DE4123235C1 - - Google Patents

Info

Publication number
DE4123235C1
DE4123235C1 DE4123235A DE4123235A DE4123235C1 DE 4123235 C1 DE4123235 C1 DE 4123235C1 DE 4123235 A DE4123235 A DE 4123235A DE 4123235 A DE4123235 A DE 4123235A DE 4123235 C1 DE4123235 C1 DE 4123235C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
angular velocity
slip
yaw angular
driving behavior
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE4123235A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE4123235C2 (de
Inventor
Adam Zomotor
Walter Klinkner
Erich Schindler
Frank-Werner Mohn
Thomas Wohland
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mohn Frank-Werner Dipl-Ing 71093 Weil Im De
SCHINDLER, ERICH, DIPL.-ING., 71554 WEISSACH, DE
Wohland Thomas Dipl-Ing 71334 Waiblingen De
Original Assignee
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE4123235A priority Critical patent/DE4123235C2/de
Priority to ITRM920489A priority patent/IT1254410B/it
Priority to US07/907,283 priority patent/US5341297A/en
Priority to GB9214529A priority patent/GB2257762B/en
Priority to FR9208443A priority patent/FR2678880B1/fr
Priority to JP4220579A priority patent/JP2717480B2/ja
Publication of DE4123235C1 publication Critical patent/DE4123235C1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4123235C2 publication Critical patent/DE4123235C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
DE4123235A 1991-07-13 1991-07-13 Verfahren zur Verhinderung von Instabilitäten des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges Expired - Lifetime DE4123235C2 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4123235A DE4123235C2 (de) 1991-07-13 1991-07-13 Verfahren zur Verhinderung von Instabilitäten des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges
ITRM920489A IT1254410B (it) 1991-07-13 1992-06-25 Procedimento per evitare le instabilita' del comportamento su strada di autoveicoli
US07/907,283 US5341297A (en) 1991-07-13 1992-07-01 Apparatus and method for preventing instabilities in vehicle handling
GB9214529A GB2257762B (en) 1991-07-13 1992-07-08 A method for preventing instabilities in the handling of a vehicle
FR9208443A FR2678880B1 (fr) 1991-07-13 1992-07-08 Procede pour eviter des instabilites dans le comportement en marche d'un vehicule.
JP4220579A JP2717480B2 (ja) 1991-07-13 1992-07-09 車両の走行動作の不安定性を防止する方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4123235A DE4123235C2 (de) 1991-07-13 1991-07-13 Verfahren zur Verhinderung von Instabilitäten des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4123235C1 true DE4123235C1 (enExample) 1992-11-26
DE4123235C2 DE4123235C2 (de) 1997-04-03

Family

ID=6436063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4123235A Expired - Lifetime DE4123235C2 (de) 1991-07-13 1991-07-13 Verfahren zur Verhinderung von Instabilitäten des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5341297A (enExample)
JP (1) JP2717480B2 (enExample)
DE (1) DE4123235C2 (enExample)
FR (1) FR2678880B1 (enExample)
GB (1) GB2257762B (enExample)
IT (1) IT1254410B (enExample)

Cited By (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4400704A1 (de) * 1993-01-13 1994-07-14 Honda Motor Co Ltd Bremskraft-Regelsystem für Fahrzeuge
DE4419520A1 (de) * 1993-06-03 1994-12-08 Honda Motor Co Ltd Verfahren zur Steuerung der Radlängskraft eines Fahrzeugs
DE4401995C1 (de) * 1994-01-25 1995-04-06 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuereinrichtung
WO1995026285A1 (de) * 1994-03-25 1995-10-05 Siemens Aktiengesellschaft Schaltungsanordnung zum auswerten der signale eines giergeschwindigkeitssensors
DE19515047A1 (de) * 1994-11-25 1996-05-30 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage
DE19626395A1 (de) * 1995-06-30 1997-01-02 Mitsubishi Motors Corp Drehsteuergerät für ein Fahrzeug
DE19626406A1 (de) * 1995-06-30 1997-01-02 Mitsubishi Motors Corp Drehsteuergerät für ein Fahrzeug
DE19624198A1 (de) * 1995-06-19 1997-01-09 Fuji Heavy Ind Ltd Bremskraftsteuervorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE19628486A1 (de) * 1995-07-14 1997-01-16 Honda Motor Co Ltd Brems-Steuer/Regel-System für ein Fahrzeug
DE19627466A1 (de) * 1995-07-07 1997-01-16 Mitsubishi Motors Corp Drehsteuergerät für ein Kraftfahrzeug, das mit einem Antiblockier-Bremssystem ausgestattet ist
DE19628485A1 (de) * 1995-07-14 1997-01-16 Honda Motor Co Ltd Brems-Steuer/Regel-System für ein Fahrzeug
DE19634188A1 (de) * 1995-08-25 1997-02-27 Toyota Motor Co Ltd Schleuderunterdrückungssteuerung für ein Fahrzeug, die mit einem Vorsichtsmaßnahmen-Bremsbetrieb arbeitet
DE19636920A1 (de) * 1995-09-11 1997-03-13 Fuji Heavy Ind Ltd System und Verfahren zur Bremskraftsteuerung
DE19638430A1 (de) * 1995-09-21 1997-04-03 Fuji Heavy Ind Ltd System und Verfahren zur Bremskraftsteuerung
DE19647438A1 (de) * 1995-11-17 1997-05-22 Aisin Seiki Fahrzeugbewegungs-Steuerungssystem
DE19680473T1 (de) * 1995-05-16 1997-06-05 Mitsubishi Motors Corp Drehsteuergerät für ein Fahrzeug
WO1997026165A1 (de) * 1996-01-19 1997-07-24 Itt Automotive Europe Gmbh Verfahren zur erhöhung des giermomentes eines fahrzeugs
DE19607185A1 (de) * 1996-02-27 1997-08-28 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Sicherstellung eines neutralen Fahrverhaltens bei Kurvenfahrten und gleichzeitigem Lastwechsel
US5720533A (en) * 1996-10-15 1998-02-24 General Motors Corporation Brake control system
WO1998023472A1 (de) * 1996-11-26 1998-06-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur verbesserung des regelverhaltens einer blockiergeschützten bremsanlage
EP0729870A3 (en) * 1995-03-03 1998-10-21 Ford Motor Company Limited Method for controlling yaw of a wheeled vehicle
US5895433A (en) * 1996-05-23 1999-04-20 General Motors Corporation Vehicle chassis system control method and apparatus
DE19820107A1 (de) * 1997-12-20 1999-06-24 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Fahreigenschaft eines Fahrzeugs bei gebremster Kurvenfahrt
US5931887A (en) * 1998-09-24 1999-08-03 General Motors Corporation Brake control method based on a linear transfer function reference model
US5941919A (en) * 1996-10-16 1999-08-24 General Motors Corporation Chassis control system
US6035251A (en) * 1997-11-10 2000-03-07 General Motors Corporation Brake system control method employing yaw rate and ship angle control
US6056371A (en) * 1998-08-24 2000-05-02 General Motors Corporation Feed-forward active brake control
US6079800A (en) * 1998-08-20 2000-06-27 General Motors Corporation Active brake control with front-to-rear proportioning
US6112147A (en) * 1998-08-17 2000-08-29 General Motors Corporation Vehicle yaw rate control with bank angle compensation
US6125319A (en) * 1998-08-17 2000-09-26 General Motors Corporation Brake system control method responsive to measured vehicle acceleration
US6161905A (en) * 1998-11-19 2000-12-19 General Motors Corporation Active brake control including estimation of yaw rate and slip angle
US6169951B1 (en) 1998-08-21 2001-01-02 General Motors Corporation Active brake control having yaw rate estimation
US6175790B1 (en) 1998-08-24 2001-01-16 General Motors Corporation Vehicle yaw rate control with yaw rate command limiting
US6195606B1 (en) 1998-12-07 2001-02-27 General Motors Corporation Vehicle active brake control with bank angle compensation
US6205391B1 (en) 1998-05-18 2001-03-20 General Motors Corporation Vehicle yaw control based on yaw rate estimate
US6212460B1 (en) 1996-09-06 2001-04-03 General Motors Corporation Brake control system
DE19643169C2 (de) * 1995-10-18 2001-07-05 Toyota Motor Co Ltd Fahrstabilitätsregelvorrichtung zum Unterdrücken eines untersteuernden Fahrverhaltens
US6325469B1 (en) 1996-09-06 2001-12-04 General Motors Corporation Brake control system
EP1201520A1 (en) * 2000-10-24 2002-05-02 Mazda Motor Corporation Vehicle posture control apparatus
WO2002074607A1 (en) * 2001-03-20 2002-09-26 Lucas Industries Limited Oversteer steering assistance controller
EP1293412A3 (de) * 2001-09-14 2003-03-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Kompensieren eines beim Bremsen auftretenden Giermoments
DE19622839B4 (de) * 1995-06-09 2005-10-27 Honda Giken Kogyo K.K. Antiblockier Regel Verfahren für ein Fahrzeug
DE4446582B4 (de) * 1994-12-24 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Fahrdynamikregelsystem
DE19632068B4 (de) * 1995-08-08 2006-04-20 Toyota Jidosha K.K., Toyota Vorrichtung zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
DE19643155B4 (de) * 1995-10-19 2007-01-18 Toyota Jidosha K.K., Toyota Fahrstabilitätsregelvorrichtung
DE19533575B4 (de) * 1994-09-13 2007-09-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota System zur Steuerung des Kurvenverhaltens eines Fahrzeugs
DE19721299B4 (de) * 1996-05-22 2008-02-14 Honda Giken Kogyo K.K. Verfahren und Einrichtung zur Steuerung und Regelung des Giermoments eines Fahrzeugs
DE19816432B4 (de) * 1997-04-16 2008-07-10 Volkswagen Ag Verfahren zur Bremsdruckregelung eines Kraftfahrzeuges
DE102010037417B3 (de) * 2010-09-09 2011-12-01 Ford Global Technologies, Llc. Verfahren zum Bilden eines den Schweregrad eines Übersteuerungsvorgangs in einem Fahrmanöver angebenden Schweregrad-Index
US8645025B2 (en) 2007-08-16 2014-02-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg System and method for stabilizing a motor vehicle
DE19707059B4 (de) * 1996-02-23 2014-04-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Verhaltenssteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug gegen ein Abdriften mit Beobachtung einer Heckradgleitbewegung
DE102012222489A1 (de) * 2012-12-06 2014-06-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Regelung der Fahrdynamik
DE102013211163A1 (de) 2013-06-14 2014-12-18 Thilo Frey Fahrstabilitätsoptimierung
DE19503148B4 (de) * 1994-02-02 2015-10-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vorrichtung zur Steuerung des dynamischen Verhaltens eines Kraftfahrzeugs
DE102009012857B4 (de) * 2008-03-31 2016-05-19 Advics Co., Ltd. Lenksteuervorrichtung für ein Fahrzeug
DE102022125561A1 (de) 2022-10-04 2024-04-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4123232C2 (de) * 1991-07-13 1995-01-26 Daimler Benz Ag Verfahren zur Verhinderung von Instabilitäten des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges
DE4234456C2 (de) * 1992-01-18 2003-11-27 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelverfahren
DE4226940A1 (de) * 1992-08-14 1994-02-17 Teves Gmbh Alfred Verfahren und Schaltungsanordnung zur Verringerung nachteiliger Auswirkungen von Motorschleppmomenten
DE4229504B4 (de) * 1992-09-04 2007-11-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung der Fahrzeugstabilität
JPH0687348A (ja) * 1992-09-08 1994-03-29 Komatsu Ltd 車両のスリップ検出装置
DE4333961A1 (de) * 1992-10-05 1994-04-07 Mazda Motor Vorrichtung zur Begrenzung des Antriebsrad-Differentials für Fahrzeuge
US5774821A (en) 1994-11-25 1998-06-30 Itt Automotive Europe Gmbh System for driving stability control
US5710704A (en) 1994-11-25 1998-01-20 Itt Automotive Europe Gmbh System for driving stability control during travel through a curve
US5710705A (en) 1994-11-25 1998-01-20 Itt Automotive Europe Gmbh Method for determining an additional yawing moment based on side slip angle velocity
US5701248A (en) 1994-11-25 1997-12-23 Itt Automotive Europe Gmbh Process for controlling the driving stability with the king pin inclination difference as the controlled variable
US5732379A (en) 1994-11-25 1998-03-24 Itt Automotive Europe Gmbh Brake system for a motor vehicle with yaw moment control
US5671143A (en) * 1994-11-25 1997-09-23 Itt Automotive Europe Gmbh Driving stability controller with coefficient of friction dependent limitation of the reference yaw rate
US5735584A (en) * 1994-11-25 1998-04-07 Itt Automotive Europe Gmbh Process for driving stability control with control via pressure gradients
US5732378A (en) 1994-11-25 1998-03-24 Itt Automotive Europe Gmbh Method for determining a wheel brake pressure
US5742507A (en) 1994-11-25 1998-04-21 Itt Automotive Europe Gmbh Driving stability control circuit with speed-dependent change of the vehicle model
US5732377A (en) 1994-11-25 1998-03-24 Itt Automotive Europe Gmbh Process for controlling driving stability with a yaw rate sensor equipped with two lateral acceleration meters
US5694321A (en) 1994-11-25 1997-12-02 Itt Automotive Europe Gmbh System for integrated driving stability control
US5711024A (en) 1994-11-25 1998-01-20 Itt Automotive Europe Gmbh System for controlling yaw moment based on an estimated coefficient of friction
EP0714821B1 (en) * 1994-11-28 2003-02-26 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Wheel brake pressure controlling system
DE19510104C1 (de) * 1995-03-20 1996-08-14 Bayerische Motoren Werke Ag ABS- und/oder ASC-Regelsystem für Kraftfahrzeuge
JP3676429B2 (ja) * 1995-05-16 2005-07-27 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回制御装置
JP3303605B2 (ja) * 1995-05-17 2002-07-22 トヨタ自動車株式会社 車輌の挙動制御装置
JP3724844B2 (ja) * 1995-06-09 2005-12-07 本田技研工業株式会社 車両のアンチロックブレーキ制御装置
TW330182B (en) * 1995-09-26 1998-04-21 Honda Motor Co Ltd Process for controlling yaw moment in a vehicle
JP3248411B2 (ja) * 1995-10-11 2002-01-21 トヨタ自動車株式会社 車輌の挙動制御装置
JP3045057B2 (ja) * 1995-10-25 2000-05-22 トヨタ自動車株式会社 車輌の挙動制御装置
JPH09315277A (ja) * 1996-05-31 1997-12-09 Unisia Jecs Corp 車両運動制御装置
JP3304776B2 (ja) * 1996-07-08 2002-07-22 トヨタ自動車株式会社 車輌の車輪グリップ判定装置
US5686662A (en) * 1996-10-16 1997-11-11 General Motors Corporation Brake control system
JP3514054B2 (ja) * 1996-11-26 2004-03-31 株式会社豊田中央研究所 走行安定化装置
JP3214827B2 (ja) * 1997-09-03 2001-10-02 本田技研工業株式会社 車両のオーバーステア抑制制御装置
US6547343B1 (en) 1997-09-08 2003-04-15 General Motors Corporation Brake system control
DE19746573B4 (de) * 1997-10-22 2014-04-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg erfahren und Vorrichtung zur Bremsdruckbeeinflussung
DE19849508B4 (de) * 1998-10-27 2010-06-17 Wabco Gmbh Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges
JP4119020B2 (ja) * 1998-10-28 2008-07-16 本田技研工業株式会社 車両制御装置
JP2000168534A (ja) * 1998-12-08 2000-06-20 Nisshinbo Ind Inc 制動力配分制御方法
US6202009B1 (en) 1998-12-22 2001-03-13 Ford Global Technologies, Inc. Method for detecting fault of vehicle motion sensors
WO2002032732A1 (de) * 2000-10-17 2002-04-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum verbessern des regelverhaltens eines antriebsschlupfregelungssystems
US6895318B1 (en) 2001-03-20 2005-05-17 Trw Limited Oversteer steering assistance controller
EP1379419B1 (de) * 2001-04-10 2012-02-22 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren zur verbesserung des regelverhaltens eines blockierschutzregelungssystems
KR100709011B1 (ko) * 2001-09-12 2007-04-18 주식회사 만도 차량의 댐퍼 제어 방법
DE60305232T2 (de) 2002-04-23 2007-03-08 Aisin Seiki K.K., Kariya Vorrichtung zur Schätzung des Haftungsfaktors eines Fahrzeugrades
JP3964771B2 (ja) 2002-10-11 2007-08-22 株式会社豊田中央研究所 路面状態推定装置、及び該装置を備えた車両の運動制御装置
JP3940056B2 (ja) 2002-10-11 2007-07-04 アイシン精機株式会社 路面状態推定装置、及び該装置を備えた車両の運動制御装置
JP3891290B2 (ja) 2003-04-02 2007-03-14 株式会社ジェイテクト 車両の運動制御方法および車両の運動制御装置
JP4213545B2 (ja) 2003-09-05 2009-01-21 株式会社ジェイテクト 車輪のグリップ度推定装置、及び該装置を備えた車両の運動制御装置
US7007763B2 (en) * 2003-09-19 2006-03-07 Borgwarner Inc. Control system for interactive driveline and vehicle control
US7751961B2 (en) * 2005-09-15 2010-07-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Acceleration/deceleration induced real-time identification of maximum tire-road friction coefficient
CN101341057B (zh) * 2005-12-27 2011-07-13 本田技研工业株式会社 车辆控制装置
FR2900893B1 (fr) * 2006-05-10 2008-06-20 Bosch Gmbh Robert Procede de reglage d'un systeme de controle dynamique de trajectoire pour vehicule automobile.
US8740317B2 (en) * 2006-08-11 2014-06-03 Robert Bosch Gmbh Closed-loop control for trailer sway mitigation
JP5194949B2 (ja) * 2008-03-31 2013-05-08 株式会社アドヴィックス 車両の操舵制御装置
US9550480B2 (en) 2011-10-21 2017-01-24 Autoliv Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. Vehicle brake hydraulic pressure control apparatus and road surface friction coefficient estimating device
JP6149941B2 (ja) * 2013-12-04 2017-06-28 日産自動車株式会社 車両用旋回走行制御装置、車両用旋回走行制御方法
FR3111617B1 (fr) * 2020-06-19 2023-11-10 Renault Dispositif de contrôle de direction d’un véhicule

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3625392A1 (de) * 1986-02-13 1987-08-20 Licentia Gmbh Regelsystem zur verhinderung von schleuderbewegungen eines kraftfahrzeuges
US4809181A (en) * 1984-05-21 1989-02-28 Nissan Motor Company, Limited Automotive yaw-sensitive brake control system
DE3731756A1 (de) * 1987-09-22 1989-03-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur regelung der fahrstabilitaet eines fahrzeugs
DE3919347A1 (de) * 1988-06-15 1990-02-15 Aisin Seiki Verfahren und vorrichtung zur regelung einer fahrzeugbewegung
DE3840456A1 (de) * 1988-12-01 1990-06-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur erhoehung der beherrschbarkeit eines fahrzeugs

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4706979A (en) * 1985-07-12 1987-11-17 Nissan Motor Co., Ltd. Steering control system for wheeled vehicle
JPS62292527A (ja) * 1986-06-13 1987-12-19 Honda Motor Co Ltd 後輪駆動車両
CA1320551C (en) * 1987-03-09 1993-07-20 Shuji Shiraishi Yaw motion control device
US4898431A (en) * 1988-06-15 1990-02-06 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Brake controlling system
US5159553A (en) * 1988-09-13 1992-10-27 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Steering control apparatus
JP2641743B2 (ja) * 1988-09-22 1997-08-20 本田技研工業株式会社 四輪操舵車の後輪制御方法
US4998593A (en) * 1989-03-31 1991-03-12 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Steering and brake controlling system
JPH03112756A (ja) * 1989-09-28 1991-05-14 Nissan Motor Co Ltd 車両の旋回挙動制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4809181A (en) * 1984-05-21 1989-02-28 Nissan Motor Company, Limited Automotive yaw-sensitive brake control system
DE3625392A1 (de) * 1986-02-13 1987-08-20 Licentia Gmbh Regelsystem zur verhinderung von schleuderbewegungen eines kraftfahrzeuges
DE3731756A1 (de) * 1987-09-22 1989-03-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur regelung der fahrstabilitaet eines fahrzeugs
DE3919347A1 (de) * 1988-06-15 1990-02-15 Aisin Seiki Verfahren und vorrichtung zur regelung einer fahrzeugbewegung
DE3840456A1 (de) * 1988-12-01 1990-06-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur erhoehung der beherrschbarkeit eines fahrzeugs

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-B.: Zomotor "Fahrwerktechnik": Fahrverhalten, Vogel Buchverlag Würzburg, 1987, S. 99-127 *

Cited By (83)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4400704A1 (de) * 1993-01-13 1994-07-14 Honda Motor Co Ltd Bremskraft-Regelsystem für Fahrzeuge
DE4400704C2 (de) * 1993-01-13 1999-05-27 Honda Motor Co Ltd Bremskraft-Regelsystem für Fahrzeuge
DE4419520A1 (de) * 1993-06-03 1994-12-08 Honda Motor Co Ltd Verfahren zur Steuerung der Radlängskraft eines Fahrzeugs
DE4419520B4 (de) * 1993-06-03 2004-07-15 Honda Giken Kogyo K.K. Verfahren zum Steuern von Radlängskräften
DE4401995C1 (de) * 1994-01-25 1995-04-06 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuereinrichtung
DE19503148B4 (de) * 1994-02-02 2015-10-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vorrichtung zur Steuerung des dynamischen Verhaltens eines Kraftfahrzeugs
WO1995026285A1 (de) * 1994-03-25 1995-10-05 Siemens Aktiengesellschaft Schaltungsanordnung zum auswerten der signale eines giergeschwindigkeitssensors
DE19533575B4 (de) * 1994-09-13 2007-09-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota System zur Steuerung des Kurvenverhaltens eines Fahrzeugs
DE19515046A1 (de) * 1994-11-25 1996-06-27 Teves Gmbh Alfred System zur Fahrstabilitätsregelung
DE19515047B4 (de) * 1994-11-25 2008-07-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung für eine Bremsanlage für ein vierrädriges Kraftfahrzeug
DE19515047A1 (de) * 1994-11-25 1996-05-30 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage
DE19515057B4 (de) * 1994-11-25 2006-08-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
WO1996016846A1 (de) * 1994-11-25 1996-06-06 Itt Automotive Europe Gmbh Bremsanlage
DE19515058A1 (de) * 1994-11-25 1996-05-30 Teves Gmbh Alfred System zur Fahrstabilitätsregelung
DE19515057A1 (de) * 1994-11-25 1996-05-30 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE19515046B4 (de) * 1994-11-25 2012-03-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung zur Regelung des Giermoments eines Fahrzeugs
DE19515055A1 (de) * 1994-11-25 1996-05-30 Teves Gmbh Alfred Fahrstabilitäts-Regelschaltung mit geschwindigkeitsabhängigem Wechsel des Fahrzeugmodells
DE19515056A1 (de) * 1994-11-25 1996-05-30 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage
DE4446582B4 (de) * 1994-12-24 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Fahrdynamikregelsystem
EP0729870A3 (en) * 1995-03-03 1998-10-21 Ford Motor Company Limited Method for controlling yaw of a wheeled vehicle
DE19680473B4 (de) * 1995-05-16 2006-01-05 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. Fahrdynamikregler für ein Fahrzeug
DE19680473T1 (de) * 1995-05-16 1997-06-05 Mitsubishi Motors Corp Drehsteuergerät für ein Fahrzeug
DE19622839B4 (de) * 1995-06-09 2005-10-27 Honda Giken Kogyo K.K. Antiblockier Regel Verfahren für ein Fahrzeug
DE19624198B4 (de) * 1995-06-19 2006-05-04 Fuji Jukogyo K.K. Bremskraftregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE19624198A1 (de) * 1995-06-19 1997-01-09 Fuji Heavy Ind Ltd Bremskraftsteuervorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE19626395B4 (de) * 1995-06-30 2008-09-18 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. Fahrzeug-Fahrdynamikregler
DE19626406A1 (de) * 1995-06-30 1997-01-02 Mitsubishi Motors Corp Drehsteuergerät für ein Fahrzeug
DE19626406B4 (de) * 1995-06-30 2007-07-19 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. Fahrdynamikregler für ein Fahrzeug
DE19626395A1 (de) * 1995-06-30 1997-01-02 Mitsubishi Motors Corp Drehsteuergerät für ein Fahrzeug
DE19627466A1 (de) * 1995-07-07 1997-01-16 Mitsubishi Motors Corp Drehsteuergerät für ein Kraftfahrzeug, das mit einem Antiblockier-Bremssystem ausgestattet ist
DE19627466B4 (de) * 1995-07-07 2007-07-12 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. Fahrdynamikregler für ein Kraftfahrzeug, das mit einem Antiblockier-Bremssystem ausgestattet ist
DE19628485B4 (de) * 1995-07-14 2006-05-11 Honda Giken Kogyo K.K. Brems-Steuer/Regel-System für ein Fahrzeug
US5864769A (en) * 1995-07-14 1999-01-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Brake control system for vehicle
DE19628486B4 (de) * 1995-07-14 2006-04-06 Honda Giken Kogyo K.K. Brems-Steuer/Regel-System für ein Fahrzeug
DE19628485A1 (de) * 1995-07-14 1997-01-16 Honda Motor Co Ltd Brems-Steuer/Regel-System für ein Fahrzeug
DE19628486A1 (de) * 1995-07-14 1997-01-16 Honda Motor Co Ltd Brems-Steuer/Regel-System für ein Fahrzeug
DE19632068B4 (de) * 1995-08-08 2006-04-20 Toyota Jidosha K.K., Toyota Vorrichtung zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
US5738420A (en) * 1995-08-25 1998-04-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Spin suppress control device of vehicle operative with yaw moment free precaution braking
DE19634188A1 (de) * 1995-08-25 1997-02-27 Toyota Motor Co Ltd Schleuderunterdrückungssteuerung für ein Fahrzeug, die mit einem Vorsichtsmaßnahmen-Bremsbetrieb arbeitet
DE19634188C2 (de) * 1995-08-25 2002-04-25 Toyota Motor Co Ltd Regelungsvorrichtung zum Unterdrücken einer Übersteuerungsneigung eines Fahrzeugs
DE19636920A1 (de) * 1995-09-11 1997-03-13 Fuji Heavy Ind Ltd System und Verfahren zur Bremskraftsteuerung
DE19636920B4 (de) * 1995-09-11 2005-11-24 Fuji Jukogyo K.K. Vorrichtung und Verfahren zur Bremskraftsteuerung
DE19638430A1 (de) * 1995-09-21 1997-04-03 Fuji Heavy Ind Ltd System und Verfahren zur Bremskraftsteuerung
DE19643169C2 (de) * 1995-10-18 2001-07-05 Toyota Motor Co Ltd Fahrstabilitätsregelvorrichtung zum Unterdrücken eines untersteuernden Fahrverhaltens
DE19643155B4 (de) * 1995-10-19 2007-01-18 Toyota Jidosha K.K., Toyota Fahrstabilitätsregelvorrichtung
DE19647438A1 (de) * 1995-11-17 1997-05-22 Aisin Seiki Fahrzeugbewegungs-Steuerungssystem
DE19647438C2 (de) * 1995-11-17 2000-10-26 Aisin Seiki Vorrichtung zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
DE19601795A1 (de) * 1996-01-19 1997-07-24 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Erhöhung des Giermomentes eines Fahrzeugs
WO1997026165A1 (de) * 1996-01-19 1997-07-24 Itt Automotive Europe Gmbh Verfahren zur erhöhung des giermomentes eines fahrzeugs
DE19707059B4 (de) * 1996-02-23 2014-04-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Verhaltenssteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug gegen ein Abdriften mit Beobachtung einer Heckradgleitbewegung
DE19607185A1 (de) * 1996-02-27 1997-08-28 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Sicherstellung eines neutralen Fahrverhaltens bei Kurvenfahrten und gleichzeitigem Lastwechsel
DE19721299B4 (de) * 1996-05-22 2008-02-14 Honda Giken Kogyo K.K. Verfahren und Einrichtung zur Steuerung und Regelung des Giermoments eines Fahrzeugs
US5895433A (en) * 1996-05-23 1999-04-20 General Motors Corporation Vehicle chassis system control method and apparatus
US6325469B1 (en) 1996-09-06 2001-12-04 General Motors Corporation Brake control system
US6212460B1 (en) 1996-09-06 2001-04-03 General Motors Corporation Brake control system
US5720533A (en) * 1996-10-15 1998-02-24 General Motors Corporation Brake control system
US5941919A (en) * 1996-10-16 1999-08-24 General Motors Corporation Chassis control system
US6431663B1 (en) 1996-11-26 2002-08-13 Continental Teves Ag & Co., Ohg Process and device to improve the regulating action of an anti-lock braking system
WO1998023472A1 (de) * 1996-11-26 1998-06-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur verbesserung des regelverhaltens einer blockiergeschützten bremsanlage
DE19816432B4 (de) * 1997-04-16 2008-07-10 Volkswagen Ag Verfahren zur Bremsdruckregelung eines Kraftfahrzeuges
US6122584A (en) * 1997-11-10 2000-09-19 General Motors Corporation Brake system control
US6035251A (en) * 1997-11-10 2000-03-07 General Motors Corporation Brake system control method employing yaw rate and ship angle control
DE19820107A1 (de) * 1997-12-20 1999-06-24 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Fahreigenschaft eines Fahrzeugs bei gebremster Kurvenfahrt
US6205391B1 (en) 1998-05-18 2001-03-20 General Motors Corporation Vehicle yaw control based on yaw rate estimate
US6112147A (en) * 1998-08-17 2000-08-29 General Motors Corporation Vehicle yaw rate control with bank angle compensation
US6125319A (en) * 1998-08-17 2000-09-26 General Motors Corporation Brake system control method responsive to measured vehicle acceleration
US6079800A (en) * 1998-08-20 2000-06-27 General Motors Corporation Active brake control with front-to-rear proportioning
US6169951B1 (en) 1998-08-21 2001-01-02 General Motors Corporation Active brake control having yaw rate estimation
US6056371A (en) * 1998-08-24 2000-05-02 General Motors Corporation Feed-forward active brake control
US6175790B1 (en) 1998-08-24 2001-01-16 General Motors Corporation Vehicle yaw rate control with yaw rate command limiting
US5931887A (en) * 1998-09-24 1999-08-03 General Motors Corporation Brake control method based on a linear transfer function reference model
US6161905A (en) * 1998-11-19 2000-12-19 General Motors Corporation Active brake control including estimation of yaw rate and slip angle
US6195606B1 (en) 1998-12-07 2001-02-27 General Motors Corporation Vehicle active brake control with bank angle compensation
EP1201520A1 (en) * 2000-10-24 2002-05-02 Mazda Motor Corporation Vehicle posture control apparatus
WO2002074607A1 (en) * 2001-03-20 2002-09-26 Lucas Industries Limited Oversteer steering assistance controller
EP1293412A3 (de) * 2001-09-14 2003-03-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Kompensieren eines beim Bremsen auftretenden Giermoments
US8645025B2 (en) 2007-08-16 2014-02-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg System and method for stabilizing a motor vehicle
DE102009012857B4 (de) * 2008-03-31 2016-05-19 Advics Co., Ltd. Lenksteuervorrichtung für ein Fahrzeug
DE102010037417B3 (de) * 2010-09-09 2011-12-01 Ford Global Technologies, Llc. Verfahren zum Bilden eines den Schweregrad eines Übersteuerungsvorgangs in einem Fahrmanöver angebenden Schweregrad-Index
DE102012222489A1 (de) * 2012-12-06 2014-06-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Regelung der Fahrdynamik
DE102013211163A1 (de) 2013-06-14 2014-12-18 Thilo Frey Fahrstabilitätsoptimierung
DE102013211163B4 (de) 2013-06-14 2023-09-21 Thilo Frey Fahrstabilitätsoptimierung
DE102022125561A1 (de) 2022-10-04 2024-04-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
ITRM920489A0 (it) 1992-06-25
FR2678880B1 (fr) 1995-03-03
ITRM920489A1 (it) 1993-12-25
GB2257762A (en) 1993-01-20
JP2717480B2 (ja) 1998-02-18
FR2678880A1 (fr) 1993-01-15
IT1254410B (it) 1995-09-14
GB2257762B (en) 1995-04-26
DE4123235C2 (de) 1997-04-03
GB9214529D0 (en) 1992-08-19
JPH0699800A (ja) 1994-04-12
US5341297A (en) 1994-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4123235C1 (enExample)
EP1334017B1 (de) Verfahren zur regelung der fahrstabilität
EP1562810B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur stabilisierung eines fahrzeuggespannes
DE69607553T2 (de) Regelsystem für das Verhalten von Kraftfahrzeugen, basierend auf der Beobachtung der Bewegung der Hinterräder
EP1351843B1 (de) Einrichtung und verfahren zum betrieb eines fahrzeugs
EP1758774B1 (de) Verfahren und einrichtung zum stabilisieren eines fahrzeugs
EP0897359B1 (de) Verfahren zur bestimmung eines fahrzeug-sollverhaltens
DE4123232A1 (de) Verfahren zur verhinderung von instabilitaeten des fahrverhaltens eines fahrzeuges
DE19649660C2 (de) Fahrzeugbewegungs-Steuerungssystem
EP1716029A1 (de) Verfahren zum regeln eines bremsdrucks bei inhomogenen fahrbahnreibwerten
DE69607552T2 (de) Stabilitätsregelvorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102007008486A1 (de) Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität
EP1131235B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur stabilisierung eines mit einer schlupfgeregelten bremsanlage ausgestatteten fahrzeugs
DE19626042C2 (de) Einrichtung zum Steuern der Bremskraftverteilung bei einem Fahrzeug
DE102004017845B4 (de) Verfahren zum Ermitteln des Giermoments
DE4208581A1 (de) Bremsdruck-steuereinrichtung
DE3903709A1 (de) Antiblockierbremsregelverfahren und -system fuer kraftfahrzeuge
DE102006050215A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Stabilisieren eines Kraftfahrzeugs
DE102018211901B4 (de) Verhaltenssteuervorrichtung für Fahrzeuge
EP1545950B1 (de) Verfahren zur verbesserung der fahreigenschaft eines fahrzeugs bei teilgebremster fahrt
DE10119907B4 (de) Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität
DE102019121969A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges bei einer Bremsung mit seitenweise unterschiedlich wirkenden Bremskräften, Steuersystem und Fahrzeug
DE19944333B4 (de) Vorrichtung zur Regelung eines Giermoments
DE19963748A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Radschlupfes
EP1250250A1 (de) Verfahren zur erhöhung der lenkbarkeit und/oder der fahrstabilität eines fahrzeugs bei kurvenfahrt

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8363 Opposition against the patent
8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8381 Inventor (new situation)

Free format text: ZOMOTOR, ADAM, DR.-ING., 71332 WAIBLINGEN, DE KLINKNER, WALTER, DIPL.-ING., 70619 STUTTGART, DE SCHINDLER, ERICH, DIPL.-ING., 71554 WEISSACH, DE MOHN, FRANK-WERNER, DIPL.-ING., 73728 ESSLINGEN, DE WOHLAND, THOMAS, DIPL.-ING., 70374 STUTTGART, DE

8305 Restricted maintenance of patent after opposition
D3 Patent maintained restricted (no unexamined application published)
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT, 70567 STUTTGART,

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: SCHINDLER, ERICH, DIPL.-ING., 71554 WEISSACH, DE

Owner name: MOHN, FRANK-WERNER, DIPL.-ING., 71093 WEIL IM , DE

Owner name: WOHLAND, THOMAS, DIPL.-ING., 71334 WAIBLINGEN, DE

R071 Expiry of right
R071 Expiry of right