CN110203774B - 一种线缆卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种线缆卷绕装置，其包括支架、驱动机构、一级静滚筒、中心架、第一动滚筒和第二动滚筒，其中一级静滚筒与支架连接并相对于支架静止不动；中心架在驱动机构作用下绕一级静滚筒同轴心旋转；第一动滚筒直径大于一级静滚筒，第一动滚筒在驱动机构作用下相对于一级静滚筒同轴心旋转，旋转速度与中心架的旋转速度不同；第二动滚筒直径大于第一动滚筒，在驱动机构作用下和第一动滚筒同步旋转。本发明能够让线缆从滚动的动态，转换为静止的静态，避免了线缆在滚动过程中被扭曲打结，也不需要滑环等装置来实现转换，且线缆使用寿命长。

Description

一种线缆卷绕装置

技术领域

本发明涉及一种绕线装置，尤其涉及一种线缆卷绕装置。

背景技术

很多场合都需要用到线缆卷绕装置，常见的如线缆辊筒、钢丝绳辊筒，其作用是在辊筒上，卷绕多圈、多层线缆、绳索，以实现将线缆、绳索放出，或者将线缆绳索全部卷绕在辊筒上。

但是有的场合，卷绕在辊筒上的线缆、绳索，通常还需要接入至其他设备上，比如在海洋探测中，需要将探测元件放到离母船足够远的距离和深度进行探测。由于数据传输线缆长度达到数百甚至上千米，数据传输线缆只能绕在滚筒上，作业过程中控制滚筒转动，将数据传输线缆放出合适的长度，其余部分仍然留在滚筒上。因数据传输线缆在收放缆过程中一直在转动，如果直接连接会导致数据传输线缆卷绕打结现象非常严重，为保证探测信号足够清晰准确，数据传输线缆的尾端不能直接与信号处理设备连接，需要一种机构，将线缆实现从动态旋转变换到静态，使测得的光电信号实时传输至信号处理设备，保证信号输送不失真且避免线缆打结。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种线缆卷绕装置，以解决上述技术问题中提出的现有辊筒卷绕时，线缆在旋转时打结、扭结的技术问题。

为解决上述问题，本发明实施方式提供的一种线缆卷绕装置，其包括：

支架；

驱动机构；

一级静滚筒，与所述支架连接并相对于所述支架静止不动；

中心架，具有导向机构，所述中心架在驱动机构的驱动下相对于所述一级静滚筒同轴心旋转，线缆依次绕经一级静滚筒和导向机构；

第一动滚筒，其直径大于所述一级静滚筒，所述第一动滚筒在驱动机构的驱动下相对于一级静滚筒同轴心旋转，且旋转速度与所述中心架的旋转速度不同，线缆经导向机构后绕至第一动滚筒；当所述中心架旋转时将线缆从所述一级静滚筒绕设至第一动滚筒；当所述中心架反向旋转时将线缆从所述第一动滚筒绕设至一级静滚筒；

第二动滚筒，直径大于所述第一动滚筒，所述第二动滚筒在驱动机构的驱动下和第一动滚筒同步旋转，线缆经第一动滚筒后绕至第二动滚筒；当所述第二动滚筒旋转时将线缆绕到所述第二动滚筒上；当所述第二动滚筒反向旋转时将线缆从第二动滚筒上绕出。

优选地，该线缆卷绕装置还包括：

一级排缆装置，连接在所述中心架上，随着中心架旋转而旋转，将线缆有序地绕在一级静滚筒上。

优选地，该线缆卷绕装置还包括：

二级排缆装置，连接在所述中心架上，随着中心架旋转而旋转，将线缆绕在第二动滚筒上。

优选地，所述一级排缆装置包括：

一级排缆丝杆；

一级排缆导杆；

第一滑块，设有与所述一级排缆丝杆相配合螺纹孔，和与所述一级排缆导杆相配合的光孔，所述第一滑块通该螺纹孔和光孔连接在一级排缆丝杆及一级排缆导杆上；

第一导绳轮，转动连接于所述第一滑块上，用于线缆的导向。

优选地，所述二级排缆装置包括：

二级排缆丝杆；

二级排缆导杆；

第二滑块，设有与所述二级排缆丝杆相配合螺纹孔，和与所述二级排缆导杆相配合的光孔，所述第二滑块通该螺纹孔和光孔连接在二级排缆丝杆及二级排缆导杆上；

第二导绳轮，转动连接于所述第二滑块上，用于线缆的导向。

优选地，所述驱动机构包括：

第一电机，连接所述第二动滚筒，驱动所述第二动滚筒旋转；

第二电机，连接所述中心架，驱动所述中心架绕所述一级静滚筒同轴心旋转；

第三电机，与所述一级排缆装置连接，驱动所述一级排缆装置工作；

第四电机，与所述二级排缆装置连接，驱动所述二级排缆装置工作。

优选地，所述驱动机构包括：

一级静滚筒齿轮，连接所述一级静滚筒且相对所述一级静滚筒保持静止不动；

一级排缆大齿轮，与所述一级静滚筒齿轮啮合；

一级排缆小齿轮，与一级排缆装置连接，并与所述一级排缆大齿轮固定连接并保持同轴心；

二级排缆齿轮，连接所述二级排缆装置，且与一级排缆小齿轮啮合。

优选地，所述驱动机构还包括：

驱动电机，与所述第二动滚筒连接，驱动所述第二动滚筒旋转；

过渡齿轮，连接驱动电机，在驱动电机作用下旋转，同时与所述中心架连接并驱动中心架旋转。

优选地，该线缆卷绕装置还包括：

补偿机构，一端连接所述中心架，另一端连接所述驱动机构，用于调节中心架的旋转速度，使第一动滚筒上的线缆的线速度与一级静滚筒上的线缆的线速度保持一致。

优选地，所述补偿机构包括：

弹性件，设于所述一级静滚筒内，一端连接所述中心架，另一端连接所述驱动机构。

利用本发明，将需要收放的线缆卷绕于第二动滚筒上，线缆的一端自由收放，另一端通过第二动滚筒的一端穿过，然后穿进第一动滚筒上，卷绕于第一动滚筒的外表面。卷绕一层后，绕经导向机构，然后卷绕至一级静滚筒上，然后从一级静滚筒的一端穿出，连接至固定端，比如接线盒、控制柜内。

卷绕于第二动滚筒上的长度根据需要收放的长度而决定，比如需要将线缆放出去1000米，则第二动滚筒上至少需要卷绕1000米。当线缆全部放完时，第二动滚筒上没有线缆，当全部收拢时，则全部卷绕于第二动滚筒上。

当第二动滚筒在旋转的时候，必然是收线缆或者放线缆，也就是将线缆卷绕于第二动滚筒上，或者将第二动滚筒上的线缆放出。当第二动滚筒旋转，第一动滚筒也同步旋转，且转速与旋向一致，两者无相对运动。此时，中心架也在旋转，但是中心架的转速与第一动滚筒的旋转速度不一致，具有转速差，也就是第一动滚筒与中心架具有相对运动。此相对运动使得线缆从第一动滚筒上绕出，或者绕进。与此同时，因为中心架在旋转，因此，第一动滚筒上绕出的线缆，被动绕于一级静滚筒上，或者从一级静滚筒上绕至第一动滚筒上。

可见，在中心架旋转过程中，第一动滚筒被经过中心架，绕于一级静滚筒上，当中心架反向旋转时，一级静滚筒被经过中心架，绕于第一动滚筒上。而他们的线缆总和长度是不变的，不受第二动滚筒上的线缆长度影响。比如总长度为100米，则第一动滚筒上卷绕50米时，一级静滚筒卷绕了50米，如果第一动滚筒上卷绕20米时，一级静滚筒卷绕了80米，第一动滚筒上卷绕50米时，一级静滚筒卷绕了50米，第一动滚筒上卷绕70米时，一级静滚筒卷绕了30米。一级静滚筒是静止的，因此一级静滚筒上的线缆具有一个静止端，用于连接控制柜或者固定端。而线缆的运动端，经过中心架、一动滚筒后，卷绕于第二动滚筒上，实现收放。

综上所述，可见本发明能够让线缆从滚动的动态，转换为静止的静态，动态的一端用于放至远处进行检测、探测，或者传输光、电信号和数据，或者用来导电。而静止的一端用于连接到控制柜、固定设备上。通过本发明，避免了线缆在滚动过程中被扭曲打结，也不需要滑环等装置来实现转换，传输精度高、失真少，且线缆使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施方式，对于所属领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施方式的线缆卷绕装置的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图2底部驱动机构结构示意图；

图4为根据本发明实施方式的线缆卷绕装置一级静滚筒内弹性机构示意图；

图5为根据本发明实施方式的线缆卷绕装置一级排缆装置结构示意图；

图6为根据本发明实施方式的线缆卷绕装置二级排缆装置结构示意图；

图7为根据本发明实施方式的线缆卷绕装置齿轮驱动组件结构示意图。

附图标记

1、支架； 2、一级静滚筒； 3、中心架； 4、第一动滚筒； 5、第二动滚筒； 6、驱动机构； 7、补偿机构； 8、一级排缆装置； 9、二级排缆装置； 31、导向机构； 61、过渡齿轮； 62、一级静滚筒齿轮； 63、一级排缆大齿轮； 64、一级排缆小齿轮； 65、二级排缆齿轮； 66、驱动电机； 71、弹性件； 81、一级排缆丝杆； 82、一级排缆导杆； 83、第一滑块； 84、第一导绳轮； 91、二级排缆丝杆； 92、二级排缆导杆； 93第二滑块； 94、第二导绳轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施方式进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图7所示，本发明实施方式提供一种线缆卷绕装置，其包括：

支架1；

驱动机构6；

一级静滚筒2，与所述支架1连接并相对于所述支架1静止不动；

中心架3，具有导向机构31，所述中心架3在驱动机构6的驱动下相对于所述一级静滚筒2同轴心旋转，线缆依次绕经一级静滚筒2和导向机构31；

第一动滚筒4，其直径大于所述一级静滚筒2，所述第一动滚筒4在驱动机构6的驱动下相对于一级静滚筒2同轴心旋转，且旋转速度与所述中心架3的旋转速度不同，线缆经导向机构31后绕至第一动滚筒4；当所述中心架3旋转时将线缆从所述一级静滚筒2绕设至第一动滚筒4，当所述中心架3反向旋转时将线缆从所述第一动滚筒4绕设至一级静滚筒2；

第二动滚筒5，直径大于所述第一动滚筒4，所述第二动滚筒5在驱动机构6的驱动下和第一动滚筒4同步旋转，线缆经第一动滚筒4后绕至第二动滚筒5；当所述第二动滚筒5旋转时将线缆绕到所述第二动滚筒5上，当所述第二动滚筒5反向旋转时将线缆从第二动滚筒5上绕出。

其中，支架1可以设置为一空盒体结构，支架1的外侧可以设置吊环，方便吊装。

其中，驱动机构6可以是多个独立的，分别安装于第一动滚筒4、第二动滚筒5和中心架3上，独立驱动第一动滚筒4、第二动滚筒5和中心架3旋转，也可以设置为一个，同通过齿轮机构、带轮机构等传动件，驱动一级静滚筒2、第一动滚筒4、第二动滚筒5和中心架3旋转。

其中，一级静滚筒2处于最中心位置，且相对于支架1固定设置，其两端可以固定在支架1上，可以设置为中空管。

其中，中心架3可以采用如图2所示的结构，其与一级静滚筒2转动连接，或者与支架1转动连接，并相对于一级静滚筒2同轴心旋转。中心架3上设有导向机构31，对线缆起导向的作用。导向机构31可以采用滚轮来实现。

本实施方式工作原理如下：

需要收放的线缆卷绕于第二动滚筒5上，线缆的一端自由收放，另一端通过第二动滚筒5的一端穿过，然后穿进第一动滚筒4上，卷绕于第一动滚筒4的外表面。卷绕一层后，绕经导向机构31，然后卷绕至一级静滚筒2上，然后从一级静滚筒2的一端穿出，连接至固定端，比如接线盒、控制柜内。

卷绕于第二动滚筒5上的长度根据需要收放的长度而决定，比如需要将线缆放出去1000米，则第二动滚筒5上至少需要卷绕1000米。当线缆全部放完时，第二动滚筒5上没有线缆，当全部收拢时，则全部卷绕于第二动滚筒5上。

当第二动滚筒5在旋转的时候，必然是收线缆或者放线缆，也就是将线缆卷绕于第二动滚筒5上，或者将第二动滚筒5上的线缆放出。当第二动滚筒5旋转，第一动滚筒4也同步旋转，且转速与旋向一致，两者无相对运动。此时，中心架3也在旋转，但是中心架3的转速与第一动滚筒4的旋转速度不一致，具有转速差，也就是第一动滚筒4与中心架3具有相对运动。此相对运动使得线缆从第一动滚筒4上绕出，或者绕进。与此同时，因为中心架3在旋转，因此，第一动滚筒4上绕出的线缆，被动绕于一级静滚筒2上，或者从一级静滚筒2上绕至第一动滚筒4上。

可见，在中心架3旋转过程中，第一动滚筒4被经过中心架3，绕于一级静滚筒2上，当中心架3反向旋转时，一级静滚筒2被经过中心架3，绕于第一动滚筒4上。而他们的线缆总和长度是不变的，不受第二动滚筒5上的线缆长度影响。比如总长度为100米，则第一动滚筒4上卷绕50米时，一级静滚筒2卷绕了50米，如果第一动滚筒4上卷绕20米时，一级静滚筒2卷绕了80米，第一动滚筒4上卷绕50米时，一级静滚筒2卷绕了50米，第一动滚筒4上卷绕70米时，一级静滚筒2卷绕了30米。一级静滚筒2是静止的，因此一级静滚筒2上的线缆具有一个静止端，用于连接控制柜或者固定端。而线缆的运动端，经过中心架3、一动滚筒4后，卷绕于第二动滚筒5上，实现收放。

综上所述，可见本实施方式能够让线缆从滚动的动态，转换为静止的静态，动态的一端用于放至远处进行检测、探测，或者传输光、电信号和数据，或者用来导电。而静止的一端用于连接到控制柜、固定设备上。通过本实施方式，避免了线缆在滚动过程中被扭曲打结，也不需要滑环等装置来实现转换，传输精度高、失真少，且线缆使用寿命高。

为了将线缆有序地排列在一级静滚筒2上,该线缆卷绕装置还可以设置对线缆进行排列的一级排缆装置8，该一级排缆装置8的两端与中心架3连接。当第二动滚筒4旋转收缆时，线缆从第一动滚筒4经导向机构31后，绕设至该一级排缆装置8上，通过一级排缆装置8将线缆有序地排列在一级静滚筒2上。

具体的，图5展示了一级排缆装置8的一种结构：其包括一根一级排缆丝杆81、两根一级排缆导杆82、第一滑块83和第一导绳轮84，其中第一导绳轮84设置在第一滑块83上，主要对线缆起导向作用。第一滑块83上设有与一级排缆丝杆81相配合螺纹孔以及与一级排缆导杆82相配合的光孔，第一滑块83通该螺纹孔和光孔连接在一级排缆丝杆81及一级排缆导杆82上，当一级排缆丝杆81被驱动机构6驱动旋转时，带动第一滑块83上下移动，且移动的速度与中心架3的转速相匹配，当一级静滚筒2与第二动滚筒4之间的线缆绕经第一导绳轮84后，在中心架3旋转的时候，第一导绳轮84上下移动，则将线缆有序地排列在一级静滚筒2上。

同理，为了将线缆有序地排列在第一动滚筒4上，该线缆卷绕装置还可以设置对线缆进行排列的二级排缆装置9，该二级排缆装置9与中心架3连接，当第二动滚筒4旋转放缆时，线缆从一级静滚筒2上经导向机构31后，绕设至二级排缆装置9上，通过二级排缆装置9将线缆有序地排列在第二动滚筒4上。

具体的，如图6所示，二级排缆装置9可以包括一根二级排缆丝杆91、两根二级排缆导杆92、第二滑块93和第二导绳轮94，其中第二导绳轮94连接在第二滑块93一端，主要对线缆起导向作用。第二滑块93上设有与二级排缆丝杆91相配合螺纹孔以及与二级排缆导杆92相配合的光孔，第二滑块93通该螺纹孔和光孔连接在二级排缆丝杆91及二级排缆导杆92上，当二级排缆丝杆91旋转时，带动第二滑块93上下移动，且移动的速度与中心架3的转速相匹配，当一级静滚筒2与第二动滚筒4之间的线缆绕经第一导绳轮84后，在中心架3旋转的时候，第一导绳轮84上下移动，则将线缆有序地排列在第二动滚筒4上。

需要说明的是，第一动滚筒4的直径比一级静滚筒2的直径大许多，因此线缆在第一动滚筒4上只需绕一层，而在一级静滚筒2可能需要绕多层，因此一级排缆丝杆81可以设置为往复丝杆，二级排缆丝杆91设置为单向丝杆即可。

作为本实施方式的进一步优选，如前所述，驱动机构6可以是多个独立的，分别安装于第一动滚筒4、第二动滚筒5和中心架3上，独立驱动第一动滚筒4、第二动滚筒5和中心架3旋转。其包括连接第二动滚筒5的第一电机、连接中心架3的第二电机、连接一级排缆装置8的第三电机、连接二级排缆装置9的第四电机。需要工作时，启动上述四个电机，此时第二动滚筒5在第一电机的驱动下旋转，并带动第一动滚筒4同步旋转，中心架3在第二电机的驱动下带动一级缆装置8和二级排缆装置9绕一级静滚筒2同轴心旋转，第三电机驱动一级排缆装置8上的一级排缆丝杆81旋转，带动连接在一级排缆装置8上的第一滑块83上下移动，第四电机驱动二级排缆装置9上的二级排缆丝杆91旋转，带动连接在二级排缆装置9上的第二滑块93上下移动。

当然，驱动机构6还可以设置为一个，然后利用齿轮组、链轮组、带轮组等传动机构来驱动第一动滚筒4、第二动滚筒5和中心架3旋转，如图3和图7所示，展示了一种齿轮组结构：其包括一级静滚筒齿轮62，一级排缆大齿轮63，一级排缆小齿轮64，二级排缆齿轮65，其中一级静滚筒齿轮62与一级静滚筒2连接，且相对一级静滚筒2保持静止不动，一级排缆大齿轮63与一级静滚筒齿轮62啮合，一级排缆小齿轮64与一级排缆装置8连接，并与一级排缆大齿轮63固定连接且保持同轴心，二级排缆齿轮65连接二级排缆装置9，且与一级排缆小齿轮64啮合。

当中心架3旋转时，带动一级排缆装置8和二级排缆装置9旋转，一级排缆小齿轮64随一级排缆装置8旋转，二级排缆齿轮65随二级排缆装置9旋转，同时一级排缆小齿轮64带动与其连接的一级排缆大齿轮63旋转，因一级静滚筒齿轮62静止不动，这样迫使与一级静滚筒齿轮62啮合的一级排缆大齿轮63自身会发生自转，带动一级排缆装置8上的一级排缆丝杆81旋转，使第一滑块83移动。因二级排缆齿轮65与一级排缆小齿轮64啮合，所以二级排缆齿轮65在随二级排缆装置9旋转的同时自身会发生自转，带动二级排缆装置9上的二级排缆丝杆91旋转，使第二滑块93移动。线缆从一级静滚筒2上依次绕经一级排缆装置8上的第一导绳轮84，导向机构31，绕至二级排缆装置9上的第二导绳轮94，在二级排缆装置9的作用下将线缆有序地绕在第一动滚筒4上。当中心架3反向旋转时，线缆从第一动滚筒4上依次绕经二级排缆装置9上的第二导绳轮94，导向机构31，绕至一级排缆装置8上的第一导绳轮84，在一级排缆装置8的作用下将线缆有序地绕在一级静滚筒2上。

进一步的，驱动机构6还可以包括驱动电机66和过渡齿轮61，驱动电机66上的齿轮与第二动滚筒5上的齿轮啮合，过渡齿轮61直接或者间接与驱动电机66上的齿轮连接，过渡齿轮61连接中心架3，用来驱动中心架3旋转。当驱动电机66启动后，通过驱动电机66通过齿轮将动力传递至第二动滚筒5，使第二动滚筒5旋转进行线缆的收放，同时过渡齿轮61随着驱动电机66上的齿轮旋转，带动与过渡齿轮61连接的中心架3旋转，实现绕线工作。

如前所述，一级静滚筒2和第一动滚筒4的直径不一样，所绕的线缆层数也不一样，在一级静滚筒2和第一动滚筒4均只绕一层线缆的时候，其传动比是精确的，但是当一级静滚筒2上有多层的时候，一级静滚筒2的外径将增大，当一级静滚筒2和第一动滚筒4的角速度不变的情况下，因为一级静滚筒2的外径增大将导致起线速度发生变化，也就是预先设置的角速度将不能匹配，为了保证使第一动滚筒4上的线缆的线速度与一级静滚筒2上的线缆的线速度保持一致，线缆顺利地在一级静滚筒2和第一动滚筒4上不断回来转换，设置一个补偿机构7，该补偿机构7用于调节中心架3的旋转速度，使第一动滚筒4上的线缆的线速度与一级静滚筒2上的线缆的线速度保持一致，将线缆能顺利地从一级静滚筒2上绕至第一动滚筒4，或从第一动滚筒4上绕至一级静滚筒2上。

具体的，当驱动机构6是多个独立的时候，可以直接调节中心架3的转速，从而改变第一动滚筒4的放线速度，当驱动机构6为一个的时候，可以采用如图2和图4所展示的一种结构，其设置在一级静滚筒2内，补偿机构7包括弹性件71，该弹性件71可以设置为扭簧，弹性件71两端连接有安装轴，一端与中心架3连接，另一端与驱动机构6上的过渡齿轮61连接，过渡齿轮61在驱动机构6的驱动下带动与其连接的补偿机构7旋转，与补偿机构7连接的中心架3随之旋转，当一级静滚筒2的外径增大将导致起线速度发生变化的时候，将导致一级静滚筒2上的线缆的线速度加快，也就是出现了一级静滚筒2的绕线速度加快，而第一动滚筒4的放线的速度却没变，因此导致线缆处于被强力拉伸状态，当克服弹性件71的扭力后，弹性件71将发生旋转变形，导致中心架3的转速发生变化，与过渡齿轮61的输入转速不一致，从而实现弹性补偿，也就是在补偿机构7内弹性件71的作用下，调节中心架3的旋转速度，使第一动滚筒4上的线缆的线速度与一级静滚筒2上的线缆的线速度保持一致，不会被强行拉断。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种线缆卷绕装置，其特征在于，包括：

支架（1）；

驱动机构（6）；

一级静滚筒（2），与所述支架（1）连接并相对于所述支架（1）静止不动；

中心架（3），具有导向机构（31），所述中心架（3）在所述驱动机构（6）的驱动下相对于所述一级静滚筒（2）同轴心旋转，线缆依次绕经所述一级静滚筒（2）和所述导向机构（31）；

第一动滚筒（4），其直径大于所述一级静滚筒（2），所述第一动滚筒（4）在所述驱动机构（6）的驱动下相对于所述一级静滚筒（2）同轴心旋转，且旋转速度与所述中心架（3）的旋转速度不同，线缆经所述导向机构（31）后绕至所述第一动滚筒（4）；当所述中心架（3）旋转时将线缆从所述一级静滚筒（2）绕设至所述第一动滚筒（4）；当所述中心架（3）反向旋转时将线缆从所述第一动滚筒（4）绕设至所述一级静滚筒（2）；

第二动滚筒（5），直径大于所述第一动滚筒（4），所述第二动滚筒（5）在所述驱动机构（6）的驱动下和所述第一动滚筒（4）同步旋转，线缆经所述第一动滚筒（4）后绕至所述第二动滚筒（5）；当所述第二动滚筒（5）旋转时将线缆绕到所述第二动滚筒（5）上；当所述第二动滚筒（5）反向旋转时将线缆从所述第二动滚筒（5）上绕出。

2.根据权利要求1所述的线缆卷绕装置，其特征在于，所述线缆卷绕装置还包括：

一级排缆装置（8），连接在所述中心架（3）上，随着所述中心架（3）旋转而旋转，将线缆有序地绕在所述一级静滚筒（2）上。

3.根据权利要求2所述的线缆卷绕装置，其特征在于，该线缆卷绕装置还包括：

二级排缆装置（9），连接在所述中心架（3）上，随着所述中心架（3）旋转而旋转，将线缆绕在所述第二动滚筒（5）上。

4.根据权利要求2所述的线缆卷绕装置，其特征在于，所述一级排缆装置（8）包括：

一级排缆丝杆（81）；

一级排缆导杆（82）；

第一滑块（83），设有与所述一级排缆丝杆（81）相配合螺纹孔和与所述一级排缆导杆（82）相配合的光孔，所述第一滑块（83）通该螺纹孔和光孔连接在所述一级排缆丝杆（81）及所述一级排缆导杆（82）上；

第一导绳轮（84），转动连接于所述第一滑块（83）上，用于线缆的导向。

5.根据权利要求3所述的线缆卷绕装置，其特征在于，所述二级排缆装置（9）包括：

二级排缆丝杆（91）；

二级排缆导杆（92）；

第二滑块（93），设有与所述二级排缆丝杆（91）相配合螺纹孔和与所述二级排缆导杆（92）相配合的光孔，所述第二滑块（93）通该螺纹孔和光孔连接在所述二级排缆丝杆（91）及所述二级排缆导杆（92）上；

第二导绳轮（94），转动连接于所述第二滑块（93）上，用于线缆的导向。

6.根据权利要求3所述的线缆卷绕装置，其特征在于，所述驱动机构（6）包括：

第一电机，连接所述第二动滚筒（5），驱动所述第二动滚筒（5）旋转；

第二电机，连接所述中心架（3），驱动所述中心架（3）绕所述一级静滚筒（2）同轴心旋转；

第三电机，与所述一级排缆装置（8）连接，驱动所述一级排缆装置（8）工作；

第四电机，与所述二级排缆装置（9）连接，驱动所述二级排缆装置（9）工作。

7.根据权利要求3所述线缆卷绕装置，其特征在于，所述驱动机构（6）包括：

一级静滚筒齿轮（62），连接所述一级静滚筒（2）且相对所述一级静滚筒（2）保持静止不动；

一级排缆大齿轮（63），与所述一级静滚筒齿轮（62）啮合；

一级排缆小齿轮（64），与一级排缆装置（8）连接，并与所述一级排缆大齿轮（63）固定连接并保持同轴心；

二级排缆齿轮（65），连接所述二级排缆装置（9），且与所述一级排缆小齿轮（64）啮合。

8.根据权利要求7所述线缆卷绕装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

驱动电机（66），与所述第二动滚筒（5）连接，驱动所述第二动滚筒（5）旋转；

过渡齿轮（61），连接所述驱动电机（66），在所述驱动电机（66）作用下旋转，同时与所述中心架（3）连接并驱动所述中心架（3）旋转。

9.根据权利要求7所述的线缆卷绕装置，其特征在于，该线缆卷绕装置还包括：

补偿机构（7），一端连接所述中心架（3），另一端连接所述驱动机构（6），用于调节所述中心架（3）的旋转速度，使所述第一动滚筒（4）上的线缆的线速度与所述一级静滚筒（2）上的线缆的线速度保持一致。

10.根据权利要求9所述的线缆卷绕装置，其特征在于，所述补偿机构（7）包括：

弹性件（71），设于所述一级静滚筒（2）内，一端连接所述中心架（3），另一端连接所述驱动机构（6）。

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