CZ288993B6

CZ288993B6 - Přádelnický stroj se zásobníkem dutinek

Info

Publication number: CZ288993B6
Application number: CZ1997557A
Authority: CZ
Inventors: Karl Zöpfl; Thomas Georg Meier
Original assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag
Priority date: 1996-03-07
Filing date: 1997-02-25
Publication date: 2001-10-17
Also published as: EP0794146A1; CZ55797A3; DE19608789A1; US5765356A; EP0794146B1; DE59700244D1

Abstract

V p° delnick m stroji se z sobn kem (1) dutinek je na dopravn m za° zen uspo° d no n kolik trn (3), ka d² pro nasazen jedn dutinky (4). Ka d² trn (3) je na sv m voln m konci opat°en v²stupkem (13), p°i em d lka (l) ka d ho z trn (3) mezi dopravn m za° zen m a v²stupkem (13) je v t ne li d lka (L) dutinky (4) a v²stupek (13) m vn j rozm r (d) men ne li je vnit°n pr m r (D) dutinky (4). Na odb rn m m st (2) dutinek (4) je uspo° d no odeb rac za° zen (21) pro odeb r n jednotliv²ch dutinek (4) ze z sobn ku (1). V²stupek (13) je vytvo°en po cel m obvodu voln ho konce ka d ho z trn (3), p°i em na odb rn m m st (2) jednotliv²ch dutinek (4) je uspo° d no za° zen pro nadzvednut dutinky (4).\

Description

(57) Anotace:

V přádelnickém stroji se zásobníkem (1) dutinek je na dopravním zařízení uspořádáno několik trnů (3), každý pro nasazení jedné dutinky (4). Každý tm (3) je na svém volném konci opatřen výstupkem (13), přičemž délka (1) každého z trnů (3) mezi dopravním zařízením a výstupkem (13) je větší nežli délka (L) dutinky (4) a výstupek (13) má vnější rozměr (d) menší nežli je vnitřní průměr (D) dutinky (4). Na odběrním místě (2) dutinek (4) je uspořádáno odebíraci zařízení (21) pro odebírání jednotlivých dutinek (4) ze zásobníku (1). Výstupek (13) je vytvořen po celém obvodu volného konce každého z trnů (3), přičemž na odběrním místě (2) jednotlivých dutinek (4) je uspořádáno zařízení pro nadzvednutí dutinky (4).

(11) Číslo dokumentu:

288 993 (13) Druh dokumentu: B6 (51) Int. Cl ⁷:

B65H 67/06

Přádelnický stroj se zásobníkem dutinek ¹

Oblast techniky

Vynález se týká přádelnického stroje se zásobníkem dutinek obsahujícího několik trnů uspořádaných na dopravním zařízení, z nichž každý slouží pro nasazení jedné dutinky a je na svém volném konci opatřen výstupkem, přičemž délka každého z trnů mezi dopravním zařízením a výstupkem je větší nežli délka dutinky a výstupek má vnější rozměr menší nežli je 10 vnitřní průměr dutinky, přičemž přádelnický stroj dále obsahuje odebírací zařízení uspořádané na odběrním místě jednotlivých dutinek ze zásobníku dutinek.

Dosavadní stav techniky

Z DE 4440015A1 je známo zařízení tohoto druhu, u něhož jsou dutinky přiváděny k odběrnímu místu. Na odběrním místě jsou dutinky předávacím zařízením vyjímány z dopravního zařízení zásobníku dutinek a předávány na dopravní zásobovací pás dutinek. Dutinky jsou nasazeny na tmy řetězu a přiváděny k předávacímu zařízení. Nevýhodou tohoto zařízení je nutnost mít 20 vedení, která vedou dutinky, aby se zamezilo nezamýšlenému sesmeknutí dutinek z trnů. Pro zajištění bezpečného odběru dutinek předávacím zařízením jsou vytvořeny takové tmy, které drží dutinky vystředěně. Tím je zamčeno, že uchopovací člen předávacího zařízení může dutinku na předem stanoveném místě spolehlivě uchopit a přivádět k dopravníku dutinek. Nevýhodou takových trnů je nutnost rozdílných trnů pro množství možných tvarů dutinek, které se mohou 25 lišit průměrem, tvarem i délkou.

Účelem tohoto vynálezu je vyloučit uvedené nevýhody, aniž by však bylo nepříznivě dotčeno spolehlivé vyjímání dutinek ze zásobníku dutinek.

Podstata vynálezu

Tento úkol je řešen zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstupek je vytvořen po celém obvodu volného konce každého z trnů, přičemž na odběrním místě 35 jednotlivých dutinek je situováno zařízení pro nadzvednutí dutinky. Tímto uspořádáním zařízení je zamčeno, že otřesy přádelnického stroje nemohou dutinku setřást z tmu, přičemž není nutno používat žádné doplňkové zábrany proti samovolnému spadnutí dutinky z tmu. Je-li na odběrním místě jednotlivé dutinky uspořádáno zařízení k nadzvednutí dutinky, je jednoduchým způsobem umožněno sejmutí dutinky z tmu.

Je výhodné, jestliže dopravním zařízením pro přívod dutinek k odběrnímu místu je poháněný řetěz. Řetězem je známým způsobem umožněno obracení směru, a tím prostorově úsporné uspořádání dopravního zařízení a zásobníku dutinek. Dopravní zařízení může sloužit zároveň jako zásobník dutinek, a to tak, že řetěz se co možno těsně a často obrátí na konkrétním pro 45 zásobník dutinek určeném prostoru, a tím umožní uložení velkého počtu dutinek poskytnutím právě tak velkého počtu trnů. Je ovšem též možné vyjímat dutinky ze zásobníku, v němž jsou na sobě naskládány, předávat je podávacímu zařízení a pomocí tohoto podávacího zařízení je přivádět k odběrnímu místu.

Je-li tm uspořádán na článku řetězu, je umožněno jednoduché připevnění trnů. Mimoto lze velký počet dutinek skladovat na co nejtěsnějším prostoru.

-1 CZ 288993 B6

Obzvlášť výhodným a jednoduchým zařízením k nadzvednutí dutinky je hranolové vedení, v němž dutinka při vyjímání leží. Hranolovým vedením je zaručena spolehlivá poloha dutinky. Vibrace přádelnického stroje nemají za následek žádný posuv dutinky. Dutinku lze takto jednoduše uchopit vyjímacím zařízením nebo přivést k vyjímacímu zařízení.

Je-li před odběrním místem vytvořena rampa pro dutinky, dosahuje se postupného nadzvedávání dutinky až do výše horního okraje hranolového vedení. Jakmile je dutinka v oblasti hranolového vedení, zapadne do hranolového vedení a zaujme bezpečnou a stabilní polohu.

Uspořádáním kluzného vedení před odběrním místem lze tmy vertikálně ustavovat. Tím je zaručen spolehlivý přívod dutinek k hranolovému vedení. Mimoto je potom, když je tm nakloněn, např. v důsledku únavy materiálu, zajištěno, že tm je vždy v definované poloze vůči dutince umístěné v hranolovém vedení.

Obzvlášť výhodné je, když jsou kluzné vedení, rampa pro dutinky a/nebo hranolové vedení svisle nastavitelné. Tím je zamčeno, že dutinky o rozdílných průměrech lze spolehlivě odebírat.

Je-li v oblasti odběrního místa uspořádáno šoupátko k přesouvání dutinky z tmu do odebíracího zařízení, je zajištěno jednoduché předání dutinky z podávacího zařízení odebíracímu zařízení.

V jedné další formě provedení je výhodou vynálezu to, že na tm lze nasadit asymetrické dutinky bez ohledu na jejich orientaci, lze-li snímačem zjistit orientaci dutinky ležící v odběrním místě.

V tomto případě lze dutinku po vyjmutí, avšak před další manipulací s ní, patřičně natočit.

Obzvlášť výhodné je, je-li dutinka nadzvednuta natolik, že její osa v podstatě souhlasí se středem výstupku na tmu. Tím je zamčeno spolehlivé sejmutí dutinky z tmu. Výstupek má s výhodou v podstatě kruhový průřez v rovině kolmé k ose tmu. Tím je při obrácení směm dopravního zařízení vždy zajištěno usazení dutinky na výstupku. Samovolné sesmeknutí dutinky je přitom spolehlivě vyloučeno.

Přehled obrázků na výkrese

Příklad provedení vynálezu je popsán v následujících vyobrazeních, přičemž značí obr. 1 35 odběrní místo v nárysu, obr. 2 odběrní místo v řezu I -1 a obr. 3 jiné odběrní místo v nárysu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno odběrní místo 2 v nárysu. Zásobník 1 dutinek je znázorněn v podobě pěti trnů 3. V závislosti na svém uspořádání obsahuje zásobník 1 až několik set dutinek 4. Je-li například zasazen do obslužného zařízení, je počet v něm uložených dutinek 4 omezen na zřetelně méně dutinek 4. Zde je v zásobníku 1 dutinek převáženo přibližně deset dutinek 4. Je-li zásobník 1 dutinek uspořádán na rotorovém dopřádacím stroji nebo na soukacím stroji, lze 45 v něm uskladnit až 500 dutinek 4.

Na obr. 1 znázorněná levá dutinka 4 visí na tmu 3. Výstupkem 13 na volném konci tmu 3 je dutinka 4 zajištěna proti sesmeknutí z tmu 3. Tmy 3 jsou uspořádány na řetězu 5, který je pouze naznačen. Pohybem řetězu 5 směrem k odběrnímu místu 2 jsou dutinky 4 taženy na rampu 7.

Tím je dutinka 4 pomalu nadzvedávána od tmu 3 a tažena směrem k odběrnímu místu 2.

Odběrní místo 2 sestává z hranolového vedení 10. Toto hranolové vedení 10 je vůči tmu 3 uspořádáno tak, že dutinka 4 nemá s trnem 3 nebo s výstupkem 13 žádný další kontakt. Ideálně

-2CZ 288993 B6 je hranolové vedení 10 nastaveno tak, že osa dutinky 4 uložené v hranolovém vedení 10 se shoduje s osou tmu 3 resp. se středem výstupku 13. Tím je zaručeno dosažení spolehlivého vyjmutí dutinky 4 posuvem nebo tahem dutinky 4 přes tm 3 a výstupek 13.

Aby bylo možno provést nastavení na různé typy dutinek, je jak u rampy 7, tak i u hranolového vedení 10 pamatováno na posouvání ve svislém směru. To se provádí pomocí podélných otvorů 8 resp. 11 a šroubů 9 resp. 12. Výškovým přestavením rampy Ί a hranolového vedení 10 lze uskutečnit optimální nastavení na různé průměry i tvary dutinek.

Obr. 2 znázorňuje řez I -1 odběrním místem. V hranolovém vedení JO leží dutinka 4 soustředně vůči tmu 3. Tm 3 obsahuje rovněž vůči ose tmu 3 soustředně uspořádaný výstupek 13 mající kruhový průřez. Průměr d výstupku 13 je menší než vnitřní průměr D dutinky 4. Tím je zajištěno, že dutinka 4 může být z tmu 3 sejmuta bez dotyku s výstupkem 13. Převzetí se provede pomocí šoupátka 14. které je ovládáno pneumatickým válcem 15. Působením pneumatického válce 15 je šoupátko 14 přesouváno v axiálním směru dutinky 4 resp. tmu 3. Šoupátko 14 je uspořádáno tak, že dutinku 4 uchopí na jejím konci a posouvá po hranolovém vedení směrem k odebíracímu zařízení 21· Délka šoupátka 14 postačuje k tomu, aby dutinku 4 přesunulo do polohy dutinky 4 znázorněné čárkovaně. Odebírací zařízení 21 je umístěno rozevřeným uchopovacím členem 22 před hranolovým vedením IQ Dutinka 4 je po hranolovém vedení 10 vsunována do rozevřeného uchopovacího členu 22. Jakmile je dutinka 4 v požadované poloze, uchopovací člen 22 se neznázoměným způsobem sevře a uchopí tak dutinku 4. Pneumatickým válcem 23 se dutinka 4 podle tohoto příkladu provedení pootočí o 90° a přivede k odkládacímu místu 24 např. výkyvným pohybem pneumatického válce.23.

Volitelně může být v oblasti dutinky 4, např. v blízkosti hranolového vedení 10 nebo odebíracího zařízení 21 uspořádán snímač 25, který sleduje orientaci dutinky 4 na odběrním místě 2. To je užitečné zejména v případě, kdy dutinkou 4 je dutinka s nestejnými konci, např. dutinka s lemem. V závislosti na signálu snímače 25 je uchopovací člen 22 odebíracího zařízení 21 řízen tak, že dutinku pootočí o +90° nebo o -90°, aby dutinku 4 ukládal do odkládacího místa 24 se stále stejnou orientací.

Jak je patrno z obr. 2, je tm 3 delší než dutinka 4. Zatímco dutinka 4 má délku 1, je výstupek 13, omezující délku L tmu 3, uspořádán vůči řetězu 5 v odstupu, který je větší než délka 1 dutinky 4.

Hranolové vedení 10 i pneumatický válec 15 jsou stejně jako vedení 6 řetězu upevněny na stěně 16. Hranolové vedení 10 je pomocí šroubů 12 uspořádáno výškově přestavitelně vůči tmu 3.

Na obr. 3 je znázorněn podobný příklad provedení jako na obr. 1. Zatímco na obr. 1 je patrný pohyb dutinek 4, bylo na obr. 3 odběrní místo 2 znázorněno bez dutinek 4. Na článcích řetězu 5 jsou uspořádány tmy 3. V úseku rampy 7 je uspořádáno kluzné vedení J7. Kluzné vedení 17 slouží k podpírání trnů 3 bezprostředně před hranolovým vedením .10. Výstupek 13 tmu 3 klouže po kluzném vedení 17 a navádí tm 3 do definované svislé polohy. Tím, že jsou po kluzném vedení 17 vedeny nejméně dva před hranolovým vedením 10 uspořádané tmy 3, je zajištěno, že tm 3 ležící v oblasti hranolového vedení 10 zaujímá definovanou polohu. To je zamčeno vedením 6 řetězu znázorněným na obr. 2, jakož i odolností řetězu 5 proti zkroucení. Pomocí podélných otvorů 18 a šroubů 19 je kluzné vedení 17 svisle nastavitelné. Tím je seřiditelná poloha tmu 3 vůči hranolovému vedení 10. aby bylo zajištěno bezproblémové odebírání dutinky 4 z tmu 3.

Claims

5 1. Přádelnický stroj se zásobníkem dutinek obsahujícím několik trnů uspořádaných na dopravním zařízení, z nichž každý slouží pro nasazení jedné dutinky a je na svém volném konci opatřen výstupkem, přičemž délka každého z trnů mezi dopravním zařízením a výstupkem je větší nežli délka dutinky a výstupek má vnější rozměr menší nežli je vnitřní průměr dutinky, přičemž přádelnický stroj dále obsahuje odebírací zařízení uspořádané na odběrním místě 10 jednotlivých dutinek ze zásobníku dutinek, vyznačující se tím, že výstupek (13) je vytvořen po celém obvodu volného konce každého z trnů (3), přičemž na odběrním místě (2) jednotlivých dutinek (4) je uspořádáno zařízení pro nadzvednutí dutinky (4).
2. Přádelnický stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že dopravním zařízením 15 je poháněný řetěz (5).
3. Přádelnický stroj podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že tm (3) je uspořádán na článku řetězu (5).

20
4. Přádelnický stroj podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že zařízení pro nadzvednutí dutinky (4) je tvořeno hranolovým vedením (10), v němž dutinka (4) při svém odebírání leží.
5. Přádelnický stroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že hranolové vedení (10) 25 je uspořádáno nastavitelně ve svislém směru.
6. Přádelnický stroj podle jednoho z nároků 1 a 5, vyznačující se tím, že při pohledu ve směru podávání dutinky (4) je před odběrním místem (2) dutinek (4) uspořádána rampa (7) pro dutinky (4).
7. Přádelnický stroj podle nároku 6, vyznačující se tím, že rampa (7) pro dutinky je uspořádána nastavitelně ve svislém směru.
8. Přádelnický stroj podle jednoho z nároků laž7, vyznačující se tím, že při 35 pohledu ve směru podávání dutinky (4) je před odběrním místem (2) dutinek (4) uspořádáno kluzné vedení (17) pro vertikální ustavení trnů (3).
9. Přádelnický stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že kluzné vedení (17) je uspořádáno nastavitelně ve svislém směru.
10. Přádelnický stroj podle jednoho z nároků laž9, vyznačující se tím, že v oblasti odběrního místa (2) dutinek (4) je uspořádáno šoupátko (14) k přesunování dutinek (4) z tmu (3) do odebíracího zařízení (21).

45
11. Přádelnický stroj podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že v oblasti dutinek (4) je na stroji uspořádán snímač (25) ke zjišťování orientace dutinky (4) ležící v odběrním místě (2).
12. Přádelnický stroj podle jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že 50 výstupek (13) má v rovině kolmé k ose tmu (3) v podstatě kruhový průřez.

-4CZ 288993 B6 í

I
13. Přádelnický stroj podle jednoho z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že zařízení k nadzvedávání dutinky (4) je uspořádáno tak, že dutinka (4) ležící v odběrním místě (2) je vůči výstupku (13) v podstatě soustředná.