EP0790099B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Schleifen von Garnituren - Google Patents

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EP0790099B1
EP0790099B1 EP97102526A EP97102526A EP0790099B1 EP 0790099 B1 EP0790099 B1 EP 0790099B1 EP 97102526 A EP97102526 A EP 97102526A EP 97102526 A EP97102526 A EP 97102526A EP 0790099 B1 EP0790099 B1 EP 0790099B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding
preclamping
grinding element
card cloth
press
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97102526A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0790099A1 (de
Inventor
Ralph A. Graf
Stefan Geisser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Graf und Cie AG
Original Assignee
Graf und Cie AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0790099B1 publication Critical patent/EP0790099B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/16—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding sharp-pointed workpieces, e.g. needles, pens, fish hooks, tweezers or record player styli
    • B24B19/18—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding sharp-pointed workpieces, e.g. needles, pens, fish hooks, tweezers or record player styli for grinding carding equipment, e.g. card-clothings
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02—Carding machines
    • D01G15/12—Details
    • D01G15/36—Driving or speed control arrangements
    • D01G15/38—Driving or speed control arrangements for use during the grinding of card clothing

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for grinding a set mounted on a support according to the preamble of claims 1 and 14.
  • Grinding devices of the type specified are For example, for grinding all-steel sets Carding and carding after re-garnishing and re-sharpening worn out sets used.
  • grinding devices become, for example, a grinding element used in the form of a slip ring on a ground transversely to the direction of pressure Hollow shaft is mounted.
  • the slip ring is set in rotation with the hollow shaft.
  • the slip ring is inserted into the hollow shaft built-in traversing spindle along the hollow shaft, i.e. Move across the direction of pressure.
  • the drive can over a pulley using an otherwise for the Card drive used motor or with a separate motor respectively.
  • a grinding device is also known, where the slip ring together with one for turning of the slip ring serving motor via toothed belt chains or a spindle drive is moved transversely to the direction of pressure.
  • the Invention based on the object, the known device to further develop that a set mounted on a carrier while reliably avoiding damage to them can be ground with high accuracy, as well as with specify an executable method of such a device.
  • the removal of the set can take place over the processing time to be controlled.
  • trimmings for example with one the reel of a card-wound card, that can be Area to be ground over a distance of more than one meter extend.
  • Such sets can be avoided of the use of an excessively large grinding element if the grinding element during the grinding process along a transverse to the direction of pressure Travel path is movable.
  • the contact pressure of the grinding element is special useful if the pretensioner together with the Grinding element can be moved along the travel path.
  • the grinding element is intended to be the grinding element articulated, preferably via a ball joint, to the To couple the pretensioner.
  • the removal of the set to be achieved by grinding can count on the number of traversings of the grinding area can be determined.
  • the grinding element and the pretensioning device and optionally also the stop element and / or the actuating element expediently arranged on a sled on a Carrier element fixed and along one of the travel determining guide of the carrier element is movable.
  • a such consisting of the carriage and the support member Unit can be easily using appropriate brackets can be mounted on different types of cards and cards.
  • the biasing device of the grinding device according to the invention can be particularly simple in the form of a coil spring be formed. It becomes a particularly compact one Structure reached when the coil spring on the one hand Abrasive element and on the other hand supported on the stop element.
  • a particularly reliable tracking of the grinding element can be achieved if one of the Guide of the grinding element in the pressing direction serving guide element is provided.
  • the grinding device shown in FIGS. 1 to 3 has one for grinding a set Grinding head 10 on.
  • the grinding head 10 is on a carriage 20 mounted, which is fixed to a support member 50 and along a guide 52 provided in the carrier element 50 in Direction of the double arrow 2 is movable. This is the Carriage 20 over a toothed belt 56 to a worm gear motor 54 coupled.
  • the direction of movement of the sled 20 can be arranged at end points of the guide 52 electronic limit switches (not shown) can be reversed. In this way, the grinding head 10 can reciprocate be traversed along a set.
  • the grinding head 10 has a screw 18 on Carriage 20 fixed floor element 12 and two approximately extending perpendicular to the floor element 12 and with screws 13 or 15 wall elements 14 and 16 fixed thereon. Between the wall elements 14 and 16 is made of a holder 24 and a cuboid grindstone 26 mounted thereon existing grinding element 22 arranged. How particularly clear 2, the wall elements extend 14 and 16 essentially along the guide 52 of the carrier element 50 and overlap those perpendicular to the guide 52 extending side surfaces of the grinding element 22. On this The wall elements 14 and 16 form a guide for the grinding element 22 arranged therebetween.
  • the grinding element 22 has a bore 11 of the bottom element 12 penetrating and received in the holder 24 Bolt 28 in the indicated by arrow 31 Slidable direction set on the base member 12.
  • the boundary surface of the base element facing away from the grinding element 22 12 forms a stop for the bolt head 29 of the bolt 28 and thus limits the displacement of the Sanding elements 22 in the direction indicated by arrow 31 Direction. This allows the grinding element to be in its rest position be fixed.
  • Between the floor element 12 and the holder 24 of the grinding element 22 is on the one hand on the Grinding element 22 facing boundary surface of the base element 12 and on the other hand on the floor element 12 facing Boundary surface of the holder 24 adjacent biasing device arranged in the form of a coil spring 30.
  • the grinding element 22 in the biased by the direction indicated by arrow 31.
  • the grindstone 26 can be traversed Movement of the grinding head 10 evenly against one Set (not shown) pressed and during the Grinding process in the direction indicated by arrow 31 be tracked.
  • the tracking of the grinding element and thus the removal at the clothing tips is determined by the number the traversing of the grinding element over the set certainly.
  • the grinding element 22 with one from a first lever 34, a second lever 36 and a connecting the second lever 36 to the bolt 28 Transmission element 33 existing actuator 32 against the biasing force of the coil spring 30 from be removed from the set.
  • the maximum pull-off distance is thereby from a slot 37 penetrating in the second lever 36 and screw bolts 38 accommodated in the wall element 16 limited.
  • This bolt 38 can also, if necessary cooperating with the bottom element 12, as a stop for the Fixation of the grinding element 22 used in the rest position become.
  • Fig. 4 is an arrangement for setting the in the 1 to 3 shown grinding device on the frame 60 of Tambours of a card.
  • the arrangement has one Screws 72 on the frame 60 fixed bracket 70.
  • angle profiles 74 are attached to which sled beds 76 are set.
  • sled beds 76 are Carrier carriage attached to wing 50 with wing nuts 80 78 added. With the sled beds 76 and the carrier sledges 78 assigned adjustment mechanisms 82, the wearer 50 and thus also the grinding element 22 in the direction of the set 84 of the drum are delivered.
  • the holder 70 is used to grind the clothing 84 together with the carrier element 50 and the grinding head 10 at stationary drum mounted on the frame 60.
  • the carrier element 50 by actuating the adjustment mechanisms 82 with the slides accommodated in the sled beds 76 78 delivered on both sides of the frame 60 until the grindstone 76 touches the clothing 84.
  • the grindstone 26 with the Actuator 32 subtracted from the set.
  • the drum can be brought up to its production speed and the carrier element or the grinding head depending on the desired Grinding intensity by a further 0.5 to 1 mm in the direction of the Set 84 are delivered.
  • the slide gear motor 54 i.e. after the start of traversal of the Grinding head 10 in the indicated by the double arrow 2
  • the grinding process can then give directions by releasing the actuating mechanism 32 can be started.
  • the second embodiment shown in FIG. 5 is similar to the first explained with reference to FIGS. 1 to 4 Embodiment. Therefore, in Fig. 5 for the parts which correspond to the parts indicated in FIGS. 1 to 4, uses the same reference numerals.
  • the one shown in FIG. 5 The embodiment of the invention is the grinding element 22, unlike the first embodiment, with a ball joint pin 28a on the base element 12 of the grinding head 10 fixed.
  • the ball joint pin 28a penetrates the Bore 11 of the base member 12, which is the grinding element 22 facing away from the boundary surface of the base element 12 a Stop for the ball joint pin head 29a of the ball joint pin 28a forms, and thus the displacement of the grinding element 22 limited in the direction indicated by arrow 31.
  • a ball 128 is provided at the end of the ball joint pin 28a, those in a complementary recess 124 of the holder 24 is added.
  • the grinding element 22 facing boundary surface of the bottom element 12 and on the other hand on the floor element 12 facing Boundary surface of the holder 24 adjacent coil spring 30 used.
  • the ball 128 and the complementary one Recess 124 made fixing the grinding element 22 on the ball joint pin 28a becomes the grinding element 22 enables a rotary movement indicated by the double arrows 31. With this rotary movement you can move along the traversing path the grinding head 10 occurring bumps be balanced.
  • the fourth shown in Figs. 6 and 7 Embodiment of the invention has three along the axis of rotation 250 of a cardboard reel arranged side by side Grinding elements 222.
  • Each of the grinding elements 222 is included a penetrating the bottom 212 of a support member 210 Ball joint pin 228 articulated to the carrier element 210.
  • Each of the grinding elements 222 is one for prestressing of the corresponding grinding element 222 in the direction indicated by the arrow 231 designated direction serving coil spring 230 assigned.
  • the coil springs are on the one hand on the corresponding grinding element 222 facing boundary surface of the floor 212 and on the other hand on the floor 212 facing Boundary surface of the corresponding grinding element 222 at.
  • the grinding elements 222 For processing the clothing wound on the drum are the grinding elements 222 together with the carrier element 210 back and forth along the axis of rotation 250 of the drum traversable, as indicated by the double arrow 202.
  • the carrier element 210 For this purpose, there is essentially one end of the carrier element 210 extending perpendicular to the axis of rotation 250 of the drum Elongated hole 214 formed in which an eccentric 256 is included.
  • the eccentric disc 256 is eccentric attached to an output shaft 258 of a geared motor 254. In this way, by rotating the eccentric disc 256 with the geared motor 254 that indicated by the double arrow 202 Traversing movement of the carrier element 210 and thus also of the grinding elements 222 are effected.
  • the carrier element 210 is together with the grinding elements 222 on both sides of the reel and on the card frame mounted feed carriage 278 fixed.
  • the carrier element 210 is with respect to the feed carriage 278 in the directions indicated by the double arrow 280 slidable so that it is independent of any actuation the knurled screws 279 are lifted off the set to be ground can be.
  • In the peel blocks are about perpendicular to the axis of rotation 250 and approximately perpendicular to the longitudinal axis of the slot 214 extending indentations 282 formed, in which eccentrically on a parallel to the axis of rotation 250 extending eccentric shaft 288 attached eccentric discs 286 are included.
  • a lever 290 is rotationally fixed at one end the eccentric shaft 288 mounted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Rectifiers (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schleifen einer auf einem Träger aufgezogenen Garnitur nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 14.
Schleifvorrichtungen der eingangs angegebenen Art werden beispielsweise zum Schleifen von Ganzstahlgarnituren auf Karden und Krempeln nach der Neugarnierung sowie zum Nachschärfen abgenützter Garnituren benutzt. Bei bekannten Schleifvorrichtungen wird dazu beispielsweise ein Schleifelement in Form eines Schleifringes eingesetzt, der auf einer sich quer zur Andruckrichtung erstreckenden geschliffenen Hohlwelle montiert ist. Zur Ausführung des Schleifvorgangs wird der Schleifring mit der Hohlwelle in Rotation versetzt. Gleichzeitig wird der Schleifring mittels einer in der Hohlwelle eingebauten Traversierspindel längs der Hohlwelle, d.h. quer zur Andruckrichtung verfahren. Der Antrieb kann dabei über eine Seilscheibe unter Verwendung eines ansonsten für den Kardenantrieb verwendeten Motors oder mit einem separaten Motor erfolgen. Daneben ist auch eine Schleifvorrichtung bekannt, bei der der Schleifring zusammen mit einem zum Drehen des Schleifringes dienenden Motor über Zahnriemenketten oder einen Spindelantrieb quer zur Andruckrichtung verfahren wird.
Bei den bekannten Schleifvorrichtungen erfolgt die Schleifelementzustellung und der Andruck des Schleifelementes gegen die Garnitur mit Spindeln, die an der Schleifvorrichtung oder einem Rahmen der Karde oder Krempel angebracht sind. Eine Steigerung des Zustellmaßes hat dabei eine entsprechende Erhöhung des Abtrages an den Garniturspitzen zur Folge. Zur Sicherstellung eines zuverlässigen Schleifvorganges wird dabei die erforderliche kontinuierliche Änderung des Zustellmaßes durch Betätigung der Spindeln unter visueller Kontrolle der Funkenwurflänge bestimmt. Bei legierten Garnituren, die beim Schleifen kein Funkenbild zeigen, kann die erforerliche Änderung des Zustellmaßes über eine Kontrolle des Schleifgeräusches bestimmt werden. Demnach hängt die Schleifqualität beim Betrieb bekannter Schleifvorrichtungen der eingangs genannten Art stark vom Können und der Erfahrung des Bedienungspersonals sowie vom Zustand des Schleifringes ab. Ferner erfordern die bekannten Schleifvorrichtungen die Anwesenheit des Bedienungspersonals während des gesamten Schleifvorganges.
Vorrichtungen und Verfahren nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 14 sind aus der DE-PS 516 224 bekannt. Bei diesen bekannten Vorrichtungen wird zum Schleifen eines Kardenbeschlags ein Schleifelement gegen die Vorspannkraft einer Blattfeder an den stillstehenden Kardenbelag angelegt, dann der durch die Blattfeder auf den Kardenbelag ausgeübte Druck eingestellt und anschließend der Kardenbelag zusammen mit dem Schleifelement in Bewegung versetzt. Ähnliche Vorrichtungen sind auch in der US 4,984,395 A angegeben, wobei bei den in dieser Schrift beschriebenen Vorrichtungen die Vorspannkraft nicht durch eine Blattfeder, sondern durch eine wendelförmige Feder ausgeübt wird.
Dabei ergibt sich das Problem, daß der Kardenbelag beim Anlaufen der ihn tragenden Trommel aufgrund der zu diesem Zeitpunkt vorliegenden erhöhten Haftreibung einer starken Belastung ausgesetzt wird, welche zu einer Beschädigung einzelner Elemente des Kardenbelags führen kann.
Angesichts dieser Probleme im Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung so weiterzubilden, daß eine auf einen Träger aufgezogene Garnitur unter zuverlässiger Vermeidung einer Beschädigung derselben mit hoher Genauigkeit geschliffen werden kann, sowie ein mit einer derartigen Vorrichtung ausführbares Verfahren anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 14 gelöst. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung kann das Schleifen mit einem nicht rotierenden Schleifelement besonders einfach ausgeführt werden, indem das Schleifelement in einem vorbereitenden Schritt zunächst an die Garnitur angelegt wird, dann gegen die Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung von der Garnitur abgezogen, der Träger in eine Umlaufbewegung versetzt, die Schleifvorrichtung dann in Richtung auf die zu bearbeitende Garnitur zugestellt und das Schleifelement schließlich zur Ausführung des eigentlichen Schleifvorganges freigegeben und von der Vorspanneinrichtung gegen die mit dem Träger umlaufende Garnitur angedrückt wird.
Der Abtrag der Garnitur kann dabei über die Bearbeitungsdauer gesteuert werden.
Bei einigen Garnituren, beispielsweise bei einer auf dem Tambour einer Karde aufgezogenen Garnitur, kann sich das zu schleifende Gebiet über eine Strecke von mehr als einem Meter erstrecken. Derartige Garnituren können unter Vermeidung des Einsatzes eines übermäßig großen Schleifelementes geschliffen werden, wenn das Schleifelement während des Schleifvorganges längs eines quer zur Andruckrichtung verlaufenden Verfahrweges verfahrbar ist. Zur Sicherstellung einer gleichbleibenden Andruckkraft des Schleifelementes ist es besonders zweckmäßig, wenn die Vorspanneinrichtung zusammen mit dem Schleifelement längs des Verfahrweges verfahrbar ist.
Zum Ausgleich längs des Verfahrweges auftretender Unebenheiten oder zur Vereinfachung der Zustellung eines feststehenden Schleifelementes ist daran gedacht, das Schleifelement gelenkig, vorzugsweise über ein Kugelgelenk, an die Vorspanneinrichtung zu koppeln.
Zur Gewährleistung eines gleichmäßigen Schliffs der Garnitur über ihre gesamte Länge ist es besonders vorteilhaft, wenn das Schleifelement während des Schleifvorganges mehrfach längs des Verfahrweges verfahren wird. Dazu ist die Verfahrrichtung während des Schleifvorganges zweckmäßigerweise an Endpunkten des Verfahrweges umkehrbar. Zu diesem Zweck können beispielsweise an den Endpunkten des Verfahrweges angebrachte elektronische Endschalter eingesetzt werden.
Der durch das Schleifen zu erzielende Abtrag der Garnitur kann dabei über die Anzahl der Traversierungen des zu schleifenden Gebiets bestimmt werden.
Dabei ist es im Hinblick auf längs der Garnitur auftretende Unebenheiten besonders zweckmäßig, wenn jedem dieser Schleifelemente eine eigene Vorspanneinrichtung zugeordnet ist, an die es vorzugsweise gelenkig gekoppelt ist.
Zur Herstellung einer transportablen Baueinheit sind das Schleifelement und die Vorspanneinrichtung sowie wahlweise auch noch das Anschlagelement und/oder das Betätigungselement zweckmäßigerweise auf einem Schlitten angeordnet, der an einem Trägerelement festgelegt und längs einer den Verfahrweg bestimmenden Führung des Trägerelementes verfahrbar ist. Eine derartige aus dem Schlitten und dem Trägerelement bestehende Baueinheit kann mittels entsprechender Halterungen problemlos an verschiedenartige Karden und Krempel montiert werden.
Zur Ausrichtung einer derartigen Vorrichtung bezüglich der zu schleifenden Garnitur ist es dabei besonders vorteilhaft, wenn das Trägerelement zusammen mit dem Schlitten in der Andruckrichtung verstellbar ist.
Die Vorspanneinrichtung der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung kann besonders einfach in Form einer Schraubenfeder gebildet werden. Dabei wird ein besonders kompakter Aufbau erreicht, wenn sich die Schraubenfeder einerseits am Schleifelement und andererseits am Anschlagelement abstützt.
Eine besonders zuverlässige Nachführung des Schleifelementes kann erreicht werden, wenn auf dem Schlitten ein der Führung des Schleifelementes in Andruckrichtung dienendes Führungselement vorgesehen ist.
Zur Verminderung langer Traversierwege ist auch daran gedacht, längs des zu schleifenden Gebietes mehrere Schleifelemente anzubringen, die jeweils längs eines Teils des zu schleifenden Gebietes traversiert werden. Dabei kann jedem Schleifelement eine eigene Vorspanneinrichtung zugeordnet werden, an die es, vorzugsweise gelenkig, gekoppelt ist.
Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert.
In der Zeichnung zeigt:
  • Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Schleifvorrichtung,
  • Fig. 2 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Schleifvorrichtung nach Fig. 1,
  • Fig. 3 eine längs der Schnittebene III-III in Fig. 1 genommene Schnittansicht der Schleifvorrichtung nach Fig. 1,
  • Fig. 4 eine Anordnung zum Anbringen der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung an den Rahmen eines Tambours einer Karde.
  • Fig. 5 einen Ausschnitt einer der Fig. 1 entsprechenden Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung,
  • Fig. 6 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung und
  • Fig. 7 eine längs der Schnittebene IV-IV in Fig. 6 genommene Schnittansicht der dritten Ausführungsform der Erfindung.
    • Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Schleifvorrichtung weist einen zum Schleifen einer Garnitur dienenden Schleifkopf 10 auf. Der Schleifkopf 10 ist auf einem Schlitten 20 montiert, der an einem Trägerelement 50 festgelegt und längs einer in dem Trägerelement 50 vorgesehenen Führung 52 in Richtung des Doppelpfeils 2 verfahrbar ist. Dazu ist der Schlitten 20 über einem Zahnriemen 56 an einen Schneckengetriebemotor 54 gekoppelt. Die Bewegungsrichtung des Schlittens 20 kann mittels an Endpunkten der Führung 52 angeordneten elektronischen Endschaltern (nicht dargestellt) umgekehrt werden. Auf diese Weise kann der Schleifkopf 10 hin- und hergehend längs einer Garnitur traversiert werden.
    Der Schleifkopf 10 weist ein mit Schrauben 18 am Schlitten 20 festgelegtes Bodenelement 12 sowie zwei sich etwa senkrecht zum Bodenelement 12 erstreckende und mit Schrauben 13 bzw. 15 daran festgelegte Wandelemente 14 und 16 auf. Zwischen den Wandelementen 14 und 16 ist ein aus einem Halter 24 und einem darauf angebrachten quaderförmigen Schleifstein 26 bestehendes Schleifelement 22 angeordnet. Wie besonders deutlich der Fig. 2 zu entnehmen ist, erstrecken sich die Wandelemente 14 und 16 im wesentlichen längs der Führung 52 des Trägerelementes 50 und übergreifen die senkrecht zur Führung 52 verlaufenden Seitenflächen des Schleifelementes 22. Auf diese Weise bilden die Wandelemente 14 und 16 eine Führung für das dazwischen angeordnete Schleifelement 22.
    Das Schleifelement 22 ist mit einem eine Bohrung 11 des Bodenelementes 12 durchdringenden und im Halter 24 aufgenommenen Schraubbolzen 28 in der durch den Pfeil 31 bezeichneten Richtung verschiebbar am Bodenelement 12 festgelegt. Die dem Schleifelement 22 abgewandte Begrenzungsfläche des Bodenelementes 12 bildet einen Anschlag für den Schraubbolzenkopf 29 des Schraubbolzens 28 und begrenzt so die Verschiebung des Schleifelements 22 in der durch den Pfeil 31 bezeichneten Richtung. Dadurch kann das Schleifelement in seiner Ruhestellung fixiert werden. Zwischen dem Bodenelement 12 und dem Halter 24 des Schleifelementes 22 ist eine einerseits an der dem Schleifelement 22 zugewandten Begrenzungsfläche des Bodenelementes 12 und andererseits an der dem Bodenelement 12 zugewandten Begrenzungsfläche des Halters 24 anliegende Vorspanneinrichtung in Form einer Schraubenfeder 30 angeordnet. Mit dieser Vorspanneinrichtung wird das Schleifelement 22 in der durch den Pfeil 31 bezeichneten Richtung vorgespannt. Auf diese Weise kann der Schleifstein 26 während einer traversierenden Bewegung des Schleifkopfes 10 gleichmäßig gegen eine Garnitur (nicht dargestellt) angedrückt und während des Schleifvorgangs in der durch den Pfeil 31 bezeichneten Richtung nachgeführt werden. Die Nachführung des Schleifelementes und damit der Abtrag an den Garniturspitzen wird durch die Anzahl der Traversierungen des Schleifelementes über die Garnitur bestimmt.
    Vor Beginn des Schleifvorgangs kann das Schleifelement 22 mit einem aus einem ersten Hebel 34, einem zweiten Hebel 36 und einem den zweiten Hebel 36 mit dem Schraubbolzen 28 verbindenden Übertragungselement 33 bestehenden Betätigungselement 32 gegen die Vorspannkraft der Schraubenfeder 30 von der Garnitur abgezogen werden. Die maximale Abziehstrecke wird dabei von einem ein Langloch 37 im zweiten Hebel 36 durchdringenden und im Wandelement 16 aufgenommenen Schraubbolzen 38 begrenzt. Dieser Schraubbolzen 38 kann auch, gegebenenfalls zusammenwirkend mit dem Bodenelement 12, als Anschlag für die Fixierung des Schleifelementes 22 in der Ruhestellung verwendet werden.
    In Fig. 4 ist eine Anordnung zum Festlegen der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Schleifvorrichtung am Rahmen 60 des Tambours einer Karde dargestellt. Die Anordnung weist eine mit Schrauben 72 am Rahmen 60 festgelegte Halterung 70 auf. An der Halterung 70 sind Winkelprofile 74 befestigt, an denen Schlittenbetten 76 festgelegt sind. In den Schlittenbetten 76 sind mit Flügelmuttern 80 am Träger 50 befestigte Trägerschlitten 78 aufgenommen. Mit den Schlittenbetten 76 und den Trägerschlitten 78 zugeordneten Verstellmechanismen 82 kann der Träger 50 und damit auch das Schleifelement 22 in Richtung auf die Garnitur 84 des Tambours zugestellt werden.
    Zum Schleifen der Garnitur 84 wird die Halterung 70 zusammen mit dem Trägerelement 50 und dem Schleifkopf 10 bei stillstehendem Tambour an den Rahmen 60 montiert. Danach wird das Trägerelement 50 durch Betätigung der Verstellmechanismen 82 mit den in den Schlittenbetten 76 aufgenommenen Schlitten 78 beidseits des Rahmens 60 zugestellt bis der Schleifstein 76 die Garnitur 84 berührt. Dann wird der Schleifstein 26 mit dem Betätigungselement 32 von der Garnitur abgezogen. Anschließend kann der Tambour auf seine Produktionsdrehzahl gebracht werden und das Trägerelement bzw. der Schleifkopf je nach gewünschter Schleifintensität um weitere 0,5 bis 1 mm in Richtung auf die Garnitur 84 zugestellt werden. Nach Auslösung des Schlittengetriebemotors 54, d.h. nach Beginn der Traversierung des Schleifkopfs 10 in den durch den Doppelpfeil 2 bezeichneten Richtungen kann dann der Schleifvorgang durch Lösen des Betätigungsmechanismus 32 begonnen werden.
    Unter der Wirkung der Vorspannkraft der Feder 30 wird der Schleifstein 26 während des Schleifvorganges gleichmäßig in Richtung des Pfeils 31 gegen die Garnitur 84 gedrückt, bis die gewünschte Schleifintensität erreicht ist. Zum Erhalt des gewünschten Garniturabtrags traversiert der Schleifkopf 2 bis 10mal über die Garnitur 84. Zum Anpassen der Schleifintensität können je nach Garniturtyp Vorspanneinrichtungen mit unterschiedlichen Vorspannkräften eingesetzt werden. Dazu kann beispielsweise ein Austausch der Schraubenfeder 30 vorgenommen werden.
    Die in Fig. 5 dargestellte zweite Ausführungsform der Erfindung ähnelt der anhand der Fig. 1 bis 4 erläuterten ersten Ausführungsform. Daher werden in Fig. 5 für die Teile, die den in den Fig. 1 bis 4 angegebenen Teilen entsprechen, dieselben Bezugszeichen verwendet. Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist das Schleifelement 22, anders als bei der ersten Ausführungsform, mit einem Kugelgelenkbolzen 28a am Bodenelement 12 des Schleifkopfs 10 festgelegt. Dazu durchdringt der Kugelgelenkbolzen 28a die Bohrung 11 des Bodenelements 12, wobei die dem Schleifelement 22 abgewandte Begrenzungsfläche des Bodenelementes 12 einen Anschlag für den Kugelgelenkbolzenkopf 29a des Kugelgelenkbolzens 28a bildet, und so die Verschiebung des Schleifelementes 22 in der durch den Pfeil 31 bezeichneten Richtung begrenzt.
    An dem dem Kugelgelenkbolzenkopf 29a entgegengesetzten Ende des Kugelgelenkbolzens 28a ist eine Kugel 128 vorgesehen, die in einer komplementär dazu ausgebildeten Ausnehmung 124 des Halters 24 aufgenommen ist. Als Vorspanneinrichtung wird auch bei dieser Ausführungsform eine einerseits an der dem Schleifelement 22 zugewandten Begrenzungsfläche des Bodenelements 12 und andererseits an der dem Bodenelement 12 zugewandten Begrenzungsfläche des Halters 24 anliegende Schraubenfeder 30 benutzt. Durch die mit der Kugel 128 und der dazu komplementären Ausnehmung 124 hergestellte Festlegung des Schleifelementes 22 am Kugelgelenkbolzen 28a wird dem Schleifelement 22 eine durch die Doppelpfeile 31 angedeutete Drehbewegung ermöglicht. Mit dieser Drehbewegung können längs des Traversierweges des Schleifkopfs 10 auftretende Garniturunebenheiten ausgeglichen werden.
    Die in den Fig. 6 und 7 dargestellte vierte Ausführungsform der Erfindung weist drei längs der Drehachse 250 eines Tambours einer Karde nebeneinander angeordnete Schleifelemente 222 auf. Jedes der Schleifelemente 222 ist mit einem den Boden 212 eines Trägerelementes 210 durchdringenden Kugelgelenkbolzen 228 gelenkig an das Trägerelement 210 gekoppelt. Jedem der Schleifelemente 222 ist eine zur Vorspannung des entsprechenden Schleifelementes 222 in der durch den Pfeil 231 bezeichneten Richtung dienende Schraubenfeder 230 zugeordnet. Die Schraubenfedern liegen einerseits an der dem entsprechenden Schleifelement 222 zugewandten Begrenzungsfläche des Bodens 212 und andererseits an der dem Boden 212 zugewandten Begrenzungsfläche des entsprechenden Schleifelementes 222 an.
    Zur Bearbeitung der auf den Tambour aufgezogenen Garnitur sind die Schleifelemente 222 zusammen mit dem Trägerelement 210 längs der Drehachse 250 des Tambours hin und her gehend traversierbar, wie durch den Doppelpfeil 202 angedeutet. Dazu ist an einem Ende des Trägerelementes 210 ein sich im wesentlichen senkrecht zur Drehachse 250 des Tambours erstreckendes Langloch 214 gebildet, in dem eine Exzenterscheibe 256 aufgenommen ist. Die Exzenterscheibe 256 ist exzentrisch an einer Abtriebswelle 258 eines Getriebemotors 254 befestigt. Auf diese Weise kann durch Drehen der Exzenterscheibe 256 mit dem Getriebemotor 254 die durch den Doppelpfeil 202 angedeutete Traversierbewegung des Trägerelementes 210 und damit auch der Schleifelemente 222 bewirkt werden.
    Das Trägerelement 210 ist zusammen mit den Schleifelementen 222 an beidseits des Tambours angeordneten und am Kardenrahmen montierten Zustellschlitten 278 festgelegt. Durch Betätigung von den Zustellschlitten 278 zugeordneten Rändelschrauben 279 kann das Trägerelement 210 und damit auch die Schleifelemente 222 in Richtung auf die Garnitur des Tambours zugestellt und davon abgezogen werden, wie durch die Doppelpfeile 280 angedeutet.
    Das Trägerelement 210 ist bezüglich der Zustellschlitten 278 in den durch den Doppelpfeil 280 angedeuteten Richtungen verschiebbar, so daß es unabhängig von einer Betätigung der Rändelschrauben 279 von der zu schleifenden Garnitur abgehoben werden kann. Dazu sind am Boden 212 des Trägerelementes 210 beidseits des Tambours mit Einbuchtungen 282 versehene Abziehblöcke 284 vorgesehen. In den Abziehblöcken sind sich etwa senkrecht zur Drehachse 250 und etwa senkrecht zur Längsachse des Langlochs 214 erstreckende Einbuchtungen 282 ausgebildet, in denen exzentrisch an einer sich parallel zur Drehachse 250 erstreckenden Exzenterwelle 288 befestigte Exzenterscheiben 286 aufgenommen sind. Ein Hebel 290 ist drehfest an einem Ende der Exzenterwelle 288 montiert. Wenn die Exzenterscheiben 286 mit der Exzenterwelle 288 in der durch den Pfeil 292 angedeuteten Richtung aus der in den Fig. 6 und 7 dargestellten Stellung gedreht werden, wird das Trägerelement 212 und damit auch die Schleifelemente 222 in der durch den Pfeil 294 angedeuteten Richtung von der Garnitur des Tambours abgehoben. Auf diese Weise können sämtliche Schleifelemente 222 durch einfache Drehung der Exzenterwelle 288 gleichzeitig von der Tambourgarnitur abgezogen werden. Damit wird ein in dem bereits für die erste Ausführungsform der Erfindung erläuterten Schleifverfahren ähnliches Schleifverfahren ermöglicht, bei dem die Schleifelemente 222 zunächst durch Betätigung der Rändelschrauben 279 zugestellt werden, bis sie die Garnitur des Tambours berühren, dann durch Drehen der Exzenterwelle 288 mit dem Hebel 290 von der Garnitur abgezogen werden, wonach der Tambour auf seine Produktionsdrehzahl gebracht wird und das Trägerelement bzw. der Schleifkopf je nach gewünschter Schleifintenstität um weitere 0,5 bis 1 mm in Richtung auf die Garnitur zugestellt werden, worauf schließlich der Schleifbetrieb durch Auslösen des Getriebemotors 254 und Lösen des Hebels 250 aufgenommen wird.
    Durch Verwendung mehrerer längs der Drehachse 250 des Tambours nebeneinander angeordneter Schleifelemente 222 kann die Garnitur des Tambours mit einem Traversierweg von nur etwa 10 mm vollständig geschliffen werden. Dazu können anstelle der in Fig. 6 dargestellten drei Schleifelemente 222 etwa 20 Schleifelemente längs der Drehachse 250 des Tambours vorgesehen sein.

    Claims (17)

    1. Vorrichtung zum Schleifen einer auf einem Träger aufgezogenen Garnitur (84) mit mindestens einem Schleifelement (22; 222) und einer zur Anstellung des Schleifelementes (22; 222) gegen die Garnitur (84) dienenden Zustelleinrichtung (76, 78, 82; 278, 279), welche eine während des Schleifvorganges zur selbsttätigen Nachführung des Schleifelementes (22; 222) in einer Andruckrichtung dienende Vorspanneinrichtung aufweist, gekennzeichnet durch ein unabhängig von der Zustelleinrichtung (76, 78, 82, 278, 279) bedienbares Betätigungselement (32; 286, 288, 290), mit dem das Schleifelement (22; 222) in einer der Vorspannrichtung entgegengesetzten Richtung von der Garnitur (84) abziehbar ist.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein zur Fixierung des mindestens einen Schleifenelements (22) in einer Ruhestellung dienendes Anschlagelement (12, 38).
    3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Schleifelement (22; 222) während des Schleifvorgangs längs eines quer zur Andruckrichtung verlaufenden Verfahrweges verfahrbar ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung (30; 230) zusammen mit dem mindestens einen Schleifelement (22; 222) längs des Verfahrweges verfahrbar ist.
    5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Schleifelement (22; 222) gelenkig, vorzugsweise über ein Kugelgelenk (124, 128) an die Vorspanneinrichtung (30; 230) gekoppelt ist.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrrichtung während des Schleifvorganges an Endpunkten des Verfahrweges umkehrbar ist.
    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Schleifelement (22) die Vorspanneinrichtung (30) das Anschlagelement (12, 38) und das Betätigungselement (32) auf einem Schlitten (20) angeordnet sind, der an einem Trägerelement (50) festgelegt und längs einer den Verfahrweg bestimmenden Führung (52) des Trägerelements (50) verfahrbar ist.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerelement (50) zusammen mit dem Schlitten (20) in der Andruckrichtung (31) verstellbar ist.
    9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung eine Schraubenfeder (30) aufweist.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder (30) sich einerseits am mindestens einen Schleifelement (22) und andererseits am Anschlagelement (12) abstützt:.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schlitten ein der Führung des mindestens einen Schleifelementes (22) in Andruckrichtung dienendes Führungselement (14, 16) vorgesehen ist.
    12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß längs des zu schleifenden Gebietes mehrere Schleifelemente (222) angeordnet sind.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Schleifelement (222) eine Vorspanneinrichtung (230) zugeordnet ist, an die es, vorzugsweise gelenkig, angekoppelt ist.
    14. Verfahren um Schleifen einer auf einem Träger aufgezogenen Garnitur (84), bei dem ein Schleifelement (22) während des Schleifvorganges mit einer vorzugsweise elastisch verformbaren Vorspanneinrichtung gegen die Garnitur (84) angedrückt und selbsttätig in Andruckrichtung nachgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifelement (22) in einem vorbereitenden Schritt an die Garnitur (84) angelegt, dann in einen der Vorspannrichtung entgegengesetzten Richtung, vorzugsweise gegen die Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung von der Garnitur (84) abgezogen, der Träger in eine Umlaufbewegung versetzt und das Schleifelement dann zur Ausführung des Schleifvorgangs freigegeben und von der Vorspanneinrichtung gegen die mit dem Träger umlaufende Garnitur (84) angedrückt wird.
    15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Schleifelementes in Vorspannrichtung von einem Anschlagelement (12), begrenzt wird.
    16. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifelement während des Schleifvorganges längs eines quer zur Andruckrichtung verlaufenden Verfahrweges verfahren wird.
    17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrrichtung an Endpunkten des Verfahrweges umgekehrt wird.
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