EP0794146B1 - ypinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin und Verfahren zum Entnehmen einzelner Hülsen aus einem Hülsenmagazin - Google Patents

ypinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin und Verfahren zum Entnehmen einzelner Hülsen aus einem Hülsenmagazin Download PDF

Info

Publication number
EP0794146B1
EP0794146B1 EP97101772A EP97101772A EP0794146B1 EP 0794146 B1 EP0794146 B1 EP 0794146B1 EP 97101772 A EP97101772 A EP 97101772A EP 97101772 A EP97101772 A EP 97101772A EP 0794146 B1 EP0794146 B1 EP 0794146B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tube
sleeve
mandrel
spinning machine
removal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97101772A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0794146A1 (de
Inventor
Karl Zöpfl
Thomas-Georg Meier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG filed Critical Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Publication of EP0794146A1 publication Critical patent/EP0794146A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0794146B1 publication Critical patent/EP0794146B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a spinning machine and a method according to the preamble of claim 1 and claim 12.
  • a device in which Sleeves are fed to an extraction point.
  • the Sleeves from the transport device of a sleeve magazine by means of a Transfer device removed and a conveyor belt of a sleeve supply to hand over.
  • the sleeves are attached to a chain spine and are fed to the transfer device.
  • Sleeve guides must be provided to prevent accidental use To prevent the sleeves from sliding off the sleeve thorns. To be safe Ensure removal of the sleeves at the transfer device Sleeve mandrels are provided which hold the sleeves centrally.
  • a disadvantage of such sleeve spikes is that different sleeve spikes for the Variety of possible sleeve shapes, which in diameter, shape and length may vary, must be provided.
  • a generic sleeve magazine in which sleeve spikes are provided for receiving sleeves.
  • the Hülsendorne have noses formed on one side. At an extraction point, the Sleeves taken from the sleeve magazine. The Hülsendorne are at this point positioned such that the sleeve on the side facing away from the nose of the Put the mandrel on. This makes it possible to remove the sleeves from the sleeve mandrel to slide down by means of a sliding device.
  • a disadvantage of this device it is that the sleeves during their transport process in the sleeve magazine not always in line with the nose and are held back by it. There are therefore guide surfaces are required, which an unintentional sliding down Prevent sleeves from the sleeve mandrel.
  • the object of the present invention is to avoid the disadvantages mentioned above, but the safe removal of the sleeves from the sleeve magazine is not is affected.
  • the sleeve mandrel is a nose at a distance between the transport device and Nose arranged which is greater than the length of the sleeve.
  • the nose shows one in Smaller outside diameter compared to the inside diameter of the sleeve. In order to it is ensured that every type of sleeve is accommodated on the sleeve mandrel can be.
  • the nose ensures that the sleeve vibrates the spinning machine cannot slip off the mandrel. Is on the Tapping point provided a device for lifting the sleeve is on allows simple way that the sleeve is removed from the sleeve mandrel.
  • the nose has a essentially round cross section in a perpendicular to the axis of the sleeve mandrel Level on. This is always when the transport device is deflected ensures that the sleeve abuts the nose. The sleeve will slide off reliably prevented.
  • the transport device for feeding the sleeves to the Tapping point is a driven chain.
  • the transport device can at the same time serve as a sleeve magazine by keeping the chain as tight and frequent is redirected to a certain space intended for the magazine and thus storing a large number of pods by providing one equally large number of sleeve spines.
  • the sleeves from a magazine in which they are stacked one above the other, removed, handed over to the transport device and by means of Transport device are fed to the tapping point.
  • a sleeve mandrel is arranged on a link in the chain, it is a simple one Attachment of the sleeve arbors enables. There is also a variety of sleeves on as small a space as possible.
  • a particularly advantageous and simple device for lifting the sleeve is a Prism in which the sleeve lies when it is removed. Through the prism is a safe one Position of the sleeve guaranteed. Vibrations of the spinning machine have no effect Moving the sleeve. The sleeve is easy from that To take removal device or to feed the removal device.
  • a sleeve ramp is provided in front of the removal point, then a gradual one Raising the sleeve to the height of the top edge of the prism. As soon as the Sleeve in the area of the prism, it falls into the prism and takes one safe and stable location.
  • the sleeve thorns are vertically adjustable. This ensures a safe feeding of the sleeves to the prism guaranteed. In addition, even if e.g. because of fatigue of the Material of the sleeve mandrel is inclined, ensures that the Sleeve mandrel always in a defined position to the sleeve located in the prism located.
  • the sliding block, sleeve ramp and / or prism in the Vertical are adjustable. This ensures that different Sleeve diameter can be removed safely.
  • the invention has the advantage that asymmetrical sleeves regardless of their orientation on the sleeve mandrel can be plugged in if the orientation of the at the Removal point lying sleeve can be determined. In this case, the sleeve can removal, but rotated accordingly before further handling.
  • an extraction point 2 is shown in front view.
  • a sleeve magazine 1 is shown in the form of five sleeve spikes 3.
  • the sleeve magazine points usually up to several hundred sleeves, depending on where it is located on. If it is used, for example, in a maintenance facility, it is Number of stored tubes 4 limited to significantly fewer tubes. Be here usually carried about ten sleeves 4 in the sleeve magazine. Is this Sleeve magazine arranged on a rotor spinning machine or a winding machine, up to 500 sleeves 4 can be stored here.
  • the left sleeve 4 shown in Figure 1 hangs on the sleeve mandrel 3.
  • a Nose 13 at the free end of the sleeve mandrel 3 the sleeve 4 from sliding down hindered the mandrel 3.
  • the sleeve spines 3 are only one indicated chain 5 arranged.
  • the sleeves 4 are pulled onto a ramp 7.
  • the sleeve 4 is slowly lifted off the sleeve mandrel 3 and into Pulled towards tapping point 2.
  • the removal point 2 consists of a prism 10.
  • This prism 10 is such in arranged with respect to the sleeve mandrel 3 that the sleeve no further contact to the mandrel 3 or to the nose 13.
  • the prism is 10 set such that the axis of the sleeve 4 lying in the prism 10 with the Axis of the mandrel 3 or the center of the nose 13 coincides. So that is ensures that the sleeve can be removed safely by pushing or pulling the sleeve is reached via the sleeve mandrel 3 and the nose 13.
  • FIG. 2 shows a section I-I from FIG. 1 through the removal point.
  • the sleeve 4 is centered on the sleeve mandrel 3.
  • the sleeve mandrel 3 has one also centrally arranged to the axis of the sleeve mandrel 3 nose 13 with a round Cross section on.
  • the diameter d of the nose 13 is less than that Inner diameter D of the sleeve. This ensures that the sleeve 4 of the Sleeve mandrel 3 can be removed without contact with the nose 13.
  • the Removal takes place by means of a slide 14, which is by a pneumatic cylinder 15 is controlled.
  • a sensor 25 can be arranged, which the orientation recognizes the sleeve 4 at the removal point 2. This is particularly useful if the sleeve 4 is a sleeve 4 with uneven ends, e.g. a Flare sleeve acts.
  • the Gripper 22 of the removal device 21 controlled such that the sleeve by + 90 ° or pivoted -90 ° to the sleeve 4 always with the same orientation in the tray 24 to file.
  • the sleeve mandrel 3 is longer than the sleeve 4. While the sleeve 4 has a length 1, the nose 13, which is the length L of the Binder mandrel 3 limited, arranged at a distance from the chain 5, which is greater than the length 1 of the sleeve 4.
  • Prism 10 and the pneumatic cylinder 15 are on as well as a chain guide 6 attached to a wall 16.
  • the prism 10 is by means of the screws 12 height adjustable with respect to the mandrel 3 arranged.
  • FIG. 3 shows a similar embodiment to that shown in FIG. 1. While the movement of the sleeves 4 can be seen in FIG. 1, the movement in FIG Tapping point 2 shown without sleeves 4. On the tabs of the chain 5 are Hülsendorne 3 arranged. In the area of the ramp 7 there is a sliding block 17 arranged. The sliding block 17 is used to support the sleeve spines 3 directly in front of the prism 10. The nose 13 of the sleeve mandrel 3 slides on the sliding block 17 and guides the mandrel 3 in a defined vertical position.
  • the sliding block 17 is adjustable in the vertical. So that's it Position of the sleeve mandrel 3 with respect to the prism 10 adjustable to a to ensure problem-free removal of the sleeve 4 from the sleeve mandrel 3.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spinnereimaschine und ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 12.
Aus der DE 44 40 015 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei welcher Hülsen einer Entnahmestelle zugeführt werden. An der Entnahmestelle werden die Hülsen aus der Transporteinrichtung eines Hülsenmagazins mittels einer Übergabeeinrichtung entnommen und einem Transportband einer Hülsenversorgung übergeben. Die Hülsen sind auf Hülsendorne einer Kette aufgesteckt und werden der Übergabeeinrichtung zugeführt. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist es, daß Hülsenführungen vorgesehen werden müssen, um ein unbeabsichtigtes Herabrutschen der Hülsen von den Hülsendornen zu vermeiden. Um eine sichere Entnahme der Hülsen an der Übergabeeinrichtung zu gewährleisten, sind Hülsendorne vorgesehen, welche die Hülsen zentrisch halten. Damit ist gewährleistet, daß ein Greifer der Übergabeeinrichtung die Hülse sicher an einer vorherbestimmbaren Stelle ergreifen und der Hülsenversorgung zuführen kann. Nachteilig bei derartigen Hülsendornen ist, daß unterschiedliche Hülsendorne für die Vielzahl der möglichen Hülsenformen, welche in Durchmesser, Form und Länge variieren können, vorgesehen werden müssen.
Aus der GB 2129451 A ist ein gattungsgemäßes Hülsenmagazin bekannt, in welchem Hülsendorne zur Aufnahme von Hülsen vorgesehen sind. Die Hülsendorne weisen einseitig ausgebildete Nasen auf. An einer Entnahmestelle werden die Hülsen aus dem Hülsenmagazin entnommen. Die Hülsendorne sind an dieser Stelle derart positioniert, daß die Hülse auf der von der Nase abgewandten Seite des Hülsendorns aufliegen. Dadurch ist es möglich, die Hülsen von dem Hülsendorn mittels einer Schiebevorrichtung herabzuschieben. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist es, daß die Hülsen während ihres Transportvorganges in dem Hülsenmagazin nicht immer an der Nase anstehen und von dieser zurückgehalten werden. Es sind daher Führungsflächen erforderlich, welche ein unbeabsichtigtes Herabgleiten der Hülsen von dem Hülsendorn verhindern.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, oben genannte Nachteile zu vermeiden, wobei das sichere Entnehmen der Hülsen aus dem Hülsenmagazin allerdings nicht beeinträchtigt wird.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie durch das Verfahren gemäß Anspruch 12. Am freien Ende des Hülsendorns ist eine Nase in einem Abstand zwischen Transporteinrichtung und Nase angeordnet, der größer als die Länge der Hülse ist. Die Nase weist einen im Vergleich zum Innendurchmesser der Hülse kleineren Außendurchmesser auf. Damit ist gewährleistet, daß jede Art von Hülsen auf dem Hülsendorn aufgenommen werden kann. Durch die Nase ist sichergestellt, daß die Hülse durch Vibrationen an der Spinnereimaschine nicht von dem Hülsendorn rutschen kann. Ist an der Entnahmestelle eine Einrichtung zum Anheben der Hülse vorgesehen, so ist auf einfache Weise ermöglicht, daß die Hülse von dem Hülsendorn abgenommen wird. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Hülse so weit angehoben wird, daß ihre Achse im wesentlichen mit dem Zentrum der Nase übereinstimmt. Damit ist eine sichere Abnahme von dem Hülsendorn gewährleistet. Vorzugsweise weist die Nase einen im wesentlichen runden Querschnitt in einer zur Achse des Hülsendorns senkrechten Ebene auf. Damit ist bei einer Umlenkung der Transporteinrichtung stets gewährleistet, daß die Hülse an der Nase ansteht. Ein Abrutschen der Hülse wird dabei zuverlässig verhindert.
Vorteilhaft ist es, wenn die Transporteinrichtung zum Zuführen der Hülsen an die Entnahmestelle eine angetriebene Kette ist. Mittels der Kette ist eine Umlenkung und damit platzsparende Anordnung der Transporteinrichtung und des Hülsenmagazins auf bekannte Weise ermöglicht. Die Transporteinrichtung kann gleichzeitig als Hülsenmagazin dienen, indem die Kette möglichst eng und häufig auf einem bestimmten für das Magazin vorgesehenen Raum umgelenkt ist und damit die Speicherung einer großen Anzahl von Hülsen durch die Bereitstellung einer ebenso großen Anzahl von Hülsendornen ermöglicht. Es ist allerdings auch möglich, daß die Hülsen aus einem Magazin, in welchem sie übereinander gestapelt sind, entnommen, der Transporteinrichtung übergeben und mittels der Transporteinrichtung der Entnahmestelle zugeführt werden.
Ist ein Hülsendorn an einer Lasche der Kette angeordnet, so ist eine einfache Befestigung der Hülsendorne ermöglicht. Außerdem ist eine Vielzahl von Hülsen auf möglichst engem Raum speicherbar.
Eine besonders vorteilhafte und einfache Einrichtung zum Anheben der Hülse ist ein Prisma, in dem die Hülse bei der Entnahme liegt. Durch das Prisma ist eine sichere Lage der Hülse gewährleistet. Vibrationen der Spinnereimaschine bewirken kein Verschieben der Hülse. Die Hülse ist auf diese Weise einfach von der Entnahmevorrichtung zu ergreifen oder der Entnahmevorrichtung zuzuführen.
Ist vor der Entnahmestelle eine Hülsenrampe vorgesehen, so wird ein allmähliches Anheben der Hülse bis zur Höhe der Oberkante des Prismas bewirkt. Sobald die Hülse im Bereich des Prismas ist, fällt sie in das Prisma hinein und nimmt eine sichere und stabile Lage ein.
Durch die Anordnung eines Gleitsteins vor der Entnahmestelle sind die Hülsendorne vertikal justierbar. Damit wird eine sichere Zuführung der Hülsen zu dem Prisma gewährleistet. Außerdem ist auch dann, wenn z.B. wegen einer Ermüdung des Materials des Hülsendornes der Hülsendorn geneigt ist, sichergestellt, daß sich der Hülsendorn immer in einer definierten Lage zu der in dem Prisma befindlichen Hülse befindet.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn Gleitstein, Hülsenrampe und/oder Prisma in der Vertikalen einstellbar sind. Damit ist gewährleistet, daß unterschiedliche Hülsendurchmesser sicher entnommen werden können.
Ist im Bereich der Entnahmestelle ein Schieber zum Schieben der Hülse von dem Hülsendorn in die Entnahmevorrichtung angeordnet, so ist eine einfache Übergabe der Hülse von der Transporteinrichtung auf die Entnahmevorrichtung sichergestellt.
Die Erfindung weist in einer weiteren Ausführungsform den Vorteil auf, daß asymmetrische Hülsen ungeachtet ihrer Orientierung auf den Hülsendorn aufgesteckt werden können, wenn mittels eines Sensors die Orientierung der an der Entnahmestelle liegenden Hülse ermittelbar ist. In diesem Fall kann die Hülse nach der Entnahme, aber vor ihrer weiteren Handhabung entsprechend gedreht werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in dem folgenden Figuren beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1
eine Entnahmestelle in der Vorderansicht,
Fig. 2
eine Entnahmestelle im Schnitt I-I
Fig. 3
eine Entnahmestelle in der Vorderansicht.
In Figur 1 ist eine Entnahmestelle 2 in Vorderansicht dargestellt. Ein Hülsenmagazin 1 ist in Form von fünf Hülsendornen 3 gezeigt. Das Hülsenmagazin weist üblicherweise je nach dem, wo es angeordnet ist, bis zu mehreren Hundert Hülsen auf. Wird es beispielsweise in einer Wartungseinrichtung eingesetzt, so ist die Anzahl gespeicherter Hülsen 4 auf deutlich weniger Hülsen beschränkt. Hier werden üblicherweise etwa zehn Hülsen 4 in dem Hülsenmagazin mitgeführt. Ist das Hülsenmagazin an einer Rotorspinnmaschine oder einer Spulmaschine angeordnet, so sind hier bis zu 500 Hülsen 4 magazinierbar.
Die in Figur 1 dargestellte linke Hülse 4 hängt auf dem Hülsendorn 3. Durch eine Nase 13 am freien Ende des Hülsendorns 3 wird die Hülse 4 am Herabrutschen von dem Hülsendorn 3 gehindert. Die Hülsendorne 3 sind an einer lediglich angedeuteten Kette 5 angeordnet. Indem die Kette 5 in Richtung auf die Entnahmestelle 2 bewegt wird, werden die Hülsen 4 auf eine Rampe 7 gezogen. Dadurch wird die Hülse 4 langsam von dem Hülsendorn 3 abgehoben und in Richtung auf die Entnahmestelle 2 gezogen.
Die Entnahmestelle 2 besteht aus einem Prisma 10. Dieses Prisma 10 ist derart in bezug auf den Hülsendorn 3 angeordnet, daß die Hülse keinen weiteren Kontakt zum Hülsendorn 3 oder zu der Nase 13 aufweist. Idealerweise ist das Prisma 10 derart eingestellt, daß die Achse der in dem Prisma 10 liegenden Hülse 4 mit der Achse des Hülsendorns 3 bzw. dem Zentrum der Nase 13 übereinstimmt. Damit ist gewährleistet, daß eine sichere Entnahme der Hülse durch Schieben oder Ziehen der Hülse über den Hülsendorn 3 und die Nase 13 erreicht wird.
Um eine Einstellung auf unterschiedliche Hülsentypen vornehmen zu können, ist sowohl bei der Rampe 7 als auch bei dem Prisma 10 eine Verstellung in vertikaler Richtung vorgesehen. Dies geschieht mittels Langlöcher 8 bzw. 11 sowie Schrauben 9 bzw. 12. Durch die Höhenverstellung von Rampe 7 und Prisma 10 ist eine optimale Einstellung auf die unterschiedlichen Hülsendurchmesser und Hülsenformen durchführbar.
Figur 2 zeigt einen Schnitt I-I aus Figur 1 durch die Entnahmestelle. In dem Prisma 10 liegt die Hülse 4 zentrisch zu dem Hülsendorn 3. Der Hülsendorn 3 weist eine ebenfalls zentrisch zur Achse des Hülsendorns 3 angeordnete Nase 13 mit rundem Querschnitt auf. Der Durchmesser d der Nase 13 ist geringer als der Innendurchmesser D der Hülse. Damit ist sichergestellt, daß die Hülse 4 von dem Hülsendorn 3 ohne Kontakt mit der Nase 13 abgenommen werden kann. Die Abnahme erfolgt mittels eines Schiebers 14, welcher durch einen Pneumatikzylinder 15 angesteuert ist. Durch eine Betätigung des Pneumatikzylinders 15 wird der Schieber in axialer Richtung der Hülse 4 bzw. des Hülsendorns 3 bewegt. Der Schieber 14 ist derart angeordnet, daß er die Hülse 4 an ihrem Ende ergreift und auf dem Prisma 10 liegend in Richtung zu einer Entnahmevorrichtung 21 schiebt. Er weist eine Länge auf, die ausreicht, die Hülse 4 bis in die durch eine gestrichelt dargestellte Position der Hülse 4 zu schieben. Die Entnahmevorrichtung 21 ist mit geöffnetem Greifer 22 vor dem Prisma 10 positioniert. Die Hülse 4 wird auf dem Prisma 10 in den geöffneten Greifer 22 geschoben. Sobald sich die Hülse 4 in der gewünschten Position befindet, wird der Greifer 22 in nicht dargestellter Weise geschlossen und ergreift damit die Hülse 4. Durch einen Pneumatikzylinder 23 wird die Hülse gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel um 90° gedreht und einer Ablage 24 z.B. durch eine Schwenkbewegung des Pneumatikzylinders23 zugeführt.
Wahlweise kann im Bereich der Hülse 4, z.B. in der Nähe des Prismas 10 oder der Entnahmevorrichtung 21 ein Sensor 25 angeordnet sein, welcher die Orientierung der Hülse 4 an der Entnahmestelle 2 erkennt. Dies ist insbesondere von Nutzen, wenn es sich bei der Hülse 4 um eine Hülse 4 mit ungleichen Enden, z.B. eine Bördelhülse handelt. In Abhängigkeit von dem Signal des Sensors 25 wird der Greifer 22 der Entnahmevorrichtung 21 derart gesteuert, daß er die Hülse um +90° oder -90° verschwenkt, um die Hülse 4 stets mit gleicher Orientierung in der Ablage 24 abzulegen.
Wie aus Figur 2 zu entnehmen ist, ist der Hülsendorn 3 länger als die Hülse 4. Während die Hülse 4 eine Länge 1 aufweist, ist die Nase 13, welche die Länge L des Hülsendorns 3 begrenzt, in einem Abstand zu der Kette 5 angeordnet, welcher größer als die Länge 1 der Hülse 4 ist.
Prisma 10 sowie der Pneumatikzylinder 15 sind ebenso wie eine Kettenführung 6 an einer Wand 16 befestigt. Das Prisma 10 ist mittels der Schrauben 12 höhenverstellbar in bezug auf den Hülsendorn 3 angeordnet.
In Figur 3 ist ein ähnliches Ausführungsbeispiel wie in Figur 1 dargestellt. Während in Figur 1 die Bewegung der Hülsen 4 ersichtlich ist, wurde in Figur 3 die Entnahmestelle 2 ohne Hülsen 4 dargestellt. An den Laschen der Kette 5 sind die Hülsendorne 3 angeordnet. Im Bereich der Rampe 7 ist ein Gleitstein 17 angeordnet. Der Gleitstein 17 dient zur Unterstützung der Hülsendorne 3 unmittelbar vor dem Prisma 10. Die Nase 13 des Hülsendorns 3 gleitet auf den Gleitstein 17 und führt den Hülsendorn 3 in eine definierte vertikale Lage. Indem wenigstens die zwei vor dem Prisma 10 angeordneten Hülsendorne 3 auf dem Gleitstein 17 geführt sind, wird sichergestellt, daß der im Bereich des Prismas 10 liegende Hülsendorn 3 eine definierte Lage einnimmt. Dies wird gewährleistet durch die in Figur 2 dargestellte Kettenführung 6 sowie die Verwindesteifigkeit der Kette 5. Mittels der Langlöcher 18 und der Schraube 19 ist der Gleitstein 17 in der Vertikalen einstellbar. Damit ist die Position des Hülsendorns 3 in bezug auf das Prisma 10 justierbar, um eine problemlose Entnahme der Hülse 4 von dem Hülsendorn 3 zu gewährleisten.
Bezugszeichen
1
Hülsenmagazin
2
Entnahmestelle
3
Hülsendorn
4
Hülse
5
Kette
6
Kettenführung
7
Rampe
8
Langloch
9
Schraube
10
Prisma
11
Langloch
12
Schrauben
13
Nase
14
Schieber
15
Pneumatikzylinder
16
Wand
17
Gleitstein
18
Langloch
19
Schraube
20
Gleitfläche
21
Entnahmevorrichtung
22
Greifer
23
Pneumatikzylinder
24
Ablage
25
Sensor

Claims (12)

  1. Spinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin (1) mit mehreren an einer Transporteinrichtung angeordneten Hülsendornen (3) zum Aufstecken von jeweils einer Hülse (4), mit einer an einer Entnahmestelle (2) angeordneten Entnahmevorrichtung (21) zum Entnehmen einzelner Hülsen (4) aus dem Hülsenmagazin (1) und mit einer Nase (13), die am freien Ende des Hülsendorns (3) angeordnet ist, wobei die Länge (L) des Hülsendorns (3) zwischen Transporteinrichtung und Nase (13) größer als die Länge (l) der Hülse (4) ist und die Nase (13) einen im Vergleich zum Innendurchmesser (D) der Hülse (4) kleineren Außendurchmesser (d) aufweist und der Hülsendorn (3) an der Entnahmevorrichtung (21) eine horizontale Lage einnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß an der Entnahmestelle (2) eine Einrichtung (14), zum Anheben der Hülse (4) von dem Hülsendorn (3) vorgesehen ist.
  2. Spinnereimaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung eine angetriebene Kette (5) ist.
  3. Spinnereimaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsendorn (3) an einer Lasche der Kette (5) angeordnet ist.
  4. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Anheben der Hülse ein Prisma (10) ist, in dem die Hülse (4) bei der Entnahme liegt.
  5. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung der Hülse (4) gesehen vor der Entnahmestelle (2) eine Hülsenrampe (7) angeordnet ist.
  6. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung der Hülse (4) gesehen vor der Entnahmestelle (2) ein Gleitstein (17) für die vertikale Justierung des Hülsendorns (3) angeordnet ist.
  7. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Gleitstein (17), Hülsenrampe (7) und/oder Prisma (10) in der Vertikalen einstellbar sind.
  8. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Entnahmestelle (2) ein Schieber (14) zum Schieben der Hülse (4) von dem Hülsendorn (3) in die Entnahmevorrichtung (21) angeordnet ist.
  9. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Hülsen (4) ein Sensor (25) zum Ermitteln der Orientierung der in der Entnahmestelle (2) liegenden Hülse (4) angeordnet ist.
  10. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Nase (13) in einer zur Achse des Hülsendorns (3) senkrechten Ebene einen im wesentlichen runden Querschnitt aufweist.
  11. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Anheben der Hülse (4) derart angeordnet ist, daß die Hülse (4) in bezug auf die Nase (13) im wesentlichen zentriert wird.
  12. Verfahren zum Entnehmen einzelner Hülsen (4), aus einem Hülsenmagazin einer Spinnereimaschine mit einer an einer Entnahmestelle (2) angeordneten Entnahmevorrichtung (21), wobei auf mehreren an einer Transporteinrichtung angeordneten Hülsendornen (3), jeweils eine Hülse (4), aufgesteckt ist, und wobei am freien Ende des Hülsendorns (3) eine Nase angeordnet ist, wobei die Lange (L) des Hülsendorns (3) zwischen Transporteinrichtung und Nase (13) größer als die Länge (l) der Hülse (4) ist und die Nase (13) einem im Vergleich zum Innendurchmesser (D) der Hülse (4) kleineren Außendurchmesser (d) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse an der Entnahmestelle mittels einer Einrichtung zum Anheben der Hülse von dem Hülsendorn angehoben wird und anschließend über die Nase des Hülsendorns hinweg mittels einer Entnahmevorrichtung aus dem Hülsenmagazin entnommen wird.
EP97101772A 1996-03-07 1997-02-05 ypinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin und Verfahren zum Entnehmen einzelner Hülsen aus einem Hülsenmagazin Expired - Lifetime EP0794146B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19608789 1996-03-07
DE19608789A DE19608789A1 (de) 1996-03-07 1996-03-07 Spinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0794146A1 EP0794146A1 (de) 1997-09-10
EP0794146B1 true EP0794146B1 (de) 1999-07-07

Family

ID=7787474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97101772A Expired - Lifetime EP0794146B1 (de) 1996-03-07 1997-02-05 ypinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin und Verfahren zum Entnehmen einzelner Hülsen aus einem Hülsenmagazin

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5765356A (de)
EP (1) EP0794146B1 (de)
CZ (1) CZ288993B6 (de)
DE (2) DE19608789A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20050630A1 (it) * 2005-04-13 2006-10-14 Savio Macchine Tessili Spa Dispositovo per la levata automatica di rocche in una macchina roccatrice
CN111620197B (zh) * 2020-05-29 2022-02-11 无锡巨一同创科技有限公司 一种漆包线盘具安装方法及其盘具安装机构

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2643761A (en) * 1950-03-16 1953-06-30 Campbell Wyant And Cannon Foun Means for unloading articles from overhead conveyers
DE1285404B (de) * 1966-09-17 1968-12-12 Continental Gummi Werke Ag Einrichtung zum Be- und Entladen eines Haengefoerderers
US4388990A (en) * 1977-04-06 1983-06-21 Rexnord Inc. Article carrying attachment for conveyor chain
GB2042482B (en) * 1979-02-09 1982-11-24 Vgl Ind Ltd Cup dispense assembly
JPS58197323A (ja) * 1982-05-12 1983-11-17 Toyoda Autom Loom Works Ltd 紡機における巻糸パツケ−ジの搬送方法
DE3241032A1 (de) * 1982-11-06 1984-05-10 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Spulenhuelsenmagazin
EP0118600B1 (de) * 1983-03-02 1986-05-28 Maschinenfabrik Rieter Ag Transportanlage für die Spinnereivorbereitung
US4655665A (en) * 1985-02-06 1987-04-07 Machinenfabrik Rieter Ag Bobbin magazine for a travelling service device of a yarn processing machine
US4730733A (en) * 1985-09-06 1988-03-15 Murata Kikai Kabushiki Kaisha System for delivering and inspecting packages
US4817373A (en) * 1986-04-03 1989-04-04 Gualchierani System S.A.S. Di Sergio Gualchierani & C. Apparatus for automatically supplying continuous spinning machines with reeled material
IT1197301B (it) * 1986-09-29 1988-11-30 Savio Spa Apparecchiatura e procedimento per addurre tubetti avvolgitori alle singole stazioni di raccolta di una macchina tessile.
US5207051A (en) * 1989-11-07 1993-05-04 Palitex Project Company Gmbh Apparatus for transferring full bobbins and empty bobbins between a bobbin winding machine and a transporting mechanism
DE9010089U1 (de) * 1990-07-03 1991-12-12 Hacoba Textilmaschinen Gmbh & Co Kg, 5600 Wuppertal, De
JP3233162B2 (ja) * 1991-03-05 2001-11-26 津田駒工業株式会社 給糸体の保管ステーション
JPH04371455A (ja) * 1991-06-17 1992-12-24 Murata Mach Ltd 合繊糸の処理システム
DE4238548C2 (de) * 1992-11-14 1994-10-06 Andreas Dipl Ing Olbrich Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von ringförmigen Spulen, Hülsen und dergleichen, insbesondere zum automatischen Spulenwechsel an Vorlagegattern von Textilmaschinen durch Zusammenwirken eines Spulenmanipulators mit aus den Gattern lösbaren Dornen
DE4431908A1 (de) * 1993-09-17 1995-03-23 Barmag Barmer Maschf Doffer zum Spulenwechsel
DE4440015A1 (de) * 1993-12-24 1995-06-29 Rieter Ingolstadt Spinnerei Verfahren und Vorrichtung zum Speichern und Vereinzeln von Hülsen

Also Published As

Publication number Publication date
EP0794146A1 (de) 1997-09-10
CZ288993B6 (cs) 2001-10-17
CZ55797A3 (en) 1997-09-17
DE59700244D1 (de) 1999-08-12
DE19608789A1 (de) 1997-09-18
US5765356A (en) 1998-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3347986C2 (de)
EP0419441B1 (de) Vorrichtung zum Biegen von Stahlstäben zu Betonbewehrungselementen
DE60015408T2 (de) Vorrichtung zum Zuführen kurzer Stangen in eine Werkzeugmaschine
EP0386339A1 (de) Vorrichtung zur Übergabe von Einzelspulen oder Spulengruppen an eine Spulentransporteinrichtung
DE3710692A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum fuehren und trennen eines fadens beim spulenwechsel
DE102014001779A1 (de) Vorrichtung zum Lagern von Filamentspulen
DE3921350C1 (de)
DE3501845C2 (de)
EP0794146B1 (de) ypinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin und Verfahren zum Entnehmen einzelner Hülsen aus einem Hülsenmagazin
DE3328516C1 (de) Doppeltragwalzen-Wickelmaschine
DE2843531C2 (de) Maschine zum Herstellen von gitterträgerartigen Bewehrungsgebilden für Stahlbeton
DE3825273C2 (de) Spulentransporteinrichtung mit auskragendem Dorn
DE3414680A1 (de) Huelsenuebergabevorrichtung
EP0928236B1 (de) Vorrichtung zum automatischen beladen von werkstückpaletten
DE4218161B4 (de) Handhabungssystem für Stangenmaterial, insbesondere zum Beschicken einer Bearbeitungsmaschine und Verfahren zum Handhaben von Stangenmaterial mit einem Handhabungsgerät
DE3924095C2 (de)
DE4142620C2 (de) Vorrichtung zum Abziehen von auf Transporttellern aufgesteckten Spulenhülsen
EP1010655B1 (de) Rollenwickelvorrichtung
WO1982001727A1 (en) Gripping device for a ring twisting or spinning machine
DE2624169B2 (de) Vorrichtung und verfahren zum kontinuierlichen aufwickeln eines drahtes
EP0356630B1 (de) Magnetischer Halter
DD297084A5 (de) Vorrichtung zum biegen von stahlstaeben zu betonbewehrungselementen
EP1301640B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum einsetzen länglicher werkstücke in einen transportrost
DE19825960C2 (de) Handhabungseinrichtung für Spulen
DE19732955C1 (de) Aufnahmevorrichtung für Drähte in einer Gitterschweißmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19970205

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR IT LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 19971024

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR IT LI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19990707

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: ING. ZINI MARANESI & C. S.R.L.

REF Corresponds to:

Ref document number: 59700244

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19990812

EN Fr: translation not filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20080221

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20080310

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090205