EP0412376A1 - Vorrichtung zum Richten von Verzügen in einer Textilbahn - Google Patents
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- EP0412376A1 EP0412376A1 EP90114497A EP90114497A EP0412376A1 EP 0412376 A1 EP0412376 A1 EP 0412376A1 EP 90114497 A EP90114497 A EP 90114497A EP 90114497 A EP90114497 A EP 90114497A EP 0412376 A1 EP0412376 A1 EP 0412376A1
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- D06H3/12—Detecting or automatically correcting errors in the position of weft threads in woven fabrics
Definitions
- the invention relates to a device for straightening warpage in a textile web, according to the preamble of claim 1.
- each driven roller part is assigned an external control gear, the drive shaft of which extends axially into the straightening roller and is connected there in a rotationally fixed manner to the corresponding roller part, the drive shafts partly having to be designed as hollow shafts.
- a number of pressure rollers which are adjustable in the direction of the width of the textile web, are provided, which in turn are driven by a switchable electric motor and then pressed against the correspondingly rotatable roller parts in order to drive the latter by friction.
- This type of drive for the individual roller parts requires a lot of space in the circumferential area of the straightening roller, is difficult to handle and, moreover, is unreliable when it comes to achieving precise drive speeds for the individual roller parts.
- the invention is therefore based on the object to provide a device of the type required in the preamble of claim 1, which can also be reliably maintained at the speed for the individual roller parts of the or each straightening roller by a relatively simple and space-saving design and arrangement of the roller part drives then distinguished if the straightening roller has a relatively large number of axially adjacent roller parts.
- the overall drive for each roller part of a straightening roller is, as it were, divided into a gear transmission arranged within the associated roller part and an external drive which is provided outside the actual straightening roller and on the end face thereof and which can be varied in terms of its speed, this external drive and the inner gear transmission being provided by one Part of this straightening roller axially penetrating and corresponding in length adapted drive shaft are connected.
- the gear mechanism can be accommodated in a space-saving manner within an otherwise unused part of the straightening roller. Because of this gear mechanism provided within the associated roller part, the external drive provided in the area of the outside of the corresponding roller end can be kept relatively small, so that this contributes to a further saving of space.
- a straightening roll designed in this way can perform practically all occurring straightening functions reliably and precisely, i.e. it can compensate for diagonal warping, central warping, unilateral warping and even S-shaped warping of a running web.
- each gear transmission can be a spur gear, which has a drive pinion arranged on the inner end of the drive shaft and a toothed engagement, which is in meshing engagement with it and is provided on the inner circumference of the associated roller part Contains ring gear.
- roller shell of which is sufficiently large in the axial direction Number is divided separately in each case with variable speed drivable roller parts, ie in the case of FIG. 1 the roller jacket of the leveling roller 1 is - for the sake of simplicity - only divided into four roller parts 1a, 1b, 1c and 1d. All roller parts 1a to 1d are designed in the form of hollow cylinders.
- a separate gear transmission is arranged, which is preferably designed in the form of a spur gear, each spur gear essentially by a drive pinion 2 and a toothed engagement with it, provided on the inner circumference of the associated roller part 1a to 1d, internally toothed ring gear 3 is formed.
- Each gear transmission 2, 3 is assigned a separate drive shaft 4a, 4b, 4c and 4d, which carries the associated drive pinion 2 in a rotationally fixed manner on its innermost end 4a 'to 4d' within the associated roller part 1a to 1d.
- Each drive shaft 4a to 4d extends from the associated roller part 1a to 1d through an end face 1L or 1R of the end roller 1 to the outside.
- the outer drive shaft ends 4a ⁇ , 4b ⁇ , 4c ⁇ and 4d ⁇ are each connected to a separate external drive 5a, 5b, 5c and 5d. All external drives 5a to 5d are designed so that their speed is infinitely variable, as is known per se.
- the external drives 5a to 5d for the individual roller parts 1a to 1d are assigned in part to one roller end 1L and in part to the opposite second roller end 1R.
- the illustrated example are at the left end of the roll 1L three external drives are provided, while only one external drive 5d is arranged at the right end of the roll end 1R.
- the external drives for the individual roller parts can be allocated to the two ends of the rollers evenly divided, the drive shafts 4a to 4d then being separated from the associated gear transmission 2, 3 for each can extend closest roller end.
- all drive shafts passing through the same roller part will preferably be arranged at approximately the same circumferential distance from one another about the longitudinal axis of the roller LA and at approximately the same radial distance from it, as can also be seen from the cross-sectional illustration in FIG.
- these can be formed by a motor, preferably a controllable geared motor with an associated belt or chain drive.
- a direct coupling of the regulated geared motor to the associated drive shafts 4a to 4d can also be provided.
- the individual drivable roller parts 1a to 1d are rotatably supported on a stationary (non-rotatable) support body 6 which passes through the straightening roller 1 in the axial direction.
- This support body 6 can be arranged at its o free axial ends fixedly in a roller frame or the like, not illustrated in any more detail, as is known per se.
- the support body is essentially formed by a sufficiently thick-walled support tube 6 of relatively large diameter.
- this support tube 6 now carries at least one bearing plate 7 attached to it.
- Each of these bearing plates 7 is formed by two parts, namely a flange-like outer ring part 7a and an approximately circular inner plate 7b arranged approximately in the same plane.
- the associated roller part 1a to 1d is freely rotatably mounted on the outer circumference of each bearing plate 7 or from its outer ring part 7a.
- a roller bearing 8 is arranged between the outer circumference of each end shield outer ring part 7a and the inner circumference of the associated roller part.
- the support tube 6 is designed with a sufficiently large diameter so that the drive shafts 4a to 4d can run within this support tube in the manner explained above.
- the drive shafts 4a to 4d - as can be seen in particular in FIG. 2 - are rotatably supported in the vicinity of the inner circumference of this support tube 6.
- Each drive shaft 4a to 4d can on the one hand in the end plate 7L or 1R arranged at the associated end face of the roll and on the other hand in the area of its inner end 4a 'to 4d' also in an inside of the associated one
- the roller part of the bearing plate 7 carried by the bearing plate 7 can be rotatably mounted.
- through holes 9 are provided in the inner plates 7b of the end shields 7 for each drive shaft 4a to 4d, position and size of which are adapted, support bearings being provided in the corresponding through bores 9 at least for the drive shafts ending in the associated roller part 1a to 1d.
- These support bearings can be formed, for example, by a roller bearing 10 arranged essentially in the associated through bore 9.
- the drive shafts 4a to 4d are arranged in the vicinity of the inner circumference of the support tube 6 and parallel to it, the drive pinions 2 arranged on their inner ends 4a 'to 4d' having a correspondingly large circumferential section by a in the
- the window-like opening 11 provided in the support tube wall extends radially outwards so far that they can be held in reliable tooth engagement with the internally toothed ring gear 3 of the associated roller part 1a to 1d.
- Fig. 3 shows a partial longitudinal section of a second example of the execution option of the straightening roller.
- a first difference of this second example (Fig. 3) of the straightening roller 1 'compared to the previously described (Fig. 1 and 2) can be seen first in the formation of the continuous, fixed support body 12, which is also formed by a sufficiently thick-walled support tube 12 can be, however - compared to the first example - has a significantly smaller diameter, but is also arranged coaxially to the longitudinal axis of the roll.
- a cross-sectionally annular space (annular space) 13 is thus formed between the fixed support tube 12 and the inner circumference of the roller parts 1'a, 1'b, 1'c, in which case the drive shafts, e.g. 4'c, run parallel to the support tube 12.
- End shields 14 are in turn provided with through openings 9 'on the outer circumferential side, through which the various drive shafts can pass freely or can be supported and supported in a rotatable manner by means of roller bearings 10'.
- the end shields 14 of this embodiment can be made so long in the axial direction that adjacent driven roller parts, for example 1'a and 1'c, can be rotatably supported on their outer circumference at the same time.
- roller bearings 8 '- similar to the first example - are arranged between the outer circumference of each end shield 14 and the inner circumferential sides of the driven, mutually adjacent roller parts 1'a and 1'c.
- each drivable roller part 1'a, 1'c is also carried out in the same manner as described above with reference to FIGS. 1 and 2, i.e. with the help of a spur gear from drive pinion 2 '(on the associated drive shaft 4'c) and provided on the inner circumferential side of the associated roller part (1'c), internally toothed ring gear 3'.
- FIG. 3 Another peculiarity of this second embodiment (Fig. 3) can also be seen in the fact that between two adjacent driven roller parts, e.g. 1'a and 1'c, a relatively short roller intermediate part 1'b is arranged in the axial direction, which is mounted on an associated bearing plate 14 carried by the fixed support tube 12 independently of the driven roller parts so that it can rotate freely.
- the end shield 14 can be dimensioned so large in the axial direction that between its outer circumference and the inner circumferences of the adjacent driven roller parts 1'a and 1'c and the roller intermediate part 1'b provided between them, one roller bearing 8 'for each rotatable support ensures.
- roller intermediate part 1'b between two adjacent driven roller parts avoids that sharp-edged distortions of the wefts to be straightened of the textile web occur at the parting line between two driven roller parts.
- Such roller intermediate part 1'b can be kept very short compared to the driven roller parts; in practical exemplary embodiments, the axial length of this roller intermediate part with a length of approximately 50 mm can already be sufficient.
- the same axial length can be provided for all roller parts of the straightening roller in all embodiments, or at least some or all of the roller parts of this straightening roller can have a different length. These embodiments will generally depend on the particular application of the straightening roller or the straightening device containing the straightening roller.
- the straightening device containing this straightening roller designed according to the invention can be used extremely versatile in a separate installation or also in direct association with a textile web treatment machine. It should also be mentioned here that the infinitely variable speed regulation of the individual drives of each roller part can be carried out independently of one another and electronically, manual speed adjustment with visual detection of textile web distortions also being possible. Furthermore, measuring and detection devices known from practice can be used for the automatic control, in which case at least one measuring point is then required for each roller part.
- the entire straightening device in the inlet part 21 of a known, preferably as a stenter Dryer and / or fixing machine running textile web treatment machine is integrated.
- a deflection and support roller 23 In the inlet part 21 of this treatment machine - viewed in the transport direction (arrow 22) of the textile web T to be treated - one after the other or one above the other, a deflection and support roller 23, a feed roller 24, a straightening roller 25 in one of the above-described embodiments with a plurality of roller parts and also one Spreader roller 26, a deflection roller 27, an optical sensor device 28 for determining the alignment state of the textile web T, a deflection roller 29, a further spreader roller 30 and a simple feed roller 31 are provided, from which the textile web T can be supplied with tensioning chains or the like.
- a special feature here is also thought of keeping the straightening roller 25, which is divided into individually drivable roller parts, diagonally adjustable, as indicated in FIG. 4 and symbolized by a double arrow 32.
- the straightening roller 25 can thus be adjusted in its entirety, so that in addition to the straightening work which can be achieved by the individual roller parts, particularly large diagonal distortions of weft threads can be aligned.
- Fig. 5 shows a modification of the installation option previously described with reference to Fig. 4 in the inlet part 21 'of a similar textile web treatment machine.
- a straightening roller 34 designed according to the invention (roughly corresponding to the example according to FIGS. 1 and 2 ), a first diagonal straightening roller 35, a first spreader roller 36, a second diagonal straightening roller 37 and - similarly to the previous example (FIG.
- the straightening device according to the invention into the outlet part 41 of a textile web treatment machine designed in particular as a stenter dryer and / or fixing machine, regardless of the design of the inlet part of a textile web treatment machine, as shown in FIG 6 is indicated schematically.
- This straightening device is arranged behind a pull-out roller 42 of this treatment machine. Underneath or behind this pull-out roller 42, viewed in the direction of travel (arrow 43) of the textile material T, a deflection roller 44, an inventive, divided straightening roller 45 (approximately corresponding to the above-described explanations according to FIGS.
- the position of the weft threads can be determined with the help of the optical sensor device.
- These optical sensor devices are expediently - as shown and explained with reference to FIGS. 4 to 6 - arranged in the running direction of the textile web T behind the respective straightening roller or the last straightening roller. Deviations from the desired undistorted weft position are used by automatic control of the diagonal straightening rollers and the individual drives for the roller parts of the straightening roller to correct these advantages.
- two or more such rollers or straightening rollers divided into individually driven roller parts are provided in the inlet part of a textile web treatment machine or a separately erectable straightening device, then the total straightening work to be carried out on a warped textile web is divided into two or more such divided straightening rollers, whereby a particularly gentle, to a certain extent, multi-stage alignment of the detected textile web distortions can be achieved, which is particularly advantageous for larger textile web distortions.
- control signals derived from the measuring or sensor devices and control devices can be determined by the number of available divided straightening rollers are divided, each sub-straightening roller then being supplied with a partial actuating signal corresponding to the manipulated variable to be regulated.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten von Verzügen in einer Textilbahn, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Es ist bereits bekannt (DE-C-23 15 059), bei einer Richtvorrichtung zum Ausgleichen von Textilbahnverzügen mehrere Richtwalzen vorzusehen, die je drei einzeln von innen her antreibbare Walzenteile besitzen, wobei zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen jeweils ein vorzugsweise axial etwa gleich großer Walzenzwischenteil vorgesehen ist, der keinen eigenen Antrieb besitzt, sondern unabhängig von den angetriebenen Walzenteilen frei mitlaufen oder von einem der benachbarten Walzenteile mitangetrieben werden kann. Jedem angetriebenen Walzenteil ist in diesem Falle ein äußeres Regelgetriebe zugeordnet, dessen Antriebswelle axial in die Richtwalze hineinreicht und dort drehfest mit dem entsprechenden Walzenteil verbunden ist, wobei die Antriebswellen zum Teil als Hohlwellen ausgeführt sein müssen.
- Aus der DD-A-34 709 ist ferner eine Ausführung bekannt, die etwa der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausgesetzten Vorrichtung entspricht. In diesem Falle ist auf einer feststehenden Achse eine große Anzahl von einzelnen Walzenteilen unabhängig voneinander vorgesehen, die dann, wenn kein Textilbahnverzug festgestellt wird, offenbar frei (lose) auf der festen Achse umlaufen. Wenn jedoch ein Textilbahnverzug festgestellt wird, d.h. ein Bahnabschnitt voreilt oder nachläuft, dann werden die in diesen Bereichen befindlichen Walzenteile mit bremsender Wirkung entgegengesetzt zur Textilbahn-Transportrichtung bzw. beschleunigt in Richtung des Warentransportes ange trieben. Zu diesem Zweck ist eine Anzahl von in Richtung der Textilbahnbreite verstellbar angeordneten Druckrollen vorgesehen, die ihrerseits durch einen umschaltbaren Elektromotor angetrieben und dann gegen die entsprechend in Drehung zu versetzenden Walzenteile gedrückt werden, um letztere durch Reibschluß anzutreiben. Diese Art des Antriebes für die einzelnen Walzenteile benötigt viel Raum im Umfangsbereich der Richtwalze, ist umständlich zu handhaben und außerdem unzuverlässig bei der Erzielung genauer Antriebsdrehzahlen für die einzelnen Walzenteile.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausgesetzten Art zu schaffen, die sich bei zuverlässig einzuhaltender Drehzahl für die einzelnen Walzenteile der bzw. jeder Richtwalze durch eine relativ einfache und raumsparende Ausbildung und Anordnung der Walzenteil-Antriebe auch dann auszeichnet, wenn die Richtwalze eine verhältnismäßige große Anzahl von axial nebeneinanderliegenden Walzenteilen aufweist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Merkmale der Unteransprüche.
- Bei dieser erfindungsgemäß ausgebildeten Richtvorrichtung ist der Gesamtantrieb für jeden Walzenteil einer Richtwalze gewissermaßen aufgeteilt in ein innerhalb des zugehörigen Walzenteiles angeordnetes Zahnradgetriebe und einen außerhalb der eigentlichen Richtwalze sowie stirnseitig davon vorgesehenen, in seiner Drehzahl veränderbaren Außenantrieb, wobei dieser Außenantrieb und das innere Zahnradgetriebe durch eine einen Teil dieser Richtwalze axial durchsetzende und in der Länge entsprechend angepaßte Antriebswelle miteinander in Verbindung stehen. Das Zahnradgetriebe kann dabei innerhalb eines ansonsten ohnehin nicht genutzten Teiles der Richtwalze raumsparend untergebracht werden. Aufgrund dieses innerhalb des zugehörigen Walzenteiles vorgesehenen Zahnradgetriebes kann der im Bereich der Außenseite des entsprechenden Walzenstirnendes vorgesehene Außenantrieb verhältnismäßig klein gehalten werden, so daß dies zu einer weiteren Raumeinsparung beiträgt. Auf diese Weise kann im unmittelbaren Bereich auf der Außenseite jeder Stirnseite einer Richtwalze eine entsprechend große Anzahl von gesonderten Antrieben (Außenantrieben) vorgesehen werden, wobei jeder dieser Antriebe dann über eine Antriebswelle mit einem Zahnradgetriebe innerhalb eines der Walzenteile in Antriebsverbindung steht. Die maximal mögliche Anzahl der gesonderten Antriebe im Bereich der Außenseite jedes Walzenstirnendes bestimmt damit auch die maximal mögliche Unterteilung der Richtwalze in gesondert antreibbare Walzenteile.
- Da durch diese Ausbildung und Anordnung der einzelnen Gesamtantriebe für jeden Walzenteil einer Richtwalze eine verhältnismäßig große Axialunterteilung des Walzenmantels möglich ist, kann eine so ausgebildete Richtwalze praktisch alle vorkommenden Richtfunktionen zuverlässig und zielgenau durchführen, d.h. sie kann diagonale Verzüge, zentrale Bogenverzüge, einseitige Bogenverzüge und auch S-förmige Verzüge einer laufenden Warenbahn ausgleichen bzw. richten.
- In vorteilhafter Weise kann jedes Zahnradgetriebe ein Stirnradgetriebe sein, das ein auf dem inneren Ende der Antriebswelle angeordnetes Antriebszahnritzel und einen damit in Verzahnungseingriff stehenden, am Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles vorgesehenen, innenverzahnten Zahnkranz enthält. Dies bringt eine konstruktiv äußerst einfache Ausführung und damit auch Unterbringung im zugehörigen Walzenteil mit sich.
- Die Erfindung sei nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser Zeichnung zeigen
- Fig.1 eine vereinfachte Längsschnittansicht durch eine erste Ausführungsform einer zu der erfindungsgemäßen Richtvorrichtung gehörenden Richtwalze;
- Fig.2 eine Querschnittsansicht durch die Richtwalze, etwa gemäß Schnittlinie II-II in Fig.1;
- Fig.3 eine Teil-Längsschnittansicht durch eine zweite Ausführungsform der Richtwalze;
- Fig.4 bis 6 schematische Schnittansichten durch den Einlaufteil bzw. Auslaufteil einer Spannmaschine mit jeweils integrierter Richtvorrichtung.
- Anhand der Fig.1 bis 3 werden zunächst einige bevorzugte Ausführungsformen lediglich einer Richtwalze erläutert, da eine solche Richtwalze den wesentlichen Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Richten von Verzügen in einer Textilbahn bildet, wobei in dieser Richtvorrichtung im Bedarfsfalle auch mehr als eine solche Richtwalze eingebaut sein kann.
- Anhand der Fig.1 und 2 sei zunächst ein erstes Ausführungsbeispiel der Richtwalze 1 erläutert, deren Walzenmantel in axialer Richtung in eine ausreichend große An zahl jeweils gesondert mit veränderbarer Drehzahl antreibbarer Walzenteile unterteilt ist, d.h. im Falle der Fig.1 sei der Walzenmantel der Richtwalze 1 - der Einfachheit halber - nur in vier Walzenteile 1a, 1b, 1c und 1d unterteilt. Alle Walzenteile 1a bis 1d sind in Form von Hohlzylindern ausgeführt.
- Innerhalb jedes Walzenteiles 1a bis 1d ist jeweils ein gesondertes Zahnradgetriebe angeordnet, das vorzugsweise in Form eines Stirnradgetriebes ausgeführt ist, wobei jedes Stirnradgetriebe im wesentlichen durch ein Antriebszahnritzel 2 und einen damit in Verzahnungseingriff stehenden, am Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles 1a bis 1d vorgesehenen, innenverzahnten Zahnkranz 3 gebildet wird. Jedem Zahnradgetriebe 2, 3 ist eine gesonderte Antriebswelle 4a, 4b, 4c und 4d zugeordnet, die jeweils auf ihrem innersten Ende 4a′ bis 4d′ innerhalb des zugehörigen Walzenteiles 1a bis 1d das zugehörige Antriebszahnritzel 2 drehfest trägt.
- Jede Antriebswelle 4a bis 4d erstreckt sich vom zugehörigen Walzenteil 1a bis 1d durch ein Stirnende 1L bzw. 1R der Stirnwalze 1 bis nach außen. Hier im Bereich der Außenseite des Walzenstirnendes 1L bzw. 1R sind die äußeren Antriebswellenenden 4a˝, 4b˝, 4c˝ und 4d˝ mit je einem gesonderten Außenantrieb 5a, 5b, 5c bzw. 5d verbunden. Alle Außenantriebe 5a bis 5d sind so ausgeführt, daß sie in ihrer Drehzahl stufenlos veränderbar sind, wie es an sich bekannt ist.
- In Fig.1 ist zu erkennen, daß die Außenantriebe 5a bis 5d für die einzelnen Walzenteile 1a bis 1d zum Teil dem einen Walzenstirnende 1L und zum Teil dem entgegengesetzten zweiten Walzenstirnende 1R zugeordnet sind. Im veranschaulichten Beispiel sind am linken Walzenstirnende 1L drei Außenantriebe vorgesehen, während am rechten Walzenstirnende 1R nur ein Außenantrieb 5d angeordnet ist. Es läßt sich leicht vorstellen, daß je nach Größe und Anordnung der Richtwalze bzw. der zugehörigen Richtvorrichtung die Außenantriebe für die einzelnen Walzenteile gleichmäßig aufgeteilt den beiden Walzenstirnenden zugeordnet sein können, wobei sich dann die Antriebswellen 4a bis 4d vom zugehörigen Zahnradgetriebe 2, 3 zum jeweils am nächsten liegenden Walzenstirnende erstrecken können. Generell werden aber alle denselben Walzenteil durchsetzenden Antriebswellen vorzugsweise mit etwa gleichem Umfangsabstand zueinander um die Walzenlängsachse LA und mit etwa gleichem radialen Abstand dazu angeordnet sein, wie sich auch aus der Querschnittsdarstellung in Fig.2 ersehen läßt.
- Zu den Außenantrieben 5a bis 5d sei noch erwähnt, daß diese - wie in Fig.1 angedeutet - durch einen Motor, vorzugsweise einen regelbaren Getriebemotor mit zugehörigem Riemen- oder Kettentrieb gebildet sein können. Selbstverständlich kann auch eine direkte Kupplung des geregelten Getriebemotors mit den jeweils zugehörigen Antriebswellen 4a bis 4d vorgesehen sein.
- Die einzelnen antreibbaren Walzenteile 1a bis 1d sind auf einem in Achsrichtung durch die Richtwalze 1 durchgehenden, feststehenden (nicht drehbaren) Tragkörper 6 drehbar abgestützt. Dieser Tragkörper 6 kann an seinen o freien axialen Enden fest in einem nicht näher veranschaulichten Walzengestell oder dgl. angeordnet sein, wie es an sich bekannt ist.
- In diesem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 wird der Tragkörper im wesentlichen von einem ausreichend dickwandigen Tragrohr 6 relativ großen Durchmessers gebildet. Innerhalb jedes Walzenteiles 1a bis 1d trägt dieses Tragrohr 6 nun wenigstens je ein an ihm befestigtes Lagerschild 7. Jedes dieser Lagerschilde 7 wird dabei durch zwei Teile, nämlich einen flanschartigen äußeren Ringteil 7a sowie eine etwa in derselben Ebene angeordnete, vorzugsweise kreisförmige Innenplatte 7b gebildet. Auf dem Außenumfang jedes Lagerschildes 7 bzw. von dessen Außenringteil 7a ist der zugehörige Walzenteil 1a bis 1d frei drehbar gelagert. Zu diesem Zweck ist zwischen dem Außenumfang jedes Lagerschild-Außenringteiles 7a und dem Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles ein Wälzlager 8 angeordnet.
- Das Tragrohr 6 ist mit einem ausreichend großen Durchmesser so ausgeführt, daß innerhalb dieses Tragrohres die Antriebswellen 4a bis 4d in der weiter oben erläuterten Weise verlaufen können. Dabei sind die Antriebswellen 4a bis 4d - wie insbesondere Fig. 2 erkennen läßt - in der Nähe des Innenumfangs dieses Tragrohres 6 drehbar gelagert. Dabei kann jede Antriebswelle 4a bis 4d einerseits in dem am zugehörigen Walzenstirnende 1L bzw. 1R angeordneten Lagerschild 7 und andererseits im Bereich ihres inneren Endes 4a′ bis 4d′ ebenfalls in einem innerhalb des zugehörigen Walzenteiles vom Tragrohr 6 getragenen Lagerschildes 7 drehbar gelagert sein. Hierzu sind in den Innenplatten 7b der Lagerschilde 7 für jede Antriebswelle 4a bis 4d in Lage und Größe angepaßte Durchgangsöffnungen 9 vorgesehen, wobei zumindest für die im zugehörigen Walzenteil 1a bis 1d endenden Antriebswellen jeweils Stützlager in den entsprechenden Durchgangsbohrungen 9 vorgesehen sind. Diese Stützlager können beispielsweise durch ein im wesentlichen in der zugehörigen Durchgangsbohrung 9 angeordnetes Wälzlager 10 gebildet sein.
- Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wird es vorgezogen, jeweils zwei der genannten Lagerschilde 7 (mit äußerem Ringteil 7a und Innenplatte 7b) im Bereich der Walzenteil-Stirnenden vorzusehen, so daß sich eine stabile Abstützung der hohlzylinderförmigen Walzenteile 1a bis 1d ergibt; bei axial größeren Längen der einzelnen Walzenteile könnten selbstverständlich auch mehr als zwei solcher Lagerschilde 7 je Walzenteil vorgesehen sein.
- Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 sind die Antriebswellen 4a bis 4d in der Nähe des Innenumfangs des Tragrohres 6 und parallel dazu angeordnet, wobei die auf ihren inneren Enden 4a′ bis 4d′ angeordneten Antriebszahnritzel 2 mit einem entsprechend großen Umfangsabschnitt durch eine in der Tragrohrwandung vorgesehene, fensterartige Öffnung 11 soweit radial nach außen hindurch reichen, daß sie mit dem innen verzahnten Zahnkranz 3 des zugehörigen Walzenteiles 1a bis 1d in zuverlässigem Verzahnungseingriff gehalten werden können.
- Fig. 3 zeigt in einem Teil-Längsschnitt ein zweites Beispiel für die Ausführungsmöglichkeit der Richtwalze.
- Ein erster Unterschied dieses zweiten Beispieles (Fig. 3) der Richtwalze 1′ gegenüber dem zuvor beschriebenen (Fig. 1 und 2) ist zunächst in der Ausbildung des durchgehenden, feststehenden Tragkörpers 12 zu sehen, der zwar ebenfalls durch ein ausreichend dickwandiges Tragrohr 12 gebildet sein kann, das jedoch - im Vergleich zum ersten Beispiel - einen deutlich kleineren Durchmesser aufweist, dabei aber ebenfalls koaxial zur Walzenlängsachse angeordnet ist. Im vorliegenden Falle wird somit zwischen dem festehenden Tragrohr 12 und dem Innenumfang der Walzenteile 1′a, 1′b, 1′c ein im Querschnitt ringförmiger Raum (Ringraum) 13 gebildet, in dem in diesem Falle die Antriebswellen, z.B. 4′c, parallel zum Tragrohr 12, verlaufen. Dabei sind auf der Außenumfangseite Lagerschilde 14 wiederum mit Durchgangsöffnungen 9′ vorgesehen, durch die die verschiedenen Antriebswellen frei hindurchgeführt oder mittels Wälzlager 10′ drehbeweglich abgestützt und gelagert werden können.
- Die Lagerschilde 14 dieses Ausführungsbeispieles können in axialer Richtung so lang ausgeführt sein, daß einander benachbarte angetriebene Walzenteile, z.B. 1′a und 1′c auf ihrem Außenumfang gleichzeitig drehbar gelagert sein können. Zu diesem Zweck sind zwischen dem Außenumfang jedes Lagerschildes 14 und den Innenumumfangsseiten der angetriebenen, einander benachbarten Walzenteile 1′a und 1′c wiederum Wälzlager 8′ - ähnlich wie beim ersten Beispiel - angeordnet.
- Der Antrieb jedes antreibbaren Walzenteiles 1′a, 1′c erfolgt ebenfalls in gleicher Weise wie es zuvor anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben ist, d.h. mit Hilfe eines Stirnradgetriebes aus Antriebszahnritzel 2′ (auf der zugehörigen Antriebswelle 4′c) und dem an der Innenumfangsseite des zugehörigen Walzenteiles (1′c) vorgesehenen, innenverzahnten Zahnkranz 3′.
- Eine weitere Besonderheit dieses zweiten Ausführungsbeispieles (Fig. 3) ist ferner darin zu sehen, daß zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen, z.B. 1′a und 1′c, ein in axialer Richtung relativ kurzer Walzenzwischenteil 1′b angeordnet ist, der auf einem zugehörigen, vom feststehenden Tragrohr 12 getragenen Lagerschild 14 unabhängig von den angetriebenen Walzenteilen frei drehbar gelagert ist. Im vorliegenden Falle kann der Lagerschild 14 in axialer Richtung so groß bemessen sein, daß zwischen seinem Außenumfang und den Innenumfängen der einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen 1′a und 1′c sowie des zwischen ihnen vorgesehenen Walzenzwischenteiles 1′b je ein Wälzlager 8′ für die drehbare Abstützung sorgt.
- Der erwähnte Walzenzwischenteil 1′b zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen vermeidet, daß scharfkantige Verzerrungen der zu richtenden Schußfäden der Textilbahn an der Trennfuge zwischen zwei angetriebenen Walzenteilen auftreten. Ein solcher Walzenzwischenteil 1′b kann im Vergleich zu den angetriebenen Walzenteilen sehr kurz gehalten werden; in praktischen Ausführungsbeispielen kann die axiale Länge dieses Walzenzwischenteiles mit etwa 50 mm Länge bereits ausreichend sein.
- Was die axiale Länge der Walzenteile der Richtwalze anbelangt, so kann generell bei allen Ausführungsarten eine gleich große axiale Länge für alle Walzenteile der Richtwalze vorgesehen sein, oder es können auch wenigstens einige oder alle Walzenteile dieser Richtwalze eine voneinander abweichende Länge aufweisen. Diese Ausführungsarten werden sich im allgemeinen nach dem jeweiligen Einsatzfall der Richtwalze bzw. der die Richtwalze enthaltenden Richtvorrichtung richten.
- Es sei ferner darauf hingewiesen, daß die diese erfindungsgemäß ausgebildete Richtwalze enthaltende Richtvorrichtung äußerst vielseitig in gesonderter Aufstellung oder auch in unmittelbarer Zuordnung zu einer Textilbahn-Behandlungsmaschine zum Einsatz kommen kann. Es sei hierbei auch erwähnt, daß die stufenlose Drehzahlregulierung der einzelnen Antriebe jedes Walzenteiles unabhängig voneinander und elektronisch erfolgen kann, wobei eine manuelle Drehzahlverstellung bei visueller Erfassung von Textilbahnverzügen ebenfalls durchaus möglich ist. Ferner können für die automatische Steuerung aus der Praxis bekannte Meß- und Erfassungsgeräte eingesetzt werden, wobei dann für jeden Walzenteil wenigstens eine Meßstelle erforderlich ist.
- Anhand der Fig. 4 bis 6 seien nachfolgend einige besonders häufig in der Praxis vorkommende Einsatzmöglichkeiten der oben beschriebenen Richtvorrichtung rein schematisch veranschaulicht.
- Bei der Ausführung der Fig. 4 sei angenommen, daß die ganze Richtvorrichtung in den Einlaufteil 21 einer an sich bekannten, vorzugsweise als Spannrahmen- Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgeführten Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert ist. Im Einlaufteil 21 dieser Behandlungsmaschine sind - in Transportrichtung (Pfeil 22) der zu behandelnden Textilbahn T betrachtet - hintereinander bzw. übereinander eine Umlenk- und Stützwalze 23, eine Zubringerwalze 24, eine Richtwalze 25 in einer der oben beschriebenen Ausführungsarten mit mehreren Walzenteilen sowie ferner eine Breitstreckwalze 26, eine Umlenkwalze 27, eine optische Sensoreinrichtung 28 zur Feststellung des Ausrichtzustandes der Textilbahn T, eine Umlenkwalze 29, eine weitere Breitstreckwalze 30 sowie eine einfache Einzugswalze 31 vorgesehen, von der aus die Textilbahn T üblichen Spannketten oder dgl. zugeführt werden kann. Als Besonderheit ist hier ferner daran gedacht, die in einzeln antreibbare Walzenteile unterteilte Richtwalze 25 für sich diagonal verstellbar zu halten, wie es in Fig. 4 angedeutet und durch einen Doppelpfeil 32 symbolisiert ist. Damit kann die Richtwalze 25 gesamtheitlich verstellt werden, so daß dadurch zusätzlich zu der durch die einzelnen Walzenteile erzielbaren Richtarbeit noch besonders große Diagonalverzüge von Schußfäden ausgerichtet werden können.
- Fig. 5 zeigt eine Abwandlung der zuvor anhand Fig. 4 beschriebenen Einbaumöglichkeit in den Einlaufteil 21′ einer gleichartigen Textilbahn-Behandlungsmaschine. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind in dem Einlaufteil 21′ - wiederum in Laufrichtung (Pfeil 22) des Textilgutes T betrachtet - hintereinander bzw. übereinander eine Umlenk- bzw. Stützwalze 33, eine erfindungsgemäß ausgebildete Richtwalze 34 (etwa entsprechend dem Beispiel gemäß Fig. 1 und 2), ferner eine erste Diagonal-Richtwalze 35, eine erste Breitstreckwalze 36, eine zweite Diagonal-Richtwalze 37 sowie - gleichartig wie im vorhergehenden Beispiel (Fig. 4) - eine zweite Breitstreckwalze 26, eine Umlenkwalze 27, eine optische Sensoreinrichtung 28, eine Umlenkwalze 29, eine dritte Breitstreckwalze 30 sowie eine Einzugswalze 31 vorgesehen. In diesem Falle können besonders starke Diagonalverzüge mit Hilfe der beiden Diagonalrichtwalzen 36 und 37 ausgerichtet werden, die in Richtung der Doppelpfeile 38 schräg bzw. diagonal verstellbar sind.
- Es kann ferner in zahlreichen praktischen Anwendungen auch zweckmäßig sein, unabhängig von der Ausführung des Einlaufteiles einer Textilbahn-Behandlungsmaschine die erfindungsgemäße Richtvorrichtung in den Auslaufteil 41 einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgebildeten Textilbahn-Behandlungsmaschine zu integrieren, wie es in Fig. 6 schematisch angedeutet ist. Hierbei wird diese Richtvorrichtung hinter einer Auszugswalze 42 dieser Behandlungsmaschine angeordnet. Unter bzw. hinter dieser Auszugswalze 42 sind dann - in Laufrichtung (Pfeil 43) des Textilgutes T betrachtet - aufeinanderfolgend zweckmäßig eine Umlenkwalze 44, eine erfindungsgemäß ausgebildete, unterteilte Richtwalze 45 (etwa entsprechend den oben erläuterten Ausführungen gemäß Fig. 1 bis 3), sowie eine weitere Umlenkwalze 46, eine optische Sensoreinrichtung 47 (ähnlich den Sensoreinrichtungen 28 gemäß Fig. 4 und 5) sowie eine untere Umlenkwalze 48 angeordnet. Durch die Anordnung der Richtvorrichtung mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Richtwalze können im Bedarfsfalle Verzüge nachgerichtet werden, die häufig während einer Wärmebehandlung in einer Wärmebehandlungsmaschine der genannten Art entstehen; hierbei handelt es sich meist um bogenförmige Verzüge.
- Eine zweckmäßig abgewandelte Ausführungsvariante der zuvor anhand Fig.6 beschriebenen Möglichkeit, die erfindungsgemäße Richtvorrichtung auch in den Auslaufteil einer Textilbahn-Behandlungsmaschine zu integrieren, kann dadurch realisiert werden, daß diese erfindungsgemäße Richtvorrichtung in der Weise in den Auslaufteil der Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert wird, daß die in einzeln antreibbare Walzenteile unterteilte Richtwalze, wie sie in ihren verschiedenen Ausführungsformen anhand der Fig.1 bis 3 weiter oben erläutert worden ist, gleichzeitig die Auszugswalze am Ende der eigentlichen Behandlungsmaschine bildet. Betrachtet man in diesem Sinne nochmals das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.6, so könnte dort dann also die Auszugswalze 42 entfallen und durch die Richtwalze 45 (an derselben Stelle wie die Walze 42) ersetzt werden, wobei außerdem auch eine der beiden Umlenkwalzen 44 oder 46 (vor der optischen Sensoreinrichtung 47, die weiterhin erhalten bleibt) entfällt.
- In allen Ausführungsfällen kann mit Hilfe der optischen Sensoreinrichtung die Lage der Schußfäden ermittelt werden. Diese optischen Sensoreinrichtungen sind zweckmäßig - wie anhand er Fig.4 bis 6 dargestellt und erläutert - in Laufrichtung der Textilbahn T hinter der jeweiligen Richtwalze bzw. der letzten Richtwalze angeordnet. Abweichungen von der gewünschten unverzerrten Schußfadenlage werden durch automatische Regelung der Diagonalrichtwalzen und der Einzelantriebe für die Walzenteile der Richtwalze zur Korrektur dieser Vorzüge herangezogen.
- Es versteht sich, daß auch andere sinnvolle Kombinationen wenigstens einer Richtwalze der anhand der Fig.1 bis 3 erläuterten Ausführungsarten mit Breitstreck-, Umlenk- und/oder Diagonalrichtwalzen vorgenommen werden können. All die beschriebenen und angedeuteten Zusammenordnungs möglichkeiten sind ferner auch bei Ausführungen dieser erfindungsgemäßen Richtvorrichtung möglich, wenn letztere als gesondert aufstellbare Maschineneinheit (ebenfalls mit gemeinsamem Gestell aller zugehörigen Walzen) ausgeführt ist.
- Es sind ferner auch Einsatzfälle denkbar, bei denen die Zubringerwalze (z.B. 24) und/oder die Einzugswalze (z.B. 31) etwa gemäß den Beispielen der Fig.4 bzw. 5 in gleichartiger Weise wie die Richtwalze (etwa entsprechend Richtwalze 1 gemäß Fig.1 bis 3) in Walzenteile mit jeweils gesondert eingebauten Antrieben axial unterteilt sein können. In diesen Fällen kann dann jeder dieser Walzenteile mit einem vorwärtsdrehenden Freilauf ausgestattet oder in gleicher Weise wie die Richtwalze (entsprechend den Richtwalzen-Ausführungsmöglichkeiten gemäß Fig.1 bis 3) angetrieben sein. Wenn hierdurch Zubringerwalze und Einzugswalze in gleicher Ausführung wie Richtwalze oder beispielsweise bei entsprechender Kombination im Anwendungsbeispiel gemäß Fig.4 zwei oder mehrere solcher in einzeln angetriebene Walzenteile unterteilten Walzen bzw. Richtwalzen im Einlaufteil einer Textilbahn-Behandlungsmaschine oder einer gesondert aufstellbaren Richtvorrichtung vorgesehen werden, dann kann die insgesamt vorzunehmende Richtarbeit einer verzogenen Textilbahn auf entsprechend zwei oder mehr solcher unterteilter Richtwalzen aufgeteilt werden, wodurch sich ein besonders schonendes, gewissermaßen mehrstufiges Ausrichten der festgestellten Textilbahn-Verzüge erzielen läßt, was insbesondere bei größeren Textilbahn-Verzügen von Vorteil ist. Wenn somit zwei oder auch - falls anlagen- und kostenmäßig vertretbar - mehrere der unterteilten Richtwalzen in einer Richtvorrichtung vorgesehen werden, dann können die von den Meß- bzw. Sensoreinrichtungen und Steuereinrichtungen hergeleiteten Stellsignale durch die Anzahl der vorhandenen unterteilten Richtwalzen geteilt werden, wobei dann jeder unterteilten Richtwalze ein der jeweils auszuregelnden Stellgröße entsprechendes Teil-Stellsignal zugeleitet wird.
Claims (21)
dadurch gekennzeichnet,
daß innerhalb der in Form von Hohlzylindern ausgeführten Walzenteile (1a bis 1d) jeweils gesonderte Zahnradgetriebe (2, 3) angeordnet sind, von denen jedes eine sich durch ein Stirnende (1L, 1R) der Richtwalze (1) bis nach außen erstreckende Antriebswelle (4a bis 4d) enthält, die mit einem gesonderten, im Bereich dieses Walzenstirnendes vorgesehenen, in seiner Drehzahl veränderbaren Außenantrieb (5a bis 5d) verbunden ist, wobei jede Antriebswelle parallel zum und mit radialem Abstand vom feststehenden Tragkörper (6) angeordnet ist.
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