EP0794146A1 - Spinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin - Google Patents

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EP0794146A1
EP0794146A1 EP97101772A EP97101772A EP0794146A1 EP 0794146 A1 EP0794146 A1 EP 0794146A1 EP 97101772 A EP97101772 A EP 97101772A EP 97101772 A EP97101772 A EP 97101772A EP 0794146 A1 EP0794146 A1 EP 0794146A1
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EP
European Patent Office
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sleeve
spinning machine
mandrel
machine according
removal
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EP97101772A
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English (en)
French (fr)
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EP0794146B1 (de
Inventor
Karl Zöpfl
Thomas-Georg Meier
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Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a spinning machine according to the preamble of claim 1.
  • a generic device in which sleeves are fed to a removal point. At the removal point, the sleeves are removed from the transport device of a sleeve magazine by means of a transfer device and handed over to a conveyor belt of a sleeve supply. The sleeves are attached to a chain spine and are fed to the transfer device.
  • a disadvantage of this device is that sleeve guides have to be provided in order to prevent the sleeves from accidentally sliding off the sleeve mandrels. In order to ensure safe removal of the sleeves from the transfer device, sleeve mandrels are provided which hold the sleeves centrally.
  • the object of the present invention is to avoid the disadvantages mentioned above, but the safe removal of the sleeves from the sleeve magazine is not impaired.
  • a nose is arranged at a distance between the transport device and the nose that is greater than the length of the sleeve.
  • the nose has a smaller outside diameter compared to the inside diameter of the sleeve. This ensures that any type of sleeve can be accommodated on the sleeve mandrel.
  • the nose ensures that the sleeve vibrates the spinning machine cannot slip off the mandrel. If a device for lifting the sleeve is provided at the removal point, it is easily possible for the sleeve to be removed from the sleeve mandrel.
  • the nose preferably has an essentially round cross section in a plane perpendicular to the axis of the sleeve mandrel. This ensures that the sleeve is in contact with the nose when the transport device is deflected. Slipping of the sleeve is reliably prevented.
  • the transport device for feeding the sleeves to the removal point is a driven chain.
  • the chain enables a deflection and thus space-saving arrangement of the transport device and the sleeve magazine in a known manner.
  • the transport device can simultaneously serve as a sleeve magazine, in that the chain is deflected as narrowly and frequently as possible into a specific space provided for the magazine and thus enables the storage of a large number of sleeves by providing an equally large number of sleeve spikes.
  • the sleeves it is also possible for the sleeves to be removed from a magazine in which they are stacked one above the other, to be transferred to the transport device and to be fed to the removal point by means of the transport device.
  • a sleeve mandrel is arranged on a link in the chain, the sleeve mandrels can be easily attached. In addition, a large number of sleeves can be stored in the smallest possible space.
  • a particularly advantageous and simple device for lifting the sleeve is a prism in which the sleeve lies when it is removed.
  • the prism ensures a secure position of the sleeve. Vibrations of the spinning machine do not cause the sleeve to move. In this way, the sleeve can be easily gripped by the removal device or fed to the removal device.
  • a sleeve ramp is provided in front of the removal point, the sleeve is raised gradually up to the height of the upper edge of the prism. As soon as the sleeve is in the area of the prism, it falls into the prism and assumes a secure and stable position.
  • the sleeve spikes can be adjusted vertically. This ensures a secure feed of the sleeves to the prism.
  • the sleeve mandrel is inclined, ensures that the sleeve mandrel is always in a defined position relative to the sleeve located in the prism.
  • sliding block, sleeve ramp and / or prism can be adjusted vertically. This ensures that different sleeve diameters can be safely removed.
  • the invention has the advantage that asymmetrical sleeves, regardless of their orientation, can be placed on the sleeve mandrel if the orientation of the sleeve located at the removal point can be determined by means of a sensor. In this case, the sleeve can be rotated accordingly after removal, but before further handling.
  • an extraction point 2 is shown in front view.
  • a sleeve magazine 1 is shown in the form of five sleeve spikes 3.
  • the sleeve magazine usually has up to several hundred sleeves, depending on where it is arranged. If it is used in a maintenance facility, for example, the number of stored sleeves 4 is limited to significantly fewer sleeves. About ten sleeves 4 are usually carried in the sleeve magazine here. If the sleeve magazine is arranged on a rotor spinning machine or a winding machine, up to 500 sleeves 4 can be stored here.
  • the left sleeve 4 shown in FIG. 1 hangs on the sleeve mandrel 3.
  • the sleeve 4 is prevented from sliding down by the sleeve mandrel 3 by a nose 13 at the free end of the sleeve mandrel 3.
  • the sleeve spikes 3 are arranged on a chain 5, which is only indicated. By moving the chain 5 in the direction of the removal point 2, the sleeves 4 are pulled onto a ramp 7. As a result, the sleeve 4 is slowly lifted off the sleeve mandrel 3 and pulled in the direction of the removal point 2.
  • the removal point 2 consists of a prism 10.
  • This prism 10 is arranged in relation to the sleeve mandrel 3 in such a way that the sleeve has no further contact with the sleeve mandrel 3 or with the nose 13.
  • the prism 10 is set such that the axis of the sleeve 4 lying in the prism 10 coincides with the axis of the sleeve mandrel 3 or the center of the nose 13. This ensures that a safe removal of the sleeve is achieved by pushing or pulling the sleeve over the mandrel 3 and the nose 13.
  • an adjustment in the vertical direction is provided both for the ramp 7 and for the prism 10. This is done by means of elongated holes 8 and 11 as well as screws 9 and 12.
  • the height adjustment of ramp 7 and prism 10 enables an optimal adjustment to the different sleeve diameters and sleeve shapes.
  • FIG. 2 shows a section I-I from FIG. 1 through the removal point.
  • the sleeve 4 is centered on the sleeve mandrel 3.
  • the sleeve mandrel 3 has a nose 13, which is also arranged centrally to the axis of the sleeve mandrel 3 and has a round cross section.
  • the diameter d of the nose 13 is less than the inner diameter D of the sleeve. This ensures that the sleeve 4 can be removed from the sleeve mandrel 3 without contact with the nose 13.
  • the removal takes place by means of a slide 14, which is controlled by a pneumatic cylinder 15.
  • the slide By actuating the pneumatic cylinder 15, the slide is moved in the axial direction of the sleeve 4 or the sleeve mandrel 3.
  • the slide 14 is arranged such that it grips the sleeve 4 at its end and, lying on the prism 10, pushes it in the direction of a removal device 21. It has a length which is sufficient to push the sleeve 4 into the position of the sleeve 4 shown by a broken line.
  • the removal device 21 is positioned in front of the prism 10 with the gripper 22 open. The sleeve 4 is pushed onto the prism 10 in the open gripper 22.
  • the gripper 22 is closed in a manner not shown and thus grips the sleeve 4.
  • the sleeve is rotated by 90 ° by means of a pneumatic cylinder 23 and a tray 24 e.g. supplied by a pivoting movement of the pneumatic cylinder 23.
  • a sensor 25 can be arranged in the vicinity of the prism 10 or the removal device 21, which detects the orientation of the sleeve 4 at the removal point 2.
  • the sleeve 4 is a sleeve 4 with uneven ends, e.g. is a crimp sleeve.
  • the gripper 22 of the removal device 21 is controlled such that it pivots the sleeve by + 90 ° or -90 ° in order to always place the sleeve 4 in the tray 24 with the same orientation.
  • the sleeve mandrel 3 is longer than the sleeve 4. While the sleeve 4 has a length l, the nose 13, which limits the length L of the sleeve mandrel 3, is arranged at a distance from the chain 5. which is greater than the length l of the sleeve 4.
  • Prism 10 and the pneumatic cylinder 15 are attached to a wall 16, as is a chain guide 6.
  • the prism 10 is arranged by means of the screws 12 adjustable in height with respect to the sleeve mandrel 3.
  • FIG. 3 shows a similar embodiment to that shown in FIG. 1. While the movement of the sleeves 4 can be seen in FIG. 1, the removal point 2 without sleeves 4 was shown in FIG.
  • the sleeve spikes 3 are arranged on the plates of the chain 5.
  • a sliding block 17 is arranged in the area of the ramp 7. The sliding block 17 serves to support the sleeve mandrel 3 directly in front of the prism 10. The nose 13 of the sleeve mandrel 3 slides onto the sliding block 17 and guides the sleeve mandrel 3 into a defined vertical position.
  • the sliding block 17 By guiding at least the two sleeve mandrels 3 arranged in front of the prism 10 on the sliding block 17, it is ensured that the sleeve mandrel 3 lying in the region of the prism 10 assumes a defined position. This is ensured by the chain guide 6 shown in FIG. 2 and the torsional rigidity of the chain 5.
  • the sliding block 17 can be adjusted vertically by means of the elongated holes 18 and the screw 19. The position of the sleeve mandrel 3 with respect to the prism 10 can thus be adjusted in order to ensure problem-free removal of the sleeve 4 from the sleeve mandrel 3.

Landscapes

  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

In einer Spinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin (1) sind mehrere an einer Transporteinrichtung angeordnete Hülsendorne (3) zum Aufstecken von jeweils einer Hülse (4) angeordnet. An einer Entnahmestelle (2) ist eine Entnahmevorrichtung (21) zum Entnehmen einzelner Hülsen (4) aus dem Hülsenmagazin (1) vorgesehen. Am freien Ende des Hülsendorns (3) ist eine Nase (13) angeordnet. Die Länge (L) des Hülsendorns (3) zwischen Transporteinrichtung und Nase (13) ist größer als die Länge (l) der Hülse (4). Die Nase (13) weist im Vergleich zum Innendurchmesser (D) der Hülse (4) einen kleineren Außendurchmesser (d) auf. An der Entnahmestelle (2) ist eine Einrichtung zum Anheben der Hülse (4) vorgesehen. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Spinnereimaschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 44 40 015 A1 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, bei welcher Hülsen einer Entnahmestelle zugeführt werden. An der Entnahmestelle werden die Hülsen aus der Transporteinrichtung eines Hülsenmagazins mittels einer Übergabeeinrichtung entnommen und einem Transportband einer Hülsenversorgung übergeben. Die Hülsen sind auf Hülsendorne einer Kette aufgesteckt und werden der Übergabeeinrichtung zugeführt. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist es, daß Hülsenführungen vorgesehen werden müssen, um ein unbeabsichtigtes Herabrutschen der Hülsen von den Hülsendornen zu vermeiden. Um eine sichere Entnahme der Hülsen an der Übergabeeinrichtung zu gewährleisten, sind Hülsendorne vorgesehen, welche die Hülsen zentrisch halten. Damit ist gewährleistet, daß ein Greifer der Übergabeeinrichtung die Hülse sicher an einer vorherbestimmbaren Stelle ergreifen und der Hülsenversorgung zuführen kann. Nachteilig bei derartigen Hülsendornen ist, daß unterschiedliche Hülsendorne für die Vielzahl der möglichen Hülsenformen, welche in Durchmesser, Form und Länge variieren können, vorgesehen werden müssen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, oben genannte Nachteile zu vermeiden, wobei das sichere Entnehmen der Hülsen aus dem Hülsenmagazin allerdings nicht beeinträchtigt wird.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Vorrichtung gemäß Anspruch 1. Am freien Ende des Hülsendorns ist eine Nase in einem Abstand zwischen Transporteinrichtung und Nase angeordnet, der größer als die Länge der Hülse ist. Die Nase weist einen im Vergleich zum Innendurchmesser der Hülse kleineren Außendurchmesser auf. Damit ist gewährleistet, daß jede Art von Hülsen auf dem Hülsendorn aufgenommen werden kann. Durch die Nase ist sichergestellt, daß die Hülse durch Vibrationen an der Spinnereimaschine nicht von dem Hülsendorn rutschen kann. Ist an der Entnahmestelle eine Einrichtung zum Anheben der Hülse vorgesehen, so ist auf einfache Weise ermöglicht, daß die Hülse von dem Hülsendorn abgenommen wird. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Hülse so weit angehoben wird, daß ihre Achse im wesentlichen mit dem Zentrum der Nase übereinstimmt. Damit ist eine sichere Abnahme von dem Hülsendorn gewährleistet. Vorzugsweise weist die Nase einen im wesentlichen runden Querschnitt in einer zur Achse des Hülsendorns senkrechten Ebene auf. Damit ist bei einer Umlenkung der Transporteinrichtung stets gewährleistet, daß die Hülse an der Nase ansteht. Ein Abrutschen der Hülse wird dabei zuverlässig verhindert.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Transporteinrichtung zum Zuführen der Hülsen an die Entnahmestelle eine angetriebene Kette ist. Mittels der Kette ist eine Umlenkung und damit platzsparende Anordnung der Transporteinrichtung und des Hülsenmagazins auf bekannte Weise ermöglicht. Die Transporteinrichtung kann gleichzeitig als Hülsenmagazin dienen, indem die Kette möglichst eng und häufig auf einem bestimmten für das Magazin vorgesehenen Raum umgelenkt ist und damit die Speicherung einer großen Anzahl von Hülsen durch die Bereitstellung einer ebenso großen Anzahl von Hülsendornen ermöglicht. Es ist allerdings auch möglich, daß die Hülsen aus einem Magazin, in welchem sie übereinander gestapelt sind, entnommen, der Transporteinrichtung übergeben und mittels der Transporteinrichtung der Entnahmestelle zugeführt werden.
  • Ist ein Hülsendorn an einer Lasche der Kette angeordnet, so ist eine einfache Befestigung der Hülsendorne ermöglicht. Außerdem ist eine Vielzahl von Hülsen auf möglichst engem Raum speicherbar.
  • Eine besonders vorteilhafte und einfache Einrichtung zum Anheben der Hülse ist ein Prisma, in dem die Hülse bei der Entnahme liegt. Durch das Prisma ist eine sichere Lage der Hülse gewährleistet. Vibrationen der Spinnereimaschine bewirken kein Verschieben der Hülse. Die Hülse ist auf diese Weise einfach von der Entnahmevorrichtung zu ergreifen oder der Entnahmevorrichtung zuzuführen.
  • Ist vor der Entnahmestelle eine Hülsenrampe vorgesehen, so wird ein allmähliches Anheben der Hülse bis zur Höhe der Oberkante des Prismas bewirkt. Sobald die Hülse im Bereich des Prismas ist, fällt sie in das Prisma hinein und nimmt eine sichere und stabile Lage ein.
  • Durch die Anordnung eines Gleitsteins vor der Entnahmestelle sind die Hülsendorne vertikal justierbar. Damit wird eine sichere Zuführung der Hülsen zu dem Prisma gewährleistet. Außerdem ist auch dann, wenn z.B. wegen einer Ermüdung des Materials des Hülsendornes der Hülsendorn geneigt ist, sichergestellt, daß sich der Hülsendorn immer in einer definierten Lage zu der in dem Prisma befindlichen Hülse befindet.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn Gleitstein, Hülsenrampe und/oder Prisma in der Vertikalen einstellbar sind. Damit ist gewährleistet, daß unterschiedliche Hülsendurchmesser sicher entnommen werden können.
  • Ist im Bereich der Entnahmestelle ein Schieber zum Schieben der Hülse von dem Hülsendorn in die Entnahmevorrichtung angeordnet, so ist eine einfache Übergabe der Hülse von der Transporteinrichtung auf die Entnahmevorrichtung sichergestellt.
  • Die Erfindung weist in einer weiteren Ausführungsform den Vorteil auf, daß asymmetrische Hülsen ungeachtet ihrer Orientierung auf den Hülsendorn aufgesteckt werden können, wenn mittels eines Sensors die Orientierung der an der Entnahmestelle liegenden Hülse ermittelbar ist. In diesem Fall kann die Hülse nach der Entnahme, aber vor ihrer weiteren Handhabung entsprechend gedreht werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in dem folgenden Figuren beschrieben.
    Es zeigt
    • Fig. 1 eine Entnahmestelle in der Vorderansicht,
    • Fig. 2 eine Entnahmestelle im Schnitt I-I
    • Fig. 3 eine Entnahmestelle in der Vorderansicht.
  • In Figur 1 ist eine Entnahmestelle 2 in Vorderansicht dargestellt. Ein Hülsenmagazin 1 ist in Form von fünf Hülsendornen 3 gezeigt. Das Hülsenmagazin weist üblicherweise je nach dem, wo es angeordnet ist, bis zu mehreren Hundert Hülsen auf. Wird es beispielsweise in einer Wartungseinrichtung eingesetzt, so ist die Anzahl gespeicherter Hülsen 4 auf deutlich weniger Hülsen beschränkt. Hier werden üblicherweise etwa zehn Hülsen 4 in dem Hülsenmagazin mitgeführt. Ist das Hülsenmagazin an einer Rotorspinnmaschine oder einer Spulmaschine angeordnet, so sind hier bis zu 500 Hülsen 4 magazinierbar.
  • Die in Figur 1 dargestellte linke Hülse 4 hängt auf dem Hülsendorn 3. Durch eine Nase 13 am freien Ende des Hülsendorns 3 wird die Hülse 4 am Herabrutschen von dem Hülsendorn 3 gehindert. Die Hülsendorne 3 sind an einer lediglich angedeuteten Kette 5 angeordnet. Indem die Kette 5 in Richtung auf die Entnahmestelle 2 bewegt wird, werden die Hülsen 4 auf eine Rampe 7 gezogen. Dadurch wird die Hülse 4 langsam von dem Hülsendorn 3 abgehoben und in Richtung auf die Entnahmestelle 2 gezogen.
  • Die Entnahmestelle 2 besteht aus einem Prisma 10. Dieses Prisma 10 ist derart in bezug auf den Hülsendorn 3 angeordnet, daß die Hülse keinen weiteren Kontakt zum Hülsendorn 3 oder zu der Nase 13 aufweist. Idealerweise ist das Prisma 10 derart eingestellt, daß die Achse der in dem Prisma 10 liegenden Hülse 4 mit der Achse des Hülsendorns 3 bzw. dem Zentrum der Nase 13 übereinstimmt. Damit ist gewährleistet, daß eine sichere Entnahme der Hülse durch Schieben oder Ziehen der Hülse über den Hülsendorn 3 und die Nase 13 erreicht wird.
  • Um eine Einstellung auf unterschiedliche Hülsentypen vornehmen zu können, ist sowohl bei der Rampe 7 als auch bei dem Prisma 10 eine Verstellung in vertikaler Richtung vorgesehen. Dies geschieht mittels Langlöcher 8 bzw. 11 sowie Schrauben 9 bzw. 12. Durch die Höhenverstellung von Rampe 7 und Prisma 10 ist eine optimale Einstellung auf die unterschiedlichen Hülsendurchmesser und Hülsenformen durchführbar.
  • Figur 2 zeigt einen Schnitt I-I aus Figur 1 durch die Entnahmestelle. In dem Prisma 10 liegt die Hülse 4 zentrisch zu dem Hülsendorn 3. Der Hülsendorn 3 weist eine ebenfalls zentrisch zur Achse des Hülsendorns 3 angeordnete Nase 13 mit rundem Querschnitt auf. Der Durchmesser d der Nase 13 ist geringer als der Innendurchmesser D der Hülse. Damit ist sichergestellt, daß die Hülse 4 von dem Hülsendorn 3 ohne Kontakt mit der Nase 13 abgenommen werden kann. Die Abnahme erfolgt mittels eines Schiebers 14, welcher durch einen Pneumatikzylinder 15 angesteuert ist. Durch eine Betätigung des Pneumatikzylinders 15 wird der Schieber in axialer Richtung der Hülse 4 bzw. des Hülsendorns 3 bewegt. Der Schieber 14 ist derart angeordnet, daß er die Hülse 4 an ihrem Ende ergreift und auf dem Prisma 10 liegend in Richtung zu einer Entnahmevorrichtung 21 schiebt. Er weist eine Länge auf, die ausreicht, die Hülse 4 bis in die durch eine gestrichelt dargestellte Position der Hülse 4 zu schieben. Die Entnahmevorrichtung 21 ist mit geöffnetem Greifer 22 vor dem Prisma 10 positioniert. Die Hülse 4 wird auf dem Prisma 10 in den geöffneten Greifer 22 geschoben. Sobald sich die Hülse 4 in der gewünschten Position befindet, wird der Greifer 22 in nicht dargestellter Weise geschlossen und ergreift damit die Hülse 4. Durch einen Pneumatikzylinder 23 wird die Hülse gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel um 90° gedreht und einer Ablage 24 z.B. durch eine Schwenkbewegung des Pneumatikzylinders23 zugeführt.
  • Wahlweise kann im Bereich der Hülse 4, z.B. in der Nähe des Prismas 10 oder der Entnahmevorrichtung 21 ein Sensor 25 angeordnet sein, welcher die Orientierung der Hülse 4 an der Entnahmestelle 2 erkennt. Dies ist insbesondere von Nutzen, wenn es sich bei der Hülse 4 um eine Hülse 4 mit ungleichen Enden, z.B. eine Bördelhülse handelt. In Abhängigkeit von dem Signal des Sensors 25 wird der Greifer 22 der Entnahmevorrichtung 21 derart gesteuert, daß er die Hülse um +90° oder -90° verschwenkt, um die Hülse 4 stets mit gleicher Orientierung in der Ablage 24 abzulegen.
  • Wie aus Figur 2 zu entnehmen ist, ist der Hülsendorn 3 länger als die Hülse 4. Während die Hülse 4 eine Länge l aufweist, ist die Nase 13, welche die Länge L des Hülsendorns 3 begrenzt, in einem Abstand zu der Kette 5 angeordnet, welcher größer als die Länge l der Hülse 4 ist.
  • Prisma 10 sowie der Pneumatikzylinder 15 sind ebenso wie eine Kettenführung 6 an einer Wand 16 befestigt. Das Prisma 10 ist mittels der Schrauben 12 höhenverstellbar in bezug auf den Hülsendorn 3 angeordnet.
  • In Figur 3 ist ein ähnliches Ausführungsbeispiel wie in Figur 1 dargestellt. Während in Figur 1 die Bewegung der Hülsen 4 ersichtlich ist, wurde in Figur 3 die Entnahmestelle 2 ohne Hülsen 4 dargestellt. An den Laschen der Kette 5 sind die Hülsendorne 3 angeordnet. Im Bereich der Rampe 7 ist ein Gleitstein 17 angeordnet. Der Gleitstein 17 dient zur Unterstützung der Hülsendorne 3 unmittelbar vor dem Prisma 10. Die Nase 13 des Hülsendorns 3 gleitet auf den Gleitstein 17 und führt den Hülsendorn 3 in eine definierte vertikale Lage. Indem wenigstens die zwei vor dem Prisma 10 angeordneten Hülsendorne 3 auf dem Gleitstein 17 geführt sind, wird sichergestellt, daß der im Bereich des Prismas 10 liegende Hülsendorn 3 eine definierte Lage einnimmt. Dies wird gewährleistet durch die in Figur 2 dargestellte Kettenführung 6 sowie die Verwindesteifigkeit der Kette 5. Mittels der Langlöcher 18 und der Schraube 19 ist der Gleitstein 17 in der Vertikalen einstellbar. Damit ist die Position des Hülsendorns 3 in bezug auf das Prisma 10 justierbar, um eine problemlose Entnahme der Hülse 4 von dem Hülsendorn 3 zu gewährleisten.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Hülsenmagazin
    2
    Entnahmestelle
    3
    Hülsendorn
    4
    Hülse
    5
    Kette
    6
    Kettenführung
    7
    Rampe
    8
    Langloch
    9
    Schraube
    10
    Prisma
    11
    Langloch
    12
    Schrauben
    13
    Nase
    14
    Schieber
    15
    Pneumatikzylinder
    16
    Wand
    17
    Gleitstein
    18
    Langloch
    19
    Schraube
    20
    Gleitfläche
    21
    Entnahmevorrichtung
    22
    Greifer
    23
    Pneumatikzylinder
    24
    Ablage
    25
    Sensor

Claims (11)

  1. Spinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin (1) mit mehreren an einer Transporteinrichtung angeordneten Hülsendornen (3) zum Aufstecken von jeweils einer Hülse (4) und mit einer an einer Entnahmestelle (2) angeordneten Entnahmevorrichtung (21) zum Entnehmen einzelner Hülsen (4) aus dem Hülsenmagazin (1), dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende des Hülsendorns (3) eine Nase (13) angeordnet ist, daß die Länge (L) des Hülsendorns (3) zwischen Transporteinrichtung und Nase (13) größer als die Länge (l) der Hülse (4) ist, daß die Nase (13) einen im Vergleich zum Innendurchmesser (D) der Hülse (4) kleineren Außendurchmesser (d) aufweist, und daß an der Entnahmestelle (2) eine Einrichtung zum Anheben der Hülse (4) vorgesehen ist.
  2. Spinnereimaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung eine angetriebene Kette (5) ist.
  3. Spinnereimaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsendorn (3) an einer Lasche der Kette (5) angeordnet ist.
  4. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Anheben der Hülse ein Prisma (10) ist, in dem die Hülse (4) bei der Entnahme liegt.
  5. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung der Hülse (4) gesehen vor der Entnahmestelle (2) eine Hülsenrampe (7) angeordnet ist.
  6. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung der Hülse (4) gesehen vor der Entnahmestelle (2) ein Gleitstein (17) für die vertikale Justierung des Hülsendorns (3) angeordnet ist.
  7. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Gleitstein (17), Hülsenrampe (7) und/oder Prisma (10) in der Vertikalen einstellbar sind.
  8. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Entnahmestelle (2) ein Schieber (14) zum Schieben der Hülse (4) von dem Hülsendorn (3) in die Entnahmevorrichtung (21) angeordnet ist.
  9. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Hülsen (4) ein Sensor (25) zum Ermitteln der Orientierung der in der Entnahmestelle (2) liegenden Hülse (4) angeordnet ist.
  10. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Nase (13) in einer zur Achse des Hülsendorns (3) senkrechten Ebene einen im wesentlichen runden Querschnitt aufweist.
  11. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Anheben der Hülse (4) derart angeordnet ist, daß die Hülse (4) in bezug auf die Nase (13) im wesentlichen zentriert wird.
EP97101772A 1996-03-07 1997-02-05 ypinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin und Verfahren zum Entnehmen einzelner Hülsen aus einem Hülsenmagazin Expired - Lifetime EP0794146B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19608789A DE19608789A1 (de) 1996-03-07 1996-03-07 Spinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin
DE19608789 1996-03-07

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Publication Number Publication Date
EP0794146A1 true EP0794146A1 (de) 1997-09-10
EP0794146B1 EP0794146B1 (de) 1999-07-07

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US (1) US5765356A (de)
EP (1) EP0794146B1 (de)
CZ (1) CZ288993B6 (de)
DE (2) DE19608789A1 (de)

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