DE3926515A1 - Vorrichtung zum richten von verzuegen in einer textilbahn - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten von Verzügen in einer Textilbahn, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Es ist bereits bekannt (DE-C-23 15 059), bei einer Richt­ vorrichtung zum Ausgleichen von Textilbahnverzügen mehre­ re Richtwalzen vorzusehen, die je drei einzeln von innen her antreibbare Walzenteile besitzen, wobei zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen jeweils ein vorzugsweise axial etwa gleich großer Walzen­ zwischenteil vorgesehen ist, der keinen eigenen Antrieb besitzt, sondern unabhängig von den angetriebenen Walzen­ teilen frei mitlaufen oder von einem der benachbarten Walzenteile mitangetrieben werden kann. Jedem angetrie­ benen Walzenteil ist in diesem Falle ein äußeres Regel­ getriebe zugeordnet, dessen Antriebswelle axial in die Richtwalze hineinreicht und dort drehfest mit dem ent­ sprechenden Walzenteil verbunden ist, wobei die Antriebs­ wellen zum Teil als Hohlwellen ausgeführt sein müssen.

Aus der DD-A-34 709 ist ferner eine Ausführung bekannt, die etwa der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausge­ setzten Vorrichtung entspricht. In diesem Falle ist auf einer feststehenden Achse eine große Anzahl von einzelnen Walzenteilen unabhängig voneinander vorgesehen, die dann, wenn kein Textilbahnverzug festgestellt wird, offenbar frei (lose) auf der festen Achse umlaufen. Wenn jedoch ein Textilbahnverzug festgestellt wird, d.h. ein Bahn­ abschnitt voreilt oder nachläuft, dann werden die in diesen Bereichen befindlichen Walzenteile mit bremsender Wirkung entgegengesetzt zur Textilbahn-Transportrichtung bzw. beschleunigt in Richtung des Warentransportes ange­ trieben. Zu diesem Zweck ist eine Anzahl von in Richtung der Textilbahnbreite verstellbar angeordneten Druckrollen vorgesehen, die ihrerseits durch einen umschaltbaren Elektromotor angetrieben und dann gegen die entsprechend in Drehung zu versetzenden Walzenteile gedrückt werden, um letztere durch Reibschluß anzutreiben. Diese Art des Antriebes für die einzelnen Walzenteile benötigt viel Raum im Umfangsbereich der Richtwalze, ist umständlich zu handhaben und außerdem unzuverlässig bei der Erzielung genauer Antriebsdrehzahlen für die einzelnen Walzenteile.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausge­ setzten Art zu schaffen, die sich bei zuverlässig einzu­ haltender Drehzahl für die einzelnen Walzenteile der bzw. jeder Richtwalze durch eine relativ einfache und raum­ sparende Ausbildung und Anordnung der Walzenteil-Antriebe auch dann auszeichnet, wenn die Richtwalze eine verhält­ nismäßige große Anzahl von axial nebeneinanderliegenden Walzenteilen aufweist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzei­ chen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vor­ teilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Er­ findung sind Merkmale der Unteransprüche.

Bei dieser erfindungsgemäß ausgebildeten Richtvorrichtung ist der Gesamtantrieb für jeden Walzenteil einer Richt­ walze gewissermaßen aufgeteilt in ein innerhalb des zuge­ hörigen Walzenteiles angeordnetes Zahnradgetriebe und einen außerhalb der eigentlichen Richtwalze sowie stirn­ seitig davon vorgesehenen, in seiner Drehzahl veränder­ baren Außenantrieb, wobei dieser Außenantrieb und das innere Zahnradgetriebe durch eine einen Teil dieser Richt­ walze axial durchsetzende und in der Länge entsprechend angepaßte Antriebswelle miteinander in Verbindung stehen. Das Zahnradgetriebe kann dabei innerhalb eines ansonsten ohnehin nicht genutzten Teiles der Richtwalze raumsparend untergebracht werden. Aufgrund dieses innerhalb des zuge­ hörigen Walzenteiles vorgesehenen Zahnradgetriebes kann der im Bereich der Außenseite des entsprechenden Walzen­ stirnendes vorgesehene Außenantrieb verhältnismäßig klein gehalten werden, so daß dies zu einer weiteren Raumein­ sparung beiträgt. Auf diese Weise kann im unmittelbaren Bereich auf der Außenseite jeder Stirnseite einer Richt­ walze eine entsprechend große Anzahl von gesonderten An­ trieben (Außenantrieben) vorgesehen werden, wobei jeder dieser Antriebe dann über eine Antriebswelle mit einem Zahnradgetriebe innerhalb eines der Walzenteile in An­ triebsverbindung steht. Die maximal mögliche Anzahl der gesonderten Antriebe im Bereich der Außenseite jedes Wal­ zenstirnendes bestimmt damit auch die maximal mögliche Unterteilung der Richtwalze in gesondert antreibbare Wal­ zenteile.

Da durch diese Ausbildung und Anordnung der einzelnen Gesamtantriebe für jeden Walzenteil einer Richtwalze eine verhältnismäßig große Axialunterteilung des Walzenmantels möglich ist, kann eine so ausgebildete Richtwalze prak­ tisch alle vorkommenden Richtfunktionen zuverlässig und zielgenau durchführen, d.h. sie kann diagonale Verzüge, zentrale Bogenverzüge, einseitige Bogenverzüge und auch S-förmige Verzüge einer laufenden Warenbahn ausgleichen bzw. richten.

In vorteilhafter Weise kann jedes Zahnradgetriebe ein Stirnradgetriebe sein, das ein auf dem inneren Ende der Antriebswelle angeordnetes Antriebszahnritzel und einen damit in Verzahnungseingriff stehenden, am Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles vorgesehenen, innenverzahnten Zahnkranz enthält. Dies bringt eine konstruktiv äußerst einfache Ausführung und damit auch Unterbringung im zu­ gehörigen Walzenteil mit sich.

Die Erfindung sei nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser Zeichnung zeigen

Fig. 1 eine vereinfachte Längsschnittansicht durch eine erste Ausführungsform einer zu der erfindungsgemäßen Richtvorrichtung gehörenden Richtwalze;

Fig. 2 eine Querschnittsansicht durch die Richt­ walze, etwa gemäß Schnittlinie II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine Teil-Längsschnittansicht durch eine zweite Ausführungsform der Richtwalze;

Fig. 4 bis 6 schematische Schnittansichten durch den Einlaufteil bzw. Auslaufteil einer Spannmaschine mit jeweils integrierter Richtvorrichtung.

Anhand der Fig. 1 bis 3 werden zunächst einige bevorzugte Ausführungsformen lediglich einer Richtwalze erläutert, da eine solche Richtwalze den wesentlichen Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Richten von Ver­ zügen in einer Textilbahn bildet, wobei in dieser Richt­ vorrichtung im Bedarfsfalle auch mehr als eine solche Richtwalze eingebaut sein kann.

Anhand der Fig. 1 und 2 sei zunächst ein erstes Ausfüh­ rungsbeispiel der Richtwalze 1 erläutert, deren Walzen­ mantel in axialer Richtung in eine ausreichend große An­ zahl jeweils gesondert mit veränderbarer Drehzahl antreib­ barer Walzenteile unterteilt ist, d.h. im Falle der Fig. 1 sei der Walzenmantel der Richtwalze 1 - der Einfachheit halber - nur in vier Walzenteile 1a, 1b, 1c und 1d unter­ teilt. Alle Walzenteile 1a bis 1d sind in Form von Hohl­ zylindern ausgeführt.

Innerhalb jedes Walzenteiles 1a bis 1d ist jeweils ein gesondertes Zahnradgetriebe angeordnet, das vorzugsweise in Form eines Stirnradgetriebes ausgeführt ist, wobei jedes Stirnradgetriebe im wesentlichen durch ein Antriebs­ zahnritzel 2 und einen damit in Verzahnungseingriff stehenden, am Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles 1a bis 1d vorgesehenen, innenverzahnten Zahnkranz 3 ge­ bildet wird. Jedem Zahnradgetriebe 2, 3 ist eine geson­ derte Antriebswelle 4a, 4b, 4c und 4d zugeordnet, die jeweils auf ihrem innersten Ende 4a′ bis 4d′ innerhalb des zugehörigen Walzenteiles 1a bis 1d das zugehörige Antriebszahnritzel 2 drehfest trägt.

Jede Antriebswelle 4a bis 4d erstreckt sich vom zugehöri­ gen Walzenteil 1a bis 1d durch ein Stirnende 1L bzw. 1R der Stirnwalze 1 bis nach außen. Hier im Bereich der Außenseite des Walzenstirnendes 1L bzw. 1R sind die äußeren Antriebswellenenden 4a′′, 4b′′, 4c′′ und 4d′′ mit je einem gesonderten Außenantrieb 5a, 5b, 5c bzw. 5d ver­ bunden. Alle Außenantriebe 5a bis 5d sind so ausgeführt, daß sie in ihrer Drehzahl stufenlos veränderbar sind, wie es an sich bekannt ist.

In Fig. 1 ist zu erkennen, daß die Außenantriebe 5a bis 5d für die einzelnen Walzenteile 1a bis 1d zum Teil dem einen Walzenstirnende 1L und zum Teil dem entgegenge­ setzten zweiten Walzenstirnende 1R zugeordnet sind. Im veranschaulichten Beispiel sind am linken Walzenstirnende 1L drei Außenantriebe vorgesehen, während am rechten Walzenstirnende 1R nur ein Außenantrieb 5d angeordnet ist. Es läßt sich leicht vorstellen, daß je nach Größe und Anordnung der Richtwalze bzw. der zugehörigen Richt­ vorrichtung die Außenantriebe für die einzelnen Walzen­ teile gleichmäßig aufgeteilt den beiden Walzenstirnenden zugeordnet sein können, wobei sich dann die Antriebs­ wellen 4a bis 4d vom zugehörigen Zahnradgetriebe 2, 3 zum jeweils am nächsten liegenden Walzenstirnende er­ strecken können. Generell werden aber alle denselben Walzenteil durchsetzenden Antriebswellen vorzugsweise mit etwa gleichem Umfangsabstand zueinander um die Walzenlängsachse LA und mit etwa gleichem radialen Ab­ stand dazu angeordnet sein, wie sich auch aus der Quer­ schnittsdarstellung in Fig. 2 ersehen läßt.

Zu den Außenantrieben 5a bis 5d sei noch erwähnt, daß diese - wie in Fig. 1 angedeutet - durch einen Motor, vorzugsweise einen regelbaren Getriebemotor mit zugehöri­ gem Riemen- oder Kettentrieb gebildet sein können. Selbst­ verständlich kann auch eine direkte Kupplung des geregel­ ten Getriebemotors mit den jeweils zugehörigen Antriebs­ wellen 4a bis 4d vorgesehen sein.

Die einzelnen antreibbaren Walzenteile 1a bis 1d sind auf einem in Achsrichtung durch die Richtwalze 1 durch­ gehenden, feststehenden (nicht drehbaren) Tragkörper 6 drehbar abgestützt. Dieser Tragkörper 6 kann an seinen freien axialen Enden fest in einem nicht näher veran­ schaulichten Walzengestell oder dgl. angeordnet sein, wie es an sich bekannt ist.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 wird der Tragkörper im wesentlichen von einem aus­ reichend dickwandigen Tragrohr 6 relativ großen Durch­ messers gebildet. Innerhalb jedes Walzenteiles 1a bis 1d trägt dieses Tragrohr 6 nun wenigstens je ein an ihm befestigtes Lagerschild 7. Jedes dieser Lager­ schilde 7 wird dabei durch zwei Teile, nämlich einen flanschartigen äußeren Ringteil 7a sowie eine etwa in derselben Ebene angeordnete, vorzugsweise kreis­ förmige Innenplatte 7b gebildet. Auf dem Außenumfang jedes Lagerschildes 7 bzw. von dessen Außenringteil 7a ist der zugehörige Walzenteil 1a bis 1d frei drehbar gelagert. Zu diesem Zweck ist zwischen dem Außenum­ fang jedes Lagerschild-Außenringteiles 7a und dem Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles ein Wälzlager 8 angeordnet.

Das Tragrohr 6 ist mit einem ausreichend großen Durch­ messer so ausgeführt, daß innerhalb dieses Tragrohres die Antriebswellen 4a bis 4d in der weiter oben er­ läuterten Weise verlaufen können. Dabei sind die An­ triebswellen 4a bis 4d - wie insbesondere Fig. 2 er­ kennen läßt - in der Nähe des Innenumfangs dieses Tragrohres 6 drehbar gelagert. Dabei kann jede An­ triebswelle 4a bis 4d einerseits in dem am zugehörigen Walzenstirnende 1L bzw. 1R angeordneten Lagerschild 7 und andererseits im Bereich ihres inneren Endes 4a′ bis 4d′ ebenfalls in einem innerhalb des zugehörigen Walzenteiles vom Tragrohr 6 getragenen Lagerschildes 7 drehbar gelagert sein. Hierzu sind in den Innenplatten 7b der Lagerschilde 7 für jede Antriebswelle 4a bis 4d in Lage und Größe angepaßte Durchgangsöffnungen 9 vorgesehen, wobei zumindest für die im zugehörigen Walzenteil 1a bis 1d endenden Antriebswellen jeweils Stützlager in den entsprechenden Durchgangsbohrungen 9 vorgesehen sind. Diese Stützlager können beispiels­ weise durch ein im wesentlichen in der zugehörigen Durchgangsbohrung 9 angeordnetes Wälzlager 10 gebil­ det sein.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wird es vorge­ zogen, jeweils zwei der genannten Lagerschilde 7 (mit äußerem Ringteil 7a und Innenplatte 7b) im Be­ reich der Walzenteil-Stirnenden vorzusehen, so daß sich eine stabile Abstützung der hohlzylinderförmigen Walzenteile 1a bis 1d ergibt; bei axial größeren Längen der einzelnen Walzenteile könnten selbstver­ ständlich auch mehr als zwei solcher Lagerschilde 7 je Walzenteil vorgesehen sein.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 sind die Antriebswellen 4a bis 4d in der Nähe des Innenumfangs des Tragrohres 6 und parallel dazu angeordnet, wobei die auf ihren inneren Enden 4a′ bis 4d′ angeordneten Antriebszahnritzel 2 mit einem entsprechend großen Umfangsabschnitt durch eine in der Tragrohrwandung vorgesehene, fensterartige Öffnung 11 soweit radial nach außen hindurch reichen, daß sie mit dem innen ver­ zahnten Zahnkranz 3 des zugehörigen Walzenteiles 1a bis 1d in zuverlässigem Verzahnungseingriff gehalten werden können.

Fig. 3 zeigt in einem Teil-Längsschnitt ein zweites Beispiel für die Ausführungsmöglichkeit der Richt­ walze.

Ein erster Unterschied dieses zweiten Beispieles (Fig. 3) der Richtwalze 1′ gegenüber dem zuvor be­ schriebenen (Fig. 1 und 2) ist zunächst in der Aus­ bildung des durchgehenden, feststehenden Tragkörpers 12 zu sehen, der zwar ebenfalls durch ein ausreichend dickwandiges Tragrohr 12 gebildet sein kann, das je­ doch - im Vergleich zum ersten Beispiel - einen deut­ lich kleineren Durchmesser aufweist, dabei aber eben­ falls koaxial zur Walzenlängsachse angeordnet ist. Im vorliegenden Falle wird somit zwischen dem festehenden Tragrohr 12 und dem Innenumfang der Walzenteile 1′a, 1′b, 1′c ein im Querschnitt ringförmiger Raum (Ring­ raum) 13 gebildet, in dem in diesem Falle die An­ triebswellen, z.B. 4′c, parallel zum Tragrohr 12, verlaufen. Dabei sind auf der Außenumfangseite Lager­ schilde 14 wiederum mit Durchgangsöffnungen 9′ vorge­ sehen, durch die die verschiedenen Antriebswellen frei hindurchgeführt oder mittels Wälzlager 10′ drehbeweg­ lich abgestützt und gelagert werden können.

Die Lagerschilde 14 dieses Ausführungsbeispieles können in axialer Richtung so lang ausgeführt sein, daß einander benachbarte angetriebene Walzenteile, z.B. 1′a und 1′c auf ihrem Außenumfang gleichzeitig drehbar ge­ lagert sein können. Zu diesem Zweck sind zwischen dem Außenumfang jedes Lagerschildes 14 und den Innenum­ umfangsseiten der angetriebenen, einander benachbarten Walzenteile 1′a und 1′c wiederum Wälzlager 8′ - ähnlich wie beim ersten Beispiel - angeordnet.

Der Antrieb jedes antreibbaren Walzenteiles 1′a, 1′c erfolgt ebenfalls in gleicher Weise wie es zuvor an­ hand der Fig. 1 und 2 beschrieben ist, d.h. mit Hilfe eines Stirnradgetriebes aus Antriebszahnritzel 2′ (auf der zugehörigen Antriebswelle 4′c) und dem an der Innenumfangsseite des zugehörigen Walzenteiles (1′c) vorgesehenen, innenverzahnten Zahnkranz 3′.

Eine weitere Besonderheit dieses zweiten Ausführungs­ beispieles (Fig. 3) ist ferner darin zu sehen, daß zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen, z.B. 1′a und 1′c, ein in axialer Rich­ tung relativ kurzer Walzenzwischenteil 1′b ange­ ordnet ist, der auf einem zugehörigen, vom fest­ stehenden Tragrohr 12 getragenen Lagerschild 14 un­ abhängig von den angetriebenen Walzenteilen frei drehbar gelagert ist. Im vorliegenden Falle kann der Lagerschild 14 in axialer Richtung so groß bemessen sein, daß zwischen seinem Außenumfang und den Innen­ umfängen der einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen 1′a und 1′c sowie des zwischen ihnen vor­ gesehenen Walzenzwischenteiles 1′b je ein Wälzlager 8′ für die drehbare Abstützung sorgt.

Der erwähnte Walzenzwischenteil 1′b zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen ver­ meidet, daß scharfkantige Verzerrungen der zu richten­ den Schußfäden der Textilbahn an der Trennfuge zwischen zwei angetriebenen Walzenteilen auftreten. Ein solcher Walzenzwischenteil 1′b kann im Vergleich zu den ange­ triebenen Walzenteilen sehr kurz gehalten werden; in praktischen Ausführungsbeispielen kann die axiale Länge dieses Walzenzwischenteiles mit etwa 50 mm Länge bereits ausreichend sein.

Was die axiale Länge der Walzenteile der Richtwalze anbelangt, so kann generell bei allen Ausführungs­ arten eine gleich große axiale Länge für alle Walzen­ teile der Richtwalze vorgesehen sein, oder es können auch wenigstens einige oder alle Walzenteile dieser Richtwalze eine voneinander abweichende Länge auf­ weisen. Diese Ausführungsarten werden sich im allge­ meinen nach dem jeweiligen Einsatzfall der Richt­ walze bzw. der die Richtwalze enthaltenden Richtvor­ richtung richten.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß die diese er­ findungsgemäß ausgebildete Richtwalze enthaltende Richtvorrichtung äußerst vielseitig in gesonderter Aufstellung oder auch in unmittelbarer Zuordnung zu einer Textilbahn-Behandlungsmaschine zum Einsatz kommen kann. Es sei hierbei auch erwähnt, daß die stufenlose Drehzahlregulierung der einzelnen Antriebe jedes Walzenteiles unabhängig voneinander und elektro­ nisch erfolgen kann, wobei eine manuelle Drehzahlver­ stellung bei visueller Erfassung von Textilbahnverzü­ gen ebenfalls durchaus möglich ist. Ferner können für die automatische Steuerung aus der Praxis bekannte Meß- und Erfassungsgeräte eingesetzt werden, wobei dann für jeden Walzenteil wenigstens eine Meßstelle erforderlich ist.

Anhand der Fig. 4 bis 6 seien nachfolgend einige be­ sonders häufig in der Praxis vorkommende Einsatzmög­ lichkeiten der oben beschriebenen Richtvorrichtung rein schematisch veranschaulicht.

Bei der Ausführung der Fig. 4 sei angenommen, daß die ganze Richtvorrichtung in den Einlaufteil 21 einer an sich bekannten, vorzugsweise als Spannrahmen­ Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgeführten Textil­ bahn-Behandlungsmaschine integriert ist. Im Einlauf­ teil 21 dieser Behandlungsmaschine sind - in Transport­ richtung (Pfeil 22) der zu behandelnden Textilbahn T betrachtet - hintereinander bzw. übereinander eine Umlenk- und Stützwalze 23, eine Zubringerwalze 24, eine Richtwalze 25 in einer der oben beschriebenen Ausführungsarten mit mehreren Walzenteilen sowie ferner eine Breitstreckwalze 26, eine Umlenkwalze 27, eine optische Sensoreinrichtung 28 zur Feststellung des Ausrichtzustandes der Textilbahn T, eine Umlenkwalze 29, eine weitere Breitstreckwalze 30 sowie eine ein­ fache Einzugswalze 31 vorgesehen, von der aus die Textilbahn T üblichen Spannketten oder dgl. zugeführt werden kann. Als Besonderheit ist hier ferner daran gedacht, die in einzeln antreibbare Walzenteile unter­ teilte Richtwalze 25 für sich diagonal verstellbar zu halten, wie es in Fig. 4 angedeutet und durch einen Doppelpfeil 32 symbolisiert ist. Damit kann die Richt­ walze 25 gesamtheitlich verstellt werden, so daß da­ durch zusätzlich zu der durch die einzelnen Walzenteile erzielbaren Richtarbeit noch besonders große Diagonal­ verzüge von Schußfäden ausgerichtet werden können.

Fig. 5 zeigt eine Abwandlung der zuvor anhand Fig. 4 beschriebenen Einbaumöglichkeit in den Einlaufteil 21′ einer gleichartigen Textilbahn-Behandlungsmaschine. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind in dem Einlauf­ teil 21′ - wiederum in Laufrichtung (Pfeil 22) des Textilgutes T betrachtet - hintereinander bzw. über­ einander eine Umlenk- bzw. Stützwalze 33, eine er­ findungsgemäß ausgebildete Richtwalze 34 (etwa ent­ sprechend dem Beispiel gemäß Fig. 1 und 2), ferner eine erste Diagonal-Richtwalze 35, eine erste Breit­ streckwalze 36, eine zweite Diagonal-Richtwalze 37 sowie - gleichartig wie im vorhergehenden Beispiel (Fig. 4) - eine zweite Breitstreckwalze 26, eine Um­ lenkwalze 27, eine optische Sensoreinrichtung 28, eine Umlenkwalze 29, eine dritte Breitstreckwalze 30 sowie eine Einzugswalze 31 vorgesehen. In diesem Falle können besonders starke Diagonalverzüge mit Hilfe der beiden Diagonalrichtwalzen 36 und 37 ausgerichtet werden, die in Richtung der Doppelpfeile 38 schräg bzw. diagonal verstellbar sind.

Es kann ferner in zahlreichen praktischen Anwendungen auch zweckmäßig sein, unabhängig von der Ausführung des Einlaufteiles einer Textilbahn-Behandlungsmaschine die erfindungsgemäße Richtvorrichtung in den Auslauf­ teil 41 einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgebildeten Textilbahn- Behandlungsmaschine zu integrieren, wie es in Fig. 6 schematisch angedeutet ist. Hierbei wird diese Richt­ vorrichtung hinter einer Auszugswalze 42 dieser Be­ handlungsmaschine angeordnet. Unter bzw. hinter dieser Auszugswalze 42 sind dann - in Laufrichtung (Pfeil 43) des Textilgutes T betrachtet - aufeinanderfolgend zweckmäßig eine Umlenkwalze 44, eine erfindungsgemäß ausgebildete, unterteilte Richtwalze 45 (etwa ent­ sprechend den oben erläuterten Ausführungen gemäß Fig. 1 bis 3), sowie eine weitere Umlenkwalze 46, eine optische Sensoreinrichtung 47 (ähnlich den Sensorein­ richtungen 28 gemäß Fig. 4 und 5) sowie eine untere Umlenkwalze 48 angeordnet. Durch die Anordnung der Richtvorrichtung mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Richtwalze können im Bedarfsfalle Verzüge nachgerich­ tet werden, die häufig während einer Wärmebehandlung in einer Wärmebehandlungsmaschine der genannten Art entstehen; hierbei handelt es sich meist um bogen­ förmige Verzüge.

Eine zweckmäßig abgewandelte Ausführungsvariante der zu­ vor anhand Fig. 6 beschriebenen Möglichkeit, die erfin­ dungsgemäße Richtvorrichtung auch in den Auslaufteil einer Textilbahn-Behandlungsmaschine zu integrieren, kann dadurch realisiert werden, daß diese erfindungsge­ mäße Richtvorrichtung in der Weise in den Auslaufteil der Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert wird, daß die in einzeln antreibbare Walzenteile unterteilte Richt­ walze, wie sie in ihren verschiedenen Ausführungsformen anhand der Fig. 1 bis 3 weiter oben erläutert worden ist, gleichzeitig die Auszugswalze am Ende der eigentlichen Behandlungsmaschine bildet. Betrachtet man in diesem Sinne nochmals das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6, so könnte dort dann also die Auszugswalze 42 entfallen und durch die Richtwalze 45 (an derselben Stelle wie die Walze 42) ersetzt werden, wobei außerdem auch eine der beiden Umlenkwalzen 44 oder 46 (vor der optischen Sensor­ einrichtung 47, die weiterhin erhalten bleibt) entfällt.

In allen Ausführungsfällen kann mit Hilfe der optischen Sensoreinrichtung die Lage der Schußfäden ermittelt wer­ den. Diese optischen Sensoreinrichtungen sind zweckmäßig - wie anhand er Fig. 4 bis 6 dargestellt und erläutert - in Laufrichtung der Textilbahn T hinter der jeweiligen Richtwalze bzw. der letzten Richtwalze angeordnet. Ab­ weichungen von der gewünschten unverzerrten Schußfaden­ lage werden durch automatische Regelung der Diagonalricht­ walzen und der Einzelantriebe für die Walzenteile der Richtwalze zur Korrektur dieser Vorzüge herangezogen.

Es versteht sich, daß auch andere sinnvolle Kombinationen wenigstens einer Richtwalze der anhand der Fig. 1 bis 3 erläuterten Ausführungsarten mit Breitstreck-, Umlenk­ und/oder Diagonalrichtwalzen vorgenommen werden können. All die beschriebenen und angedeuteten Zusammenordnungs­ möglichkeiten sind ferner auch bei Ausführungen dieser erfindungsgemäßen Richtvorrichtung möglich, wenn letztere als gesondert aufstellbare Maschineneinheit (ebenfalls mit gemeinsamem Gestell aller zugehörigen Wal­ zen) ausgeführt ist.

Es sind ferner auch Einsatzfälle denkbar, bei denen die Zubringerwalze (z.B. 24) und/oder die Einzugswalze (z.B. 31) etwa gemäß den Beispielen der Fig. 4 bzw. 5 in gleich­ artiger Weise wie die Richtwalze (etwa entsprechend Richtwalze 1 gemäß Fig. 1 bis 3) in Walzenteile mit je­ weils gesondert eingebauten Antrieben axial unterteilt sein können. In diesen Fällen kann dann jeder dieser Wal­ zenteile mit einem vorwärtsdrehenden Freilauf ausgestattet oder in gleicher Weise wie die Richtwalze (entsprechend den Richtwalzen-Ausführungsmöglichkeiten gemäß Fig. 1 bis 3) angetrieben sein. Wenn hierdurch Zubringerwalze und Einzugswalze in gleicher Ausführung wie Richtwalze oder beispielsweise bei entsprechender Kombination im Anwen­ dungsbeispiel gemäß Fig. 4 zwei oder mehrere solcher in einzeln angetriebene Walzenteile unterteilten Walzen bzw. Richtwalzen im Einlaufteil einer Textilbahn-Behandlungs­ maschine oder einer gesondert aufstellbaren Richtvorrich­ tung vorgesehen werden, dann kann die insgesamt vorzuneh­ mende Richtarbeit einer verzogenen Textilbahn auf ent­ sprechend zwei oder mehr solcher unterteilter Richtwalzen aufgeteilt werden, wodurch sich ein besonders schonendes, gewissermaßen mehrstufiges Ausrichten der festgestellten Textilbahn-Verzüge erzielen läßt, was insbesondere bei größeren Textilbahn-Verzügen von Vorteil ist. Wenn somit zwei oder auch - falls anlagen- und kostenmäßig vertret­ bar - mehrere der unterteilten Richtwalzen in einer Richt­ vorrichtung vorgesehen werden, dann können die von den Meß- bzw. Sensoreinrichtungen und Steuereinrichtungen her­ geleiteten Stellsignale durch die Anzahl der vorhandenen unterteilten Richtwalzen geteilt werden, wobei dann jeder unterteilten Richtwalze ein der jeweils auszuregelnden Stellgröße entsprechendes Teil-Stellsignal zugeleitet wird.

Claims (21)

1. Vorrichtung zum Richten von Verzügen in einer Textilbahn, enthaltend wenigstens eine Richtwalze, deren Mantel in axialer Richtung in eine Anzahl von jeweils gesondert und mit veränderbarer Dreh­ zahl antreibbaren Walzenteilen unterteilt ist, die auf einem in Achsrichtung durch die Richtwalze hin­ durchgehenden, feststehenden Tragkörper drehbar ab­ gestützt sind, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der in Form von Hohlzylindern ausge­ führten Walzenteile (1a bis 1d) jeweils gesonderte Zahnradgetriebe (2, 3) angeordnet sind, von denen jedes eine sich durch ein Stirnende (1L, 1R) der Richtwalze (1) bis nach außen erstreckende Antriebs­ welle (4a bis 4d) enthält, die mit einem gesonder­ ten, im Bereich dieses Walzenstirnendes vorgesehe­ nen, in seiner Drehzahl veränderbaren Außenantrieb (5a bis 5d) verbunden ist, wobei jede Antriebs­ welle parallel zum und mit radialem Abstand vom feststehenden Tragkörper (6) angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß jedes Zahnradgetriebe ein Stirnradge­ triebe (2, 3) ist, das ein auf dem inneren Ende (4a′ bis 4d′) der Antriebswelle (4a bis 4d) ange­ ordnetes Antriebsritzel (2) und einen damit in Verzahnungseingriff stehenden, am Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles (1a bis 1d) vorgesehenen, innenverzahnten Zahnkranz (3) enthält.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Außenantriebe (5a bis 5d) für die Walzenteile (1a bis 1d) zum Teil dem einen Walzen­ stirnende (1L) und zum Teil dem entgegengesetzten zweiten Walzenstirnende (1R) zugeordnet sind, wo­ bei sich die Antriebswellen (4a bis 4d) vom zuge­ hörigen Zahnradgetriebe (2, 3) zum jeweils am nächsten liegenden Walzenstirnende erstrecken und wobei alle denselben Walzenteil durchsetzenden Antriebswellen mit Umfangsabstand zueinander um die Walzenlängsachse (LA) angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der feststehende Tragkörper (6) innerhalb jedes Walzenteiles wenigstens je ein an ihm be­ festigtes Lagerschild (7) trägt, auf dessen Außen­ umfang der zugehörige Walzenteil frei drehbar ge­ lagert ist und in dem für jede diesen Walzenteil durchsetzende Antriebswelle (4a bis 4d) eine Durch­ gangsöffnung (9) vorgesehen ist, wobei zumindest für die in dem zugehörigen Walzenteil endende An­ triebswelle ein Stützlager (10) im Bereich der Durchgangsöffnung (9) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß zwischen dem Außenumfang jedes Lagerschil­ des (7) und dem Innenumfang des zugehörigen Walzen­ teiles (1a bis 1d) ein Wälzlager (8) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß jedes Antriebswellen-Stützlager durch ein im wesentlichen der zugehörigen Durchgangsöffnung (9) zugeordnetes Wälzlager (10) gebildet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß der feststehende Tragkörper durch ein Tragrohr (6) gebildet ist und die Antriebswellen (4a bis 4d) innerhalb dieses Tragrohres verlaufen, wobei die Antriebswellen in der Nähe des Innenum­ fanges des Tragrohres drehbar gelagert sind und die auf ihren inneren Enden (4a bis 4d) angeordneten Antriebszahnritzel (2) durch eine in der Tragrohr­ wandung vorgesehene, fensterartige Öffnung (11) soweit radial nach außen hindurchreichen, daß sie mit dem innenverzahnten Zahnkranz (3) des zugehöri­ gen Walzenteiles (1a bis 1d) in Verzahnungseingriff kommen.

8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Antriebswellen (4′c) der Walzenteile (1′a, 1′c) in einem im Querschnitt ringförmigen Raum (13) zwischen dem feststehenden Tragkörper (12) und dem Innenumfang der Walzenteile verlaufen, wo­ bei die Lagerschilde (14) auf dem Außenumfang des feststehenden Tragkörpers befestigt sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen (1′a und 1′c) ein in axialer Richtung relativ kurzer Walzenzwischenteil (1′b) angeordnet ist, der auf einem zugehörigen, vom feststehenden Tragkörper (12) getragenen Lager­ schild (14) unabhängig von den angetriebenen Walzen­ teilen frei drehbar gelagert ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß alle angetriebenen Walzenteile (1a bis 1d) der Richtwalze eine gleich große axiale Länge be­ sitzen.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß wenigstens einige der angetriebenen Walzen­ teile der Richtwalze (1) eine voneinander ab­ weichende axiale Länge aufweisen.

12. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der in einem ge­ meinsamen Gestell in Transportrichtung der Textil­ bahn (T) zumindest eine Zubringerwalze und eine Einzugswalze mit Abstand hintereinander angeord­ net sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Richt­ walze (25) zwischen der Zubringerwalze (24) und der Einzugswalze (31) angeordnet ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich­ net, daß die Zubringerwalze und die Einzugswalze in gleicher Weise wie die Richtwalze in Walzen­ teile mit jeweils gesondert eingebauten Antrieben axial unterteilt sind, wobei jeder dieser Walzen­ teile mit einem vorwärtsdrehenden Freilauf ausge­ stattet ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der in einem ge­ meinsamen Gestell in Transportrichtung der Textil­ bahn (T) zumindest eine Zubringerwalze und eine Einzugswalze mit Abstand hintereinander angeord­ net sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu­ bringerwalze und die Einzugswalze beide gleich­ artig als axial mehrfach unterteilte Richtwalze mit in den Walzenteilen gesondert eingebauten Zahn­ radgetrieben ausgeführt sind.

15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß diese Vorrichtung als gesondert aufstell­ bare Maschineneinheit ausgeführt ist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie in den Einlaufteil (21, 21′) einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine aus­ geführten Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert ist und die Walzenteile jeder Richtwalze (25, 34) steuerungsmäßig mit entsprechenden Textilbahn-Aufgabe­ einrichtungen für Transportorgane zusammenwirken.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß jede in den Einlaufteil (21) der Textilbahn-Be­ handlungsmaschine integrierte, unterteilte Richtwalze (25) für sich diagonal verstellbar ist.

18. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß vor und/oder hinter jeder unterteilten Richtwalze (34) wenigstens eine Diagonalrichtwalze (35, 37) und/ oder wenigstens eine Breitstreckwalze (36, 26) ange­ ordnet ist.

19. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie in den Auslaufteil (41) einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausge­ bildeten Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert ist, wobei die in einzeln angetriebene Walzenteile unter­ teilte Richtwalze (45) hinter einer Auszugswalze (42) der eigentlichen Behandlungsmaschine angeordnet ist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie in den Auslaufteil einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausge­ bildeten Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert ist, wobei die in einzeln angetriebene Walzenteile unterteilte Richtwalze gleichzeitig die Auszugswalze der eigentlichen Behandlungsmaschine bildet.

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß - in Laufrichtung (22, 43) der Textilbahn (T) betrachtet - hinter der unterteil­ ten Richtwalze (25, 34, 45) eine optische Sensorein­ richtung (28, 47) zur Feststellung des Ausrichtzu­ standes der Textilbahn (T) vorgesehen ist.