JPS5879492A - 多相無整流子電動機の制御装置 - Google Patents
多相無整流子電動機の制御装置Info
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- JPS5879492A JPS5879492A JP56175711A JP17571181A JPS5879492A JP S5879492 A JPS5879492 A JP S5879492A JP 56175711 A JP56175711 A JP 56175711A JP 17571181 A JP17571181 A JP 17571181A JP S5879492 A JPS5879492 A JP S5879492A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- electromotive force
- phase
- commutation
- Prior art date
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- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、直接的な位置検出器を持たない無整流子電
動機Ｘ特に複数組の画定子巻線が所定の位相差をもって
配設された多相無整流子電動機の制御方式に関するもの
である。
動機Ｘ特に複数組の画定子巻線が所定の位相差をもって
配設された多相無整流子電動機の制御方式に関するもの
である。
かかる制御方式において、直接的な位置検出器にかわる
ものとして電動機電圧を検出し１これから磁束演算器を
用いて磁束波形を求め、この磁束波形から電動機側変換
！（逆変換ＩＩ）の位相制御パルスを切り出す方法があ
る。この場合１磁束波形の演算が正確に行なわれること
が要求され）このため、一般に磁束波形は転流歪をもつ
電動機電圧をそのまま積分することなく、一旦電動機証
から速度起電力を演算し、この速度起電力から積分演算
して求めるようにしている。したがって、この場合は電
動機電圧からいかに正確な速度起電力を演算するかが、
正確な磁束波形を求める上で重要なポイントとなる。
ものとして電動機電圧を検出し１これから磁束演算器を
用いて磁束波形を求め、この磁束波形から電動機側変換
！（逆変換ＩＩ）の位相制御パルスを切り出す方法があ
る。この場合１磁束波形の演算が正確に行なわれること
が要求され）このため、一般に磁束波形は転流歪をもつ
電動機電圧をそのまま積分することなく、一旦電動機証
から速度起電力を演算し、この速度起電力から積分演算
して求めるようにしている。したがって、この場合は電
動機電圧からいかに正確な速度起電力を演算するかが、
正確な磁束波形を求める上で重要なポイントとなる。
第１１はかかる磁束演算波形による無整流子電動機の位
置検出器なしｌＩｇ御方式の従来例を示す構成図であり
、第２図は第１図の速度起電力演算器を詳細に示すブロ
ック図であり、ｊＩ３図は第２図の演算器の入出力信号
を示す波形図である。
置検出器なしｌＩｇ御方式の従来例を示す構成図であり
、第２図は第１図の速度起電力演算器を詳細に示すブロ
ック図であり、ｊＩ３図は第２図の演算器の入出力信号
を示す波形図である。
第１図において、１は速度１ＩｔｒＪ器、２は電流関節
器、３は点弧角調整器、４はサイリスタ変換装置、５は
速度起電力演算器蕩６は積分器、７はパルス分配器、８
はタコジェネレータ（速度検出器）、９は無整流子電動
機、ＳＢは速度設定器、ＤＣＬは直流平滑用リアクトル
である。
器、３は点弧角調整器、４はサイリスタ変換装置、５は
速度起電力演算器蕩６は積分器、７はパルス分配器、８
はタコジェネレータ（速度検出器）、９は無整流子電動
機、ＳＢは速度設定器、ＤＣＬは直流平滑用リアクトル
である。
交流電源は電源側変換器（Ｍ変換器）４１を介して直流
に変換された後、適宜平滑りアクドルＤＣＬを介し、さ
らに電動機側変換器（−逆変換器）４２で交流に再変換
され、該交流側により同期電動Ｉ１９が駆動される。以
上のように構成される無整流子電動ｔＩＡ９における速
度制御は、速度設定器Ｂｇからの速度設定信号ｎ＊と、
電動機に直結した速度検出用発電４１１８からの速度検
出信号ｎとを比較して速度調節器１に入力し、次いで速
度関節器１に入力し、次いで速度調節器１の出力信号、
すなわち電流設定信号ｉ＊と電源側変換器４１の交流側
入力電流検出信号ｉとを比較して電流調節器２に入力し
、得られた出力信号で点弧角調整器３を介して電源側変
換器４１の位相制御を行なうことにより達成される。
に変換された後、適宜平滑りアクドルＤＣＬを介し、さ
らに電動機側変換器（−逆変換器）４２で交流に再変換
され、該交流側により同期電動Ｉ１９が駆動される。以
上のように構成される無整流子電動ｔＩＡ９における速
度制御は、速度設定器Ｂｇからの速度設定信号ｎ＊と、
電動機に直結した速度検出用発電４１１８からの速度検
出信号ｎとを比較して速度調節器１に入力し、次いで速
度関節器１に入力し、次いで速度調節器１の出力信号、
すなわち電流設定信号ｉ＊と電源側変換器４１の交流側
入力電流検出信号ｉとを比較して電流調節器２に入力し
、得られた出力信号で点弧角調整器３を介して電源側変
換器４１の位相制御を行なうことにより達成される。
−・方、このときの電動機側変換器４２の位相制御は、
電動機電圧Ｖ、および電動４１１１！流ＩＭから電動機
速度起電力Ｅを求め、これを積分器６により積分演算し
て得られる磁束Φの波形を位相制御の基準信号（同期信
号）としてパルス分配器７に入力し、その出力により行
なわれる。この場合１パルス分配器７内でＦｌ！ｄｉｉ
ｌ進み角の設定値を適宜決めてやることにより、任意の
制御（例えば、定余裕角制御）を行なうことができる。
電動機電圧Ｖ、および電動４１１１！流ＩＭから電動機
速度起電力Ｅを求め、これを積分器６により積分演算し
て得られる磁束Φの波形を位相制御の基準信号（同期信
号）としてパルス分配器７に入力し、その出力により行
なわれる。この場合１パルス分配器７内でＦｌ！ｄｉｉ
ｌ進み角の設定値を適宜決めてやることにより、任意の
制御（例えば、定余裕角制御）を行なうことができる。
ここで、速度超電力ＥｕＴ ＋ ｇｖＷＴ ＢＷｕは、
電動機電圧ｖＭの線間成分ｖｕｖ、■ｖｗ、■ｗｕと１
電動機電流Ｉ、の各相成分工。＋ ＩＶ＋ ＩＷ
とから次のような演算を行なうことにより求められる。
電動機電圧ｖＭの線間成分ｖｕｖ、■ｖｗ、■ｗｕと１
電動機電流Ｉ、の各相成分工。＋ ＩＶ＋ ＩＷ
とから次のような演算を行なうことにより求められる。
なお・（１）式において、ｒは各相ｖ１機子巻線抵抗、
ｌは各相電機子もれリアクタンスであり１抵抗ｒおよび
リアクタンスｌは簡単のためすべて等しいものとして考
えている。
ｌは各相電機子もれリアクタンスであり１抵抗ｒおよび
リアクタンスｌは簡単のためすべて等しいものとして考
えている。
したがって、速度起電力演算器５は第２図に示されるよ
うに、相電流の差（Ｉｗｌｕ）を微分する微分要素５１
と、所定のゲインを有するゲイン要素または係数器５２
とから構成され、式（１）の演算を行なう０なお・ａ＠
２図には起電力”ｆｆｕを演算する演算器のみが側示さ
れている。
うに、相電流の差（Ｉｗｌｕ）を微分する微分要素５１
と、所定のゲインを有するゲイン要素または係数器５２
とから構成され、式（１）の演算を行なう０なお・ａ＠
２図には起電力”ｆｆｕを演算する演算器のみが側示さ
れている。
すなわち、電動機電圧のＳ同成分、例えば電圧ＶＷｕの
波形は第３図（イ）に示されるように、転流による電圧
陥没が生じているたム そのまま積分演算して磁束波形
を求めるには不適当である。
波形は第３図（イ）に示されるように、転流による電圧
陥没が生じているたム そのまま積分演算して磁束波形
を求めるには不適当である。
したがって、例えば電動機線間電圧ｖＷｕについては、
該電圧に対応した２つの相電流Ｉ、、Ｉ□により転流リ
アクタンス降下分（／ｄｔ（Ｉｗ−１ｕ） ）と、巻
線抵抗による降下分（ｒ （Ｉｖ Ｉｕ） ）とを補
償して速度起電力ｇＷｕを求めるものである。
該電圧に対応した２つの相電流Ｉ、、Ｉ□により転流リ
アクタンス降下分（／ｄｔ（Ｉｗ−１ｕ） ）と、巻
線抵抗による降下分（ｒ （Ｉｖ Ｉｕ） ）とを補
償して速度起電力ｇＷｕを求めるものである。
このようにすることによって、速度起電力は第３′ｇＪ
（ニ）に示される如く正確な正弦波となり・磁束を求め
るのに最適の波形となる。なお、第３図（１２）および
（ハ）はそれぞれ相電流ＩＷおよびニジの波形を示すも
のである。
（ニ）に示される如く正確な正弦波となり・磁束を求め
るのに最適の波形となる。なお、第３図（１２）および
（ハ）はそれぞれ相電流ＩＷおよびニジの波形を示すも
のである。
上記は電動機の固定子巻線が、例えば３栢巻線１組の場
合であったが、これがＩＩ敷組設けられているような多
相の無整流子電動機の場合について考える。
合であったが、これがＩＩ敷組設けられているような多
相の無整流子電動機の場合について考える。
第４図は３相巻線を２組有する無整流子電動機を用いた
場合の構成図であり、第５ｇは電動機電圧の線間成分、
速度起電力および相電流の関係を示す波形図である。
場合の構成図であり、第５ｇは電動機電圧の線間成分、
速度起電力および相電流の関係を示す波形図である。
第４図において、巻ＭＵ１ｒ Ｖｉ ＊ Ｗ１トＳＵ２
。
。
Ｖ、、Ｗ２とは互イニ３０°ｅＪ（Ｉｌｌ気角）タケ位
相がずらされて配設され、それぞれ変換装置（Ｉ）およ
び（ｎ）によって独立にｉ電されるが、磁気的には結合
されている。このように構成される多相無ＩＩ流子電動
機においては、巻線組Ｉ （Ｕｓ ＋Ｖ、 、 Ｗｌ
） ト巻ＩＨ［Ｉ［（Ｕ２ 、 Ｖ２ 、 Ｗ２ ）
ｊ−ｆ）ｒＨＪの転流干渉によって、上述の如き巻線１
組の場合の電圧陥没のほかに、他の巻線組（Ｉに対して
は■、■に対しては■の巻線組）からの電圧陥没が加わ
ることが認められている。
相がずらされて配設され、それぞれ変換装置（Ｉ）およ
び（ｎ）によって独立にｉ電されるが、磁気的には結合
されている。このように構成される多相無ＩＩ流子電動
機においては、巻線組Ｉ （Ｕｓ ＋Ｖ、 、 Ｗｌ
） ト巻ＩＨ［Ｉ［（Ｕ２ 、 Ｖ２ 、 Ｗ２ ）
ｊ−ｆ）ｒＨＪの転流干渉によって、上述の如き巻線１
組の場合の電圧陥没のほかに、他の巻線組（Ｉに対して
は■、■に対しては■の巻線組）からの電圧陥没が加わ
ることが認められている。
第５図はこのような場合を例示した波形図で、例えば電
動機のＷｌ、Ｕ１間の線間電圧Ｖｖｕ１は同図（イ）の
矢印で示されるように、巻線組■の影響によって電圧陥
没が生じる０この電圧陥没現象は上述の（１）式の如き
演算または第２図で示される如き速度起電力演算器のみ
によっては１１１５ｖ！Ｊ（ロ）のように依然として補
償されないといつ問題が残る。
動機のＷｌ、Ｕ１間の線間電圧Ｖｖｕ１は同図（イ）の
矢印で示されるように、巻線組■の影響によって電圧陥
没が生じる０この電圧陥没現象は上述の（１）式の如き
演算または第２図で示される如き速度起電力演算器のみ
によっては１１１５ｖ！Ｊ（ロ）のように依然として補
償されないといつ問題が残る。
この発明は上記に鑑みなされたもので、多相無整流子電
動機においても正確な速度起電力を求め得るようにして
、高精度な位置検出器なし制御を行なうことを目的とす
るものである。
動機においても正確な速度起電力を求め得るようにして
、高精度な位置検出器なし制御を行なうことを目的とす
るものである。
上記の目的は、この発明によれば、逆変換器を介して給
電され、複数組の固定子巻線が互いに所差 定の位相をもって配設されてなる多相無整流子電へ 動機と、該電動機電圧および電流にもとづいて速度起電
力を演算する起電力演算器と、該起電力を積分して磁束
波形を演算する積分器とを備え、該磁束波形を基準にし
て所定の制御進み角をもって前記逆変換器の位相制御を
行なう多相無整流子電動機の欅方式において１ 各電動
機線間電圧に対する他の巻線組からの転流干渉による電
圧陥没を補償する手段を前記起電カー器に設け、該手段
にて各巷線岨間の転流干渉による電圧波形の乱れを除去
するようにして達成される。
電され、複数組の固定子巻線が互いに所差 定の位相をもって配設されてなる多相無整流子電へ 動機と、該電動機電圧および電流にもとづいて速度起電
力を演算する起電力演算器と、該起電力を積分して磁束
波形を演算する積分器とを備え、該磁束波形を基準にし
て所定の制御進み角をもって前記逆変換器の位相制御を
行なう多相無整流子電動機の欅方式において１ 各電動
機線間電圧に対する他の巻線組からの転流干渉による電
圧陥没を補償する手段を前記起電カー器に設け、該手段
にて各巷線岨間の転流干渉による電圧波形の乱れを除去
するようにして達成される。
ここで、この発明の詳細な説明する前に、前述の電動Ｓ
電圧ｖｗ旧に現われる巻線組■からの転流干渉について
考案する。
電圧ｖｗ旧に現われる巻線組■からの転流干渉について
考案する。
第６８は巻線組■の各線間電動機［Ｖｕマｌ。
Ｖｖｗｌ ＋ Ｖｗｕｌと巻線組■の各相電流による起
磁力Ｉｕ２ ＋ Ｉ’ｖ２ ＋ ’ｗ２ との位相
関係を示すベクトル図である。
磁力Ｉｕ２ ＋ Ｉ’ｖ２ ＋ ’ｗ２ との位相
関係を示すベクトル図である。
同図からも明らか綜うに、例え！電動！ｌＩ線間電圧Ｖ
ｗｕｌに影響を及ぼす合成起磁力はとなり、相電流ＬＷ
２による起磁カル２のみに影響を受けることがわかる。
ｗｕｌに影響を及ぼす合成起磁力はとなり、相電流ＬＷ
２による起磁カル２のみに影響を受けることがわかる。
したがって、第５図（ハ）は相電流Ｉｗ２の波形図であ
り、この相電流Ｉｗ２によって電圧陥没が生じている様
子を示すものである。同様にして、電動機線間電圧■ｕ
マ１．■マｖｉｅＶｖｖｕ２ ｒ Ｖｕｖ２およびｖｖ
Ｗ２について影響を及ぼす相電はＩｎ２ ＋ Ｉｖ２１
Ｉｕｌ ｌ Ｉｖｌおよび−Ｉｗｌということに
なる。これを表にまとめると、次表の如くなる。
り、この相電流Ｉｗ２によって電圧陥没が生じている様
子を示すものである。同様にして、電動機線間電圧■ｕ
マ１．■マｖｉｅＶｖｖｕ２ ｒ Ｖｕｖ２およびｖｖ
Ｗ２について影響を及ぼす相電はＩｎ２ ＋ Ｉｖ２１
Ｉｕｌ ｌ Ｉｖｌおよび−Ｉｗｌということに
なる。これを表にまとめると、次表の如くなる。
表
これらの関係からも明らかなように、電動機線間電圧Ｖ
ｙｕｌにおける巻線組■からの転流干渉による電圧陥没
を補償するには、−Ｋａ−ｔＩＷ２なる成分によって補
償すればよいことがわかる。なお、Ｋは巻線組Ｉと■と
の結合度によって決まる定数である。また、１線間電圧
についても、同様にして上記表の如き関係から補償する
ことができる。
ｙｕｌにおける巻線組■からの転流干渉による電圧陥没
を補償するには、−Ｋａ−ｔＩＷ２なる成分によって補
償すればよいことがわかる。なお、Ｋは巻線組Ｉと■と
の結合度によって決まる定数である。また、１線間電圧
についても、同様にして上記表の如き関係から補償する
ことができる。
！！Ｉ７図は上述のような補償回路を有す°る速度起電
力演算器の実施例を示すブロック図、第ＳｖＡは他の実
施例を示すブロック図である。
力演算器の実施例を示すブロック図、第ＳｖＡは他の実
施例を示すブロック図である。
すなわち、この発明による速度起電力演算器５′は第７
図に示されるように、第２ｇの速度起電力演算器５に対
し、他の巻線組からの転流干渉を補償するための要素５
３が付加され、該要素５３に゛よって転流干渉による電
圧の陥酬補償される。
図に示されるように、第２ｇの速度起電力演算器５に対
し、他の巻線組からの転流干渉を補償するための要素５
３が付加され、該要素５３に゛よって転流干渉による電
圧の陥酬補償される。
なお、電動機巻線抵抗ｒによる電圧降下分が小さくて無
視できる場合は、第８図の５の如く簡略図には電圧Ｖｗ
ｕｌの場合につい■み示されているが、他の電圧につい
ても同様に行なわれることは云う迄もない。また、その
他の構成は１１１図と同様である。
視できる場合は、第８図の５の如く簡略図には電圧Ｖｗ
ｕｌの場合につい■み示されているが、他の電圧につい
ても同様に行なわれることは云う迄もない。また、その
他の構成は１１１図と同様である。
以上のように、この発明によれば、多相巻線を有する無
整流子９機においても転流干渉による電圧陥没が補償さ
れ、正確な速度起電力を得ることができるので、高精度
な多相無整流子電動機の位置検出器なし制御を実現する
ことができる。
整流子９機においても転流干渉による電圧陥没が補償さ
れ、正確な速度起電力を得ることができるので、高精度
な多相無整流子電動機の位置検出器なし制御を実現する
ことができる。
嘘、この発明は直流式だけでなく交流式の多相無整流子
電動機制御システムμ適用することができるものである
。
電動機制御システムμ適用することができるものである
。
第１図は無整流子電動機の位置検出器なし制御方式の従
来例を示す構成図、第２図は第１５Ａの速度起電力演算
器の構成を示すブ四ツク図、第３図は第２図の演算器の
入出力信号を示す波形図、第４図は３相巻線を２組有す
る無整流子電動機を用いた場合の構成図、第５図は第４
図における電動機！ＩＩ！電圧、速度起電力および相電
流の関係を示す波形図、第６図はｊＩＪ図における一方
の巻線組の各電動機線間電圧と他方の巻線組の各相電流
による起磁力との関係を示すベクトル図、第７図はこの
発明の実施例を示すプ四ツク図、第８ｖ！：ｉはこの発
明の他の実施例を示すブロック図である。 符号説明 ｌ・・・・・・速度調節器、２・・・・・・１！流Ｈ節
器、３・・・・・・点弧角調整器、４・・・・・・サイ
リスタ銀装置、５，５・５・・・・・・速度起電力演算
器、６・・・・・・積分器、７・・・・・・パルス分配
器、８・・・・・・速度検出用発電機、９・・・・・・
無整流子電動機、５１．５３・・・・・・微分要素、５
２゜５４・・・・・・ゲイン要素 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第４図 第５図 ｕｖ４
来例を示す構成図、第２図は第１５Ａの速度起電力演算
器の構成を示すブ四ツク図、第３図は第２図の演算器の
入出力信号を示す波形図、第４図は３相巻線を２組有す
る無整流子電動機を用いた場合の構成図、第５図は第４
図における電動機！ＩＩ！電圧、速度起電力および相電
流の関係を示す波形図、第６図はｊＩＪ図における一方
の巻線組の各電動機線間電圧と他方の巻線組の各相電流
による起磁力との関係を示すベクトル図、第７図はこの
発明の実施例を示すプ四ツク図、第８ｖ！：ｉはこの発
明の他の実施例を示すブロック図である。 符号説明 ｌ・・・・・・速度調節器、２・・・・・・１！流Ｈ節
器、３・・・・・・点弧角調整器、４・・・・・・サイ
リスタ銀装置、５，５・５・・・・・・速度起電力演算
器、６・・・・・・積分器、７・・・・・・パルス分配
器、８・・・・・・速度検出用発電機、９・・・・・・
無整流子電動機、５１．５３・・・・・・微分要素、５
２゜５４・・・・・・ゲイン要素 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第４図 第５図 ｕｖ４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数組の固定子巻線が互いに所定の位相差をもって配設
されてなる多相無整流子電動機と、少な各 くとも逆変換器を有し該巻線組にそれぞれ給電する複数
の電力変換装置と、前記電動機の電圧および電流にもと
づいて速度起電力を演算する起電力演算回路と、該起電
力を積分し１束波形を演算する積分回路とを備え、該磁
束波形を基準として所定の制御進み角をもって前記逆変
換器の位相制御を行なうようにした多相無整流子電動機
の制御方式において、前記起電力演算回路に各電動機線
間電圧に対する他の巻線組からの転流干渉による電圧陥
没を儲償する禎償手段を設け、該手段によって各巻線組
間の転流干渉による電圧波形の乱れを除去するようにし
たことを特徴とする多相無整流子電動機の一方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175711A JPS5879492A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 多相無整流子電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175711A JPS5879492A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 多相無整流子電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5879492A true JPS5879492A (ja) | 1983-05-13 |
| JPS6333393B2 JPS6333393B2 (ja) | 1988-07-05 |
Family
ID=16000897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56175711A Granted JPS5879492A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 多相無整流子電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5879492A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6043088A (ja) * | 1983-08-16 | 1985-03-07 | Toshiba Corp | 複数台駆動サイリスタモ−タ装置 |
| JPH0272662U (ja) * | 1988-11-15 | 1990-06-04 | ||
| EP0663718A3 (en) * | 1994-01-12 | 1995-09-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive circuit for brushless motor |
| JP2010226899A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Nippon Muugu Kk | 電動機システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05236795A (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-10 | Hi Tech Lab Inc | 誘導電動機制御装置および制御方法 |
-
1981
- 1981-11-04 JP JP56175711A patent/JPS5879492A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6043088A (ja) * | 1983-08-16 | 1985-03-07 | Toshiba Corp | 複数台駆動サイリスタモ−タ装置 |
| JPH0272662U (ja) * | 1988-11-15 | 1990-06-04 | ||
| EP0663718A3 (en) * | 1994-01-12 | 1995-09-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive circuit for brushless motor |
| JP2010226899A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Nippon Muugu Kk | 電動機システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6333393B2 (ja) | 1988-07-05 |
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