DE3405017C2 - Einrichtung zur Überwachung von Kampffahrzeugen, insbesondere von Kampfpanzern, beim Übungsschießen mit simulierten Schüssen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Über­ wachung von Kampffahrzeugen, insbesondere von Kampfpan­ zern, beim Übungsschießen mit simulierten Schüssen, mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine solche Einrichtung ist bekannt und beispielsweise in der DE-OS 16 78 619 beschrieben.

Es sind weiterhin Einrichtungen zur Überwachung eines Kampffahrzeugs im Ausbildungseinsatz von einer Leit­ stelle aus bekannt mit einem Fernsehaufnahmegerät, das über eine optische Adaptionsvorrichtung an ein Ziel- oder Beobachtungsgerät des Kampffahrzeugs angekoppelt ist und über eine Bildfunkstrecke mit einem in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerät verbunden ist (s. z. B. DE-OS 30 23 516, DE-OS 30 23 518, DE-OS 30 23 553). Schließlich ist in den auf Anmeldungen mit älterem Zeitrang beruhenden, aber nicht vorveröffent­ lichten Druckschriften DE-OS 33 32 582 und EP-A- 0 156 944 ebenfalls eine Einrichtung zur Überwachung von Kampffahrzeugen, insbesondere von Kampfpanzern, beim Übungsschießen mit simulierten Schüssen beschrieben.

Bei dieser Einrichtung besitzt jedes Kampffahrzeug einen Laser, der bei Betätigung des Abfeuertasters einen Lichtimpuls abgibt, sowie Vorrichtungen zum Empfang und Anzeigen eines auftreffenden Lichtimpulses. In jedem Kampffahrzeug ist an ein Ziel- oder Beobachtungsgerät ein Fernsehaufnahmegerät angekoppelt und über eine Bildfunkstrecke mit einem in einer Leitstelle angeordne­ ten Fernsehwiedergabegerät verbindbar. In der Leitstelle befinden sich mindestens zwei Fernsehwiedergabegeräte, von denen jedes einer vorgegebenen Gruppe von Kampffahr­ zeugen zugeordnet ist. Solange in keinem Kampffahrzeug der Abfeuertaster betätigt wird, erscheint auf jedem Fernsehwiedergabegerät das vom Ziel- oder Beobachtungs­ gerät des ausgewählten Kampffahrzeugs gelieferte Bild. Sobald ein Abfeuertaster betätigt wird, erscheint auf dem Fernsehwiedergabegerät, das dem betreffenden Kampf­ fahrzeug zugeordnet ist, das vom Ziel- oder Beobach­ tungsgerät dieses Kampffahrzeugs gelieferte Bild während eines vorgegebenen Zeitraums. Nach Ablauf des Zeitraums erscheint wieder das vom Ziel- oder Beobachtungsgerät des ausgewählten Kampffahrzeuges gelieferte Bild.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrich­ tung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentan­ spruchs 1 in bezug auf die Erzeugung simulierter Schüsse in der Weise auszugestalten, daß die Überwachung und Auswertung der Schußsimulation mindestens zum Teil in einer Leitstelle vorgenommen wird, um eine erhebliche Einsparung im Hinblick auf die notwendigen Auswertevor­ richtungen zu erreichen.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 4 beschrieben.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung werden die von den Ziel- und Beobachtungsgeräten der Kampffahrzeuge erzeugten Bilder über eine Bildfunkstrecke in die Leit­ stelle übertragen. Dabei kann vorgesehen sein, daß ein bestimmtes Kampffahrzeug einer vorgebbaren Gruppe, also beispielsweise der Führungspanzer, ständig überwacht wird, indem das von seinem Ziel- oder Beobachtungsgerät erzeugte Bild auf dem Fernsehwiedergabegerät angezeigt wird. Sobald ein anderes Kampffahrzeug der vorgegebenen Gruppe einen Schuß abgibt, erscheint auf dem Fernsehwie­ dergabegerät in der Leitstelle für einen vorgegebenen Zeitraum, beispielsweise drei Sekunden lang, ein Bild, das von dem Fernsehaufnahmegerät kommt, das dem Ziel- oder Beobachtungsgerät des den Schuß abgebenden Kampf­ fahrzeugs zugeordnet ist. Auf dem Bildschirm des Fern­ sehwiedergabegerätes in der Leitstelle ist also im Augenblick der Schußabgabe das Bild des als Zielobjekt vorgesehenen Kampffahrzeuges sichtbar und damit auch das Bild der in Zielobjekt zugeordneten Lichtquelle, die mit sichtbarem Licht arbeitet.

Dies eröffnet die Möglichkeit, in der Leitstelle am Fernsehwiedergabegerät die genaue Lage des Bildes der Lichtquelle auf dem Bildschirm auszumessen. Dies kann mit an sich bekannten Geräten (TV-Tracker) durchgeführt werden. Da das schießende Kampffahrzeug jeweils nur einen Gegner gleichzeitig im Visier hat, erscheint auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes in der Leitstelle jeweils ein Lichtpunkt, dessen genaue Lage vermessen werden kann. Über einen vorgebbaren Rahmen, der in etwa der Zielgröße entspricht, kann dann eine automatische Auswertung daraufhin erfolgen, ob ein Treffer vorliegt oder nicht und ein entsprechendes, den Treffer anzeigendes Signal ausgelöst werden.

Die Identifikation des getroffenen Kampffahrzeuges kann ebenfalls in der Leitstelle optisch, beispielsweise über die Kenn-Nummer an der Bordwand des abgebildeten Kampf­ fahrzeuges, ermittelt werden.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung gibt die erfindungsgemäße Einrichtung auch die Möglichkeit, die an den Kampffahrzeugen angeordneten Lichtquellen nur dann einzuschalten, wenn ein Schuß abgegeben wird (Pa­ tentanspruch 2). Die hierzu erforderliche zusätzliche Funkanlage kann selbstverständlich auch andere Aufgaben in der Kommunikation zwischen der Leitstelle und den Kampffahrzeugen übernehmen. So kann beispielsweise durch ein weiteres codiertes Funksignal nach der Schußabgabe im getroffenen Fahrzeug eine Getroffenanzeige ausgelöst werden (Patentanspruch 3), durch welche weitere Schalt­ vorgänge, beispielsweise die Einschaltung einer nach außen sichtbaren Signalanzeige oder bestimmte Vorgänge im Feuerleitsystem des getroffenen Fahrzeuges bewirkt werden können.

Weiterhin eröffnet diese Ausführungsform die Möglich­ keit, mit einem weiteren Funksender der Leitstelle aus abgegebenen codierten Funksignal ein getroffenes Fahr­ zeug wieder zu reaktivieren und somit erneut einsatzfä­ hig zu machen.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht also einer­ seits eine Überwachung sämtlicher Aktivitäten der Kampf­ fahrzeuge verschiedener Parteien und insbesondere die wechselseitige Schußabgabe in allen Phasen eines Übungs­ schießens und gleichzeitig die Auswertung der simulier­ ten Schüsse, wobei es zur späteren Rekonstruktion des Übungsschießens möglich ist, sämtliche den Fernsehwie­ dergabegeräten zugeführten Bildfunksignale in einer Aufzeichnungsvorrichtung zu speichern.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für eine Einrichtung nach der Erfin­ dung näher erläutert.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 bei einer Einrichtung zur Schußsimulation bei Kampfpanzern in einem Prinzipschaltbild die in den Kampfpanzern angeordneten Vorrichtungen;

Fig. 2 die bei der Einrichtung nach Fig. 1 in der Leit­ stelle angeordneten Vorrichtungen.

Die in den Fig. 1 und 2 beschriebene Einrichtung zur Schußsimulation geht davon aus, daß der Übungseinsatz einer Gruppe von Kampfpanzern von einer Leitstelle aus überwacht wird. Dabei sind alle Kampfpanzer mit Vorrich­ tungen zur Schußsimulation ausgerüstet und die Auswer­ tung der simulierten Schüsse soll in der weiter unten beschriebenen Weise in der Leitstelle erfolgen.

In Fig. 1 sind die zur Überwachung und Schußsimulation notwendigen Vorrichtungen an insgesamt sechs Kampfpan­ zern dargestellt. Jeweils drei Kampfpanzer Aa, Ab und Ac sollen einer Partei A angehören, während die drei ande­ ren Kampfpanzer Ba, Bb und Bc der anderen Partei B angehören. Selbstverständlich können jeder der beiden Parteien A und B auch eine größere Anzahl von Kampfpan­ zern angehören.

Von den in Fig. 1 dargestellten Kampfpanzern sei jeweils der Kampfpanzer Aa und der Kampfpanzer Ba der Führungs­ panzer.

Die Ausrüstung der Kampfpanzer ist jeweils die gleiche und in Fig. 1 sind für gleiche Vorrichtungsteile gleiche Bezugsziffern angegeben. Jeder der Kampfpanzer weist ein Beobachtungs- bzw. Zielgerät 21 auf, an das über eine optische Adaptionsvorrichtung 22 eine Fernsehkamera 23 angekoppelt ist. Die Fernsehkamera 23 ist mit einem Telemetriesender 24 verbunden. Jeder Kampfpanzer besitzt ein Feuerleitsystem 26 mit einem Abfeuertaster 26a. Das Feuerleitsystem 26 ist über eine Steuervorrichtung 27 mit dem Telemetriesender 24 verbunden.

Weiterhin besitzt jeder Panzer einen Funkempfänger 19, der mit einer Auswerteeinheit 29 verbunden ist. Die Auswerteeinheit 29 ist mit der Steuervorrichtung 27 verbunden. Weiterhin sind an die Auswerteeinheit 29 eine beispielsweise als Rundumleuchte ausgebildete, von der Auswerteeinheit 29 aus einschaltbare Lichtquelle 20 zur Aussendung der das Zielobjekt kennzeichnenden Lichtsig­ nale sowie eine weitere Anzeigevorrichtung 25 zur Abgabe einer Getroffenanzeige nach außen angeschlossen.

Die Steuervorrichtung 27 hat verschiedene Funktionen. Bei Betätigung des Abfeuertasters 26a wird von der Steuervorrichtung 27 ein Steuersignal erzeugt, das dem vom Telemetriesender 24 abgegebenen Bildfunksignal aufmoduliert wird. Weiterhin kann die Steuerfunktion Einheiten enthalten, durch die in das zu übertragende Bildsignal zusätzliche Signale, beispielsweise zur Übertragung von Systemdaten, eingefügt werden. Der Steuervorrichtung 27 können auch Signale zugeführt werden, die von der Auswerteeinheit 29 dann geliefert werden, wenn, wie weiter unten beschrieben, vom Funkemp­ fänger 19 ein Signal geliefert wird, das einen Treffer an dem betreffenden Fahrzeug anzeigt. Auch in diesem Falle kann das Steuersignal erzeugt und dem Telemetrie­ sender 24 zugeführt werden und es können Vorgänge ausge­ löst werden, die in einem solchen Fall die Abgabe eines weiteren Schusses blockieren.

In Fig. 2 ist der in der Leitstelle angeordnete Teil der Gesamteinrichtung dargestellt. Es sind zwei Telemetrie­ empfänger 31a und 31b vorhanden, die jeweils über die Decodier- und Umschaltvorrichtungen 32a und 32b mit Fernsehwiedergabegeräten 14a und 14b verbunden sind.

Auf dem Bildschirm der Fernsehwiedergabegeräte 14a bzw. 14b erscheint jeweils außer den übertragenden Bildern der Ziel- und Beobachtungsgeräte ein eigenes Datenbild 15a bzw. 15b, dessen Lage und Größe im Hauptbild beliebig eingestellt werden kann. Das Datenbild kann Systemdaten enthalten, beispielsweise Anzeigen über Zielentfernung, Munitionssorte u. dgl.. Weiterhin kann ein Zeitsignal und ein Treffersignal angezeigt werden.

Von Tastenfeldern 16a und 16b aus werden die Funktionen der in der Leitstelle angeordneten Einrichtungsteile gesteuert. Die Einrichtungsteile 31a, 32a und 14a sind jeweils der in Fig. 1 angegebenen Partei A zugeordnet, während die Einrichtungsteile 31b, 32b und 14b der in Fig. 1 angegebenen Partei B zugeordnet sind. Die von den beiden Fernsehwiedergabegeräten 14a und 14b angezeigten Bilder werden gleichzeitig einem Videorecorder 17 zuge­ führt und dort auf einem gemeinsamen Aufzeichnungsträ­ ger, der zwei Spuren aufweist, gespeichert.

An die Decodier- und Umschaltvorrichtung 32a bzw. 32b ist weiterhin ein Funksender 18 angeschlossen, der beim Eintreffen eines Steuersignals an einem der Telemetrie­ empfänger 31a und 31b ein codiertes Schußsignal abgibt, das jeweils unterschiedlich codiert ist, je nachdem an welchem der beiden Telemetriesender das Steuersignal empfangen wurde.

An jedem der Fernsehempfänger 14a und 14b ist in nicht dargestellter Weise eine Vorrichtung angeordnet, mit der die Ausmessung der Lage besonders heller Lichtpunkte auf dem jeweiligen Bildschirm möglich ist, wobei Signale erzeugt werden, die anzeigen, ob sich der betreffende Lichtpunkt innerhalb eines auf dem Bildschirm angegebe­ nen Rahmens 28a bzw. 28b befindet.

Die Funktionsweise der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Einrichtung wird nachfolgend beschrieben:

Im Normalbetrieb des Übungsschießens, also solange in keinem der beteiligten Kampfpanzer der Parteien A und B der Abfeuertaster 26a gedrückt wird, erscheinen auf den Bildschirmen der beiden Fernsehwiedergabegeräte 14a und 14b die Bilder, die von den Ziel- und Beobachtungsgerä­ ten 21 der beiden Führungspanzer Aa und Ba aufgenommen werden.

Wenn nun beispielsweise der Kampfpanzer Ab der Partei A ein Zielobjekt aufgenommen hat und dieses bekämpfen will, so wird zunächst in gewohnter Weise das Ziel aufgenommen und beispielsweise eine Entfernungsmessung durchgeführt oder simuliert. Dabei kann unter Umständen vorgesehen sein, daß bereits bei der Entfernungsmessung von der Steuervorrichtung 27 ein Steuersignal an den Telemetriesender 24 des Kampfpanzers Ab gegeben wird, welches bewirkt, daß in der Leitstelle von der Decodier- und Umschaltvorrichtung 32a umgeschaltet wird auf das Bildfunksignal, das vom Kampfpanzer Ab kommt und auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes 14a erscheint das vom Ziel- und Beobachtungsgerät 21 des Kampfpanzers Ab aufgenommene Bild. Wird nun im Kampfpanzer Ab der Abfeuertaster 26a betätigt, so wird der Leitstelle über die Bildfunkstrecke ein Steuersignal zugeführt, bei dessen Empfang, angesteuert von der Umschalt- und Deco­ diervorrichtung 32a, vom Funksender 18 ein Schußsignal ausgesendet wird, das von den Funkempfängern 19 aller Kampfpanzer der Partei B empfangen wird und über die Auswerteeinheiten 29 die Rundumleuchten 20 an allen Kampfpanzern der Partei B einschaltet. Hat der schießen­ de Kampfpanzer Ab einen der Kampfpanzer der Partei B, beispielsweise den Kampfpanzer Bb, richtig im Visier, so daß dessen Bild auf dem Bildschirm des Fernsehwiederga­ begerätes 14a dargestellt ist, so wird das Aufleuchten der Rundumleuchte dieses Kampfpanzers auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes 14a als Lichtpunkt sicht­ bar. Es wird nunmehr die genaue Lage dieses Lichtpunktes auf dem Bildschirm ausgemessen und festgestellt, ob der Lichtpunkt innerhalb des vorgegebenen Rahmens 28a liegt. Ist dies der Fall, so wird ein einen Treffer anzeigendes Signal erzeugt und an die Umschalt- und Decodiervorrich­ tung 32a gegeben, worauf vom Funksender 18 ein codiertes Getroffensignal ausgesendet wird, das nunmehr nur vom getroffenen Kampfpanzer Bb über den Funkempfänger 19 empfangen wird. Es wird sodann an diesen Panzer die nach außen sichtbare Anzeigevorrichtung 25 in Tätigkeit gesetzt, was ebenfalls auf dem Bildschirm des Fernseh­ wiedergabegerätes 14a in der Leitstelle beobachtet werden kann. Gleichzeitig kann ein entsprechendes vom Kampfpanzer Bb abgegebenes Steuersignal bewirken, daß auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes 14b das vom Ziel- und Beobachtungsgerät 21 des Kampfpanzers Bb aufgenommene Bild mit eingeblendeten Systemdaten er­ scheint.

Nach einem vorgegebenen Zeitraum, beispielsweise nach drei Sekunden, schalten die Decodier- und Umschaltvor­ richtungen 32a und 32b wieder um, und auf den Bildschir­ men der Fernsehwiedergabegeräte 14a und 14b erscheinen wiederum die von den Ziel- und Beobachtungsgeräten 21 der Führungspanzer Aa und Ba erzeugten Bilder mit einge­ blendeten Systemdaten. Die Rundumleuchten 20 der Kampf­ panzer der Partei B werden ebenfalls nach einem vorgege­ benen Zeitraum wieder abgeschaltet. Der Einrichtungs­ teil A in Fig. 2 ist damit bereit für die nächste Akti­ vität eines der Kampfpanzer aus der Partei A.

Die gleichen Vorgänge laufen analog an den Fernsehwie­ dergabegeräten 14b und 14a ab, wenn einer der Kampfpan­ zer aus der Partei B, beispielsweise der Kampfpanzer Bb, ein Ziel aufgenommen hat und einen simulierten Schuß abfeuert. Zur Überwachung des Gesamtgeschehens, unabhän­ gig von der Schußabgabe, ist es möglich, mittels der Tastenfelder 16a und 16b von der Leitstelle aus jeden beliebigen der Kampfpanzer der Parteien A und B anzuwäh­ len, wobei dann das jeweilige Bild des Ziel- und Beobachtungsgerätes 21 des betreffenden Kampfpanzers auf den Bildschirmen der Fernsehwiedergabegeräte 14a oder 14b erscheint.

Claims (4)

1. Einrichtung zur Überwachung von Kampffahrzeugen, insbesondere von Kampfpanzern, beim Übungsschießen mit simulierten Schüssen, bei der an jedem der als Zielob­ jekte vorgesehenen Kampffahrzeuge eine Lichtquelle ange­ ordnet ist, die in einen vorgegebenen Raumwinkelbereich Lichtsignale ausstrahlt, und an jedem der schießenden Fahrzeuge ein mit einer Waffe gekoppeltes optisches Empfangsgerät angeordnet ist, das zusammen mit der Waffe auf das Zielobjekt ausrichtbar ist und in dem ein Bild des Zielobjektes erzeugbar ist, und eine elektrische Auswertevorrichtung vorgesehen ist, durch die ein einen Treffer anzeigendes Signal ausgelöst wird, wenn im Zeitpunkt der Schußabgabe das Bild der Lichtquelle des anvisierten Zielobjektes innerhalb eines vorgegebenen Bereiches im optischen Empfangsgerät liegt, dadurch gekennzeichnet, daß als optisches Empfangsgerät ein bestimmtes optisches Zielgerät (21) des Kampffahrzeuges (Aa bis Bc) dient und jedes Kampffahrzeug (Aa bis Bc) an eine Überwachungseinrichtung angeschlossen ist, bei der ein Fernsehaufnahmegerät (23) über eine optische Adap­ tionsvorrichtung (22) an das bestimmte optische Zielge­ rät (21) angekoppelt ist und über eine Bildfunkstrecke (24-11a bzw. 24-11b) mit einem in einer Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerät (14a, 14b) verbind­ bar ist, und daß in der Leitstelle mindestens zwei Empfänger (31a, 31b) der Bildfunkstrecke angeordnet sind, von denen jeder einer vorgegebenen Gruppe (Aa, Ab, Ac bzw. Ba, Bb, Bc) von Kampffahrzeugen zugeordnet ist, und jeder Empfänger (31a, 31b) über eine durch ein jedem der Bildfunksignale bei Betätigung jeweils eines der Abfeuertaster (26a) aufmoduliertes Steuersignal an­ steuerbare Umschaltvorrichtung (32a, 32b) mit einem Fernsehwiedergabegerät (14a, 14b) verbunden ist, wobei die Umschaltvorrichtung (32a, 32b) eine Vorrangschaltung aufweist, welche gemäß einem Steuerprogramm solange in keinem Kampffahrzeug der Gruppe ein Abfeuertaster (26a) betätigt ist, das von einem ausgewählten Kampffahrzeug (Aa bzw. Ba) der Gruppe abgegebene Bildfunksignal auf das zugeordnete Fernsehwiedergabegerät (14a bzw. 14b) schaltet und beim Eintreffen eines Steuersignals das von dem das Steuersignal aussendenden Kampffahrzeug abgege­ bene Bildfunksignal während eines vorgebbaren Zeitraums auf das Fernsehwiedergabegerät (14a bzw. 14b) schaltet und die Auswertevorrichtung eine an jedem Fernsehwie­ dergabegerät (14a, 14b) der Leitstelle angeordnete Vorrichtung zur Ausmessung der Lage des Bildes der sichtbares Licht abgebenden Lichtquelle (20) des anvi­ sierten Zielobjektes auf dem Bildschirm umfaßt, durch welche das einen Treffer anzeigende Signal ausgelöst wird, wenn das Bild innerhalb eines vorgegebenen Bereiches (28a, 28b) auf dem Bildschirm liegt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß bei zwei vorgegebenen Gruppen von Kampffahrzeu­ gen (Aa, Ab, Ac und Ba, Bb, Bc) in der Leitstelle ein mit der Umschaltvorrichtung (32a, 32b) verbundener Funksender (18) und in jedem der Kampffahrzeuge ein über eine Einschaltvorrichtung (29) mit der Lichtquelle (20) verbundener Funkempfänger (19) angeordnet ist und bei Betätigung eines der Abfeuertaster (6a) in einem Kampf­ fahrzeug der einen Gruppe durch das in der Leitstelle eintreffende Steuersignal ein codiertes Schußsignal über den Funksender (18) ausgestrahlt wird, das von den Funkempfängern (19) der Kampffahrzeuge der jeweils anderen Gruppe empfangen wird und durch das sämtliche Lichtquellen (20) an den Kampffahrzeugen der anderen Gruppe während eines vorgegebenen Zeitraums eingeschalt­ et werden.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß jedem getroffenen Kampffahrzeug von der Leit­ stelle aus über den Funksender (18) und den Funkempfän­ ger (19) ein codiertes Treffersignal zugeleitet wird, welches im getroffenen Kampffahrzeug eine Getroffenan­ zeige auslöst.

4. Einrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß im getroffenen Kampffahrzeug die Getroffen­ anzeige eine nach außen sichtbare Signalanzeige (25) ansteuert und vorgegebene Anzeige- und/oder Sperrvorgän­ ge im Feuerleitsystem auslöst.