DE2838481C2 - Kreuz-Linearlager-Anordnung zum Halten und zur Verschiebebewegung einer schweren Last in zwei zueinander senkrechten Richtungen - Google Patents

Kreuz-Linearlager-Anordnung zum Halten und zur Verschiebebewegung einer schweren Last in zwei zueinander senkrechten Richtungen

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Description

(a) eine flache Unterlage zum Halten der Kreuz-Linearlager-Anordnung und der Last auf derselben;
(b) eine erste und zweite Schiene, die parallel zueinander sind und mittels Lagerteilen über der Unterlage gehalten werden;
(c) einen ersten, zweiten, dritten und vierten Lagerkörper, die sich nach auswärts von der Unterlage aus sowie senkrecht zu letzterer erstrecken und von denen jeder ein äußeres Ende hat und die eine -erste, zweite, dritte und vierte innere Schieneriäusr.ehmung haben, wobei die erste Schiene durch die erste und zweite Schienenausnehmung hindurchverläuft, während die zweite Schiene durch die dritte und vierte Schienenausnehmung hindurchverläuft, wobei ferner die inneren Schienenausnehmungen Rillen haben, die Lastspurrillen und Rückführspurrillen bilden;
(d) Lagerkugeln, die in den Riilen vorgesehen sind;
(e) je einen in jeder Schienenausnehmung vorgesehenen Kf1Ig, der von den Lagerkugeln vorbestimmte Lagerkugeln, während sie sowohl in Kontakt mit der Lastspurrillenoberfläche des jeweiligen Lagerkörpcts als auch mit einer Lastspuroberfläche der jewt.ligen Schiene gehalten werden, als belastete Lagerkugeln hält und der außerdem unbelastete Lagerkugeln hält, so daß diese frei in der jeweiligen Rückführspurrille des jeweiligen Lagerkörpers rollen;
(f) eine erste, zweite, dritte und vierte Laufbahn, die in den äußeren Enden der Lagerkörper ausgebildet sind, sowie Lastspuren und Rückführspuren begrenzen;
(g) eine erste und zweite Laufschiene, von denen die erste Laufschiene in der ersten und zweiten Laufbahn angeordnet ist, während die zweite Laufschiene in der dritten und vierten Laufbahn angeordnet ist;
(h) Lastspurrillen von im wesentlichen U-förmigcr Konfiguration in jeder Laufbahn und unbelastete Rückführspurrillen benachbart jeder der Lastspurrillen;
(i) Lagerkugeln, die in jeder Laufbahn gehalten werden, sowie je ein Käfig in jeder Laufbahn zum Halten der Lagerkugeln, wobei jeder Käfig von den Lagerkugeln in der Laufbahn belastete Lagerkugeln so hält, daß sie sowohl mit der Lastspurrillenoberfläche der Laufbahn des Lagerkörpers als auch mit einer Lastspuroberfläche der jeweiligen Laufschiene in kontakt gehalten werden, und wobei jeder Käfig die unbelasteten Lagerkugeln so hält, daß sie frei in der jeweiligen Rückführspurrille der Laufbahn des jeweiligen Lagerkörpers rollen; und
(j) eine flache Verschicbungsuntcrlage die auf der ersten und zweiten Laufschiene befestigt ist.
dadurch gekenn zeichnet, daß die erste.
Die Erfindung betrifft eine Kreuz-Linearlager-An-Ordnung zum Halten und zur Verschiebebewegung einerschweren Last in zwei zueinander senkrechten Richtungen, umfassend eine flache Unterlage zum Halten der Kreuz-Linearlager-Aiiordnung und der Last auf de-^elben; eine erste und zweite Schiene, die parallel zueinander sind und mittels Lagerteilen über die Unterlage gehalten werden; einen ersten, zweiten, dritten und vierten Lagerkörper, die sich nach auswärts von der Unterlage aus sowie senkrecht zu letzterer erstrecken und von denen jeder ein äußeres Ende hat und die eine erste, zweite, dritte und vierte innere Schienenausnehmung haben, wobei die erste Schiene durch die erste und- zweite Schienenausnehmung hindurchverläuft, während die zweite Schiene durch die dritte und vierte Schienenausnehmung hindurchverläuft, wobei ferner die inneren Schienenausnehmungen Rillen haben, die Lastspurrillen und Rü,-kführspurrillen bilden; Lagerkugeln, die an den Rillen vorgesehen sind; je einen in jeder Schienenausnehmung vorgesehenen Käfig, der von den Lagerkugein vorbestimmte Lagerkugeln, während sie
jo sowohl in Kontakt mit der Lastspurrillenoberfläche des jeweiligen Lagerkörpers als auch mit einer Lastspuroberfläche der jeweiligen Schiene gehalten werden, als belastete Lagerkugeln hält und der außerdem unbelastete Lagerkugeln hält, so daß diese frei in der jeweiligen Rückführspurrille des jeweiligen Lagerkörpers rollen; eine erste, zweite, dritte und vierte Laufbahn, die in den äußeren Enden der Lagerkörper ausgebildet sind sowie Lastspuren und Rückführspurer' begrenzen; eine erste und zweite Laufschiene, von denen die erste Laufschiene in der ersten und zweiten Laufbahn angeordnet ist, während die zweite Laufschiene in der dritten und vierten Laufbahn angeordnet ist; Lastspurrillen von im wesentlichen U-förmiger Konfiguration in jeder Laufbahn und unbelastete Rückführspurrillen benachbart jeder der Lastspurrillen; Lagerkugeln, die in jeder Laufbahn gehalten werden, sowie je einen Käfig in jeder Laufbahn zum Haltender Lagerkugeln, wobei jeder Käfig von den Lagerkugeln in der Laufbahn belastete Lagerkugeln so hält, daß sie sowohl mit der Lastspurrillenoberfläche der Laufbahn des Lagerkörpers als auch mit eimr Lastspuroberfläche der jeweiligen Laufschiene in Kontakt gehalten werden, und wobei jeder Käfig die unbelasteten Lagerkugeln so hält, daß sie frei in der jeweiligen Rückführspurrille der Laufbahn des jeweiligen Lagerkörpers rollen; und eine flache Verschiebungsunterlage, die auf der ersten und zweiten Laufschiene befestigt ist.
Diese Kreuz-Linear-Anordnung ist dazu geeignet, in einer Schnittstelle einer Säule und einer Querführung
bo bzw. -schiene in einer Werkzeugmaschine, wie z. B. einer Bohrmaschine oder einer Abricht- bzw. Hobelmaschine oder einer spanabhebenden Maschine, verwendet zu werden oder an einer Schnittstelle von vertikalen und horizontalen Wellen in einer allgemeinen Förder-
br. einrichtung, und zwar zum Halten und zur Gleitführung eines schwergewichtigen Gegenstandes; und sie ist insbesondere fähig, eine genaue Positionierung einer Verschicbungsunierliige durch Linearbewegung derselben
sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung durchzuführen.
Eine Werkzeugauflage, die auf einer Säule und einer Querschiene in einer Werkzeugmaschine vorgesehen ist, erfährt während eines Bearbeitungsvorgangs, z. B. während eines Zerspannungsvorgangs, große Kräfte, die in der Laufrichtung bzw. in der Richtung ihrer freien Beweglichkeit sG-vse in der Abwärtsrichtung und in den horizontalen Richtungen ausgeübt werden, und zwar zusätzlich zu ihrem außerordentlich großen Eigengewicht. Da solche Kräfte zn einer Stelle ausgeübt werden, die sich im Abstand von der Werkzeugauflageplatte befindet, wird eine große, schwankende Belastung auf den Säulenschaft bzw. die Säulenspindel bzw. -welle ausgeübt Infolgedessen ist es bisher allgemein üblich geworden, eine Gleitführungsoberfläche im Führungsbereich zu benutzen, um die sich ergebende Schwierigkeit auszuschalten. Im Falle einer Roll- bzw. Walzenführung wird ein Säulenschaft großen Durchmessers angewandt, und zwar mit einem Lager von einer entsprechend großen Belastungskapazität, wie z. B. in ;er US-PS 30 03 828 oder 33 41 262 beschrieben ist. Jedcch verursacht die Einbeziehung eines Lagers dieser Art in eine Maschine eine Erhöhung der Herstellungskosten, weil es notwendig ist, eine teure, gehärtete Stahlplatte zu verwenden, und darüber hinaus ist es außerordentlich schwierig, eine hohe Genauigkeit zu erzielen, insbesondere in den Fällen, in denen mehrere derartige Lager in horizontalen und vertikalen Positionen vorgesehen sind.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift 26 07 674 ist ein Gleitbahnlager mit einem Lagerkörper bekannt, der auf seiner einen Oberfläche eine Laufbahn hat, die eine Lastspurrille und eine Rückführspurrille bildet sowie eine Laufschiene in sich aufnehmen kann. Weiterhin besitzt dieses bekannte Gleitbahnlager Lagerkugeln, die in die Lastspurrille und die Rückführspurrille eingefügt sind. Außerdem hat dieses Gleitbahnlager einen Käfig, der in der Laufbahn des Lagerkörpers vorgesehen ist und dazu dient, die belasteten Lagerkugeln von den in die Rille der Laufbahn eingefügten Lagerkugeln in der Weise zu halten, daß diese Lagerkugeln geroiit werden, während sie sowohl in Kontakt mit der Lastspurrillenoberfläche des Lagerkörpers als auch in Kontakt mit der Lastspurrillenoberfläche der Laufschiene gehalten werden. Dieser Käfig dient außerdem dazu, die nichtbelasteten Lagerkugeln in der Weise zu halten, daß diese Lagerkugeln frei in der Rückführspurrille des Lagerkörpers gerollt werden. Dieses bekannte Gleitbahnlager ist lediglich ein Linearlager, so daß es eine Relativbewegung nur in einer Richtung hin und her ermöglicht, nicht jedoch in zwei zueinander quer, insbesondere im rechten Winkel, verlaufenden Richtungen. Das Gleitbahnlager nach der deutschen Offenlegungsschrift 26 07 674 ermöglicht es also nicht, eine genaue Positionierung einer Verschiebungsunterlage, die auf einer Laufschiene angebracht ist, durch lineares Bewegen der Verschiebungsunterlage gleichzeitig sowohl in '-ertikaler als auch in horizontaler Richtung zu erzielen
In der deutschen Qifenlegungssghrif! 22 44 075 ist ein Kugelumlauflager für Keilwellen beschrieben, dessen Lagerkörper ein Schienenloch hat, das eine Lastspurrille und eine Rückführspurrille bildet sowie in sich eine Schiene, nämlich eine Keilwelle, aufnehmen kann. Dieses bekannte Kugelumlauflager besitzt außerdem einen Käfig, der in dem Schienenloch des Lagerkörpers vorgesehen ist und dazu dien;, die belasteten Lagerkugeln von den Lagerkugeln, die in die Rille des Schienenlochs eingefügt sind, in der Wei-.e zu halten, daß diese Lagerkugeln gerollt werden, während sie sowohl in Kontakt mit der lastspurrillenoberfläche des Lagerkörpers als auch mit der Lastspurrillenoberfläche der Schiene gehalten werden. Dieser Käfig dient auch dazu, die nichtbelasteten Lagerkugeln in der Weise zu halten, daß diese Lagerkugeln frei an der Rückführspurrille des Lagerkörpers gehalten werden. Auch dieses Kugelumlauflager für Keilwellen hat den Nachteil, daß es nur eine Bewegung zwischen dem Lagerkörper und der Schiene
ίο in einer Richtung hin und her gestattet. Es ermöglicht dagegen nicht eine genaue Positionierung einer Verschiebungsunterlage, die auf einer Laufschiene angebracht ist, durch lineares Bewegen der Verschiebungsunterlage gleichzeitig sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung.
Weiter ist aus der US-Patentschrift 34 50 447 eine Führung für kreuzweise Bewegungen bekannt, die aus mehreren zueinander parallelen Platten aufgebaut ist, wobei die mittlere Platte erste Laufrille:' besitzt, welche in einer ersten Richtung verlaufen, sowie zweite Laufrüien, die in einer zu den ersten Laufrillen senkrechten zweiten Richtung verlaufen. Gegenüber den ersten Laufrillen der mittleren Platte sind dazu parallele Laufrillen in der oberen Platte vorgesehen, so daß zwischen diesen beiden Laufrillen Kugeln angeordnet werden können, die eine Relativbewegung zwischen der oberen und der mittleren Platte in der ersten Richtung hin und her ermöglichen. In gleichartiger Weise sind gegenüber den zweiten Laufrillen der mittleren Platte dazu paralle-Ie Laufrillen an der unteren Platte vorgesehen, und zwischen diesen Laufrillen befinden sich Kugeln, die eine Bewegung zwischen der mittleren und der unteren Platte in der zweiten Richtung hin und her gestatten. Die Einbeziehung eines Lagers dieser Art in eine Maschine verursacht jedoch eine beträchtliche Erhöhung der Herstellungskosten, weil es notwendig ist, eine teure, gehärtete Stahlplatte zu verwenden, und darüber hinaus ht es außerordentlich schwierig, eine hohe Genauigkeit zu erzielen, insbesondere in den Fällen, in denen mehrere derar.ige Lager in horizontalen und vertikalen Positionen vorgesehen sind.
Dem Lager nach der US-Patentschrift 34 50447 ähnliche Lager sind in der deutschen Patentschrift 11 20 176 und der US-Patentschrift 36 88 642 insofern beschrieben, als es sich hierbei nur um übliche Kreuzführungen handelt, welche alle im Prinzip die vorerwähnten Nachteile des Lagers nach der US-Patentschrift 34 50 447 haben.
Schließlich ist in der US-Patentschrift 40 05 913 eine Kreuz-Linearlager-Ancrdnung beschrieben, bei der jeweils vier einzelne Linearlager in komplizierter Weise über K'it'.z zusammengebaut sind. Eine solche Kreuz-Linearlager-Anordnung ist in der Praxis umständlich, kostenaufwendig unci wartungsunfreundlich.
Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend von einer Kreuz-Linearlager Anordnung der eingangs genannten Art, die in der nichtvorveröffentlichten deutschen Offenlegungsschrift 2/ 43 835 beschrieben ist, diese Kreuz-Linear-Anordnung so auszubilden, daß sie hohe
oo Kräfte aushält und trotzdem eine hohe Genauigkeit bei diesen Kräften erzielt wird, wie sie z. B. an einer Schnittstelle einer Säule und einer Querführung bzw. -schiene in einer Werkzeugmaschine auftreten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,
b5 daß die erste, zweite, dritte und vierte innere Schienenausnehmung ein Schienenloch ist, welches einen geschlossenen, die jeweilige Schiene vollständig umgebenden Umfang nat.
Auf diese Weise ist es ermöglicht, hohe Kräfte bei holher Führungsgenauigkeit mit dieser Kreuz-Linearlager-Anordnung aufzunehmen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den F i g. 1 bis 4 der Zeichnung im Prinzip dargestellten, besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert; es zeigt
Fig. 1 eine Vorderansicht einer Kreuz-Linearlager-Anordnung gemäß der Erfindung, wobei Teile weggeschnitten sind;
Fig.2 eine Schnittansicht längs der Linie H-Il der F i g. 1;
Fig.3 eine perspektivische Ansicht, welche veranschaulicht, wie die Kreuz-Linearlager-Anordnung der Fig. 1 und 2 angewandt werden kann; und
Fig.4 eine illustrativen Zwecken dienende Ansicht, welche eine Abschnittsansicht einer Kreuz-Lincarlager-Anordnung in auseinandergezogenem Zustand zeigt.
Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ist eine Laufbahn 3 auf einer Seite eines Lagerkörpers 1 ausgebildet, in der eine Laufschiene 2 anbringbar bzw. in die eine Laufschiene 2 einlegbar ist; und weiterhin ist ein Schicnenloch 13 in der Weise ausgebildet, daß es den Lagerkörper 1 in einer Richtung durchsetzt, welche rechtwinklig zur Laufbahn 3 verläuft; in diesem Schienenloch 13 kann eine Schiene 12 angebracht werden bzw. in dieses Schienenloch kann eine Schiene 12 eingelegt werden.
Die Laufbahn 3 in dem Lagerkörper 1 ist mit zwei Lastspurrillen 7 versehen, und diese Lastspurrillen haben einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt und bilden Laufrillen, in der belastete Lagerkugeln 5a in zwei Reihen gerollt werden können. Rückführspurrillen 8 für nichtbelastete Lagerkugeln sind zwischen den Lastspurrillen 7 ausgebildet und haben einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt und bilden je eine Laufrille, in welcher nichtbelastete Lagerkugeln 5b, 5b in zwei Reihen gerollt werden können. Außerdem sind Rückspurrillen 8 an der Außenseite der Lastspurriilen 7 ausgebildet, und diese Lastspurriilen bilden je eine Laufrille, in denen die nichtbelasteten Lagerkugeln 5b in einer Reihe gerollt werden können. Die Enden der Lastspurriilen 7 sind jeweils mit den benachbarten, nichtbelasteten Rückführspurrillen 8 verbunden, so daß ein Umlauf der Lagerkugeln ermöglicht wird.
Die Querschnittsform der Laufschiene 2, die in die Laufbahn 3 in dem Lagerkörper 1 eingesetzt werden kenn, ist über die gesamte Länge gleichförmig, und sie ist außerdem symmetrisch bezüglich ihrer Sinken und rechten Seite. Ar' zwei Schultern 4 der Laufschiene 2 sind je zwei Rollrillen 6 für die belasteten Lagerkugeln 5a in der Längsrichtung ausgebildet, und zwar an den Positionen, die gegenüber den Lastspurrillen 7 der Laufbahn 3 im Lagerkörper sind, so daß sie auf diese Weise einen Rollweg für die belasteten Lagerkugeln 5a durch gegenseitiges Zusammenwirken bilden. Längs der beiden Seiten der Laufschiene 2 sind Ausnehmungen 11 in deren Längsrichtung ausgebildet, welche den Rückführspurrillen 8 entsprechen.
Die Lagerkugeln werden mittels eines Käfigs 9 in einer solchen Art und Weise in bzw. auf der Laufbahn 3 w des Lagerkörpers 1 gehalten, daß die belasteten Lagerkugeln 5a in die Rückführspurrillen 8 gerollt werden, während sie in Kontakt mit den Lastspurriilen 7 gehallen werden sowie außerdem in Kontakt mit den Rolirillen 6, die in der Laufschiene 2 ausgebildet sind; wäh- b5 renddessen werden die nichtbelasteten Lagerkugeln 5b frei in den Rückführspurrillen 8 des Lagerkörpers 1 gerollt und sanft bzw. glatt in die Lastspurrillen 7 zurückgebracht.
Das Schienenloch 13, das in dem Lagerkörper 1 ausgebildet ist, ist mit Lastspurriilen 17 versehen, welche einen im wesentlichen U-förrnigen Querschnitt haben, und zwar mit einer relativ kleinen Tiefe von ihrer, dem inneren Durchmesser entsprechenden Oberfläche her, und diese Lastspurriilen bilden eine Laufrille, in der belastete Lagerkugeln 15a in zwei Reihen gerollt werden können; und außerdem ist das Schienenloch 13 mit Rückführspurrillen 18 versehen, welche einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt haben, und zwar mit einer größeren Breite und einer relativ kleinen Tiefe von der dem inneren Durchmesser entsprechenden Oberfläche her, und diese Rückführspurrillen 18 bilden eine Laufrille, in der nichtbelastete Lagerkugeln 15£> in zwei Reihen gerollt werden können. Die beiden Rückführspurrillen sind abwechselnd in der Axialrichtung angeordnet, und die Enden der Lastspurriüen i7 sind jeweils mit den benachbarten Rückführspurrillen 18 der nichtbclasteien Spur verbunden, so daß ein Umlauf der Lagerkugeln 15a, 15i> ermöglicht wird.
Die Schiene 12, die in das Schienenloch 13 im Lagerkörper 1 eingesetzt werden kann, dient außerdem als Nuten- bzw. Keilwelle, deren Querschnittsform über die gesamte Länge gleichförmig ist, und zwar im wesentlichen dreieckig mit Ausbauchungen und Vorsprüngen 23, 24, 23. Und in den beiden Seiten jeder Spitze des Dreiecks sind Rollrillen 16 für die belasteten Lagerkugeln 15a in der Längsrichtung derselben in Positionen ausgebildet, die gegenüber der Lastspurrille 17 des Schienenlochs 13 im Lagerkörper 1 sind, so daß dadurch ein Laufweg für die belasteten Lagerkugeln 15 durch gegenseitiges Zusammenwirken gebildet wird.
Die Lagerkugeln werden mittels eines Käfigs 19 in dem Schienenloch 13 des Lagerkörpers 1 in einer solchen Art und weise gehalten, daß die belasteten Lagcrkugeln 15a in die Rückführspurrillen 18 gerollt werden, während sie in Kontakt mit den Lastspurriilen 17 gehalten werden sowie außerdem in Kontakt mit den Rollrillen, die in der Schiene 12 ausgebildet sind; währenddessen werden die nichtbelasteten Lagerkugeln 15b frei in den Rückrührspurrillen des Lagerkörpers 1 gerollt und glatt bzw. sanft in die Lastspurriilen 17 zurückgebracht. Infolgedessen ist das vorstehend erläuterte Ausführungsbeispiel einer Kreuz-Linearlager-Anordnung so aufgebaut, daß dies in der Lage ist, eine Zugbelastung aufzunehmen bzw. abzustützen, die in der Richtung angewandt wird, in welcher sich der Lagerkörper 1 von der Laufschiene 2 trennt bzw. absondern läßt In F ig. 3 ist ein Beispiel der Verwendung von vier Lagerkörpern 1 veranschaulicht, von denen zwei auf je zwei parallelen Schienen 12 angebracht sind, die ihrerseits auf einer Unterlage 20 vorgesehen bzw. befestigt sind; und zwei parallele Laufschienen 2 sind in die Lagerkörper 1 eingesetzt, wobei eine Verschiebungsunterlage 21, z. B. eine Platte, die eine Gleitbewegung ausführen soll, fest an den Laufschienen 2 befestigt ist so daß sie vertikal und horizontal gleiten bzw. verschoben werden kann. Wenn die Verschiebungsunterlage 21 nach links oder rechts verschoben wird bzw. eine Gleitbewegung nach links oder rechts ausführt dann wird eine Druckbelastung auf die Lagerkörper 1 ausgeübt, die auf der einen Schiene 12 angebracht sind, während eine Zugbelastung auf die Lagerkörper 1 ausgeübt ist, die sich auf der anderen Schiene 12 befinden. In diesem Falle ist jeder Lagerkörper 1 in der Lage, mit Sicherheit die Belastung abzustützen bzw. aufzuhalten, die von der Verschiebungsunterlage 21 resultiert so daß infolgedessen ein bemerkens-
werter, breiter Umfang an Anwendungsfällen ermöglicht wird und grcße Bequemlichkeiten bzw. Vorteile im praktischen Gebrauch vorhanden sind.
Es sei darauf hingewiesen, daß die Krcuz-Lincar-Anordnung nach der Erfindung nicht lediglich auf das vorerwähnte Ausführungsbeispiel und dessen beispielsweise bzw. r-;emplarische Verwendung beschränkt ist, wie sie hier veranschaulicht wurde und in welcher die Positionen der Laufbahn und des Schiencnloehs rechtwinklig zueinander sind; vielmehr ist der Schnittv;'nkel zwisehen den beiden zuletzt genannten Elementen in gewünschter Weise wählbar. In diesem Fall wird der Schnittwinkel der Laufschiene und der Schiene (die im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch das Schienenloch verläuft) in Übereinstimmung mit dem Schniltwinkel der Laufbahn und dem Schienenloch, die im Lagerkörper ausgebildet sind, festgelegt.
Weiterhin ist es auch rnögüch, entweder die Laufbahn oder das Schienenloch in dem Lagerkörper längs ihres bzw. dessen Längsrichtung zu neigen und die Verschicbungsunterlage längs der geneigten Oberfläche zu positionieren bzw. anzuordnen.
Die Käfige 9 und/oder 19 können, wie die F i g. 2 am Beispiel der Käfige 9 veranschaulicht, an den Seiten, an denen die Laufschiene und/oder die Schiene 12 in den Lagerkörper 1 eintritt und/oder aus dem Lagerkörper 1 austritt, in einen Aufbau übergehen bzw. an einem Aufbau befestigt sein, der jeweils einen oder mehrere Hohlräume 30 bildet, die z. B. mit einem Dichtungs- bzw. Stopfbuchsenmaterial, Schaumstoff oder dergl. gefüllt sind, so daß das Fett, in welches die Lagerkugeln 5a, 56 bzw. 156, 156 eingebettet sind, nicht oder zumindest nicht in größerem Umfang nach außen gelangt.
Wie die F i g. 4 veranschaulicht, kann die Kreuz-Linearlager-Anordnung aus mehreren einzelnen Lagerabschnitten zur Lagerung der Laufschiene 2 und/oder der Schiene 12 ausgebildet sein, die aus einzelnen Lagerschalen 31 bestehen, welche Hohlzylinderabschnitte sein können, sowie aus einzelnen Käfigen 32, die mittels nichtdargestellter Schrauben, welche durch Löcher 33 in den Lagerschalen 31 und den Käfigen 32 hindurchgehen, an den Lagerschalen 31 befestigt werden. Zwischen der jeweiligen Lagerschale 31 und dem an ihr angebrachten Käfigen 32 sind Lagerkugeln 34 angeordnet, die längs der Laufrillen 35 umlaufen können.
Auf diese Weise ist es möglich, in den Lagerkörpern 1 jeweils nur kreisförmige bzw. teilkreisförmige (z. B. 2Z,- oder ^-kreisförmige) Löcher als Laufbahn 3 für die Laufschiene 2 bzw. als Schienenloch 13 für die Schiene 12 auszubilden, in welche dann die Lagerschalen 31 mit den Käfigen 32 und den Lagerkugeln 34 eingesetzt und mittels Befestigungsringen 36 und Sprengringen 37 beiderseitig befestigt werden, wobei die Befestigungsringe 36 in Eingriff mit Vorsprüngen 38 treten, die auf der Innenfläche der Lagerschalen 31 in Axialrichtung zu beiden Seiten der Laufrillen 35 vorgesehen sind, während die Sprengringe 37 in entsprechende Ausnehmungen im Lagerkörper 1 eingreifen und die Befestigungsringe 36 sichern.
Da die Lagerkugeln 34 den Lagerkugeln 5a und bzw. 15a und 156 entsprechen und da weiterhin die Laufrillen 35 den Rillen 7 und 8 bzw. 17 und 18 entsprechen und da schließlich ferner die Käfige 32 den Käfigen 9 bzw. 19 entsprechen, erübrigt sich eine weitergehende Erläuterung der Ausbildung nach F i g. 4. Es sei lediglich noch darauf hingewiesen, daß die Ausnehmungen 39 in den Käfigen 32 den Stellen der Käfige 9 bzw. 19 entsprechen, an denen die Lagerkugeln nach der Laufschie
ne 2 b/.w. nach der Schiene 12 zu freiliegen, um belastet zu werden.
Kur/ zusammengefaßt wird mit der Erfindung eine Kreuz-Linearlager-Anordnung zur Verfugung gestellt, mit der es möglich ist, eine genaue Positionierung einer Verschiebiingsuntcrlage, die auf einer Laufschiene angebracht ist, durch lineares Bewegen der Verschiebungsunterlage sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung zu erzielen, wobei die L.astaufnahmekapazität des Lagerkörpers erhöht ist und wobei ferner der Zwischenraum zwischen der Laufschiene und einer Schiene, die jeweils in eine Laufbahn und ein Schienenloch eingesetzt bzw. in einer Laufbahn und einem Schienenloch angebracht ist, minimalisiert ist.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Kreuz-Linearlager-Anordnung zum Halten und zur Verschiebebewegung einer schweren Last in zwei zueinander senkrechten Richtungen, umfassend:
    zweite, dritte und vierte innere Schienenausnehmung (13) ein Schienenloch ist, welches einen geschlossenen, die jeweilige Schiene (12) vollständig umgebenden Umfang hat.
DE2838481A 1977-11-30 1978-09-04 Kreuz-Linearlager-Anordnung zum Halten und zur Verschiebebewegung einer schweren Last in zwei zueinander senkrechten Richtungen Expired DE2838481C2 (de)

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DE2838481A1 DE2838481A1 (de) 1979-05-31
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GB (1) GB2009337B (de)

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JPS5740372B2 (de) 1982-08-27
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