EP0392175B2 - Vorgarnspulenwechselwagen - Google Patents

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Publication number
EP0392175B2
EP0392175B2 EP90103777A EP90103777A EP0392175B2 EP 0392175 B2 EP0392175 B2 EP 0392175B2 EP 90103777 A EP90103777 A EP 90103777A EP 90103777 A EP90103777 A EP 90103777A EP 0392175 B2 EP0392175 B2 EP 0392175B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roving
carriage
changing
bobbin
bobbins according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90103777A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0392175B1 (de
EP0392175A1 (de
Inventor
Manfred Hauers
Dieter Vits
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6378373&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0392175(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Zinser Textilmaschinen GmbH filed Critical Zinser Textilmaschinen GmbH
Publication of EP0392175A1 publication Critical patent/EP0392175A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0392175B1 publication Critical patent/EP0392175B1/de
Publication of EP0392175B2 publication Critical patent/EP0392175B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving

Definitions

  • the invention relates to a roving bobbin changing carriage the preamble of claim 1.
  • a known roving bobbin changing car of this type (EP-A-0 213 962) are used to remove the full roving bobbins from the transport device and to remove the empty roving bobbins from a creel two manipulators provided, one of which is the full roving bobbins removed from the transport device into a position within transferred to the roving bobbin changing car in which it Means for picking up and keeping the beginning of the roving ready the full roving bobbin are deliverable, and then the full roving spool is inserted into the creel.
  • the second manipulator In the meantime, remove the empty bobbin tube out of the gate and passes it to the transport device.
  • the movement mechanisms of the two manipulators must be designed so that the full Roving bobbin and the empty bobbin tube are guided past each other can be.
  • the roving bobbin changer has a manipulator, which is the replacement of on a transport device fed full roving bobbins against empty, on Gate of the spinning machine performs hanging roving bobbins.
  • the manipulator has a recording device for recording full or empty roving bobbins and can be swiveled and adjustable in height.
  • At the reception facility are several receiving elements arranged in a row intended for roving bobbins.
  • a take-up device for roving bobbins or roving bobbin sleeves provided during the Exchange process serves as a buffer, so that all Working with just one manipulator can be done.
  • a roving bobbin changing carriage is known, the at least one manipulator for removing at least a full roving bobbin from a roving bobbin ready transport device, for delivery to means to pick up and keep the beginning of the roving ready the full roving bobbin, for removing at least one that has run empty Roving bobbin and for transfer to the transport device and to insert the at least one full one Has roving bobbin in the creel.
  • the manipulator on the preparatory work involved since it holds the roving bobbin and only after the preparation passes to holder, so that he only afterwards for the take-over of the empty roving bobbins is ready. The while at this time the holder holding the full roving bobbins perform additional movements.
  • the invention has for its object a roving bobbin changing car of the type mentioned at the beginning that a simplified construction is obtained and the beginning of the roving of the new roving spool quickly and safely is found and made available. This task is solved.
  • the roving bobbin changer according to the invention offers the Advantage that only one manipulator is necessary, both removes the full roving bobbins from the transport device and passes it to the gate and also the empty bobbin tubes removes from the gate and transfers it to the transport device.
  • An advantageous embodiment provides that the manipulator with one when taking over at least a full one Roving bobbin from the preparation station the beginning of the roving gripping gripper is equipped. In particular, it does not apply bringing several manipulators together. Of the allows only one manipulator provided in the subject invention grasping at least one full roving spool from the transport device, the transfer to the preparation station in the roving bobbin changing carriage, the removal of at least one empty roving spool from a creel the spinning machine and inserting the at least one full one Roving bobbin into the creel. You can use the manipulator also two rows of gates arranged offset from one another a ring spinning machine can be controlled. Additional devices on the ring spinning machine through which the roving bobbins of the two rows of gates can swap places thereby eliminated.
  • the preparation station to hold at least one full roving spool has a receiving device on which at least one Receiving element for hanging reception of at least one full one Roving bobbin is provided.
  • the hanging shot of the full roving bobbin facilitates the transfer from the manipulator to the preparation station. Furthermore, this arrangement achieved that the space requirement is particularly low.
  • the receiving element is arranged on a shaft, which is rotatably mounted on the receiving device and to which a drive is assigned.
  • the rotatably drivable Receiving element allows the at least one to rotate full roving bobbin around its longitudinal axis. This will Finding the beginning of the roving of the full roving spool facilitated.
  • means for picking up the beginning of the roving of the full Roving bobbin are designed as a suction tube, the one Contains suction opening for sucking the beginning of the roving.
  • the suction pipe arranged at the preparation station sucks its suction opening the beginning of the roving during the turning movement the full roving bobbin around its longitudinal axis.
  • the suction opening of the suction pipe is arranged at a height which corresponds to the shelf height of the beginning of the roving is arranged in an upstream process (flyer).
  • An advantageous embodiment provides that the intake manifold with a roving spool held on the receiving element by means of a drive swiveling suction opening is trained.
  • the swivel movement of the suction opening will only after finding and sucking in the beginning of the roving initiated. With swinging away the suction opening becomes the suctioned Roving start removed from full roving spool. In this position the gripping of the Relieved at the beginning of the roving by the rapier.
  • the intake manifold is approximately Z-shaped a straight elongated Z-leg is at the end of the suction opening is arranged.
  • the straight extended Z-leg is in the direction of the longitudinal axis of the receiving element arranged full roving spool out.
  • the suction pipe on its short Z-leg can be rotated and eccentric to the shaft of the receiving element arranged on the receiving device and is connected to a drive.
  • the suction port that while finding and sucking in the beginning of the roving immediately Close to the full on the receiving element held roving bobbin is arranged by this pivoted away. This will be the starting area of the roving of the full roving spool between the suction opening of the suction pipe and the full roving bobbin tensioned.
  • the means to keep the beginning ready of the roving as a bar-shaped counterholder are formed of a deflection guide contains for the roving.
  • the one at the preparation station arranged bar-shaped counterholders leads with its deflection guide into the suction opening of the intake pipe entering the beginning of the Rovings. This will make it particularly accurate Positioning the starting area of the roving achieved for the gripping device.
  • suction pipe and the counter holder counter-pivotable on the receiving device are arranged. This allows the starting area of the roving of the full roving spool in one for takeover by the gripping device position to be particularly favorable. The simultaneous sequence of the swivel movement the counterholder and the suction pipe are reduced the time required to prepare the beginning of the Roving.
  • An advantageous embodiment of this embodiment provides that the suction pipe and the Counterhold a counter rotating movement is assigned to the input transmission arrangement is connected to a drive. This will the construction is particularly simple.
  • the Gear arrangement from one on the shaft of the Receiving element arranged rotatably first gear to which the counterholder is attached and a second with the first gear meshing second gear, which is on the Suction pipe is attached.
  • the gear arrangement is advantageous on the receiving device of the preparation station arranged.
  • the manipulator has at least one receiving element for a full or empty one Has roving bobbin.
  • the receiving element of the Manipulator can also be rotatably driven be trained.
  • a further development provides that the manipulator height adjustable and swiveling is.
  • the receiving device on swivel arms is held, which is pivotable on one arranged vertically adjustable Supporting element are stored.
  • the swivel and height adjustment the reception facility or preparation station can be carried out simultaneously.
  • Another wave end Receiving element provided for a roving bobbin is.
  • the height adjustment of the receiving device enables delivery of the further receiving element to the on the transport device suspended empty roving bobbins. If the drive with the other receiving element connected shaft, so can the one hanging loosely from the empty roving spool The roving ends are wound up.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the receiving device several in a machine machine extending direction Row of receiving elements contains. For example, on the receiving device six receiving elements for full Roving bobbins can be arranged.
  • this configuration becomes particularly easy when the receiving elements are arranged on shafts by one common drive can be driven.
  • the common Drive the shafts a first drive unit contains the via at least one V-belt Drives waves of the receiving elements.
  • the waves the receiving elements are each a pulley assigned in which the V-belt of the common Drive unit is guided.
  • Fig. 1 shows a schematic representation double-sided ring spinning machine (10), at the the longitudinal sides of the drafting devices (11) are arranged.
  • the ring spinning machine (10) has an interior Gate (12) and an outer gate (13). To the Gates (12 and 13) are not shown on Hanging hook full roving bobbins (14) arranged, whose roving over guides (16 and 17) in the drafting system (11) runs in.
  • Roving bobbins (14) run empty or almost run empty, so they are through full roving bobbins (14) replaced by one above the ring spinning machine (10) arranged transport device (18) can be introduced.
  • the substitution the full roving bobbins (14) against empty ones Roving bobbins (19) is from a roving bobbin changing car (20) performed in no further detail shown way on the long sides of the ring spinning machine (10) is arranged to be movable.
  • the roving bobbin changing carriage (20) to replace of six full roving bobbins (14).
  • the roving bobbin changing carriage (20) contains a manipulator (21) which is a horizontally arranged Has receiving device (22). At the Receiving device (22) are receiving elements (23) arranged side by side in a row. The receiving elements (23) are for receiving of bobbin tubes full or empty Roving bobbins. The receiving elements (23) are rotatable on the receiving device (22) of the manipulator (21). Over a Pulley (24) on one with the receiving element (23) connected shaft is attached, can the receiving elements (23) driven will.
  • the receiving device (22) of the manipulator (21) is with a swivel arms (25, 26) Carrying element (27) connected, in the roving bobbin changing car height adjustable on guides (28, 29) is performed.
  • the support element (27) is connected to a drive, not shown, which is a vertical lifting and lowering movement of the support element (27) and thus the manipulator (21) enables.
  • a drive not shown
  • Another one too Drive can be used in parallel arranged pivot arms (25, 26) pivoted will.
  • the parallel guidance of the swivel arms (25, 26) holds the receiving device (22) of the manipulator (21) in a horizontal position.
  • a gripper (30) is pivotable arranged, which has a base body, the a guide slot (30 ') for receiving the roving (57) the full roving bobbin (14) and Has roving the empty roving spool (19).
  • the guide slot (30 ') has one in the direction of entry of the roving (57) sloping Guideway to which there is a curved guideway connects.
  • There is a on the body Clamping lever pivotally mounted with the the roving (57) of the full roving spool (14) is clamped can be.
  • the roving bobbin changing carriage (20) contains a preparation station (31) which is a horizontal arranged receiving device (32) has. On the receiving device (32) are next to each other six receiving elements lying in a row (33) for hanging full roving bobbins (14) arranged.
  • the reception facility (32) of the preparation station (31) is on its end faces held on swivel arms (34, 35).
  • the Swivel arms (34, 35) are pivotable on a horizontally arranged support element (36) arranged that vertically slidable on guides (37) is performed.
  • the support element (36) is with connected to a drive, not shown, which is a lifting and lowering movement of the support element (36) and thus the preparation station (31) enables.
  • Another not shown Drive enables a swiveling movement of the Recording device (32) of the preparation station (31) in the direction of the double arrow (38).
  • a pulley (40) attached to the Shafts (39) is a pulley (40) attached.
  • Pulleys (40) of shafts (39) are with a common V-belt (41) a first drive unit shown in dashed lines (42) connected.
  • the first drive unit (42) is attached to the receiving device (32).
  • the preparation station (31) also contains Suction pipes (43), one suction pipe (43) each is assigned to a receiving element (33).
  • the Suction pipes (43) are approximately Z-shaped a straight elongated Z-leg (43 ') formed perpendicular to the pickup device (32) protrudes and at its end area a suction opening (44) is arranged.
  • a short Z-leg (43 ") of the suction pipe (43) is eccentric to the shaft (39) of the receiving element (33) rotatable mounted on the receiving device (32).
  • a second drive unit (45) and a suction arrangement (46) (43) can be pivoted. 3 is at the pivoting movement of the suction pipe (43) Suction opening (44) from one on the receiving element (33) held full roving bobbin (14) removed.
  • the suction pipe (43) is then in the position shown in Fig. 3.
  • a suction device is not explicitly shown, which is connected to the suction pipes (43).
  • the receiving elements (33) each assigned a bar-shaped counter-holder (47), which is approximately Z-shaped.
  • a straight elongated Z-leg (47 ') of the Bracket (47) protrudes perpendicularly from the receiving device (32) the preparation station (31) from.
  • There is one in the end region of the Z-leg (47 ') hook-shaped deflection guide (51) is provided.
  • a short Z-leg (47 ") of the counter-holder (47) rotatable relative to the receiving device (32) arranged.
  • the gear arrangement (46) causes an opposite Rotary movement of the suction pipe (43) and the counter holder (47). 3 is at Rotary movement of the counter holder (47) in the direction the arrow (52) the suction pipe (53) in the direction of Arrow (53) pivoted.
  • the gear arrangement (46) is built up from first gears (48), the rotatable on the shafts (39) of the receiving elements (33) are arranged.
  • the counterholders (47) are fastened to gear wheels (48), with a curved area of the short Z-leg (47 ") of the counter holder (47) by means of a Fastening element (50) on the first gear (48) is attached.
  • Comb the first gears (48) with second gears (49), which rotate on the short Z-legs (43 ") of the suction pipes (43) are attached.
  • a horizontal rack (54) meshes with the first gears (48) the shaft (39) and is not shown in Way connected to the second drive unit (45).
  • the receiving element (33) On the shafts (39) is the receiving element (33) opposite another receiving element (55) arranged, the cone-shaped is.
  • the receiving element (55) is the receiving opening a bobbin tube of a roving bobbin customized. Furthermore, on the receiving element (55) an annular disc (56) is arranged.
  • the full roving bobbins (14) are by means of Transport device (18) on not shown Hanging hooks at the level of the ones to be replaced empty (or almost empty) roving bobbins (19) introduced.
  • the roving bobbin changer (20) is below that at the Transport device (18) hanging full roving bobbins (14) positioned.
  • the preparation station (31) from the Stroke range of the manipulator (21) pivoted away will.
  • the receiving device (32) becomes counterclockwise pivoted.
  • the manipulator (21) with its receiving device (22) in essentially vertically in the direction of the transport device (18) proceed.
  • the receiving elements (23) of the receiving device (22) in the receiving openings of the coil sleeves of the full Roving bobbins (14) introduced.
  • Another Stroke movement of the manipulator (21) causes Solution of the full roving bobbins (14) from the Hanging hook of the transport device (18).
  • the full ones Roving bobbins (14) are on the receiving device (22) held in a vertical position.
  • the manipulator (21) with the full Roving bobbins (14) in the interior of the roving bobbin changing carriage (20) returned.
  • the full roving bobbins (14) are from the manipulator (21) the receiving device (32) of the preparation station (31) handed over. At the reception facility (32), which function as a Buffer for temporary recording of the full roving bobbins (14) the full roving bobbins (14) are kept hanging.
  • the empty roving bobbins (19) at the preparation station (31) the beginning of the The roving (57) of the full roving bobbins (14) is sucked in.
  • the roving (57) is connected upstream Flyers placed in a certain fixed amount, 2 approximately in the lower third the full roving bobbin (14).
  • the suction opening (44) of the suction pipe (43) in Is pivoted in the direction of arrow (53) leads the counter-holder (47) with the deflection guide (51) a rotational movement in the direction of the arrow (52) from, the roving (57) from the deflection guide (51) of the counter-holder (47) is gripped.
  • This Position of the counter holder (47) and the suction pipe (43) is in a different representation shown in Fig. 4. That from the full roving spool (14) running roving (57) is over the hook-shaped Deflection guide (51) of the counter-holder (47) into the suction opening (44) of the suction pipe (43).
  • the suction opening (44) is essentially the roving (57) arranged radially to the full roving bobbin (14). In this precisely aligned position of the roving (57) gripping the roving (57) facilitated by the gripper (30).
  • the gripper (30), the on the receiving device (22) of the manipulator (21) is arranged in a vertical Lifting movement from below between the counter holder (47) and the suction pipe (43).
  • the roving (57) is during the lifting movement of the Gripper (30) in a provided on this Guide slot (30 ') added.
  • the beginning of the roving (57) is against the roving (15) of the empty roving spool (19) pressed and runs together with these in the drafting system (11) when the clamping lever is on the gripper is released. With the clamping lever of the The rapier (30) becomes the roving (15) of the empty Roving bobbin (19) then separated.
  • the full roving bobbins (14) are by means of Manipulator (21) on the inner gate (12) of the Ring spinning machine (10) attached during the Gripper (30) inserting the roving (57) into performs the guides (16, 17).
  • the receiving device (32) of the preparation station (31) vertically in the direction the empty roving bobbin (19) moves, so that the receiving elements (55) in the Receiving openings of the bobbin tubes of the empty ones Roving bobbins (19) are introduced.
  • the preparation station (31) can the receiving elements (55) the empty roving bobbins Rotate (19).
  • the device not shown, effects the temporary Fixing the end of the roving (15) on the empty roving spool (19).
  • Brush-shaped brush elements can be swung in arranged which the end of the roving (15) to the surface of the empty roving bobbins (19). Then the empty ones Roving bobbins (19) by means of the transport device (18) from the ring spinning machine (10) transported away.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Vorgarnspulenwechselwagen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei einem bekannten Vorgarnspulenwechselwagen dieser Art (EP-A-0 213 962) sind als Mittel zum Entnehmen der vollen Vorgarnspulen aus der Transporteinrichtung und zum Entnehmen der leergelaufenen Vorgarnspulen aus einem Gatter zwei Manipulatoren vorgesehen, von denen einer die vollen Vorgarnspulen von der Transporteinrichtung entnimmt, in eine Position innerhalb des Vorgarnspulenwechselwagens überführt, in dem ihm Mittel zum Aufnehmen und Bereithalten des Anfangs des Vorgarns der vollen Vorgarnspule zustellbar sind, und der dann die volle Vorgarnspule in das Gatter einsetzt. Der zweite Manipulator entnimmt in der Zwischenzeit die leergelaufene Spulenhülse aus dem Gatter und übergibt sie an die Transporteinrichtung. Die Bewegungsmechanismen der beiden Manipulatoren müssen so gestaltet werden, daß während der Arbeiten die volle Vorgarnspule und die leere Spulenhülse aneinander vorbeigeführt werden können.
Aus der nicht vorveröffentlichten DE-A-37 34 275 ist ein entlang einer Spinnmaschine verfahrbarer Vorgarnspulenwechselwagen bekannt. Der Vorgarnspulenwechselwagen besitzt einen Manipulator, der das Einwechseln von auf einer Transportvorrichtung zugeführten vollen Vorgarnspulen gegen leere, am Gatter der Spinnmaschine hängende Vorgarnspulen durchführt. Der Manipulator besitzt eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme voller oder leergelaufener Vorgarnspulen und ist schwenkbeweglich und in der Höhe verstellbar ausgebildet. An der Aufnahmeeinrichtung sind mehrere in einer Reihe angeordnete Aufnahmeelemente für Vorgarnspulen vorgesehen. In dem Vorgarnspulenwechselwagen ist eine Aufnahmeeinrichtung für Vorgarnspulen oder Vorgarnspulenhülsen vorgesehen, die während des Einwechselvorganges als Zwischenspeicher dient, so daß alle Arbeiten mit nur einem Manipulator ausgeführt werden können.
In der nicht vorveröffentlichten EP-A-0 310 871 ist ein Vorgarnspulenwechselwagen entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 offenbart. Bei diesem Vorgarnspulenwechselwagen ist ferner vorgesehen, daß der Manipulator die wenigstens eine volle Vorgarnspule an eine diese vorübergehend zwischenspeichernde, die Mittel zum Aufnehmen und Bereithalten des Anfangs des Vorgarns der wenigstens einen vollen Vorgarnspule enthaltende Vorbereitungsstation übergibt. Ferner ist dabei vorgesehen, daß der Manipulator die wenigstens eine leergelaufene Vorgarnspule aus dem Gatter entnimmt und an die Transporteinrichtung übergibt und danach die wenigstens eine vorbereitete Vorgarnspule aus der Vorbereitungsstation übernimmt und in das Gatter einsetzt.
Aus der JP-A 62-62928 ist ein Vorgarnspulenwechselwagen bekannt, der wenigstens einen Manipulator zum Entnehmen von wenigstens einer vollen Vorgarnspule aus einer Vorgarnspulen bereithaltenden Transporteinrichtung, zum Zustellen zu Mitteln zum Aufnehmen und Bereithalten des Anfangs des Vorgarns der vollen Vorgarnspule, zum Entnehmen wenigstens einer leergelaufenen Vorgarnspule und zum Übergeben an die Transporteinrichtung und zum Einsetzen der wenigstens einen vollen Vorgarnspule in das Gatter aufweist. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist der Manipulator an den Vorbereitungsarbeiten beteiligt, da der die Vorgarnspule hält und erst nach dem Vorbereiten an Halter übergibt, so daß er erst danach für das Übernehmen der leeren Vorgarnspulen bereit ist. Die während dieser Zeit die vollen Vorgarnspulen haltenden Halter führen zusätzliche Bewegungen aus.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vorgarnspulenwechselwagen der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine vereinfachte Konstruktion erhalten wird und der Anfang des Vorgarns der neuen Vorgarnspule schnell und sicher aufgefunden und bereitgestellt wird. Diese Aufgabe wird gelöst.
Der erfindungsgemäße Vorgarnspulenwechselwagen bietet den Vorteil, daß nur ein Manipulator notwendig ist, der sowohl die vollen Vorgarnspulen der Transporteinrichtung entnimmt und an das Gatter übergibt und der auch die leeren Spulenhülsen dem Gatter entnimmt und an die Transporteinrichtung übergibt. Während dieser Arbeiten werden die vollen Vorgarnspulen in einer Vorbereitungsstation zwischengespeichert und dabei derart vorbereitet, daß der Anfang des neuen Vorgarns aufgenommen und bereitgehalten wird. Da die Mittel zum Aufnehmen und Bereithalten des Anfangs des Vorgarns der vollen Vorgarnspule zur Vorbereitungsstation gehören, müssen keine aufwendigen Konstruktionen vorgesehen werden, um sie der Vorgarnspule zuzustellen. Vielmehr wird die Vorgarnspule diesen Mitteln zugestellt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß der Manipulator mit einem beim Übernehmen der wenigstens einen vollen Vorgarnspule von der Vorbereitungsstation den Anfang des Vorgarns ergreifenden Greifer ausgerüstet ist. Insbesondere entfällt das Aneinandervorbeiführen mehrerer Manipulatoren. Der beim Erfindungsgegenstand vorgesehene einzige Manipulator ermöglicht das Ergreifen wenigstens einer vollen Vorgarnspule von der Transportvorrichtung, das Überführen an die Vorbereitungsstation im Vorgarnspulenwechselwagen, das Entnehmen von wenigstens einer leergelaufenen Vorgarnspule von einem Gatter der Spinnmaschine und das Einsetzen der wenigstens einen vollen Vorgarnspule in das Gatter. Hierbei können mit dem Manipulator auch zwei versetzt zueinander angeordnete Gatterreihen einer Ringspinnmaschine angesteuert werden. Zusatzeinrichtungen an der Ringspinnmaschine, durch welche die Vorgarnspulen der beiden Gatterreihen ihre Plätze tauschen, können hierdurch entfallen.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß die Vorbereitungsstation zur Aufnahme wenigstens einer vollen Vorgarnspule eine Aufnahmeeinrichtung besitzt, an der wenigstens ein Aufnahmeelement zur hängenden Aufnahme wenigstens einer vollen Vorgarnspule vorgesehen ist. Die hängende Aufnahme der vollen Vorgarnspule erleichtert die Übergabe vom Manipulator an die Vorbereitungsstation. Weiterhin wird durch diese Anordnung erreicht, daß der Raumbedarf besonders gering ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausgestaltung sieht vor, daß das Aufnahmeelement an einer Welle angeordnet ist, die drehbeweglich an der Aufnahmeeinrichtung gelagert ist und der ein Antrieb zugeordnet ist. Das drehbeweglich antreibbare Aufnahmeelement ermöglicht eine Rotation der wenigstens einen vollen Vorgarnspule um ihre Längsachse. Hierdurch wird das Auffinden des Anfanges des Vorgarnes der vollen Vorgarnspule erleichtert.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Mittel zum Aufnehmen des Anfanges des Vorgarnes der vollen Vorgarnspule als Saugrohr ausgebildet sind, das eine Saugöffnung zum Ansaugen des Anfangs des Vorgarns enthält. Das an der Vorbereitungsstation angeordnete Saugrohr saugt an seiner Saugöffnung den Anfang des Vorgarnes während der Drehbewegung der vollen Vorgarnspule um ihre Längsachse an. Die Saugöffnung des Saugrohres ist hierbei in einer Höhe angeordnet, die entsprechend der Ablagehöhe des Anfanges des Vorgarnes in einem vorgeschalteten Prozeß (Flyer) angeordnet ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausgestaltung sieht vor, daß das Saugrohr im Bereich des Aufnahmeelementes angeordnet ist.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß das Saugrohr mit einer gegenüber der am Aufnahmeelement gehaltenen Vorgarnspule mittels eines Antriebs wegschwenkbaren Saugöffnung ausgebildet ist. Die Schwenkbewegung der Saugöffnung wird erst nach dem Auffinden und Ansaugen des Anfanges des Vorgarnes eingeleitet. Mit dem Wegschwenken der Saugöffnung wird der angesaugte Vorgarnanfang von der vollen Vorgarnspule entfernt. In dieser Stellung wird das Ergreifen des Anfanges des Vorgarns durch den Greifer erleichtert.
Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß das Saugrohr näherungsweise Z-förmig mit einem geradlinig verlängerten Z-Schenkel ausgebildet ist, an dessen Endbereich die Saugöffnung angeordnet ist. Der geradlinig verlängerte Z-Schenkel ist in Richtung der Längsachse der am Aufnahmeelement angeordneten vollen Vorgarnspule geführt. Hierbei kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß das Saugrohr an seinem kurzen Z-Schenkel drehbeweglich und exzentrisch zur Welle des Aufnahmeelementes an der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist und mit einem Antrieb verbunden ist. Bei der Ansteuerung des Antriebes des Saugrohres wird die Saugöffnung, die während des Auffindens und Ansaugen des Anfanges des Vorgarnes in unmittelbarer Nähe der vollen an dem Aufnahmeelement gehaltenen Vorgarnspule angeordnet ist, von dieser weggeschwenkt. Hierdurch wird der Anfangsbereich des Vorgarns der vollen Vorgarnspule zwischen der Saugöffnung des Saugrohres und der vollen Vorgarnspule verspannt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mittel zum Bereithalten des Anfanges des Vorgarns als ein stangenförmiger Gegenhalter ausgebildet sind, der eine Umlenkführung für das Vorgarn enthält. Der an der Vorbereitungsstation angeordnete stangenförmige Gegenhalter führt mit seiner Umlenkführung den in die Saugöffnung des Saugrohres einlaufenden Anfang des Vorgarnes. Hierdurch wird eine besonders genaue Positionierung des Anfangsbereiches des Vorgarnes für die Greifvorrichtung erzielt.
Es kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß der Gegenhalter gegenüber der an dem Aufnahmeelement gehaltenen Vorgarnspule drehbeweglich angeordnet und einem Antrieb zugeordnet ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das Saugrohr und der Gegenhalter gegenläufig schwenkbar an der Aufnahmeeinrichtung angeordnet sind. Hierdurch kann der Anfangsbereich des Vorgarnes der vollen Vorgarnspule in einer für die Übernahme durch die Greifvorrichtung besonders günstige Position gebracht werden. Der simultane Ablauf der Schwenkbewegung des Gegenhalters und des Saugrohres verringert den Zeitbedarf zur Bereitstellung des Anfanges des Vorgarns.
Eine vorteilhafte Ausführungsform dieser Ausgestaltung sieht vor, daß dem Saugrohr und dem Gegenhalter eine eine gegenläufige Drehbewegung eintragende Getriebeanordnung zugeordnet ist, die mit einem Antrieb verbunden ist. Hierdurch wird der konstruktive Aufbau besonders einfach.
Es kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß die Getriebeanordnung aus einem auf der Welle des Aufnahmeelementes drehbeweglich angeordneten ersten Zahnrad, an dem der Gegenhalter befestigt ist und aus einem zweiten mit dem ersten Zahnrad kämmenden zweiten Zahnrad besteht, das an dem Saugrohr befestigt ist. Die Getriebeanordnung ist vorteilhaft an der Aufnahmeeinrichtung der Vorbereitungsstation angeordnet.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Manipulator wenigstens ein Aufnahmeelement für eine volle oder leergelaufene Vorgarnspule besitzt. Das Aufnahmeelement des Manipulators kann ebenfalls drehbeweglich antreibbar ausgebildet sein.
Eine Weiterbildung sieht vor, daß der Manipulator höhenverstellbar und schwenkbeweglich angeordnet ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Aufnahmeeinrichtung an Schwenkarmen gehalten ist, die schwenkbeweglich an einem in Vertikalrichtung verstellbar angeordneten Tragelement gelagert sind. Die Schwenk- und Höhenverstellung der Aufnahmeeinrichtung oder Vorbereitungsstation ist simultan durchführbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausgestaltung sieht vor, daß an dem dem Aufnahmeelement gegenüberliegenden Ende der Welle ein weiteres Aufnahmeelement für eine Vorgarnspule vorgesehen ist. Die Höhenverstellung der Aufnahmeeinrichtung ermöglicht eine Zustellung des weiteren Aufnahmeelementes an die an der Transportvorrichtung aufgehängten leergelaufenen Vorgarnspulen. Wird der Antrieb der mit dem weiteren Aufnahmeelement verbundenen Welle angesteuert, so kann das lose von der leergelaufenen Vorgarnspule herunterhängende Vorgarnende aufgespult werden. Um eine lockere Fixierung des Vorgarnendes der leergelaufenen (oder fast leergelaufenen) Vorgarnspule auf dem restlichen Vorgarn zu erreichen, können an der Oberseite des Vorgarnspulenwechselwagens vorteilhaft pinselförmige Bürsteinrichtungen angeordnet sein, die das Vorgarnende der leergelaufenen Vorgarnspule andrücken.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Aufnahmeeinrichtung mehrere in einer sich in Maschinenlängsrichtung erstreckenden Reihe angeordnete Aufnahmeelemente enthält. Beispielsweise können an der Aufnahmeeinrichtung sechs Aufnahmeelemente für volle Vorgarnspulen angeordnet sein.
Der konstruktive Aufbau dieser Ausgestaltung wird besonders einfach, wenn die Aufnahmeelemente an Wellen angeordnet sind, die von einem gemeinsamen Antrieb antreibbar sind. Dies kann vorteilhaft dadurch geschehen, daß der gemeinsame Antrieb der Wellen eine erste Antriebseinheit enthält, die über wenigstens einen Keilriemen die Wellen der Aufnahmeelemente antreibt. Den Wellen der Aufnahmeelemente ist jeweils eine Riemenscheibe zugeordnet, in der der Keilriemen der gemeinsamen Antriebseinheit geführt ist.
In vorteilhafter Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist vorgesehen, daß im Bereich der Aufnahmelemente der Aufnahmeeinrichtung jeweils ein Saugrohr und ein Gegenhalter angeordnet sind, denen jeweils eine eine gegenläufige Drehbewegung eintragende Getriebeanordnung zugeordnet ist.
Hierbei kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, daß die Getriebeanordnungen mehrerer Saugrohre und Gegenhalter über eine horizontal angeordnete Zahnstange miteinander verbunden sind, die von einer gemeinsamen, zweiten Antriebseinheit antreibbar ist. Durch diese Ausgestaltung wird der konstruktive Aufbau und die Steuerung besonders einfach.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Seitenansicht einer Ringspinnmaschine mit einem erfindungsgemäßen Vorgarnspulenwechselwagen,
Fig. 2
eine vergrößerte Darstellung der Vorbereitungsstation und des Manipulators des Vorgarnspulenwechselwagens gemäß Fig. 1,
Fig. 3
eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III gemäß Fig. 2 in schematisierter Darstellung und
Fig. 4
einen Schnitt längs der Linie IV-IV gemäß Fig. 2 in schematisierter Darstellung.
Fig. 1 zeigt in schematisierter Darstellung eine doppelseitige Ringspinnmaschine (10), bei der an den Längsseiten Streckwerke (11) angeordnet sind. Die Ringspinnmaschine (10) besitzt ein inneres Gatter (12) und ein äußeres Gatter (13). An den Gattern (12 und 13) sind an nicht näher dargestellten Hängehaken volle Vorgarnspulen (14) angeordnet, deren Vorgarn über Führungen (16 und 17) in die Streckwerke (11) einläuft.
Sind die an den Gattern (12 und 13) hängenden Vorgarnspulen (14) leergelaufen oder fast leergelaufen, so werden sie durch volle Vorgarnspulen (14) ersetzt, die durch eine oberhalb der Ringspinnmaschine (10) angeordnete Transportvorrichtung (18) herangeführt werden. Das Einwechseln der vollen Vorgarnspulen (14) gegen leergelaufene Vorgarnspulen (19) wird von einem Vorgarnspulenwechselwagen (20) durchgeführt, der in nicht näher dargestellter Weise an den Längsseiten der Ringspinnmaschine (10) verfahrbar angeordnet ist. Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Vorgarnspulenwechselwagen (20) zum Einwechseln von sechs vollen Vorgarnspulen (14) ausgelegt.
Der Vorgarnspulenwechselwagen (20) enthält einen Manipulator (21), der eine horizontal angeordnete Aufnahmevorrichtung (22) besitzt. An der Aufnahmevorrichtung (22) sind Aufnahmeelemente (23) nebeneinander liegend in einer Reihe angeordnet. Die Aufnahmeelemente (23) sind zur Aufnahme von Spulenhülsen voller oder leergelaufener Vorgarnspulen ausgebildet. Die Aufnahmeelemente (23) sind drehbeweglich an der Aufnahmevorrichtung (22) des Manipulators (21) gelagert. Über eine Riemenscheibe (24), die an einer mit dem Aufnahmeelement (23) verbundenen Welle befestigt ist, können die Aufnahmeelemente (23) angetrieben werden. Die Aufnahmevorrichtung (22) des Manipulators (21) ist über Schwenkarme (25, 26) mit einem Tragelement (27) verbunden, das im Vorgarnspulenwechselwagen höhenverstellbar an Führungen (28, 29) geführt ist. Das Tragelement (27) ist mit einem nicht näher dargestellten Antrieb verbunden, der eine vertikale Hub- und Senkbewegung des Tragelementes (27) und somit des Manipulators (21) ermöglicht. Über einen weiteren ebenfalls nicht dargstellten Antrieb können die parallel angeordneten Schwenkarme (25, 26) geschwenkt werden. Die Parallelführung der Schwenkarme (25, 26) hält die Aufnahmevorrichtung (22) des Manipulators (21) in horizontaler Lage. An der Aufnahmevorrichtung (22) ist ein Greifer (30) schwenkbeweglich angeordnet, der einen Grundkörper besitzt, der einen Führungsschlitz (30') zur Aufnahme des Vorgarnes (57) der vollen Vorgarnspule (14) und des Vorgarns der leergelaufenen Vorgarnspule (19) aufweist. Der Führungsschlitz (30') besitzt eine in Einlaufrichtung des Vorgarns (57) schräg ansteigende Führungsbahn, an die sich eine gekrümmte Führungsbahn anschließt. An dem Grundkörper ist ein Klemmhebel schwenkbeweglich gelagert, mit dem das Vorgarn (57) der vollen Vorgarnspule (14) geklemmt werden kann.
Der Vorgarnspulenwechselwagen (20) enthält eine Vorbereitungsstation (31), die eine horizontal angeordnete Aufnahmeeinrichtung (32) besitzt. An der Aufnahmeeinrichtung (32) sind nebeneinander in einer Reihe liegend sechs Aufnahmeelemente (33) zur hängenden Aufnahme von vollen Vorgarnspulen (14) angeordnet. Die Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) ist an ihren Stirnseiten an Schwenkarmen (34, 35) gehalten. Die Schwenkarme (34, 35) sind schwenkbeweglich an einem horizontal angeordneten Tragelement (36) angeordnet, das vertikal verschieblich an Führungen (37) geführt ist. Das Tragelement (36) ist mit einem nicht näher dargestellten Antrieb verbunden, der eine Hub- und Senkbewegung des Tragelementes (36) und somit der Vorbereitungsstation (31) ermöglicht. Ein weiterer nicht näher dargestellter Antrieb ermöglicht eine Schwenkbewegung der Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) in Richtung des Doppelpfeiles (38).
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind die Aufnahmeelemente (33) der Aufnahmeeinrichtung (32) an Wellen (39) angeordnet, die drehbeweglich an der Aufnahmeeinrichtung (32) gelagert sind. An den Wellen (39) ist jeweils eine Riemenscheibe (40) befestigt. Die Riemenscheiben (40) der Wellen (39) sind über einen gemeinsamen Keilriemen (41) mit einer strichliniert dargestellten ersten Antriebseinheit (42) verbunden. Die erste Antriebseinheit (42) ist an der Aufnahmeeinrichtung (32) befestigt.
Die Vorbereitungsstation (31) enthält weiterhin Saugrohre (43), wobei jeweils ein Saugrohr (43) einem Aufnahmeelement (33) zugeordnet ist. Die Saugrohre (43) sind näherungsweise Z-förmig mit einem geradlinig verlängerten Z-Schenkel (43') ausgebildet, der senkrecht von der Aufnahmeeinrichtung (32) abragt und an dessen Endbereich eine Saugöffnung (44) angeordnet ist. Ein kurzer Z-Schenkel (43") des Saugrohres (43) ist exentrisch zur Welle (39) des Aufnahmeelementes (33) drehbeweglich an der Aufnahmeeinrichtung (32) gelagert. Mittels einer zweiten Antriebseinheit (45) und einer Getriebeanordnung (46) können die Saugrohre (43) geschwenkt werden. Gemäß Fig. 3 wird bei der Schwenkbewegung des Saugrohres (43) die Saugöffnung (44) von einer an dem Aufnahmeelement (33) gehaltenen vollen Vorgarnspule (14) entfernt. Das Saugrohr (43) befindet sich dann in der in Fig. 3 dargestellten Position. In der Zeichnung nicht explizit dargestellt ist eine Saugeinrichtung, die mit den Saugrohren (43) verbunden ist.
Weiterhin sind den Aufnahmeelementen (33) jeweils ein stangenförmiger Gegenhalter (47) zugeordnet, der näherungsweise Z-förmig gebogen ist. Ein geradlinig verlängerter Z-Schenkel (47') des Gegenhalters (47) ragt senkrecht von der Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) ab. Im Endbereich des Z-Schenkels (47') ist eine hakenförmige Umlenkführung (51) vorgesehen. Ein kurzer Z-Schenkel (47") des Gegenhalters (47) ist gegenüber der Aufnahmeeinrichtung (32) drehbeweglich angeordnet. Bei der Drehung des Gegenhalters (47) wird die Umlenkführung (51) auf einer zur Umfangslinie der vollen Vorgarnspule (14) konzentrischen Kreisbahn geführt.
Die Getriebeanordnung (46) bewirkt eine gegenläufige Drehbewegung des Saugrohres (43) und des Gegenhalters (47). Gemäß Fig. 3 wird bei der Drehbewegung des Gegenhalters (47) in Richtung des Pfeiles (52) das Saugrohr (53) in Richtung des Pfeiles (53) geschwenkt. Die Getriebeanordnung (46) baut sich aus ersten Zahnrädern (48) auf, die drehbeweglich auf den Wellen (39) der Aufnahmeelemente (33) angeordnet sind. An den ersten Zahnrädern (48) sind die Gegenhalter (47) befestigt, wobei ein gebogener Bereich des kurzen Z-Schenkels (47") des Gegenhalters (47) mittels einem Befestigungselement (50) am ersten Zahnrad (48) befestigt ist. Die ersten Zahnräder (48) kämmen mit zweiten Zahnrädern (49), die drehfest auf den kurzen Z-Schenkeln (43") der Saugrohre (43) befestigt sind. Eine horizontal angeordnete Zahnstange (54) kämmt mit den ersten Zahnrädern (48) der Welle (39) und ist in nicht näher dargestellter Weise mit der zweiten Antriebseinheit (45) verbunden.
An den Wellen (39) ist dem Aufnahmeelement (33) gegenüberliegend ein weiteres Aufnahmeelement (55) angeordnet, das zapfenförmig ausgebildet ist. Das Aufnahmeelement (55) ist der Aufnahmeöffnung einer Spulenhülse einer Vorgarnspule angepaßt. Weiterhin ist am Aufnahmeelement (55) eine Ringscheibe (56) angeordnet.
Nachfolgend soll die Funktion des Vorgarnspulenwechselwagens (20) beschrieben werden. Die vollen Vorgarnspulen (14) werden mittels der Transportvorrichtung (18) an nicht näher dargestellten Hängehaken in die Höhe der auszuwechselnden leergelaufenen (oder fast leergelaufenen) Vorgarnspulen (19) herangeführt. Der Vorgarnspulenwechselwagen (20) wird unterhalb den an der Transportvorrichtung (18) hängenden vollen Vorgarnspulen (14) positioniert. Vor dem Ergreifen der vollen Vorgarnspulen (14) durch den Manipulator (21) muß die Vorbereitungsstation (31) aus dem Hubbereich des Manipulators (21) weggeschwenkt werden. Durch eine Schwenkbewegung der mit einem Antrieb verbundenen Schwenkarme (34, 35) wird die Aufnahmeeinrichtung (32) im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt. Anschließend wird der Manipulator (21) mit seiner Aufnahmevorrichtung (22) im wesentlichen vertikal in Richtung der Transportvorrichtung (18) verfahren. Hierbei werden die Aufnahmeelemente (23) der Aufnahmevorrichtung (22) in die Aufnahmeöffnungen der Spulenhülsen der vollen Vorgarnspulen (14) eingeführt. Eine weitere Hubbewegung des Manipulators (21) bewirkt die Lösung der vollen Vorgarnspulen (14) von den Hängehaken der Transportvorrichtung (18). Die vollen Vorgarnspulen (14) werden an der Aufnahmevorrichtung (22) in senkrechter Lage gehalten. Anschließend wird der Manipulator (21) mit den vollen Vorgarnspulen (14) in den Innenraum des Vorgarnspulenwechselwagens (20) zurückgeführt. Ist das Tragelement (27) des Manipulators (21) bis in den unteren Bereich des Vorgarnspulenwechselwagens (20) zurückgeführt, so wird der Antrieb der Schwenkarme (34, 35) der Vorbereitungsstation (31) angesteuert und die Aufnahmeeinrichtung (32) im Uhrzeigersinn geschwenkt. Die an der Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) vorgesehenen Aufnahmeelemente (33) sind in dieser Position genau oberhalb der Aufnahmeöffnungen der Spulenhülsen der vollen Vorgarnspulen (14) angeordnet. Eine Hubbewegung des Manipulators (21) in Richtung der Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) bewirkt das Einführen der Aufnahmeelemente (33) der Aufnahmeeinrichtung (32) in die Aufnahmeöffnungen der Spulenhülsen der vollen Vorgarnspulen (14). Die vollen Vorgarnspulen (14) werden vom Manipulator (21) an die Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) übergeben. An der Aufnahmeeinrichtung (32), die im Verfahrensablauf die Funktion eines Zwischenspeichers zur vorübergehenden Aufnahme der vollen Vorgarnspulen (14) innehat, werden die vollen Vorgarnspulen (14) hängend gehalten.
Soll eine am inneren Gatter (12) der Ringspinnmaschine (10) hängende leergelaufene (oder fast leergelaufene) Vorgarnspule (19) gegen eine volle Vorgarnspule (14) ausgewechselt werden, so wird der Manipulator (21) in Richtung des inneren Gatters (12) verfahren. Der Manipulator (21) hängt die leergelaufenen Vorgarnspulen (19) von dem inneren Gatter (12) ab und übergibt sie an die Hängehaken der Transportvorrichtung (18). In prinzipiell gleicher Weise erfolgt auch das Auswechseln von leergelaufenen Vorgarnspulen (19), die am äußeren Gatter (13) der Ringspinnmaschine (10) hängen. Der Manipulator (21) wird anschließend wieder in das Innere des Vorgarnspulenwechselwagens (20) zurückgefahren.
Gleichzeitig oder anschließend mit dem Umhängen der leergelaufenen Vorgarnspulen (19) wird an der Vorbereitungsstation (31) der Anfang des Vorgarnes (57) der vollen Vorgarnspulen (14) angesaugt. Das Vorgarn (57) wird am vorgeschalteten Flyer in einer bestimmten festgelegten Höhe abgelegt, die gemäß Fig. 2 ungefähr im unteren Drittel der vollen Vorgarnspule (14) liegt. Sind die Vorgarnspulen (14) an der Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) angeordnet, so liegen die Saugöffnungen (44) der Saugrohre (43) in der Höhe des Anfanges des Vorgarnes (57). Während des Ansaugens des Anfanges des Vorgarnes (57) sind die Saugöffnungen (44) im Bereich des Außenumfanges der vollen Vorgarnspulen (14) angeordnet (Fig. 3). Die vollen Vorgarnspulen (14) werden während der Ansaugphase durch die erste Antriebseinheit (42) in Drehung versetzt. Ist der Anfang des Vorgarnes (57) der vollen Vorgarnspule (14) in die Saugöffnung (44) des Saugrohres (43) eingelaufen, so wird über die zweite Antriebseinheit (45) und die Getriebeanordnung (46) die gegenläufige Schwenkbewegung des Saugrohres (43) und des Gegenhalters (47) bewirkt. Während gemäß Fig. 3 die Saugöffnung (44) des Saugrohres (43) in Richtung des Pfeiles (53) geschwenkt wird, führt der Gegenhalter (47) mit der Umlenkführung (51) eine Drehbewegung in Richtung des Pfeiles (52) aus, wobei das Vorgarn (57) von der Umlenkführung (51) des Gegenhalters (47) ergriffen wird. Diese Stellung des Gegenhalters (47) und des Saugrohres (43) ist in einer anderen Darstellungsweise in Fig. 4 gezeigt. Das von der vollen Vorgarnspule (14) ablaufende Vorgarn (57) wird über die hakenförmige Umlenkführung (51) des Gegenhalters (47) in die Saugöffnung (44) des Saugrohres (43) geführt. Zwischen der Umlenkführung (51) und der Saugöffnung (44) ist das Vorgarn (57) im wesentlichen radial zur vollen Vorgarnspule (14) angeordnet. In dieser exakt ausgerichteten Lage des Vorgarnes (57) wird das Ergreifen des Vorgarnes (57) durch den Greifer (30) erleichtert. Der Greifer (30), der an der Aufnahmevorrichtung (22) des Manipulators (21) angeordnet ist, wird in einer vertikalen Hubbewegung von unten zwischen den Gegenhalter (47) und das Saugrohr (43) geführt. Das Vorgarn (57) wird während der Hubbewegung des Greifers (30) in einer an diesem vorgesehenen Führungsschlitz (30') aufgenommen. Gemäß Fig. 2 wird das von der vollen Vorgarnspule (14) kommende Vorgarn (57) an der Umlenkführung (51) des Gegenhalters (47) umgelenkt und läuft auf einer zunächst schräg ansteigenden und dann gekrümmten Führungsbahn, mit der der Führungsschlitz (30') des Greifers ausgebildet ist in die Saugöffnung (44)des Saugrohres (43) ein. Mit dem an dem Greifer (30) schwenkbeweglich angeordneten Klemmhebel wird das Vorgarn (57) verklemmt.
Im weiteren Verlauf der Hubbewegung des Manipulators (21) wird die Aufnahmevorrichtung (22) des Manipulators (21) an die vollen Vorgarnspulen (14) der Vorbereitungsstation (31) geführt. Die vollen Vorgarnspulen (14) werden senkrechtstehend auf den Aufnahmeelementen (23) der Aufnahmevorrichtung (22) gehalten, während der Anfang des Vorgarnes (57) an dem Greifer (30) verklemmt ist. Der Manipulator (21) wird anschließend mit den vollen von der Vorbereitungsstation (31) abgehängten Vorgarnspulen (14) in die in Fig. 1 strichliniert eingezeichnete Position überführt. Hierbei schwenkt der Greifer (30) im Uhrzeigersinn in Richtung des Streckwerkes (11) der Ringspinnmaschine (10) ab. Der Anfang des Vorgarnes (57) wird gegen das Vorgarn (15) der leergelaufenen Vorgarnspule (19) gedrückt und läuft zusammen mit diesen in das Streckwerk (11) ein, wenn der Klemmhebel an dem Greifer gelöst wird. Mit dem Klemmhebel des Greifers (30) wird das Vorgarn (15) der leergelaufenen Vorgarnspule (19) anschließend abgetrennt. Die vollen Vorgarnspulen (14) werden mittels des Manipulators (21) an das innere Gatter (12) der Ringspinnmaschine (10) angehängt, während der Greifer (30) das Einführen des Vorgarnes (57) in die Führungen (16, 17) durchführt.
Das von den leergelaufenen Vorgarnspulen (19) herabhängende Vorgarn (15) wird durch eine Drehung der leergelaufenen Vorgarnspulen (19) aufgewickelt. Hierzu wird die Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) vertikal in Richtung der leergelaufenen Vorgarnspulen (19) bewegt, so daß die Aufnahmeelemente (55) in die Aufnahmeöffnungen der Spulenhülsen der leergelaufenen Vorgarnspulen (19) eingeführt werden. Durch Ansteuerung der ersten Antriebseinheit (40) der Vorbereitungsstation (31) können die Aufnahmeelemente (55) die leergelaufenen Vorgarnspulen (19) in Drehung versetzen. Eine in der Zeichnung nicht dargestellte Vorrichtung bewirkt die vorübergehende Fixierung des Endes des Vorgarnes (15) an der leergelaufenen Vorgarnspule (19). Hierzu sind an der Oberseite des Vorgarnspulenwechselwagens pinselförmige Bürstelemente einschwenkbar angeordnet, die das Ende des Vorgarnes (15) an die Oberfläche der leergelaufenen Vorgarnspulen (19) anlegen. Anschließend werden die leergelaufenen Vorgarnspulen (19) mittels der Transportvorrichtung (18) von der Ringspinnmaschine (10) wegtransportiert.

Claims (25)

  1. Vorgarnspulenwechselwagen (20) mit einem Manipulator zum Entnehmen von wenigstens einer vollen Vorgarnspule (14) aus einer Vorgarnspulen bereithaltenden Transporteinrichtung (18) zum Zustellen zu Mitteln (43, 47) zum Aufnehmen und Bereithalten des Anfangs des Vorgarns der vollen Vorgarnspule, zum Entnehmen wenigstens einer leergelaufenen Vorgarnspule (19) aus einem Gatter (12, 13) einer Spinnmaschine und zum Übergeben an die Transporteinrichtung (18) und zum Einsetzen der wenigstens einen vollen Vorgarnspule (14) in das Gatter, dadurch gekennzeichnet, daß
    der Manipulator (21) die wenigstens eine volle Vorgarnspule (14) an eine diese vorübergehend zwischenspeichernde Vorbereitungseinrichtung (31) übergibt, die die Mittel (43, 47) enthält, die mittels eines Antriebes (42) von einer Position zum Aufnehmen des Anfangs des Vorgarns im Bereich des Außenumfangs der vollen Vorgarnspule (14) in eine dazu einen Abstand aufweisende, den Anfang des Vorgarns bereithaltende Position bewegbar sind, und daß der Manipulator (21) nach Übergabe der wenigstens einen leergelaufenen Vorgarnspule (19) an die Transporteinrichtung (18) die wenigstens eine vorbereitende Vorgarnspule (14) aus der Vorbereitungsstation (31) übernimmt und in das Gatter (12, 13) einsetzt.
  2. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator mit einem beim Übernehmen der wengistens einen vollen Vorgarnspule (14) von der Vorbereitungsstation (31) den Anfang des Vorgarns (57) ergreifenden Greifer (30) ausgerüstet ist.
  3. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorbereitungsstation (31) schwenkbeweglich angeordnet ist.
  4. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorbereitungsstation (31) zur Aufnahme wenigstens einer vollen Vorgarnspule (14) eine Aufnahmeeinrichtung (32) besitzt, an der wenigstens ein Aufnahmeelement (33) zur hängenden Aufnahme wenigstens einer vollen Vorgarnspule (14) vorgesehen ist.
  5. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeelement (33) an einer Welle (39) angeordnet ist, die drehbeweglich an der Aufnahemeinrichtung (32) gelagert ist und der ein Antrieb zugeordnet ist.
  6. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Aufnehmen des Anfanges des Vorgarns (57) der vollen Vorgarnspule (14) als Saugrohr (43) ausgebildet sind, das eine Saugöffnung (44) zum Ansaugen des Anfangs des Vorgarns (57) enthält.
  7. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugrohr (43) im Bereich des Aufnahmeelementes (33) angeordnet ist.
  8. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugrohr (43) mit einer gegenüber der am Aufnahmeelement (33) gehaltenen Vorgarnspule (14) mittels eines Antriebs wegschwenkbaren Saugöffnung (44) ausgebildet ist.
  9. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugrohr (43) näherungsweise Z-förmig mit einem geradlinig verlängerten Z-Schenkel (43') ausgebildet ist, an dessen Endbereich die Saugöffnung (44) angeordnet ist.
  10. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugrohr (43) an einem kurzen Z-Schenkel (43") drehbeweglich und exzentrisch zur Welle (39) des Aufnahmeelementes (33) an der Aufnahmeeinrichtung (32) angeordnet ist und mit einem Antrieb verbunden ist.
  11. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Bereithalten des Anfanges des Vorgarnes als ein stangenförmiger Gegenhalter (47) ausgebildet sind, der eine Umlenkführung (51) für das Vorgarn (57) enthält.
  12. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenhalter (47) gegenüber der an dem Aufnahmeelement (33) gehaltenen Vorgarnspule (14) drehbeweglich angeordnet und einem Antrieb zugeordnet ist.
  13. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugrohr (43) und der Gegenhalter (47) gegenläufig schwenkbar an der Aufnahmeeinrichtung (32) angeordnet sind.
  14. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß dem Saugrohr (43) und dem Gegenhalter (47) eine eine gegenläufige Drehbewegung eintragende Getriebeanordnung (46) zugeordnet ist, die mit einem Antrieb verbunden ist.
  15. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeanordnung (46) aus einem auf der Welle (39) des Aufnahmeelementes (33) der Vorbereitungsstation (31) drehbeweglich angeordneten ersten Zahnrad (48), an dem der Gegenhalter (47) befestigt ist und aus einem mit dem ersten Zahnrad (48) kämmenden zweiten Zahnrad (49) besteht, das an dem Saugrohr (43) befestigt ist.
  16. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Zahnrad (49) an dem kurzen Z-Schenkel (43") des Saugrohres (43) befestigt ist.
  17. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (21) wenigstens ein Aufnahmeelement (23) für eine volle oder leergelaufene Vorgarnspule (14, 19) besitzt.
  18. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (21) höhenverstellbar und schwenkbeweglich angeordnet ist.
  19. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 4 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) an Schwenkarmen (34, 35) gehalten ist, die schwenkbeweglich an einem in Vertikalrichtunbg verstellbar angeordneten Tragelement (36) gelagert sind.
  20. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 5 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß an dem dem Aufnahmeelement (33) der Vorbereitungsstation (31) gegenüberliegenden Ende der Welle (39) ein weiteres Aufnahmeelement (55) für eine Vorgarnspule vorgesehen ist.
  21. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 4 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) mehrere in einer sich in Maschinenlängsrichtung erstreckenden Reihe angeordnete Aufnahmeelemente (33) enthält.
  22. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeelemente (33) der Vorbereitungsstation (31) an Wellen (39) angeordnet sind, die von einem gemeinsamen Antrieb antreibbar sind.
  23. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Antrieb der Wellen (39) eine erste Antriebseinheit (42) enthält, die über wenigstens einen Keilriemen (41) die Wellen (39) der Aufnahmeelemente (33) antreibt.
  24. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Aufnahmeelemente (33) der Vorbereitungsstation (31) jeweils ein Saugrohr (43) und ein Gegenhalter (47) angeordnet sind, denen jeweils eine die gegenläufige Drehbewegung eintragende Getriebeanordnung (46) zugeordnet ist.
  25. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeanordnungen (46) mehrerer Saugrohre (43) und Gegenhalter (47) über eine horizontal angeordnete Zahnstange (54) miteinander verbunden sind, die von einer gemeinsamen zweiten Antriebseinheit (45) antreibbar ist.
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