DE69534343T2 - Steuerungschaltung für einen bürstenlosen Motor - Google Patents

Steuerungschaltung für einen bürstenlosen Motor Download PDF

Info

Publication number
DE69534343T2
DE69534343T2 DE69534343T DE69534343T DE69534343T2 DE 69534343 T2 DE69534343 T2 DE 69534343T2 DE 69534343 T DE69534343 T DE 69534343T DE 69534343 T DE69534343 T DE 69534343T DE 69534343 T2 DE69534343 T2 DE 69534343T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
speed difference
filter
signal
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69534343T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69534343D1 (de
Inventor
Hidetaka 5-1-1 Nagaoka
Atsuo 5-1-1 Onoda
Yukio 5-1-1 Izumi
Keichi 5-1-1 Nishikawa
Yuuji 5-1-1 Oomura
Mitinaga Koriyama-shi Suzuki
Kiyotaka Koriyama-shi Hoshi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE69534343D1 publication Critical patent/DE69534343D1/de
Publication of DE69534343T2 publication Critical patent/DE69534343T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/188—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using the voltage difference between the windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2209/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the waveform of the supplied voltage or current
    • H02P2209/07—Trapezoidal waveform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Treiberschaltung für den bürstenlosen Motor.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Die Drehantriebssteuerung eines bürstenlosen Motors kann grob in zwei Funktionen klassifiziert werden. Die eine von diesen ist eine Kommutationssteuerung zum Steuern der Zeiten des jeweiligen Phasenstroms, der durch die jeweilige Ankerwicklung fließt. Eine andere ist eine Geschwindigkeitssteuerung, die die Drehgeschwindigkeit konstant hält.
  • Bei der Kommutationssteuerung ist ein Rotorstellungssignal erforderlich, das die relative Position der Ankerwicklung und des Rotors anzeigt. Andererseits ist bei der Geschwindigkeitssteuerung ein Geschwindigkeitssignal für die Anzeige der Drehgeschwindig keit des Rotors erforderlich.
  • Bei einer Geschwindigkeitssteuerung des bürstenlosen Motors wird allgemein ein System zur Aufrechterhaltung der konstanten Drehgeschwindigkeit durch Steuern der in der Ankerwicklung fließenden Stromgröße verwendet.
  • 11 zeigt ein Blockschaltbild eines Geschwindigkeitssteuersystems der Treiberschaltung für einen herkömmlichen bürstenlosen Motor. In 11 ist 530 eine Geschwindigkeitserfassungsschaltung, die die tatsächliche Drehgeschwindigkeit des Rotors erfasst und ein Geschwindigkeitssignal ausgibt, 531 ist eine Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungsschaltung, die ein Geschwindigkeitsdifferenzsignal mit einer Impulsbreite entsprechend der Geschwindigkeitsdifferenz durch Zählen der Geschwindigkeitssignalperiode unter Verwendung eines Bezugstakts ausgibt. Ein Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter 532 gibt einen Stromanzeigewert zu einer Stromzuführungsschaltung 533 so aus, dass eine Geschwindigkeitsdifferenz entsprechend dem Geschwindigkeitsdifferenzsignal null wird. Die Stromzuführungsschaltung 533 reguliert eine zu der Ankerwicklung des bürstenlosen Motors 534 gelieferte Stromgröße entsprechend dem Stromanzeigewert. Bei der Treiberschaltung eines derartigen herkömmlichen bürstenlosen Motors wird das Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter durch ein analoges Filter gebildet, in welchem ein PI-Filter 460 und ein Verzögerungsfilter erster Ordnung 464 in Reihe geschaltet sind, wie in 12 gezeigt ist.
  • In der Treiberschaltung des herkömmlichen bürstenlosen Motors wird die Geschwindigkeitssignalperiode durch den Bezugstakt gezählt, und daher wird die Be zugstaktfrequenz, die in die Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungsschaltung eingegeben wird, im Verhältnis zu der angezeigten Drehgeschwindigkeit geschaltet, wenn die angezeigte Drehgeschwindigkeit zu dem Motor geschaltet wird.
  • Hinsichtlich des Systems, das die Geschwindigkeit ähnlich für die Steuerung der Drehgeschwindigkeit des bürstenlosen Motors erfasst, gibt es ein System, das allgemein als FG-System bezeichnet wird, welches exklusiv einen Frequenzgenerator für die Geschwindigkeitserfassung verwendet, und ein System, das die Geschwindigkeit gemäß einem Merkmal erfasst, bei dem die Größe des in der Ankerwicklung induzierten gegenelektromotorischen Spannungssignals im Verhältnis zu der Drehgeschwindigkeit ist. In dem Erfassungssystem zum Erfassen einer Geschwindigkeit durch einen ausschließlich zugeordneten Frequenzgenerator ist es erforderlich, einen Frequenzgenerator mit einer hohen Bearbeitungsgenauigkeit vorzusehen. Daher ist es erforderlich, einen weiten Raum für die Installierung der ausschließlich vorgesehenen Erfassungsvorrichtung vorzusehen, und hieraus ergibt sich ein Kostennachteil.
  • Bei dem Erfassungssystem zum Erfassen einer Geschwindigkeit durch eine Amplitude der gegenelektromotorischen Spannung ist es schwierig, da die durch den in der Ankerwicklung fließenden Strom erzeugte Spannung der gegenelektromotorischen Spannung überlagert ist, nur die Amplitude der gegenelektromotorischen Spannung zu erfassen, und auch folgt der Größe eine Änderung der Umgebung.
  • Die US 4 605 885 offenbart ein Verfahren zum Steuern der Drehgeschwindigkeit eines Motors, um einen ge wünschten aufrechtzuerhalten, bei dem eine Abweichung zwischen der erfassten Drehgeschwindigkeit und dem gewünschten Wert erhalten wird, und die Verstärkung der Rückkopplungsschleife wird auf einen Wert geändert, der geringer als ein vorbestimmter ist, während einer Periode, in der die Abweichung kleiner als ein voreingestellter maximaler Welligkeitswert ist.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Treiberschaltung für den bürstenlosen Motor vorzusehen, um ein Geschwindigkeitssignal ohne Vorsehen einer ausschließlich vorgesehenen Geschwindigkeitserfassungsschaltung zu erhalten.
  • Weiterhin ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Treiberschaltung für den bürstenlosen Motor vorzusehen, um einen hochgenauen Drehbetrieb mit vollständig verdichteter Störung vorzusehen, selbst wenn die Störung bei niedrigem Durchlassbereich groß ist.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die Treiberschaltung für einen bürstenlosen Motor nach der vorliegenden Erfindung weist auf: eine Geschwindigkeitserfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Rotorgeschwindigkeit; eine Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungsvorrichtung zum Ausgeben einer Differenz zwischen der erfassten tatsächlichen Drehgeschwindigkeit des Rotors und einer Zieldrehgeschwindigkeit als ein Geschwindigkeitsdifferenzsignal; und ein Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter bestehend aus einem Proportional-Integral(P/I)-Filter, das parallel zu einem Verzögerungsfilter erster Ordnung geschaltet ist, wobei das Eingangssignal der Parallelschaltung das Geschwindigkeitsdifferenzsignal ist, die Ausgangssignale der Parallelschaltung addiert und weiterhin in Reihe zu einem anderen Verzögerungsfilter erster Ordnung geliefert werden, das Ausgangssignal des anderen Verzögerungsfilters erster Ordnung zu den Ankerwicklungen als ein Stromanzeigewert geliefert wird.
  • Da das Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter aus der Reihenschaltung einer Parallelschaltung eines PI-Filters und eines Verzögerungsfilters erster Ordnung und eines Verzögerungsfilters erster Ordnung besteht, können gute Tiefpass-Verdichtungscharakteristiken für eine Störung erhalten werden.
  • Weiterhin weist die Treiberschaltung für einen bürstenlosen Motor nach der vorliegenden Erfindung auf: eine Geschwindigkeitserfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Rotorgeschwindigkeit; eine Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungsvorrichtung zum Ausgeben einer Differenz zwischen der erfassten tatsächlichen Drehgeschwindigkeit des Rotors und einer Zieldrehgeschwindigkeit als ein Geschwindigkeitsdifferenzsignal; und ein Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter, bestehend aus einer Reihenschaltung eines Proportional-Integral(P/I)-Filters und eines Verzögerungsfilters erster Ordnung, wobei das Eingangssignal der Schaltung das Geschwindigkeitsdifferenzsignal ist, die Reihenschaltung weiterhin parallel zu einem anderen Verzögerungsfilter erster Ordnung geschaltet ist, das parallele Ausgangssignal addiert und zu den Ankerwicklungen als ein Stromanzeigewert geliefert wird.
  • Da das Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter aus der Parallelschaltung einer Serienschaltung eines PI-Filters besteht, können gute Tiefpass- Verdichtungscharakteristiken für eine Störung erhalten werden.
  • Da ein Ziel des Geschwindigkeitsdifferenzdetektors und eine Verstärkung des Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters gemäß der angezeigten Drehgeschwindigkeit geschaltet werden, ist es nicht erforderlich, den in den Geschwindigkeitsdifferenzdetektor eingegebenen Bezugstakt zu ändern.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels, das eine allgemeine Ausbildung einer Treibervorrichtung für einen bürstenlosen Motor zeigt.
  • 2 ist ein Blockschaltbild eines Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters gemäß einem Ausführungsbeispiel 1.
  • 3 zeigt die Frequenzcharakteristik eines Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters gemäß dem Ausführungsbeispiel 1.
  • 4 ist ein Blockschaltbild eines Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters für ein digitales System gemäß einem Ausführungsbeispiel 1.
  • 5 ist ein Blockschaltbild eines Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters gemäß einem Ausführungsbeispiel 2.
  • 6 zeigt eine Frequenzcharakteristik eines Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters gemäß dem Ausführungsbeispiel 2.
  • 7 ist ein Blockschaltbild eines Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters gemäß dem Ausführungsbeispiel 2.
  • 8 ist ein Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels nach der vorliegenden Erfindung, das eine allgemeine Ausbildung einer Treibervorrichtung für einen bürstenlosen Motor zeigt.
  • 9 zeigt eine Ausbildung einer Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungsschaltung gemäß einem Ausführungsbeispiel 3.
  • 10 ist ein Blockschaltbild eines PI-Filters gemäß einem Ausführungsbeispiel 4.
  • 11 ist ein Blockschaltbild, das ein Geschwindigkeitssteuersystem einer herkömmlichen Treibervorrichtung für einen bürstenlosen Motor zeigt.
  • 12 ist ein Blockschaltbild, das ein Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter einer herkömmlichen Treibervorrichtung für einen bürstenlosen Motor zeigt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • Ausführungsbeispiel 1
  • 1 ist ein Blockschaltbild einer allgemeinen Ausbildung einer Treibervorrichtung für einen bürstenlo sen Motor. In 1 bezeichnet die Zahl 406 eine Startschaltung, die Zahl 409 bezeichnet eine Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungsschaltung zum Zählen einer Periode des Geschwindigkeitssignals 3d durch den Zähler und zum Ausgeben einer Periodendifferenz zwischen dem angezeigten Wert und dem gemessenen Wert als ein Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungssignal 409a. Die Zahl 410 bezeichnet ein Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter zum Zuführen eines Stromanzeigewertes 410a zu einer Stromzuführungsschaltung 411 derart, dass das Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungssignal 409a null wird. Eine Stromzuführungsschaltung 411 weist einen Widerstand 10, eine Brückenschaltung 11, einen Pufferverstärker 212, einen Widerstand 213 und einen Treibertransistor 214 auf und liefert einen vorbestimmten Treiberstrom zu den Ankerwicklungen 12, 13 und 14 entsprechend den Treibersignalen 9a~9f.
  • Eine Anschlussspannungs-Kompensationsschaltung, ein Komparator 2 und eine Wellenform-Formungsschaltung 3 bilden die Rotorstellungssignal-Erzeugungsschaltung 4.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein bürstenloser Motor mit einem Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter, bei dem eine Tiefpass-Verstärkungscharakteristik im Vergleich zu dem herkömmlichen Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter verbessert ist, nachfolgend erläutert. Eine Ausbildung des Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters, das für die Realisierung der Erfindung wichtig ist, wird nachfolgend erläutert.
  • 2 ist ein Übertragungsblockschaltbild, bei dem das Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter aus einem analogen Filter besteht. In 2 bezeichnet die Zahl 460 ein Proportional-Integral(PI)-filter, die Zahl 461 bezeichnet ein Verzögerungsfilter erster Ordnung, die Zahl 462 bezeichnet ein Verstärkungselement oder eine Koeffizientenmultiplikationsvorrichtung, die Zahl 463 bezeichnet einen Addierer, die Zahl 464 bezeichnet ein Verzögerungsfilter erster Ordnung. Ein Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungssignal 409a, das von der Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungsschaltung 409 ausgegeben wird, wird an einem Eingangsanschluss X des Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters eingegeben. Ein von dem Anschluss Y ausgegebenes Ausgangssignal wird als ein Stromanzeigewert 410a für die Ankerwicklung zu der Stromzuführungsschaltung 411 geliefert. Dieses Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter 410 unterscheidet sich von dem in 12 gezeigten herkömmlichen Geschwindigkeitsdifferenz-Kempensationsfilter dahingehend, dass das gegenwärtige Filter das Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungssignal 409a zu dem Ausgangssignal des PI-Filters 460 durch das Verzögerungsfilter 461 erster Ordnung addiert.
  • Bei dieser Ausbildung ist die Übertragungsfunktion GC(s) des Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters durch eine Gleichung 1 gegeben. GC(s) = {Kp(1 + 1/T1S) + KW/(1 + TAs)} × 1/(1 + TLs) (1)
  • 3 zeigt ein Simulationsergebnis der Charakteristiken der offenen Schleife des Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters, wenn
    Kp = 1, TI = 1/(2π × 10), KW = 1, TA = 1/(2π × 5), TL = 1/(2π × 60).
  • Die gestrichelte Linie in 3 zeigt ein Simulati onsergebnis des herkömmlichen Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters, wenn
    Kp = 1, TI = 1/(2π × 10), TL = 1/(2π × 60).
  • Diese 3 zeigt, dass das Filter nach der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Tiefpass-Verstärkungscharakteristik ergibt.
  • 2 zeigt ein Beispiel, das aus einem analogen Filter besteht, aber es ist möglich, dass es aus einem digitalen Filter besteht.
  • 4 zeigt ein Übertragungsblockschaltbild, bei dem das Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter aus dem digitalen Filter besteht: In 4 bezeichnen die Zahlen 470~472 Verzögerungselement, die die Verzögerung des Signals um eine Abtastperiode bewirken, die Zahlen 473~479 bezeichnen Verstärkungselemente, die Zahlen 480~483 bezeichnen Addierer.
  • Das Verzögerungselement 471, die Verstärkungselemente 476, 477 und die Addierer 481, 482 bilden ein PI-Filter 484. Das Verzögerungselement 470, die Verstärkungselemente 473~475, der Addierer 480 bilden ein Verzögerungsfilter 485 erster Ordnung. Das Verzögerungselement 472, die Verstärkungselemente 478, 479, der Addierer 483 bilden ein Verzögerungsfilter 486 erster Ordnung.
  • Bei dieser Ausbildung wird die Übertragungsfunktion GC(z) des Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters durch eine Gleichung (2) gegeben. GC(z) = {Kp + KI/(1 – z–1) + KW(1 – KA)/(1 – KAz–1)} × (1 – KL)/(1 – KLz–1) (2)
  • Ausführungsbeispiel 2
  • Bei dem Ausführungsbeispiel wird ein anderes Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter, das eine verbesserte Tiefpass-Verstärkungscharakteristik im Vergleich zu dem herkömmlichen Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter hat, erläutert.
  • 5 ist ein Übertragungsblockschaltbild, bei dem ein Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter aus einem analogen Filter besteht. In 5 sind dieselben Elemente wie diejenigen in 2 durch dieselben Zahlen angezeigt. Dieses Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter unterscheidet sich von dem herkömmlichen Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter dahingehend, dass das Ausgangssignal des Verzögerungsfilters 461 erster Ordnung, das von den Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungssignalen 405a geliefert wird, an einen Ausgang der Serienschaltung aus dem PI-Filter 460 und dem Verzögerungsfilter 464 erster Ordnung angelegt wird. Bei dieser Ausbildung wird die Übertragungsfunktion GC(s) des Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters durch eine Gleichung (3) gegeben. GC(s) = Kp(1 + 1/T1s) × 1/(1 + TLs) + KW/(1 + TAs) (3)
  • 6 zeigt ein Simulationsergebnis der Charakteristiken des Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters für eine offene Schleife, wenn
    Kp = 1, TI = 1(2π × 10), KW = 1, TA = 1/(2π × 5), TL = 1/(2π × 60).
  • Die gestrichelte Linie in 6 zeigt ein Simulationsergebnis für das herkömmliche Geschwindigkeitsdif ferenz-Kompensationsfilter, wenn
    Kp = 1, TI = 1/(2π × 10), TL = 1/(2π × 60).
  • Diese 4 zeigt, dass das Filter nach der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Tiefpass-Verstärkungscharakteristik ergibt.
  • 5 zeigt ein Beispiel, das aus einem analogen Filter besteht, aber es ist möglich, dass es aus einem digitalen Filter besteht.
  • 7 zeigt ein Übertragungsblockschaltbild, bei dem das Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter aus dem digitalen Filter besteht. In 7 sind dieselben Elemente wie diejenigen in 1 durch dieselben Zahlen angezeigt. Die Zahlen 487, 488 bezeichnen Addierer. Bei dieser Ausbildung ist die Übertragungsfunktion GC(z) des Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters durch eine Gleichung (4) gegeben. GC(z) = {Kp + KI/(1 – z–1)} × (1 – KL)/(1 – KLz–1) + KW(1 – KA)/(1 – KAz–1)(2) (4)
  • Ausführungsbeispiel 3
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel wird eine Treiberschaltung für einen bürstenlosen Motor, die eine Zieldrehgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungsschaltung und eine Verstärkung des Verstärkungselements in dem Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter umschaltet, wenn sich die angezeigte Drehgeschwindigkeit geändert hat, erläutert.
  • 8 ist ein Blockschaltbild, das die allgemeine Ausbildung einer Treiberschaltung für einen bürstenlosen Motor gemäß dem Ausführungsbeispiel 3 zeigt. In 8 sind dieselben Elemente wie diejenigen in 1 durch dieselben Zahlen angezeigt. Die Zahl 490 bezeichnet einen Eingangsanschluss, an dem ein Betriebsumschaltsignal 490a eingegeben wird. Ein Betriebsumschaltsignal 490a wird von außerhalb der Treiberschaltung für den bürstenlosen Motor eingegeben und besteht aus einem binären Signal zum Umschalten der Motordrehgeschwindigkeit.
  • In der vorgenannten Wellenform-Formungsschaltung 3 wird das von der ODER-Schaltung ausgegebene logische Impulssignal 3d während einer vorbestimmten Periode bei einer normalen Drehung zugeführt. Demgemäß kann dieses logische Impulssignal 3d als ein Geschwindigkeitssignal zum Steuern der Drehgeschwindigkeit verwendet werden.
  • 9 ist ein konkretes Ausbildungsbeispiel für die Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungsschaltung 409. In 9 bezeichnen die Zahlen 491, 492 Register für Anfangswerte, die Zahl 493 bezeichnet eine Auswahlvorrichtung, die Zahl 494 bezeichnet einen Zähler. Die Register 491, 492 für Anfangswerte liefern Anfangswerte der Zieldrehgeschwindigkeiten. Bei diesem Ausführungsbeispiel gibt es zwei Register für Anfangswerte, um auf zwei Arten von angezeigten Drehgeschwindigkeiten zu antworten. Die Auswahlvorrichtung 493 schaltet die beiden Arten von Anfangsregistern 491, 492 gemäß dem logischen Pegel des Betriebsschaltsignals 490a. Der Zähler 494 lädt einen durch diese Auswahlvorrichtung 493 ausgewählten Anfangswert zu der Zeit der ansteigenden Flanke des logischen Impulssignals 3d und zählt synchron mit dem Takt auf wärts.
  • Beispielsweise wird eine Periode des logischen Impulssignals 3d, die bei normaler Drehung 1 (m s) oder 0,5 (m s) beträgt, entsprechend den beiden angezeigten Drehgeschwindigkeiten (die angezeigten Drehgeschwindigkeiten sind durch A bzw. B ausgedrückt) erläutert.
  • Es wird hier angenommen, dass die Taktfrequenz 1 (MHZ) beträgt, und die angezeigte Drehgeschwindigkeit A entspricht dem Pegel H des Betriebsumschaltsignals 490a, und die angezeigte Drehgeschwindigkeit B entspricht dem Pegel L des Betriebsumschaltsignals 490a. –1000 wird in dem Register 491 für den Anfangswert gesetzt, und –500 wird in dem Register 492 für den Anfangswert gesetzt.
  • Bei einer derartigen Ausbildung wählt, wenn das Betriebsumschaltsignal 490a den Pegel H hat, die Auswahlvorrichtung 493 das Register 491 für den Anfangswert aus und der Zähler 494 lädt –1000 als Anfangswert zu der Zeit der ansteigenden Flanke des logischen Impulssignals 3d. Dann zählt der Zähler 494 synchron mit dem Takt aufwärts und gibt einen negativen Wert aus, wenn die Periode des logischen Impulssignals 3d kürzer als 1 (m s) ist, und einen positiven Wert, wenn die Periode des logischen Impulssignals 3d länger als 1 (m s) ist, als ein Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungssignal 409a.
  • Wenn andererseits das Betriebsumschaltsignal 490a den Pegel L hat, wählt die Auswahlvorrichtung 493 das Register 492 für den Anfangswert aus und der Zähler 494 lädt –500 als einen Anfangswert zu der Zeit der ansteigenden Flanke des logischen Impulssignals 3d.
  • Dann zählt der Zähler 494 synchron mit dem Takt aufwärts und gibt einen negativen Wert aus, wenn die Periode des logischen Impulssignals 3d kürzer als 0,5 (m s) ist, und einen positiven Wert, wenn die Periode des logischen Impulssignals 3d länger als 0,5 (m s) ist, als ein Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungssignal 409a.
  • Ausführungsbeispiel 4
  • Bei den vorstehenden Ausführungsbeispielen wird die Arbeitsweise der Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungsschaltung 409 für den Fall erläutert, dass die angezeigte Drehgeschwindigkeit geändert wird. Da die Zieldrehgeschwindigkeit umgeschaltet wird, besteht aber das Problem, dass die Erfassungsempfindlichkeit durch die Differenz der angezeigten Drehgeschwindigkeit variiert. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird, um das vorgenannte Problem zu lösen, das Verstärkungselement des Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters ebenfalls umgeschaltet.
  • 10 ist ein Blockschaltbild des PI-Filters 484A, wenn das Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter umgeschaltet wird. In 10 sind dieselben Elemente wie diejenigen in 4 für das Ausführungsbeispiel 1 durch dieselben Zahlen angezeigt. Die Zahlen 495, 496 bezeichnen neue Verstärkungselemente, die auf die andere angezeigte Drehgeschwindigkeit ansprechen, die Zahlen 497, 498 bezeichnen Auswahlvorrichtungen. Die Auswahlvorrichtungen 497, 498 wählen das Verstärkungselement 476 oder 495 bzw. das Verstärkungselement 477 oder 496 aus gemäß dem logischen Pegel des Betriebsumschaltsignals 490a. Auf dieselbe Weise werden die Verstärkungselemente der Verzögerungsfilter 485, 486 erster Ordnung ebenfalls durch das Betriebsumschaltsignal 490a umgeschaltet. Selbstverständlich können andere allgemeine Verfahren zum Umschalten der Verstärkung angewendet werden.
  • Weiterhin wird bei diesem Ausführungsbeispiel die angezeigte Drehgeschwindigkeit durch ein binäres Signal aus einem Bit umgeschaltet, aber es ist möglich, die angezeigte Drehgeschwindigkeit durch das binäre Signal aus N Bits umzuschalten, wenn mehrere angezeigte Drehgeschwindigkeiten verwendet werden.

Claims (3)

  1. Treiberschaltung für einen bürstenlosen Motor, welche aufweist: eine Geschwindigkeitserfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Rotorgeschwindigkeit; eine Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungsvorrichtung (409) zum Ausgeben einer Differenz zwischen der erfassten tatsächlichen Drehgeschwindigkeit des Rotors und einer Zieldrehgeschwindigkeit als ein Geschwindigkeitsdifferenzsignal; gekennzeichnet durch ein Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter (410) bestehend aus einem Proportional-Integral (P/I)-Filter (460), das parallel zu einem Verzögerungsfilter (461) erster Ordnung geschaltet ist, wobei das Eingangssignal der Parallelschaltung das Geschwindigkeitsdifferenzsignal (409a) ist, die Ausgangssignale der Parallelschaltung addiert und weiterhin in Reihe zu einem anderen Verzögerungsfilter (464) erster Ordnung geliefert werden, und das Ausgangssignal des anderen Verzögerungsfilters (464) erster Ordnung zu den Ankerwicklungen als ein Stromanzeigewert geliefert wird.
  2. Treiberschaltung für einen bürstenlosen Motor, welche aufweist: eine Geschwindigkeitserfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Rotorgeschwindigkeit; eine Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungsvorrichtung zum Ausgeben einer Differenz zwischen der erfassten tatsächlichen Drehgeschwindigkeit des Rotors und einer Zieldrehgeschwindigkeit als ein Geschwindigkeitsdifferenzsignal; gekennzeichnet durch ein Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilter (410), bestehend aus einer Serienschaltung eines Proportional-Integral (P/I)-Filters (460) und eines Verzögerungsfilters (464) erster Ordnung, wobei das Eingangssignal (409a) der Schaltung das Geschwindigkeitsdifferenzsignal ist, die Serienschaltung weiterhin parallel zu einem anderen Verzögerungsfilter (461) erster Ordnung geschaltet ist und die parallelen Ausgangssignale addiert und zu den Ankerwicklungen als ein Stromanzeigewert geliefert werden.
  3. Treiberschaltung für einen bürstenlosen Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zieldrehgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsdifferenz-Erfassungsvorrichtung und eine Verstärkung des Geschwindigkeitsdifferenz-Kompensationsfilters geändert werden entsprechend der angezeigten Drehgeschwindigkeit, die zu der Treiberschaltung des bürstenlosen Motors geliefert wird.
DE69534343T 1994-01-12 1995-01-11 Steuerungschaltung für einen bürstenlosen Motor Expired - Fee Related DE69534343T2 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP163794 1994-01-12
JP163794 1994-01-12
JP21265694 1994-09-06
JP21265694 1994-09-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69534343D1 DE69534343D1 (de) 2005-09-01
DE69534343T2 true DE69534343T2 (de) 2006-06-08

Family

ID=26334896

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69534111T Expired - Fee Related DE69534111T2 (de) 1994-01-12 1995-01-11 Steuerungskreis für bürstenlosen Motor
DE69534343T Expired - Fee Related DE69534343T2 (de) 1994-01-12 1995-01-11 Steuerungschaltung für einen bürstenlosen Motor

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69534111T Expired - Fee Related DE69534111T2 (de) 1994-01-12 1995-01-11 Steuerungskreis für bürstenlosen Motor

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5616994A (de)
EP (4) EP0663718B1 (de)
CN (6) CN1042996C (de)
DE (2) DE69534111T2 (de)
MY (1) MY112269A (de)
SG (1) SG45434A1 (de)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5751128A (en) * 1996-11-12 1998-05-12 Motorola, Inc. Method and apparatus for electronically commuting an electric motor
US5959418A (en) * 1997-02-07 1999-09-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor with electronic distributing configuration
JPH10290593A (ja) * 1997-04-15 1998-10-27 Mitsubishi Electric Corp センサレス・ブラシレスモータの駆動回路
US6172474B1 (en) * 1997-05-21 2001-01-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor with electronic distributing configuration
SG71920A1 (en) * 1998-04-27 2000-04-18 Texas Instruments Inc Method and apparatus for driving a polyphase brushless dc motor
US6008611A (en) * 1998-11-20 1999-12-28 Texas Instruments Incorporated Method and system for driving a three-phase motor in a mass storage device
KR100296556B1 (ko) * 1999-05-20 2001-07-12 김덕중 3상 비엘디시 모터의 구동 회로
SG89392A1 (en) * 2000-05-08 2002-06-18 Texas Instruments Inc Silent spin sine wave generator
JP3502040B2 (ja) * 2000-12-27 2004-03-02 本田技研工業株式会社 ブラシレスｄｃモータの定数検出装置およびブラシレスｄｃモータの制御装置およびブラシレスｄｃモータの定数検出用プログラム
EP1346461B1 (de) * 2000-12-30 2008-07-30 Hamilton Sundstrand Corporation Schaltsteuersystem und drehzahlregelung für einen bürstenlosen motor
JP2002291284A (ja) * 2001-03-26 2002-10-04 Toshiba Kyaria Kk 電動機の電流検出方法及び制御装置
TW584836B (en) * 2002-06-26 2004-04-21 Mediatek Inc Control apparatus and method of optical-disc rotation speed
JP4004872B2 (ja) * 2002-06-27 2007-11-07 本田技研工業株式会社 エンジン始動装置
JP4001331B2 (ja) * 2002-06-27 2007-10-31 本田技研工業株式会社 エンジン始動装置
KR100456955B1 (ko) * 2002-10-22 2004-11-10 삼성전자주식회사 브러시리스 직류 모터의 제어 장치 및 방법
JP3892823B2 (ja) * 2003-03-17 2007-03-14 山洋電気株式会社 モータの速度制御装置
JP4475903B2 (ja) * 2003-09-12 2010-06-09 サンデン株式会社 モータ制御装置
TW200605489A (en) * 2004-01-27 2006-02-01 Rohm Co Ltd Motor drive control circuit and motor apparatus using the same
JP2005218208A (ja) * 2004-01-29 2005-08-11 Toshiba Corp ブラシレスモータの起動方法およびこのブラシレスモータを備えた冷蔵庫
CN1324800C (zh) * 2004-09-02 2007-07-04 圆创科技股份有限公司 无刷马达驱动装置
US7005822B1 (en) * 2004-09-21 2006-02-28 Motorola, Inc. Torque ripple reduction for a voltage mode motor controller
KR20060070911A (ko) * 2004-12-21 2006-06-26 삼성전자주식회사 비엘디씨 모터의 기동장치 및 방법
JP2007306782A (ja) * 2006-04-14 2007-11-22 Japan Servo Co Ltd 単相モータ
WO2008012212A2 (de) * 2006-07-26 2008-01-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Würzburg Schaltungsanordnung
TWI321896B (en) * 2006-09-26 2010-03-11 Sunplus Technology Co Ltd Torque compensation method and system for dc brushless motor
WO2008047698A1 (fr) * 2006-10-16 2008-04-24 Mitsuba Corporation Moteur sans balai et procédé de commande d'un moteur sans balai
US8903577B2 (en) 2009-10-30 2014-12-02 Lsi Industries, Inc. Traction system for electrically powered vehicles
US8604709B2 (en) 2007-07-31 2013-12-10 Lsi Industries, Inc. Methods and systems for controlling electrical power to DC loads
US7598683B1 (en) 2007-07-31 2009-10-06 Lsi Industries, Inc. Control of light intensity using pulses of a fixed duration and frequency
DE102008010845A1 (de) 2007-11-30 2009-06-10 Trinamic Motion Control Gmbh & Co. Kg Verfahren und Schaltungsanordnung zur sensorlosen Kommutierung bürstenloser Gleichstrommotoren
JP2011010394A (ja) * 2009-06-23 2011-01-13 Sanyo Electric Co Ltd ドライバ回路
JP5328592B2 (ja) * 2009-10-02 2013-10-30 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 モータ駆動装置
CN102128969B (zh) * 2010-10-26 2013-06-05 北京鼎汉技术股份有限公司 一种高抗干扰能力的pfc电路输入电压检测方法
JP6481254B2 (ja) * 2014-03-06 2019-03-13 株式会社リコー 位相検出装置、モータ駆動制御装置、及びモータ装置
JP6426420B2 (ja) 2014-09-29 2018-11-21 ルネサスエレクトロニクス株式会社 半導体装置及び電動機器
CN104917429B (zh) * 2015-06-16 2017-10-17 深圳博英特科技有限公司 一种无刷电机恒流起动系统和方法
CN105186943A (zh) * 2015-08-12 2015-12-23 周海波 一种无刷直流电机驱动芯片及系统
CN106992725B (zh) * 2016-01-20 2024-01-12 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 电机的位置检测电路和方法
JP6328172B2 (ja) * 2016-05-31 2018-05-23 キヤノン株式会社 モータ制御装置、シート搬送装置及び画像形成装置
US20180083555A1 (en) * 2016-09-21 2018-03-22 Hitachi, Ltd. Field Winding Type Synchronous Motor and Control Method Thereof
CN109952702A (zh) * 2016-11-18 2019-06-28 三菱电机株式会社 异常检测装置
US11342875B2 (en) * 2017-04-11 2022-05-24 Hamilton Sundstrand Corporation Electric motors with neutral voltage sensing
TWI683530B (zh) * 2018-05-25 2020-01-21 茂達電子股份有限公司 馬達驅動電路及方法
US11880187B2 (en) * 2018-06-12 2024-01-23 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Steel plant control device
CN109067288B (zh) * 2018-08-15 2021-03-26 江门市蒙德电气股份有限公司 一种基于电流环的电机控制方法及装置
JP7324625B2 (ja) * 2019-07-01 2023-08-10 ミネベアミツミ株式会社 モータの駆動制御装置およびモータの駆動制御方法
CN110595552B (zh) * 2019-10-15 2021-03-16 王元西 一种平面绕线线圈无磁采集位移和角速度的方法
CN116449884A (zh) * 2023-04-14 2023-07-18 江苏吉泰科电气有限责任公司 一种电机主轴的定位方法、装置和计算机可读存储介质

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57173385A (en) * 1981-04-20 1982-10-25 Hitachi Ltd Driving device for brushless motor
JPS583596A (ja) * 1981-06-26 1983-01-10 Fujitsu Ltd 直流ブラシユレスモ−タ制御回路
JPS5851789A (ja) * 1981-09-21 1983-03-26 Nippon Yusoki Co Ltd 無整流子電動機の回転子位置検出方法
JPS5879492A (ja) * 1981-11-04 1983-05-13 Fuji Electric Co Ltd 多相無整流子電動機の制御装置
JPS5886880A (ja) * 1981-11-13 1983-05-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd モ−タの制御装置
JPS6146186A (ja) * 1984-08-07 1986-03-06 Mitsubishi Electric Corp 速度制御方法
JPS61135387A (ja) * 1984-12-04 1986-06-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスモ−タ駆動装置
US4631459A (en) * 1984-12-25 1986-12-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless DC motor
JPS6216088A (ja) * 1985-07-10 1987-01-24 Hitachi Ltd 直流モ−タの駆動回路
JPH07118944B2 (ja) * 1986-03-17 1995-12-18 株式会社日立製作所 ブラシレス直流モ−タ
EP0267283B1 (de) * 1986-04-25 1992-09-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Bürstenfreier gleichstrommotor
US4694210A (en) * 1986-07-31 1987-09-15 General Motors Corporation Brushless DC motor and sensorless drive arrangement therefor
JPS63117684A (ja) * 1986-10-31 1988-05-21 Sanyo Electric Co Ltd 電動機の制御装置
US5004965A (en) * 1987-05-20 1991-04-02 Canon Kabushiki Kaisha Brushless motor with torque compensation
US4743815A (en) * 1987-09-01 1988-05-10 Emerson Electric Co. Brushless permanent magnet motor system
JP2875529B2 (ja) * 1987-10-31 1999-03-31 ソニー株式会社 センサレスブラシレスモータの駆動装置
JP2692103B2 (ja) * 1988-02-09 1997-12-17 松下電器産業株式会社 ブラシレスモータの駆動装置
CN1009615B (zh) * 1989-03-10 1990-09-19 晋城市冶金研究所民用器械实验厂 水压面条成型机
WO1990010973A1 (en) * 1989-03-15 1990-09-20 International Business Machines Corporation Starting a brushless dc motor
JPH06103995B2 (ja) * 1989-05-31 1994-12-14 日本ビクター株式会社 センサレス方式ブラシレスモータ
CH681497A5 (de) * 1989-11-10 1993-03-31 Portescap
JPH03222690A (ja) * 1989-11-15 1991-10-01 Fuji Electric Co Ltd ブラシレス直流モータの駆動回路
JPH03215186A (ja) * 1990-01-18 1991-09-20 Mitsubishi Electric Corp モータ用ｉｃの出力回路
US5177416A (en) * 1990-06-20 1993-01-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless dc motor
JP2507688B2 (ja) * 1990-08-02 1996-06-12 株式会社東芝 直流モ―タ駆動回路
IT1241274B (it) * 1990-10-18 1993-12-29 Magneti Marelli Spa Circuito di controllo per un motore elettrico brushless ad n fasi privo di sensori della posizione del rotore.
DE69124702T2 (de) * 1990-10-19 1997-06-19 Seiko Epson Corp., Tokio/Tokyo Bürstenloser Gleichstrommotor ohne Positionssensor
CN1030128C (zh) * 1990-10-19 1995-10-18 精工爱普生股份有限公司 无位置传感器无刷直流电动机及其控制装置
US5182499A (en) * 1990-10-25 1993-01-26 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Sensorless brushless motor
JPH04193094A (ja) * 1990-11-27 1992-07-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ブラシレスモータの位置検出回路
JP3513765B2 (ja) * 1991-04-12 2004-03-31 株式会社ルネサステクノロジ センサレス・ブラシレスｄｃモータ駆動回路
EP0840439A1 (de) * 1992-02-28 1998-05-06 STMicroelectronics, Inc. Verstärker und Verfahren zur Erfassung der Gegen-EMK einer Spule eines mehrphasigen, sensorlosen Gleichstrommotors
KR960002564B1 (ko) * 1992-04-30 1996-02-22 삼성전자주식회사 압축기 제어회로

Also Published As

Publication number Publication date
EP0883235A2 (de) 1998-12-09
CN1064791C (zh) 2001-04-18
CN1173075A (zh) 1998-02-11
DE69534111T2 (de) 2006-03-30
EP0883234A2 (de) 1998-12-09
US5616994A (en) 1997-04-01
EP0663718A3 (de) 1995-09-06
EP0883233A2 (de) 1998-12-09
EP0883234B1 (de) 2005-07-27
CN1064191C (zh) 2001-04-04
DE69534111D1 (de) 2005-05-04
MY112269A (en) 2001-05-31
EP0883235A3 (de) 1999-01-13
CN1110844A (zh) 1995-10-25
CN1064792C (zh) 2001-04-18
CN1173073A (zh) 1998-02-11
EP0663718A2 (de) 1995-07-19
CN1173074A (zh) 1998-02-11
CN1173072A (zh) 1998-02-11
CN1042996C (zh) 1999-04-14
EP0883234A3 (de) 1999-01-13
SG45434A1 (en) 1998-01-16
CN1063888C (zh) 2001-03-28
CN1064192C (zh) 2001-04-04
DE69534343D1 (de) 2005-09-01
EP0883233A3 (de) 1999-01-13
EP0663718B1 (de) 2005-03-30
CN1173076A (zh) 1998-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69534343T2 (de) Steuerungschaltung für einen bürstenlosen Motor
DE3779752T2 (de) Motorerregungsschaltung.
EP0284711B1 (de) Einrichtung zum Erfassen der Wicklungstemperatur eines bürstenlosen Gleichstrommotors
DE69433740T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Drehzahl eines Waschmaschinenmotors
DE19860446A1 (de) Verfahren zur Regelung eines spannungs-/frequenzumrichtergesteuerten Mehrphasen-Permanentmagnetmotors
DE19808359A1 (de) Antriebsvorrichtung für einen sensorlosen, geschalteten Reluktanzmotor und Verfahren dafür
DE3101511A1 (de) Verfahren und anordnung zur belastungsermittlung von durch einen elektromotor angetriebenen geraeten
DE3843013A1 (de) Elektronische starterschaltung fuer einen wechselstrommotor
DE3328370A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung eines gleichstrommotors
DE3620350C2 (de)
EP1695428B1 (de) Bestimmung der rotorlage in einem elektromotor
EP0569740A1 (de) Verfahren zur selbsttätigen Kalibration von Elektrizitätszählern und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE69210332T2 (de) Ansteuerung für mehrere Anzeigegeräte
DE3124080C2 (de)
DE3211255C2 (de)
DE69735447T2 (de) Motorantriebsvorrichtung
DE69022885T2 (de) Stromsteuerungsgerät und Methode für einen Gleichstromtor.
EP0143169B1 (de) Waage mit elektromagnetischer Lastkompensation
DE69403625T2 (de) Verfahren zur Versorgung eines einphasigen Schrittmotors sowie Schaltung hierfür
DE3243759A1 (de) Verfahren und einrichtung zur bildung von winkel und/oder winkelgeschwindigkeit eines stromrichtergespeisten antriebes
DE3107580C2 (de)
DE3518846C2 (de)
DE69016794T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum starten einer elektrischen maschine mit variabler reluktanz.
DE69413164T2 (de) Amplitudenwertdetektor für sinusförmige Signale
CH688842A5 (de) Einrichtung zur Ansteuerung des Motors des Gebläses eines Gebläsebrenners.

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee