EP0863098B1 - Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen - Google Patents

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EP0863098B1
EP0863098B1 EP98101776A EP98101776A EP0863098B1 EP 0863098 B1 EP0863098 B1 EP 0863098B1 EP 98101776 A EP98101776 A EP 98101776A EP 98101776 A EP98101776 A EP 98101776A EP 0863098 B1 EP0863098 B1 EP 0863098B1
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EP
European Patent Office
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bearing journal
bearing
clamping webs
clamping
reel
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Heinz Focke
Wolfgang Gropp
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Focke and Co GmbH and Co KG
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Focke and Co GmbH and Co KG
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Definitions

  • the invention relates to a device for handling bobbins from, in particular, packaging material or cigarette paper with a central opening formed by a bobbin core into which a supporting tongs of a handling unit with adjustable clamping elements for lifting and transporting the bobbin enters.
  • a handling device for lifting and transporting reels is known from EP 0 188 787.
  • a gripping member is provided with a downwardly directed support pin which enters an (upright) center opening of the reel.
  • On the circumference of the cylindrical support pin clamping elements are mounted, which are movable in the radial direction, that is to the outside for frictional engagement with the reel in the region of the center opening.
  • the invention has for its object to provide a support unit for handling reels, which ensures increased security when detecting and lifting the reel, even with reels with higher weight.
  • the device according to the invention is characterized in that the existing of rigid material, in particular plastic or metal Bobinenkern on the inner surface projections and / or depressions which cooperate positively with the clamping elements or holding members of the trunnion, in particular at least one circulating around Groove, enter positively in the clamping web in the extended position with projections.
  • the bobbin is primarily ensured by positive engagement of the clamping members or clamping webs with projections in recesses of the bobbin case, in conjunction with non-positive holding action.
  • an additional backup for the bobbins on the support pin provided, namely a movable, namely in particular pivotable holding member, which is movable after receiving one or more bobbins by a support pin against the lower or outer bobbin, this additional Holding member on the lower or outer bobbin / Bobinenkern bear or at a distance from this can be positioned as a backup.
  • FIG. 3 The reel 10 of FIG. 3 consists of a double-wide web.
  • Fig. 1 shows bobbins 10, which are relatively narrow and consist for example of cigarette paper.
  • the bobbins 10 have a central, central Bobinenkern 11. This can consist of a pulp material. In the present embodiments, however, the Bobinenkerne 11 are formed of a solid, rigid material, for. B. plastic.
  • the cylindrical bobbin core 11 carries on its outer circumferential surface 12, the wound material web.
  • a (cylindrical) inner surface 13 is provided with projections and / or depressions.
  • a groove 14 running around is formed in the lower region of the bobbin core 11 or one end thereof, which serves for (positive) attachment of gripping or holding members.
  • the groove 14 is here trapezoidal in cross-section formed with running around, upper and lower inclined surfaces 15 and 16.
  • At a corresponding storage of the reel 10 upper edge of the bobbin core 11 is a conical, funnel-shaped end surface 17 is formed, which introduces retaining members in the Bobbin core 11 facilitates.
  • a corresponding mating surface 18 is formed as a boundary of the bobbin core 11.
  • the mating surface 18 is part of a projection of the bobbin core 11, which projects beyond the region of the wound web and, when stacking bobbins 10 arranged one above the other, effects an automatic centering of the adjacent bobbins 10 in the region of the bobbin cores 11.
  • a handling unit 19 For handling, namely lifting and conveying bobbins 10, a handling unit 19 is provided. This is here part of a movable conveyor (not shown), in particular an overhead conveyor, which is movable on elevated railway tracks of a workshop.
  • the handling unit 19 here consists of (three) upwardly diverging telescopic arms 60, which are hinged at the bottom to a common support plate 20. At this turn, (indirectly) a downwardly directed support pin 21 is mounted for detecting single or multiple bobbins 10.
  • the handling unit 19 is preferably formed in the manner described in US 5,562,393 way.
  • the trunnion 21 is used to engage a reel 10 (or more superimposed reels 10) in one through the bobbin core 11 formed central opening 22 introduced.
  • the substantially cylindrical support pin 21 is dimensioned so that the outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the opening 22nd
  • clamping webs 23 are part of a cylindrical, tubular pin body 24 forming the supporting pin 21.
  • the clamping webs 23 each sit with slight play in upright slots 25 extending in the longitudinal direction of the supporting pin 21.
  • the elongated clamping webs 23 are extended transversely for detecting a reel 10, so that they protrude beyond the lateral surface of the pin body 24. As a result, the clamping web 23 comes in a (upper) area under frictional engagement with the inner surface 13 of the Bobinenkerns 11. In addition, a positive connection between the clamping web 23 and Bobinenkern 11 is provided. Sideways protrusions 26 of the clamping webs 23 enter positively into the groove 14, in the present case, under contact with the upper inclined surface 15. The projections 26 are attached to the lower ends of the clamping webs 23. For depositing a transported reel 10, the clamping webs 23 are moved back inwards into a starting position in which they do not protrude beyond the contour of the trunnion 21, including the protrusions 26.
  • the actuation of the clamping webs 23 takes place from the interior of the hollow support journal 21.
  • Each clamping web 23 is supported with a plurality of tabs 27, 28, 29 in the interior of the support pin 21.
  • the at each end hingedly mounted tabs 27, 28 and 29 form a parallelogram, which causes a parallel displacement of the clamping web 23 to the outside or inside.
  • the lower, relatively short tabs 28, 29 are supported on transversely directed, inner intermediate walls 30, 31 of the support pin 21.
  • the tabs 28 and 29 are dimensioned and positioned so that when lifting a reel 10 a self-clamping effect is created by the weight of the reel 10.
  • the tabs 28, 29 in the support position under a very acute angle slightly inclined from the inside to the outside upwards, at least so that the tabs 28, 29 can not be moved away under the weight of the reel 10 via a dead center position.
  • the upper tab 27 is mainly used for actuation, namely extension and retraction of the clamping web 23.
  • an actuator is provided for this purpose.
  • the (three) tabs 27 are arranged on a common actuator, namely on a pressure plate 32. This is located at the (lower) end of a piston rod 33 which in turn in the axial direction, ie in the upward and downward direction, with the pressure plate 32nd is displaceable.
  • the pressure plate 32 can be acted upon by a pressure member to carry out a downward spreading or actuating movement.
  • a pressure member to carry out a downward spreading or actuating movement.
  • This is in the present case a (preloaded) helical compression spring 34.
  • This is positioned on the piston rod 33 and supported on the bottom of the pressure plate 32 and on top of a fixed support bearing 35.
  • the piston rod 33 can be slidingly moved through the support bearing 35, namely upon compression of the compression spring 34th
  • the clamping webs 23 are thus moved by the compression spring 34, so by an external energy supply, in particular a pressure medium, independent organ in the spread position.
  • an external energy supply in particular a pressure medium, independent organ in the spread position.
  • a (pressure medium) cylinder 36 in particular a pneumatic cylinder. This is pressurized with compressed air, such that the pressure plate 32 under Compressing the compression spring 34 is raised and the clamping webs 23 are thereby moved back to the starting position.
  • a monitoring device namely an initiator 69 is disposed in the region of an upper transverse wall 37 of the support pin 21 and protrudes in a certain relative position in the support pin 21, such that an error signal is generated when the pressure plate 32 for receiving a reel 10 and after releasing is not moved down by the cylinder 36 by the compression spring 34, so if there is an error with respect to the detection of a reel 10.
  • the movement of the trunnion 21 is automatically controllable, such that the support pin 21 is aligned exactly to the opening 22 for receiving a reel 10.
  • a control unit is housed in the lower region of the supporting journal 21, namely in a lower chamber divided by the intermediate wall 30. This works with a camera 38, the lens 39 is positioned below or at the end in the trunnion 21. In the present embodiment, the lens 39 is seated in a downwardly open recess 40 of the trunnion 21st
  • the camera 38 detects during the working movement of the handling unit 19, the position of the male reel 10. Expediently, the camera 38 is thereby aligned with the image of the Bobinenkerns 11. This can be colored for this purpose.
  • the images taken by the camera 38 are processed via an electronic unit 41 and fed via an electrical line 42 to a central evaluation unit, outside of the support pin 21.
  • the line 22 is connected via a plug 43 to the electronic unit 41.
  • the device or the support pin 21 is associated with a plurality of securing members, which preclude erroneous handling. In particular, it is about the consideration of any misalignments of the support pin 21 relative to the reel 10th
  • a mechanical feeler is arranged, which causes a fault signal at a staggered to the opening 22 position of the support pin 21.
  • the feeler is a baffle 44 which is against elastic pressure relative to the support pin 21 in the axial direction, ie in the support pin 21 in, displaceable.
  • the baffle 44 is supported on the housing of the support pin 21 via supporting springs 45, and on the lower partition wall 31 to guide the baffle 44 serve several, namely three guide rods 46th 47, which are distributed along the circumference of the impact body 44.
  • the support springs 45 are seated on the guide rods 46, 47. These can slide in corresponding recesses of the impact body 44, so that it can be displaced into the recess 40 by compressing the support springs 45 when the free end or the free edge of the impact body 44 loaded becomes.
  • the guide rod 46 is extended upward into the interior of the trunnion 21 as an actuator.
  • the guide rod 46 extends to the intermediate wall 30.
  • a contactless feeler is arranged, namely an initiator 50.
  • a thickening of the guide rod 47 cooperates with the switching element or initiator 50, such that upon an upward movement into the position As shown in FIG. 3 and FIG. 5, a switching signal is generated.
  • the support pin 21 is movably mounted on the handling unit 19 as a whole.
  • the pot-shaped upper transverse wall 37 as part of the trunnion 21 is movably mounted on the handling unit 19, namely on the support plate 20.
  • the trunnion 21 or the transverse wall 37 can take an inclined position to the handling unit 19 or to the support plate 20 through the selected compound. This generates an error signal.
  • the transverse wall 37 is connected to the support plate 20 via support bolts 51 for this purpose.
  • the support bolts 51 are fixedly connected at the bottom with the transverse wall 37, but displaceable in the longitudinal direction at the opposite end corresponding holes 52 of the support plate 20 stored.
  • the support pin 21 can thereby - be raised relative to the support plate 20 - with the transverse wall 37, wherein the support pins 51 are moved upwards in the holes 52.
  • the normal position shown in Fig. 3 is secured by compression springs 53 which are supported on the transverse wall 37 on the one hand and the support plate 20 on the other.
  • a displacement of the support pin 21 relative to the support or support plate 20 leads to the actuation of a switching element, namely an initiator 54 which cooperates with a arranged on one of the support pin 51 switching lug 55.
  • the relative movement is limited by a cover 56 on top of the transverse wall 37.
  • a spacer ring 57 is mounted, whose opening is larger than the outer periphery of the support plate 20 so that it can dip into the spacer ring 57 when the trunnions 21st is set incorrectly.
  • the support pin 21 is designed so that with appropriate dimensions, a plurality of bobbins 10 can be added simultaneously (Fig. 1).
  • the trunnion 21 enters the common aperture 22 formed by the overlying and centered reels 10.
  • the dimensions are given so that in the region of a lower bobbin 10 of the bobbin stack, the projections 26 of the clamping webs 23 enter into a groove 14 formed in the manner described. Of the plurality of bobbins 10, therefore, only the lower is positively detected, while the overlying are frictionally held by the clamping webs 23.
  • the handling unit 19 is provided as a further special feature with an (additional) backup to prevent unwanted dropping of the bobbins 10 from the support pin 19.
  • a movable support member is provided, which is connected to the handling unit 19 and which is movable after receiving one or more bobbins 10 by a support pin 21 against the underside of the bobbins 10 and against the free end of the support pin 21.
  • a support leg 58 is provided, which is connected via a pivot arm 59 with the handling unit 19, namely with a telescopic part 60.
  • a holder 61 is attached.
  • the pivot arm 59 is mounted in a pivot bearing 62.
  • a motor 63 with gear 64th is provided to perform pivotal movements.
  • the holding member namely the support leg 58 is pivoted from an upper initial position by the pivot arm 59 in the position shown in Fig. 1 below the bobbins 10 and the support pin 21.
  • the bobbins 10 undesirably descend on the trunnion 21, falling down by the support leg 58 is avoided.
  • a switching member is arranged, which triggers an error signal when the bobbins 10 lower this switching device. It is an elastically mounted circuit board 65 which is arranged on the support leg 58 and is moved downward against the pressure of springs 66 when a (lower) reel 10 or its Bobinenkern 11 due to unwanted relative position or displacement on the support pin 21 the Switching plate 65 applied.
  • the device described may be configured in an alternative manner.
  • 21 holding members may be attached to the support pin, which engage after insertion of the support pin 21 in the opening 22 on the underside of the reels 10 and the Bobinenkerns 11. It is useful or necessary to store the bobbins 10 accordingly, z. B. on a pallet, such that the described gripping members can enter into a corresponding space below the bobbins 10 and the Bobinenkerns 11.
  • the bobbins 10 may be positioned on documents, namely mats, plates or the like, which have an enlarged hole in the region of the opening 22, which creates the corresponding free space below the Bobinenkerns 11.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen aus insbesondere Verpackungsmaterial oder Zigarettenpapier mit einer von einem Bobinenkern gebildeten mittigen Öffnung, in die ein Tragzapfern eines Handhabungsaggregats mit verstellbaren Spannelementen zum Heben und Transportieren der Bobine eintritt.
  • Ein Handhabungsgerät zum Heben und Transportieren von Bobinen ist bekannt aus EP 0 188 787. Ein Greiforgan ist mit einem abwärts gerichteten Tragzapfen versehen, der in eine (aufrechte) Mittenöffnung der Bobine eintritt. Am Umfang des zylindrischen Tragzapfens sind Spannelemente angebracht, die in Radialrichtung, also nach außen verfahrbar sind zur kraftschlüssigen Anlage an der Bobine im Bereich der Mittenöffnung.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Trageinheit zur Handhabung von Bobinen vorzuschlagen, die eine erhöhte Sicherheit beim Erfassen und Heben der Bobine gewährleistet, und zwar auch bei Bobinen mit höherem Eigengewicht.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass der aus starrem Material, insbesondere aus Kunststoff oder Metall bestehende Bobinenkern an der Innenfläche Vorsprünge und/oder Vertiefungen aufweist, die mit den Spannelementen bzw. Halteorganen des Tragzapfens formschlüssig zusammenwirken, insbesondere mindestens eine ringsherumlaufende Nut, in die Spannsteg in ausgefahrener Stellung mit Vorsprüngen formschlüssig eintreten.
  • Bei der Erfindung wird demnach vorrangig die Bobine durch formschlüssigen Eingriff der Spannorgane bzw. Spannstege mit Vorsprüngen in Vertiefungen der Bobinenhülse gewährleistet, in Verbindung mit kraftschlüssiger Haltewirkung.
  • Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf Betätigungsorgane für die Spannstege.
  • Weiterhin ist als Besonderheit der Erfindung eine zusätzliche Sicherung für die Bobinen auf dem Tragzapfen vorgesehen, und zwar ein bewegbares, nämlich insbesondere schwenkbares Halteorgan, welches nach Aufnahme einer oder mehrerer Bobinen durch einen Tragzapfen gegen die untere bzw. äußere Bobine bewegbar ist, wobei dieses zusätzliche Halteorgan an der unteren bzw. äußeren Bobine/Bobinenkern anliegen oder mit Abstand von diesem als Sicherung positioniert sein kann.
  • Weitere Merkmale der Erfindung betreffen die Ausgestaltung des Tragzapfens sowie des Hub- und Förderaggregats.
  • Ausführungsbeispiele werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
  • Fig. 1
    einen Teil eines Hub- und Förderaggregats für Bobinen in Seitenansicht,
    Fig. 2
    eine Einzelheit des Aggregats gemäß Fig. 1 in Seitenansicht, bei vergrößertem Maßstab,
    Fig. 3
    einen Tragzapfen in einer Bobine im Vertikal schnitt,
    Fig. 4
    einen Innenbereich einer Bobine im Vertikalschnitt, bei stark vergrößertem Maßstab,
    Fig. 5
    einen unteren bzw. Endbereich des Tragzapfens im Vertikalschnitt, in vergrößertem Maßstab,
    Fig. 6
    einen Tragzapfen im Horizontalschnitt.
  • Die in den Zeichnungen dargestellten Beispiele und Einzelheiten befassen sich mit der Handhabung von Bobinen 10 aus dem Bereich der Zigarettentechnik. Bei diesen Bobinen 10 kann es sich um gewickelte Bahnen von Verpackungsmaterial, z. B. Stanniol, handeln (Fig. 3). Die Bobine 10 gemäß Fig. 3 besteht aus einer doppelt breiten Bahn. Fig. 1 zeigt hingegen Bobinen 10, die verhältnismäßig schmal sind und beispielsweise aus Zigarettenpapier bestehen.
  • Die Bobinen 10 weisen einen zentralen, mittigen Bobinenkern 11 auf. Dieser kann aus einem Zellstoffmaterial bestehen. Bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen sind jedoch die Bobinenkerne 11 aus einem festen, starren Material gebildet, z. B. aus Kunststoff.
  • Der zylindrische Bobinenkern 11 trägt auf seiner äußeren Mantelfläche 12 die gewickelte Materialbahn. Eine (zylindrische) Innenfläche 13 ist mit Vorsprüngen und/oder Vertiefungen versehen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 und Fig. 4 ist im unteren Bereich des Bobinenkerns 11 bzw. einem Ende desselben benachbart eine ringsherum laufende Nut 14 gebildet, die zum (formschlüssigen) Ansetzen von Greif- bzw. Halteorganen dient. Die Nut 14 ist hier im Querschnitt trapezförmig ausgebildet mit ringsherum laufenden, oberen und unteren Schrägflächen 15 und 16. An einem bei entsprechender Lagerung der Bobine 10 oberen Rand des Bobinenkerns 11 ist eine konische, trichterförmige Endfläche 17 gebildet, die das Einführen von Halteorganen in den Bobinenkern 11 erleichtert. Auf der gegenüberliegenden Seite ist eine korrespondierende Gegenfläche 18 als Randbegrenzung des Bobinenkerns 11 gebildet. Die Gegenfläche 18 ist Teil eines Vorsprungs des Bobinenkerns 11, der über den Bereich der gewickelten Bahn hinwegragt und beim Stapeln von übereinander angeordneten Bobinen 10 eine selbsttätige Zentrierung der benachbarten Bobinen 10 im Bereich der Bobinenkerne 11 bewirkt.
  • Zum Handhaben, nämlich Heben und Fördern von Bobinen 10, ist ein Handhabungsaggregat 19 vorgesehen. Dieses ist hier Teil eines verfahrbaren Förderers (nicht gezeigt), insbesondere eines Überkopf-Förderers, der an hochgelegten Schienenbahnen einer Werkshalle verfahrbar ist. Das Handhabungsaggregat 19 besteht hier aus (drei) nach oben divergierenden Teleskoparmen 60, die unten gelenkig an einer gemeinsamen Tragplatte 20 befestigt sind. An dieser wiederum ist (mittelbar) ein nach unten gerichteter Tragzapfen 21 angebracht zum Erfassen einzelner oder mehrerer Bobinen 10. Das Handhabungsaggregat 19 ist vorzugsweise in der in US 5 562 393 beschriebenen Weise ausgebildet.
  • Der Tragzapfen 21 wird zum Erfassen einer Bobine 10 (oder mehrerer übereinanderliegender Bobinen 10) in eine durch den Bobinenkern 11 gebildete mittige Öffnung 22 eingeführt. Der im wesentlichen zylindrische Tragzapfen 21 ist so bemessen, daß der Außendurchmesser geringfügig kleiner ist als der Innendurchmesser der Öffnung 22.
  • Innerhalb der Öffnung 22 bzw. innerhalb des Bobinenkerns 11 wird der Tragzapfen 21 lösbar verankert, derart, daß die Bobine 10 durch den Tragzapfen 21 angehoben werden kann. Zu diesem Zweck sind seitlich, also in queraxialer Richtung des Tragzapfens 21, Halteorgane ausfahrbar, die eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung mit dem Bobinenkern 11 eingehen.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind längs des Umfangs des Tragzapfens 21 mehrere (drei) langgestreckte Spannorgane, nämlich Spannstege 23 vorgesehen. Die Spannstege 23 sind Teil eines den Tragzapfen 21 bildenden zylindrischen, rohrförmigen Zapfenkörpers 24. Die Spannstege 23 sitzen jeweils mit geringem Spiel in aufrechten, in Längsrichtung des Tragzapfens 21 verlaufenden Schlitzen 25.
  • Die langgestreckten Spannstege 23 werden zum Erfassen einer Bobine 10 queraxial ausgefahren, so daß sie über die Mantelfläche des Zapfenkörpers 24 hinwegragen. Dadurch kommt der Spannsteg 23 in einem (oberen) Bereich unter Kraftschluß zur Anlage an der Innenfläche 13 des Bobinenkerns 11. Zusätzlich ist eine formschlüssige Verbindung zwischen Spannsteg 23 und Bobinenkern 11 vorgesehen. Seitwärts gerichtete Vorsprünge 26 der Spannstege 23 treten formschlüssig in die Nut 14 ein, im vorliegenden Fall unter Anlage an der oberen Schrägfläche 15. Die Vorsprünge 26 sind an den unteren Enden der Spannstege 23 angebracht. Zum Absetzen einer transportierten Bobine 10 werden die Spannstege 23 nach innen zurückbewegt in eine Ausgangsstellung, in der sie einschließlich der Vorsprünge 26 nicht über die Kontur des Tragzapfens 21 hinwegragen.
  • Die Betätigung der Spannstege 23 erfolgt aus dem Inneren des hohlen Tragzapfens 21. Jeder Spannsteg 23 ist mit mehreren Laschen 27, 28, 29 im Inneren des Tragzapfens 21 abgestützt. Die an beiden Enden jeweils gelenkig gelagerten Laschen 27, 28 und 29 bilden eine Parallelogrammverbindung, welche eine Parallelverschiebung des Spannstegs 23 nach außen oder innen bewirkt.
  • Die unteren, verhältnismäßig kurzen Laschen 28, 29 sind an quergerichteten, inneren Zwischenwänden 30, 31 des Tragzapfens 21 abgestützt. Die Laschen 28 und 29 sind so bemessen und positioniert, daß beim Anheben einer Bobine 10 eine selbstklemmende Wirkung entsteht durch das Eigengewicht der Bobine 10. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, sind zu diesem Zweck die Laschen 28, 29 in der Tragposition unter einem sehr spitzen Winkel leicht von innen nach außen aufwärts geneigt, jedenfalls so, daß die Laschen 28, 29 nicht unter dem Eigengewicht der Bobine 10 über eine Totpunktstellung hinwegbewegt werden können.
  • Die obere Lasche 27 dient vor allem zur Betätigung, nämlich Aus- und Einfahren des Spannstegs 23. Innerhalb des Tragzapfens 21 ist hierfür ein Betätigungsorgan vorgesehen. Zu diesem Zweck sind die (drei) Laschen 27 an einem gemeinsamen Stellorgan angeordnet, nämlich an einer Druckplatte 32. Diese befindet sich am (unteren) Ende einer Kolbenstange 33, die wiederum in Axialrichtung, also in Aufwärts- und Abwärtsrichtung, mit der Druckplatte 32 verschiebbar ist. Durch Abwärtsbewegen der Druckplatte 32 werden die (längeren) Laschen 27 in spreizendem Sinne beaufschlagt, mit der Folge, daß die Spannstege 23 nach außen bewegt werden. Durch Aufwärtsbewegung der Druckplatte 32 ergibt sich die gegenläufige Bewegung.
  • Die Druckplatte 32 ist zur Durchführung einer abwärtsgerichteten Spreiz- bzw. Betätigungsbewegung durch ein Druckorgan beaufschlagbar. Bei diesem handelt es sich im vorliegenden Falle um eine (vorgespannte) spiralförmige Druckfeder 34. Diese ist auf der Kolbenstange 33 positioniert sowie unten auf der Druckplatte 32 und oben auf einem festen Stützlager 35 abgestützt. Die Kolbenstange 33 kann gleitend durch das Stützlager 35 hindurchbewegt werden, nämlich beim Zusammendrücken der Druckfeder 34.
  • Die Spannstege 23 werden demnach durch die Druckfeder 34, also durch ein von äußerer Energiezufuhr, insbesondere einem Druckmedium, unabhängiges Organ in die Spreizstellung bewegt. Zur Rückholbewegung in die Ausgangsstellung dient ein (Druckmittel-)Zylinder 36, insbesondere ein Pneumatikzylinder. Dieser wird mit Druckluft beaufschlagt, derart, daß die Druckplatte 32 unter Zusammendrücken der Druckfeder 34 angehoben und die Spannstege 23 dadurch in die Ausgangsstellung zurückbewegt werden.
  • Ein Überwachungsorgan, nämlich ein Initiator 69 ist im Bereich einer oberen Querwand 37 des Tragzapfens 21 angeordnet und ragt in einer bestimmten Relativstellung in den Tragzapfen 21, derart, daß ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn die Druckplatte 32 zur Aufnahme einer Bobine 10 und nach dem Freigeben durch den Zylinder 36 nicht durch die Druckfeder 34 abwärtsbewegt wird, wenn also hinsichtlich der Erfassung einer Bobine 10 ein Fehler vorliegt.
  • Die Bewegung des Tragzapfens 21 ist selbsttätig steuerbar, derart, daß der Tragzapfen 21 zur Aufnahme einer Bobine 10 exakt auf die Öffnung 22 ausgerichtet wird. Zu diesem Zweck ist im unteren Bereich des Tragzapfens 21, nämlich in einer durch die Zwischenwand 30 abgeteilten unteren Kammer eine Steuereinheit untergebracht. Diese arbeitet mit einer Kamera 38, deren Objektiv 39 unten bzw. am Ende im Tragzapfen 21 positioniert ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sitzt das Objektiv 39 in einer nach unten offenen Vertiefung 40 des Tragzapfens 21.
  • Die Kamera 38 erfaßt bei der Arbeitsbewegung des Handhabungsaggregats 19 die Position der aufzunehmenden Bobine 10. Zweckmäßigerweise wird die Kamera 38 dabei auf das Bild des Bobinenkerns 11 ausgerichtet. Dieser kann zu diesem Zweck farblich abgesetzt sein. Die von der Kamera 38 aufgenommenen Bilder werden über eine elektronische Einheit 41 verarbeitet und über eine elektrische Leitung 42 einer zentralen Auswerteeinheit zugeführt, außerhalb des Tragzapfens 21. Die Leitung 22 ist über einen Stecker 43 mit der elektronischen Einheit 41 verbunden.
  • Der Vorrichtung bzw. dem Tragzapfen 21 ist eine Mehrzahl von Sicherungsorganen zugeordnet, die fehlerhafte Handhabungen ausschließen. Insbesondere geht es um die Berücksichtigung von etwaigen Fehlstellungen des Tragzapfens 21 relativ zur Bobine 10.
  • Am freien bzw. unteren Ende des Tragzapfens 21 ist ein mechanisches Tastorgan angeordnet, welches bei einer zur Öffnung 22 versetzten Position des Tragzapfens 21 ein Fehlersignal auslöst. Das Tastorgan ist ein Prallkörper 44, der gegen elastischen Druck relativ zum Tragzapfen 21 in dessen Axialrichtung, also in den Tragzapfen 21 hinein, verschiebbar ist. Der Prallkörper 44 ist ring- bzw. zylinderförmig ausgebildet und umgibt die Vertiefung 40. Über Stützfedern 45 ist der Prallkörper 44 am Gehäuse des Tragzapfens 21 abgestützt, und zwar an der unteren Zwischenwand 31. Zur Führung des Prallkörpers 44 dienen mehrere, nämlich drei Führungsstangen 46, 47, die längs des Umfangs des Prallkörpers 44 verteilt sind. Die Stützfedern 45 sitzen auf den Führungsstangen 46, 47. Diese können in entsprechenden Ausnehmungen des Prallkörpers 44 gleiten, so daß dieser unter Zusammendrücken der Stützfedern 45 in die Vertiefung 40 hineinverschoben werden kann, wenn das freie Ende bzw. der freie Rand des Prallkörpers 44 belastet wird.
  • In der Ausgangsstellung ragt der Prallkörper 44 über den Tragzapfen 21 hinaus. Ein Absatz 48 des Prallkörpers 44 liegt dabei an einem Anschlag 49 des Tragzapfens 21 an.
  • Zum Erzeugen eines Fehlersignals ist die Führungsstange 46 nach oben in das Innere des Tragzapfens 21 als Betätigungsorgan verlängert. Die Führungsstange 46 erstreckt sich bis an die Zwischenwand 30. An der Unterseite derselben ist ein berührungsloses Tastorgan angeordnet, nämlich ein Initiator 50. Eine Verdickung der Führungsstange 47 arbeitet mit dem Schaltorgan bzw. Initiator 50 zusammen, derart, daß bei einer Aufwärtsbewegung in die Stellung gemäß Fig. 3 bzw. gemäß Fig. 5 ein Schaltsignal erzeugt wird.
  • Der Tragzapfen 21 ist insgesamt bewegbar am Handhabungsaggregat 19 gelagert. Die topfartig ausgebildete obere Querwand 37 als Teil des Tragzapfens 21 ist bewegbar am Handhabungsaggregat 19 gelagert, nämlich an der Tragplatte 20. Der Tragzapfen 21 bzw. die Querwand 37 kann durch die gewählte Verbindung eine Schrägstellung zum Handhabungsaggregat 19 bzw. zur Tragplatte 20 einnehmen. Dadurch wird ein Fehlersignal erzeugt.
  • Bei dem vorliegenden Beispiel ist zu diesem Zweck die Querwand 37 über Tragbolzen 51 mit der Tragplatte 20 verbunden. Die Tragbolzen 51 sind unten fest mit der Querwand 37 verbunden, am gegenüberliegenden Ende aber in Längsrichtung verschiebbar in entsprechenden Bohrungen 52 der Tragplatte 20 gelagert. Der Tragzapfen 21 kann dadurch - mit der Querwand 37 - relativ zur Tragplatte 20 angehoben werden, wobei die Tragbolzen 51 nach oben hin in den Bohrungen 52 verschoben werden. Die in Fig. 3 gezeigte Normalstellung ist durch Druckfedern 53 gesichert, die sich auf der Querwand 37 einerseits und der Tragplatte 20 andererseits abstützen. Eine Verschiebung des Tragzapfens 21 relativ zur Halterung bzw. Tragplatte 20 führt zur Betätigung eines Schaltorgans, nämlich eines Initiators 54, der mit einer an einem der Tragbolzen 51 angeordneten Schaltfahne 55 zusammenwirkt.
  • Die Relativbewegung ist begrenzt durch eine Abdeckung 56 auf der Oberseite der Querwand 37. Auf der Abdeckung 56 ist ein Distanzring 57 angebracht, dessen Öffnung größer ist als der Außenumfang der Tragplatte 20, so daß diese in den Distanzring 57 eintauchen kann, wenn der Tragzapfen 21 fehlerhaft aufgesetzt wird.
  • Der Tragzapfen 21 ist so ausgelegt, daß bei entsprechenden Abmessungen auch mehrere Bobinen 10 gleichzeitig aufgenommen werden können (Fig. 1). Der Tragzapfen 21 tritt in die durch die übereinander anliegenden und zentrierten Bobinen 10 gebildete gemeinsame Öffnung 22 ein. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Abmessungen so gegeben, daß im Bereich einer unteren Bobine 10 des Bobinenstapels die Vorsprünge 26 der Spannstege 23 in eine in der beschriebenen Weise ausgebildeten Nut 14 eintreten. Von der Mehrzahl der Bobinen 10 wird demnach lediglich die untere formschlüssig erfaßt, während die darüberliegenden kraftschlüssig durch die Spannstege 23 gehalten sind.
  • Das Handhabungsaggregat 19 ist als weitere Besonderheit mit einer (zusätzlichen) Sicherung versehen, um ein unerwünschtes Herabfallen der Bobinen 10 vom Tragzapfen 19 zu vermeiden. Zu diesem Zweck ist ein bewegliches Stützorgan vorgesehen, welches mit dem Handhabungsaggregat 19 verbunden ist und welches nach Aufnahme einer oder mehrerer Bobinen 10 durch einen Tragzapfen 21 gegen die Unterseite der Bobinen 10 bzw. gegen das freie Ende des Tragzapfens 21 bewegbar ist.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist ein Stützschenkel 58 vorgesehen, der über einen Schwenkarm 59 mit dem Handhabungsaggregat 19 verbunden ist, nämlich mit einem Teleskopteil 60. Seitlich am Teleskopteil 60 eine Halterung 61 angebracht. An dieser ist der Schwenkarm 59 in einem Schwenklager 62 gelagert. Zur Durchführung von Schwenkbewegungen dient ein Motor 63 mit Getriebe 64.
  • Zur Stützung bzw. Sicherung der Bobinen 10 auf dem Tragzapfen 21 wird das Halteorgan, nämlich der Stützschenkel 58 aus einer oberen Ausgangsstellung durch den Schwenkarm 59 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung unterhalb der Bobinen 10 bzw. des Tragzapfens 21 geschwenkt. Wenn sich die Bobinen 10 unerwünschterweise auf dem Tragzapfen 21 abwärtsbewegen, wird ein Herunterfallen durch den Stützschenkel 58 vermieden.
  • Eine weitere Besonderheit besteht darin, daß auf dem Stützschenkel 58 ein Schaltorgan angeordnet ist, welches ein Fehlersignal auslöst, wenn sich die Bobinen 10 auf dieses Schaltorgan absenken. Es handelt sich dabei um eine elastisch gelagerte Schaltplatte 65, die auf dem Stützschenkel 58 angeordnet ist und gegen den Druck von Federn 66 abwärtsbewegt wird, wenn eine (untere) Bobine 10 bzw. deren Bobinenkern 11 infolge unerwünschter Relativstellung oder Verschiebung auf dem Tragzapfen 21 die Schaltplatte 65 beaufschlagt.
  • Die beschriebene Vorrichtung kann in alternativer Weise ausgestaltet sein. So können am Tragzapfen 21 Halteorgane angebracht sein, die nach dem Einführen des Tragzapfens 21 in die Öffnung 22 an der Unterseite der Bobinen 10 bzw. des Bobinenkerns 11 angreifen. Dabei ist es sinnvoll bzw. erforderlich, die Bobinen 10 entsprechend zu lagern, z. B. auf einer Palette, derart, daß die beschriebenen Greiforgane in einen entsprechenden Zwischenraum unterhalb der Bobinen 10 bzw. des Bobinenkerns 11 eintreten können. Die Bobinen 10 können auf Unterlagen, nämlich Matten, Platten oder dergleichen positioniert sein, die im Bereich der Öffnung 22 ein vergrößertes Loch aufweisen, welches den entsprechenden freien Raum unterhalb des Bobinenkerns 11 schafft.
  • Bezugszeichenliste:
  • 10
    Bobine
    11
    Bobinenkern
    12
    Mantelfläche
    13
    Innenfläche
    14
    Nut
    15
    Schrägfläche
    16
    Schrägfläche
    17
    Endfläche
    18
    Gegenfläche
    19
    Handhabungsaggregat
    20
    Tragplatte
    21
    Tragzapfen
    22
    Öffnung
    23
    Spannsteg
    24
    Zapfenkörper
    25
    Schlitz
    26
    Vorsprung
    27
    Lasche
    28
    Lasche
    29
    Lasche
    30
    Zwischenwand
    31
    Zwischenwand
    32
    Druckplatte
    33
    Kolbenstange
    34
    Druckfeder
    35
    Stützlager
    36
    Zylinder
    37
    Querwand
    38
    Kamera
    39
    Objektiv
    40
    Vertiefung
    41
    Einheit
    42
    Leitung
    43
    Stecker
    44
    Prallkörper
    45
    Stützfeder
    46
    Führungsstange
    47
    Führungsstange
    48
    Absatz
    49
    Anschlag
    50
    Initiator
    51
    Tragbolzen
    52
    Bohrung
    53
    Druckfeder
    54
    Initiator
    55
    Schaltfahne
    56
    Abdeckung
    57
    Distanzring
    58
    Stützschenkel
    59
    Schwenkarm
    60
    Teleskoparm
    61
    Halterung
    62
    Schwenklager
    63
    Motor
    64
    Getriebe
    65
    Schaltplatte
    66
    Feder
    67
    Verbindungsbolzen
    68
    Mutter
    69
    Initiator

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen (10) aus insbesondere Verpackungsmaterial oder Zigarettenpapier mit einer von einem Bobinenkern (11) gebildeten mittigen Öffnung (22), in die ein Tragzapfern (21) eines Handhabungsaggregats mit quer zur Längsachse bewegbaren Halteorganen, insbesondere Spannstegen, zum Heben und Transportieren der Bobine (10) eintritt, dadurch gekennzeichnet, dass der aus starrem Material, insbesondere aus Kunststoff oder Metall bestehende Bobinenkern (11) an der Innenfläche (13) Vorsprünge und/oder Vertiefungen aufweist, die mit den Halteorganen bzw. Spannstegen des Tragzapfens (21) formschlüssig zusammenwirken, insbesondere mindestens eine ringsherumlaufende Nut (14), in die die Halteorgane bzw. Spannstege (23) in ausgefahrener Stellung mit Vorsprüngen (26) formschlüssig eintreten.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteorgane des Tragzapfens (21), insbesondere die Spannstege (23), zum Erfassen einer Bobine (10) parallel zum Tragzapfen (21) nach außen bewegbar sind, wobei die Spannorgane bzw. Spannstege (23) in der ausgefahrenen Position durch das Eigengewicht der Bobine (10) zusätzlich an den Bobinenkern (11) andrückbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannstege (23) durch ein innerhalb des hohlen, zylindrischen Tragzapfens (21) angeordnetes Betätigungsorgan in eine Halte- bzw. Klemmstellung im Bobinenkern (11) ausfahrbar sind, vorzugsweise durch eine abwärtsbewegbare Druckplatte (32), an der mit den Spannstegen (23) verbundene, gelenkige Laschen (27) angebracht sind, die durch die Verschiebung der Druckplatte (32) eine spreizende Bewegung auf die Spannstege (23) übertragen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannstege (23) in ausfahrendem Sinne durch eine ausschließlich mechanisches Betätigungsorgan bewegbar sind, insbesondere durch eine auf die Druckplatte (32) wirkende Druckfeder (34).
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannstege (23) vorzugsweise in einfahrendem Sinne durch ein innerhalb des Tragzapfens (21) angeordnetes, mit Druckmittel beaufschlagbares Betätigungsorgan bewegbar sind, insbesondere durch einen entgegen der Druckfeder (34) wirkenden (Druckmittel-)Zylinder (36).
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am freien Ende des Tragzapfens (21) ein in Normalstellung über den Tragzapfen (21) hinwegragendes Tastorgan angeordnet ist, insbesondere ein in Axialrichtung des Tragzapfens (21) bewegbarer Prallkörper (44), der bei einer Fehlstellung des Tragzapfens (21) gegen die Belastung von Stützfedern (45) in Axialrichtung des Tragzapfens (21) verschiebbar ist und dadurch ein Signal erzeugt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Schiefstellung des Tragzapfens (21) relativ zum Handhabungsaggregat (19) bzw. einer Tragplatte (20) desselben ein Signal auslösbar ist, wobei der Tragzapfen (21) mit dem Handhabungsaggregat (19) bzw. der Tragplatte (20) in Vertikalrichtung elastisch bewegbar verbunden ist, vorzugsweise über mehrere Tragbolzen (51), die einseitig, nämlich im Bereich der Tragplatte (20), verschiebbar gelagert und durch Druckfedern in eine Normalstellung belastet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bobinen (10) auf dem Tragzapfen (21) zusätzlich oder ausschließlich durch äußere Halteorgane gehalten sind, die gegen die Unterseite bzw. das freie Ende des Tragzapfens (21) und/oder die Unterseite der Bobinen (10) bewegbar sind, vorzugsweise durch einen Stützschenkel (58) eines Tragbügels, der bewegbar an dem Handhabungsaggregat (19) angebracht ist, insbesondere an einem Teleskoparm (60).
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