JPS5851789A - 無整流子電動機の回転子位置検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明祉無整流子電動機の回転子前置検出方法に関する
ものである。

従来装置は固定子巻線のスリットの中にサーチ・；イル
を入れた）磁気感応素子を取如付けて誘起電圧の検出を
行なっているので、装置が横線になシ高価なものとなっ
ていえ。

本発明の無整流子電動機の回転子位置検出方法は第１図
の基本回路で示されているように、各相１己インダクタ
ンスをＬｍ、Ｌｂ、Ｌｃ各相間の相互インダクタンスを
Ｍａｂ、Ｍｂｃ、Ｍｃａ各相の誘起電圧をＣ２らｅＡｂ
、ｅ城Ｑとすると。

それヤれＯ相電圧は。

俸：販４Ｌａ＆＋ｋｒＡｔｚｂｉｂ４Ｘｃａ之すε奴−
ω１、’ｂ　：ｉ６？、Ｍａレノ久オシｂ４Ｌｂル十Ａ
間し０如−ν　Ｍ２）Ｉリノ、＋Ｍ（Ａ＆＋ＡＭ　沁）
ｂ　＋ｒｉｂ＋Ａに□！ｃ　す６−ｍｃ−（３）−例と
して非央極機を例にとると。

Ｌａ−ｚＬｂ　：Ｌｃ　＝　ＬすＬ Ｍ　ａ、ｂ　＝＝　Ｉ司ｂｃ、＝’ｔＪＩ滅＝−２Ｌこ
むでＬは自己インダクタンス、Ｌａ漏れインダクタンス
であゐ０ ムオに、ヤ！し□を考慮して（１）　（り（ｓＩ式を簡
素化すると。

１／’ａ　＝：　ｒ蹟ヤ（Ｌｔｄ）臂→子り会伊すこ償
久−−−（びＶｂ＝ｒｉｂす（Ｌ十〕７）ＳＰ＋　４Ｌ
　？すｅ−ｙｓｂ　　　”　　　　　（２）に＝ｒ＆す
Ｌ−ｒＬ）　　　　＋−４Ｌ−ｊｉ＋　ｅｙ　〜（３ｙ
線間電圧を求めると。

ＴＡｂ＝ｒ＜ｊａ−λ’ｂ）−ｔぐ多ＩＪ−ｇ）？　＋
ｅｓｃａ−ｅｍｔｂ　　　　（１）１ｊｂｒ：／＝ｒ（
ｌｂ−−７（ｙ）十（’ＩＬすｌ）”ｊＦ”＋ｅ漬ψ−
ｅ：ｎｐｔｃ　　　　Ｃ！；）”’Ｉｔ、ａＱ（ｌｅ−
１ａ＞＋（４Ｌ＋ｌｆ’ｊＷ”ｆｅｓｐｒｃ−ｅａｃ　
　　　（６）次にインバータ回路の動作を分析してみる
と。

第２図の−のモードに分類され、それぞれのモードにか
ける質レーｖｅａの演算を行なって見る０ただしトラン
ジスタ・ダイオードの電圧降下は零と見なす。導通して
いるラインを太く示す０〔モード１〕 図よシＭゆ；Ｅ、指、−Ｅ 従って’？／ｉｂ　−ｖｕｌ　＝　２２　　　　　　　
Ｃ７）〔モード２〕 体レニ五　ノか＝−ノ久　ノＣ二〇 ノ　　　　　　　　　　　　　　ノ （揚、（６）式よシ １ｈｂ＝−ＭＡ−ｆ２（４Ｌ＋ｌ＞　ｐｅｔ、＋ｅ、ｒ
ｔａ−ｅｎｂルケ久・−ｒ）戊＝（＋Ｌ十ｇＷすｅ凋ト
と一代久−’、　１．へ＊ｂ−１／−＝３ｒｌｔｎ３（
４１Ｊｌ）’Ａ”＋２ｅ蕾ａ−ｅｇｂ−ｅｇｃここでｅ
舛洗十ｅ残かすＣ城ｏ＝０ 従って鐘か一佑；５り１す３（壬りすｌ）４纂ｔ３ご曜
−（わ〔峰−ド３〕 図よ〉情ｂ＝０．　７Ａ虎、−Ｅ 従ってソゆ−Ｖ滅；　Ｅ　　　　　　　　　　　（’？
）〔モード４〕 ノＤ二−ノ反、ノｂ＝θ、ソ雇＝−Ｅ ／Ｌ／＞ｙ＝ｒχＡ＋＜ｈ＋ｉ＞　誓すｅ、ｓｎ−ｅｇ
ｂ１名〜λ；−２ｈノへ−２（多り十ね４シ１ζ１千Ｃ
に−と４吃４−’−Ｚ’ａｂ−１ｈａ＝３ｒｈ　す３（
ｓＬＬ１２）Ｂ　　＋３６．ｙ＜ａｔ　　　　　　（１
０）〔モード５〕 図よ１ムｂ≦−Ｅ、？／−シ０ 従って仏ｂ−刊厩＝−三　□＝　　　　　　Ｕ／）〔モ
ード６〕 攻バーノリ　ノａ；θ ”Ｖｉｘｌｙ　ニーｒｌｂ−（４Ｌ＋Ａ）　井”ｅａｎ
−ｅｎｔｂＶｕ−＝−ｒｌｂ−（ΣＬ十ｌ＞＃　すｅｍ
ｃ−ｅｍ−ｔｃルダレ−Ｖｌｔｃ　＝　３　ｅ櫂 （４−ドア〕 図よ１めし、玉７シ２工ε 従って仏し−Ｖは＝−：ＺＥ 〔モード８〕 ／ｂ二−ノａ　２ノＱ工θ 従って〔モード２〕と同一結果 １Ａｂ−’Ｉｆｔ、ａ　＝３ｒｊＩ２十Ｂ（＋ＩＪＡ）
畿＋３ｅ７−（ｒ２）〔モード９〕 ７Ａｂ　＝　０　　ν凍；Ｅ 、’−’ｔノ１１）ＬＢン−１）ｔ、ｉ　＝−Ｅ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　、　　　　　（）３）〔モード１０　） ｊｂ＝θ　ノｂ二一ノａ 従って〔モード４〕と同一結果 シ７Ｌｂ−１Ａｂ”３Ｆ’ｔＱ十３（ＳＬ＋ｌ−）　　
ＭＣ＋３ｅ＄１１　　　　　　　’（’の〔モード１１
　） １Ａシ二十Ｅ、　賛ｖ＝０ ９°−１）ｔ＞ｂ−ｖｃＡ＝　Ｅ　　　　　　−−−Ｕ
！；）〔モード１２〕 ンど改二θ、２どＱ二一ノか 従って〔モード６〕と同一結果 ｖｏ−ｂ−９ｃＡ＝　５　ｅｎｔｔ＾＝　　　　　　　
　（１ろン上記のモードを波形に示すと嬉３図の如くな
ム（Ｌ−Ｚ＊ｒは非常に小さいものとする。）第３図よ
り〔モード５〕と〔モード１１）の落ち込みをフィルタ
ーなど何等かの方法で補正してやれば線間電圧差ｆａｂ
−７）ｌゆを演算する仁とにｚシ誘起電圧ｅ＄＾の位相
および大きさを知る仁とがでする。（他の誘起電圧ｅ４
１Ｌｂ、Ｃ械０も同様である。）以上のように本発明は
何等特別の装置をモータに取付けることなく線間電圧相
互の減算にょシ誘起電圧の位相および大きさを検出でき
るので信頼性も高く安価であシその□工業的効果は大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１１Ｅａ無整流子電動機の基本勢価回路の一例で、第
２−祉無整流子電動機の動作モード図の一例を示し、第
３図は本発明の方法にょシ演算された誘起電圧波形。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）３相巻艙の線間電圧を相互に減算することＫよシ
   誘起電圧の位相および大きさを知ることができる無整流
   子電動機の、回転子位置検出力、法。
2. （２）線間電圧かに対して線間電圧ソｂＱおよび一関電
   圧１ｊ６ｔｔがそれぞれ１２００づつ位相遅れの位置関
   係ＩＣＴｏる場合、Ａ相の線間電圧の位相および大きさ
   は覧し−人によシ与えられＢ相１ａ　７１ｂｃ、、−２
   Ａル。 Ｃ相はＩｔ、ａ　−ｖｐｃ−によシ与えられる特許請求
   の範１ｉ１１Ｅｉ項記載の無整流子電動機の回転子位置
   検出方法０