EP0097231B1 - Einrichtung zur Überwachung eines Kampffahrzeuges, insbesondere eines Kampfpanzers - Google Patents

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EP0097231B1 EP83104099A EP83104099A EP0097231B1 EP 0097231 B1 EP0097231 B1 EP 0097231B1 EP 83104099 A EP83104099 A EP 83104099A EP 83104099 A EP83104099 A EP 83104099A EP 0097231 B1 EP0097231 B1 EP 0097231B1
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camera
tank
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Wolfgang Dipl.-Ing. Kratzenberg
Bernd Baeslack
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Wegmann and Co GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/16—Sighting devices adapted for indirect laying of fire
    • F41G3/165—Sighting devices adapted for indirect laying of fire using a TV-monitor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring a combat vehicle, in particular a battle tank in training deployment, from a control center, with at least one television recording device, which is coupled via an optical adaptation device to a target or observation device of the combat vehicle and via an image radio link with one in the Control center arranged television playback device is connected.
  • the gunner and / or the commander in a main battle tank during the training deployment in such a way that the image of the gunner during the entire operation appears on the screen of the television playback device arranged in the control center Observe through his target or observation device in front of him and so the activities of the gunner can be checked and corrected.
  • the commander's observation device is also coupled to such a television recording device, it is possible, via a controllable switching device that can be controlled according to a predetermined control program, to display either the image of the television recording device assigned to the gunner or the image of the television recording device assigned to the commander to transmit the television playback device arranged in the control center.
  • the object underlying the invention was to design a device of the type mentioned at the outset in such a way that both one or more combat vehicle operators and the target area can be monitored with it within specified time periods according to certain predetermined criteria.
  • the target area is thus directly monitored by a television camera set up at a predetermined point in the terrain and orientable to the target area.
  • This additional television camera can be connected to the control center either via a cable connection or, if it should at least temporarily be portable, via a second video radio link.
  • the controllable switching device arranged in the control center ensures that when a shot is fired, the direct image of the target area appears automatically on the screen of the television set arranged in the control center instead of the image transmitted from the target or observation device of the combat vehicle. In this way it is possible to precisely monitor the aiming process and the preparation of the launch as well as the position of the hit after the launch.
  • the device according to the invention in addition to the device described in DE-OS 30 23 516, to further-trained devices for monitoring a combat vehicle, with which it is possible to carry out training activities in addition to the activities of the gunner and / or the Commanders also to monitor the weapon position in elevation and azimuth and / or to display the current system data of the weapon system in the image appearing on the screen of the television of the control center.
  • Such devices are described for example in DE-OS 30 23 518, DE-OS 30 23 517 and DE-OS 30 23 553.
  • the drawing shows a block diagram of the entire facility on a main battle tank, a control center and a target observation station.
  • a television recording device 1 labeled "Camera I" is coupled to a target device (not shown) arranged on the main battle tank via an optical adaptation device.
  • the television recording device 1 is connected to a telemetry transmitter 2 arranged on the main battle tank. This is connected via the video link 3 to a telemetry receiver 4 arranged in the control center.
  • a further television recording device can be coupled to another target or observation device on the battle tank in a manner not shown and can be connected to the telemetry transmitter 2 via a switching device (also not shown).
  • the telemetry receiver 4 is connected via a device for synchronous separation 5 and a device 6 for processing the video signal, as well as a controllable switchover device 7, to the television playback device 8 arranged in the control center, which can be, for example, a monitor with a large screen:
  • a television camera 9 equipped with a telephoto lens and designated "Camera II".
  • This television camera 9 can be aligned to the target area.
  • it is connected to an observation monitor 19 arranged at the target observation point.
  • it is also connected to the controllable switching device 7 via a cable connection and a device 10 arranged in the control center for processing the video signal.
  • the video signal can also be transmitted from the television camera 9 installed in the field to the control center via its own image radio link.
  • another observation monitor 20 can be arranged in the target observation point, which is connected via a cable connection to the device 6 for processing the image signal supplied by the television recording device 1, so that the images supplied by the two television recording devices 1 and 9 are observed in the target observation point and can be used to adjust the television camera 9.
  • the switching device 7 is controlled by the main battle tank when the shot is fired.
  • a signal generated by an oscillator 13 is fed to the telemetry transmitter 2 via an addition stage 12 and a modulator 14.
  • the telemetry receiver 4 arranged in the control center is connected to the control input of the switching device 7 via a demodulator 15, a pulse shaper 16 and an amplifier 17.
  • a time period of, for example, 2 to 10 seconds can be specified on a timer 18 which is also connected to the switching device 7.
  • the transmission of a firing signal takes place via the image radio link 3 and the switching device 7 switches over, on the basis of which on the screen of the television playback device 8 no longer the image supplied by the television recording device 1 on the main battle tank, but that of the TV camera 9 image delivered in the field appears, namely during the preselected period of 2 - 10 s. After this period of time is switched back and it appears on the screen of the television playback device 8 again the image supplied by the television recording device 1 on the main battle tank. In this way it is possible to monitor the preparation and delivery of the shot from the control center right up to the end and then to monitor the position of the hit on the terrain due to the automatic switching.
  • buttons 21 it is also possible to directly control the switching device 7 from the control center in order to check the setting of the television camera 9 on the target area.
  • a signal lamp 22 indicates the switchover has taken place.

Description

  • Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur Überwachung eines Kampffahrzeuges, insbesondere eines Kampfpanzers im Ausbildungseinsatz, von einer Leitstelle aus, mit mindestens einem Fernsehaufnahmegerät, das über eine optische Adaptionsvorrichtung an ein Ziel- oder Beobachtungsgerät des Kampffahrzeuges angekoppelt ist und über eine Bildfunkstrecke mit einem in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerät verbunden ist.
  • Mit einer solchen Einrichtung ist es möglich, beispielsweise den Richtschützen und/oder den Kommandanten in einem Kampfpanzer während des Ausbildungseinsatzes in der Weise zu überwachen, daß auf dem Bildschirm des in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerätes während des gesamten Einsatzes das Bild erscheint, das der Richtschütze beim Beobachten durch sein Ziel- oder Beobachtungsgerät vor sich hat und so die Aktivitäten des Richtschützen kontrolliert und korrigiert werden können. Ist auch das Beobachtungsgerät des Kommandanten mit einem derartigen Fernsehaufnahmegerät gekoppelt, so ist es möglich, über eine steuerbare Umschaltvorrichtung, die gemäß einem vorgegebenen Steuerprogramm angesteuert werden kann, entweder das Bild des dem Richtschützen zugeordneten Fernsehaufnahmegerätes oder das Bild des dem Kommandanten zugeordneten Fernsehaufnahmegerätes auf den Bildschirm des in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerätes zu übertragen.
  • Eine solche Einrichtung ist bekannt und beispielsweise in der DE-OS 30 23 516 beschrieben. Es hat sich nun bei bestimmten Einsätzen als vorteilhaft erwiesen, wenn die Möglichkeit gegeben ist, daß während des Ausbildungseinsatzes von der Leistelle aus nicht nur der Richtschütze und/oder der Kommandant des Kampffahrzeuges bzw. die durch die Ziel- und Beobachtungsgeräte am Kampffahrzeug übertragenen Bilder überwacht werden, sondern wenn zusätzlich das Zielgebiet selbst beobachtet wird, damit die Lage der Treffer beim Übungsschießen genau festgestellt werden kann.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, eine Einrichtung der eingangs erwähnten Bauart so auszubilden, daß mit ihr innerhalb vorgegebener Zeitabschnitte nach bestimmten vorgegebenen Kriterien wahl- und wechselweise sowohl eine oder mehrere Bedienungspersonen des Kampffahrzeuges als auch das Zielgebiet überwacht werden können.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen.
  • Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung wird also durch eine an einem vorgegebenen punkt im Gelände aufgestellte, auf das Zielgebiet ausrichtbare Fernsehkamera das Zielgebiet direkt überwacht. Diese zusätzliche Fernsehkamera kann mit der Leitstelle entweder über eine Kabelverbindung oder, wenn sie wenigstens zeitweise ortsbeweglich sein soll, über eine zweite Bildfunkstrecke verbunden sein. Durch die in der Leitstelle angeordnete, steuerbare Umschaltvorrichtung wird erreicht, daß bei Abgabe eines Schusses automatisch auf dem Bildschirm des in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerätes anstelle des von dem Ziel- oder Beobachtungsgerät des Kampffahrzeuges her übertragenen Bildes das direkte Bild des Zielgebietes erscheint. Auf diese Weise ist es möglich, beim Übungsschießen sowohl den Richtvorgang und die Vorbereitung des Abschusses als auch nach erfolgtem Abschuß die Lage des Treffers genau zu überwachen.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Weiterhin ist es möglich, die erfindungsgemäße Einrichtung außer mit der in DE-OS 30 23 516 beschriebenen Einrichtung auch mit weiter ausgebildeten Einrichtungen zur Überwachung eines Kampffahrzeuges zu verbinden, mit denen es möglich ist, während des Ausbildungseinsatzes außer den Aktivitäten des Richtschützen und/ oder des Kommandanten auch die Waffenstellung in Elevation und Azimut zu überwachen und/ oder die augenblicklichen Systemdaten des Waffensystems in das auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes der Leitstelle erscheinende Bild einzublenden. Derartige Einrichtungen sind beispielsweise in der DE-OS 30 23 518, der DE-OS 30 23 517 und der DE-OS 30 23 553 beschrieben.
  • Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnung ein Ausführungsbeispiel für eine Einrichtung gemäß der Erfindung näher erläutert.
  • In der Zeichnung ist in einem Blockschaltbild die gesamte Einrichtung an einem Kampfpanzer, einer Leitstelle sowei einer Zielbeobachtungsstelle dargestellt.
  • Bei der dargestellten Einrichtung ist ein mit "Kamera I" bezeichnetes Fernsehaufnahmegerät 1 mit einem nicht dargestellten, am Kampfpanzer angeordneten Zielgerät über eine optische Adaptionsvorrichtung angekoppelt. Das Fernsehaufnahmegerät 1 ist mit einem am Kampfpanzer angeordneten Telemetriesender 2 verbunden. Dieser ist über die Bildfunkstrecke 3 mit einem in der Leitstelle angeordneten Telemetrieempfänger 4 verbunden.
  • Es kann am Kampfpanzer in nicht dargestellter Weise noch ein weiteres Fernsehaufnahmegerät mit einem anderen Ziel- oder Beobachtungsgerät gekoppelt und über eine ebenfalls nicht dargestellte Umschaltvorrichtung mit dem Telemetriesender 2 verbunden sein.
  • Der Telemetrieempfänger 4 ist über eine Vorrichtung zur Synchronabtrennung 5 und eine Vorrichtung 6 zur Aufbereitung des Videosignals sowie eine ansteuerbare Umschaltvorrichtung 7 mit dem in der Leistelle angeordneten Fernsehwiedergabegerät 8 verbunden, das beispielsweise ein Monitor mit großem Bildschirm sein kann:
  • Im Gelände ist in einer Zielbeobachtungsstelle eine mit einem Teleobjektiv ausgerüstete, mit "Kamera II" bezeichnete Fernsehkamera 9 aufgestellt. Diese Fernsehkamera 9 ist auf das Zielgebiet ausrichtbar. Hierzu ist sie mit einem an der Zielbeobachtungsstelle angeordneten Beobachtungsmonitor 19 verbunden. Weiterhin ist sie über eine Kabelverbindung und eine in der Leitstelle angeordnete Vorrichtung 10 zur Aufbereitung des Video-Signals ebenfalls mit der ansteuerbaren Umschaltvorrichtung 7 verbunden. Grundsätzlich kann beispielsweise, wenn die Fernsehkamera 9 ebenfalls auf einem im Gelände bewegsbaren Fahrzeug angeordnet ist, die Übertragung des Video-Signals von der im Gelände aufgestellten Fernsehkamera 9 zur Leitstelle auch über eine eigene Bildfunkstrecke erfolgen.
  • Weiterhin kann in der Zielbeobachtungsstelle noch ein weiterer Beobachtungsmonitor 20 angeordnet sein, der über eine Kabelverbindung mit der Vorrichtung 6 zur Aufbereitung des von dem Fernsehaufnahmegerät 1 gelieferten Bildsignals verbunden ist, so daß in der Zielbeobachtungsstelle jeweils die von den beiden Fernsehaufnahmegeräten 1 und 9 gelieferten Bilder beobachtet und zur Justierung der Fernsehkamera 9 verwendet werden können.
  • Die Ansteuerung der Umschaltvorrichtung 7 erfolgt vom Kampfpanzer bei Abgabe des Schusses. Bei Betätigung des Abfeuertasters 11 wird ein von einem Oszillator 13 erzeugtes Signal über eine Additionsstufe 12 und einen Modulator 14 dem Telemetriesender 2 zugeführt. Der in der Leitstelle angeordnete Telemetrieempfänger 4 ist über einen Demodulator 15, einen Impulsformer 16 und einen Verstärker 17 mit dem Steuereingang der Umschaltvorrichtung 7 verbunden. An einem ebenfalls mit der Umschaltvorrichtung 7 verbundenen Zeitglied 18 ist eine Zeitspanne von beispielsweise 2 bis 10 Sekunden vorgebbar. Wenn der Abfeuertaster 11 betätigt wird, erfolgt über die Bildfunkstrecke 3 die Übertragung eines Abfeuersignals und durch die Umschaltvorrichtung 7 wird eine Umschaltung vorgenommen, aufgrund der auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes 8 nicht mehr das von dem Fernsehaufnahmegerät 1 am Kampfpanzer gelieferte Bild, sondern das von der Fernsehkamera 9 im Gelände gelieferte Bild erscheint, und zwar während der vorgewählten Zeitspanne von 2 - 10 s. Nach Abauf dieser Zeitspanne wird zurückgeschaltet und es erscheint auf dem Bildschirm des Fersehwiedergabegerätes 8 wiederum das vom Fernsehaufnahmegerät 1 am Kampfpanzer gelieferte Bild. Es ist auf diese Weise möglich, die Vorbereitung und Abgabe des Schusses von der Leitstelle aus bis zuletzt zu überwachen und dann aufgrund der automatischen Umschaltung die Lage des Treffers im Gelände zu beobachten.
  • Mittels eines Tasters 21 ist es weiterhin möglich, von der Leitstelle aus eine direkte Ansteuerung der Umschaltvorrichtung 7 vorzunehmen, um die Einstellung der Fernsehkamera 9 auf das Zielgebiet zu überprüfen. Eine Signalleuchte 22 zeigt die erfolgte Umschaltung an.

Claims (5)

1. Einrichtung zur Überwachung eines Kampffahrzeuges, insbesondere eines Kampfpanzers im Ausbildungseinsatz von einer Leitstelle aus, mit mindestens einem Fernsehaufnahmegerät (1), das über eine optische Adaptionsvorrichtung an ein Ziel- oder Beobachtungsgerät des Kampffahrzeuges angekoppelt ist und über eine Bildfunkstrecke (3) mit einem in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerät (8) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des Kampffahrzeuges eine auf das Zielgebiet ausgerichtete Fernsehkamera (9) im Gelände fest aufgestellt ist, die über eine Kabelverbindung oder eine zweite Bildfunkstrecke mit dem in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerät (8) verbunden ist und in der Leitstelle eine ansteuerbare Umschsltvorrichtung (7) angeordnet ist, durch die entweder das vom Fernsehaufnahmegerät (1) des Kampffahrzeuges oder das von der im Gelände fest aufgestellten Fernsehkamera (9) ausgehende Bildsignal auf das in der Leitstelle angeordnete Fernsehwiedergabegerät (8) geschaltet wird, wobei die Umschaltvorrichtung (7) durch ein über die Bildfunkstrecke (3) vom Kampffahrzeug her übertragenes Abfeuersignal angesteuert wird, und im Kampffahrzeug Vorrichtungen (12,13,14) zur Aufbereitung des elektrischen Abfeuerimpulses, zur Erzeugung des Abfeuersignals und zu dessen Übertragung auf die Bildfunkstrecke (3) angeordnet sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Gelände fest aufgestellte Fernsehkamera (9) mit einem Teleobjektiv ausgerüstet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die im Gelände fest aufgestellte Fernsehkamera (9) sowie ein mit ihr verbundener Beobachtungsmonitor (19) in einer von der Leitstelle örtlich getrennten Zielbeobachtungsstelle angeordnet sind.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zielbeobachtungsstelle ein weiterer mit dem Fernsehaufnahmegerät (1) des Kampffahrzeuges verbundener Beobachtungsmonitor (20) angeordnet ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltvorrichtung (7) mit einer Zeitschaltvorrichtung (18) verbunden ist, durch die nach einer aufgrund eines Abfeuersignals erfolgten Schaltung des von der im Gelände fest aufgestellten Fernsehkamers (9) ausgehenden Bildsignals auf das Fernsehwiedergabegerät (8) nach einer vorwählbaren Zeitspanne eine Rückschaltung des vom Fersehaufnahmegerät (1) des Kampffahrzeuges ausgehenden Bildsignals auf das Fersehwiedergabegerät (8) bewirkt wird.
EP83104099A 1982-06-19 1983-04-27 Einrichtung zur Überwachung eines Kampffahrzeuges, insbesondere eines Kampfpanzers Expired EP0097231B1 (de)

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