CN109894954B - 一种单轨磨针机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单轨磨针机，包括机架、用于打磨钢针的磨头机构、用于移位磨头机构的移位机构、用于调整磨头机构进给的进给调节机构和控制箱；所述移位机构包括设置在机构上的导轨和移位驱动源；所述磨头机构包括磨头支架以及设置在其上的旋转驱动源和导向套，所述导向套套设在导轨上，所述导向套旋转套设有旋转套，所述旋转套上设置有砂轮，所述旋转套和旋转驱动源的自由端连接，所述磨头支架与移位驱动源的自由端连接；所述进给调节机构固定在设备平台上，并夹持在导轨上。其移位直线性好、打磨精度高，自动化程度高，轻便，使用方便。

Description

一种单轨磨针机

技术领域

本发明涉及平磨针机，具体涉及一种单轨磨针机。

背景技术

针辊是表面植有钢针的金属圆筒。钢针均沿着圆筒的法向设置。其常用于控制和分梳纤维。在使用一段时间后，钢针会出现磨损，因不同位置的压力、纤维杂质等均不相同，钢针的磨损程度也不尽相同。为了保证纤维梳理的均匀性，需要将钢针打磨到统一的长度。为了提高纤维的梳理效率，针辊被设计的越来越长。长度越长，打磨后的钢针长度差异越大，严重影响了纤维的梳理质量。一般，高精度的磨针机笨重、使用不便，且移位直线性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种单轨磨针机，其移位直线性好、打磨精度高，自动化程度高，轻便，使用方便。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种单轨磨针机，包括机架、用于打磨钢针的磨头机构、用于移位磨头机构的移位机构、用于调整磨头机构进给的进给调节机构和控制箱；所述移位机构包括设置在机构上的导轨和移位驱动源；所述磨头机构包括磨头支架以及设置在其上的旋转驱动源和导向套，所述导向套套设在导轨上，所述导向套旋转套设有旋转套，所述旋转套上设置有砂轮，所述旋转套和旋转驱动源的自由端连接，所述磨头支架与移位驱动源的自由端连接；所述进给调节机构固定在设备平台上，并夹持在导轨上。

作为优选的，包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑条和托轮，所述支撑条设置在机架上，其与导轨平行，所述支撑条内开设有滑槽一，所述托轮设置在磨头支架上，所述托轮位于滑槽一内。

作为优选的，包括限位单元，所述限位单元包括限位传感器一和限位块，所述限位传感器一设置在磨头支架上，所述限位块具有两个，其滑动设置在支撑条上。

作为优选的，所述限位传感器一为接近开关，所述限位块为磁性体。

作为优选的，所述移位机构包括两个移位驱动带轮、移位驱动带和夹持件，其中一个所述移位驱动带轮设置在移位驱动源的自由端，另外一个所述移位驱动带轮设置在机架上，两个所述移位驱动带轮分别位于导轨的两端，且其在导轨的方向上的投影相互重合，所述夹持件设置在磨头支架上，所述移位驱动带的其中一部分夹持在夹持件，另外两部分分别套设在两个移位驱动带轮上。

作为优选的，所述移位驱动带从中空的导轨内穿过。

作为优选的，所述导向套两端的内壁上设置有环抱部，所述环抱部紧密贴合在导轨上。

作为优选的，所述导向套两端的内壁上分别由外而内依次开设有收集槽和输送槽，所述导向套的中部开设有储存槽，所述输送槽连通收集槽与储存槽。

作为优选的，所述旋转套包括组合套和压紧套，其均套设在导向套上，所述组合套的端部设置有砂轮槽，所述砂轮槽包括砂轮固定环面和砂轮环条，所述砂轮环条设置在砂轮固定环面的一侧，所述砂轮固定环面的另外一侧延伸至组合套的端面，所述砂轮套设在砂轮固定环面上，所述压紧套同心拼合在组合套的砂轮固定环面所在侧的端部，所述压紧套的端部设置有砂轮环条，两个所述砂轮环条夹持在砂轮的侧面上。

作为优选的，所述调节机构包括固定支架、导杆、调节支架、夹持块、调节座和调节丝杆；所述固定支架的底部设置有紧固件一；所述导杆设置在固定支架上；所述调节支架滑动设置在导杆上，所述调节支架的顶部开设有弧口一；所述夹持块设置在调节支架上，所述夹持块的底部开设有弧口二，所述弧口二与弧口一相互拼合，所述夹持块的顶部设置有能够将夹持块固定在调节支架上的紧固件三；所述调节座设置在导杆的端部，所述调节座上穿设有能够自由转动的调节丝杆，所述调节丝杆的端部设置有螺纹，所述调节丝杆的螺纹端设置在调节支架内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置磨头机构，能够打磨针辊上的钢针；通过设置旋转套和导向套，能够使砂轮的旋转中心落在移位直线上，稳定性好，打磨精确。

2、本发明通过设置移位机构，能够自动的往复稳定磨头机构，节省人力；同时导轨能够保证磨头机构移位的直线性，保证针辊两端的钢针长度统一。

3、本发明通过设置进给调节机构，能够极为方便的将磨针机安装到设备平台上，同时能够方便的调整砂轮的进给量，提高工作效率和打磨质量。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为磨头机构的结构示意图；

图3为旋转套的剖视示意图；

图4为导向套的结构示意图；

图5为进给调节机构的结构示意图；

图6为进给调节机构的仰视示意图。

其中，

1-机架；

20-导轨，21-移位驱动源，22-移位驱动带轮，23-移位驱动带，24-夹持件；

3-磨头机构，30-磨头支架，31-旋转驱动源，32-旋转驱动带，33-组合套，330-组合套，331-旋转驱动带槽，332-砂轮槽，333-压紧套，334-垫圈，34-砂轮，35-导向套，350-环抱部，351-收集槽，352-输送槽，353-储存槽，36-密封套，37-定位套，38-端盖；

40-支撑条，41-滑槽一，42-托轮，43-限位传感器一，44-限位块；

5-进给调节机构，50-固定支架，51-紧固件一，52-导杆，520-滑槽二，53-调节支架，530-弧口一，531-紧固件二，54-夹持块，540-弧口二，541-紧固件三，55-调节座，56-调节丝杆，57-手柄，570-刻度，58-支撑座，59-支撑腿；

6-控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1～图6所示，本发明公开了一种单轨磨针机，包括机架1、移位机构、磨头机构3、辅助机构、进给调节机构5和控制箱6。

移位机构：

上述移位机构包括导轨20、移位驱动源21、移位驱动带轮22、移位驱动带23和夹持件24。

上述导轨20和移位驱动源21均设置在机架1上。导轨20和移位驱动源21的中心轴线相互垂直。

上述移位驱动带轮22具有两个。其中一个移位驱动带轮22设置在移位驱动源21的自由端，另外一个移位驱动带轮22设置在机架1上。两个移位驱动带轮22分别位于导轨20的两端，且其在导轨20方向上的投影相互重合。

上述夹持件24具有两个。两个夹持件24分别设置在磨头支架30的两端。夹持件24分别夹持在开环的移位驱动带23的两端，并使其闭合。移位驱动带23分别套设在两个移位驱动带轮22上。移位驱动源21能够带动移位驱动带23移动，从而带动磨头机构3移位，节省人力。

作为本发明的进一步改进，上述移位驱动带23从中空的导轨20内穿过。其能够有效的节省空间，降低意外触碰出现的概率，形成良好的保护。

磨头机构3：

参照图2～图4所示，上述磨头机构3包括磨头支架30、旋转驱动源31、旋转套33、砂轮34、导向套35和端盖38。

上述旋转驱动源31和端盖38均设置在磨头支架30上。

上述端盖38具有相对设置的两个。每个端盖38上均设置有密封套36。密封套36位于两个端盖38之间。密封套36能够密封内部空间，避免污染物进入。

上述导向套35为柱状壳体。导向套35的两端分别同心设置在两个密封套36上。导向套35套设在导轨20上。导向套35能够沿着导轨20线性滑动，以实同高精度的移位，使砂轮与针的间距保持不变。

具体的，上述导向套35内设置有环抱部350、收集槽351、输送槽352和储存槽353。

上述环抱部350具有两个，其分别位于导向套35两端的内壁上。环抱部350的内径与导轨20的外径一致。环抱部350紧密的贴合在导轨20上。两端的两个环抱部350能够为导向套35提供更为均衡的支撑力，以保证移位的精度，且又不会与导轨20形成较大的接触面积，减缓磨损速度。

上述收集槽351具有两个，其分别开设在导向套35两端的环抱部350的内侧。收集槽351能够收集涂抹在导轨20上的润滑剂。

上述输送槽352具有两个，其分别开设在不同的环抱部350上，且位于两个收集槽351之间。输送槽352呈螺旋状。输送槽352的其中一端与收集槽351连通。输送槽352能够将收集槽351收集到的润滑剂向内部输送。

上述储存槽353开设在导向套35的中部。储存槽353的内径大于导轨20的外径。储存槽353分别与两个输送槽352的另外一端连通。储存槽353能够储存输送槽352输送而来的润滑剂，以提供导轨20和导向套35之间的持久润滑，保证移位精度，减少保养频率。

上述导向套35旋转套设有定位套37。定位套37具有两个，其分别位于导向套35的两端。定位套37能够连接导向套35和旋转套33，并使其可以相对自由转动。定位套37可以是轴承，其结构简单，使用寿命长。

上述旋转套33设置在定位套37的外周面上。旋转套33和旋转驱动源31之间设置有旋转驱动带32。旋转驱动源31能够驱动旋转套33转动。上述砂轮34套设在旋转套33上。旋转套33在旋转时，即能够带动砂轮34旋转，从而对针进行打磨。

具体的，上述旋转套33包括组合套330和压紧套333。

上述组合套330设置在其中一个定位套37上。组合套330两端的外周面上分别设置有旋转驱动带槽331和砂轮槽332。旋转驱动带32设置在旋转驱动带槽331内。砂轮槽332包括砂轮固定环面和砂轮环条。砂轮环条设置在砂轮固定环面的一侧。砂轮固定环面的另外一侧延伸至组合套330的端面。砂轮环条能够限位砂轮34的位置。砂轮固定环面能够方便砂轮34的拆装。

上述压紧套333设置在另外一个定位套37上，且同心拼合在组合套330的砂轮固定环面所在侧的端部。压紧套333的端部设置有砂轮环条。砂轮环条能够套设在砂轮固定环面上。砂轮环条上设置有垫圈334。垫圈334能够适用不同规格的砂轮34，也能够避免砂轮34厚度误差对使用造成影响。压紧套333能够将砂轮34牢牢的压紧在两个砂轮环条之间，提高旋转精度。

作为本发明的进一步改进，上述旋转驱动带32为三角带。上述旋转驱动带槽的槽宽由内圈向外圈逐渐增大。三角带设置在旋转驱动带槽内。其随着拉力的增大，配合更加密切，传动精度高。

辅助机构：

上述辅助机构包括支撑单元和限位单元。

上述支撑单元包括支撑条40和托轮42。支撑条40设置在机架1上。支撑条40与导轨20平行。支撑条40内开设有滑槽一41。上述托轮42设置在磨头支架30上。托轮42的中心轴线与导轨垂直。托轮42位于滑槽一41内。托轮42能够避免磨头机构3在启停时或遇到较大阻力时以导轨20为中心发生旋转，保证使用安全性。

作为本发明的进一步改进，上述支撑条40为“工”型钢。

上述限位单元包括限位传感器一43和限位块44。限位传感器一43设置在磨头支架30上。限位块44具有两个，其均滑动设置在支撑条40上。限位传感器一43能够探测到限位块44，从而发出信号，移位驱动源21在收到信号后，进行反向旋转，从而改变磨头机构3的移位方向，实现磨头机构3的自动往复运动。通过改变两个限位块44之间的距离，即可改变磨头机构3单趟行程的长短，以适用不同长度的针辊。

作为本发明的进一步改进，上述限位传感器一43为接近开关。限位块44为磁性体。接近开关能够在不接触的情况下发出改变方向的信号，避免高频次的往复损坏零件。

进给调节机构5：

参照图5～图6所示，上述进给调节机构5包括固定支架50、导杆52、调节支架53、夹持块54、调节座55和调节丝杆56。

上述固定支架50的底部设置有紧固件一51。紧固件一51能够将固定支架50固定在针辊设备的平台上。

上述导杆52的其中一端设置在固定支架50上，另外一端向外延伸出固定支架50。导杆52能够增加进给的行程。

上述调节支架53滑动设置在导杆52上。调节支架53的顶部开设有弧口一530。弧口一530呈半圆弧形。弧口一530的内径与导轨20的外径一致。弧口一530能够承拖导轨20。

上述调节支架53的底部设置有紧固件二531。紧固件二531夹持在导杆52上。紧固件二531能够固定调节支架53的位置，使其不会发生位置改变。

作为本发明的进一步改进，上述导杆52上开设有通透的滑槽二520。上述紧固件二531为花边螺栓。花边螺栓穿过滑槽二520旋拧在调节支架53上。拧紧花边螺栓，即可实现调节支架53的固定，方便快捷，固定牢固。

上述夹持块54设置在调节支架53上。夹持块54的底部开设有弧口二540。弧口二540呈半圆弧形。弧口二540的内径与导轨20的外径一致。弧口二540与弧口一530上下拼合，且具有同一个圆心。

上述夹持块54的顶部设置有紧固件三541。紧固件三541能够将夹持块54固定在调节支架53上，使弧口一530和弧口二540紧紧的夹持在导轨20上。

作为本发明的进一步改进，上述紧固件三541为螺栓，其沿竖直方向依次旋拧在夹持块54和调节支架53上。螺栓固定牢固，拆装方便。

上述调节座55设置在导杆52的自由端。调节座55上穿设有调节丝杆56。调节丝杆56能够自由转动。调节丝杆56的端部设置有螺纹。调节丝杆56的螺纹端设置在调节支架53内。转动调节丝杆56，调节支架53即可在螺纹的作用下，进给或后退，实现微调。

作为本发明的进一步改进，上述调节丝杆56上设置有手柄57。手柄57和螺纹分别位于调节座55的两侧。手柄57能够减小旋转时的阻力，提高进给精度。

作为本发明的进一步改进，上述手柄57上设置有刻度570。刻度570能够辅助人员确定进给量，保证进给精度。

上述导杆52上设置有支撑座54。支撑座54位于调节座55所在端的导杆52的侧边上。支撑座54上开设有穿孔。穿孔内设置有支撑腿59。支撑腿59的外周面上通体设置有螺纹。支撑腿59上设置有至少两个螺帽。支撑腿59能够改变穿过穿孔的长度，而后通过旋拧位于支撑座54两侧的螺帽，实现支撑高度的改变与固定，能够适用不同高度的设备平台，通用性强。

控制箱6：

上述控制箱6设置在机架1上。上述移位驱动源21、旋转驱动源31和限位传感器一43均通信连接在控制箱6上。控制箱6能够调整磨针机的工作参数、控制磨针机的工作状态。

工作原理：

将两个固定支架50分别固定在设备平台的两端；将导轨20固定在调节支架53和夹持块54之间，使其架设在设备平台上；调整支撑腿59，使导杆52水平；同时旋拧两端的调节丝杆56，实现进给。

启停移位驱动源21和旋转驱动源31，实现往复循环磨针。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种单轨磨针机，其特征在于，包括机架、用于打磨钢针的磨头机构、用于移位磨头机构的移位机构、用于调整磨头机构进给的进给调节机构和控制箱；

所述移位机构包括设置在机构上的导轨和移位驱动源；

所述磨头机构包括磨头支架以及设置在其上的旋转驱动源和导向套，所述导向套套设在导轨上，所述导向套旋转套设有旋转套，所述旋转套上设置有砂轮，所述旋转套和旋转驱动源的自由端连接，所述磨头支架与移位驱动源的自由端连接；

所述进给调节机构固定在设备平台上，并夹持在导轨上，所述旋转套包括组合套和压紧套，其均套设在导向套上，所述组合套的端部设置有砂轮槽，所述砂轮槽包括砂轮固定环面和砂轮环条，所述砂轮环条设置在砂轮固定环面的一侧，所述砂轮固定环面的另外一侧延伸至组合套的端面，所述砂轮套设在砂轮固定环面上，所述压紧套同心拼合在组合套的砂轮固定环面所在侧的端部，所述压紧套的端部设置有砂轮环条，两个所述砂轮环条夹持在砂轮的侧面上，所述旋转套和旋转驱动源之间设置有旋转驱动带，所述旋转驱动带为三角带。

2.如权利要求1所述的单轨磨针机，其特征在于，包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑条和托轮，所述支撑条设置在机架上，其与导轨平行，所述支撑条内开设有滑槽一，所述托轮设置在磨头支架上，所述托轮位于滑槽一内。

3.如权利要求2所述的单轨磨针机，其特征在于，包括限位单元，所述限位单元包括限位传感器一和限位块，所述限位传感器一设置在磨头支架上，所述限位块具有两个，其滑动设置在支撑条上。

4.如权利要求3所述的单轨磨针机，其特征在于，所述限位传感器一为接近开关，所述限位块为磁性体。

5.如权利要求1所述的单轨磨针机，其特征在于，所述移位机构包括两个移位驱动带轮、移位驱动带和夹持件，其中一个所述移位驱动带轮设置在移位驱动源的自由端，另外一个所述移位驱动带轮设置在机架上，两个所述移位驱动带轮分别位于导轨的两端，且其在导轨的方向上的投影相互重合，所述夹持件设置在磨头支架上，所述移位驱动带的其中一部分夹持在夹持件，另外两部分分别套设在两个移位驱动带轮上。

6.如权利要求5所述的单轨磨针机，其特征在于，所述移位驱动带从中空的导轨内穿过。

7.如权利要求1所述的单轨磨针机，其特征在于，所述导向套两端的内壁上设置有环抱部，所述环抱部紧密贴合在导轨上。

8.如权利要求7所述的单轨磨针机，其特征在于，所述导向套两端的内壁上分别由外而内依次开设有收集槽和输送槽，所述导向套的中部开设有储存槽，所述输送槽连通收集槽与储存槽。

9.如权利要求1所述的单轨磨针机，其特征在于，所述调节机构包括固定支架、导杆、调节支架、夹持块、调节座和调节丝杆；所述固定支架的底部设置有紧固件一；所述导杆设置在固定支架上；所述调节支架滑动设置在导杆上，所述调节支架的顶部开设有弧口一；所述夹持块设置在调节支架上，所述夹持块的底部开设有弧口二，所述弧口二与弧口一相互拼合，所述夹持块的顶部设置有能够将夹持块固定在调节支架上的紧固件三；所述调节座设置在导杆的端部，所述调节座上穿设有能够自由转动的调节丝杆，所述调节丝杆的端部设置有螺纹，所述调节丝杆的螺纹端设置在调节支架内。