IT1254410B - Procedimento per evitare le instabilita' del comportamento su strada di autoveicoli - Google Patents

Abstract

L'invenzione concerne un procedimento per impedire le instabilità nella tenuta di strada di un veicolo, in cui da grandezze misurate (velocità del veicolo, angolazione del volante) si ricava un valore nominale della velocità angolare d'imbardata U soll del veicolo, in cui, inoltre, da almeno un segnale di sensore si ottiene il valore reale della velocità angolare d'imbardata u ist del veicolo, dove la differenza del valore nominale della velocità angolare d'imbardata u soll e del valore reale della velocità angolare d'imbardata u ist viene ottenuta sottraendo dal valore nominale della velocità angolare d'imbardata u soll il valore reale della velocità d'imbardata u ist e dove dalla differenza si genera, in una unità di calcolo, almeno un segnale da emettere da parte di detta unità che rappresenta la situazione di marcia rilevata relativa al comportamento d'imbardata del veicolo, dove, in funzione di questo segnale di uscita, ha luogo una variazione della pressione frenante di singole ruote del veicolo, dove si ricava la derivata temporale della differenza, dove nell'unità di calcolo si genera il segnale di uscita in funzione di questa derivata temporale, dove il segnale di uscita presenta una informazione sul fatto che il veicolo presenti un comportamento sottosterzante o sovrasterzante su strada, dove, in presenza di un comportamento su strada sovrasterzante sulla ruota anteriore del veicolo esterna alla curva, la pressione frenante viene aumentata e dove, in presenza di un comportamento su strada sottosterzante, sulla ruota posteriore del veicolo interna alla curva, la pressione frenante viene aumentata.