EP0505395B1 - Schiessvorrichtung - Google Patents

Schiessvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP0505395B1
EP0505395B1 EP91900170A EP91900170A EP0505395B1 EP 0505395 B1 EP0505395 B1 EP 0505395B1 EP 91900170 A EP91900170 A EP 91900170A EP 91900170 A EP91900170 A EP 91900170A EP 0505395 B1 EP0505395 B1 EP 0505395B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shooting
camera
screen
area
shooting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP91900170A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0505395A1 (de
Inventor
Armin Frank
Horst Niederlein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSM AG
Original Assignee
NSM AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSM AG filed Critical NSM AG
Publication of EP0505395A1 publication Critical patent/EP0505395A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0505395B1 publication Critical patent/EP0505395B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2627—Cooperating with a motion picture projector

Definitions

  • the shooting device according to the invention is extremely simple.
  • the screen provided as a firing field display can be connected directly to the evaluation unit and saves space-consuming and costly projection systems. It is thus aimed and shot directly at the screen with the firearm, the screen tube serving as a reflection element. Since the camera is also connected to the evaluation unit, the shooting device according to the invention represents a simulation and game system which is made up of few parts and responds extremely quickly.
  • a shooting field in the form of target rings or moving targets such as animals etc. is displayed on the screen provided for the shooting field display.
  • the screen is scanned by the camera.
  • the laser rifle intended as a firearm is aimed at the screen and the corresponding target objects are sighted.
  • a light spot or reflection is generated on the screen.
  • the light point is detected by the camera and a corresponding signal is transmitted to the evaluation unit. This signal is evaluated in the evaluation unit when it is assigned to the corresponding firing field coordinates. The result of the evaluation is displayed in the desired form.
  • the evaluation electronics judge whether or not a detected shot light point is to be evaluated as a hit. This hit may also be assigned a value according to the rules provided, e.g. what kind of ring was hit etc. A hit evaluation e.g. in tabular form, as graphics etc.
  • the evaluation data can be displayed simultaneously or at a later time.
  • the evaluation unit can be set accordingly. In this way, the hit rate, a hit comparison with the other people etc. can be determined and displayed for the active person.
  • Certain rules of participation can be specified, according to which a certain result-oriented sequence of shooting of the people with a winner to be determined is provided.
  • a module system can also be provided. If you want to use a different game with different rules of participation or just a different field of fire with different targets, you only have to replace the corresponding module.
  • Modules can also be provided as floppy disks or ROMs, RAMs or the like as carriers of exchangeable memory or program data.
  • a customized or desired display of the shot evaluation is advantageously made possible by the fact that an input unit is provided which is connected to the evaluation electronics and has operating buttons or switches for controlling the evaluation electronics and / or the display on the screen. By pressing an operating button, e.g. a change in the display, a display of the hit rate achieved or the display of another shot field.
  • an additional display of the evaluation electronics is provided on the screen provided for the shooting field at the same time as the shooting field display.
  • the hit rate can be in the field of view e.g. be presented in the form of numbers or percentages, so that a performance assessment or assessment of the game status is essentially possible simultaneously.
  • the shooting person does not need to target another display field. A distraction by head movements, glare etc. as well as strenuous refocusing by the eye are avoided in this way.
  • a second screen is provided for the display of the shooting field with evaluation results such as hits.
  • hits ie screen points hit by the laser beam
  • hits are shown, for example, in enlarged form, while the shot field display remains unchanged.
  • hits with a wavelength and a duration can be shown on the display screen that are in the area visible to the eye.
  • the light spots generated by the laser gun have an infrared wavelength and have a duration in the ⁇ s range, ie they are not visible to the naked eye.
  • the marking and representation of "hit" firing field points can be done by means of a color provided for this purpose, for example these points can be represented in blue. According to an advantageous variant of the shooting device according to the invention, repeatedly hit screen points with different colors, e.g. shown in red. The different colors can then be used to assess where the hits are on the firing field and which of these hits are repeated hits.
  • a single screen can be provided as a shot field and display field according to an advantageous embodiment of the invention.
  • This shooting device is characterized by a particularly small number of parts and requires extremely little space.
  • the only screen serves as a shooting field and at the same time as a display field.
  • the display field can be shown on the screen after a corresponding input. If e.g. the display field shows a shot field with hits displayed, the irritation of the person already aiming at the screen for the subsequent shot is reduced to a minimum.
  • the camera is preferably provided with an infrared filter. This enables disruptive ambient light to be masked out, so that the hits are recorded very reliably.
  • a particularly trouble-free operation of the shooting device results if the screen provided for the firing field, the firearm and the camera are arranged in a darkened or dark room and the screen provided as a display field is arranged outside of this room.
  • the screen provided as a display field is arranged outside of this room.
  • a separate display screen is expedient and enables the shooting to be observed outside the darkened area by several people, so that the darkened area, which is more expensive due to space requirements and special facilities, can be kept small. For certain applications, it may be cheaper to set up the display screen in the darkened room, in other cases it can be dispensed with entirely.
  • a preferred embodiment of the camera used for the shooting device according to the invention is a CCD camera.
  • the field of view is in pixels, i.e. divided into rows or columns. In this way, changes or hits on the firing field can be determined particularly easily.
  • the brightness values can already be transmitted discretely to the evaluation unit.
  • FIGS. 1 and 2 An embodiment of the shooting device according to the invention is described below with reference to FIGS. 1 and 2.
  • Other exemplary embodiments can of course comprise other parts, less or more than the illustrated parts, than the illustrated exemplary embodiment.
  • FIG. 1 the structure of the shooting device is shown schematically.
  • a screen 2 which can be a video screen, shows a firing field 4 which is illustrated schematically in FIG. 2.
  • the target field which is a landscape, contains animals as targets, one (6) of which is indicated on the right in the target field.
  • the screen 2 also contains a display of evaluation electronics 8, both of which will be explained later.
  • the screen 2 Opposite the screen 2 is an optical gun that emits a laser beam, i.e. a so-called laser rifle 10.
  • the laser rifle 10 is aimed at the screen 2.
  • the one from the laser gun 10 when the laser gun is triggered, i.e. in one shot, emitted light beam creates 2 light points or reflections on the screen.
  • the shot is judged as a hit or not.
  • a camera 12 which can be a video camera, for example.
  • the camera 12 captures the screen 2 and the light spots generated there by the laser gun 10.
  • the camera 12 and the screen 2 are connected via lines 14, 16 and 18 to the evaluation unit 8 already mentioned.
  • the evaluation unit 8 contains, on the one hand, the control of the shooting device and a storage device and, on the other hand, the data transmitted from the screen 2 and the camera 12 are evaluated therein according to predetermined programs etc.
  • the active assignment of the hit coordinates and the shot field takes place, so that e.g. a hit display in the form of numbers, tables or a picture can be given.
  • the evaluation unit is also used to select the respective shooting mode, i.e. whether it is a target exercise or a game with multiple players.
  • the rules of the game are each stored in the evaluation unit 8.
  • the exemplary embodiment shown is a game with two players A and B.
  • the hit rates 5 and 1 achieved by the players are shown at the top right of the screen 2 in a first status field 20 of the evaluation display.
  • a second status field 22 is used to display the game status. As shown in Fig. 2, the first of five sets (1/5) is being played. Now it's the turn of player A.
  • a mode field 24 shown on the left of the screen 2 shows the respective operating mode of the shooting device.
  • "Mono" means that screen 2 is currently the only screen in operation.
  • the number 2 shown below indicates that two people are currently shooting.
  • the number 5 means that a shooting round comprises 5 rounds or sets.
  • Below the numerical display there are two light indicators 26, 28 which indicate when the next shot is to be taken can, or in the case of a cash game, whether coins have to be reinserted.
  • An input / output unit 36 is connected to the evaluation unit 8 by means of a line 34.
  • the input / output unit 36 contains keys for specifying the operating mode of the shooting device, selection of the desired display, commissioning of the further screen 32, indication of the next player, etc.
  • the results of games carried out can also be printed out by means of the input / output unit 36.
  • An acoustic signal generator can also be connected to the input / output unit 36, which e.g. gives signals in the event of hits.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Telescopes (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Schießvorrichtung, umfassend
    • ein als Schirm ausgeführtes Schußfeld mit Schußzielen,
    • eine optische Schußwaffe, die einen Laserstrahl aussendet und deren Schüsse auf dem Schußfeld sichtbar sind,
    • eine das Schußfeld abtastende Kamera,
    • eine mit der Kamera verbundene Speichervorrichtung,
    • eine mit der Kamera verbundene Auswerteeinheit und
    • ein Anzeigefeld für gespeicherte Schußfeldaufnahmen.
      Eine zur Schußsimulation vorgesehene Schießvorrichtung dieser Art ist beispielsweise in der EP-A2-0 287 964 beschrieben. Es wird in Film oder ein stehendes Bild mittels eines Projektors auf einen Projektionsschirm projiziert, der beispielsweise eine weiße Wand sein kann. Auf das Bild wird mittels der optischen Schußwaffe ein Laserstrahl gerichtet. Das Abbild des Laserstrahls wird von der Kamera vom Projektionsbild separat erfaßt und in eine Farbstanzschaltung eingespeist, die an der Bildstelle, die dem Auftreffpunkt der Schußwaffe entspricht, in an sich bekannter Weise eine rot leuchtende Marke in der zu speichernden Videosignalfolge einsetzt. Es kommen somit das von dem Projektor projizierte Bild und das von der Kamera aufgenommene Trefferbild zur Überlagerung. Eine Ausrichtung des Projektors und der Kamera hierzu muß vorgenommen werden, um die entsprechenden Bildpunkte zur Übereinstimmung zu bringen. Dabei kann jedoch eine gewisse Parallaxe nicht vermieden werden, und es müssen Voreinstellungen für den Parallaxenausgleich vorgenommen werden. Eine Auswertung des Simulationsbetriebes mittels der bekannten Schußsimulationsvorrichtung, beispielsweise zur Ermittlung der Trefferquote, ist nicht vorgesehen.
      Ähnliche Ausrichtungsprobleme treten auch bei einer aus der US-A-4 657 511 bekannten Schießvorrichtung auf, bei der ein Zielbild auf einen Projektionsschirm projiziert wird und das projizierte Bild einschließlich des Trefferpunktes von einer Kamera aufgenommen wird. Die Aufnahmen werden mittels eines Rechners verarbeitet, der den Trefferpunkt durch ein entsprechendes Symbol kennzeichnet und eine entsprechende Wiederanzeige auf einem Monitor vorsieht. Eine regelrechte Auswertung der Treffer ist ebenfalls nicht vorgesehen.
      Die US-A-4 395 045 betrifft ein Videospiel, bei dem ein elektrooptischer Sensor auf einen Bildschirm gerichtet wird. Der Sensor nimmt aufgehellte Rasterstellen auf und ist in der Lage, die Ausrichtung auf einen Trefferpunkt bzw. eine Fehlausrichtung festzustellen. Es ist außerdem eine Anzeige vorgesehen, um die Ausrichtungspositionen auf dem Bildschirm anzuzeigen.
      Eine über die Anzeige hinausgehende Trefferauswertung ist nicht vorgesehen.
      Bei einer zur Schußsimulation vorgesehenen, in der DE-A1-31 12 443 beschriebenen Schießvorrichtung enthält die Schußwaffe einen Impulslichtsender, von dem auf das Schußfeld projizierte Lichtflecken mindestens 1/50 s lang aufleuchten. Das Schußfeld ist eine transparente Zielscheibe, die von einer ggf. mit einem vorgeschalteten Filter versehenen Kamera abgetastet wird und mit einer Filterschicht zum Eliminieren des Umgebungslichtes versehen sein kann. Der abgetastete Bildinhalt sowie die Trefferlage werden in einer elektronischen Speichereinheit gespeichert, deren Inhalt durch Betätigung eines Schalters oder ferngesteuert gelöscht werden kann. Zur Anzeige des Speicherinhalts ist ein Bildschirm vorgesehen.
      Aus der DE-A1-35 23 459 ist eine Schießvorrichtung zur Schußsimulation bekannt, bei der ein transparenter Schirm zur Schußfelddarstellung vorgesehen ist. Eine Schußwaffe enthält einen Lichtsender, der eine Projektilauftreffstelle mittels eines Lichtpunktes simuliert. Eine Kamera beobachtet die Rückseite des transparenten Schirms und erfaßt diese Lichtpunkte. Ein Speicher nimmt das Schußfeld und die Lichtpunkte mit zugeordneten Koordinaten auf. Der Speicherinhalt kann auf einem Bildschirm angezeigt werden.
      Eine in der EP-B1-0 146 466 beschriebene Schießvorrichtung umfaßt eine zur Schußfelddarstellung vorgesehene Leinwand, eine Infrarotstrahlung aussendende Schußwaffe, eine Kamera, einen Bildschirm zur Anzeige des Schußfeldes mit Treffern und eine Auswerteeinheit, die beispielsweise bei mehreren Schußwaffen eine diesen zugeordnete Trefferanzeige erzeugt.
      Sämtliche dieser Schießvorrichtungen arbeiten nach dem Prinzip, daß das Schußfeld auf einen Schirm oder eine Wand projiziert wird. Diese Schußfeldabbildungen werden jeweils von einer Kamera abgetastet, ausgewertet und weiter verarbeitet. Die Anzeige des Schußfeldes mit Trefferdarstellung erfolgt auf einem Bildschirm oder dgl.
      Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schießvorrichtung zu schaffen, die einfach und kostengünstig aufgebaut ist sowie eine Trefferkontrolle ermöglicht.
      Diese Aufgabe ist bei einer Schießvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schießvorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.
      Eine erfindungsgemäße Schießvorrichtung umfaßt somit
    • ein als Schirm ausgeführtes Schußfeld mit Schußzielen,
    • eine optische Schußwaffe, die einen Laserstrahl aussendet und deren Schüsse auf dem Schußfeld sichtbar sind,
    • eine das Schußfeld abtastende Kamera,
    • eine mit der Kamera verbundene Speichervorrichtung,
    • eine mit der Kamera verbundene Auswerteeinheit und
    • ein Anzeigefeld für gespeicherte Schußfeldaufnahmen, wobei
    • als Schußfeld ein Bildschirm vorgesehen ist, der über eine Leitung an die Auswerteeinheit angeschlossen ist,
    • die Auswerteeinheit die Steuerung der Schießvorrichtung enthält und eine Speichereinrichtung aufweist, wobei die Auswerteeinheit die Auswahl und Einstellung der Schießbetriebsart, eine Zuordnung der Trefferkoordinaten und des Schußfeldes und die Beurteilung und Auswertung der Trefferdaten durchführt sowie die Teilnahmeregeln vorgibt, und
    • als Anzeigefeld und Ausgabe der Auswerteeinheit ein Bildschirm vorgesehen ist.
  • Die erfindungsgemäße Schießvorrichtung ist außerordentlich einfach aufgebaut. Der als Schußfeldanzeige vorgesehene Bildschirm ist direkt an die Auswerteeinheit anschließbar und erspart raum- und kostenaufwendige Projektionssysteme. Es wird somit mit der Schußwaffe direkt auf den Bildschirm gezielt und geschossen, wobei die Bildschirmröhre als Reflexionselement dient. Da auch die Kamera an die Auswerteeinheit angeschlossen ist, stellt die erfindungsgemäße Schießvorrichtung eine Simulations- und Spielanlage dar, die aus wenig Teilen aufgebaut ist und außerordentlich schnell anspricht.
  • Bei der erfindungsgemäßen Schießvorrichtung werden somit elektronisch erzeugte Schußfelder auf einem Bildschirm dargestellt und auf diesen auch geschossen. Die zur Schußfelderfassung vorgesehene Kamera erfaßt das Schußfeld und die Schüsse bzw. entsprechende Bildschirmreflexionen, die an die Auswerteelektronik mit den zugehörigen Koordinaten übermittelt werden. Es können auf diese Weise Aufnahme, Wiedergabe und Speicherung der Schüsse gleichzeitig erfolgen. Es besteht also keine elektrische und/oder mechanische Verbindung zwischen "Waffe" und "Ziel", was zu qualifizierten "Trockenschießübungen" führt.
  • Mehr im einzelnen, bei der erfindungsgemäßen Schießvorrichtung wird beispielsweise auf dem für die Schußfelddarstellung vorgesehenen Bildschirm ein Schußfeld in Form von Zielringen oder bewegten Zielen wie Tieren etc. angezeigt. Der Bildschirm wird von der Kamera abgetastet. Das als Schußwaffe vorgesehene Lasergewehr wird auf den Bildschirm gerichtet und es werden die entsprechenden Zielobjekte anvisiert. Bei Auslösung eines Schusses wird auf dem Bildschirm ein Lichtpunkt bzw. eine Reflexion erzeugt. Der Lichtpunkt wird von der Kamera erfaßt und an die Auswerteeinheit ein entsprechendes Signal übermittelt. In der Auswerteeinheit wird dieses Signal, bei Zuordnung zu den entsprechenden Schußfeldkoordinaten, ausgewertet. Das Ergebnis der Auswertung wird in der gewünschten Form angezeigt.
  • Von der Auswerteelektronik wird beurteilt, ob ein erfaßter Schuß-Lichtpunkt als Treffer zu bewerten ist oder nicht. Diesem Treffer wird nach den vorgesehenen Regeln ggf. auch eine Wertigkeit zugeordnet, z.B. was für ein Ring getroffen wurde etc. Es kann eine Trefferauswertung z.B. in Tabellenform, als Grafik etc. erfolgen. Die Auswertedaten können simultan oder zu einem späteren Zeitpunkt angezeigt werden.
  • Ist es vorgesehen, daß zwei oder mehrere Personen gleichzeitig auf den Bildschirm schießen, kann die Auswerteeinheit entsprechend eingestellt werden. So kann für die jeweils aktiven Person deren Trefferquote, ein Treffervergleich mit den anderen Personen etc. festgestellt und angezeigt werden. Es können bestimmte Teilnahmeregeln vorgegeben sein, nach denen eine bestimmte ergebnisorientierte Schießreihenfolge der Personen mit einem zu ermittelnden Sieger vorgesehen ist. Insbesondere im Fall von Schießspielen kann auch ein Modulsystem vorgesehen sein. Soll ein anderes Spiel mit anderen Teilnahmeregeln oder auch nur ein anderes Schußfeld mit anderen Zielen verwendet werden, braucht in diesem Fall nur das entsprechende Modul ausgetauscht zu werden. Statt Modulen können auch Disketten oder ROMs, RAMs oder dgl. als Träger von austauschbaren Speicher- oder Programmdaten vorgesehen sein.
  • Eine bedarfsangepaßte oder wunschgemäße Anzeige der Schußauswertung ist vorteilhaft dadurch ermöglicht, daß eine Eingabeeinheit vorgesehen ist, die mit der Answerteelektronik verbunden ist und Bedienungstasten oder -schalter zur Steuerung der Auswerteelektronik und/oder der Anzeige auf dem Bildschirm aufweist. Durch Betätigung einer Bedienungstaste kann z.B. eine Änderung der Anzeige, eine Anzeige der erreichten Trefferquote oder auch die Anzeige eines anderen Schußfeldes bewirkt werden.
  • Zur Erleichterung einer Trefferbeurteilung durch die jeweils schießende Person ist bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung auf dem für das Schußfeld vorgesehenen Bildschirm gleichzeitig mit der Schußfeldanzeige eine zusätzliche Anseige der Auswerteelektronik vorgesehen. Die Trefferquote kann so im Blickfeld z.B. in Form von Zahlen oder Prozentangaben dargestellt werden, so daß eine Leistungsbeurteilung bzw. Feststellung des Spielstandes im wesentlichen simultan möglich ist. Die schießende Person braucht dabei kein anderes Anzeigefeld anzuvisieren. Eine Ablenkung durch Kopfbewegungen, Blendwirkungen etc. sowie anstrengende Neufokussierungen durch das Auge werden auf diese Weise vermieden.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schießvorrichtung ist für die Anzeige des Schußfeldes mit Auswerteergebnissen wie z.B. Treffern ein zweiter Bildschirm vorgesehen. Auf diesem Bildschirm werden Treffer, d.h. von dem Laserstrahl getroffene Bildschirmpunkte, z.B. in Vergrößerung dargestellt, während die Schußfeldanzeige unverändert bleibt. Es können auf dem Anzeigebildschirm Treffer z.B. mit einer Wellenlänge und einer Dauer dargestellt werden, die in dem für das Auge sichtbaren Bereich liegen. Die vom Lasergewehr erzeugten Lichtpunkte weisen bekanntlich Infrarotwellenlänge auf und haben eine Dauer im µs-Bereich, d.h. sie sind für das bloße Auge nicht sichtbar.
  • Die Kennzeichnung und Darstellung von "getroffenen" Schußfeldpunkten kann mittels einer hierfür vorgesehenen Farbe erfolgen, beispielsweise können diese Punkte blau dargestellt werden. Gemäß einer vorteilhaften Variante der erfindungsgemäßen Schießvorrichtung werden wiederholt getroffene Bildschirmpunkte mit unterschiedlicher Farbe, z.B. rot, dargestellt. Anhand der unterschiedlichen Farben kann dann beurteilt werden, wo sich auf dem Schußfeld die Treffer befinden und bei welchen dieser Treffer es sich um Wiederholungstreffer handelt.
  • Statt eines Bildschirms für die Schußfelddarstellung und eines zusätzlichen Bildschirms für die Auswerteanzeige kann gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung als Schußfeld und Anzeigefeld ein einziger Bildschirm vorgesehen sein. Diese Schießvorrichtung zeichnet sich durch eine besonders geringe Zahl von Teilen aus und benötigt außerordentlich wenig Raum. Der einzige Bildschirm dient als Schußfeld und zugleich als Anzeigefeld. Nach einem Schuß kann für eine bestimmte, ggf. einstellbare Zeitdauer und z.B. auf eine entsprechende Eingabe hin das Anzeigefeld auf dem Bildschirm dargestellt werden. Wenn z.B. das Anzeigefeld eine Schußfelddarstellung mit eingeblendeten Treffern darstellt, ist die Irritation der den Bildschirm bereits für den darauffolgenden Schuß anpeilenden Person auf ein Minimum herabgesetzt.
  • Die Kamera ist vorzugsweise mit einem Infrarotfilter versehen. Dies ermöglicht ein Ausblenden von störendem Umgebungslicht, so daß die Treffer sehr zuverlässig erfaßt werden.
  • Ein besonders störungsfreier Betrieb der erfindungsgemäßen Schießvorrichtung ergibt sich, wenn der für das Schußfeld vorgesehene Bildschirm, die Schußwaffe und die Kamera in einem abgedunkelten oder Dunkelraum und der als Anzeigefeld vorgesehene Bildschirm außerhalb dieses Raums angeordnet ist. Bei dieser Aufstellung des Schußfeldes und der Kamera fällt außerordentlich wenig Fremdlicht auf den das Schußfeld darstellenden Bildschirm und weitere Störungen von außen sind durch die abgetrennte Aufstellung zusätzlich reduziert. In diesem Fall ist ein separater Anzeigebildschirm zweckmäßig und ermöglicht eine Beobachtung des Schießgeschehens außerhalb des verdunkelten Bereiches auch durch mehrere Personen, so daß der verdunkelte und durch Raumbedarf und Sondereinrichtungen kostspieligere Bereich klein gehalten werden kann. Für bestimmte Anwendungsfälle kann eine Aufstellung des Anzeigebildschirms im abdunkelten Raum günstiger sein, in wiederum anderen Fällen auf diesen ganz verzichtet werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der für die erfindungsgemäße Schießvorrichtung verwendeten Kamera ist eine CCD-Kamera. Bei einer solchen Kamera wird das Sichtfeld in Pixel, d.h. in Zeilen bzw. Spalten unterteilt erfaßt. Auf diese Weise können Änderungen bzw. Treffer auf dem Schußfeld besonders unaufwendig ermittelt werden. Die Helligkeitswerte können schon diskret an die Auswerteeinheit übermittelt werden.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schießvorrichtung,
    Fig. 2
    ein Beispiel einer Anzeige auf einem für die Schußfelddarstellung vorgesehenen Bildschirm mit gleichzeitiger Anzeige der Auswerteelektronik.
  • Im folgenden wird anhand von Fig. 1 und 2 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schießvorrichtung beschrieben. Andere Ausführungsbeispiele können selbstverständlich andere, weniger oder mehr als die dargestellten Teile als das dargestellte Ausführungsbeispiel umfassen.
  • In Fig. 1 ist schematisch der Aufbau der Schießvorrichtung dargestellt. Ein Bildschirm 2, bei dem es sich um einen Videoschirm handeln kann, zeigt ein in Fig. 2 schematisch veranschaulichtes Schußfeld 4 an. Das Schußfeld, bei dem es sich hier um ein Landschaftsbild handelt, enthält als Ziele Tiere, von denen eines (6) rechts im Schußfeld angedeutet ist. Der Bildschirm 2 enthält ferner eine Anzeige einer Auswerteelektronik 8, die beide noch erläutert werden.
  • Gegenüber dem Bildschirm 2 befindet sich eine optische Schußwaffe, die einen Laserstrahl aussendet, d.h. ein sogenanntes Lasergewehr 10. Das Lasergewehr 10 ist auf den Bildschirm 2 gerichtet. Der von dem Lasergewehr 10 bei einer Auslösung des Lasergewehrs, d.h. bei einem Schuß, ausgesandte Lichtstrahl erzeugt auf dem Bildschirm 2 Lichtpunkte bzw. Reflexionen. Je nachdem, ob ein Ziel getroffen worden ist oder nicht, wird der Schuß als Treffer beurteilt oder nicht.
  • Ebenfalls gegenüber dem Bildschirm 2 befindet sich eine Kamera 12, bei der es sich z.B. um eine Videokamera handeln kann. Die Kamera 12 erfaßt den Bildschirm 2 und die von dem Lasergewehr 10 dort erzeugten Lichtpunkte.
  • Die Kamera 12 und der Bildschirm 2 sind über Leitungen 14, 16 und 18 mit der bereits erwähnten Auswerteeinheit 8 verbunden.
  • Die Auswerteeinheit 8 enthält zum einen die Steuerung der Schießvorrichtung und eine Speichereinrichtung und zum anderen werden in ihr die vom Bildschirm 2 und der Kamera 12 übermittelten Daten nach vorgegebenen Programmen etc. ausgewertet. In der Auswerteeinheit 8 erfolgt die aktive Zuordnung der Trefferkoordinaten und des Schußfeldes, so daß z.B. eine Trefferanzeige in Form von Zahlen, Tabellen oder einer Bilddarstellung gegeben werden kann. Die Auswerteeinheit dient auch zur Auswahl der jeweiligen Schießbetriebsart, d.h. ob es sich um eine Zielübung oder um ein Spiel mit mehreren Spielern handelt. Die Spielregeln sind jeweils in der Auswerteeinheit 8 abgespeichert.
  • Beim gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Spiel mit zwei Spielern A und B. Die von den Spielern erzielten Trefferquoten 5 bzw. 1 sind oben rechts auf dem Bildschirm 2 in einem ersten Status-Feld 20 der Auswerteanzeige dargestellt. Ein zweites Status-Feld 22 dient zur Anzeige des Spielstandes. Gemäß Darstellung in Fig. 2 wird somit gerade der erste von fünf Sätzen (1/5) gespielt. An der Reihe ist jetzt der Spieler A.
  • Ein links auf dem Bildschirm 2 dargestelltes Mode-Feld 24 zeigt die jeweilige Betriebsart der Schießvorrichtung an. "Mono" bedeutet, daß der Bildschirm 2 momentan der einzige in Betrieb befindliche Bildschirm ist. Die darunter dargestellte Zahl 2 zeigt an, daß augenblicklich 2 Personen den Schießbetrieb durchführen. Die Zahl 5 bedeutet, daß ein Schießdurchgang 5 Runden bzw. Sätze umfaßt. Unterhalb der Ziffernanzeige befinden sich noch zwei Leuchtanzeigen 26, 28, die anzeigen, wann der nächste Schuß durchgeführt werden kann bzw. im Fall eines Geldspiels, ob Münzen neu eingeworfen werden müssen.
  • Ein Fig. 1 dargestellter, mittels einer Leitung 30 mit der Auswerteeinheit 8 verbundener weiterer Bildschirm 32, der nur zur Anzeige der Auswerteelektronik vorgesehen ist, befindet sich gemäß Darstellung momentan nicht in Betrieb.
  • Mit der Auswerteeinheit 8 ist mittels einer Leitung 34 eine Eingabe/Ausgabeeinheit 36 verbunden. Die Eingabe/Ausgabeeinheit 36 enthält Tasten zur Vorgabe der Betriebsart der Schießvorrichtung, Auswahl der gewünschten Anzeige, Inbetriebsetzung des weiteren Bildschirms 32, Angabe des nächsten Spielers, etc. Mittels der Eingabe/Ausgabeeinheit 36 können auch die Ergebnisse durchgeführter Spiele ausgedruckt werden. Es kann auch ein akustischer Signalgeber mit der Eingabe/Ausgabeeinheit 36 verbunden sein, der z.B. im Fall von Treffern Signale abgibt.

Claims (9)

  1. Schießvorrichtung, umfassend
    - ein als Schirm ausgeführtes Schußfeld (2) mit Schußzielen,
    - eine optische Schußwaffe (10), die einen Laserstrahl aussendet und deren Schüsse auf dem Schußfeld sichtbar sind,
    - eine das Schußfeld (2) abtastende Kamera (12),
    - eine mit der Kamera (12) verbundene Speichereinrichtung (2),
    - eine mit der Kamera (12) verbundene Auswerteeinheit (8) und
    - ein Anzeigefeld (28, 32) für gespeicherte Schußfeldaufnahmen,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - als Schußfeld ein Bildschirm (2) vorgesehen ist, der über eine Leitung (18) an die Auswerteeinheit (8) angeschlossen ist,
    - die Auswerteeinheit (8) die Steuerung der Schießvorrichtung enthält und eine Speichereinrichtung aufweist, wobei die Auswerteeinheit die Auswahl und Einstellung der Schießbetriebsart, eine Zuordnung der Trefferkoordinaten und des Schußfeldes und die Beurteilung und Auswertung der Trefferdaten durchführt sowie die Teilnahmeregeln vorgibt, und
    - als Anzeigefeld und Ausgabe der Auswerteeinheit (8) ein Bildschirm (2, 32) vorgesehen ist.
  2. Schießvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem für das Schußfeld vorgesehenen Bildschirm (2) gleichzeitig mit der Schußfeldanzeige eine Anzeige (20,22) der die Auswerteelektronik enthaltenden Auswerteeinheit (8) vorgesehen ist.
  3. Schießvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Schußfeld und Anzeigefeld ein einziger Bildschirm (2) vorgesehen ist.
  4. Schießvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Laserstrahl getroffene Bildschirmpunkte mit einer Wellenlänge und einer Dauer dargestellt werden, die in dem für das Auge sichtbaren Bereich liegen.
  5. Schießvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Laserstrahl wiederholt getroffene Bildschirmpunkte mit unterschiedlicher Farbe dargestellt werden.
  6. Schießvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, gekennzeichnet durch eine Eingabeeinheit (36), die mit der Auswerteelektronik (8) verbunden ist und die Bedienungstasten oder -schalter zur Steuerung der Auswerteelektronik und/oder der Anzeige auf dem Bildschirm (2) aufweist.
  7. Schießvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera mit einem Infrarotfilter versehen ist.
  8. Schießvorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 4 bis 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der für das Schußfeld vorgesehene Bildschirm, die Schußwaffe und die Kamera in einem abgedunkelten oder Dunkelraum angeordnet sind und der als Anzeigefeld vorgesehene Bildschirm außerhalb dieses Raums angeordnet ist.
  9. Schießvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera eine CCD-Kamera ist.
EP91900170A 1989-12-16 1990-12-13 Schiessvorrichtung Expired - Lifetime EP0505395B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3941624A DE3941624A1 (de) 1989-12-16 1989-12-16 Schiessvorrichtung
DE3941624 1989-12-16
PCT/DE1990/000963 WO1991009266A1 (de) 1989-12-16 1990-12-13 Schiessvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0505395A1 EP0505395A1 (de) 1992-09-30
EP0505395B1 true EP0505395B1 (de) 1994-04-27

Family

ID=6395617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91900170A Expired - Lifetime EP0505395B1 (de) 1989-12-16 1990-12-13 Schiessvorrichtung

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0505395B1 (de)
AT (1) ATE105077T1 (de)
DE (2) DE3941624A1 (de)
WO (1) WO1991009266A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2075122A1 (en) * 1991-09-23 1993-03-24 He Holdings, Inc. Multiple participant moving vehicle shooting gallery
DE4225074C1 (de) * 1992-07-29 1994-02-03 Nsm Ag Vorrichtung zur Steuerung des Verschlusses einer von einer Lichtquelle mit Licht beaufschlagten CCD-Kamera
DE4241360C2 (de) * 1992-12-09 2002-01-10 Adp Gauselmann Gmbh Verfahren zum Abgleichen einer Treffpunktlage einer TV-Schießeinrichtung eines münzbetätigten Unterhaltungsautomaten
WO2001051875A2 (en) 2000-01-13 2001-07-19 Beamhit, Llc Firearm laser training system and method employing modified blank cartridges for simulating operation of a firearm
JP2004537701A (ja) 2000-01-13 2004-12-16 ビームヒット，リミティド ライアビリティー カンパニー 発火チェンバに配置するように構成されたレーザー送信装置及び火器動作をシミュレートする方法
US6575753B2 (en) 2000-05-19 2003-06-10 Beamhit, Llc Firearm laser training system and method employing an actuable target assembly
WO2001094872A2 (en) 2000-06-09 2001-12-13 Beamhit, Llc Firearm laser training system and method facilitating firearm training with various targets and visual feedback of simulated projectile impact locations
WO2002101318A2 (en) 2001-06-08 2002-12-19 Beamhit, Llc Firearm laser training system and method facilitating firearm training for extended range targets with feedback of firearm control

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3523459A1 (de) * 1984-07-07 1986-01-16 Ferranti plc, Gatley, Cheadle, Cheshire Vorrichtung zum trainieren mit waffen
EP0146466B1 (de) * 1983-12-15 1989-07-12 GIRAVIONS DORAND, Société dite: Hallenschiessübungsgerät

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4395045A (en) * 1980-06-16 1983-07-26 Sanders Associates, Inc. Television precision target shooting apparatus and method
DE3112443A1 (de) * 1981-03-28 1983-02-03 Rudolf 8046 Garching Warmt Schiessziel mit ergebnisspeicher fuer das simulierte schiessen
DE8705918U1 (de) * 1987-04-23 1987-06-04 Bezold, Siegfried, 8300 Landshut Schießsimulationsgerätschaft

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0146466B1 (de) * 1983-12-15 1989-07-12 GIRAVIONS DORAND, Société dite: Hallenschiessübungsgerät
DE3523459A1 (de) * 1984-07-07 1986-01-16 Ferranti plc, Gatley, Cheadle, Cheshire Vorrichtung zum trainieren mit waffen

Also Published As

Publication number Publication date
DE59005558D1 (de) 1994-06-01
ATE105077T1 (de) 1994-05-15
DE3941624A1 (de) 1991-06-20
EP0505395A1 (de) 1992-09-30
WO1991009266A1 (de) 1991-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69218167T2 (de) Schiessspielsystem und dafür verwendeter externer Speicher
DE69314026T2 (de) Fernsteuersystem für bildanzeigegerät mit abtastraster
DE3523459A1 (de) Vorrichtung zum trainieren mit waffen
DE69431346T2 (de) Tragbare spielsteuerungsvorrichtung mit zwei modes
DE69728687T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Hervorhebung von Signalteilen bei der Fernseh-Direktübertragung
DE69306991T2 (de) Subliminalbildmodulationsprojektions- und -detektionssystem
DE4411261C2 (de) Interaktives Videosystem
DE3521078A1 (de) Vorrichtung zur zieluebung mit waffen
DE2819938A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fernsteuerung von geschossen
EP0505395B1 (de) Schiessvorrichtung
DE69012485T2 (de) Zweispektrumsabbildung- und Falschfarben-Darstellungssystem.
DE4207933A1 (de) Anordnung zur anzeige und auswertung von treffern auf schiessscheiben
DE2363580C2 (de) Aktive Fernsehanlage mit automatischer Entfernungseinstellung
DE4244349A1 (de)
DE3023518C2 (de)
CH669660A5 (de)
DE19731303A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum kontaktlosen, helmfreien Messen der Blickrichtung von Augen bei größeren und schnelleren Kopf- und Augenbewegungen
EP1259846B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum justieren einer kamera
DE69721520T2 (de) System mit einem Photosensor, insbesonder zur Zeitmessung bei Wettkämpfen, und Einstellverfahren zum Ausrichten eines solchen Systems auf eine Ziellinie
DE3405017C2 (de) Einrichtung zur Überwachung von Kampffahrzeugen, insbesondere von Kampfpanzern, beim Übungsschießen mit simulierten Schüssen
EP0287964B1 (de) Schiesssimultationsgerätschaft und Verfahren zu ihrem Betrieb
DE69008579T2 (de) Vorrichtung zum Feststellen der Richtung des Energiezentrums eines Licht strahlenden Gegenstandes.
DE102008012520B4 (de) Interaktives Projektionssystem und Verfahren zu dessen Steuerung
DE3405015C2 (de)
DE3133889C2 (de) Verfahren zur Sichtsimulation

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19920609

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920929

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19940427

Ref country code: BE

Effective date: 19940427

Ref country code: SE

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19940427

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19940427

Ref country code: DK

Effective date: 19940427

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19940427

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19940427

REF Corresponds to:

Ref document number: 105077

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19940515

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 59005558

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19940601

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19940712

ET Fr: translation filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Effective date: 19941231

Ref country code: LI

Effective date: 19941231

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19941231

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19971120

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19971219

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19981103

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981213

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19990116

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990831

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991213

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19991213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001003