenden zweiten Teilphase wieder unter die Druck-An-Geschwindigkeit bis auf eine Geschwindigkeit verzögert, die zu diesem Zeitpunkt die Bahn aufweist. Diese Geschwindigkeit kann insbesondere wieder die Synchronisiergeschwindigkeit sein. An die zweite Teilphase schließt sich eine dritte Teilphase an, innerhalb der die Bahn und der Druckzylinder gemeinsam auf die Druck-An-Geschwindigkeit beschleunigt werden.
  • Vorzugsweise wird die Anfahrsequenz, nämlich die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und der jeweilige Start- und Endzeitpunkt einer Beschleunigung der Bahn und des oder der Druckzylinder(s) und Gegendruckzylinder(s), bis zu der Synchronisierphase in Abhängigkeit von vorgegebenen und vorzugsweise auch gemessenen Geschwindigkeitswerten abgefahren. Vorteilhafterweise werden die Start- und Endzeitpunkte von Beschleunigungen von der Steuerung nur in Abhängigkeit von den Geschwindigkeitswerten berechnet.
  • Die Einstellung der Drehwinkelpositionen wird in bevorzugten Ausführungen mittels Detektion der Drehwinkelposition jedes Druck- oder Gegendruckzylinders und Vergleich mit einer detektierten Position der Bahn vorgenommen. Die Detektion erfolgt vorzugsweise bei der genannten Synchronisiergeschwindigkeit des oder der Druck- und Gegendruckzylinder(s). An die Detektion schließt sich in bevorzugten Ausführungen die erläuterte Synchronisierphase an, innerhalb der anhand der detektierten Drehwinkelposition(en) und der detektierten Bahnposition die Drehwinkelposition jedes einzustellenden Druck- und Gegendruckzylinders eingestellt wird.
  • Ist die Position eines Druckzylinders und dessen individuelle Anstellzeiten bekannt, kann mittels der Steuerung der Zeitpunkt der Anstellung so berechnet werden, dass der erste Kontakt des Druckzylinders mit der Druckbahn am Seitenanfang liegt, das heißt, das Papier wird erstmals genau am Seitenanfang bedruckt. Weiter können mittels der Steuerung alle Druckstellen so angesteuert werden, dass das Papier am selben Ort von allen Druckstellen erstmals bedruckt wird, das heißt, bereits die erste gedruckte Seite weist alle Farben auf, es gibt keine Seiten mit nur schwarz, nur schwarz und yellow und so weiter. Da in diesem Fall die Bahnspannung eine wichtige Rolle spielt und mitberücksichtigt werde muss, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Steuerung auch die Erfassung von Daten zur Bestimmung der Bahnspannung übernimmt. Zumindest sollten ihr diese Werte bei der Berechnung des Druck-An zur Verfügung stehen. In einer Weiterbildung werden die Druck-An-Zeitpunkte mehrerer innerhalb einer Druckmaschine laufenden Druckbahnen von der Steuerung so bestimmt, dass das Papier am selben Ort von allen Druckstellen auf aller Druckbahnen gleichzeitig bedruckt wird, so dass aus der Falzanlage am Ende der Druckmaschine zuerst weiße Exemplare herauskommen und anschließend übergangslos vollständig bedruckte Exemplare, sofern das der Einzug im Wendeturm zulässt.
  • Vorteilhafte Merkmale werden auch in den Unteransprüchen und deren Kombination beschrieben.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Figuren erläutert. An dem Ausführungsbeispiel offenbar werdende Merkmale bilden je einzeln und in jeder Merkmalskombination die Gegenstände der Ansprüche und auch die vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen des Verfahrens und der Druckmaschine vorteilhaft weiter. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Rollenrotationsdruckmaschine,
    Figur 2
    ein erfindungsgemäßes Verfahren in einem Geschwindigkeits-Zeit- Diagramm und
    Figur 3
    eine Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Figur 1 zeigt eine Offset-Rollenrotationsdruckmaschine mit mehreren Drucktürmen, in denen je eine Bahn B eines Bedruckmaterials, vorzugsweise Papier, beidseitig je vierfarbig bedruckt wird. Die Bahnen wickeln von Rollenwechslern 1 ab. Die Drucktürme, die Wege der Bahnen B durch den jeweiligen Druckturm und der jeweils zugeordnete Rollenwechsler 1 sind gleich, so dass stellvertretend für die anderen im Folgenden nur auf eine der Bahnen B Bezug genommen wird. Die Bahn B wickelt von einer Rolle ab, die in dem Rollenwechsler 1 für die Bahn B aufgenommen ist. Der Rollenwechsler 1 nimmt zwei Rollen gleichzeitig auf, nämlich die in der laufenden Produktion gerade abwickelnde Rolle und eine weitere Rolle für einen automatischen Wechsel nach Verbrauch der abwickelnden Rolle. Die Bahn B wird über ein an einem Einlass des Druckturms angeordnetes Zugmittel 2 und ein an einem Auslass des Druckturms angeordnetes Zugmittel 7 nacheinander durch vier auf dem Weg der Bahn B zwischen den Zugmitteln 2 und 7 im Druckturm übereinander angeordnete Druckspalte gefördert und dabei bedruckt.
  • Im Druckturm sind auf beiden Seiten der Bahn B je vier Druckwerke übereinander angeordnet. Je zwei der Druckwerke bilden eine Druckwerksbrücke. Die Druckwerke umfassen je einen Druckzylinder 3, einen Druckformzylinder 4, ein Feuchtwerk 5 und ein Farbwerk 6. Die Feuchtwerke 5 und Farbwerke 6 umfassen je mehrere Walzen, die für den Transport von Feuchte oder Farbe aneinander angestellt sind. Eine im Feuchtmittelfluss stromaufwärtigste Feuchtauftragswalze und eine in Farbfluss stromaufwärtigste Farbauftragswalze sind an den jeweils zugeordneten Druckformzylinder 4 anstellbar und von dem Druckformzylinder 4 abstellbar. Von dem Kontaktspalt zwischen dem Druckformzylinder 4 und dem Druckzylinder 3 aus gesehen, kontaktiert die Feuchtauftragswalze des jeweiligen Druckwerks den Druckformzylinder 4 in dessen Drehrichtung gesehen vor der Farbauftragswalze des gleichen Druckwerks, so dass die Feuchte bei jeder Umdrehung des Druckformzylinders 4 vor der Farbe auf den Druckformzylinder 4 gelangt. Die Feuchtauftragswalzen und die Farbauftragswalzen sind vorzugsweise unabhängig voneinander an den jeweils zugeordneten Druckformzylinder 4 anstellbar und von diesem Druckformzylinder 4 abstellbar. Die Feuchtwerke 5 und die Farbwerke 6 können hierfür je mit einer eigenen, von der jeweils anderen unabhängig betätigbaren Stelleinrichtung ausgestattet sein, so dass die Sequenz des An- und Abstellens rein signaltechnisch gesteuert werden kann. Alternativ kann für die Feuchtwerke 5 und Farbwerke 6 jedoch auch ein gemeinsames Stellorgan pro Druckwerk vorgesehen sein, wobei die Feuchtauftragswalze und die Farbauftragswalze des gleichen Druckwerks mechanisch so miteinander gekoppelt sind, dass bei Ansteuerung des Stellorgans der Stelleinrichtung das Stellorgan über die mechanische Kopplung sowohl die Feuchtauftragswalze als auch die Farbauftragswalze in einer durch die mechanische Kopplung vorgegebene Reihenfolge an- und abstellt.
  • Die Druckzylinder 3 der gleichen Druckwerksbrücke bilden je einen der Druckspalte für die Bahn B. In einer an die Bahn B angestellten Position rollen sie an der Bahn B und über die Bahn B aufeinander ab. Die Druckzylinder 3 bilden somit je einen Gegendruckzylinder für den anderen Druckzylinder 3 der gleichen Druckwerksbrücke. Für das An- und Abstellen der Druckzylinder 3 verfügt jedes der Druckwerke über eine eigene Stelleinrichtung mit einem Stellorgan, vorzugsweise einem Elektromotor, dass über eine mechanische Kopplung den jeweils zugeordneten Druckzylinder 3 an- und abstellt. In der abgestellten Position kann die Bahn B frei von dem jeweils abgestellten Druckzylinder 3 durch den dann offenen Druckspalt gefördert werden. Vorzugsweise kann bei jedem der Druckwerke der Druckzylinder 3 mechanisch unabhängig von dem Feuchtwerk 5 und dem Farbwerk 6 an seinen Gegendruckzylinder 3 angestellt und von diesem abgestellt werden. Alternativ ist es jedoch durchaus möglich, pro Druckwerk den Druckzylinder 3 und die zugeordnete Feuchtauftragswalze und die zugeordnete Farbauftragswalze für das An- und Abstellen mechanisch mit dem gleichen Stellorgan zu koppeln und die gewünschte Reihenfolge des An- und Abstellens über die mechanische Kopplung vorzugeben. In einer bevorzugten Anstellsequenz werden pro Druckwerk in einem ersten Schritt die Feuchtauftragswalze und in einem darauf folgenden zweiten Schritt die Farbauftragswalze an den Druckformzylinder 4 angestellt, bevor in einem dritten Schritt der Druckzylinder 3 an den Gegendruckzylinder 3 der Druckwerksbrücke angestellt wird.
  • Für den Drehantrieb der Zylinder 3 und 4 während des Druckens ist ein Zylinderantrieb mit mehreren nicht mechanisch, sondern nur signaltechnisch miteinander gekoppelten Motoren vorgesehen, wobei je einer dieser Motoren nur einen der Druckzylinder 3 antreibt. Vorzugsweise treibt der betreffende Motor auch den Druckformzylinder 4 des gleichen Druckwerks an. Bevorzugte Antriebskonzepte werden in der EP 0 644 048 A2 beschrieben. In derartigen Ausführungen sind der Druckzylinder 3 und der Druckformzylinder 4 jedes Druckwerks mechanisch miteinander gekoppelt. Die Feuchtwerke 5 und die Farbwerke 6 können mechanisch mit dem Motor des zugeordneten Druckzylinders 3 gekoppelt und im Schlepp eines der Zylinder 3 und 4 des jeweiligen Druckwerks angetrieben werden, vorzugsweise im Schlepp des Druckformzylinders 4. Alternativ kann für die Feuchtwerke 5 und die Farbwerke 6 pro Druckwerk auch ein gemeinsamer Motor für den Drehantrieb während des Druckens vorgesehen sein.
  • Nach dem Bedrucken in den Druckspalten des Druckturms wird die Bahn B über das Zugmittel 7 aus dem Druckturm und in Richtung auf eine Wendeeinrichtung 8 gefördert. Auf dem Bahnweg zwischen dem Druckturm und der Wendeeinrichtung 8 ist eine Schneideinrichtung angeordnet, mittels der die Bahn B in mehrere Teilbahnen längs geschnitten wird. Alternativ oder zusätzlich zu einer zwischen dem Druckturm und der Wendeeinrichtung 8 angeordneten Schneideinrichtung kann eine Schneideinrichtung zum Längsschneiden auch zwischen dem Rollenwechsler 1 und der auf den Bahnweg nächst folgenden Druckwerksbrücke angeordnet sein, so dass die Bahn B bereits in Teilbahnen längs geschnitten bedruckt wird. Dies kann vorteilhaft insbesondere für breite Druckmaschinen sein, beispielsweise sechsseitenbreite Druckmaschinen. Wenn im Folgenden hinsichtlich des Druckens nur von der Bahn B die Rede ist, soll der Fall des Druckens auf zuvor gebildete Teilbahnen eingeschlossen sein.
  • Die durch den Längsschnitt erhaltenen Teilbahnen werden in der Wendeeinrichtung 8 gewendet oder gekehrt, zu einem Strang zusammengeführt und durch eine Längsfalzeinrichtung 9 gefördert, wo der Strang längs gefalzt wird. Die Längsfalzeinrichtung 9 kann insbesondere ein Längsfalztrichter sein. Falls die Druckmaschinen wie bevorzugt über mehrere Rollenwechsler 1 und nachgeordnete Drucktürme in der Art des beschriebenen Druckturms verfügt, um gleichzeitig mehrere Bahnen zu bedrucken, werden die aus den mehreren Bahnen durch Längsschnitt erhaltenen Teilbahnen mittels der Wendeeinrichtung 8 gewendet oder gekehrt und in Richtung auf die nachfolgende Längsfalzeinrichtung 9 zusammengeführt. Die Längsfalzeinrichtung 9 kann mehrere Falzorgane umfassen, vorzugsweise Falztrichter, um aus den Teilbahnen mehrere längs gefalzte Heftstränge bilden zu können. Dabei können Teilbahnen, die in einem der Drucktürme bedruckt wurden, mit Teilbahnen aus einem anderen Druckturm zusammengeführt werden. Die längs gefalzten Heftstränge werden in einen auf die Längsfalzeinrichtung 9 folgenden Falzapparat 10 gefördert, im Falzapparat 10 quer geschnitten und anschließend zu einzelnen Druckexemplaren quer gefalzt. Der Falzapparat 10 legt die Druckexemplare auf einer Exemplarauslage 11 aus, welche die ausgelegten Druckexemplare abfördert.
  • Um eine neue Produktion zu starten, beispielsweise eine neue Tagesproduktion einer täglich erscheinenden Zeitung, wird ein Bahnanfang einer neuen Bahn B von dem Rollenwechsler 1 abgewickelt über das Zugmittel 2 und zwischen den beiden Druckzylindern 3 der Druckwerksbrücken hindurch und über das Zugmittel 7 in Richtung auf die Wendeeinrichtung 8 eingezogen. Nach dem Längsschneiden der Bahn B, was zwischen der Zugwalze 7 und der Wendeeinrichtung 8 oder vor dem Druckturm oder gegebenenfalls auch zum Teil vor dem Druckturm und zum Teil erst nach dem Druckturm vorgenommen werden kann, falls eine entsprechende Längsschneideinrichtung vorhanden ist, werden die Teilbahnen um die Wendestangen der Wendeeinrichtung 8 weiter eingezogen, zu einem Strang oder mehreren Strängen zusammengeführt und als Strang über die Längsfalzeinrichtung 9 bis in den Falzapparat 10 gezogen. Die Bahn B oder hieraus bereits vor dem jeweiligen Druckturm gebildete Teilbahnen werden zumindest bis über das Zugmittel 7 mittels einer Einzieheinrichtung automatisch eingezogen. Bei dem Einzug nehmen die Druckzylinder 3 je ihre von der Bahn B abgestellte Position ein, d.h. die Bahn wird durch die zu diesem Zeitpunkt noch offenen Druckspalte geführt. Falls eine Längsschneideinrichtung hinter dem Druckturm, aber vor der Wendeeinrichtung angeordnet ist, wird die Bahn B vorzugsweise auch noch mittels der Einzieheinrichtung automatisch durch die Längsschneideinrichtung einzogen. Der Einzug im und durch die Wendeeinrichtung 8 kann ebenfalls automatisch durchgeführt werden, falls für jede der Teilbahnen einer Einzieheinrichtung vorgesehen ist, oder es werden die Teilbahnen per Hand durch die Wendeeinrichtung 8 eingezogen. Der oder die aus den Teilbahnen sowie gegebenenfalls den Teilbahnen weiterer Drucktürme gebildete(n) Strang oder Stränge wird oder werden durch die Längsfalzeinrichtung 9 bis zum Falzapparat 10 und in diesen eingezogen.
  • Während oder vorzugsweise nach dem vollständigen Einzug der Bahn B oder der daraus gebildeten Teilbahnen werden die bis zu diesem Zeitpunkt vorzugsweise noch still stehenden Zylinder 3 und 4 sowie die Feuchtwerke 5 und Farbwerke 6 beschleunigt. Die Bahn wird mittels der speziell für den Bahntransport vorgesehenen Fördermittel gefördert, insbesondere mittels der Zugmittel 2 und 7. Zu den Bahnfördermitteln gehören ferner noch der Rollenwechsler 1 und der Falzapparat 10. Diese Bahnfördermittel 1, 2, 7 und 10 sowie gegebenenfalls weitere auf den Bahnweg angeordnete Bahnfördermittel werden synchron angetrieben, wobei die Bahnfördermittel, beispielsweise die Zugmittel 2 und 7 am Einlass und am Auslass des Druckturms, vorteilhafterweise mit geringfügig voneinander differierender Geschwindigkeit angetrieben werden, um eine gewünschte Bahnspannung einzustellen. Bei diesem Anfahren der Druckmaschine werden die Druckzylinder 3 gegen die Bahn B und die Feuchtauftragswalzen und Farbauftragswalzen gegen den jeweils zugeordneten Druckformzylinder 4 in einer vorgegebenen Anfahrsequenz angestellt.
  • Figur 2 zeigt eine Anfahrsequenz in einem Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm. Die Geschwindigkeit ist als Drehzahl N der Druckzylinder 3 aufgetragen. Zu Beginn der Anfahrsequenz werden bis zu einem Zeitpunkt t1 die Bahnfördermittel 1, 2, 7 und 10, die Zylinder 3 und 4 und die Walzen der Feuchtwerke 5 und Farbwerke 6 bis auf eine Einziehgeschwindigkeit NEin beschleunigt. Anschließend wird die Bahn B, falls sie bereits vollständig eingezogen wurde, weiterhin mit der Einziehgeschwindigkeit NEin gefördert oder erst noch vollständig eingezogen. Dabei werden die angetriebenen Komponenten der Druckmaschine mit einer der Geschwindigkeit NEin der Druckzylinder 3 entsprechenden Geschwindigkeit angetrieben. Nach dieser ersten Phase eines synchronen Laufs mit der konstanten Geschwindigkeit NEin werden die noch abgestellten Druckzylinder 3, die Druckformzylinder 4 und die Walzen der Feuchtwerke 5 und Farbwerke 6 ab einem Zeitpunkt t2 bis zu einem Zeitpunkt t3 auf eine Druck-An-Geschwindigkeit NDruck-An beschleunigt, vorzugsweise mit konstanter Beschleunigung. Während der Beschleunigung der Druckwerke wird die Bahn B im Unterschied zu herkömmlichen Verfahren des Anfahrens mit einer im Vergleich zu der Druck-An-Geschwindigkeit NDruck-An deutlich geringeren Anfangsgeschwindigkeit NEin gefördert. Die Anfangsgeschwindigkeit NEin entspricht vorteilhafterweise einer Geschwindigkeit, welche die Druckzylinder 3 bei einigen hundert Umdrehungen pro Stunde an ihrem Umfang aufweisen, beispielsweise einer Umfangsgeschwindigkeit bei 300 U/h bis etwa 1000 U/h, höchstens 2000 U/h und vorzugsweise bei etwa 500 U/h. Im Ausführungsbeispiel entspricht sie der Einziehgeschwindigkeit. Die Druck-An-Geschwindigkeit NDruck-An liegt hingegen bei vorzugsweise wenigstens 5000 U/h der Druckzylinder 3, andererseits aber deutlich unter der Geschwindigkeit des Fortdrucks. Typischerweise beträgt die Druck-An-Geschwindigkeit etwa 10.000 U/h. Sie sollte 20.000 U/h nicht übersteigen.
  • Die Bahn B wird im Vergleich zu den Druckwerken 3, 4, 5, 6 nur mit einer Verzögerung beschleunigt. Nachdem die angetriebenen Komponenten der Druckwerke die Druck-An-Geschwindigkeit NEin zu dem Zeitpunkt t3 erreicht haben, werden sie mit der konstanten Druck-An-Geschwindigkeit NDruck-An weiter angetrieben, die Bahn B und die daraus gebildeten Teilbahnen läuft oder laufen hingegen weiterhin mit der niedrigen Anfangsgeschwindigkeit NEin durch die Maschine. Die angetriebenen Komponenten der Druckwerke laufen während dieser Zeit frei, d.h. die Lager und Getriebe sind nach dem Freilaufen gleichmäßig geschmiert, und die Geschwindigkeit der betreffenden Komponenten hat sich auf den konstanten Geschwindigkeitswert NDruck-An eingestellt. Solange die Druckzylinder 3 noch von der Bahn B abgestellt sind, werden die synchron zu den Zylindern 3 und 4 angetriebenen Feuchtauftragswalzen und Farbauftragswalzen an den jeweils zugeordneten Druckformzylinder 4 angestellt. Die Anstellsequenz ist grundsätzlich beliebig, vorzugsweise werden jedoch zuerst die Feuchtauftragswalzen und dann erst die Farbauftragswalzen angestellt. Zu einem Zeitpunkt t5 jedenfalls laufen die angetriebenen Komponenten pro Druckwerk und ferner die Druckwerke untereinander synchron mit der Geschwindigkeit NDruck-An.
  • Die Bahn B wird bis zum einem Zeitpunkt t4, der vor dem Zeitpunkt t5 liegt, weiterhin mit der Anfangsgeschwindigkeit NEin angetrieben. Sobald der Zeitpunkt t4 erreicht ist, wird die Bahn B beschleunigt, d.h. es werden die Bahnfördermittel 1, 2, 7 und 10 beschleunigt, vorzugsweise mit einer konstanten Beschleunigung, die wie im Ausführungsbeispiel genauso groß wie die Beschleunigung der Druckwerke im Zeitintervall von t2 bis t3 sein kann. Die Bahn B wird bis auf die Druck-An-Geschwindigkeit NDruck-An beschleunigt. Sobald die Bahn B die Druck-An-Geschwindigkeit NDruck-An erreicht hat, gegebenenfalls wird eine Stabilisierung der Bahngeschwindigkeit NDruck-An abgewartet, werden die nach wie vor mit der Druck-An-Geschwindigkeit NDruck-An laufenden Druckzylinder 3 an die Bahn B angestellt. Das Anstellen erfolgt zum Zeitpunkt t5 und ist im Diagramm mit "Druck-An" gekennzeichnet.
  • Vorzugsweise laufen die Druckwerke in dem Zeitintervall zwischen dem Beginn der Beschleunigung und dem Zeitpunkt "Druck-An", d.h. im Zeitintervall von t2 bis t5 und insbesondere im Zeitintervall von t3 bis t5 nicht nur frei, sondern werden auch bereits mit Feuchte und Farbe versorgt, vorzugsweise so, dass sich hinsichtlich des Transports von Feuchte und Farbe ein Gleichgewichtszustand zwischen dem Feuchtereservoir und dem Druckzylinder 3 und dem Farbreservoir und dem Druckzylinder 3 jeweils des gleichen Druckwerks eingestellt hat.
  • Die Anfahrsequenz ist in einer Steuerungseinrichtung der Druckmaschine in Form von Geschwindigkeits-Sollwerten und Beschleunigungs-Sollwerten abgelegt. Die Steuerungseinrichtung errechnet die Start- und Endzeitpunkte der Beschleunigungsphasen aus gemessenen Geschwindigkeiten. Da die Beschleunigung der Druckwerke jedoch nicht sprungartig geändert werden kann, beispielsweise von Null auf einen bestimmten Wert, entsteht in den Übergangsphasen ein "Verschliff", wie er für die Änderung der Beschleunigung bei t2 qualitativ dargestellt ist. Infolge des Verschliffs entstehen Ungenauigkeiten in den Drehwinkelpositionen der Druck- und Gegendruckzylinder 3.
  • Figur 3 zeigt eine weiterentwickelte Anfahrsequenz, in der die Drehwinkelpositionen in einer Synchronisierphase eingestellt werden. Die weiterentwickelte Anfahrsequenz entspricht der beschriebenen Anfahrsequenz bis zum Zeitpunkt t2 und auch noch während des größten Teils der Beschleunigungsphase von t2 bis t3. Die Druckwerke werden jedoch in dieser Beschleunigungsphase nicht auf die Druck-An-Geschwindigkeit NDruck-An, sondern nur auf eine geringfügig niedrigere Synchronisiergeschwindigkeit NSynch beschleunigt und bei der Synchronisiergeschwindigkeit NSynch gehalten, während die Bahn B mit der Anfangsgeschwindigkeit NEin weitergefördert und ab dem Zeitpunkt t4 mit vorzugsweise konstanter Beschleunigung auf die Druck-An-Geschwindigkeit NDuck-An beschleunigt wird. Hinsichtlich der Bahn B entspricht die Anfahrsequenz der Figur 3 der Anfahrsequenz der Figur 2.
  • Um die Drehwinkelpositionen der Druck- und Gegendruckzylinder 3 hinsichtlich des Schnittregisters und des Farbregisters einzustellen, werden zu einem Zeitpunkt tD kurz nach dem Beschleunigen der Bahn B, d. h. kurz nach dem Zeitpunkt t4, die Position der Bahn B und die Drehwinkelpositionen der Druck- und Gegendruckzylinder 3 oder der Druckformzylinder 4 detektiert und miteinander verglichen. Die Zylinder 3 und 4 drehen im Zeitpunkt tD mit der konstanten Synchronisiergeschwindigkeit NSynch. Die Drehwinkelpositionen werden anhand des Vergleichs in der sich an den Zeitpunkt tD anschließenden Synchronisierphase eingestellt. Die Bahn B übernimmt die Funktion einer Leitachse für die ihr zugeordneten Druck- und Gegendruckzylinder 3. Die Synchronisierphase ist in mehrere Teilphasen unterteilt. In einer ersten Teilphase werden die Zylinder 3 auf eine Aufholgeschwindigkeit NAufuol beschleunigt, die vorzugsweise größer als die Druck-An-Geschwindigkeit NDruck-An ist. Haben die Zylinder 3 die Aufholgeschwindigkeit NAufhol erreicht, werden sie ab einem Zeitpunkt t5 in einer zweiten Teilphase auf die momentane Geschwindigkeit der Bahn B verzögert, vorzugsweise wieder auf die Synchronisiergeschwindigkeit NSynch. Zu einem Zeitpunkt t6 haben sie die gleiche Geschwindigkeit wie die Bahn B erreicht und werden nun in einer dritten Teilphase im Wesentlichen synchron mit der Bahn B auf die Druck-An-Geschwindigkeit NDruck-An beschleunigt. Zu einem Zeitpunkt t7 haben die Bahn B und die Druckwerke die Druck-An-Geschwindigkeit NDruck-An erreicht und werden bei dieser Geschwindigkeit stabilisiert, bevor die Druckmaschine insgesamt weiter beschleunigt, bis schließlich die Geschwindigkeit des Fortdrucks erreicht ist.
  • In den beiden Teilphasen von tD bis t6 werden die durch die Änderungen der Beschleunigung bis zum Zeitpunkt tD hervorgerufenen Ungenauigkeiten der Drehwinkelpositionen der Zylinder 3 korrigiert. In der dritten Teilphase von t6 bis t7 werden weitere, feine Korrekturen der Drehwinkelpositionen vorgenommen, die durch den Verschliff der Bahn B bei Erreichen der Druck-An-Geschwindigkeit NDruck-An entstehen.
  • In bevorzugter Ausführung berechnet die Steuerungseinrichtung den Zeitpunkt t6, zu dem die Bahn B die Synchronisiergeschwindigkeit erreicht. Die Berechnung erfolgt in der Phase, in der die Bahn B von der Anfangsgeschwindigkeit NEin ausgehend beschleunigt wird, entweder noch vor oder unmittelbar nach der Detektion der tatsächlichen Positionen der Bahn B und der Zylinder 3. Vorzugsweise berechnet die Steuerungseinrichtung ferner auf der Basis der zum Zeitpunkt tD detektierten Positionen der Bahn B und der Zylinder 3 die Drehwinkel-Istpositionen, die die Zylinder 3 zum Zeitpunkt t6 einnähmcn, wenn sie weiter konstant mit der Synchronisiergeschwindigkeit NSynch drehen würden. Aus der detektierten Position der Bahn B ergibt sich für jeden der Zylinder 3 für den Zeitpunkt t7 eine Drehwinkel-Sollposition. Die pro Zylinder 3 individuelle Abweichung der Drehwinkel-Istposition von der Drehwinkel-Sollposition wird durch "Aufholen" ausgeglichen, indem die Zylinder 3 und die jeweils zugeordneten Komponenten 4, 5 und 6 in den beiden Teilphasen von tD bis t5 und von t5 bis t6 von der Synchronisiergeschwindigkeit NSynch auf die Aufholgeschwindigkeit NAufhol beschleunigt und wieder auf die Synchronisiergeschwindigkeit NSynch verzögert werden. Bevorzugt sind die erste und die zweite Teilphase gleich lang.
  • Die Steuerungseinrichtung ist signaltechnisch mit den Stelleinrichtungen der Druckwerke, insbesondere mit der Stelleinrichtung zum An- und Abstellen der Druckzylinder 3, und den Antriebseinrichtungen, nämlich den Zylinderantrieben und den gegebenenfalls weiteren Antrieben der Druckwerke sowie den Antrieben der Bahnfördermittel, insbesondere mit einem Zugmittelantrieb für das Zugmittel 2 und mit einem Zugmittelantrieb für das Zugmittel 3, einem Antrieb für die Falzapparat 10 und einem Antrieb für den Rollenwechsler 1 verbunden, um die Stelleinrichtungen und Antriebe entsprechend der Anfahrsequenz mit je einer Führungsgröße anzusteuern. Die Anfahrsequenz wird wie beispielhaft erläutert vorzugsweise in Geschwindigkeitsstufen durchfahren. In einem Speicher der Steuerungseinrichtung sind pro Beschleunigungsphase die jeweilige Startgeschwindigkeit und die jeweilige Endgeschwindigkeit abgelegt. In der einfachen Anfahrsequenz der Figur 2 sind insbesondere die Geschwindigkeiten NEin und NDruck-An gespeichert. Im weiterentwickelten Ausführungsbeispiel sind zusätzlich die Geschwindigkeiten NSynch und NAufhol gespeichert. Ferner sind in beiden Ausführungsbeispielen die Beschleunigungen für die einzelnen Beschleunigungsphasen als Sollwerte vorgegeben, vorzugsweise je als ein fester Sollwert pro Phase. Die Zeitpunkte ti und im weiterentwickelten Ausführungsbeispiel auch der Zeitpunkt tD werden vorzugsweise in Abhängigkeit von repräsentativen Messwerten, d. h. detektierten Geschwindigkeiten und Positionen, berechnet. In der Weiterentwicklung wird die Einstellung der Drehwinkelpositionen durch Vergleich mit der detektierten Bahnposition vorgenommen. Alternativ können die Drehwinkelpositionen der Druckzylinder 3 oder Druckformzylinder 4 aber auch anhand eines Vergleichs mit einer detektierten Drehwinkelposition einer Leitachse der Druckmaschine, beispielsweise der Achse eines Zylinders des Falzapparats 10, eingestellt werden.
    • Bezugszeichen:
    • 1
    Rollenwechsler
    2
    Zugmittel
    3
    Druckzylinder, Gegendruckzylinder
    4
    Druckformzylinder
    5
    Feuchtwerk
    6
    Farbwerk
    7
    Zugmittel
    8
    Wendeeinrichtung
    9
    Längsfalzeinrichtung
    10
    Falzapparat
    11
    Exemplarauslage
    B
    Bahn
    N
    Drehzahl Druckzylinder
    NEin
    Anfangsgeschwindigkeit, Einziehgeschwindigkeit
    NSynch
    Synchronisiergeschwindigkeit
    NAufhol
    Aufholgeschwindigkeit
    NDruck-An
    Druck-An-Geschwindigkeit, Geschwindigkeit beim Anstellen
    t
    Zeit
    ti
    Start- oder Endzeitpunkt einer Beschleunigung
    tD
    Detektionszeitpunkt

Claims (19)

  1. Verfahren zum Anfahren einer Rollenrotationsdruckmaschine, bei dem
    a) eine zu bedruckende Bahn (B) durch wenigstens einen Druckspalt geführt wird, den ein Druckzylinder (3) und ein Gegendruckzylinder (3) der Rollenrotationsdruckmaschine bilden,
    b) der Druckzylinder (3) in einer von der Bahn (B) abgestellten Position auf eine Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) beschleunigt und an die Bahn (B) angestellt wird,
    c) die Bahn (B) zumindest während einer Teilphase der Beschleunigung des Druckzylinders (3) stillsteht oder mit einer im Vergleich zu der momentanen Geschwindigkeit des Druckzylinders (3) geringeren Anfangsgeschwindigkeit (NEin) gefördert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Bahn (B) mit noch in der abgestellten Position befindlichem Druckzylinder (3) bis auf die Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) beschleunigt und der Druckzylinder (3) an die Bahn (B) erst angestellt wird, nachdem die Bahn (B) die Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) erreicht hat.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Druckzylinder (3) auf eine Synchronisiergeschwindigkeit (NSynch) beschleunigt wird, die der Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) zumindest im Wesentlichen entspricht, und die Bahn (B) aus dem Stillstand oder von der Anfangsgeschwindigkeit (NEin) aus erst beschleunigt wird, nachdem der Druckzylinder (3) die Synchronisiergeschwindigkeit (NSynch) erreicht hat.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Druckzylinder (3) nur anhand eines vorgegebenen Geschwindigkeitsprofils bis auf eine Synchronisiergeschwindigkeit (NSynch) beschleunigt wird, die der Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) zumindest im Wesentlichen entspricht.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine Position der Bahn (B) und eine Drehwinkelposition des Druckzylinders (3) mittels einer Sensoreinrichtung detektiert werden und die Drehwinkelposition des Druckzylinders (3) in Abhängigkeit von der detektierten Position der Bahn (B) eingestellt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem
    - der Druckzylinder (3) auf eine Synchronisiergeschwindigkeit (NSynch) beschleunigt wird, die der Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) zumindest im Wesentlichen entspricht, vorzugsweise wenigstens 80% der Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) beträgt,
    - die Bahn (B) auf die Synchronisiergeschwindigkeit (NSynch) beschleunigt wird,
    - die Bahn (B) und der Druckzylinder (3) von der Synchronisiergeschwindigkeit (NSynch) auf die Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) gemeinsam beschleunigt werden,
    - eine Drehwinkelposition des Druckzylinders (3) während der gemeinsamen Beschleunigung relativ zu einer Position der Bahn (B) eingestellt wird, wobei die Drehwinkelposition und die Position der Bahn (B) vorzugsweise detektiert werden,
    - und der in seiner Drehwinkelposition eingestellte Druckzylinder (3) bei Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) an die Bahn (B) angestellt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem
    - der Druckzylinder (3) auf eine Synchronisiergeschwindigkeit (NSynch) beschleunigt wird, die der Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) zumindest im Wesentlichen entspricht,
    - der Druckzylinder (3) vor dem Anstellen an die Bahn (B) von der Synchronisiergeschwindigkeit (NSynch) auf eine Aufholgeschwindigkeit (NAufhol) und die Bahn (B) auf eine erhöhte Bahngeschwindigkeit (NSynch), vorzugsweise die Synchronisiergeschwindigkeit (NSynch), beschleunigt werden,
    - der Druckzylinder (3) von der Aufholgeschwindigkeit (NAufhol) auf die erhöhte Bahngeschwindigkeit (NSynch) verzögert wird
    - und eine Drehwinkelposition des Druckzylinders (3) während der Phase der Beschleunigung auf die Aufholgeschwindigkeit (NAufhol) und Verzögerung auf die erhöhte Bahngeschwindigkeit (NSynch) relativ zu einer Position der Bahn (B) eingestellt wird, wobei die Drehwinkelposition und die Position der Bahn (B) vorzugsweise detektiert werden.
  8. Verfahren nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Drehwinkelposition bei Synchronisiergeschwindigkeit (NSynch) des Druckzylinders (3) und die Position der Bahn (B) vorzugsweise während der Beschleunigung der Bahn (B) auf die Synchronisiergeschwindigkeit (NSynch) detektiert werden, vorzugsweise gleichzeitig.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Anfangsgeschwindigkeit (NEin) der Bahn (B) zumindest im Wesentlichen einer Einziehgeschwindigkeit für einen automatischen Einzug der Bahn (B) oder einer Einrichtgeschwindigkeit zum Synchronisieren von für den Druck erforderlichen Zylindern (3, 4) und Walzen (5, 6) der Rollenrotationsdruckmaschine entspricht.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche und wenigstens einem der folgenden Merkmale:
    i) die Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) ist wenigstens fünfmal, vorzugsweise wenigstens zehnmal so groß wie die Anfangsgeschwindigkeit (NEin);
    ii) die Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) entspricht wenigstens einer Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders (3), die der Druckzylinder (3) an seinem die Bahn (B) während des Druckens kontaktierenden äußeren Umfang bei 5000 Umdrehungen pro Stunde aufweist.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem
    - der Gegendruckzylinder (3) in einer von der Bahn (B) abgestellten Position auf die Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) beschleunigt und erst bei Erreichen der Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) an die Bahn (B) angestellt wird
    - und die Bahn (B) zumindest während einer Teilphase der Beschleunigung des Gegendruckzylinders (3) stillsteht oder mit der Anfangsgeschwindigkeit (NEin) durch den Druckspalt gefördert wird.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche und wenigstens einem der folgenden Merkmale:
    (i) vor dem Anstellen an die Bahn (B) wird eine dem Druckzylinder (3) zugeordnete Farbauftragswalze (6) beschleunigt und erst nach der Beschleunigung, vorzugsweise nach Beschleunigung auf die Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An), an den Druckzylinder (3) oder vorzugsweise an einen dem Druckzylinder (3) zugeordneten Druckformzylinder (4) angestellt;
    (ii) vor dem Anstellen an die Bahn (B) wird eine dem Druckzylinder (3) zugeordnete Feuchtauftragswalze (5) beschleunigt und erst nach der Beschleunigung, vorzugsweise nach Beschleunigung auf die Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An), an den Druckzylinder (3) oder vorzugsweise an einen dem Druckzylinder (3) zugeordneten Druckformzylinder (4) angestellt.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem vor dem Anstellen an die Bahn (B) Farbe und vorzugsweise auch Feuchte auf den Druckzylinder (3) übertragen wird und der Druckzylinder (3) vorzugsweise erst an die Bahn (B) angestellt wird, wenn sich hinsichtlich der Farbübertragung zwischen dem Druckzylinder (3) und einem zugeordneten Farbwerk (6) ein Gleichgewichtszustand aus Farbannahme und Farbabgabe eingestellt hat.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Bahn (B) nacheinander durch mehrere Druckspalte geführt wird, die je ein Druckzylinder (3) und ein Gegendruckzylinder (3) bilden, und die Druckzylinder (3) und vorzugsweise auch die Gegendruckzylinder (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche betrieben werden.
  15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem
    - mehrere Bahnen (B) durch je wenigstens einen Druckspalt geführt werden, den pro Bahn (B) ein der jeweiligen Bahn (B) zugeordnetes Paar eines Druckzylinders (3) und eines Gegendruckzylinders (3) bilden,
    - die Druckzylinder (3) je in einer von der zugeordneten Bahn (B) abgestellten Position auf die Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) beschleunigt und zum Drucken an die zugeordnete Bahn (B) angestellt werden
    - und bei dem jede der Bahnen (B) zumindest während einer Teilphase der Beschleunigung des zugeordneten Druckzylinders (3) stillsteht oder mit einer im Vergleich zu der momentanen Geschwindigkeit des zugeordneten Druckzylinders (3) geringeren Anfangsgeschwindigkeit (NEin) gefördert wird.
  16. Rollenrotationsdruckmaschine, umfassend
    a) einen Druckzylinder (3) und einen Gegendruckzylinder (3), der mit dem Druckzylinder (3) einen Druckspalt zum Bedrucken einer Bahn (B) bildet,
    b) eine Stelleinrichtung, mittels der zumindest der Druckzylinder (3) an die Bahn (B) anstellbar und von der Bahn (B) abstellbar ist,
    c) einen Zylinderantrieb für den Druckzylinder (3) und den Gegendruckzylinder (3),
    d) wenigstens ein Zugmittel (2, 7) für die Bahn (B),
    e) einen Zugmittelantrieb für das wenigstens eine Zugmittel (2, 7)
    f) und eine Steuerungseinrichtung für die Stelleinrichtung, den Zylinderantrieb und den Zugmittelantrieb,
    g) wobei die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, dass sie bei einem Anfahren der Rollenrotationsdruckmaschine die Stelleinrichtung mit einem Stellsignal und den Zylinderantrieb und den Zugmittelantrieb je mit solch einer Soll-Geschwindigkeit als Führungsgröße ansteuert, dass der Druckzylinder (3) in einer von der Bahn (B) abgestellten Position auf eine Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) beschleunigt wird, und die Bahn (B) zumindest während einer Teilphase der Beschleunigung des Druckzylinders (3) stillsteht oder mit einer im Vergleich zu der momentanen Geschwindigkeit des Druckzylinders (3) geringeren Anfangsgeschwindigkeit (NEin) gefördert wird.
  17. Rollenrotationsdruckmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmaschine einen Falzapparat (10) mit einem eigenen Antrieb umfasst und die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, dass sie den Antrieb des Falzapparats (10) bei dem Anfahren mit einer Soll-Geschwindigkeit als Führungsgröße ansteuert, die der Geschwindigkeit der Bahn (B) entspricht.
  18. Rollenrotationsdruckmaschine nach einem der zwei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Druckmaschine ein dem Druckzylinder (3) zugeordnetes Farbwerk (6) mit einer Farbauftragswalze, eine Stelleinrichtung für die Farbauftragswalze und einen Antrieb für das Farbwerk (6) umfasst, wobei der Zylinderantrieb den Antrieb für das Farbwerk (6) bilden kann und die Farbauftragswalze mittels der Stelleinrichtung an den Druckzylinder (3) oder einen dem Druckzylinder (3) zugeordneten Druckformzylinder (4) anstellbar und von dem Druckzylinder (3) oder dem zugeordneten Druckformzylinder (4) abstellbar ist,
    - und die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, dass sie bei einem Anfahren der Rollenrotationsdruckmaschine die Stelleinrichtung für die Farbauftragswalze mit einem Stellsignal und den Antrieb für das Farbwerk (6) mit solch einer Soll-Geschwindigkeit als Führungsgröße ansteuert, dass das Farbwerk (6) bei noch von der Bahn (B) abgestelltem Druckzylinder (3) auf die Synchrongeschwindigkeit (NSynch) beschleunigt und die Farbauftragswalze vorzugsweise erst nach der Beschleunigung des Farbwerks (6) auf die Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) an den Druckzylinder (3) oder den zugeordneten Druckformzylinder (4) angestellt wird.
  19. Rollenrotationsdruckmaschine nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Druckmaschine ein dem Druckzylinder (3) zugeordnetes Feuchtwerk (5) mit einer Feuchtauftragswalze, eine Stelleinrichtung für die Feuchtauftragswalze und einen Antrieb für das Feuchtwerk (5) umfasst, wobei der Zylinderantrieb den Antrieb für das Feuchtwerk (5) bilden kann und die Feuchtauftragswalze mittels der Stelleinrichtung an den Druckzylinder (3) oder einen dem Druckzylinder (3) zugeordneten Druckformzylinder (4) anstellbar und von dem Druckzylinder (3) oder dem zugeordneten Druckformzylinder (4) abstellbar ist,
    - und die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, dass sie bei einem Anfahren der Rollenrotationsdruckmaschine die Stelleinrichtung für die Feuchtauftragswalze mit einem Stellsignal und den Antrieb für das Feuchtwerk (5) mit solch einer Soll-Geschwindigkeit als Führungsgröße ansteuert, dass das Feuchtwerk (5) bei noch von der Bahn (B) abgestelltem Druckzylinder (3) auf die Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) beschleunigt und die Feuchtauftragswalze vorzugsweise erst nach der Beschleunigung des Feuchtwerks (5) auf die Druck-An-Geschwindigkeit (NDruck-An) an den Druckzylinder (3) oder den zugeordneten Druckformzylinder (4) angestellt wird.
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