RU2661176C2 - Тренажер для обучения механика-водителя гусеничной машины - Google Patents
Тренажер для обучения механика-водителя гусеничной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2661176C2 RU2661176C2 RU2016142468A RU2016142468A RU2661176C2 RU 2661176 C2 RU2661176 C2 RU 2661176C2 RU 2016142468 A RU2016142468 A RU 2016142468A RU 2016142468 A RU2016142468 A RU 2016142468A RU 2661176 C2 RU2661176 C2 RU 2661176C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- instructor
- unit
- control panel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
Abstract
Изобретение относится к тренажерам для обучения механиков-водителей гусеничных машин. В тренажере содержится пульт управления инструктора, блок моделирования динамики движения, счетчик превышения предельного ускорения и схема установки уровня ударной перегрузки. Пульт управления инструктора подключен ко всем модулям тренажера. Для имитации движения и окружающей среды используются блоки моделирования динамики движения и имитации визуальной обстановки, электропривод и одновибратор. Для формирования оценки используются блоки деления и сравнения. Для формирования информации о движении машины используются схемы установки уровня ударной перегрузки и световой индикации, счетчик и блок компараторов превышения уровня ударной перегрузки. Техническим результатом является повышение качества обучения механиков-водителей. 1 ил.
Description
Изобретение относится к тренажерам для обучения механика-водителя гусеничной машины.
Известны тренажеры для обучения механика-водителя гусеничной машины, обеспечивающие формирование необходимых первичных навыков вождения.
Из изученных аналогов в качестве прототипа к предлагаемому изобретению взят тренажер для обучения механика-водителя бронированной гусеничной машины (см. патент №2155991, бюл. №25 от 10.09.2000), который принят в качестве прототипа.
Тренажер для обучения механика-водителя бронированной гусеничной машины, который взят в качестве прототипа, содержит блок имитации визуальной обстановки, выходы которого соединены с блоком моделирования динамики движения и первым входом пульта управления инструктора, второй вход которого соединен с выходом блока моделирования динамики движения, подключенного вторым выходом к электрогидроприводу колебательного движения кабины.
Недостатком данного тренажера является низкая возможность формирования у обучаемого навыка вождения гусеничной машины по неровностям маршрута при движении с высокой скоростью и не обеспечиваются благоприятные условия для стрельбы из вооружения гусеничной машины.
Управляя движением гусеничной машины по неровной, пересеченной местности, механик-водитель должен выбрать такой режим движения, чтобы колебания корпуса были минимальны, и при этом достигалась необходимая точность стрельбы. Кроме того, известно, что колебания при движении гусеничной машины, сопровождающиеся большими резонансные колебаниями корпуса машины, возникают на скоростях движения 28-36 км/ч. Поэтому методика обучения вождению механиков-водителей предусматривает привитие навыков в преодолении резонансного режима движения по неровностям, которое представляет для них определенную психологическую и физическую нагрузки.
В практике обучения вождению гусеничной машины плавность хода, являясь важнейшим показателем обученности и оценивается по величине вертикальных ускорений вызываемых ими перегрузок, измеряемых на месте расположения механика-водителя.
Исследования показали, что плавность хода движения гусеничной машины зависит от уровня классной квалификации механика-водителя и характеризуется спектральной характеристикой вертикальных ускорений корпуса машины. Так, например, механики-водители, имеющие классную квалификацию специалиста первого класса, двигаясь по неровностям с более высокой скоростью, допускают на 1 км пути максимально возможные безопасные перегрузки порядка 2-3g в среднем 6-8 раз, а опытные - 1-2 раза. Излишне «мягкая» для гусеничной машины плавность хода вовсе не является достоинством, поскольку это непременно ведет к снижению средней скорости движения.
Жесткие удары, сопровождающиеся перегрузками свыше 3g на месте механика-водителя, вызывают быстрое утомление, а в некоторых случаях приводят и к травмам. У специалиста, имеющего классную квалификацию специалиста более высокого класса - почти не наблюдается выше указанных недостатков, тогда как недостаточно опытные механики-водители не выдерживают опасные перегрузки, снижая при этом скорость движения гусеничной машины.
Таким образом, плавность хода гусеничных машин можно считать достаточной, если количество случаев перегрузок в диапазоне 2-3g соответствует числу препятствий вертикального типа на маршруте и нет жестких ударов гусеничной машины, при которых вертикальные ускорения превышают 3g.
Указанные недостатки не позволяют полностью реализовать высокие скоростные свойства систем подрессоривания, заложенные в современных гусеничных машинах, что позволяет вести поиск более совершенных тренажеров для обучения механиков-водителей гусеничных машин.
Задачей предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей тренажера для обучения механика-водителя гусеничной машины и повышение качества его подготовки за счет формирования навыка вождения с высокой скоростью по плавности хода.
Для выполнения поставленной задачи предлагается тренажер для обучения механика-водителя гусеничной машины, содержащий блок имитации визуальной обстановки, выходы которого соединены с блоком моделирования динамики движения и первым входом пульта управления инструктора, второй вход которого соединен с выходом блока моделирования динамики движения, подключенного вторым выходом к электрогидроприводу колебательного движения кабины, отличающийся тем, что в него дополнительно введены блок датчиков вертикальных ускорений, последовательно соединенные с пультом управления инструктора, схема установки уровня ударной перегрузки, блок компараторов превышения уровня ударной перегрузки второй вход которого соединен с выходом блока датчиков вертикальных ускорений, усилитель, одновибратор, эмиттерный повторитель и схема световой индикации, размещенная в смотровом приборе механика-водителя, последовательно соединенные задатчик оценочных показателей качества управления, блок сравнения и индикатор оценки, выход которого соединен с первым входом пульта управления инструктора, последовательно соединенные счетчик превышения предельных ускорений, первый вход которого соединен с вторым выходом одновибратора и цифровой индикатор, выход которого соединен с четвертым входом пульта управления инструктора, блок формирования сигнала на автоматический сброс индикации, выход которого соединен с вторым входом счетчика превышения предельного ускорения, а вход соединен с пультом управления инструктора, последовательно соединенные сумматор, вход которого соединен с выходом счетчика превышения предельного ускорения, блок разрешения передачи сигнала, управляющий вход которого соединен с другим выходом пульта управления, и блок деления, второй вход которого соединен с третьим выходом пульта управления инструктора, а выход соединен с другим входом блока сравнения.
На фиг. 1 показана функциональная схема предлагаемого тренажера для обучения механика-водителя гусеничной машины.
Тренажер для обучения механика-водителя гусеничной машины содержит блок 1 имитации визуальной обстановки, выходы которого соединены с блоком 2 моделирования динамики движения и первым входом пульта 3 управления инструктора, второй вход которого соединен с выходом блока моделирования динамики движения, подключенного вторым выходом к электрогидроприводу 4 колебательного движения кабины, блок 5 датчиков вертикальных ускорений, последовательно соединенные с пультом управления инструктора, схема 6 установки уровня ударной перегрузки, блок 7 компараторов превышения уровня ударной перегрузки, второй вход которого соединен с выходом блока датчиков вертикальных ускорений, усилитель 8, одновибратор 9, эмиттерный повторитель 10 и схема 11 световой индикации, размещенная в смотровом приборе механика-водителя 12, последовательно соединенные задатчик 13 оценочных показателей качества управления, блок 14 сравнения и индикатор 15 оценки, выход которого соединен с первым входом пульта управления инструктора, последовательно соединенные счетчик 16 превышения предельных ускорений, первый вход которого соединен с вторым выходом одновибратора и цифровой индикатор 17, выход которого соединен с четвертым входом пульта управления инструктора, блок 18 формирования сигнала на автоматический сброс индикации, выход которого соединен с вторым входом счетчика превышения предельного ускорения, а вход соединен с пультом управления инструктора, последовательно соединенные сумматор 19, вход которого соединен с выходом счетчика превышения предельного ускорения, блок 20 разрешения передачи сигнала, управляющий вход которого соединен с другим выходом пульта управления, и блок 21 деления, второй вход которого соединен с третьим выходом пульта управления инструктора, а выход соединен с другим входом блока сравнения.
Тренажер для обучения механика-водителя гусеничной машины работает следующим образом.
Перед началом выполнения упражнения инструктор обучения устанавливает в задатчик 13 оценочных показателей качества управления значения вертикальных ускорений корпуса машины, соответствующие эталонным для данной конструкции гусеничной машины и состояния трассы заданного маршрута движения. В момент трогания гусеничной времени счетчик времени, расположенный в пульте 3 управления инструктора, начинает счет времени движения по трассе маршрута упражнения. В процессе движения обучаемого по неровностям трассы в блок 7 компараторов превышения уровня ударной нагрузки поступают сигналы, соответствующие величине допущенной перегрузки в каждом конкретном случае удара гусеничной машины о грунт или на препятствии от блока 5 датчиков вертикальных ускорений. При превышении величин ударов корпуса гусеничной машины предела, заданного схемой 6 установки уровня ударной перегрузки, на выходе компараторов блока 7 появляется сигнал, который поступает через усилитель 8 в схему задержки на одновибраторе 9, управляющего частотой переработки информации. Формируемый на выходе одновибратора имульс, через эмиторный повторитель 10 включает светодиод схемы 11 световой индикации, расположенный в смотровом приборе механика-водителя 12.
Текущая информация о плавности хода гусеничной машины и о степени реализации обучаемым возможностей системы подрессоривания отображается на логических элементах светодиодов схемы 11 световой индикации, расположенных в смотровом приборе механика-водителя.
Благодаря световой индикации ускорений корпуса гусеничной машины обучаемый наглядно видит величину допущенных ударов и одновременно учится водить гусеничную машину с такой скоростью, чтобы перегрузки были близки к верхнему допустимому пределу, но не превышали 3g.
В тоже время информация о плавности хода гусеничной машины поступает с одновибратора 9 и на счетчик 16 превышения предельных ускорений. Эта информация представляет собой, например, количество зафиксированных вертикальных ускорений по трем диапазонам предельных ускорений. С выхода счетчика 16 превышения предельных ускорений электрический сигнал поступает на цифровой индикатор 17, который показывает измеренные значения вертикальных ускорений, превышающих допустимую величину, благодаря которой обучаемый сравнительно быстро приобретает опыт в ощущении допустимых перегрузок и на сумматор 19. По сигналу окончания выполнения упражнения, подаваемому с пульта 3 управления инструктора, на блок 20 разрешения передачи сигнала цифровая информация о количестве допущенных обучаемым перегрузок, превышающих установленный на компараторе предел с сумматора 19, а также время выполнения упражнения с счетчика времени пульта 3 управления инструктора поступает в блок 21 деления, откуда количественная информация о полноте реализации скоростных возможностей гусеничной машины по плавности хода, как количество случаев допускаемых перегрузок проходит в блок 14 сравнения. Исходная информация, заложенная в задатчике 13, сравнивается с текущей и в виде соотношения текущего значения оценочных показателей качества вождения к исходному выдается на индикатор 15 оценки, а затем на пульт 3 управления инструктора. В результате этого инструктор делает вывод о достигнутом обучаемым навыке реализации скоростных возможностей гусеничной машины по плавности хода, о чем он выдает соответствующую оценку и рекомендации по совершенствованию навыков вождения гусеничной машины.
Таким образом, механики-водители, обученные на предлагаемом тренажере, получат необходимые навыки вождения гусеничной машины со средней скоростью движения на 10-15% выше при прочих равных условиях, при этом количество жестких ударов, сопровождающихся перегрузками свыше 3g, во время движения на препятствиях сократиться в среднем в 3 раза и в полтора-два раза сократится время на формирование у обучаемых навыка в ощущении ими величин вертикальных перегрузок при движении по трассам с переменными высотами неровностей. При выполнении упражнений тренажер исключает необъективность в определении оценки, а также позволяет установить конкретные ошибки в технике вождения гусеничной машины.
Применение предлагаемого тренажера позволит повысить качество обучения механиков-водителей гусеничных машин, сократить расход моторесурса реальных машин, используемых для обучения и сократить расход топлива.
Claims (1)
- Тренажер для обучения механика-водителя гусеничной машины, содержащий блок имитации визуальной обстановки, выходы которого соединены с блоком моделирования динамики движения и первым входом пульта управления инструктора, второй вход которого соединен с выходом блока моделирования динамики движения, подключенного вторым выходом к электрогидроприводу колебательного движения кабины, отличающийся тем, что в него дополнительно введены блок датчиков вертикальных ускорений, последовательно соединенные с пультом управления инструктора, схема установки уровня ударной перегрузки, блок компараторов превышения уровня ударной перегрузки, второй вход которого соединен с выходом блока датчиков вертикальных ускорений, усилитель, одновибратор, эмиттерный повторитель и схема световой индикации, размещенная в смотровом приборе механика-водителя, последовательно соединенные задатчик оценочных показателей качества управления, блок сравнения и индикатор оценки, выход которого соединен с первым входом пульта управления инструктора, последовательно соединенные счетчик превышения предельных ускорений, первый вход которого соединен с вторым выходом одновибратора и цифровой индикатор, выход которого соединен с четвертым входом пульта управления инструктора, блок формирования сигнала на автоматический сброс индикации, выход которого соединен с вторым входом счетчика превышения предельного ускорения, а вход соединен с пультом управления инструктора, последовательно соединенные сумматор, вход которого соединен с выходом счетчика превышения предельного ускорения, блок разрешения передачи сигнала, управляющий вход которого соединен с другим выходом пульта управления, и блок деления, второй вход которого соединен с третьим выходом пульта управления инструктора, а выход соединен с другим входом блока сравнения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016142468A RU2661176C2 (ru) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Тренажер для обучения механика-водителя гусеничной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016142468A RU2661176C2 (ru) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Тренажер для обучения механика-водителя гусеничной машины |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016142468A RU2016142468A (ru) | 2018-04-28 |
RU2016142468A3 RU2016142468A3 (ru) | 2018-05-07 |
RU2661176C2 true RU2661176C2 (ru) | 2018-07-12 |
Family
ID=62106016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016142468A RU2661176C2 (ru) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Тренажер для обучения механика-водителя гусеничной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2661176C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2711047C1 (ru) * | 2019-05-20 | 2020-01-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр компьютерных технологий "Тор" (ООО "НТЦКТ "Тор") | Тренажер для подготовки механиков-водителей подвижных комплексов вооружения |
RU2723504C1 (ru) * | 2019-07-04 | 2020-06-11 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Тренажер обучения вождению гусеничной машины |
RU2750122C1 (ru) * | 2020-08-13 | 2021-06-22 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Тренажер для обучения вождению гусеничной машины |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4533327A (en) * | 1982-06-16 | 1985-08-06 | Wegmann & Co. Gmbh | Apparatus for the supervision of a combat vehicle, especially an armored vehicle |
RU2155991C1 (ru) * | 1999-04-14 | 2000-09-10 | Общевойсковая академия ВС РФ | Тренажер для обучения механика-водителя бронированной гусеничной машины |
RU2433483C1 (ru) * | 2010-05-14 | 2011-11-10 | Владимир Семенович Москалев | Бортовой тренажер вождения гусеничной машины |
-
2016
- 2016-10-28 RU RU2016142468A patent/RU2661176C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4533327A (en) * | 1982-06-16 | 1985-08-06 | Wegmann & Co. Gmbh | Apparatus for the supervision of a combat vehicle, especially an armored vehicle |
RU2155991C1 (ru) * | 1999-04-14 | 2000-09-10 | Общевойсковая академия ВС РФ | Тренажер для обучения механика-водителя бронированной гусеничной машины |
RU2433483C1 (ru) * | 2010-05-14 | 2011-11-10 | Владимир Семенович Москалев | Бортовой тренажер вождения гусеничной машины |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2711047C1 (ru) * | 2019-05-20 | 2020-01-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр компьютерных технологий "Тор" (ООО "НТЦКТ "Тор") | Тренажер для подготовки механиков-водителей подвижных комплексов вооружения |
RU2723504C1 (ru) * | 2019-07-04 | 2020-06-11 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Тренажер обучения вождению гусеничной машины |
RU2750122C1 (ru) * | 2020-08-13 | 2021-06-22 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Тренажер для обучения вождению гусеничной машины |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016142468A3 (ru) | 2018-05-07 |
RU2016142468A (ru) | 2018-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2661176C2 (ru) | Тренажер для обучения механика-водителя гусеничной машины | |
KR20200094643A (ko) | 최근 주행 경로에 대한 궤적 기반 행동 분석을 수행하여 차량의 모드를 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로 변경할 지 여부를 판단하는 학습 방법 및 학습 장치 | |
CN113614505B (zh) | 感官评价系统、悬架装置、悬架控制系统 | |
WO2018173933A1 (ja) | 情報処理装置、走行データ処理方法、車両およびプログラム記録媒体 | |
CN105045397A (zh) | 隧道内照明环境对在役隧道运营安全性影响的测试方法 | |
Du et al. | Light and dark adaption times Based on pupil area variation at entrance and exit areas of highway tunnels | |
Klausen et al. | Firefly optimization and mathematical modeling of a vehicle crash test based on single-mass | |
RU2433483C1 (ru) | Бортовой тренажер вождения гусеничной машины | |
CN113283460A (zh) | 机器学习系统和用于操作该系统以便确定时间序列的方法 | |
Zhiyong et al. | Adaptive motion cueing algorithm based on fuzzy tuning for improving human sensation | |
CN112182764A (zh) | 车辆平顺性测试方法及装置 | |
CN103730012A (zh) | 一种车流量检测装置 | |
US20140067190A1 (en) | Method of determining the stress that should be applied to a tyre during a high-efficiency indoor endurance test | |
Rideout | Using lead vehicle response to generate preview functions for active suspension of convoy vehicles | |
KR20190031059A (ko) | 고속 수중유도무기를 위한 관성항법시스템의 항법 성능 검증 장치 및 방법 | |
RU2750122C1 (ru) | Тренажер для обучения вождению гусеничной машины | |
Kciuk et al. | Tuning the dynamic characteristics of tracked vehicles suspension using controllable fluid dampers | |
RU2711769C1 (ru) | Устройство для моделирования движения гусеничной машины | |
KR102252316B1 (ko) | 캡슐트레인의 주행안전성 평가 장치 | |
RU2723504C1 (ru) | Тренажер обучения вождению гусеничной машины | |
JP2011232869A (ja) | 起終点交通量算出装置、交通シミュレータ及び起終点交通量算出方法 | |
RU171558U1 (ru) | Машина для обучения механиков-водителей | |
RU2113015C1 (ru) | Устройство для оценки плавности хода гусеничных машин при обучении вождению | |
RU38987U1 (ru) | Тренажер для обучения вождению гусеничной машины | |
RU2798765C1 (ru) | Тренажер профессиональной подготовки оператора гусеничной машины |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181029 |