DE4340078C2 - Kugelumlaufspindel-Linearführungseinheit - Google Patents
Kugelumlaufspindel-LinearführungseinheitInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kugelumlauf
spindel-Linearführungseinheit gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche
1 und 4.
Eine solche, aus der JP 62-200 016 bekannte Linearführungseinheit
mit integrierter Kugelumlaufspindel weist eine Kugelumlaufspindel,
die parallel zu einer Führungsschiene ausgebildet
ist und eine Kugelumlaufmutter auf, die in die Kugelumlaufspindel
eingreift. An den Enden der Kugelumlaufmutter sind Abschlußdeckel
befestigt, in denen gekrümmte Durchgänge befindlich
sind zum Umlenken der Kugeln der Linearführungseinheit.
Aus der DE 39 31 806 A1 ist eine Linearführungseinheit bekannt,
die Endkappen aufweist, in denen U-förmige Verbindungsbahnen
zum Umlenken der Kugeln angeordnet sind. An jeder Endkappe ist
ein Schmiernippel zum Einbringen von Schmierstoff vorgesehen.
Ein herkömmlicher Schmierfett-Zuführungsaufbau für eine einzelne
Linearführungseinheit ist z. B. in dem geprüften japanischen Ge
brauchsmuster, Veröffentlichungs-Nr. 63-29940 offenbart. Dieses
herkömmliche Beispiel weist auf: eine axial sich erstreckende
Führungsschiene, die Kugelabwälznuten an dessen Querseiten auf
weist; und einen Schieber, der sich über die Führungsschiene er
streckt, wobei der Schieber U-förmig ausgebildet ist und Kugel
abwälznuten auf beiden Innenseitenflächen aufweist, um den
Kugelabwälznuten der Führungsschiene gegenüberzuliegen. Eine
große Anzahl von Kugeln sind zwischen den sich gegenüberliegen
den Kugelabwälznuten der Führungsschiene und des Schiebers ange
ordnet. Der Schieber ist durch Abwälzen der Kugeln axial beweg
lich und wird durch die Führungsschiene geführt. Sowohl auf der
vorderen als auch hinteren Endfläche des Schiebers sind jeweils
Abschlußdeckel montiert. Jeder Abschlußdeckel weist einen Um
laufdurchlaß zum Bewirken eines Endlosumlaufes auf, durch die
die Kugeln zurückgeführt werden. Der Umlaufdurchlaß weist halb
kreisförmig ausgesparte Räume auf, die auf jedem Abschlußdeckel
ausgebildet sind, und weist halbzylindrische Rücklaufführungen
auf, die einen bogenförmigen Außenumfang aufweisen, die der
halbkreisförmig gekrümmten Fläche des ausgesparten Raumes ent
spricht. Durch senkrecht aufeinanderstehendes Anbringen der
Rücklaufführung auf den halbkreisförmig ausgesparten Raum, er
hält der Umlaufdurchlaß die Form einer Halbringröhre.
Als ein Ergebnis eines solchen Aufbaus wird der ausgesparte Be
reich auf der Seite der ebenen Fläche jeder halbzylindrischen
Rücklaufführung als eine Schmiernut verwendet, und ein Schmier
loch, das sich von der Schmiernut zu dem halbringröhrenförmigen
Umlaufdurchlaß hin öffnet, wird durch Durchtrennen der Seiten
fläche der Rücklaufführung ausgebildet. Andererseits wird eine
Schmierfett-Zuführungsnut auf einer Endfläche jedes Abschlußdec
kels ausgebildet, wobei diese mit den Schmiernuten der Rücklauf
führung von einer Schmiernippel-Montagebohrung kommuniziert. Die
Abschlußdeckel sind auf den Endflächen des Schiebers angebracht,
und der Schmiernippel ist auf dem Schieber angebracht. Vom
Schmiernippel zugeführtes Schmierfett erreicht die Schmiernuten
der Rücklaufführungen über die Schmierfett-Zuführungsnut, um die
Wälzkugeln zu schmieren.
Der Schmieraufbau für das herkömmliche Beispiel ist jedoch so
aufgebaut, daß die Kugeln einer selbständigen Linearführungsein
heit geführt werden. Wenn deshalb dieser Schmieraufbau direkt
auf eine Linearführungseinheit, in die eine Kugelspindel inte
griert ist, angewendet wird, bei der eine Linearführungseinheit
und eine Kugelumlaufspindeleinheit miteinander vereinigt sind,
können die Kugeln für die Linearführung geschmiert werden, aber
die Kugeln für die Kugelumlaufspindel können nicht geschmiert
werden. Im Falle der in eine Linearführungseinheit integrierte
Kugelumlaufspindel können daher die Kugeln der Kugelumlaufspin
del nicht durch das Schmierfett geschmiert werden, das von dem
Schmiernippel zugeführt wird; sondern die einzige Möglichkeit
zum Schmieren derselben besteht darin, Schmierfett in die Kugel
umlaufmutter im Vorhinein zu bevorraten. Die Einheit muß daher
bei jeder Ergänzung des Schmiermittels demontiert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute
Schmiermittelzuführung für eine Linearführungseinheit mit
integrierter Kugelumlaufspindel zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die in den kennzeichnenden Teilen der
Patentansprüche 1 und 4 angegebenen Merkmale gelöst.
Erfindungsgemäß ist eine Schmierfettzuführungseinrichtung zum
gleichzeitigen Zuführen eines Schmierfettes in die gekrümmten
Durchgänge und die Kugelspindel-Spiralnut vorgesehen. Dazu ist
in einer ersten Ausführungsform ein Schmiernippel am Abschlußdeckel
befestigt, der über Durchgänge mit den gekrümmten Durchgängen
der Linearführung als auch dem Durchgang zur Spiralnut
der Kugelspindel in Verbindung steht. In einer zweiten Ausführungsform
erstrecken sich von einem Schmiervorratsraum Durchgänge
zur Linearführung und zur Kugelumlaufspindel, so daß das
Schmiermittel allein durch die Schwerkraft sowohl den Kugeln
der Linearführung als auch den Kugeln der Kugelumlaufspindel
zugeführt wird. Die Schmierfettzuführungseinrichtungen gemäß
beider Ausführungsformen ist einfach aufgebaut und kann kostengünstig
hergestellt werden. Ferner ist die erfindungsgemäße Linearführungseinheit
wartungs- und montagefreundlich aufgebaut
und hat eine hohe Lebensdauer.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher beschrieben. Darin
zeigen:
Fig. 1 eine Perspektivansicht, die einen Gesamtaufbau einer
Ausführungsform der Erfindung zeigt;
Fig. 2 eine teilweise ausgeschnittene Perspektivansicht, die
eine Kugelumlaufmutter zeigt;
Fig. 3 eine Perspektivansicht, die ein Verbindungsende eines
Abschlußdeckels von Fig. 1 zeigt;
Fig. 4 eine Vorderansicht, die das gegenüberliegende Ende des
Abschlußdeckels von Fig. 1 zeigt; und
Fig. 5 eine Seitenansicht des Abschlußdeckels von Fig. 1.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf
die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, ist eine Führungsschiene 1
dieser Ausführungsform im Längsschnitt im wesentlichen U-förmig
und weist Kugelabwälznuten 2 auf, die auf den Innenseiten von
Seitenflächen 1a, 1a ausgebildet sind, die sich jeweils von
einem Boden der Führungsschiene nach oben erstrecken. Die Kugel
abwälznuten 2 erstrecken sich in Axialrichtung und stehen sich
einander gegenüber. Lagerplatten 3, 4 sind auf beide Axialenden
der Führungsschiene 1 aufgeschraubt. Ein Kugellager, nicht ge
zeigt, ist auf der Lagerplatte 3 montiert, wobei nicht gezeigte
Schrägkugellager doppelseitig auf der Lagerplatte 4 über ein
Lagergehäuse 6 montiert sind, um eine Trägereinheit zu bilden.
Eine Kugelumlaufspindel 7 verläuft parallel zu den Kugelabwälz
nuten 2 in der Breitenmitte der Führungsschiene 1. Eine Spiral
nut 8 ist um die Kugelumlaufspindel 7 als eine Kugelumlaufnut
ausgebildet. Ein Endbereich 7a der Kugelumlaufspindel 7 steht
von dem Lagergehäuse 6 nach außen hervor, so daß die Spindel mit
einer Ausgangswelle eines nicht gezeigten Antriebsmotors gekop
pelt werden kann.
Das Bezugszeichen 10 bezeichnet eine Kugelumlaufmutter, die mit
der Kugelumlaufspindel 7 verschraubt ist. Die Kugelumlaufmutter
10 weist einen rechteckigen Mutterkörper 10A und Abschlußdeckel
12 auf, die mit beiden Axialenden des Mutterkörpers 10A mittels
Schrauben befestigt sind. Um die Innenfläche einer Schraubenboh
rung herum, die in dem Mittelpunkt des Mutterkörpers 10A ausge
bildet ist, ist eine Kugelumlaufnut 9 angeordnet, die ebenfalls
spiralförmig verläuft, so daß sie der Kugelumlaufnut 8 auf der Kugelum
laufspindel 7 entspricht. Die Breite des Mutterkörpers 10A
ist geringfügig kleiner, als die eines inneren Abstandes zwi
schen beiden Seitenflächen 1a, 1a der Führungsschiene 1. In den
unteren gegenüberliegenden Seitenflächen (rechts und links) des
Mutterkörpers 10A sind Kugelabwälznuten 13 vorgesehen, die den
Kugelabwälznuten 2 der Führungsschiene 1 jeweils gegenüberlie
gen. Lineare Durchgangsbohrungen, die als Kugelrücklaufdurchgän
ge 14 dienen, sind durch Durchtrennen des Mutterkörpers 10A pa
rallel zu den Kugelabwälznuten 13 ausgebildet. Andererseits ist,
wie in den Fig. 3 bis 5 gezeigt ist, eine Spindelbohrung 11 in
der Mitte der jeweiligen Abschlußdeckel 12 vorgesehen, die das
Einsetzen der Kugelumlaufspindel 7 ermöglichen. In Form einer
Halbringröhre gekrümmte Durchgänge 15 zum Verbinden der Kugelab
wälznuten 13 mit den Kugelrücklaufdurchgängen 14 sind auf den
Endflächen 12a vorgesehen, um mit dem Mutterkörper 10A verbunden
zu sein. Bezüglich des halbringförmigen Aufbaus der gekrümmten
Durchgänge 15 sind seitlich vorstehende Bereiche 17, die mit den
Kugelabwälznuten 2 der Führungsschiene 1 in Eingriff befindlich
sind, jeweils auf den Seitenflächen der Abschlußdeckel 12 ausge
bildet. Eine halbkreisförmige Aussparung 18 mit einem großen
Durchmesser erstreckt sich von der Endfläche jedes hervorsprin
genden Bereiches 17 bis zur Endfläche 12A, um mit dem Mutterkör
per 10A verbunden zu sein. Bezüglich des halbringröhrenförmigen
Aufbaus der gekrümmten Durchgänge 15 sind seitlich vorspringende
Bereiche 17, die mit den Kugelabwälznuten 2 der Führungsschiene
1 in Eingriff sind, auf den Seitenflächen der jeweiligen Ab
schlußdeckel 12 ausgebildet. Eine halbkreisförmige Aussparung 18
mit einem großen Durchmesser erstreckt sich von der Endfläche
jedes vorspringenden Bereiches 17 bis zur Endfläche 12a, die zur
Verbindung des Mutterkörpers 10A mit jedem Abschlußdeckel 12
vorgesehen ist. Außerdem ist im Mittelpunkt der Öffnung der
halbkreisförmigen Aussparung 18 eine halbzylindrische Aussparung
19 mit einem kleinen Durchmesser ausgebildet, um senkrecht zur
Öffnung halbkreisförmiger Aussparung 18 zu stehen. Jeder halb
ringröhrenförmiger gekrümmter Durchgang 15 ist ausgebildet durch
Eingreifen einer halbzylindrischen Rücklaufführung 20 in die
halbzylindrische Aussparung 19. Wie oben beschrieben wurde, ist
ein Endlos-Kugelumlaufdurchgang, der der Linearführung zugeord
net ist, ausgebildet, wobei der Durchgang die Kugelabwälznuten 2
der Führungsschiene 1, die Kugelabwälznuten 13, die den Kugelab
wälznuten 2 gegenüberliegen, die Kugelrücklaufdurchgänge 14 und
die gekrümmten Durchgänge 15, wie in Fig. 2 gezeigt ist, auf
weist. Eine große Anzahl von Linearführungs-Kugeln 21 sind vor
gesehen, um sich innerhalb des Endlos-Kugelumlaufdurchgangs ab
zuwälzen. Aufnahmevorsprünge 22 zum gleichförmigen Führen der
Linearführungs-Kugeln 21 in die gekrümmten Durchgänge 15 durch
Aufnehmen derselben aus den Kugelabwälznuten 2 der Führungs
schiene 1 sind auf den Enden der gekrümmten Durchgänge der vor
springenden Bereiche 17 auf den Seitenflächen jedes Abschlußdec
kels 12 ausgebildet.
Ferner ist ein U-förmiger Kugelumlaufdurchgang 24 in der Ober
seite des Mutterkörpers 10A als ein
Kugelspindelkugel-Umlaufdurchgang eingebracht zum Umlauf der
Kugeln 23 der Kugelumlaufspindel, die sich innerhalb der Kugel
spindelnut 8 der Kugelumlaufspindel 7 und innerhalb der Kugel
spindelnut 9 auf der inneren Fläche der der Mutter gegenüberlie
genden Nut 8 abwälzen. Das Endlosumlaufsystem hat einen Umlauf
aufbau mit einem Durchgang bekannter Art, bei der die Kugeln 23
durch den Kugelumlaufdurchgang 24 von der Kugelspindelnut 8 auf
genommen werden, einen hervorstehenden Bereich der Kugelumlauf
spindel 7 entlang des Durchgangs schräg überqueren und zur
Kugelspindelnut 8 zurücklaufen.
Der Aufbau des Schmiermittelzuführungssystems der Ausführung
wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben.
Eine sich axial erstreckende ausgesparte Nut ist auf der flachen
Seite jedes halbzylindrischen Rücklaufdurchgangs 20 ausgebildet.
Die ausgesparte Nut dient als eine Schmiernut 26. Schmierlöcher
27, die sich zu dem halbringröhrenförmigen gekrümmten Durchgang
15 öffnen, sind durch Durchdringen des Zylinders der Rücklauf
führung 20 von der Schmiernut 26 her ausgebildet.
Ein Schmierfettvorratsraum 30 ist auf der Oberseite des Ab
schlußdeckels 12 vorgesehen, und
Schmiernippel-Befestigungsbohrungen 31, die mit dem Schmierfett
vorratsraum 30 in Verbindung stehen, sind an den Seitenflächen
offen. Die Schmiernippel-Befestigungsbohrungen sind auf gegen
überliegenden Seitenflächen, links und rechts als Grundbohrungen
vorbereitet. Wenn die Einheit in Betrieb gesetzt wird, wird eine
ausgewählte Grundbohrung in Verbindung mit dem Schmierfettvor
ratsraum mittels Durchtrennen des Bodens der Grundbohrung ge
bracht. Ein Schmiernippel 32 wird danach an der Befestigungsboh
rung 31 befestigt.
Auf einer Innenendfläche (eine Endfläche, die den Mutterkörper
10A berührt) jedes Abschlußdeckels 12 sind
Schmierfettzuführungsdurchgänge 33 vorhanden, die sich bis zu
den Schmiernuten 26 der Rücklaufführungen 20 erstrecken, wobei
sie sich von dem Schmiervorratsraum 30, der an der Oberseite in
der Mitte des Abschlußdeckels 12 angeordnet ist, gabeln. Als ein
Ergebnis dieses Aufbaus ist ein Schmierfettzuführungsdurchgang
für die Linearführung vorhanden, der zum Zuführen des Schmier
fetts von dem Schmiernippel 32, der an dem
Schmiernippel-Befestigungsloch 31 befestigt ist, zu den gekrümm
ten Durchgängen 15 über den Schmierfettvorratsraum 30, die
Schmierfettzuführungsdurchgänge 33, die
Rücklaufführungs-Schmiernuten 26 und die Schmierlöcher 27 ausge
bildet ist.
Ferner ist auf der Endfläche 12a des Abschlußdeckels 12 zusätz
lich ein Zuführungsdurchgang 35 als ein
Schmierfettzuführungsdurchgang für die Kugelumlaufspindel vorge
sehen. Dieser Schmierfettzuführungsdurchgang 35 verläuft von dem
Schmierfettvorratsraum 30 zur Spindelbohrung 11 in der Mitte.
Dieser Schmierfettzuführungsdurchgang ist kurz. Zum Einstellen
des Schmiermittelflusses in diesem Durchgang 35 bezüglich dessen
in dem Linearführungs-Schmierfettzuführungsdurchgang, der lang
ist, ist die Querschnittsfläche des Durchgangs 35 kleiner ausge
bildet, als die Querschnittsfläche des Linearführungs-Schmier
fettdurchgangs.
Die Arbeitsweise wird nachfolgend beschrieben.
Schmierfett als ein Schmiermittel wird von dem Schmiernippel 32,
der an der Schmiernippel-Befestigungsbohrung 31 befestigt ist,
zugeführt. Das Schmierfett, das in den Schmierfettvorratsraum 30
eingebracht ist, erreicht die Schmiernuten 26 der Rücklauffüh
rungen 20 auf beiden Seiten über den rechten und linken
Schmierfettzuführungsdurchgang 33 und wird den gekrümmten Durch
gängen 15 hinter den Schmierlöchern 27 zugeführt, um somit die
Linearführungskugeln 21, die sich innerhalb der gekrümmten
Durchgänge 15 abwälzen, zu schmieren.
In gleicher Weise erreicht das Schmierfett in dem Schmierfett
vorratsraum 30 die Spindelbohrung 11 über den
Schmierfettzuführungsdurchgang 35, so daß das Schmierfett der
Kugelspindelnut 8 der Kugelumlaufspindel 7 zugeführt wird, um
dadurch die Kugeln 23 der Kugelspindel, die sich innerhalb der
Nut 8 abwälzen, zu schmieren.
Wenn die Kugelumlaufspindel 7 vorwärts (oder rückwärts) durch
Antreiben eines nicht gezeigten Antriebsmotors gedreht wird,
wird die Drehung der Spindel auf die Kugelumlaufmutter 10 über
die Kugeln 23 der Kugelspindel übertragen, wobei die Kugelspin
del zwischen der Kugelumlaufnut 8 der Kugelumlaufspindel 7 und
der Kugelumlaufnut 9 der Kugelumlaufmutter 10 angeordnet ist,
wodurch die Kugelumlaufmutter 10 in Axialrichtung im Ansprechen
darauf vorgeschoben (oder zurückgezogen) wird. Die Drehung der
Kugelumlaufmutter 10 wird durch die Linearführungskugeln 21 ge
hemmt, die zwischen den Kugelumlaufnuten 13 der Mutter 10 und
der Kugelabwälznuten 2 der Führungsschiene 1 angeordnet sind.
Die Linearführungskugeln 21 und die Kugelspindelkugeln 23 laufen
durch die jeweiligen Endlosumlaufdurchgänge um, während sie sich
in Verbindung mit der Bewegung der Kugelumlaufmutter 10 abwälzen
und bewegen. Während des Umlaufes werden die Linearführungsku
geln 21 durch Zuführen des Schmierfettes im Schmierfettvorrats
raum 30 zu den gekrümmten Durchgängen 15 über die
Schmierfettzuführungsdurchgänge 33 geschmiert.
In gleicher Weise werden die Kugelspindelkugeln 23 durch Zufüh
ren des Schmierfetts in dem Schmierfettvorratsraum 30 zu der
Kugelspindelnut 8 der Kugelumlaufspindel 7 über den
Schmierfettzuführungsdurchgang 35 geschmiert.
Das Schmierfett kann nur durch Zuführen des Schmierfettes aus
dem Schmiernippel mittels einer Fettpresse nachgefüllt werden,
was zur leichten Handhabung durch den Anwender beiträgt.
Als ein Ergebnis der obigen Arbeitsweise kann ein Fetten sowohl
der Linearführungsleitung als auch der Kugelspindelleitung der
mit einer Linearführungseinheit integrierten Kugelumlaufspindel
gemeinsam auf einmal bewirkt werden, was zu einer leichten War
tung und beträchtlichen Verbesserung der Lebensdauer beiträgt.
Während ein Beispiel für eine Einzelleitung pro
Endloskugelumlaufdurchgang auf einer Seite für die Linearführung
in der obigen Ausführungsform beschrieben wurde, ist ebenso ein
Mehrfachleitungsaufbau anwendbar.
Wie vorstehend beschrieben wurde, ist die in eine Linearfüh
rungseinheit integrierte Kugelumlaufspindel der Erfindung so
aufgebaut, daß auf der Innenendfläche jedes Abschlußdeckels die
Schmierfettzuführungsdurchgänge für die Linearführungskugeln an
geordnet sind, die mit den gekrümmten Durchgängen der Linearfüh
rung von dem Schmiernippel und dem
Schmierfettzuführungsdurchgang für die Kugelspindelkugeln kommu
nizieren, die mit der Spiralnut der Kugelumlaufspindel vom
Schmiernippel kommunizieren. Deshalb kann das Schmierfett
gleichzeitig in die beiden Zuführungsleitungen, d. h. die
Linearführungs- und die Kugelspindelzuführungsleitung durch Zu
führen von Schmierfett von dem Schmiernippel nachgefüllt werden.
Als ein Ergebnis können Vorteile erzielt werden, wie z. B. eine
bemerkenswerte Verbesserung der Wartung und der Lebensdauer so
wie einer langen, stabilen Arbeitsweise ohne Demontage der Ein
heit.
Claims (4)
1. Linearführungseinheit, in die eine Kugelumlaufspindel inte
griert ist, mit
einer Führungsschiene (1), die sich axial erstreckende Kugelab wälznuten (2) auf deren Seitenflächen (1a) aufweist;
einer Kugelumlaufspindel (7), die parallel zu der Führungsschiene (1) angeordnet ist und die eine Spiralnut (8) um ihre Außenfläche herum aufweist;
einer Kugelumlaufmutter (10), die eine Spiralnut (9) aufweist, die der Spiralnut (8) der Kugelumlaufspindel (7) gegenüberliegt und die in die Kugelumlaufspindel (7) über eine Mehrzahl von Kugeln (23) eingeschraubt ist, die sich in einem Raum abwälzen, die durch beide Spiralnuten (8, 9), die sich gegenüberliegen, ausgebildet sind, wobei Kugelabwälznuten (13), die den Kugelab wälznuten (2) der Führungsschiene (1) gegenüberliegen, auf bei den Seitenflächen der Kugelumlaufmutter (10) ausgebildet sind, und wobei axial sich erstreckende Kugelrücklaufdurchgänge (14) durch die Mutter parallel zu den Kugelabwälznuten (13) ausgebildet sind;
Abschlußdeckeln (12), die auf beiden vorderen und hinteren End flächen der Kugelumlaufmutter (10) befestigt sind, in denen ge krümmte Durchgänge (15) zum Verbinden der Kugelabwälznuten (13) und der Kugelrücklaufdurchgänge (14), die den Kugelabwälznuten (13) entsprechen, auf den Endflächen jedes Abschlußdeckels (12) ausgebildet sind; und
einer Mehrzahl von Linearführungskugeln (21), die drehbar innerhalb eines Umlaufdurchgangs angeordnet sind, der durch beide sich gegenüberstehenden Kugelabwälznuten (13), die gekrümmten Durchgänge (15) und die Kugelrücklaufdurchgänge (14) gebildet wird, wobei die Kugelumlaufmutter (10) bezüglich der Führungsschiene (1) über einen Umlauf der Mehrzahl der Linearführungskugeln (21) axial beweglich ist, gekennzeichnet durch
eine Schmierfettzuführungseinrichtung (32, 33, 35) zum gleichzeitigen Zuführen eines Schmierfettes in die gekrümmten Durchgänge (15) und die Kugelspindel-Spiralnut (8), mit
einem Schmiernippel (32), der auf zumindest einem der Abschlußdeckel (12) befestigt ist;
Linearführungskugeln-Schmierfettzuführungsdurchgängen (33), die sich vom Schmiernippel (32) zu den gekrümmten Durchgängen (15) erstrecken; und
einem Kugelspindelkugel-Schmierfettzuführungsdurchgang (35), der sich von dem Schmiernippel (32) zur Kugelspindel-Spiralnut (8) erstreckt;
wobei die Linearführungskugel-Schmierfettzuführungsdurchgänge (33) und der Kugelspindelkugel-Schmierfettzuführungsdurchgang (35) auf einer Innenendfläche des zumindest einen Abschlußdeckels (12) vorgesehen ist.
einer Führungsschiene (1), die sich axial erstreckende Kugelab wälznuten (2) auf deren Seitenflächen (1a) aufweist;
einer Kugelumlaufspindel (7), die parallel zu der Führungsschiene (1) angeordnet ist und die eine Spiralnut (8) um ihre Außenfläche herum aufweist;
einer Kugelumlaufmutter (10), die eine Spiralnut (9) aufweist, die der Spiralnut (8) der Kugelumlaufspindel (7) gegenüberliegt und die in die Kugelumlaufspindel (7) über eine Mehrzahl von Kugeln (23) eingeschraubt ist, die sich in einem Raum abwälzen, die durch beide Spiralnuten (8, 9), die sich gegenüberliegen, ausgebildet sind, wobei Kugelabwälznuten (13), die den Kugelab wälznuten (2) der Führungsschiene (1) gegenüberliegen, auf bei den Seitenflächen der Kugelumlaufmutter (10) ausgebildet sind, und wobei axial sich erstreckende Kugelrücklaufdurchgänge (14) durch die Mutter parallel zu den Kugelabwälznuten (13) ausgebildet sind;
Abschlußdeckeln (12), die auf beiden vorderen und hinteren End flächen der Kugelumlaufmutter (10) befestigt sind, in denen ge krümmte Durchgänge (15) zum Verbinden der Kugelabwälznuten (13) und der Kugelrücklaufdurchgänge (14), die den Kugelabwälznuten (13) entsprechen, auf den Endflächen jedes Abschlußdeckels (12) ausgebildet sind; und
einer Mehrzahl von Linearführungskugeln (21), die drehbar innerhalb eines Umlaufdurchgangs angeordnet sind, der durch beide sich gegenüberstehenden Kugelabwälznuten (13), die gekrümmten Durchgänge (15) und die Kugelrücklaufdurchgänge (14) gebildet wird, wobei die Kugelumlaufmutter (10) bezüglich der Führungsschiene (1) über einen Umlauf der Mehrzahl der Linearführungskugeln (21) axial beweglich ist, gekennzeichnet durch
eine Schmierfettzuführungseinrichtung (32, 33, 35) zum gleichzeitigen Zuführen eines Schmierfettes in die gekrümmten Durchgänge (15) und die Kugelspindel-Spiralnut (8), mit
einem Schmiernippel (32), der auf zumindest einem der Abschlußdeckel (12) befestigt ist;
Linearführungskugeln-Schmierfettzuführungsdurchgängen (33), die sich vom Schmiernippel (32) zu den gekrümmten Durchgängen (15) erstrecken; und
einem Kugelspindelkugel-Schmierfettzuführungsdurchgang (35), der sich von dem Schmiernippel (32) zur Kugelspindel-Spiralnut (8) erstreckt;
wobei die Linearführungskugel-Schmierfettzuführungsdurchgänge (33) und der Kugelspindelkugel-Schmierfettzuführungsdurchgang (35) auf einer Innenendfläche des zumindest einen Abschlußdeckels (12) vorgesehen ist.
2. Linearführungseinheit, in die eine Kugelumlaufspindel inte
griert ist, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Kugelspindelkugel-Schmierfettzuführungsdurchgang (35) kürzer als
die Linearführungskugel-Schmierfettzuführungsdurchgänge (33) in
der Länge sind.
3. Linearführungseinheit, in die eine Kugelumlaufspindel integriert
ist, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Kugelspindelkugel-Schmierfettzuführungsdurchgang (35) in der
Querschnittsfläche kleiner als die der Linearführungskugel-
Schmierfettzuführungsdurchgänge (33) ist.
4. Linearführungseinheit, in die eine Kugelumlaufspindel
integriert ist, mit
einer Führungsschiene (1), die eine Axialnut (2) aufweist,
einer Kugelumlaufspindel (7), die parallel zu der Führungsschiene (1) angeordnet ist und eine erste Spiralnut (8) auf ihrer Außenfläche aufweist,
einer Kugelumlaufmutter (10), die eine zweite Spiralnut (9) aufweist, die der ersten Spiralnut (8) gegenüberliegt,
einer Mehrzahl von Linearführungs-Kugeln (21), die drehbar in der Axialnut (2) eingesetzt sind, so daß die Kugelumlaufmutter (10) gegenüber der Führungsschiene (1) beweglich ist, und
einem Abschlußdeckel (12), der an einer axialen Endfläche der Kugelumlaufmutter (10) befestigt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Abschlußdeckel (12) aufweist:
einen Vorratsraum (30), an einer Oberseite des Abschlußdeckels (12) zur Bevorratung eines Schmiermittels ausgebildet ist,
einen gekrümmten Durchgang (15), der auf einer Innenendfläche des Abschlußdeckels (12) ausgebildet ist zur Verbindung mit der Axialnut,
einen ersten Durchgang (33), der auf der Innenendfläche des Abschlußdeckels (12) ausgebildet ist zum Transport des Schmiermittels aus dem Vorratsraum (30) zu dem gekrümmten Durchgang (15), und
einen zweiten Durchgang (35), der auf der Innenendfläche des Abschlußdeckels (12) ausgebildet ist zum Transport des Schmiermittels aus dem Vorratsraum (30) zu der ersten Spiralnut (8),
wobei der zweite Durchgang (35) kürzer und kleiner als der erste Durchgang (33) ist.
einer Kugelumlaufspindel (7), die parallel zu der Führungsschiene (1) angeordnet ist und eine erste Spiralnut (8) auf ihrer Außenfläche aufweist,
einer Kugelumlaufmutter (10), die eine zweite Spiralnut (9) aufweist, die der ersten Spiralnut (8) gegenüberliegt,
einer Mehrzahl von Linearführungs-Kugeln (21), die drehbar in der Axialnut (2) eingesetzt sind, so daß die Kugelumlaufmutter (10) gegenüber der Führungsschiene (1) beweglich ist, und
einem Abschlußdeckel (12), der an einer axialen Endfläche der Kugelumlaufmutter (10) befestigt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Abschlußdeckel (12) aufweist:
einen Vorratsraum (30), an einer Oberseite des Abschlußdeckels (12) zur Bevorratung eines Schmiermittels ausgebildet ist,
einen gekrümmten Durchgang (15), der auf einer Innenendfläche des Abschlußdeckels (12) ausgebildet ist zur Verbindung mit der Axialnut,
einen ersten Durchgang (33), der auf der Innenendfläche des Abschlußdeckels (12) ausgebildet ist zum Transport des Schmiermittels aus dem Vorratsraum (30) zu dem gekrümmten Durchgang (15), und
einen zweiten Durchgang (35), der auf der Innenendfläche des Abschlußdeckels (12) ausgebildet ist zum Transport des Schmiermittels aus dem Vorratsraum (30) zu der ersten Spiralnut (8),
wobei der zweite Durchgang (35) kürzer und kleiner als der erste Durchgang (33) ist.
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