EP1430997A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von Faserverarbeitungsgarnituren - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von Faserverarbeitungsgarnituren Download PDF

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EP1430997A1
EP1430997A1 EP03028562A EP03028562A EP1430997A1 EP 1430997 A1 EP1430997 A1 EP 1430997A1 EP 03028562 A EP03028562 A EP 03028562A EP 03028562 A EP03028562 A EP 03028562A EP 1430997 A1 EP1430997 A1 EP 1430997A1
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EP
European Patent Office
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arrangement
processing
infeed
machining
carriage
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Ralph A. Graf
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Graf und Cie AG
Original Assignee
Graf und Cie AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/16—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding sharp-pointed workpieces, e.g. needles, pens, fish hooks, tweezers or record player styli
    • B24B19/18—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding sharp-pointed workpieces, e.g. needles, pens, fish hooks, tweezers or record player styli for grinding carding equipment, e.g. card-clothings
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02—Carding machines
    • D01G15/12—Details
    • D01G15/36—Driving or speed control arrangements
    • D01G15/38—Driving or speed control arrangements for use during the grinding of card clothing

Definitions

  • the invention relates to a device for working on a preferably Circular cylinder-shaped carrier mounted fiber processing set, in particular Sawtooth all-steel sets, with one along a given by a guide element Track movable machining arrangement, in which at least one element of the machining arrangement in a cross, in particular perpendicular to the predetermined path extending direction is deliverable.
  • the fibers are cut with the help of cards or Carding machines aligned and cleaned.
  • These include fiber processing devices a circular cylinder-shaped carrier, which has a fiber processing set on its outer surface wearing.
  • the circular cylindrical jacket is used for fiber processing in offset a rotational movement with respect to its cylinder axis.
  • the one on the outer surface arranged clothing passes through the fiber material and, if necessary, aligns it in cooperation with other processing elements, such as card covers, reversing rollers and. like. out. This fiber processing also achieves cleaning of the raw material.
  • the fiber processing set can be realized in the form of so-called needle sets be, in which individual needles enforce a flexible carrier.
  • Such one Set comprises a helically encircling the circular cylindrical jacket-shaped carrier Sawtooth wire, the saw teeth of which pass through the fiber material.
  • a device suitable for regrinding of fiber processing sets the type described above is given, for example, in US Pat. No. 5,797,788.
  • This The device comprises a machining element realized in the form of a grindstone is mounted on a slide of the processing arrangement. This sled is one along movable guide element realized by a guide rail.
  • the Device usually mounted so that the guide rail approximately parallel to the cylinder axis of the carrier carrying the set to be machined.
  • the editing element in the known device in a perpendicular to the predetermined Path extending direction movable against the biasing force of a spring.
  • the known device During operation the known device, the guide rail on a machine frame of the card or carding machine attached and then using appropriate adjustment mechanisms aligned so that the grindstone assumes the desired working position. Subsequently the grindstone with an attached actuator against the The pretensioning force of the pretensioning device is subtracted from the set. Then the set set into a rotational movement, the actuating element released and the grindstone pushed against the clothing under the effect of the pretensioning device. In the further course of The grindstone is processed over the entire length of the cylindrical jacket-shaped support moved back and forth parallel to the cylinder axis until the desired grinding result was obtained.
  • the invention lies the object of providing devices of the type known at the outset, with which maintenance work on fiber processing sets is particularly quick and therefore can be carried out inexpensively, and methods which can be carried out with such devices specify.
  • this task is achieved by developing the known Devices solved, essentially by a remotely controllable delivery device marked for delivering the at least one element of the processing arrangement is.
  • This invention is based on the knowledge that the maintenance work described above, such as regrinding of sets or cleaning the sets in many cases only necessary in a part of the set.
  • the known devices of the above are not possible in many cases described type to operate only in parts of the set. This is especially true for the grinders described above because it is for safety reasons is prohibited, the grindstone manually in the center of the fiber processing element, such as about to release the reel of a card, so that it counteracts with the help of the pretensioner the set is pushed. This problem is particularly evident in modern high-performance cards or card machines, in which the sets on a carrier with a diameter of up to 2 m and a length of several meters are.
  • the processing arrangement with the drive device also in one of the infeed directions opposite direction is displaceable because this element is then without risk can be deducted from the set for the staff while it is moving still rotates freely when the desired processing in the processing area ends is.
  • the processing arrangement can be just as in the US-PS 5,797,788 and DE 199 32 679 describe a movable along the guide element Carriage with a processing element that can be placed on the set have designed support element.
  • the Delivery device for remote-controlled delivery of the processing element together with the carrier element, the slide and / or the guide element can be operated.
  • the delivery device can consist of the entire guide element and processing arrangement to deliver existing device in the direction of the set. It is therefore not necessary to have drive elements movable along the predetermined path used to deliver the processing element. Rather, at one delivery elements arranged at the predetermined location of the predetermined path are used, to effect the required delivery movement. This will make the construction and the Assembly of the device according to the invention simplified.
  • the delivery device at least two in the direction the predetermined path has spaced feed arrangements. there can these delivery arrangements in the area of opposite ends of the predetermined Track be arranged.
  • At least one delivery arrangement one with a remotely controllable infeed element in relation to the holding element in the infeed direction has first delivery carriage.
  • At least one delivery arrangement can be one of held the first feed carriage and coupled to the guide element second Have feed slides, the second feed slide expediently with the help a corresponding actuating element with respect to the first feed carriage in the Infeed direction is displaceable.
  • a card or Carding machine with the help of the actuating elements first an alignment of the guide element with respect to the cylinder axis of the carrier carrying the clothing become. Then the delivery arrangement for the actual clothing processing with the help of the delivery element in the direction of the set, so to carry out the desired machining of the clothing.
  • the delivery arrangement of a device according to the invention also one can have remote-controlled electric motor, it has to receive a particularly good Operational reliability proven to be favorable if the delivery arrangement prefers one has double-acting pneumatic lifting cylinder, which via corresponding fluid lines is connected to a control device, the remote control of the lifting cylinder allows.
  • the device according to the invention can be used to carry out various types of maintenance work be used.
  • at least one is expediently detachable from the Carrier element fixable processing element, such as a polishing sponge, a grindstone, a brush or a cleaning blade is provided.
  • the previously used processing element becomes a device for the required maintenance process detached from the carrier element and by the processing element required next replaced.
  • a pretensioning device can be used in particular when carrying out grinding work are used with which the processing element of the processing arrangement in Direction is pushed onto the set to be machined.
  • Possible embodiments of such Biasing devices and their arrangement on the slide of the machining arrangement are given in U.S. Patent No. 5,797,788. The disclosure content of this writing is hereby expressly stated with regard to the design and arrangement of the pretensioning device With reference to this description.
  • the device according to the invention can also a drive device for moving the processing arrangement along the predetermined Show track.
  • this drive device can also be remotely controlled.
  • Damage to the drive device when performing maintenance work in the course of which a machining element automatically changes from the cylindrical shell Carrier is carried in a helical circumferential set, are avoided, if a coupling arrangement for releasably coupling the processing arrangement is provided to the drive device.
  • a coupling arrangement for releasably coupling the processing arrangement is provided to the drive device.
  • the machining arrangement first at a starting point of the desired machining are moved along the predetermined path with the aid of the drive device. Then it will be the processing arrangement is uncoupled from the drive device. Then with the help the remote-controlled delivery device in the direction of the set and via the Processing area automatically with the help of the helical circumferential set carried. The processing element can then be pulled off the set again and the processing arrangement is coupled again to the drive device, to get to the next editing area.
  • the control device can have at least one on the Machining arrangement and / or switching element arranged to the guide element be a change in the movement of the machining arrangement by its actuation along the predetermined path, an infeed movement and / or a movement in one the direction opposite to the infeed direction can be triggered.
  • the switching elements after checking the set to be machined in Positioned the area of the clothing segments to be processed. Then can the processing is triggered and then carried out fully automatically.
  • a device is distinguished Process for processing a fiber processing set with an inventive Device essentially characterized in that the processing arrangement along the predetermined path to a starting point of processing and then remote controlled is fed towards the set.
  • the processing arrangement can Reaching an end point of the predetermined path in a direction opposite to the infeed direction Direction can be subtracted from the set, the machining arrangement when the starting point is reached detached from the drive device and / or when it is reached of the end point can be coupled to the drive device.
  • Start and end point are expediently by appropriate positioning of suitable switching elements established.
  • the device shown in the drawing essentially comprises one in the form of a straight guide rail 10 realized guide element, one along the guide rail movable processing arrangement 20 and a total of two delivery arrangements 30 delivery device. Furthermore, the device shown in the drawing comprises also a drive device 50, with which the processing arrangement 20 along the guide rail 10 is movable. For this purpose, the drive device 50 is via an electromagnetic clutch releasably coupled to the processing arrangement 20.
  • Each of the delivery assemblies 30 includes a first one in a direction perpendicular to that through the Guide rail 10 predetermined path slidable on one only schematically indicated holding element 40 attached feed carriage 32 and one second in the direction indicated by the double arrow A with respect to the first feed carriage 32 can be moved perpendicular to the path predetermined by the guide rail 10 Carriage 36.
  • the first carriage 32 can have a remotely controllable feed element 34 are moved in the direction perpendicular to the predetermined path, such as indicated by the double arrow B.
  • the feed element is designed in the form of a pneumatic lifting cylinder, which causes a displacement of the carriage 36 attached to the carriage 32 at one Stroke by a total of 6 mm.
  • the second carriage 36 is on the guide rail 10 attached so that a displacement of the second carriage 36 a displacement of the Guide rail 10 and thus also the machining arrangement which can be moved along the guide rail 10 20 causes.
  • the second carriage 36 is by means of an adjusting screw 38 displaceable in the direction indicated by the double arrow A.
  • the machining arrangement 20 can first be operated with the drive device 50 moved to the starting point of the area of the set to be machined become. Only when this starting point is reached is the processing arrangement 20 with the help of the pneumatic lifting cylinder 34 in the direction of the set. Then she can Processing arrangement 20 with the aid of the drive device 50 to the end point of the processing area be moved and then again using the pneumatic Lift cylinder 34 are removed from the set. Alternatively, it is also possible to use the drive device 50 when the starting point is reached by actuating the electromagnetic clutch 16 to be solved by the processing arrangement 20.
  • the machining arrangement 20 automatically with the help of the helical circumferential clothing along the path predetermined by the guide rail 10 until the end point is reached of the area to be worked on, then again by appropriate Actuation of the electromagnetic clutch 16 coupled to the drive device 50 become.
  • the start and end points of the machining area can be on the guide rail 10 fixed switching elements 72 and 74 can be determined.
  • the Switching elements 72 and 74 can be moved and locked along the guide rail 10.
  • the Elements 72 and 74 act with a changeover contact lever fixed to the machining arrangement 20 76 together in such a way that when switching elements 72 and 74 are reached a change in the movement of the machining assembly 20 along the predetermined Path, an infeed movement and / or a movement in a direction opposite to the infeed direction Direction is triggered.
  • the remote control device shown in the drawing comprises a main switch 72, a switch 74 for adjusting the feed speed the processing arrangement 20 along the predetermined path, a switch 76 for Coupling and / or uncoupling the processing arrangement 20 from the drive device 50, a switch 78 for ending the feed movement, a switch 80 for delivery the machining arrangement 20 in the direction of the clothing, a switch 82 for pulling off the processing arrangement of the set and a switch 84 for triggering a movement of the processing arrangement 20 along the predetermined path.
  • You can the individual machining processes are also fully automatic with the aid of the control unit 70 run remotely, in which the switching elements 72 and 74 and possibly further switching elements approached and preset movements of the processing assembly 20 on this Switching point are triggered.
  • the processing arrangement 20 comprises a movable along the guide rail 10 Carriage 24, which has a processing element 22, such as a polishing sponge, Grinding stone or a brush. Furthermore, the switch contact lever is also on the carriage 24 76 attached.
  • the processing element 22 is detachable on the slide 24 attached and can be replaced as desired to the device in terms of to be able to easily convert the desired machining in a suitable form.
  • the device shown can move the processing arrangement 20 along the predetermined Web can be initiated by pressing the switch 84. With the switch 78 the movement is stopped at the starting point of the machining area and the drive device 50 is released by operating switch 76 of the machining assembly 20 solved. Then the processing arrangement 20 by pressing the switch 80 in the direction of the set to be machined and from the rotating set carried. If the processing area is completely passed through, the start button is in turn 84 pressed. Then the machining assembly 20 by actuating the pneumatic again Lift cylinder removed from the set. With the help of the electromagnetic clutch 16, the processing arrangement 20 is coupled again to the drive device 50. Then The processing arrangement 20 in turn becomes the starting point of the processing area emotional.
  • the processing arrangement is then again in the initial position.
  • the entire set can also be cleaned with a steel brush.
  • the stop button must be pressed immediately after the start button.
  • the preselection button 74 can have two different speeds of the machining arrangement 20 can be adjusted along the guide rail 10. Slow for large rollers, fast for small rollers.
  • the invention is not limited to the embodiment explained with reference to the drawing. Rather, it is also contemplated that the delivery elements directly along the Guide rail 10 to arrange movable carriage. Furthermore, two or three or more delivery elements can be provided. In addition, instead of pneumatic Lift cylinders can also be used in electric motors.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer auf einem vorzugsweise kreiszylindermantelförmigen Träger aufgezogenen Faserverarbeitungsgamitur, insbesondere Sägezahn-Ganzstahlgarnitur, mit einer längs einer durch ein Führungselement vorgegebenen Bahn bewegbaren Bearbeitungsanordnung, bei der mindestens ein Element der Bearbeitungsanordnung in einer quer, insbesondere senkrecht zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden Richtung zustellbar ist, welches eine fernsteuerbare Zustelleinrichtung zum Zustellen des mindestens einen Elementes der Bearbeitungsanordnung aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer auf einem vorzugsweise kreiszylindernantelförmigen Träger aufgezogenen Faserverarbeitungsgarnitur, insbesondere Sägezahn-Ganzstahlgarnituren, mit einer längs einer durch ein Führungselement vorgegebenen Bahn bewegbaren Bearbeitungsanordnung, bei der mindestens ein Element der Bearbeitungsanordnung in einer quer, insbesondere senkrecht zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden Richtung zustellbar ist.
Bei der Verarbeitung von Textilfasern werden die Fasern mit Hilfe von Karden oder Krempelmaschinen ausgerichtet und gereinigt. Diese Faserverarbeitungsvorrichtungen umfassen einen kreiszylindermantelförmigen Träger, der auf seiner Mantelfläche eine Faserverarbeitungsgarnitur trägt. Der kreiszylindermantelförmige Träger wird zur Faserverarbeitung in eine Rotationsbewegung bezüglich seiner Zylinderachse versetzt. Die auf der Mantelfläche angeordnete Garnitur durchfährt das Fasermaterial und richtet dieses ggf. zusammenwirkend mit weiteren Bearbeitungselementen, wie etwa Kardendeckeln, Wendewalzen u. dgl. aus. Ferner wird durch diese Faserverarbeitung auch eine Reinigung des Rohmaterials erreicht. Die Faserverarbeitungsgarnitur kann in Form von sogenannten Nadelgarnituren verwirklicht sein, bei der einzelne Nadeln einen nachgiebigen Träger durchsetzen. In vielen Fällen wird allerdings zur Erhöhung der Verschleißfestigkeit und Verbesserung der Qualität des Textilfasermaterials eine sogenannte Sägezahn-Ganzstahlgarnitur eingesetzt. Eine derartige Garnitur umfaßt einen den kreiszylindermantelförmigen Träger wendelförmig umlaufenden Sägezahndraht, dessen Sägezähne das Fasermaterial durchfahren.
Beim Betrieb der vorstehend beschriebenen Drähte kommt es zu einem beachtlichen Verschleiß der Faserverarbeitungsgarnitur. Darüber hinaus können sich Verunreinigungen im Bereich dieser Garnitur ansammeln. Das zuletzt beschriebenen Problem tritt besonders deutlich bei der Bearbeitung von synthetischen Fasern hervor, bei der die Fasern aufschmilzen und an der Garnitur haften können. Daher ist es zum Erhalt der gewünschten Qualität des Fasermaterials erforderlich, die Faserverarbeitungsgarnitur regelmäßig zu bearbeiten, um im Wege dieser Bearbeitung die Garniturspitzen nachzuschleifen und/oder Verunreinigungen aus der Garnitur zu entfernen.
Eine zum Nachschleifen von Faserverarbeitungsgarnituren geeignete Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art ist beispielsweise in der US-PS-5, 797,788 angegeben. Diese Vorrichtung umfaßt ein in Form eines Schleifsteins verwirklichtes Bearbeitungselement, das auf einem Schlitten der Bearbeitungsanordnung montiert ist. Dieser Schlitten ist längs eines durch eine Führungsschiene verwirklichten Führungselementes verfahrbar. Dabei wird die Vorrichtung üblicherweise so montiert, daß die Führungsschiene etwa parallel zur Zylinderachse des die zu bearbeitende Garnitur tragenden Trägers verläuft. Zusätzlich ist das Bearbeitungselement bei der bekannten Vorrichtung in einer senkrecht zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden Richtung gegen die Vorspannkraft einer Feder bewegbar. Beim Betrieb der bekannten Vorrichtung wird die Führungsschiene an einem Maschinengestell der Karde oder Krempelmaschine befestigt und dann mit Hilfe von entsprechenden Einstellmechanismen so ausgerichtet, daß der Schleifstein die gewünschte Arbeitsstellung einnimmt. Anschließend wird der Schleifstein mit einem daran befestigten Betätigungselement gegen die Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung von der Garnitur abgezogen. Dann wird die Garnitur in eine Rotationsbewegung versetzt, das Betätigungselement gelöst und der Schleifstein unter Wirkung der Vorspanneinrichtung gegen die Garnitur gedrängt. Im weiteren Verlauf der Bearbeitung wird der Schleifstein über die gesamte Länge des zylindermantelförmigen Trägers parallel zur Zylinderachse hin und hergehend bewegt, bis das gewünschte Schleifergebnis erhalten wurde.
Bei einer in der DE 199 32 679 C1 beschriebenen Vorrichtung ähnlicher Bauart wird eine Reinigungswirkung mit Hilfe einer in die Garniturgassen einführbare Reinigungsklinge erzeugt. Dabei wird die Reinigungsklinge ebenfalls mit Hilfe einer Vorspanneinrichtung in Richtung auf dern Gassengrund gedrängt. Allerdings ist es bei der in der DE 199 32 679 C1 beschriebenen Vorrichtung nicht erforderlich das in Form der Reinigungsklinge verwirklichte Bearbeitungselement zusätzlich auch noch mit einem dazu ausgelegten Antriebselement hin und hergehend zu bewegen, weil die Reinigungsklinge automatisch mit Hilfe der wendelförmig auf den zylindermantelförmigen Träger aufgezogenen Garnitur längs der Zylinderachse des Trägers bewegt wird.
Wenngleich mit den vorstehend beschriebenen Vorrichtungen zufriedenstellende Schleif- und Reinigungsergebnisse erzielt werden können, hat es sich gezeigt, daß die damit ausgeführten Wartungsarbeiten sehr zeitaufwendig sind. Das führt zu beachtlichen Stillstandzeiten der Faserverarbeitungsgeräte und ist daher mit hohen Ausfallkosten verbunden.
Angesichts der vorstehend beschriebenen Probleme im Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen der eingangs bekannten Art bereitzustellen, mit denen Wartungsarbeiten an Faserverarbeitungsgarnituren besonders schnell und damit preiswert ausgeführt werden können, sowie mit derartigen Vorrichtungen ausführbare Verfahren anzugeben.
In vorrichtungsmäßiger Hinsicht wird diese Aufgabe durch eine Weiterbildung der bekannten Vorrichtungen gelöst, die im wesentlichen durch eine fernsteuerbare Zustelleinrichtung zum Zustellen des mindestens einen Elementes der Bearbeitungsanordnung gekennzeichnet ist.
Diese Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die vorstehend beschriebenen Wartungsarbeiten, wie etwa das Nachschleifen von Garnituren oder das Reinigen der Garnituren in vielen Fällen nur in einem Teilbereich der Garnitur notwendig sind. Andererseits ist es aus Sicherheitsgründen in vielen Fällen nicht möglich die bekannten Vorrichtungen der vorstehend beschriebenen Art nur in Teilbereichen der Garnitur zu betreiben. Das gilt insbesondere für die vorstehend beschriebenen Schleifvorrichtungen, weil es aus Sicherheitsgründen unzulässig ist, den Schleifstein manuell im Zentrum des Faserverarbeitungselementes, wie etwa des Tambours einer Karde zu lösen, so daß er mit Hilfe der Vorspanneinrichtung gegen die Garnitur gedrängt wird. Dieses Problem tritt besonders deutlich bei modernen Hochleistungskarden oder -krempelmaschinen hervor, bei denen die Garnituren auf einen Träger mit einem Durchmesser von bis zu 2 m und einer Länge von mehreren Metern aufgezogen sind. Wenn ein Wartungsvorgang nur im Zentrum einer derartigen Garnitur erforderlich ist, mußte zur Ausführung der manuell eingeleiteten Wartungsarbeiten eine Wartungsperson die Abdeckung der Garnitur entfernen und das Bearbeitungselement im Zentrum der Garnitur freigeben, während die Garnitur mit hohen Drehzahlen rotiert. Falls die Wartungsperson dabei in den Erfassungsbereich der Garnitur gelangt kann es zu schwersten Verletzungen kommen.
Aus diesem Grund werden die Wartungsarbeiten mit Hilfe der bekannten Vorrichtungen üblicherweise über die gesamte axiale Länge der Garnitur ausgeführt, damit die Bearbeitungselemente am Rand der Garnitur freigegeben werden können, was allerdings immer noch ein hohes Risiko mit sich bringt.
Im Rahmen der Erfindung ist es dagegen möglich, Bearbeitungselemente der Bearbeitungsanordnung aus einer sicheren Entfernung freizugeben und gegen die zu bearbeitende Garnitur zu drängen, in dem die Bearbeitungselemente mit der ferngesteuerten Zustelleinrichtung in Richtung auf die Garnitur zugestellt werden. Dadurch wird nicht nur die Bearbeitung einzelner separater Segmente der Garnitur im Zentrum des zylindermantelförmigen Trägers ermöglicht, um so die Bearbeitungsdauer bei lokalem Verschleiß und/oder lokalen Verschmutzungen deutlich zu reduzieren. Vielmehr ist es mit dieser Vorrichtung auch ohne Gefährdung des Wartungspersonals möglich alle notwendigen Bearbeitungen der Garnitur vorzunehmen, weil das Wartungspersonal während der Rotationsbewegung des Garniturträgers nur noch die Fernsteuerung für die Zustelleinrichtung betätigen muß. Es hat sich gezeigt, daß insbesondere im Hinblick auf die Beschleunigung der Wartungsarbeiten der Mehraufwand durch Bereitstellung fernsteuerbarer Zustelleinrichtungen ohne weiteres in Kauf genommen werden kann, so daß die Wartungsarbeiten mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung insgesamt besonders kostengünstig ausgeführt werden können.
Im Rahmen der Erfindung hat es sich als besonders günstig herausgestellt, wenn das mit Hilfe der fernsteuerbaren Zustelleinrichtung in Richtung auf die Garnitur zustellbare Element der Bearbeitungsanordnung mit der Antriebseinrichtung auch noch in einer der Zustellrichtung entgegengesetzten Richtung verschiebbar ist, weil dieses Element dann ohne Gefährdung für das Personal von der Garnitur abgezogen werden kann, während diese sich noch ungebremst dreht, wenn die gewünschte Bearbeitung in dem Bearbeitungsbereich beendet ist. Dadurch wird eine weitere Beschleunigung der Bearbeitung von Faserverarbeitungsgarnituren ermöglicht. Die Bearbeitungsanordnung kann dabei ebenso wie in der US-PS 5,797,788 und der DE 199 32 679 beschrieben einen längs des Führungselementes bewegbaren Schlitten mit einem zum Tragen eines an die Garnitur anlegbaren Bearbeitungselementes ausgelegten Trägerelement aufweisen. Der Offenbarungsgehalt der genannten Schriften wird hinsichtlich der Ausführung der längs des Führungselementes verfahrbaren Schlitten und der Trägerelemente hiermit durch ausdrückliche Inbezugnahme in diese Beschreibung aufgenommen.
Konstruktiv und montagetechnisch hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn die Zustelleinrichtung zum ferngesteuerten Zustellen des Bearbeitungselementes zusammen mit dem Trägerelement, dem Schlitten und/oder dem Führungselement betreibbar ist. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung kann die Zustelleinrichtung die gesamte aus Führungselement und Bearbeitungsanordnung bestehende Vorrichtung in Richtung auf die Garnitur zustellen. Daher ist es nicht erforderlich, längs der vorgegebenen Bahn bewegbare Antriebselemente zum Zustellen des Bearbeitungselementes einzusetzen. Vielmehr können an einer vorgegebenen Stelle der vorgegebenen Bahn angeordnete Zustellelemente eingesetzt werden, um die benötigte Zustellbewegung zu bewirken. Dadurch wird die Konstruktion und die Montage der erfindungsgemäßen Vorrichtung vereinfacht.
Zum Erhalt einer möglichst stabilen Lagerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Zustelleinrichtung mindestens zwei in Richtung der vorgegebenen Bahn voneinander beabstandete Zustellanordnungen aufweist. Dabei können diese Zustellanordnungen im Bereich einander entgegengesetzter Enden der vorgegebenen Bahn angeordnet sein.
Im Hinblick auf den Erhalt einer einfachen Montage der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat es sich als günstig erwiesen, wenn mindestens eine Zustellanordnung der Zustelleinrichtung einerseits an einem bezüglich der zu bearbeitenden Garnitur feststehend angeordneten Halteelement festlegbar und andererseits an das beispielsweise in Form einer Führungsschiene verwirklichte Führungselement koppelbar ist. Dabei kann die Führungsschiene ebenso ausgeführt sein wie die Führungsschiene der bekannten Vorrichtungen. Der Offenbarungsgehalt der vorstehend genannten Schriften hinsichtlich der Ausführung der Führungsschiene wird hiermit durch ausdrückliche Inbezugnahme ebenfalls in diese Beschreibung aufgenommen.
Bei der zuletzt beschriebenen Ausführungsform der Erfindung hat es sich als baulich besonders zweckmäßig erwiesen, wenn mindestens eine Zustellanordnung einen mit einem fernsteuerbaren Zustellelement bezüglich dem Halteelement in der Zustellrichtung zustellbaren ersten Zustellschlitten aufweist. Dabei kann mindestens eine Zustellanordnung einen von dem ersten Zustellschlitten gehaltenen und an das Führungselement gekoppelten zweiten Zustellschlitten aufweisen, wobei der zweite Zustellschlitten zweckmäßigerweise mit Hilfe eines entsprechenden Betätigungselementes bezüglich dem ersten Zustellschlitten in der Zustellrichtung verschiebbar ist. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung kann nach Anbringen der erfindungsgemäßen Vorrichtung an den Maschinenrahmen eine Karde oder Krempelmaschine mit Hilfe der Betätigungselemente zunächst eine Ausrichtung des Führungselementes bezüglich der Zylinderachse des die Garnitur tragenden Trägers vorgenommen werden. Anschließend kann die Zustellanordnung zur eigentlichen Garniturbearbeitung mit Hilfe des Zustellelementes in Richtung auf die Garnitur zugestellt werden, um so die gewünschte Bearbeitung der Garnitur auszuführen.
Wenngleich die Zustellanordnung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung auch einen ferngesteuerten Elektromotor aufweisen kann, hat es sich zum Erhalt einer besonders guten Betriebszuverlässigkeit als günstig erwiesen, wenn die Zustellanordnung einen vorzugsweise doppelt wirkenden pneumatischen Hubzylinder aufweist, welcher über entsprechende Fluidleitungen mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, die eine Fernsteuerung der Hubzylinder ermöglicht.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zur Ausführung verschiedenartiger Wartungsarbeiten eingesetzt werden. Dazu ist zweckmäßigerweise mindestens ein lösbar an dem Trägerelement festlegbares Bearbeitungselement, wie etwa ein Polierschwamm, ein Schleifstein, eine Bürste oder eine Reinigungsklinge vorgesehen. Zur Anpassung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an den benötigten Wartungsvorgang wird das zuvor benutzte Bearbeitungselement von dem Trägerelement gelöst und durch das als nächstes benötigte Bearbeitungselement ersetzt.
Insbesondere im Rahmen der Ausführung von Schleifarbeiten kann eine Vorspanneinrichtung eingesetzt werden, mit der das Bearbeitungselement der Bearbeitungsanordnung in Richtung auf die zu bearbeitende Garnitur gedrängt wird. Mögliche Ausführungsformen derartiger Vorspanneinrichtungen und deren Anordnung auf dem Schlitten der Bearbeitungsanordnung sind in der US-PS 5,797 788 angegeben. Der Offenbarungsgehalt dieser Schrift wird hinsichtlich der Ausführung und Anordnung der Vorspanneinrichtung hiermit durch ausdrückliche Inbezugnahme in diese Beschreibung aufgenommen.
Ebenso wie bei der bekannten Vorrichtung kann auch die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Antriebseinrichtung zum Bewegen der Bearbeitungsanordnung längs der vorgegebenen Bahn aufweisen. Dabei ist in besonders bevorzugter Ausführungsform der Erfindung auch diese Antriebseinrichtung fernsteuerbar.
Dabei kann eine Beschädigung der Antriebseinrichtung bei der Ausführung von Wartungsarbeiten, in deren Verlauf ein Bearbeitungselement automatisch von der den zylindermantelförmigen Träger wendelförmig umlaufenden Garnitur mitgeführt wird, vermieden werden, wenn eine Kupplungsanordnung zum lösbaren Ankuppeln der Bearbeitungsanordnung an die Antriebseinrichtung vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung kann die Bearbeitungsanordnung zunächst an einen Startpunkt der gewünschten Bearbeitung längs der vorgegebenen Bahn mit Hilfe der Antriebseinrichtung bewegt werden. Dann wird die Bearbeitungsanordnung von der Antriebseinrichtung abgekuppelt. Anschließend mit Hilfe der fernsteuerbaren Zustelleinrichtung in Richtung auf die Garnitur zugesellt und über den Bearbeitungsbereich automatisch mit Hilfe der den Träger wendelförmig umlaufenden Garnitur mitgeführt. Anschließend kann das Bearbeitungselement wieder von der Garnitur abgezogen und die Bearbeitungsanordnung erneut an die Antriebseinrichtung angekuppelt werden, um zum nächsten Bearbeitungsbereich zu gelangen. Zur vollautomatischen Steuerung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der Steuereinrichtung mindestens ein an der Bearbeitungsanordnung und/oder dem Führungselement angeordnetes Schaltelement zugeordnet sein, durch dessen Betätigung eine Änderung der Bewegung der Bearbeitungsanordnung längs der vorgegebenen Bahn, eine Zustellbewegung und/oder eine Bewegung in einer der Zustellrichtung entgegengesetzten Richtung auslösbar ist. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung werden die Schaltelemente nach Prüfung der zu bearbeitenden Garnitur im Bereich der einer Bearbeitung zu unterziehenden Garnitursegmente positioniert. Dann kann die Bearbeitung ausgelöst und anschließend vollautomatisch ausgeführt werden.
Wie der vorstehenden Erläuterung zu entnehmen ist zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bearbeiten einer Faserverarbeitungsgarnitur mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im wesentlichen dadurch aus, daß die Bearbeitungsanordnung längs der vorgegebenen Bahn bis zu einem Startpunkt der Bearbeitung bewegt und dann ferngesteuert in Richtung auf die Garnitur zugestellt wird. Dabei kann die Bearbeitungsanordnung bei Erreichen eines Endpunktes der vorgegebenen Bahn in einer der Zustellrichtung entgegengesetzten Richtung von der Garnitur abgezogen werden, wobei die Bearbeitungsanordnung bei erreichen des Startpunktes von der Antriebseinrichtung gelöst und/oder bei Erreichen des Endpunktes an die Antriebseinrichtung gekuppelt werden kann. Start- und Endpunkt werden zweckmäßigerweise durch entsprechende Positionierung geeigneter Schaltelemente festgelegt.
Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen und in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung umfaßt im wesentlichen ein in Form einer geraden Führungsschiene 10 verwirklichtes Führungselement, eine längs der Führungsschiene bewegbare Bearbeitungsanordnung 20 und eine insgesamt zwei Zustellanordnungen 30 aufweisende Zustelleinrichtung. Ferner umfaßt die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung auch noch eine Antriebseinrichtung 50, mit der die Bearbeitungsanordnung 20 längs der Führungsschiene 10 verfahrbar ist. Dazu ist die Antriebseinrichtung 50 über eine Elektromagnet-Kupplung lösbar an die Bearbeitungsanordnung 20 gekoppelt.
Jede der Zustellanordnungen 30 umfaßt einen ersten in einer senkrecht zu der durch die Führungsschiene 10 vorgegebenen Bahn verlaufenden Richtung verschiebbar an einem nur schematisch angedeuteten Halteelement 40 angebrachten Zustellschlitten 32 und einen zweiten in der durch den Doppelpfeil A angegebenen Richtung bezüglich dem ersten Zustellschlitten 32 senkrecht zu der durch die Führungsschiene 10 vorgegebenen Bahn verfahrbaren Schlitten 36. Der erste Schlitten 32 kann mit einem fernsteuerbaren Zustellelement 34 in der senkrecht zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden Richtung bewegt werden, wie durch den Doppelpfeil B angedeutet. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist das Zustellelement in Form eines pneumatischen Hubzylinders ausgeführt, welcher eine Verschiebung des an dem Schlitten 32 befestigten Schlitten 36 bei einem Hub um insgesamt 6 mm bewirkt. Der zweite Schlitten 36 ist an der Führungsschiene 10 befestigt, so daß eine Verschiebung des zweiten Schlittens 36 eine Verschiebung der Führungsschiene 10 und damit auch der längs der Führungsschiene 10 verfahrbaren Bearbeitungsanordnung 20 bewirkt. Zusätzlich ist der zweite Schlitten 36 mit Hilfe einer Stellschraube 38 in der durch den Doppelpfeil A angegebenen Richtung verschiebbar. Nach Montage der in der Zeichnung dargestellten Vorrichtung an dem Maschinengestell einer Karde oder Krempelmaschine wird zunächst mit Hilfe der Stellschraube 38 die gewünschte Ausrichtung der Führungsschiene und damit auch der Bearbeitungsanordnung 20 bezüglich der zu bearbeitenden Garnitur eingestellt. Dann wird die Führungsschiene und damit auch die Bearbeitungsanordnung 20 durch Betätigen des pneumatischen Hubzylinders von der Garnitur abgezogen, die Garnitur in Rotation versetzt und die Bearbeitungsanordnung 20 durch erneute Betätigung des pneumatischen Hubzylinders in Richtung auf die Garnitur zugestellt.
Zur Bearbeitung der Garnitur kann die Bearbeitungsanordnung 20 zunächst mit der Antriebseinrichtung 50 zum Startpunkt des zu bearbeitenden Bereichs der Garnitur bewegt werden. Erst bei Erreichen dieses Startpunktes wird die Bearbeitungsanordnung 20 mit Hilfe des pneumatischen Hubzylinders 34 in Richtung auf die Garnitur zugestellt. Dann kann die Bearbeitungsanordnung 20 mit Hilfe der Antriebseinrichtung 50 bis zum Endpunkt des Bearbeitungsbereiches verfahren werden und anschließend wieder mit Hilfe des pneumatischen Hubzylinders 34 von der Garnitur abgezogen werden. Alternativ ist es auch möglich, die Antriebseinrichtung 50 bei Erreichen des Startpunktes durch Betätigen der Elektromagnetkupplung 16 von der Bearbeitungsanordnung 20 zu lösen. Dann kann die Bearbeitungsanordnung 20 automatisch mit Hilfe der den Träger wendelförmig umlaufenden Garnitur längs der durch die Führungsschiene 10 vorgegebenen Bahn bis zum Erreichen des Endpunktes des zu bearbeitenden Bereiches mitgeführt werden, um dann erneut durch entsprechende Betätigung der Elektromagnet-Kupplung 16 an die Antriebseinrichtung 50 angekoppelt zu werden. Start- und Endpunkte des Bearbeitungsbereiches können mit Hilfe von an der Führungsschiene 10 befestigten Schaltelementen 72 und 74 bestimmt werden. Dabei sind die Schaltelemente 72 und 74 längs der Führungsschiene 10 verschieb- und arretierbar. Die Elemente 72 und 74 wirken mit einem an der Bearbeitungsanordnung 20 festgelegten Umschaltkontakthebel 76 derart zusammen, daß bei Erreichen der Schaltelemente 72 und 74 eine Änderung der Bewegung der Bearbeitungsanordnung 20 längs der vorgegebenen Bahn, eine Zustellbewegung und/oder eine Bewegung in einer der Zustellrichtung entgegengesetzten Richtung ausgelöst wird. Die in der Zeichnung dargestellte Fernsteuereinrichtung umfaßt einen Hauptschalter 72, einen Schalter 74 zum Einstellen der Vorschubgeschwindigkeit der Bearbeitungsanordnung 20 längs der vorgegebenen Bahn, einen Schalter 76 zum Ankuppeln und/oder Abkuppeln der Bearbeitungsanordnung 20 von der Antriebseinrichtung 50, einen Schalter 78 zum Beenden der Vorschubbewegung, einen Schalter 80 zum Zustellen der Bearbeitungsanordnung 20 in Richtung auf die Garnitur, einen Schalter 82 zum Abziehen der Bearbeitungsanordnung von der Garnitur und einen Schalter 84 zum Auslösen einer Bewegung der Bearbeitungsanordnung 20 längs der vorgegebenen Bahn. Dabei können die einzelnen Bearbeitungsvorgänge auch vollautomatisch mit Hilfe der Steuereinheit 70 ferngesteuert ablaufen, in dem die Schaltelemente 72 und 74 und ggf. weitere Schaltelemente angefahren und voreingestellte Bewegungen der Bearbeitungsanordnung 20 an diesem Schaltpunkt ausgelöst werden.
Die Bearbeitungsanordnung 20 umfaßt einen längs der Führungsschiene 10 verfahrbaren Schlitten 24, welcher ein Bearbeitungselement 22, wie etwa einen Polierschwamm, Schleifstein oder eine Bürste trägt. Ferner ist an dem Schlitten 24 auch noch der Umschaltkontakthebel 76 angebracht. Das Bearbeitungselement 22 ist lösbar an dem Schlitten 24 befestigt und kann so beliebig ausgetauscht werden, um die Vorrichtung im Hinblick auf die gewünschte Bearbeitung in geeigneter Form einfach umbauen zu können.
Zum partiellen Schleifen oder Polieren einer Garnitur mit Hilfe der anhand der Zeichnung dargestellten Vorrichtung kann die Bewegung der Bearbeitungsanordnung 20 längs der vorgegebenen Bahn durch Betätigen des Schalters 84 eingeleitet werden. Mit dem Schalter 78 wird die Bewegung an dem Startpunkt des Bearbeitungsbereiches angehalten und die Antriebseinrichtung 50 wird durch Betätigen des Schalters 76 von der Bearbeitungsanordnung 20 gelöst. Anschließend wird die Bearbeitungsanordnung 20 durch Betätigen des Schalters 80 in Richtung auf die zu bearbeitende Garnitur zugestellt und von der rotierenden Garnitur mitgeführt. Ist der Bearbeitungsbereich vollständig durchfahren wird wiederum die Starttaste 84 gedrückt. Dann wird die Bearbeitungsanordnung 20 durch erneute Betätigung der pneumatischen Hubzylinder von der Garnitur abgezogen. Mit Hilfe der Elektromagnet-Kupplung 16 wird die Bearbeitungsanordnung 20 erneut an die Antriebseinrichtung 50 gekuppelt. Dann wird die Bearbeitungsanordnung 20 wiederum zum Startpunkt des Bearbeitungsbereiches bewegt. Die Bearbeitungsanordnung befindet sich dann wieder in der Anfangsstellung. Mit diesem Programm kann auch die ganze Garnitur mit einer Stahlbürste gereinigt werden. Dafür muß nach der Starttaste unmittelbar die Stopptaste gedrückt werden. Mit der Vorwahltaste 74 können zwei verschiedene Geschwindigkeiten der Bearbeitungsanordnung 20 längs der Führungsschiene 10 eingestellt werden. Langsam für große Walzen, schnell für kleine Walzen.
Die Erfindung ist nicht auf die anhand der Zeichnung erläuterte Ausführungsform beschränkt. Vielmehr ist auch daran gedacht, die Zustellelemente unmittelbar an den längs der Führungsschiene 10 verfahrbaren Schlitten anzuordnen. Ferner können auch zwei oder drei oder mehr Zustellelemente vorgesehen sein. Darüber hinaus können anstelle pneumatischer Hubzylinder auch Elektromotoren eingesetzt werden.

Claims (19)

  1. Vorrichtung zum Bearbeiten einer auf einem vorzugsweise kreiszylindermantelförmigen Träger aufgezogenen Faserverarbeitungsgarnitur, insbesondere Sägezahn-Ganzstahlgarnitur, mit einer längs einer durch ein Führungselement vorgegebenen Bahn bewegbaren Bearbeitungsanordnung, bei der mindestens ein Element der Bearbeitungsanordnung in einer quer, insbesondere senkrecht zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden Richtung zustellbar ist, gekennzeichnet durch eine fernsteuerbare Zustelleinrichtung zum Zustellen des mindestens einen Elementes der Bearbeitungsanordnung.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Element mit der antriebseinrichtung in einer der Zustellrichtung entgegengesetzten Richtung verschiebbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsanordnung einen längs des Führungselementes bewegbaren Schlitten mit einem zum Tragen eines an die Garnitur anlegbaren Bearbeitungselementes ausgelegten Trägerelement aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zustelleinrichtung zum ferngesteuerten Zustellen des Bearbeitungselementes zusammen mit dem Trägerelement, dem Schlitten und/oder dem Führungselement betreibbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zustelleinrichtung mindestens zwei in Richtung der vorgegebenen Bahn voneinander beabstandete Zustellanordnungen aufweist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Zustellanordnung der Zustelleinrichtung einerseits an einem bezüglich der zu bearbeitenden Garnitur feststehend angeordneten Halteelement festlegbar und andererseits an das Führungselement koppelbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Zustellanordnung einen mit einem fernsteuerbaren Zustellelement bezüglich dem Halteelement in der Zustellrichtung zustellbaren ersten Zustellschlitten aufweist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Zustellanordnung einen von dem ersten Zustellschlitten gehaltenen und an das Führungselement gekoppelten zweiten Zustellschlitten aufweist, wobei der zweite Zustellschlitten bezüglich dem ersten Zustellschlitten in der Zustellrichtung verschiebbar ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch ein zum Verschieben des zweiten Zustellschlittens bezüglich dem ersten Zustellschlitten betreibbares Betätigungselement, wie etwa eine Stellschraube.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zustellanordnung einen vorzugsweise doppelt wirkenden pneumatischen Hubzylinder aufweist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, gekennzeichnet durch ein lösbar an dem Trägerelement festlegbares Bearbeitungselement, wie etwa einen Polierschwamm, einen Schleifstein, eine Bürste oder einer Reinigungsklinge.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Vorspanneinrichtung, mit der ein Bearbeitungselement der Bearbeitungsanordnung in Richtung auf die zu bearbeitende Garnitur gedrängt werden kann.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine vorzugsweise fernsteuerbare Antriebseinrichtung zum Bewegen der Bearbeitungsanordnung längs der vorgegebenen Bahn.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch eine Kupplungsanordnung zum lösbaren Ankuppeln der Bearbeitungsanordnung an die Antriebseinrichtung.
  15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Zustelleinrichtung und/oder der Antriebseinrichtung.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereinrichtung mindestens ein an der Bearbeitungsanordnung und/oder dem Führungselement angeordnetes Schaltelement zugeordnet ist, durch dessen Betätigung eine Änderung der Bewegung der Bearbeitungsanordnung längs der vorgegebenen Bahn, eine Zustellbewegung und/oder eine Bewegung in einer der Zustellrichtung entgegengesetzten Richtung auslösbar ist.
  17. Verfahren zum Bearbeiten einer Faserverarbeitungsgarnitur mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsanordnung längs der vorgegebenen Bahn bis zu einem Startpunkt der Bearbeitung bewegt und dann ferngesteuert in Richtung auf die Garnitur zugestellt wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsanordnung bei Erreichen eines Endpunktes der vorgegebenen Bahn in einer der Zustellrichtung entgegengesetzten Richtung von der Garnitur abgezogen wird.
  19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsanordnung bei Erreichen des Startpunktes von der Antriebseinrichtung gelöst und/oder bei Erreichen des Endpunktes an die Antriebseinrichtung gekuppelt wird.
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