JPH01199020A - 直線送り機構 - Google Patents

直線送り機構

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JPH01199020A
JPH01199020A JP63023391A JP2339188A JPH01199020A JP H01199020 A JPH01199020 A JP H01199020A JP 63023391 A JP63023391 A JP 63023391A JP 2339188 A JP2339188 A JP 2339188A JP H01199020 A JPH01199020 A JP H01199020A
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
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    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
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    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
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    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は工作機械、−股座１Ａ機械、ロボット、測定機
械器具等の各種装置に於いて、直線運動部分の送りに用
いる直線送り機構に関するものである。
（従来の技術） 従来の直線送り機構としては、例えば実開昭６１−６１
３６２号公報や特開昭６２−２０００１６号公報に示さ
れているようなものがあり、これを第４図（ａ）、（ｂ
）を用いて説明する。
まず前者のものは、第４図（ａ）に示すように、軌道部
材ａを跨いで直動軸受機構すにより移動自在に支持した
移動部材Ｃの横側または上側にボールねじのナツト１ｄ
を設けて、このナツト部ｄにねじ軸ｅを螺合し、このね
じ軸ｅの回転により、ナツト部ｄそして移動部材Ｃを直
動軸受機構すにより軌道部材ａに沿って移動させる機構
である。
また後者のものは、第４図（ｂ）に示すようにボールね
じのナツト部ｄを有する移動部材Ｃの両側に対応して軌
道部材ａ、ａ’を設けると共に、該移動部材Ｃの両側と
該軌道部材ａ、ａ’間に直動軸受機構す、ｂ’を構成し
、前記ナツト部ｄに螺合したねじ軸ｅの回転により移動
部材Ｃを両側の軌道部材ａ、ａ’　に沿って移動させる
機構である。
（発明が解決しようとする問題点） ところが、このような従来の送り機構では直動軸受機構
すを構成するための軌道部材ａとねじ軸ｅを、離れた位
置に個別に設置する構成であるので、部品点数が多くな
るという点、製作に於いて工数がかかるという点、平行
度等の組立精度をだすのが比較的離しいという点と共に
機構の占有スペースが大きいという点等の、多くの問題
点がある。
本発明は以上の問題点を解決することを目的とするもの
である。
（問題点を解決するための手段） 本発明の構成を実施例に対応する第１図〜第３図に基づ
いて説明すると、まず第１項記載の発明は、軌道部材１
と、該軌道部材１を跨いで直動軸受機構２により移動自
在に支持する移動部ｖＵ３を設けると共に、近接する該
軌道部材１と移動部材３の対向個所の夫々に、前記移動
方向に延びる円形断面空間４を構成する円弧断面溝部５
ａ、５ｂを形成して、該円形断面空間４内にボールねじ
のねじ軸６を係合し、前記移動部材３の円弧断面溝部５
ｂは、該ねじ軸６のらせん溝７に対応するみぞ１ｉｉ８
に形成すると共に、前記軌道部材１の円弧断面溝部５ａ
は滑面９に形成し、前記移動部材３には前記みぞ而８の
両側と連通するボール１０の循環路１１を構成したもの
である。
また第２項記載の発明は、 軌道部１Ｉ４１と、該軌道部材１を跨いで直動軸受機構
２により移動自在に支持する移動部材３を設けると共に
、近接する該軌道部材１と移動部材３の対向個所の夫々
に、前記移動方向に延びる円形断面空間４を構成する円
弧断面溝部５ａ、５ｂを形成して、該円形断面空間４内
にねじ軸１２を係合し、前記移動部材３の円弧断面溝部
５ｂは、該ねじ軸１２の雄ねじ１３に対応・する雌ねじ
部１４に形成すると共に、前記軌道部材１の円弧断面溝
部５ａは滑面１５に形成したものである。
（作用及び実施例） 以上の構成に於いて、まず第１項記載の発明の詳細な説
明する。第１図に於いてねじ軸６を回転すると、移動部
材３はらせん溝７からボール１０を介してみぞ面８を押
されて、例えば第１図（ｂ）中の左方に移動する。また
ボール１０は、移動部材３に対して、その移動方向と逆
方向にら甘ん溝７に沿って移動し、後方の入口から循環
路１１に入って前方に移動し、再び前方の出口かららせ
ん溝７とみぞ面８間に供給される。ボール１０はこのよ
うに、円弧断面溝部５ｂを移動する際にはみぞ面８を押
して移動部材３を駆動すると共に、円弧断面溝部５ａに
於いては、単に滑面９を転がるだけで、軌道部材１に対
しては何らの作用をせず、即ちボール１０を介してのね
じ軸６による移動部材３の駆動を阻害しない。そして、
この円弧断面溝部５ａに於いても、ボール１０はねじ軸
６のらせん溝７によって離脱を防止され、前述した所定
の循環が行われる。次に、ねじ軸６を逆回転すると前述
と逆の動作により移動部材３は前図中右方に移動する。
かくして、移動部材３は、ボール１０を介してねじ軸６
により駆動され、そして直動軸受機構２により軌道部材
１に沿って直線的に移動し、所定の直線送りを行うこと
ができる。
次に、第２項記載の発明に於いては、ねじ軸１２を回転
すると、該ねじ軸１２の雄ねじ１３は移動部材３の雌ね
じ部１４を押動するものの、軌道部材１の滑面１５に対
しては何らの作用をせず、その運動を阻害されないので
、移動部材３はねじ軸１２により駆動され、モして直動
軸受機構２により軌道部材１に沿って直線的に移動し、
所定の直線送りを行′うことができる。
ここで、図に示した直動軸受機構２を説明すると、この
直動軸受機構２は軌道部材１と移動部材３の対向個所の
長さ方向に溝１６ａ、１６ｂを形成して、移動部材３を
、この溝１６８．１６ｂ間空間に入れたボール１７を介
して軌道部材１に移動自在に支持する構成とし、移動部
材３には溝１６ｂの両端と連通するボール１７の循環路
１８を構成したものである。以上の構成の他、直動軸受
機構２の具体的構成は適宜である。
（発明の効果） 本発明は以上の通り、軌道部材と移動部材の対向個所の
夫々に形成した円弧断面溝部によって構成した円形断面
空間内に通常のねじまたはボールねじのねじ軸を設置す
る構成として、直動軸受機構を構成するための軌道部材
と、駆動機構を構成するためのねじ軸を一体的に構成し
たので、前述した従来の機構と比較して、部品点数、そ
して製作に於ける工数が少なくなると共に、平行度等の
組立精度をだすのが容易となり、また機構の占有スペー
スが小さくなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図は本発明の実施例に対応するもので、第
１図（ａ）　、（ｂ）は第１の発明に於ける夫々要部の
横断面、縦断面説明図、第２図（ａ）、（ｂ）は夫々軌
道部材、移動部材の要部の説明的斜視図、第３図（ａ）
　、（ｂ）は第２の発明に於ける夫々要部の横断面、縦
断面説明図であり、第４図（ａ）　、（ｂ）は従来例の
横断面説明図である。 符号１・・・軌道部材、２・・・直動軸受機構、３・・
・移動部材、４・・・円形断面空間、５ａ、５ｂ・・・
円弧断面溝部、６．１２・・・ねじ軸、７・・・らせん
溝、８・・・みぞ而、９，１５・・・滑面、１０．１７
・・・ボール、１１．１８・・・循環路、１３・・・雄
ねじ、１４・・・雌ねじ部、１６ａ、１６ｂ・・・溝。 第１図（ａ） 等に二（ｂ） 第２図（ａ） 第２図（ｂ） 第８図（ａ） 第３図（ｂ） 第４図（ａ） 第４図（ｂ）

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）軌道部材と、該軌道部材を跨いで直動軸受機構に
    より移動自在に支持する移動部材を設けると共に、近接
    する該軌道部材と移動部材の対向個所の夫々に、前記移
    動方向に延びる円形断面空間を構成する円弧断面溝部を
    形成して、該円形断面空間内にボールねじのねじ軸を係
    合し、前記移動部材の円弧断面溝部は、該ねじ軸のらせ
    ん溝に対応するみぞ面に形成すると共に、前記軌道部材
    の円弧断面溝部は滑面に形成し、前記移動部材には前記
    みぞ面の両側と連通するボールの循環路を構成したこと
    を特徴とする直線送り機構
  2. （２）軌道部材と、該軌道部材を跨いで直動軸受機構に
    より移動自在に支持する移動部材を設けると共に、近接
    する該軌道部材と移動部材の対向個所の夫々に、前記移
    動方向に延びる円形断面空間を構成する円弧断面溝部を
    形成して、該円形断面空間内にねじ軸を係合し、前記移
    動部材の円弧断面溝部は、該ねじ軸の雄ねじに対応する
    雌ねじ部に形成すると共に、前記軌道部材の円弧断面溝
    部は滑面に形成したことを特徴とする直線送り機構
JP63023391A 1988-02-03 1988-02-03 直線送り機構 Granted JPH01199020A (ja)

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US07/347,901 US4953418A (en) 1988-02-03 1989-05-05 Linear feed mechanism

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JPH0472085B2 JPH0472085B2 (ja) 1992-11-17

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