DE3329747C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung gemäß dem Ober­ begriff des Patentanspruchs 1. Eine derartige Einrichtung ist aus der DE-OS 30 23 516 bekannt.

Zur Überwachung simulierter Treffer bei der Schießausbildung von Panzerschützen ist es aus der DE-OS 30 23 516 bekannt, am Ziel­ gerät des Panzerschützen und ggf. des Kommandanten eine Fernseh­ kamera achsparallel anzukoppeln, welche das von Richtschützen bzw. Kommandanten anvisierte Zielbild als Bildsignal über eine Bild­ funkstrecke zu einer zentralen Leitstelle überträgt. In der Leit­ stelle werden die übertragenen Bildsignale gespeichert und bei entsprechender Anwahl auf einem Fernsehmonitor wiedergegeben. Eine derartige Einrichtung gestattet es zwar dem das Fernsehbild verfolgenden Ausbilder, den simulierten Schuß exakt zu bewerten und dabei auch die vom Richtschützen bzw. Kommandanten vorge­ nommene Zielverfolgung, d. h., die "Vorgeschichte" des simulierten Schusses, zu berücksichtigen, doch ist diese Auswertung insbe­ sondere bei Gefechtsausbildung unter Manöverbedingungen ver­ hältnismäßig aufwendig.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, bei einer Einrichtung der eingangs erwähnten Art eine einfachere und trotzdem genaue Bewertung eines simulierten Schusses einschließlich seiner Vorgeschichte auch bei Gefechtsausbildung unter Manöverbedingungen zu ermöglichen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merk­ male des Patentanspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungs­ gemäßen Einrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß es nicht genügt, nur das Zielbild des Richtschützen zu übertragen und auf einem Fernseh­ monitor wiederzugeben. Vielmehr wird zusätzlich von jedem Ziel eine zielcharakteristische Kennstrahlung ausgesendet, welche im über­ tragenen Bildsignal mitenthalten ist. In der Leitstelle wird diese empfangene Kennstrahlung von dem übrigen Bildsignal abgetrennt und decodiert, um eine eindeutige Zielidentifikation zu erhalten. Ferner wird die Lage des im Zielbild eingeblendeten Fadenkreuzes des Zielgerätes mit der Lage des im Zielbild dargestellten Ziels verglichen, um im Falle örtlicher und zeitlicher Koinzidenz eine Treffererkennung zu erhalten. In Abhängigkeit von der Trefferer­ kennung wird an dem durch die Zielidentifikation identifizierten Ziel per Funkbefehl eine sichtbare Trefferanzeige ausgelöst. Auf diese Weise ist allen Beteiligten eines Manövers klar erkennbar gemacht, welcher Panzer getroffen ist, wobei ein getroffener Panzer weder von anderen Panzern mehr anvisiert zu werden braucht noch weiter am Manöver teilnehmen darf.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden näher er­ läutert.

Zur Identifizierung der Zielobjekte bzw. Zielfahrzeuge wird wenigstens eine zielspezifisch pulscodemodulierte Kennleuchte verwendet, die mittels einer Fernsehkamera er­ kennbare, kurzwellige IR-Strahlung aussendet, die für den Menschen nicht sichtbar ist, da sie außerhalb des sicht­ baren Bereichs liegt. Anstelle einer Pulscodemodulation kann auch jede andere Modulationsart Verwendung finden, vorausgesetzt, daß sie charakteristisch für das jeweilige Zielobjekt ist und mittels Fernsehkameras erfaßt bzw. empfangen werden kann.

In Abhängigkeit vom jeweiligen Zielobjekt, das stationär oder beweglich sein kann, wird entweder eine rundum sicht­ bare bzw. rundum strahlende Kennleuchte verwendet oder es werden mehrere Kennleuchten verwendet, wenn eine einzige Kennleuchte nicht rundum sichtbar sein soll.

Dies ist vor allem bei Fahrzeugen, insbesondere Panzern, der Fall, wo es wesentlich ist, daß die Kennleuchten unterhalb der oberen Fahrzeugsilhouette angebracht sind. Auf diese Weise wird verhindert, daß ein sich in Deckung befindendes Fahrzeug irrtümlich dann als sichtbar und somit an­ greifbar dargestellt wird, wenn sich zwar das Fahrzeug in Deckung befindet, eine auf der Fahrzeugoberseite angebrachte Kennleuchte aber die Deckung überragt.

Die Kennleuchten werden z. B. mittels Magnethalterungen am Fahrzeug befestigt, so daß einerseits eine schnelle und problemfreie Ausrüstung des Fahrzeugs mit Kennleuchten möglich ist und andererseits den speziellen Fahrzeuggegebenheiten durch gezielte Positionierung der Leuchten Rechnung getragen werden kann.

Die verwendeten Kennleuchten können zusätzlich oder alternativ zu der mittels eines Fernsehgerätes empfangbaren Strahlung noch eine entsprechend codierte IR-Strahlung emittieren, die mittels Wärmebildgeräten erkenn- bzw. empfangbar ist. Dabei ist eine Umschaltung zwischen den beiden Strahlungs­ arten oder auch eine Ausblendung einer der beiden Strahlungen mittels geeigneter Filter möglich. Die Kennleuchten können abhängig von der Silhouette des Ziels bzw. Fahrzeugs unterschiedliche Sektorenkennungen abgeben, was eine Steuerung der Auswertezonen ermöglicht.

Bei Verwendung der Fernsehkamera zur Aufnahme der Pulscode- Kennung der jeweiligen Kennleuchten wird eine besonders einfache und unproblematische Detektierung des Ausgangssignals ermöglicht, da die Fernsehkamera bezüglich des Fadenkreuzes exakt justiert ist. Etwas aufwendiger ist die Verwendung separater, von der das Zielbild am Periskopokular erhaltenden Fernsehkamera getrennter Empfänger; prinzipiell ist auch diese Variante möglich.

Die Kennleuchten können sowohl synchronisiert als auch un­ synchronisiert betrieben werden. Im Falle eines unsynchroni­ sierten Betriebs entspricht die Dauer eines Leuchtimpulses mindestens der Dauer von zwei Fernsehhalb­ bildern. Im Falle eines synchronisierten Betriebs ist es zweckmäßig, die Impulse der Kennleuchte in Abhängigkeit von der Fernsehkamera per Funk zu synchronisieren, wobei es von besonderem Vorteil ist, die Übermittlung des Synchroni­ siersignals und weiterer eventueller Signale, insbesondere eines Treffersignals, über die in den Fahrzeugen eingebauten Sprechfunkgeräte vorzunehmen.

In dem in der Leitstelle vorgesehenen, in üblicher Weise auf die einzelnen Fahrzeuge bzw. Fernsehempfänger der Fahrzeuge umschaltbaren Monitorbild wird die Lage der Kennleuchte erkannt und Lage sowie gegebenenfalls Art der Kennleuchte relativ zur Strichplatte bzw. zum Fadenkreuz ausgewertet. Dabei kann das Monitorbild speziell in der Umgebung des Zentrums des Zielkreuzes in Zonen eingeteilt werden, deren Lage und Größe veränderbar ist. Parameter für die Größen- und Lagenveränderung sind dabei vorzugsweise die Entfernung, die Zielart, d. h. z. B. Panzer oder LKW od. dgl., sowie An­ sicht des Zielfahrzeuges.

Vor Beginn eines Ausbildungseinsatzes wird der Referenz­ punkt für die Lageauswertung insbesondere manuell auf das Zentrum des Zielkreuzes eingestellt.

Der Auswertezeitpunkt für die Trefferlage und die Korrektur der Auswertezone läßt sich in einem Zeitabschnitt nach dem Abfeuerimpuls vornehmen, welcher der Flugzeit der gewählten Munition bei der entsprechenden Entfernung entspricht. Damit läßt sich auf einfache Weise eine Treffer­ feldkorrektur erreichen, bei der auch die aus einem voran­ gegangenen Zielverfolgungsvorgang bestimmbare Bewegungs­ geschwindigkeit des Ziels berücksichtigt werden kann.

Weiterhin können die Trefferzonen in ihrer Auswirkung am Fahrzeug bewertet und die Auswirkungen von der gewählten Munition und der Entfernung abhängig gemacht werden. Der dazu erforderliche technische Aufwand ist gering, die daraus resultierenden praktischen Vorteile sind jedoch groß.

Die an den Fahrzeugen vorhandenen Entfernungsmesser, insbesondere die Laserentfernungsmesser, lassen sich problemfrei zur Gewinnung der jeweils benötigten Entfernung integrieren.

Ein praktisch bedeutsamer Vorteil besteht auch darin, daß das jeweils identifizierte Ziel am Ausbilderschirm in Klarschrift dargestellt werden kann, was aufgrund der stets vorgenommenen elektrischen Decodierung der empfange­ nen Signale keine Probleme bereitet.

Aufgrund der Ausrüstung aller an einer Übung beteiligten Fahrzeuge mit zum Schießen und zur Trefferanzeige sowie zur Auswertung benötigten Einrichtungen kann die Einrichtung auch unabhängig von einem Beobachter bzw. Ausbilder arbeiten, da bei Treffererkennung im schießen­ den Fahrzeug automatisch ein entsprechendes Funksignal zum getroffenen Fahrzeug gesandt, dessen Rauchladung gezündet und damit der Treffer optisch kenntlich gemacht wird.

Es ist ersichtlich, daß die beschriebene Einrichtung in Abhängig­ keit von der Integration der insgesamt gegebenen Möglich­ keiten in unterschiedlichen Leistungsstufen realisierbar ist, jedoch stets der Vorteil erhalten wird, daß es für alle Übungen der vorbereitenden Schießausbildung ebenso geeignet ist wie für die Gefechtsausbildung unter Manöverbe­ dingungen. Die Auswertemöglichkeiten sind dabei universell und sowohl hinsichtlich der Trefferanzeige als auch der differenzierten Beurteilung eines Schusses optimal. Der zur Realisierung erforderliche Aufwand ist vergleichs­ weise gering und den jeweiligen Erfordernissen einfach anpaßbar.

Claims (8)

1. Einrichtung zur Überwachung simulierter Treffer eines oder mehrerer Kampfpanzer von einer zentralen Leitstelle, bei welcher am Zielgerät jedes zu überwachenden Kampfpanzers eine Fernsehkamera achsparallel angekoppelt ist, welche das vom Zielgerät anvisierte Zielbild als Bildsignal über eine Bildfunkstrecke zu einem in der Leitstelle angeordneten Fern­ sehempfangsgerät überträgt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jedes Ziel wenigstens eine eine ziel­ charakteristische Kennstrahlung emittierende Strahlungsquelle aufweist, daß die im übertragenen Bildsignal mitenthaltene Kennstrahlung des anvisierten Ziels abgetrennt und decodiert wird, um eine eindeutige Zielidentifikation zu erhalten, daß die Lage des im wiedergegebenen Zielbild eingeblendeten Fadenkreuzes des Zielgerätes im Moment der Abgabe eines simu­ lierten Schusses mit der Lage des im Zielbild dargestellten Ziels bzw. der Lage eines oder mehrerer Sektoren des darge­ stellten Ziels verglichen wird, wobei im Falle örtlicher und zeitlicher Koinzidenz eine Trefferkennung erhalten wird, und daß in Abhängigkeit von der erhaltenen Trefferkennung an dem durch die erhaltene Zielidentifikation identifizierten Ziel eine sichtbare Trefferanzeige ausgelöst wird.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aufgrund der Zielidentifikation die Bezeichnung des Ziels auf dem Bildschirm des Fernsehempfangsgerätes in Klarschrift wiedergegeben wird.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Strahlungsquelle eine Infrarot-Kennleuchte vorgesehen ist, deren Strahlung außerhalb des sichtbaren Lichtwellen­ längenbereichs liegt.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennleuchte rundum sichtbar am Ziel angebracht ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Ziele Fahrzeuge vorgesehen sind und daß mehrere Kenn­ leuchten unterhalb der oberen Silhouette der Zielfahrzeuge angebracht sind.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kennleuchte(n) mittels Magnetkontakt ange­ bracht ist (sind).

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im Falle einer lagesektorweisen Trefferkennung die Kennleuchten abhängig von der Silhouette des betreffenden Ziels unterschiedliche Sektorkennungen abstrahlen.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede Kennleuchte impulsweise mit Pulscodemodulation betrieben wird, wobei die Dauer eines Leuchtimpulses mindestens der Dauer von zwei Fernsehhalbbildern der Fernsehkamera ent­ spricht.