EP0567741B2 - Rotationsdruckmaschine - Google Patents

Rotationsdruckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0567741B2
EP0567741B2 EP93103353A EP93103353A EP0567741B2 EP 0567741 B2 EP0567741 B2 EP 0567741B2 EP 93103353 A EP93103353 A EP 93103353A EP 93103353 A EP93103353 A EP 93103353A EP 0567741 B2 EP0567741 B2 EP 0567741B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
control system
station groups
station
bus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93103353A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0567741B1 (de
EP0567741A1 (de
Inventor
Dieter Koch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Asea Brown Boveri Ltd
Original Assignee
ABB Schweiz Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6457923&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0567741(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ABB Schweiz Holding AG filed Critical ABB Schweiz Holding AG
Publication of EP0567741A1 publication Critical patent/EP0567741A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0567741B1 publication Critical patent/EP0567741B1/de
Publication of EP0567741B2 publication Critical patent/EP0567741B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to the field of printing technology. It relates in particular to a rotary printing press with individually driven cylinders.
  • the object of the present invention is now a to specify directly driven rotary printing press, which has the advantages mentioned above and the disadvantages of complexity, susceptibility to failure and the lack of flexibility of the control system due to its avoids special structure.
  • the advantage of the construction according to the invention is that the entire control system of the rotary printing press by summarizing the Single drives to any pressure point groups a fast bus system very simple and insensitive to faults becomes.
  • the individual pressure point groups are independent of each other and get their position reference from the folder assigned to them.
  • the Management of the pressure point groups is done via a superordinate control system and only includes the Specification of setpoints and setpoint deviations as well as the processing of actual values.
  • the entire control system of a direct drive Rotary printing press is so complicated because because the cylinders at a cylinder peripheral speed positioned from 13 m / s to 0.05 mm Need to become. At the data transfer speed of the connecting bus system are in equally high demands.
  • First the division of the entire control system according to the invention in drive groups, the components of which over a fast bus system are connected, for the time-critical Regulation and a higher-level control system, which a lower data transfer speed without problems may have for which non-time-critical tasks such as the specification of target values and setpoint deviations as well as processing of actual values, allowed despite the high accuracy requirements a simple and robust construction.
  • the essence of the invention is therefore a directly driven one Rotary press to specify the characterized by simplicity and robustness of the control system.
  • This is achieved by having the whole
  • the control system is divided into autonomous pressure point groups and a superordinate control system.
  • the individual drives the cylinder and its drive controller inside a pressure point group are via a fast bus system, adapted to the time-critical tasks, connected.
  • the pressure point groups are among themselves and with the superordinate control system over a superordinate one Bus system connected.
  • This bus system can have a lower data transmission speed, since it is just time-critical tasks to deal with Has.
  • the pressure point groups get theirs Position reference directly from the assigned folder.
  • the relative position of the cylinders of a pressure point group each other becomes independent of the parent Control system set via the fast bus system.
  • the individual pressure point groups point during the Operation so a high degree of autonomy.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a rotary printing press according to the invention. It has k pressure point groups (2a-d), which are connected via a data bus (3) both to the operating and data processing unit (1) and to the folder (12). The individual drives of the cylinders and their drive controllers are combined into pressure point groups (2a-d). Only these pressure point groups (2a-d) are connected to the operating and data processing unit, ie to the higher-level control system (1). The printing point groups obtain their position reference directly from the folder (12). So you have a high degree of autonomy.
  • FIG. 2 shows a block diagram of an individual pressure point group (2).
  • the drive controllers (6a-d) are connected to a drive system (4) via a fast bus system, the drive bus (5).
  • the drive system (4) is connected to the data bus (3).
  • the positioning of the individual drives (7a-d) in relation to the folder (12) and relative to one another is regulated in the drive system (4).
  • the data and commands coming from the higher-level control system (1) are adapted in the drive system (4) to the form required for the drive controllers (6a-d).
  • Global control via the data bus (3) can therefore be limited to the specification of setpoints, setpoint deviations and actual values, and setpoint control.
  • the parameters for the fine adjustment of the individual drives (7a-d) are calculated separately in each pressure point group (2a-d) in the drive system (4).
  • n drives and drive controllers (7a-d or 6a-d) there are m input / output units (9a-d). They are connected to a control system via a control bus (8) (10) connected. This control system (10) is in turn connected to the data bus (3). The control system (10) coordinates the input / output units (9a-d) with each other and with the parent Control system (1). Again it becomes clear how figuratively speaking, the responsibility of the parent Guidance system to the to a large extent autonomous Pressure point groups is delegated. Thereby can make the entire control system easier and more flexible being constructed.
  • FIG. 3 finally shows schematically how the pressure point groups (2a-e) are assigned to a folder (12).
  • the printing point groups (2a-e) can be assigned to different folding apparatuses (12).
  • FIG. 3 shows schematically how the pressure point groups (2a-e) are assigned to a folder (12).
  • the folder (12) like the cylinders of the pressure point groups (2a-e), is driven individually with a separate folder drive (13).
  • the individual pressure point groups (2a-e) obtain their paper from the paper unwinds (11a-f).
  • the printed paper web is cut and folded in the folder (12) and, for example, combined into complete newspapers.
  • Those individual drives of the cylinders preferably form a pressure point group (2a-d) which can be assigned to a common paper web. With the individual drives of the cylinders, however, subgroups can also be formed, so that one printing point group (2e) can print several, for example two, paper webs simultaneously.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)
  • Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Soft Magnetic Materials (AREA)

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Drucktechnik. Sie betrifft insbesondere eine Rotationsdruckmaschine mit einzeln angetriebenen Zylindern.
Eine solche einzeln angetriebene Rotationsdruckmaschine ist auf den Seiten 78-80 der Zeitschrift "Zeitungstechnik" vom Dezember 1991 beschrieben.
Stand der Technik
Bei einer einzeln angetriebenen Rotationsdruckmaschine fallen die mechanischen Wellenverbindungen (Längs- und Stehwellen) sowie die meisten Getriebe weg. Jeder Zylinder wird von einem separaten Motor direkt angetrieben.
Im oben genannten Artikel wird die technische Entwicklung auf dem Gebiet der direkt angetriebenen Rotationsdruckmaschinen dargelegt. Die Idee der längswellenfreien Rotationsdruckmaschine wurde schon Mitte der 60er Jahre von der schweizerischen Druckmaschinenfabrik Wifag erprobt. Der Versuch scheiterte jedoch daran, dass im unteren Drehzahlbereich kein stabiler Lauf erreicht wurde. Die hohen Genauigkeitsanforderungen konnten deshalb nicht befriedigt werden. Die Firma MAN Roland Druckmaschinen AG unternahm 1978 einen neuen Anlauf. Die Versuchsmaschine absolvierte alle Tests erfolgreich. Auch im Bezug auf die Genauigkeit konnten die Erfordernisse erfüllt werden. Die Genauigkeit der längswellenangetriebenen, konventionellen Rotationsdruckmaschinen wurde sogar noch übertroffen. Die Vorteile einer direkt angetriebenen Rotationsdruckmaschine sind vielfältig und umfassen:
  • erhöhte Passergenauigkeit,
  • präzisere Druckergebnisse durch Wegfall von Getriebespielen,
  • kein Umfangregister mehr notwendig, da die Lage der Antriebe untereinander verschoben werden können,
  • vereinfachte mechanische Konstruktion der Rotationsdruckmaschine,
  • erleichterte Erweiterungsmöglichkeit der Maschine.
Trotzdem konnte sich das Prinzip des Einzelantriebs nicht durchsetzten. Die Gründe dafür liegen in der Kompliziertheit der Regelung der einzelnen Antriebe, der Vernetzung des Leitsystems und der dadurch bedingten Störanfälligkeit und beschränkten Flexibilität des Aufbaus.
Darstellung der Erfindung
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine direkt angetriebene Rotationsdruckmaschine anzugeben, welche die oben genannten Vorteile aufweist und die Nachteile der Kompliziertheit, Störanfälligkeit und der mangelnden Flexibilität des Leitsystems durch seinen speziellen Aufbau vermeidet.
Diese Aufgabe wird bei einer Rotationsdruckmaschine mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Durch die Zusammenfassung der Einzelantriebe und deren Antriebsregler zu beliebigen Druckstellengruppen und durch den Umstand, dass die Druckstellengruppen ihre Positionsreferenz vom Falzapparat beziehen, ergibt sich ein gesamtes Leitsystem, welches sich durch Einfachheit und Flexibilität auszeichnet.
In einer ersten bevorzugten Ausführungsform wird die Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 1 in einer Anordnung verwendet, die dadurch gekennzeichnet ist, dass
  • a) die Einzelantriebe und deren Antriebsregler einer Druckstellengruppe über ein schnelles Bussystem, den Antriebsbus, verbunden sind;
  • b) die Druckstellengruppen untereinander und mit einer Bedienungs- und Datenverarbeitungseinheit über einen Datenbus verbunden sind, und
  • c) die Datenverarbeitungseinheit die Druckstellengruppen verwaltet, wobei
  • d) diese Verwaltung die Vorgabe von Sollwerten und Sollwertabweichungen und die Verarbeitung von Istwerten umfasst sowie die Sollwertführung der verschiedenen Druckstellengruppen untereinander und zum Falzapparat koordiniert;
  • e) der mindestens eine Falzapparat über den Datenbus mit den Druckstellengruppen verbunden ist.
    • Der Vorteil des erfindungsgemässen Aufbaus besteht darin, dass das gesamte Leitsystem der Rotationsdruckmaschine durch die Zusammenfassung der Einzelantriebe zu beliebigen Druckstellengruppen über ein schnelles Bussystem sehr einfach und störungsunanfällig wird. Die einzelnen Druckstellengruppen sind voneinander unabhängig und beziehen ihre Positionsreferenz von dem ihnen zugeordneten Falzapparat. Die Verwaltung der Druckstellengruppen erfolgt über ein übergeordnetes Leitsystem und umfasst nur noch die Vorgabe von Sollwerten und Sollwertabweichungen sowie die Verarbeitung von Istwerten.
    Das gesamte Leitsystem einer direkt angetriebenen Rotationsdruckmaschine wird nämlich deshalb so kompliziert, weil die Zylinder bei einer Zylinderumfangsgeschwindigkeit von 13 m/s auf 0.05 mm genau positioniert werden müssen. An die Daten-Uebertragungsgeschwindigkeit des verbindenden Bussystems werden in gleichem Masse sehr hohe Anforderungen gestellt. Erst die erfindungsgemässe Aufteilung des gesamten Leitsystems in Antriebsgruppen, deren Bestandteile über ein schnelles Bussystem verbunden sind, für die zeitkritische Regelung und ein übergeordnetes Leitsystem, welches problemlos eine kleinere Daten-Uebertragungsgeschwindigkeit aufweisen darf, für die zeitunkritischen Aufgaben wie die Vorgabe von Sollwerten und Sollwertabweichungen sowie die Verarbeitung von Istwerten, erlaubt trotz der hohen Genauigkeitsanforderungen einen einfachen und robusten Aufbau.
    Da die einzelnen Druckstellengruppen ihre Referenz vom zugeordneten Falzapparat beziehen und die Position der gesamten Gruppe in Relation zum Falzapparat verschoben werden kann, ist kein Hauptregister mehr notwendig. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Anordnung liegt darin, dass die Maschine flexibel konfiguriert werden kann, da keine Rücksicht auf mechanische Verbindungen genommen werden muss. Das ganze Leitsystem ist also nicht total vernetzt, sondern weist klare Schnittstellen auf. Dadurch ist es auch unempfindlich gegenüber Störungen z.B. eines Einzelantriebes, da solche nur eine einzelne Druckstellengruppe betreffen.
    Kern der Erfindung ist es also, eine direkt angetriebene Rotationsdruckmaschine anzugeben, die sich durch Einfachheit und Robustheit des Leitsystems auszeichnet. Dies wird dadurch erreicht, dass das gesamte Leitsystem aufgeteilt wird in autonome Druckstellengruppen und ein übergeordnetes Leitsystem. Die Einzelantriebe der Zylinder und deren Antriebsregler innerhalb einer Druckstellengruppe sind über ein schnelles Bussystem, angepasst an die zeitkritischen Aufgaben, verbunden. Die Druckstellengruppen sind untereinander und mit dem übergeordneten Leitsystem über ein übergeordnetes Bussystem verbunden. Dieses Bussystem kann eine kleinere Daten-Uebertragungsgeschwindigkeit aufweisen, da es nur zeitunkritischen Aufgaben zu bewältigen hat. Die Druckstellengruppen beziehen ihre Positionsreferenz direkt vom zugeteilten Falzapparat. Die relative Lage der Zylinder einer Druckstellengruppe zueinander wird dabei unabhängig vom übergeordneten Leitsystem über das schnelle Bussystem eingestellt. Die einzelnen Druckstellengruppen weisen während dem Betrieb also ein hohes Mass an Autonomie auf.
    Durch die erwähnte Aufteilung des gesamten Leitsystems in ein übergeordnetes Leitsystem und autonome Druckstellengruppen, weist das gesamte Leitsystem dasjenige Mass an Einfachheit, Flexibilität und Robustheit gegenüber Störungen auf, welches für die Realisierung einer direkt angetriebenen Rotationsdruckmaschine notwendig ist.
    Aus der Gesamtheit der abhängigen Ansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen.
    Kurze Beschreibung der Zeichnungen
    Nachfolgend wir die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert.
    Es zeigen:
    Fig. 1
    ein Blockdiagramm einer erfindungsgemässen direkt angetriebenen Rotationsdruckmaschine,
    Fig. 2
    ein Blockdiagramm einer erfindungsgemässen Druckstellengruppe,
    Fig. 3
    ein Schema der erfindungsgemässen Zuordnung der Druckstellengruppen auf den Falzapparat.
    Die in den Zeichnungen verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezeichnungsliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
    Wege zur Ausführung der Erfindung
    Bei einer einzeln angetriebenen oder längswellenfreien Rotationsdruckmaschine wir jeder Zylinder, insbesondere die Druck- und Gegendruckzylinder sowie der Falzapparat von einem eigenen Elektromotor angetrieben. Dadurch fallen die mechanischen Verbindungen weg. Die Einzelantriebe müssen natürlich aufeinander abgestimmt werden. Aufgrund der hohen Anforderungen an die Positioniergenauigkeit muss das verbindende Bussystem eine grosse Daten-Uebertragungsgeschwindigkeit aufweisen. Der naheliegendste Ansatz, alle Antriebe mit einer einzigen übergeordneten Zentraleinheit zu regeln, scheitert an der Kompliziertheit und an der beschränkten Flexibilität. Bei der erfindungsgemässen Rotationsdruckmaschine wird nun von einem ganz anderen Ansatz ausgegangen. Dies soll im Zusammenhang mit den Figuren erläutert werden.
    Figur 1 zeigt ein Blockdiagramm einer erfindungsgemässen Rotationsdruckmaschine. Sie weist k Druckstellengruppen (2a-d) auf, welche über einen Datenbus (3) sowohl mit der Bedienungs- und Datenverarbeitungseinheit (1) als auch mit dem Falzapparat (12) verbunden sind. Die Einzelantriebe der Zylinder und deren Antriebsregler werden zu Druckstellengruppen (2a-d) zusammengefasst. Nur noch diese Druckstellengruppen (2a-d) stehen mit der Bedienungs- und Datenverarbeitungseinheit, d.h. mit dem übergeordneten Leitsystem (1) in Verbindung. Ihre Positionsreferenz beziehen die Druckstellengruppen direkt vom Falzapparat (12). Sie weisen also ein hohes Mass an Autonomie auf.
    Figur 2 zeigt ein Blockdiagramm einer einzelnen Druckstellengruppe (2). Es sind n Einzelantriebe (7a-d) und dazugehörige n Antriebsregler (6a-d) vorhanden. Die Antriebsregler (6a-d) sind über ein schnelles Bussystem, den Antriebsbus (5) mit einem Antriebssystem (4) verbunden. Das Antriebssystem (4) steht mit dem Datenbus (3) in Verbindung. Im Antriebssystem (4) wird die Positionierung der Einzelantriebe (7a-d) in Relation zum Falzapparat (12) sowie relativ zueinander geregelt. Zusätzlich wird im Antriebssystem (4) die Anpassung der vom übergeordneten Leitsystem (1) kommenden Daten und Befehle an die für die Antriebsregler (6a-d) benötigte Form vorgenommen. Die globale Regelung über den Datenbus (3) kann sich also auf eine Vorgabe von Sollwerten, Sollwertabweichungen und Istwerten sowie die Sollwertführung beschränken. Die Berechnung der Parameter für die Feinjustierung der Einzelantriebe (7a-d) wird in jeder Druckstellengruppe (2a-d) separat im Antriebssystem (4) vorgenommen.
    Neben den n Antrieben und Antriebsreglern (7a-d bzw. 6a-d) sind m Ein-/Ausgabeeinheiten (9a-d) vorhanden. Sie sind über einen Steuerbus (8) mit einem Steuersystem (10) verbunden. Dieses Steuersystem (10) steht wiederum mit dem Datenbus (3) in Verbindung. Das Steuersystem (10) koordiniert die Ein-/Ausgabeeinheiten (9a-d) untereinander und mit dem übergeordneten Leitsystem (1). Auch hier wird wieder deutlich wie, bildlich gesprochen, die Verantwortung vom übergeordneten Leitsystem auf die zu einem grossen Grad autonomen Druckstellengruppen delegiert wird. Dadurch kann das gesamte Leitsystem einfacher und flexibler aufgebaut werden.
    Figur 3 schliesslich zeigt schematisch, wie die Druckstellengruppen (2a-e) auf einen Falzapparat (12) zugeordnet werden. Selbstverständlich können auch mehrere Falzapparate (12) vorhanden sein und die Druckstellengruppen (2a-e) verschiedenen Falzapparaten (12) zugeordnet werden. Der Einfachheit halber wird in Figur 3 jedoch die Situation mit nur einem Falzapparat (12) dargestellt. Der Falzapparat (12) wird wie die Zylinder der Druckstellengruppen (2a-e) einzeln mit einem separaten Falzapparat-Antrieb (13) angetrieben. Die einzelnen Druckstellengruppen (2a-e) beziehen ihr Papier von den Papier-Abrollungen (11a-f). Die bedruckte Papierbahn wird im Falzapparat (12) geschnitten und gefaltet und z.B. zu kompletten Zeitungen zusammengefasst. Vorzugsweise bilden diejenigen Einzelantriebe der Zylinder eine Druckstellengruppe (2a-d), welche auf eine gemeinsame Papierbahn zuordnungsbar sind. Mit den Einzelantrieben der Zylinder können aber auch Untergruppen gebildet werden, sodass eine Druckstellengruppe (2e) mehrere, z.B. zwei, Papierbahnen gleichzeitig bedrucken kann.
    Abschliessend kann gesagt werden, dass sich die erfindungsgemässe, direkt angetriebene Rotationsdruckmaschine wegen der Auftrennung des gesamten Leitsystems in ein übergeordnetes Leitsystem und autonome Druckstellengruppen durch Einfachheit und Flexibilität auszeichnet und damit die Anforderungen erfüllt, welche für den wirtschaftlichen Betrieb einer direkt angetriebenen Rotationsdruckmaschine nötig sind.
    Bezeichnungsliste
    1
    Bedienungs- und Datenverarbeitungseinheit, übergeordnetes Leitsystem
    2
    Druckstellengruppe
    2a-e
    k Druckstellengruppen
    3
    Datenbus
    4
    Antriebssystem
    5
    Antriebsbus
    6a-d
    n Antriebsregler
    7a-d
    n Einzelantriebe
    8
    Steuerbus
    9a-d
    m Ein-/Ausgabeeinheiten
    10
    Steuersystem
    11a-f
    Papier-Abrollung
    12
    Falzapparat
    13
    Falzapparat-Antrieb

    Claims (7)

    1. Rotationsdruckmaschine umfassend
      a) eine Anzahl einzeln angetriebener Zylinder, wobei die Antriebe mit Elektromotoren erfolgen,
      b) mindestens einen separat angetriebenen Falzapparat (12) und
      c) ein Leitsystem,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      d) das Leitsystem in im wesendlichen autonome Druckstellengruppen (2a-d) und ein übergeordnetes Leitsystem (1) aufgeteilt ist,
      e) wobei das übergeordnete Leitsystem (1) die Drucksteliengruppen (2a-d) verwaltet und
      f) wobei die Druckstellengruppen (2a-d) durch beliebige Zusammenfassung von Einzelantrieben der Zylinder (7a-d) und deren Antriebsreglern (6a-d) gebildet sind und
      g) dass die Druckstellengruppen (2a-d) einem der Falzapparate (12) zugeordnet sind und die Druckstellengruppen ihre Positionsreferenz von diesem Falzapparat (12) beziehen.
    2. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
      a) die Einzelantriebe (7a-d) und deren Antriebsregler (6a-d) einer Druckstellengruppe (2) über ein schnelles Bussystem, den Antriebsbus (5), verbunden sind;
      b) die Druckstellengruppen (2a-d) untereinander und mit einer Bedienungs- und Datenverarbeitungseinheit (1) über einen Datenbus (3) verbunden sind, und
      c) die Datenverarbeitungseinheit (1) die Druckstellengruppen (2a-d) verwaltet, wobei
      d) diese Verwaltung die Vorgabe von Sollwerten und Sollwertabweichungen sowie die Verarbeitung von Istwerten umfasst und die Sollwertführung der verschiedenen Druckstellengruppen (2a-d) untereinander und zum Falzapparat (12) koordiniert;
      e) der mindestens eine Falzapparat (12) über den Datenbus (3) mit den Druckstellengruppen (2a-d) verbunden ist.
    3. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzapparat (12) nicht über den Datenbus (3), sondern über einen eigenen Bus mit den Druckstellengruppen (2a-d) verbunden ist.
    4. Rotationsdruckmaschine nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckstellengruppen (2a-d) umfassen
      a) ein Antriebssystem (4), welches mit dem Datenbus (3) und den n Antriebsreglern (6a-d) verbunden ist, wobei die Verbindung über den Antriebsbus (5) erfolgt, und welches die Antriebsregler (6a-d) untereinander koordiniert;
      b) ein Steuersystem (10), welches mit dem Datenbus (3) verbunden ist;
      c) sowie m Ein- und Ausgabeeinheiten (9a-d), welche über einen Steuerbus (8) mit dem Steuersystem (10) in Verbindung stehen, wobei die Verwaltung der Ein- und Ausgabeeinheiten im Steuersystem (10) erfolgt.
    5. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diejenigen Einzelantriebe (7a-d) der Zylinder und deren Antriebsregler (6a-d) zu einer Druckstellengruppe (2) zusammengefasst werden, welche auf eine gemeinsame Papierbahn zuordnungsbar sind.
    6. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckstellengruppen (2a-d) verschiedenen Falzapparaten (12) zugeordnet sind.
    7. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckstellengruppen (2a-e) in Druckstellenuntergruppen aufgeteilt sind und dass damit verschiedene Papierbahnen in einer einzigen Druckstellengruppe (2e) bearbeitet werden können.
    EP93103353A 1992-04-30 1993-03-03 Rotationsdruckmaschine Expired - Lifetime EP0567741B2 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE4214394A DE4214394C2 (de) 1992-04-30 1992-04-30 Antriebsvorrichtung für eine längswellenlose Rotationsdruckmaschine
    DE4214394 1992-04-30

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP0567741A1 EP0567741A1 (de) 1993-11-03
    EP0567741B1 EP0567741B1 (de) 1996-07-03
    EP0567741B2 true EP0567741B2 (de) 2002-05-02

    Family

    ID=6457923

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP93103353A Expired - Lifetime EP0567741B2 (de) 1992-04-30 1993-03-03 Rotationsdruckmaschine

    Country Status (7)

    Country Link
    US (1) US5309834A (de)
    EP (1) EP0567741B2 (de)
    JP (1) JP3363203B2 (de)
    AT (1) ATE139935T1 (de)
    CA (1) CA2094742C (de)
    DE (2) DE4214394C2 (de)
    FI (1) FI106623B (de)

    Cited By (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US7296516B2 (en) 2001-10-05 2007-11-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rotary roller printing press
    EP2221178A1 (de) 2009-02-24 2010-08-25 Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG Verfahren und elektrisches Antriebssystem zur Synchronisierung mehrerer bewegbarer Funktionsteile in Maschinen

    Families Citing this family (65)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    JPH07110536B2 (ja) * 1992-09-18 1995-11-29 株式会社東京機械製作所 輪転機の紙通し制御装置
    FR2702998B1 (fr) * 1993-03-26 1995-06-16 Cuir Jean Pierre Installation pour l'impression feuille à feuille et ligne d'impression correspondante.
    DE4322744C2 (de) * 1993-07-08 1998-08-27 Baumueller Nuernberg Gmbh Elektrisches Antriebssystem und Positionierverfahren zur synchronen Verstellung mehrerer dreh- und/oder verschwenkbarer Funktionsteile in Geräten und Maschinen, Antriebsanordnung mit einem Winkellagegeber und Druckmaschine
    DE4344896C5 (de) * 1993-12-29 2004-07-29 Maschinenfabrik Wifag Antrieb für Zylinder einer Rollenrotationsdruckmaschine
    ATE216317T1 (de) * 1993-12-29 2002-05-15 Wifag Maschf Rotationsdruckmaschine
    DE9321320U1 (de) * 1993-12-29 1997-04-24 Maschinenfabrik Wifag, Bern Rotationsdruckmaschine mit paarweise zu Zylindergruppen zusammengefaßten Gummituch und Platten- bzw. Formzylindern
    DE9321319U1 (de) * 1993-12-29 1997-03-20 Maschinenfabrik Wifag, Bern Antrieb eines farbübertragenden Druckzylinders einer Rollenrotationsdruckmaschine
    ES2189716T5 (es) † 1994-07-23 2009-06-01 Baumuller Nurnberg Gmbh Sistema electrico de accionamiento para el desplazamiento de uno o varios elementos funcionales rotatorios y/o giratorios en aparatos y maquinas, disposicion de accionamiento con un transmisor de la posicion angular y maquina de impresion.
    DE4430693B4 (de) * 1994-08-30 2005-12-22 Man Roland Druckmaschinen Ag Antriebe für eine Rollenrotations-Offsetdruckmaschine
    DE29522290U1 (de) * 1994-08-30 2001-03-29 Man Roland Druckmaschinen Ag, 63069 Offenbach Offsetdruckmaschine
    US6644184B1 (en) 1995-02-09 2003-11-11 Man Roland Druckmaschinen Ag Offset printing machine
    US5656909A (en) * 1994-09-16 1997-08-12 Baumuller Nurnberg Gmbh Printing machine with positionable interacting cylinders
    DE9421695U1 (de) * 1994-09-29 1996-05-15 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Vorrichtung zur Vermeidung von Passerdifferenzen
    DE19549727B4 (de) * 1995-03-18 2012-02-16 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Antrieb für einen Falzapparat
    US5901647A (en) * 1995-03-18 1999-05-11 Koenig & Bauer-Albert Aktiengesellschaft Process for driving equipment e.g. a folding device for a rotary press
    DE19549728B4 (de) * 1995-03-18 2012-03-15 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Falzapparat für eine Rotationsdruckmaschine
    DE19509947C2 (de) * 1995-03-18 2002-12-05 Koenig & Bauer Ag Falzapparat für eine Rotationsdruckmaschine
    DE19525169C2 (de) * 1995-03-18 2000-02-03 Koenig & Bauer Ag Verfahren zum Antreiben eines Falzapparates
    DE19515557A1 (de) * 1995-04-27 1996-10-31 Hagen Gaemmerler Vorrichtung zum vertikalen Stapeln von Signaturen o. dgl.
    DE19516445A1 (de) * 1995-05-04 1996-11-07 Wifag Maschf Rotationsdruckmaschine mit frei aufstellbarem Falzapparat
    DE19516443A1 (de) * 1995-05-04 1996-11-07 Wifag Maschf Einzeln angetriebener Falzapparat für eine Rotationsdruckmaschine
    DE19520918C2 (de) * 1995-06-08 1998-02-26 Roland Man Druckmasch Steuerung für eine Druckmaschine
    DE19520919C2 (de) * 1995-06-08 1998-02-26 Roland Man Druckmasch Steuerung für eine Druckmaschine
    JP2822166B2 (ja) * 1995-08-11 1998-11-11 株式会社東京機械製作所 巻取紙を使用する輪転機
    US5615609A (en) * 1995-08-21 1997-04-01 The Lawrence Paper Company System and method for controlling AC motor driven multi-unit printing press
    US5947023A (en) * 1995-09-28 1999-09-07 Siemens Aktiengesellschaft Shaftless rotary printing press
    DE19537587C2 (de) * 1995-10-09 1998-02-26 Koenig & Bauer Albert Ag Antriebsregeleinrichtung für einen Mehrmotorenantrieb einer Druckmaschine
    DE19623223C2 (de) * 1996-06-11 2001-05-17 Roland Man Druckmasch Antrieb für eine Druckmaschine
    DE19626287A1 (de) * 1996-07-01 1997-02-13 Abb Management Ag Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
    GB9621324D0 (en) * 1996-10-12 1996-11-27 Rockwell Graphic Syst Printing apparatus
    DE19650075A1 (de) * 1996-12-03 1998-06-04 Roland Man Druckmasch Antrieb für eine Druckmaschine
    DE19727824C1 (de) * 1997-06-30 1998-11-19 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum dezentralen Betrieb bzw. Aufbau einer autarken, winkelgenauen Gleichlaufregelung einzelner Antriebe eines vernetzten Mehrmotorenantriebssystems
    US5983794A (en) * 1998-09-15 1999-11-16 Heidelberger Druckmashinen Ag Imprinter printing unit for a web rotary printing press
    US6422552B1 (en) 1999-07-26 2002-07-23 Heidelberger Druckmaschinen Ag Movable folders and former board arrangement
    JP3183871B2 (ja) * 1999-08-30 2001-07-09 株式会社東京機械製作所 輪転機のネットワーク型同期制御装置
    JP3251270B2 (ja) * 1999-11-15 2002-01-28 株式会社東京機械製作所 輪転機の同期制御装置
    JP3212298B2 (ja) * 1999-12-21 2001-09-25 株式会社東京機械製作所 輪転機の同期制御装置及びその方法
    DE20000919U1 (de) * 2000-01-20 2000-03-09 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Überwachungseinrichtung für eine Druckmaschine
    JP3400773B2 (ja) * 2000-04-28 2003-04-28 株式会社東京機械製作所 輪転機の同期制御装置
    JP3363872B2 (ja) 2000-06-23 2003-01-08 株式会社東京機械製作所 切断見当及び印刷見当自動調整機能を有する同期制御装置
    DE10036721C2 (de) * 2000-07-27 2002-09-12 Siemens Ag Kalibrierverfahren für einen Antriebsverbund
    DE10038551A1 (de) * 2000-08-03 2002-02-14 Roland Man Druckmasch Ermittlung der Voreinstelldaten für das Schnittregister (und das Farbregister) für längswellenlose Druckwerke
    JP3431894B2 (ja) 2000-09-22 2003-07-28 株式会社東京機械製作所 印刷画像情報に基づいて制御対象を選択する輪転機の同期制御装置
    DE10064755A1 (de) * 2000-12-22 2002-07-11 Roland Man Druckmasch Stromversorgung für eine Rotationsdruckmaschine
    JP3662852B2 (ja) 2001-01-11 2005-06-22 株式会社東京機械製作所 印刷画像情報に基づいて制御対象を選択する輪転機の同期制御装置
    DE10208791C5 (de) * 2001-03-12 2014-12-11 Heidelberger Druckmaschinen Ag Druckmaschinenantriebssystem
    DE10117455A1 (de) 2001-04-06 2002-11-07 Rexroth Indramat Gmbh Verfahren zum synchronisierten Betrieb von Maschinen mit durch Einzelantriebe angetriebenen Achsen
    DE10117454A1 (de) * 2001-04-06 2002-10-17 Rexroth Indramat Gmbh Verfahren zur Registerregelung
    DE10128122A1 (de) * 2001-06-09 2002-12-12 Roland Man Druckmasch Antrieb für einen Falzapparat
    WO2003031181A1 (de) * 2001-10-05 2003-04-17 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Anordnung zur verarbeitung einer bahn, ein falzprodukt einer rollenrotationsdruckmaschine und eine rollenrotationsdruckmaschine
    DE10243454C5 (de) 2002-09-19 2009-10-08 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung einer Bearbeitungsmaschine
    DE10303122B4 (de) * 2002-09-27 2005-10-06 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Regelung der Bahnspannung eines Mehrbahnsystems
    DE10317570B3 (de) * 2003-04-16 2004-09-16 Koenig & Bauer Ag Antriebsvorrichtung eines Aggregates einer Druckmaschine
    US7044902B2 (en) * 2003-12-09 2006-05-16 Quad/Tech, Inc. Printing press folder and folder components
    CH697884B1 (de) * 2004-07-13 2009-03-13 Manroland Ag Rollenrotationsdruckeinheit.
    DE102005048472A1 (de) * 2005-10-07 2007-04-12 Bosch Rexroth Ag Rotationsdruckmaschine und Verfahren des Betriebs einer Rotationsdruckmaschine
    EP1772263B1 (de) * 2005-10-07 2013-08-07 Bosch Rexroth AG Rotationsdruckmaschine und Verfahren des Betriebs einer Rotationsdruckmaschine
    DE102005061029C5 (de) 2005-12-19 2010-12-23 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Maschineneinheit einer mehrere Maschineneinheiten aufweisenden Druckmaschine mit mindestens einer Komponente mit einer Adresse
    JP2008096923A (ja) * 2006-10-16 2008-04-24 Fuji Xerox Co Ltd 画像形成装置及びプロセスカートリッジ
    US8210103B2 (en) * 2008-05-23 2012-07-03 Goss International Americas, Inc. Apparatus and method for supplying ribbons to a former
    EP2286996B1 (de) 2009-08-21 2016-03-23 Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG Verfahren zur Herstellung eines positionssynchronen Antriebsverbundes durch Vorgabe einer Geschwindigkeits- und Positionsreferenz sowie Antriebssystem zu dessen Durchführung
    CN102398334B (zh) * 2010-09-09 2014-03-26 上海工程技术大学 流延机智能控制系统
    CN102398335B (zh) * 2010-09-09 2014-03-26 上海工程技术大学 流延机变配比自适应控制系统
    DE102014108541B4 (de) 2014-06-17 2017-11-02 Lenze Automation Gmbh Antriebssystem mit einer erhöhten Genauigkeit bei der Sollwertsignal-Übertragung (Verfahren und System)
    EP3169529B1 (de) 2014-07-16 2019-09-11 BW Papersystems Stuttgart GmbH Verfahren zum betreiben einer einrichtung zum herstellen von drucksachen

    Family Cites Families (14)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE2204224A1 (de) * 1972-01-29 1973-08-02 Siemens Ag Registerregeleinrichtung fuer mehrfarbendrucke
    US4177730A (en) * 1976-11-04 1979-12-11 Harris Corporation Method and apparatus for web printing
    US4240346A (en) * 1979-01-29 1980-12-23 Harris Corporation Web printing press
    US4495582A (en) * 1982-06-04 1985-01-22 Harris Graphics Corporation Control system for pre-setting and operation of a printing press and collator
    US4514819A (en) * 1982-06-04 1985-04-30 Harris Graphics Corporation Apparatus and method for measuring rotational position
    DE3515626A1 (de) * 1984-04-27 1985-10-24 Mitsubishi Jukogyo K.K., Tokio/Tokyo Verfahren zum steuern des rasters der schneidvorrichtung in rotationsdruckmaschinen
    US4839814A (en) * 1985-01-29 1989-06-13 Moore Business Forms, Inc. Size independent modular web processing line and modules
    JPS6255138A (ja) * 1985-09-04 1987-03-10 Toray Ind Inc 連続紙の間欠送り装置
    JPS6262762A (ja) * 1985-09-12 1987-03-19 Tokyo Kikai Seisakusho:Kk 新聞印刷における生産工程管理方式
    DE3602894A1 (de) * 1986-01-31 1987-08-06 Roland Man Druckmasch Schnittregister-kompensationsvorrichtung
    US4690051A (en) * 1986-02-12 1987-09-01 Miyakoshi Printing Machinery Co., Ltd. Method of image registration in a web fed, multiple printing rotary press
    DE3642500A1 (de) * 1986-12-12 1988-06-23 Heidelberger Druckmasch Ag System zur ein- und/oder ausgabe von signalen eines digitalen steuersystems
    DE3839248A1 (de) * 1988-11-21 1990-05-23 Roland Man Druckmasch Dezentraler steuerrechner, insbesondere innerhalb einer rotationsdruckmaschine, der ueber einen bus mit mehreren peripheren einheiten verbunden ist
    US5049798A (en) 1990-03-13 1991-09-17 Harris Graphics Corporation Control apparatus

    Cited By (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US7296516B2 (en) 2001-10-05 2007-11-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rotary roller printing press
    US7448320B2 (en) 2001-10-05 2008-11-11 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Printing unit and a rotary roller printing press
    US7546801B2 (en) 2001-10-05 2009-06-16 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Printing unit and a rotary roller printing press
    US7562623B2 (en) 2001-10-05 2009-07-21 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Printing unit and a rotary roller printing press
    EP2221178A1 (de) 2009-02-24 2010-08-25 Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG Verfahren und elektrisches Antriebssystem zur Synchronisierung mehrerer bewegbarer Funktionsteile in Maschinen

    Also Published As

    Publication number Publication date
    FI106623B (fi) 2001-03-15
    CA2094742C (en) 2004-08-17
    CA2094742A1 (en) 1993-10-31
    JPH0647905A (ja) 1994-02-22
    DE4214394A1 (de) 1993-11-04
    EP0567741B1 (de) 1996-07-03
    US5309834A (en) 1994-05-10
    ATE139935T1 (de) 1996-07-15
    DE59303108D1 (de) 1996-08-08
    FI931942A7 (fi) 1993-10-31
    DE4214394C2 (de) 1998-08-20
    FI931942A0 (fi) 1993-04-29
    JP3363203B2 (ja) 2003-01-08
    EP0567741A1 (de) 1993-11-03

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0567741B2 (de) Rotationsdruckmaschine
    EP0452704B1 (de) Druckmaschinenanlage
    DE4430693B4 (de) Antriebe für eine Rollenrotations-Offsetdruckmaschine
    EP0852538B1 (de) Wellenlose rotationsdruckmaschine
    EP1155826A2 (de) Rotationsdruckmaschine
    EP1040917A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation der Drehschwingungen einer Druckmaschine
    DE19509947C2 (de) Falzapparat für eine Rotationsdruckmaschine
    DE4102208A1 (de) Vorrichtung zur bestimmung von verarbeitungspositionen bei einer drucker-schlitzvorrichtung
    EP3151176A1 (de) Verfahren zur planung und zuordnung von produktionen
    EP0933201B1 (de) Verfahren zur Regelung des Antriebes einer Papierbahn einer Druckmaschine
    EP0768173B1 (de) Drehzahlregeleinrichtung
    DE102009056293B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Regeln der Spannung einer Substratbahn
    EP0210459B1 (de) Doppeltrichter-Falzapparat
    EP1531992B1 (de) Antriebsvorrichtung und ein verfahren zur steuerung eines aggregates einer druckmaschine
    EP0446641A2 (de) Positionsregler für die Antriebswellen einer Druckmaschine
    DE10202385A1 (de) Druckwerk mit variabler Drucklänge und Umfangsregisterverstellung
    DD288567A5 (de) Einrichtung zum regeln der bahnspannung in einer rollenrotationsdruckmaschine
    DE19704702B4 (de) Elimination von Lose-Effekten in Druckmaschinen
    DE102008048406A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung einer Bogenrotationsdruckmaschine mit mehreren Antriebsmotoren
    EP0692377B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum synchronen Antreiben von Druckmaschinenkomponenten
    DE102007049455A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine
    DE19961880A1 (de) Elektrisches Antriebssystem zur aktiven Schwingungsdämpfung
    DE9117008U1 (de) Antrieb für eine Rollen-Rotationsdruckmaschine
    EP1436449A1 (de) Antrieb für streckwerke einer spinnereimaschine
    DE4214707A1 (de) Steuerung fuer einen druckmaschinen-antriebsmotor

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI NL SE

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19940413

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 19950510

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI NL SE

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 139935

    Country of ref document: AT

    Date of ref document: 19960715

    Kind code of ref document: T

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59303108

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 19960808

    ITF It: translation for a ep patent filed
    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 19960923

    ET Fr: translation filed
    ET Fr: translation filed
    PLBI Opposition filed

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

    PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

    26 Opposition filed

    Opponent name: MAN ROLAND DRUCKMASCHINEN AG

    Effective date: 19970403

    Opponent name: SIEMENS AG ZENTRALABTEILUNG TECHNIK ABTLG. ZT PA 1

    Effective date: 19970327

    NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

    Opponent name: MAN ROLAND DRUCKMASCHINEN AG

    Opponent name: SIEMENS AG ZENTRALABTEILUNG TECHNIK ABTLG. ZT PA 1

    PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

    PLAW Interlocutory decision in opposition

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP

    APAC Appeal dossier modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

    APAE Appeal reference modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFNO

    APAC Appeal dossier modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

    APAC Appeal dossier modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

    PLAW Interlocutory decision in opposition

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: IF02

    PUAH Patent maintained in amended form

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

    RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

    Owner name: ABB SCHWEIZ HOLDING AG

    27A Patent maintained in amended form

    Effective date: 20020502

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B2

    Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI NL SE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: AEN

    Free format text: AUFRECHTERHALTUNG DES PATENTES IN GEAENDERTER FORM

    NLT2 Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin

    Owner name: ABB SCHWEIZ HOLDING AG

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PFA

    Free format text: ASEA BROWN BOVERI AG TRANSFER- ABB SCHWEIZ HOLDING AG

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: NV

    Representative=s name: ABB SCHWEIZ AG INTELLECTUAL PROPERTY (CH-LC/IP)

    NLR2 Nl: decision of opposition
    GBTA Gb: translation of amended ep patent filed (gb section 77(6)(b)/1977)
    NLR3 Nl: receipt of modified translations in the netherlands language after an opposition procedure
    NLT1 Nl: modifications of names registered in virtue of documents presented to the patent office pursuant to art. 16 a, paragraph 1

    Owner name: ABB SCHWEIZ HOLDING AG

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: CD

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: CA

    NLT2 Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin

    Owner name: ABB SCHWEIZ HOLDING AG

    APAH Appeal reference modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

    PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

    PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Payment date: 20120326

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: FR

    Payment date: 20120403

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20120323

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20120322

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: SE

    Payment date: 20120322

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Payment date: 20120327

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20120329

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R071

    Ref document number: 59303108

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: NL

    Ref legal event code: V4

    Effective date: 20130303

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: PE20

    Expiry date: 20130302

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Payment date: 20120313

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: AT

    Ref legal event code: MK07

    Ref document number: 139935

    Country of ref document: AT

    Kind code of ref document: T

    Effective date: 20130303

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20130305

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20130302

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: EUG