EP0412376A1 - Apparatus for correcting weft distorsions in a fabric - Google Patents

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EP0412376A1
EP0412376A1 EP90114497A EP90114497A EP0412376A1 EP 0412376 A1 EP0412376 A1 EP 0412376A1 EP 90114497 A EP90114497 A EP 90114497A EP 90114497 A EP90114497 A EP 90114497A EP 0412376 A1 EP0412376 A1 EP 0412376A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
straightening
parts
textile web
divided
Prior art date
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Granted
Application number
EP90114497A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0412376B1 (en
Inventor
Harry Gresens
Jörg Müller
Gerhard Petersohn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueckner Trockentechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Brueckner Trockentechnik GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Brueckner Trockentechnik GmbH and Co KG filed Critical Brueckner Trockentechnik GmbH and Co KG
Priority to AT90114497T priority Critical patent/ATE90746T1/en
Publication of EP0412376A1 publication Critical patent/EP0412376A1/en
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Publication of EP0412376B1 publication Critical patent/EP0412376B1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C3/00—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics
    • D06C3/06—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics by rotary disc, roller, or like apparatus
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/12—Detecting or automatically correcting errors in the position of weft threads in woven fabrics

Definitions

  • the invention relates to a device for straightening warpage in a textile web, according to the preamble of claim 1.
  • each driven roller part is assigned an external control gear, the drive shaft of which extends axially into the straightening roller and is connected there in a rotationally fixed manner to the corresponding roller part, the drive shafts partly having to be designed as hollow shafts.
  • a number of pressure rollers which are adjustable in the direction of the width of the textile web, are provided, which in turn are driven by a switchable electric motor and then pressed against the correspondingly rotatable roller parts in order to drive the latter by friction.
  • This type of drive for the individual roller parts requires a lot of space in the circumferential area of the straightening roller, is difficult to handle and, moreover, is unreliable when it comes to achieving precise drive speeds for the individual roller parts.
  • the invention is therefore based on the object to provide a device of the type required in the preamble of claim 1, which can also be reliably maintained at the speed for the individual roller parts of the or each straightening roller by a relatively simple and space-saving design and arrangement of the roller part drives then distinguished if the straightening roller has a relatively large number of axially adjacent roller parts.
  • the overall drive for each roller part of a straightening roller is, as it were, divided into a gear transmission arranged within the associated roller part and an external drive which is provided outside the actual straightening roller and on the end face thereof and which can be varied in terms of its speed, this external drive and the inner gear transmission being provided by one Part of this straightening roller axially penetrating and corresponding in length adapted drive shaft are connected.
  • the gear mechanism can be accommodated in a space-saving manner within an otherwise unused part of the straightening roller. Because of this gear mechanism provided within the associated roller part, the external drive provided in the area of the outside of the corresponding roller end can be kept relatively small, so that this contributes to a further saving of space.
  • a straightening roll designed in this way can perform practically all occurring straightening functions reliably and precisely, i.e. it can compensate for diagonal warping, central warping, unilateral warping and even S-shaped warping of a running web.
  • each gear transmission can be a spur gear, which has a drive pinion arranged on the inner end of the drive shaft and a toothed engagement, which is in meshing engagement with it and is provided on the inner circumference of the associated roller part Contains ring gear.
  • roller shell of which is sufficiently large in the axial direction Number is divided separately in each case with variable speed drivable roller parts, ie in the case of FIG. 1 the roller jacket of the leveling roller 1 is - for the sake of simplicity - only divided into four roller parts 1a, 1b, 1c and 1d. All roller parts 1a to 1d are designed in the form of hollow cylinders.
  • a separate gear transmission is arranged, which is preferably designed in the form of a spur gear, each spur gear essentially by a drive pinion 2 and a toothed engagement with it, provided on the inner circumference of the associated roller part 1a to 1d, internally toothed ring gear 3 is formed.
  • Each gear transmission 2, 3 is assigned a separate drive shaft 4a, 4b, 4c and 4d, which carries the associated drive pinion 2 in a rotationally fixed manner on its innermost end 4a 'to 4d' within the associated roller part 1a to 1d.
  • Each drive shaft 4a to 4d extends from the associated roller part 1a to 1d through an end face 1L or 1R of the end roller 1 to the outside.
  • the outer drive shaft ends 4a ⁇ , 4b ⁇ , 4c ⁇ and 4d ⁇ are each connected to a separate external drive 5a, 5b, 5c and 5d. All external drives 5a to 5d are designed so that their speed is infinitely variable, as is known per se.
  • the external drives 5a to 5d for the individual roller parts 1a to 1d are assigned in part to one roller end 1L and in part to the opposite second roller end 1R.
  • the illustrated example are at the left end of the roll 1L three external drives are provided, while only one external drive 5d is arranged at the right end of the roll end 1R.
  • the external drives for the individual roller parts can be allocated to the two ends of the rollers evenly divided, the drive shafts 4a to 4d then being separated from the associated gear transmission 2, 3 for each can extend closest roller end.
  • all drive shafts passing through the same roller part will preferably be arranged at approximately the same circumferential distance from one another about the longitudinal axis of the roller LA and at approximately the same radial distance from it, as can also be seen from the cross-sectional illustration in FIG.
  • these can be formed by a motor, preferably a controllable geared motor with an associated belt or chain drive.
  • a direct coupling of the regulated geared motor to the associated drive shafts 4a to 4d can also be provided.
  • the individual drivable roller parts 1a to 1d are rotatably supported on a stationary (non-rotatable) support body 6 which passes through the straightening roller 1 in the axial direction.
  • This support body 6 can be arranged at its o free axial ends fixedly in a roller frame or the like, not illustrated in any more detail, as is known per se.
  • the support body is essentially formed by a sufficiently thick-walled support tube 6 of relatively large diameter.
  • this support tube 6 now carries at least one bearing plate 7 attached to it.
  • Each of these bearing plates 7 is formed by two parts, namely a flange-like outer ring part 7a and an approximately circular inner plate 7b arranged approximately in the same plane.
  • the associated roller part 1a to 1d is freely rotatably mounted on the outer circumference of each bearing plate 7 or from its outer ring part 7a.
  • a roller bearing 8 is arranged between the outer circumference of each end shield outer ring part 7a and the inner circumference of the associated roller part.
  • the support tube 6 is designed with a sufficiently large diameter so that the drive shafts 4a to 4d can run within this support tube in the manner explained above.
  • the drive shafts 4a to 4d - as can be seen in particular in FIG. 2 - are rotatably supported in the vicinity of the inner circumference of this support tube 6.
  • Each drive shaft 4a to 4d can on the one hand in the end plate 7L or 1R arranged at the associated end face of the roll and on the other hand in the area of its inner end 4a 'to 4d' also in an inside of the associated one
  • the roller part of the bearing plate 7 carried by the bearing plate 7 can be rotatably mounted.
  • through holes 9 are provided in the inner plates 7b of the end shields 7 for each drive shaft 4a to 4d, position and size of which are adapted, support bearings being provided in the corresponding through bores 9 at least for the drive shafts ending in the associated roller part 1a to 1d.
  • These support bearings can be formed, for example, by a roller bearing 10 arranged essentially in the associated through bore 9.
  • the drive shafts 4a to 4d are arranged in the vicinity of the inner circumference of the support tube 6 and parallel to it, the drive pinions 2 arranged on their inner ends 4a 'to 4d' having a correspondingly large circumferential section by a in the
  • the window-like opening 11 provided in the support tube wall extends radially outwards so far that they can be held in reliable tooth engagement with the internally toothed ring gear 3 of the associated roller part 1a to 1d.
  • Fig. 3 shows a partial longitudinal section of a second example of the execution option of the straightening roller.
  • a first difference of this second example (Fig. 3) of the straightening roller 1 'compared to the previously described (Fig. 1 and 2) can be seen first in the formation of the continuous, fixed support body 12, which is also formed by a sufficiently thick-walled support tube 12 can be, however - compared to the first example - has a significantly smaller diameter, but is also arranged coaxially to the longitudinal axis of the roll.
  • a cross-sectionally annular space (annular space) 13 is thus formed between the fixed support tube 12 and the inner circumference of the roller parts 1'a, 1'b, 1'c, in which case the drive shafts, e.g. 4'c, run parallel to the support tube 12.
  • End shields 14 are in turn provided with through openings 9 'on the outer circumferential side, through which the various drive shafts can pass freely or can be supported and supported in a rotatable manner by means of roller bearings 10'.
  • the end shields 14 of this embodiment can be made so long in the axial direction that adjacent driven roller parts, for example 1'a and 1'c, can be rotatably supported on their outer circumference at the same time.
  • roller bearings 8 '- similar to the first example - are arranged between the outer circumference of each end shield 14 and the inner circumferential sides of the driven, mutually adjacent roller parts 1'a and 1'c.
  • each drivable roller part 1'a, 1'c is also carried out in the same manner as described above with reference to FIGS. 1 and 2, i.e. with the help of a spur gear from drive pinion 2 '(on the associated drive shaft 4'c) and provided on the inner circumferential side of the associated roller part (1'c), internally toothed ring gear 3'.
  • FIG. 3 Another peculiarity of this second embodiment (Fig. 3) can also be seen in the fact that between two adjacent driven roller parts, e.g. 1'a and 1'c, a relatively short roller intermediate part 1'b is arranged in the axial direction, which is mounted on an associated bearing plate 14 carried by the fixed support tube 12 independently of the driven roller parts so that it can rotate freely.
  • the end shield 14 can be dimensioned so large in the axial direction that between its outer circumference and the inner circumferences of the adjacent driven roller parts 1'a and 1'c and the roller intermediate part 1'b provided between them, one roller bearing 8 'for each rotatable support ensures.
  • roller intermediate part 1'b between two adjacent driven roller parts avoids that sharp-edged distortions of the wefts to be straightened of the textile web occur at the parting line between two driven roller parts.
  • Such roller intermediate part 1'b can be kept very short compared to the driven roller parts; in practical exemplary embodiments, the axial length of this roller intermediate part with a length of approximately 50 mm can already be sufficient.
  • the same axial length can be provided for all roller parts of the straightening roller in all embodiments, or at least some or all of the roller parts of this straightening roller can have a different length. These embodiments will generally depend on the particular application of the straightening roller or the straightening device containing the straightening roller.
  • the straightening device containing this straightening roller designed according to the invention can be used extremely versatile in a separate installation or also in direct association with a textile web treatment machine. It should also be mentioned here that the infinitely variable speed regulation of the individual drives of each roller part can be carried out independently of one another and electronically, manual speed adjustment with visual detection of textile web distortions also being possible. Furthermore, measuring and detection devices known from practice can be used for the automatic control, in which case at least one measuring point is then required for each roller part.
  • the entire straightening device in the inlet part 21 of a known, preferably as a stenter Dryer and / or fixing machine running textile web treatment machine is integrated.
  • a deflection and support roller 23 In the inlet part 21 of this treatment machine - viewed in the transport direction (arrow 22) of the textile web T to be treated - one after the other or one above the other, a deflection and support roller 23, a feed roller 24, a straightening roller 25 in one of the above-described embodiments with a plurality of roller parts and also one Spreader roller 26, a deflection roller 27, an optical sensor device 28 for determining the alignment state of the textile web T, a deflection roller 29, a further spreader roller 30 and a simple feed roller 31 are provided, from which the textile web T can be supplied with tensioning chains or the like.
  • a special feature here is also thought of keeping the straightening roller 25, which is divided into individually drivable roller parts, diagonally adjustable, as indicated in FIG. 4 and symbolized by a double arrow 32.
  • the straightening roller 25 can thus be adjusted in its entirety, so that in addition to the straightening work which can be achieved by the individual roller parts, particularly large diagonal distortions of weft threads can be aligned.
  • Fig. 5 shows a modification of the installation option previously described with reference to Fig. 4 in the inlet part 21 'of a similar textile web treatment machine.
  • a straightening roller 34 designed according to the invention (roughly corresponding to the example according to FIGS. 1 and 2 ), a first diagonal straightening roller 35, a first spreader roller 36, a second diagonal straightening roller 37 and - similarly to the previous example (FIG.
  • the straightening device according to the invention into the outlet part 41 of a textile web treatment machine designed in particular as a stenter dryer and / or fixing machine, regardless of the design of the inlet part of a textile web treatment machine, as shown in FIG 6 is indicated schematically.
  • This straightening device is arranged behind a pull-out roller 42 of this treatment machine. Underneath or behind this pull-out roller 42, viewed in the direction of travel (arrow 43) of the textile material T, a deflection roller 44, an inventive, divided straightening roller 45 (approximately corresponding to the above-described explanations according to FIGS.
  • the position of the weft threads can be determined with the help of the optical sensor device.
  • These optical sensor devices are expediently - as shown and explained with reference to FIGS. 4 to 6 - arranged in the running direction of the textile web T behind the respective straightening roller or the last straightening roller. Deviations from the desired undistorted weft position are used by automatic control of the diagonal straightening rollers and the individual drives for the roller parts of the straightening roller to correct these advantages.
  • two or more such rollers or straightening rollers divided into individually driven roller parts are provided in the inlet part of a textile web treatment machine or a separately erectable straightening device, then the total straightening work to be carried out on a warped textile web is divided into two or more such divided straightening rollers, whereby a particularly gentle, to a certain extent, multi-stage alignment of the detected textile web distortions can be achieved, which is particularly advantageous for larger textile web distortions.
  • control signals derived from the measuring or sensor devices and control devices can be determined by the number of available divided straightening rollers are divided, each sub-straightening roller then being supplied with a partial actuating signal corresponding to the manipulated variable to be regulated.

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Abstract

The invention relates to an apparatus for correcting textile-web distortions, and it contains at least one straightening roller (1), subdivided into individually drivable roller parts (1a to 1d), and a stationary supporting body which rotatably supports the roller parts. An especially space-saving design affording a plurality of subdivision possibilities is obtained if there is arranged within each roller part a separate toothed gear (2, 3) which is connected in drive terms, via a driving shaft (4a to 4d), to an external gear arranged outside a roller end face.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten von Verzügen in einer Textilbahn, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for straightening warpage in a textile web, according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits bekannt (DE-C-23 15 059), bei einer Richt­vorrichtung zum Ausgleichen von Textilbahnverzügen mehre­re Richtwalzen vorzusehen, die je drei einzeln von innen her antreibbare Walzenteile besitzen, wobei zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen jeweils ein vorzugsweise axial etwa gleich großer Walzen­zwischenteil vorgesehen ist, der keinen eigenen Antrieb besitzt, sondern unabhängig von den angetriebenen Walzen­teilen frei mitlaufen oder von einem der benachbarten Walzenteile mitangetrieben werden kann. Jedem angetrie­benen Walzenteil ist in diesem Falle ein äußeres Regel­getriebe zugeordnet, dessen Antriebswelle axial in die Richtwalze hineinreicht und dort drehfest mit dem ent­sprechenden Walzenteil verbunden ist, wobei die Antriebs­wellen zum Teil als Hohlwellen ausgeführt sein müssen.It is already known (DE-C-23 15 059) to provide in a straightening device for compensating textile web warping, several straightening rollers, each having three roller parts which can be driven individually from the inside, with each preferably two axially approximately the same between two adjacent driven roller parts large roller intermediate part is provided, which does not have its own drive, but can run freely regardless of the driven roller parts or can be driven by one of the adjacent roller parts. In this case, each driven roller part is assigned an external control gear, the drive shaft of which extends axially into the straightening roller and is connected there in a rotationally fixed manner to the corresponding roller part, the drive shafts partly having to be designed as hollow shafts.

Aus der DD-A-34 709 ist ferner eine Ausführung bekannt, die etwa der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausge­setzten Vorrichtung entspricht. In diesem Falle ist auf einer feststehenden Achse eine große Anzahl von einzelnen Walzenteilen unabhängig voneinander vorgesehen, die dann, wenn kein Textilbahnverzug festgestellt wird, offenbar frei (lose) auf der festen Achse umlaufen. Wenn jedoch ein Textilbahnverzug festgestellt wird, d.h. ein Bahn­abschnitt voreilt oder nachläuft, dann werden die in diesen Bereichen befindlichen Walzenteile mit bremsender Wirkung entgegengesetzt zur Textilbahn-Transportrichtung bzw. beschleunigt in Richtung des Warentransportes ange­ trieben. Zu diesem Zweck ist eine Anzahl von in Richtung der Textilbahnbreite verstellbar angeordneten Druckrollen vorgesehen, die ihrerseits durch einen umschaltbaren Elektromotor angetrieben und dann gegen die entsprechend in Drehung zu versetzenden Walzenteile gedrückt werden, um letztere durch Reibschluß anzutreiben. Diese Art des Antriebes für die einzelnen Walzenteile benötigt viel Raum im Umfangsbereich der Richtwalze, ist umständlich zu handhaben und außerdem unzuverlässig bei der Erzielung genauer Antriebsdrehzahlen für die einzelnen Walzenteile.From DD-A-34 709 an embodiment is also known which corresponds approximately to the device required in the preamble of claim 1. In this case, a large number of individual roller parts are provided independently of one another on a fixed axis, which, if no textile web distortion is found, apparently rotate freely on the fixed axis. However, if a textile web warp is determined, ie a web section leads or lags, then the roller parts located in these areas are applied with a braking effect opposite to the textile web transport direction or accelerated in the direction of the goods transport driven. For this purpose, a number of pressure rollers, which are adjustable in the direction of the width of the textile web, are provided, which in turn are driven by a switchable electric motor and then pressed against the correspondingly rotatable roller parts in order to drive the latter by friction. This type of drive for the individual roller parts requires a lot of space in the circumferential area of the straightening roller, is difficult to handle and, moreover, is unreliable when it comes to achieving precise drive speeds for the individual roller parts.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausge­setzten Art zu schaffen, die sich bei zuverlässig einzu­haltender Drehzahl für die einzelnen Walzenteile der bzw. jeder Richtwalze durch eine relativ einfache und raum­sparende Ausbildung und Anordnung der Walzenteil-Antriebe auch dann auszeichnet, wenn die Richtwalze eine verhält­nismäßige große Anzahl von axial nebeneinanderliegenden Walzenteilen aufweist.The invention is therefore based on the object to provide a device of the type required in the preamble of claim 1, which can also be reliably maintained at the speed for the individual roller parts of the or each straightening roller by a relatively simple and space-saving design and arrangement of the roller part drives then distinguished if the straightening roller has a relatively large number of axially adjacent roller parts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzei­chen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vor­teilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Er­findung sind Merkmale der Unteransprüche.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention are features of the subclaims.

Bei dieser erfindungsgemäß ausgebildeten Richtvorrichtung ist der Gesamtantrieb für jeden Walzenteil einer Richt­walze gewissermaßen aufgeteilt in ein innerhalb des zuge­hörigen Walzenteiles angeordnetes Zahnradgetriebe und einen außerhalb der eigentlichen Richtwalze sowie stirn­seitig davon vorgesehenen, in seiner Drehzahl veränder­baren Außenantrieb, wobei dieser Außenantrieb und das innere Zahnradgetriebe durch eine einen Teil dieser Richt­walze axial durchsetzende und in der Länge entsprechend angepaßte Antriebswelle miteinander in Verbindung stehen. Das Zahnradgetriebe kann dabei innerhalb eines ansonsten ohnehin nicht genutzten Teiles der Richtwalze raumsparend untergebracht werden. Aufgrund dieses innerhalb des zuge­hörigen Walzenteiles vorgesehenen Zahnradgetriebes kann der im Bereich der Außenseite des entsprechenden Walzen­stirnendes vorgesehene Außenantrieb verhältnismäßig klein gehalten werden, so daß dies zu einer weiteren Raumein­sparung beiträgt. Auf diese Weise kann im unmittelbaren Bereich auf der Außenseite jeder Stirnseite einer Richt­walze eine entsprechend große Anzahl von gesonderten An­trieben (Außenantrieben) vorgesehen werden, wobei jeder dieser Antriebe dann über eine Antriebswelle mit einem Zahnradgetriebe innerhalb eines der Walzenteile in An­triebsverbindung steht. Die maximal mögliche Anzahl der gesonderten Antriebe im Bereich der Außenseite jedes Wal­zenstirnendes bestimmt damit auch die maximal mögliche Unterteilung der Richtwalze in gesondert antreibbare Wal­zenteile.In this straightening device designed according to the invention, the overall drive for each roller part of a straightening roller is, as it were, divided into a gear transmission arranged within the associated roller part and an external drive which is provided outside the actual straightening roller and on the end face thereof and which can be varied in terms of its speed, this external drive and the inner gear transmission being provided by one Part of this straightening roller axially penetrating and corresponding in length adapted drive shaft are connected. The gear mechanism can be accommodated in a space-saving manner within an otherwise unused part of the straightening roller. Because of this gear mechanism provided within the associated roller part, the external drive provided in the area of the outside of the corresponding roller end can be kept relatively small, so that this contributes to a further saving of space. In this way, a correspondingly large number of separate drives (external drives) can be provided in the immediate area on the outside of each end face of a straightening roller, each of these drives then being in drive connection with one of the roller parts via a drive shaft with a gear transmission. The maximum possible number of separate drives in the area of the outside of each end of the roll thus also determines the maximum possible division of the straightening roll into separately drivable roll parts.

Da durch diese Ausbildung und Anordnung der einzelnen Gesamtantriebe für jeden Walzenteil einer Richtwalze eine verhältnismäßig große Axialunterteilung des Walzenmantels möglich ist, kann eine so ausgebildete Richtwalze prak­tisch alle vorkommenden Richtfunktionen zuverlässig und zielgenau durchführen, d.h. sie kann diagonale Verzüge, zentrale Bogenverzüge, einseitige Bogenverzüge und auch S-förmige Verzüge einer laufenden Warenbahn ausgleichen bzw. richten.Since this design and arrangement of the individual total drives enables a relatively large axial subdivision of the roll shell for each roll part of a straightening roll, a straightening roll designed in this way can perform practically all occurring straightening functions reliably and precisely, i.e. it can compensate for diagonal warping, central warping, unilateral warping and even S-shaped warping of a running web.

In vorteilhafter Weise kann jedes Zahnradgetriebe ein Stirnradgetriebe sein, das ein auf dem inneren Ende der Antriebswelle angeordnetes Antriebszahnritzel und einen damit in Verzahnungseingriff stehenden, am Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles vorgesehenen, innenverzahnten Zahnkranz enthält. Dies bringt eine konstruktiv äußerst einfache Ausführung und damit auch Unterbringung im zu­gehörigen Walzenteil mit sich.Advantageously, each gear transmission can be a spur gear, which has a drive pinion arranged on the inner end of the drive shaft and a toothed engagement, which is in meshing engagement with it and is provided on the inner circumference of the associated roller part Contains ring gear. This results in a design that is extremely simple in terms of construction and thus also accommodation in the associated roller part.

Die Erfindung sei nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser Zeichnung zeigen

  • Fig.1 eine vereinfachte Längsschnittansicht durch eine erste Ausführungsform einer zu der erfindungsgemäßen Richtvorrichtung gehörenden Richtwalze;
  • Fig.2 eine Querschnittsansicht durch die Richt­walze, etwa gemäß Schnittlinie II-II in Fig.1;
  • Fig.3 eine Teil-Längsschnittansicht durch eine zweite Ausführungsform der Richtwalze;
  • Fig.4 bis 6 schematische Schnittansichten durch den Einlaufteil bzw. Auslaufteil einer Spannmaschine mit jeweils integrierter Richtvorrichtung.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show in this drawing
  • 1 shows a simplified longitudinal sectional view through a first embodiment of a straightening roller belonging to the straightening device according to the invention;
  • 2 shows a cross-sectional view through the straightening roller, approximately along section line II-II in FIG. 1;
  • 3 shows a partial longitudinal sectional view through a second embodiment of the straightening roller;
  • 4 to 6 are schematic sectional views through the inlet part or outlet part of a tensioning machine, each with an integrated straightening device.

Anhand der Fig.1 bis 3 werden zunächst einige bevorzugte Ausführungsformen lediglich einer Richtwalze erläutert, da eine solche Richtwalze den wesentlichen Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Richten von Ver­zügen in einer Textilbahn bildet, wobei in dieser Richt­vorrichtung im Bedarfsfalle auch mehr als eine solche Richtwalze eingebaut sein kann.1 to 3, some preferred embodiments of only one straightening roller are first explained, since such a straightening roller forms the essential component of the device according to the invention for straightening warpage in a textile web, with more than one such straightening roller being installed in this straightening device if necessary can.

Anhand der Fig.1 und 2 sei zunächst ein erstes Ausfüh­rungsbeispiel der Richtwalze 1 erläutert, deren Walzen­mantel in axialer Richtung in eine ausreichend große An­ zahl jeweils gesondert mit veränderbarer Drehzahl antreib­barer Walzenteile unterteilt ist, d.h. im Falle der Fig.1 sei der Walzenmantel der Richtwalze 1 - der Einfachheit halber - nur in vier Walzenteile 1a, 1b, 1c und 1d unter­teilt. Alle Walzenteile 1a bis 1d sind in Form von Hohl­zylindern ausgeführt.1 and 2, a first exemplary embodiment of the straightening roller 1 will first be explained, the roller shell of which is sufficiently large in the axial direction Number is divided separately in each case with variable speed drivable roller parts, ie in the case of FIG. 1 the roller jacket of the leveling roller 1 is - for the sake of simplicity - only divided into four roller parts 1a, 1b, 1c and 1d. All roller parts 1a to 1d are designed in the form of hollow cylinders.

Innerhalb jedes Walzenteiles 1a bis 1d ist jeweils ein gesondertes Zahnradgetriebe angeordnet, das vorzugsweise in Form eines Stirnradgetriebes ausgeführt ist, wobei jedes Stirnradgetriebe im wesentlichen durch ein Antriebs­zahnritzel 2 und einen damit in Verzahnungseingriff stehenden, am Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles 1a bis 1d vorgesehenen, innenverzahnten Zahnkranz 3 ge­bildet wird. Jedem Zahnradgetriebe 2, 3 ist eine geson­derte Antriebswelle 4a, 4b, 4c und 4d zugeordnet, die jeweils auf ihrem innersten Ende 4a′ bis 4d′ innerhalb des zugehörigen Walzenteiles 1a bis 1d das zugehörige Antriebszahnritzel 2 drehfest trägt.Within each roller part 1a to 1d, a separate gear transmission is arranged, which is preferably designed in the form of a spur gear, each spur gear essentially by a drive pinion 2 and a toothed engagement with it, provided on the inner circumference of the associated roller part 1a to 1d, internally toothed ring gear 3 is formed. Each gear transmission 2, 3 is assigned a separate drive shaft 4a, 4b, 4c and 4d, which carries the associated drive pinion 2 in a rotationally fixed manner on its innermost end 4a 'to 4d' within the associated roller part 1a to 1d.

Jede Antriebswelle 4a bis 4d erstreckt sich vom zugehöri­gen Walzenteil 1a bis 1d durch ein Stirnende 1L bzw. 1R der Stirnwalze 1 bis nach außen. Hier im Bereich der Außenseite des Walzenstirnendes 1L bzw. 1R sind die äußeren Antriebswellenenden 4a˝, 4b˝, 4c˝ und 4d˝ mit je einem gesonderten Außenantrieb 5a, 5b, 5c bzw. 5d ver­bunden. Alle Außenantriebe 5a bis 5d sind so ausgeführt, daß sie in ihrer Drehzahl stufenlos veränderbar sind, wie es an sich bekannt ist.Each drive shaft 4a to 4d extends from the associated roller part 1a to 1d through an end face 1L or 1R of the end roller 1 to the outside. Here in the area of the outside of the roll end 1L or 1R, the outer drive shaft ends 4a˝, 4b˝, 4c˝ and 4d˝ are each connected to a separate external drive 5a, 5b, 5c and 5d. All external drives 5a to 5d are designed so that their speed is infinitely variable, as is known per se.

In Fig.1 ist zu erkennen, daß die Außenantriebe 5a bis 5d für die einzelnen Walzenteile 1a bis 1d zum Teil dem einen Walzenstirnende 1L und zum Teil dem entgegenge­setzten zweiten Walzenstirnende 1R zugeordnet sind. Im veranschaulichten Beispiel sind am linken Walzenstirnende 1L drei Außenantriebe vorgesehen, während am rechten Walzenstirnende 1R nur ein Außenantrieb 5d angeordnet ist. Es läßt sich leicht vorstellen, daß je nach Größe und Anordnung der Richtwalze bzw. der zugehörigen Richt­vorrichtung die Außenantriebe für die einzelnen Walzen­teile gleichmäßig aufgeteilt den beiden Walzenstirnenden zugeordnet sein können, wobei sich dann die Antriebs­wellen 4a bis 4d vom zugehörigen Zahnradgetriebe 2, 3 zum jeweils am nächsten liegenden Walzenstirnende er­strecken können. Generell werden aber alle denselben Walzenteil durchsetzenden Antriebswellen vorzugsweise mit etwa gleichem Umfangsabstand zueinander um die Walzenlängsachse LA und mit etwa gleichem radialen Ab­stand dazu angeordnet sein, wie sich auch aus der Quer­schnittsdarstellung in Fig.2 ersehen läßt.In FIG. 1 it can be seen that the external drives 5a to 5d for the individual roller parts 1a to 1d are assigned in part to one roller end 1L and in part to the opposite second roller end 1R. In the illustrated example are at the left end of the roll 1L three external drives are provided, while only one external drive 5d is arranged at the right end of the roll end 1R. It can easily be imagined that, depending on the size and arrangement of the straightening roller or the associated straightening device, the external drives for the individual roller parts can be allocated to the two ends of the rollers evenly divided, the drive shafts 4a to 4d then being separated from the associated gear transmission 2, 3 for each can extend closest roller end. In general, however, all drive shafts passing through the same roller part will preferably be arranged at approximately the same circumferential distance from one another about the longitudinal axis of the roller LA and at approximately the same radial distance from it, as can also be seen from the cross-sectional illustration in FIG.

Zu den Außenantrieben 5a bis 5d sei noch erwähnt, daß diese - wie in Fig.1 angedeutet - durch einen Motor, vorzugsweise einen regelbaren Getriebemotor mit zugehöri­gem Riemen- oder Kettentrieb gebildet sein können. Selbst­verständlich kann auch eine direkte Kupplung des geregel­ten Getriebemotors mit den jeweils zugehörigen Antriebs­wellen 4a bis 4d vorgesehen sein.Regarding the external drives 5a to 5d, it should also be mentioned that, as indicated in FIG. 1, these can be formed by a motor, preferably a controllable geared motor with an associated belt or chain drive. Of course, a direct coupling of the regulated geared motor to the associated drive shafts 4a to 4d can also be provided.

Die einzelnen antreibbaren Walzenteile 1a bis 1d sind auf einem in Achsrichtung durch die Richtwalze 1 durch­gehenden, feststehenden (nicht drehbaren) Tragkörper 6 drehbar abgestützt. Dieser Tragkörper 6 kann an seinen o freien axialen Enden fest in einem nicht näher veran­schaulichten Walzengestell oder dgl. angeordnet sein, wie es an sich bekannt ist.The individual drivable roller parts 1a to 1d are rotatably supported on a stationary (non-rotatable) support body 6 which passes through the straightening roller 1 in the axial direction. This support body 6 can be arranged at its o free axial ends fixedly in a roller frame or the like, not illustrated in any more detail, as is known per se.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 wird der Tragkörper im wesentlichen von einem aus­reichend dickwandigen Tragrohr 6 relativ großen Durch­messers gebildet. Innerhalb jedes Walzenteiles 1a bis 1d trägt dieses Tragrohr 6 nun wenigstens je ein an ihm befestigtes Lagerschild 7. Jedes dieser Lager­schilde 7 wird dabei durch zwei Teile, nämlich einen flanschartigen äußeren Ringteil 7a sowie eine etwa in derselben Ebene angeordnete, vorzugsweise kreis­förmige Innenplatte 7b gebildet. Auf dem Außenumfang jedes Lagerschildes 7 bzw. von dessen Außenringteil 7a ist der zugehörige Walzenteil 1a bis 1d frei drehbar gelagert. Zu diesem Zweck ist zwischen dem Außenum­fang jedes Lagerschild-Außenringteiles 7a und dem Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles ein Wälzlager 8 angeordnet.In this first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the support body is essentially formed by a sufficiently thick-walled support tube 6 of relatively large diameter. Within each roller part 1a to 1d, this support tube 6 now carries at least one bearing plate 7 attached to it. Each of these bearing plates 7 is formed by two parts, namely a flange-like outer ring part 7a and an approximately circular inner plate 7b arranged approximately in the same plane. The associated roller part 1a to 1d is freely rotatably mounted on the outer circumference of each bearing plate 7 or from its outer ring part 7a. For this purpose, a roller bearing 8 is arranged between the outer circumference of each end shield outer ring part 7a and the inner circumference of the associated roller part.

Das Tragrohr 6 ist mit einem ausreichend großen Durch­messer so ausgeführt, daß innerhalb dieses Tragrohres die Antriebswellen 4a bis 4d in der weiter oben er­läuterten Weise verlaufen können. Dabei sind die An­triebswellen 4a bis 4d - wie insbesondere Fig. 2 er­kennen läßt - in der Nähe des Innenumfangs dieses Tragrohres 6 drehbar gelagert. Dabei kann jede An­triebswelle 4a bis 4d einerseits in dem am zugehörigen Walzenstirnende 1L bzw. 1R angeordneten Lagerschild 7 und andererseits im Bereich ihres inneren Endes 4a′ bis 4d′ ebenfalls in einem innerhalb des zugehörigen Walzenteiles vom Tragrohr 6 getragenen Lagerschildes 7 drehbar gelagert sein. Hierzu sind in den Innenplatten 7b der Lagerschilde 7 für jede Antriebswelle 4a bis 4d in Lage und Größe angepaßte Durchgangsöffnungen 9 vorgesehen, wobei zumindest für die im zugehörigen Walzenteil 1a bis 1d endenden Antriebswellen jeweils Stützlager in den entsprechenden Durchgangsbohrungen 9 vorgesehen sind. Diese Stützlager können beispiels­weise durch ein im wesentlichen in der zugehörigen Durchgangsbohrung 9 angeordnetes Wälzlager 10 gebil­det sein.The support tube 6 is designed with a sufficiently large diameter so that the drive shafts 4a to 4d can run within this support tube in the manner explained above. The drive shafts 4a to 4d - as can be seen in particular in FIG. 2 - are rotatably supported in the vicinity of the inner circumference of this support tube 6. Each drive shaft 4a to 4d can on the one hand in the end plate 7L or 1R arranged at the associated end face of the roll and on the other hand in the area of its inner end 4a 'to 4d' also in an inside of the associated one The roller part of the bearing plate 7 carried by the bearing plate 7 can be rotatably mounted. For this purpose, through holes 9 are provided in the inner plates 7b of the end shields 7 for each drive shaft 4a to 4d, position and size of which are adapted, support bearings being provided in the corresponding through bores 9 at least for the drive shafts ending in the associated roller part 1a to 1d. These support bearings can be formed, for example, by a roller bearing 10 arranged essentially in the associated through bore 9.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wird es vorge­zogen, jeweils zwei der genannten Lagerschilde 7 (mit äußerem Ringteil 7a und Innenplatte 7b) im Be­reich der Walzenteil-Stirnenden vorzusehen, so daß sich eine stabile Abstützung der hohlzylinderförmigen Walzenteile 1a bis 1d ergibt; bei axial größeren Längen der einzelnen Walzenteile könnten selbstver­ständlich auch mehr als zwei solcher Lagerschilde 7 je Walzenteil vorgesehen sein.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, it is preferred to provide two of the mentioned end shields 7 (with an outer ring part 7a and inner plate 7b) in the region of the roller part end faces, so that there is a stable support of the hollow cylindrical roller parts 1a to 1d; with axially greater lengths of the individual roller parts, more than two such end shields 7 could of course also be provided per roller part.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 sind die Antriebswellen 4a bis 4d in der Nähe des Innenumfangs des Tragrohres 6 und parallel dazu angeordnet, wobei die auf ihren inneren Enden 4a′ bis 4d′ angeordneten Antriebszahnritzel 2 mit einem entsprechend großen Umfangsabschnitt durch eine in der Tragrohrwandung vorgesehene, fensterartige Öffnung 11 soweit radial nach außen hindurch reichen, daß sie mit dem innen ver­zahnten Zahnkranz 3 des zugehörigen Walzenteiles 1a bis 1d in zuverlässigem Verzahnungseingriff gehalten werden können.1 and 2, the drive shafts 4a to 4d are arranged in the vicinity of the inner circumference of the support tube 6 and parallel to it, the drive pinions 2 arranged on their inner ends 4a 'to 4d' having a correspondingly large circumferential section by a in the The window-like opening 11 provided in the support tube wall extends radially outwards so far that they can be held in reliable tooth engagement with the internally toothed ring gear 3 of the associated roller part 1a to 1d.

Fig. 3 zeigt in einem Teil-Längsschnitt ein zweites Beispiel für die Ausführungsmöglichkeit der Richt­walze.Fig. 3 shows a partial longitudinal section of a second example of the execution option of the straightening roller.

Ein erster Unterschied dieses zweiten Beispieles (Fig. 3) der Richtwalze 1′ gegenüber dem zuvor be­schriebenen (Fig. 1 und 2) ist zunächst in der Aus­bildung des durchgehenden, feststehenden Tragkörpers 12 zu sehen, der zwar ebenfalls durch ein ausreichend dickwandiges Tragrohr 12 gebildet sein kann, das je­doch - im Vergleich zum ersten Beispiel - einen deut­lich kleineren Durchmesser aufweist, dabei aber eben­falls koaxial zur Walzenlängsachse angeordnet ist. Im vorliegenden Falle wird somit zwischen dem festehenden Tragrohr 12 und dem Innenumfang der Walzenteile 1′a, 1′b, 1′c ein im Querschnitt ringförmiger Raum (Ring­raum) 13 gebildet, in dem in diesem Falle die An­triebswellen, z.B. 4′c, parallel zum Tragrohr 12, verlaufen. Dabei sind auf der Außenumfangseite Lager­schilde 14 wiederum mit Durchgangsöffnungen 9′ vorge­sehen, durch die die verschiedenen Antriebswellen frei hindurchgeführt oder mittels Wälzlager 10′ drehbeweg­lich abgestützt und gelagert werden können.A first difference of this second example (Fig. 3) of the straightening roller 1 'compared to the previously described (Fig. 1 and 2) can be seen first in the formation of the continuous, fixed support body 12, which is also formed by a sufficiently thick-walled support tube 12 can be, however - compared to the first example - has a significantly smaller diameter, but is also arranged coaxially to the longitudinal axis of the roll. In the present case, a cross-sectionally annular space (annular space) 13 is thus formed between the fixed support tube 12 and the inner circumference of the roller parts 1'a, 1'b, 1'c, in which case the drive shafts, e.g. 4'c, run parallel to the support tube 12. End shields 14 are in turn provided with through openings 9 'on the outer circumferential side, through which the various drive shafts can pass freely or can be supported and supported in a rotatable manner by means of roller bearings 10'.

Die Lagerschilde 14 dieses Ausführungsbeispieles können in axialer Richtung so lang ausgeführt sein, daß einander benachbarte angetriebene Walzenteile, z.B. 1′a und 1′c auf ihrem Außenumfang gleichzeitig drehbar ge­lagert sein können. Zu diesem Zweck sind zwischen dem Außenumfang jedes Lagerschildes 14 und den Innenum­umfangsseiten der angetriebenen, einander benachbarten Walzenteile 1′a und 1′c wiederum Wälzlager 8′ - ähnlich wie beim ersten Beispiel - angeordnet.The end shields 14 of this embodiment can be made so long in the axial direction that adjacent driven roller parts, for example 1'a and 1'c, can be rotatably supported on their outer circumference at the same time. For this purpose, roller bearings 8 '- similar to the first example - are arranged between the outer circumference of each end shield 14 and the inner circumferential sides of the driven, mutually adjacent roller parts 1'a and 1'c.

Der Antrieb jedes antreibbaren Walzenteiles 1′a, 1′c erfolgt ebenfalls in gleicher Weise wie es zuvor an­hand der Fig. 1 und 2 beschrieben ist, d.h. mit Hilfe eines Stirnradgetriebes aus Antriebszahnritzel 2′ (auf der zugehörigen Antriebswelle 4′c) und dem an der Innenumfangsseite des zugehörigen Walzenteiles (1′c) vorgesehenen, innenverzahnten Zahnkranz 3′.The drive of each drivable roller part 1'a, 1'c is also carried out in the same manner as described above with reference to FIGS. 1 and 2, i.e. with the help of a spur gear from drive pinion 2 '(on the associated drive shaft 4'c) and provided on the inner circumferential side of the associated roller part (1'c), internally toothed ring gear 3'.

Eine weitere Besonderheit dieses zweiten Ausführungs­beispieles (Fig. 3) ist ferner darin zu sehen, daß zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen, z.B. 1′a und 1′c, ein in axialer Rich­tung relativ kurzer Walzenzwischenteil 1′b ange­ordnet ist, der auf einem zugehörigen, vom fest­stehenden Tragrohr 12 getragenen Lagerschild 14 un­abhängig von den angetriebenen Walzenteilen frei drehbar gelagert ist. Im vorliegenden Falle kann der Lagerschild 14 in axialer Richtung so groß bemessen sein, daß zwischen seinem Außenumfang und den Innen­umfängen der einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen 1′a und 1′c sowie des zwischen ihnen vor­gesehenen Walzenzwischenteiles 1′b je ein Wälzlager 8′ für die drehbare Abstützung sorgt.Another peculiarity of this second embodiment (Fig. 3) can also be seen in the fact that between two adjacent driven roller parts, e.g. 1'a and 1'c, a relatively short roller intermediate part 1'b is arranged in the axial direction, which is mounted on an associated bearing plate 14 carried by the fixed support tube 12 independently of the driven roller parts so that it can rotate freely. In the present case, the end shield 14 can be dimensioned so large in the axial direction that between its outer circumference and the inner circumferences of the adjacent driven roller parts 1'a and 1'c and the roller intermediate part 1'b provided between them, one roller bearing 8 'for each rotatable support ensures.

Der erwähnte Walzenzwischenteil 1′b zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen ver­meidet, daß scharfkantige Verzerrungen der zu richten­den Schußfäden der Textilbahn an der Trennfuge zwischen zwei angetriebenen Walzenteilen auftreten. Ein solcher Walzenzwischenteil 1′b kann im Vergleich zu den ange­triebenen Walzenteilen sehr kurz gehalten werden; in praktischen Ausführungsbeispielen kann die axiale Länge dieses Walzenzwischenteiles mit etwa 50 mm Länge bereits ausreichend sein.The mentioned roller intermediate part 1'b between two adjacent driven roller parts avoids that sharp-edged distortions of the wefts to be straightened of the textile web occur at the parting line between two driven roller parts. Such roller intermediate part 1'b can be kept very short compared to the driven roller parts; in practical exemplary embodiments, the axial length of this roller intermediate part with a length of approximately 50 mm can already be sufficient.

Was die axiale Länge der Walzenteile der Richtwalze anbelangt, so kann generell bei allen Ausführungs­arten eine gleich große axiale Länge für alle Walzen­teile der Richtwalze vorgesehen sein, oder es können auch wenigstens einige oder alle Walzenteile dieser Richtwalze eine voneinander abweichende Länge auf­weisen. Diese Ausführungsarten werden sich im allge­meinen nach dem jeweiligen Einsatzfall der Richt­walze bzw. der die Richtwalze enthaltenden Richtvor­richtung richten.As far as the axial length of the roller parts of the straightening roller is concerned, generally the same axial length can be provided for all roller parts of the straightening roller in all embodiments, or at least some or all of the roller parts of this straightening roller can have a different length. These embodiments will generally depend on the particular application of the straightening roller or the straightening device containing the straightening roller.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß die diese er­findungsgemäß ausgebildete Richtwalze enthaltende Richtvorrichtung äußerst vielseitig in gesonderter Aufstellung oder auch in unmittelbarer Zuordnung zu einer Textilbahn-Behandlungsmaschine zum Einsatz kommen kann. Es sei hierbei auch erwähnt, daß die stufenlose Drehzahlregulierung der einzelnen Antriebe jedes Walzenteiles unabhängig voneinander und elektro­nisch erfolgen kann, wobei eine manuelle Drehzahlver­stellung bei visueller Erfassung von Textilbahnverzü­gen ebenfalls durchaus möglich ist. Ferner können für die automatische Steuerung aus der Praxis bekannte Meß- und Erfassungsgeräte eingesetzt werden, wobei dann für jeden Walzenteil wenigstens eine Meßstelle erforderlich ist.It should also be pointed out that the straightening device containing this straightening roller designed according to the invention can be used extremely versatile in a separate installation or also in direct association with a textile web treatment machine. It should also be mentioned here that the infinitely variable speed regulation of the individual drives of each roller part can be carried out independently of one another and electronically, manual speed adjustment with visual detection of textile web distortions also being possible. Furthermore, measuring and detection devices known from practice can be used for the automatic control, in which case at least one measuring point is then required for each roller part.

Anhand der Fig. 4 bis 6 seien nachfolgend einige be­sonders häufig in der Praxis vorkommende Einsatzmög­lichkeiten der oben beschriebenen Richtvorrichtung rein schematisch veranschaulicht.4 to 6, some particularly frequently occurring possible uses of the straightening device described above are illustrated purely schematically below.

Bei der Ausführung der Fig. 4 sei angenommen, daß die ganze Richtvorrichtung in den Einlaufteil 21 einer an sich bekannten, vorzugsweise als Spannrahmen-­ Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgeführten Textil­bahn-Behandlungsmaschine integriert ist. Im Einlauf­teil 21 dieser Behandlungsmaschine sind - in Transport­richtung (Pfeil 22) der zu behandelnden Textilbahn T betrachtet - hintereinander bzw. übereinander eine Umlenk- und Stützwalze 23, eine Zubringerwalze 24, eine Richtwalze 25 in einer der oben beschriebenen Ausführungsarten mit mehreren Walzenteilen sowie ferner eine Breitstreckwalze 26, eine Umlenkwalze 27, eine optische Sensoreinrichtung 28 zur Feststellung des Ausrichtzustandes der Textilbahn T, eine Umlenkwalze 29, eine weitere Breitstreckwalze 30 sowie eine ein­fache Einzugswalze 31 vorgesehen, von der aus die Textilbahn T üblichen Spannketten oder dgl. zugeführt werden kann. Als Besonderheit ist hier ferner daran gedacht, die in einzeln antreibbare Walzenteile unter­teilte Richtwalze 25 für sich diagonal verstellbar zu halten, wie es in Fig. 4 angedeutet und durch einen Doppelpfeil 32 symbolisiert ist. Damit kann die Richt­walze 25 gesamtheitlich verstellt werden, so daß da­durch zusätzlich zu der durch die einzelnen Walzenteile erzielbaren Richtarbeit noch besonders große Diagonal­verzüge von Schußfäden ausgerichtet werden können.4 it is assumed that the entire straightening device in the inlet part 21 of a known, preferably as a stenter Dryer and / or fixing machine running textile web treatment machine is integrated. In the inlet part 21 of this treatment machine - viewed in the transport direction (arrow 22) of the textile web T to be treated - one after the other or one above the other, a deflection and support roller 23, a feed roller 24, a straightening roller 25 in one of the above-described embodiments with a plurality of roller parts and also one Spreader roller 26, a deflection roller 27, an optical sensor device 28 for determining the alignment state of the textile web T, a deflection roller 29, a further spreader roller 30 and a simple feed roller 31 are provided, from which the textile web T can be supplied with tensioning chains or the like. A special feature here is also thought of keeping the straightening roller 25, which is divided into individually drivable roller parts, diagonally adjustable, as indicated in FIG. 4 and symbolized by a double arrow 32. The straightening roller 25 can thus be adjusted in its entirety, so that in addition to the straightening work which can be achieved by the individual roller parts, particularly large diagonal distortions of weft threads can be aligned.

Fig. 5 zeigt eine Abwandlung der zuvor anhand Fig. 4 beschriebenen Einbaumöglichkeit in den Einlaufteil 21′ einer gleichartigen Textilbahn-Behandlungsmaschine. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind in dem Einlauf­teil 21′ - wiederum in Laufrichtung (Pfeil 22) des Textilgutes T betrachtet - hintereinander bzw. über­einander eine Umlenk- bzw. Stützwalze 33, eine er­findungsgemäß ausgebildete Richtwalze 34 (etwa ent­sprechend dem Beispiel gemäß Fig. 1 und 2), ferner eine erste Diagonal-Richtwalze 35, eine erste Breit­streckwalze 36, eine zweite Diagonal-Richtwalze 37 sowie - gleichartig wie im vorhergehenden Beispiel (Fig. 4) - eine zweite Breitstreckwalze 26, eine Um­lenkwalze 27, eine optische Sensoreinrichtung 28, eine Umlenkwalze 29, eine dritte Breitstreckwalze 30 sowie eine Einzugswalze 31 vorgesehen. In diesem Falle können besonders starke Diagonalverzüge mit Hilfe der beiden Diagonalrichtwalzen 36 und 37 ausgerichtet werden, die in Richtung der Doppelpfeile 38 schräg bzw. diagonal verstellbar sind.Fig. 5 shows a modification of the installation option previously described with reference to Fig. 4 in the inlet part 21 'of a similar textile web treatment machine. In this embodiment, in the inlet part 21 '- again viewed in the running direction (arrow 22) of the textile material T - one behind the other or one above the other a deflection or support roller 33, a straightening roller 34 designed according to the invention (roughly corresponding to the example according to FIGS. 1 and 2 ), a first diagonal straightening roller 35, a first spreader roller 36, a second diagonal straightening roller 37 and - similarly to the previous example (FIG. 4) - a second spreader roller 26, a deflection roller 27, an optical sensor device 28, a deflection roller 29, a third spreader roller 30 and a feed roller 31 are provided. In this case, particularly strong diagonal distortions can be aligned using the two diagonal straightening rollers 36 and 37, which can be adjusted diagonally or diagonally in the direction of the double arrows 38.

Es kann ferner in zahlreichen praktischen Anwendungen auch zweckmäßig sein, unabhängig von der Ausführung des Einlaufteiles einer Textilbahn-Behandlungsmaschine die erfindungsgemäße Richtvorrichtung in den Auslauf­teil 41 einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgebildeten Textilbahn-­Behandlungsmaschine zu integrieren, wie es in Fig. 6 schematisch angedeutet ist. Hierbei wird diese Richt­vorrichtung hinter einer Auszugswalze 42 dieser Be­handlungsmaschine angeordnet. Unter bzw. hinter dieser Auszugswalze 42 sind dann - in Laufrichtung (Pfeil 43) des Textilgutes T betrachtet - aufeinanderfolgend zweckmäßig eine Umlenkwalze 44, eine erfindungsgemäß ausgebildete, unterteilte Richtwalze 45 (etwa ent­sprechend den oben erläuterten Ausführungen gemäß Fig. 1 bis 3), sowie eine weitere Umlenkwalze 46, eine optische Sensoreinrichtung 47 (ähnlich den Sensorein­richtungen 28 gemäß Fig. 4 und 5) sowie eine untere Umlenkwalze 48 angeordnet. Durch die Anordnung der Richtvorrichtung mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Richtwalze können im Bedarfsfalle Verzüge nachgerich­tet werden, die häufig während einer Wärmebehandlung in einer Wärmebehandlungsmaschine der genannten Art entstehen; hierbei handelt es sich meist um bogen­förmige Verzüge.In numerous practical applications, it can also be expedient to integrate the straightening device according to the invention into the outlet part 41 of a textile web treatment machine designed in particular as a stenter dryer and / or fixing machine, regardless of the design of the inlet part of a textile web treatment machine, as shown in FIG 6 is indicated schematically. This straightening device is arranged behind a pull-out roller 42 of this treatment machine. Underneath or behind this pull-out roller 42, viewed in the direction of travel (arrow 43) of the textile material T, a deflection roller 44, an inventive, divided straightening roller 45 (approximately corresponding to the above-described explanations according to FIGS. 1 to 3), and also a further deflection roller 46, an optical sensor device 47 (similar to the sensor devices 28 according to FIGS. 4 and 5) and a lower deflection roller 48 are arranged. By arranging the straightening device with the straightening roller designed according to the invention, if necessary, distortions can be corrected, which often occur during heat treatment in a heat treatment machine of the type mentioned; these are usually arcuate distortions.

Eine zweckmäßig abgewandelte Ausführungsvariante der zu­vor anhand Fig.6 beschriebenen Möglichkeit, die erfin­dungsgemäße Richtvorrichtung auch in den Auslaufteil einer Textilbahn-Behandlungsmaschine zu integrieren, kann dadurch realisiert werden, daß diese erfindungsge­mäße Richtvorrichtung in der Weise in den Auslaufteil der Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert wird, daß die in einzeln antreibbare Walzenteile unterteilte Richt­walze, wie sie in ihren verschiedenen Ausführungsformen anhand der Fig.1 bis 3 weiter oben erläutert worden ist, gleichzeitig die Auszugswalze am Ende der eigentlichen Behandlungsmaschine bildet. Betrachtet man in diesem Sinne nochmals das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.6, so könnte dort dann also die Auszugswalze 42 entfallen und durch die Richtwalze 45 (an derselben Stelle wie die Walze 42) ersetzt werden, wobei außerdem auch eine der beiden Umlenkwalzen 44 oder 46 (vor der optischen Sensor­einrichtung 47, die weiterhin erhalten bleibt) entfällt.An expediently modified embodiment variant of the possibility previously described with reference to FIG. 6, to also integrate the straightening device according to the invention into the outlet part of a textile web treatment machine, can be implemented in that this straightening device according to the invention is integrated into the outlet part of the textile web treatment machine in such a way that the straightening roller, which is divided into individually drivable roller parts, as has been explained in its various embodiments with reference to FIGS. 1 to 3 above, simultaneously forms the pull-out roller at the end of the actual treatment machine. If one looks again in this sense at the embodiment according to FIG. 6, the pull-out roller 42 could then be omitted there and replaced by the straightening roller 45 (at the same location as the roller 42), one of the two deflection rollers 44 or 46 ( in front of the optical sensor device 47, which is still retained).

In allen Ausführungsfällen kann mit Hilfe der optischen Sensoreinrichtung die Lage der Schußfäden ermittelt wer­den. Diese optischen Sensoreinrichtungen sind zweckmäßig - wie anhand er Fig.4 bis 6 dargestellt und erläutert - in Laufrichtung der Textilbahn T hinter der jeweiligen Richtwalze bzw. der letzten Richtwalze angeordnet. Ab­weichungen von der gewünschten unverzerrten Schußfaden­lage werden durch automatische Regelung der Diagonalricht­walzen und der Einzelantriebe für die Walzenteile der Richtwalze zur Korrektur dieser Vorzüge herangezogen.In all cases, the position of the weft threads can be determined with the help of the optical sensor device. These optical sensor devices are expediently - as shown and explained with reference to FIGS. 4 to 6 - arranged in the running direction of the textile web T behind the respective straightening roller or the last straightening roller. Deviations from the desired undistorted weft position are used by automatic control of the diagonal straightening rollers and the individual drives for the roller parts of the straightening roller to correct these advantages.

Es versteht sich, daß auch andere sinnvolle Kombinationen wenigstens einer Richtwalze der anhand der Fig.1 bis 3 erläuterten Ausführungsarten mit Breitstreck-, Umlenk- und/oder Diagonalrichtwalzen vorgenommen werden können. All die beschriebenen und angedeuteten Zusammenordnungs­ möglichkeiten sind ferner auch bei Ausführungen dieser erfindungsgemäßen Richtvorrichtung möglich, wenn letztere als gesondert aufstellbare Maschineneinheit (ebenfalls mit gemeinsamem Gestell aller zugehörigen Wal­zen) ausgeführt ist.It goes without saying that other sensible combinations of at least one straightening roller of the embodiments explained with reference to FIGS. 1 to 3 with spreader, deflection and / or diagonal straightening rollers can also be carried out. All of the described and suggested arrangement Possibilities are also possible in embodiments of this straightening device according to the invention if the latter is designed as a machine unit which can be set up separately (likewise with a common frame of all the associated rollers).

Es sind ferner auch Einsatzfälle denkbar, bei denen die Zubringerwalze (z.B. 24) und/oder die Einzugswalze (z.B. 31) etwa gemäß den Beispielen der Fig.4 bzw. 5 in gleich­artiger Weise wie die Richtwalze (etwa entsprechend Richtwalze 1 gemäß Fig.1 bis 3) in Walzenteile mit je­weils gesondert eingebauten Antrieben axial unterteilt sein können. In diesen Fällen kann dann jeder dieser Wal­zenteile mit einem vorwärtsdrehenden Freilauf ausgestattet oder in gleicher Weise wie die Richtwalze (entsprechend den Richtwalzen-Ausführungsmöglichkeiten gemäß Fig.1 bis 3) angetrieben sein. Wenn hierdurch Zubringerwalze und Einzugswalze in gleicher Ausführung wie Richtwalze oder beispielsweise bei entsprechender Kombination im Anwen­dungsbeispiel gemäß Fig.4 zwei oder mehrere solcher in einzeln angetriebene Walzenteile unterteilten Walzen bzw. Richtwalzen im Einlaufteil einer Textilbahn-Behandlungs­maschine oder einer gesondert aufstellbaren Richtvorrich­tung vorgesehen werden, dann kann die insgesamt vorzuneh­mende Richtarbeit einer verzogenen Textilbahn auf ent­sprechend zwei oder mehr solcher unterteilter Richtwalzen aufgeteilt werden, wodurch sich ein besonders schonendes, gewissermaßen mehrstufiges Ausrichten der festgestellten Textilbahn-Verzüge erzielen läßt, was insbesondere bei größeren Textilbahn-Verzügen von Vorteil ist. Wenn somit zwei oder auch - falls anlagen- und kostenmäßig vertret­bar - mehrere der unterteilten Richtwalzen in einer Richt­vorrichtung vorgesehen werden, dann können die von den Meß- bzw. Sensoreinrichtungen und Steuereinrichtungen her­geleiteten Stellsignale durch die Anzahl der vorhandenen unterteilten Richtwalzen geteilt werden, wobei dann jeder unterteilten Richtwalze ein der jeweils auszuregelnden Stellgröße entsprechendes Teil-Stellsignal zugeleitet wird.Applications are also conceivable in which the feed roller (for example 24) and / or the feed roller (for example 31) approximately according to the examples in FIGS. 4 and 5 in a manner similar to that of the straightening roller (approximately corresponding to straightening roller 1 according to FIG. 1) to 3) can be divided axially into roller parts, each with separately installed drives. In these cases, each of these roller parts can then be equipped with a forward-rotating freewheel or be driven in the same way as the straightening roller (corresponding to the straightening roller design options according to FIGS. 1 to 3). If in this way feeder roller and feed roller in the same design as the straightening roller or, for example, with a corresponding combination in the application example according to FIG. 4, two or more such rollers or straightening rollers divided into individually driven roller parts are provided in the inlet part of a textile web treatment machine or a separately erectable straightening device, then the total straightening work to be carried out on a warped textile web is divided into two or more such divided straightening rollers, whereby a particularly gentle, to a certain extent, multi-stage alignment of the detected textile web distortions can be achieved, which is particularly advantageous for larger textile web distortions. If two or even - if plant and cost justifiable - several of the divided straightening rollers are provided in a straightening device, then the control signals derived from the measuring or sensor devices and control devices can be determined by the number of available divided straightening rollers are divided, each sub-straightening roller then being supplied with a partial actuating signal corresponding to the manipulated variable to be regulated.

Claims (21)

1. Vorrichtung zum Richten von Verzügen in einer Textilbahn, enthaltend wenigstens eine Richtwalze, deren Mantel in axialer Richtung in eine Anzahl von jeweils gesondert und mit veränderbarer Dreh­zahl antreibbaren Walzenteilen unterteilt ist, die auf einem in Achsrichtung durch die Richtwalze hin­durchgehenden, feststehenden Tragkörper drehbar ab­gestützt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß innerhalb der in Form von Hohlzylindern ausge­führten Walzenteile (1a bis 1d) jeweils gesonderte Zahnradgetriebe (2, 3) angeordnet sind, von denen jedes eine sich durch ein Stirnende (1L, 1R) der Richtwalze (1) bis nach außen erstreckende Antriebs­welle (4a bis 4d) enthält, die mit einem gesonder­ten, im Bereich dieses Walzenstirnendes vorgesehe­nen, in seiner Drehzahl veränderbaren Außenantrieb (5a bis 5d) verbunden ist, wobei jede Antriebs­welle parallel zum und mit radialem Abstand vom feststehenden Tragkörper (6) angeordnet ist.1. Device for straightening warpage in a textile web, comprising at least one straightening roller, the jacket of which is divided in the axial direction into a number of roller parts which can be driven separately and with variable speed and which are rotatably supported on a fixed support body passing through the straightening roller in the axial direction are,
characterized,
that separate gearwheels (2, 3) are arranged within each of the roller parts (1a to 1d) in the form of hollow cylinders, each of which has a drive shaft (4a.) extending through an end face (1L, 1R) of the straightening roller (1) to 4d) which is connected to a separate external drive (5a to 5d) which is provided in the region of this end face and which can be changed in its rotational speed, each drive shaft being arranged parallel to and at a radial distance from the fixed support body (6). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß jedes Zahnradgetriebe ein Stirnradge­triebe (2, 3) ist, das ein auf dem inneren Ende (4a′ bis 4d′) der Antriebswelle (4a bis 4d) ange­ordnetes Antriebsritzel (2) und einen damit in Verzahnungseingriff stehenden, am Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles (1a bis 1d) vorgesehenen, innenverzahnten Zahnkranz (3) enthält.2. Device according to claim 1, characterized in that each gear transmission is a spur gear (2, 3), which on the inner end (4a 'to 4d') of the drive shaft (4a to 4d) arranged drive pinion (2) and one with it contains toothed ring (3) which is in meshing engagement and is provided on the inner circumference of the associated roller part (1a to 1d). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß die Außenantriebe (5a bis 5d) für die Walzenteile (1a bis 1d) zum Teil dem einen Walzen­stirnende (1L) und zum Teil dem entgegengesetzten zweiten Walzenstirnende (1R) zugeordnet sind, wo­bei sich die Antriebswellen (4a bis 4d) vom zuge­hörigen Zahnradgetriebe (2,3) zum jeweils am nächsten liegenden Walzenstirnende erstrecken und wobei alle denselben Walzenteil durchsetzenden Antriebswellen mit Umfangsabstand zueinander um die Walzenlängsachse (LA) angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the external drives (5a to 5d) for the roller parts (1a to 1d) are assigned in part to the one roller end (1L) and in part to the opposite second roller end (1R), the Drive shafts (4a to 4d) extend from the associated gear transmission (2, 3) to the closest roller end, and all drive shafts passing through the same roller part are arranged at a circumferential distance from one another about the roller longitudinal axis (LA). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­net, daß der feststehende Tragkörper (6) innerhalb jedes Walzenteiles wenigstens je ein an ihm be­festigtes Lagerschild (7) trägt, auf dessen Außen­umfang der zugehörige Walzenteil frei drehbar ge­lagert ist und in dem für jede diesen Walzenteil durchsetzende Antriebswelle (4a bis 4d) eine Durch­gangsöffnung (9) vorgesehen ist, wobei zumindest für die in dem zugehörigen Walzenteil endende An­triebswelle ein Stützlager (10) im Bereich der Durchgangsöffnung (9) angeordnet ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the fixed support body (6) within each roller part carries at least one bearing plate attached to it (7), on the outer circumference of which the associated roller part is freely rotatable and in which this roller part penetrates for each A through opening (9) is provided for the drive shaft (4a to 4d), a support bearing (10) being arranged in the region of the through opening (9) at least for the drive shaft ending in the associated roller part. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­net, daß zwischen dem Außenumfang jedes Lagerschil­des (7) und dem Innenumfang des zugehörigen Walzen­teiles (1a bis 1d) ein Wälzlager (8) angeordnet ist.5. The device according to claim 4, characterized in that a roller bearing (8) is arranged between the outer circumference of each bearing plate (7) and the inner circumference of the associated roller part (1a to 1d). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­net, daß jedes Antriebswellen-Stützlager durch ein im wesentlichen der zugehörigen Durchgangsöffnung (9) zugeordnetes Wälzlager (10) gebildet ist.6. The device according to claim 4, characterized in that each drive shaft support bearing is formed by a substantially the associated through opening (9) associated roller bearing (10). 7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­net, daß der feststehende Tragkörper durch ein Tragrohr (6) gebildet ist und die Antriebswellen (4a bis 4d) innerhalb dieses Tragrohres verlaufen, wobei die Antriebswellen in der Nähe des Innenum­fanges des Tragrohres drehbar gelagert sind und die auf ihren inneren Enden (4a bis 4d) angeordneten Antriebszahnritzel (2) durch eine in der Tragrohr­wandung vorgesehene, fensterartige Öffnung (11) soweit radial nach außen hindurchreichen, daß sie mit dem innenverzahnten Zahnkranz (3) des zugehöri­gen Walzenteiles (1a bis 1d) in Verzahnungseingriff kommen.7. The device according to claim 4, characterized in that the fixed support body is formed by a support tube (6) and the drive shafts (4a to 4d) run within this support tube, the drive shafts being rotatably mounted near the inner circumference of the support tube and the on their inner ends (4a to 4d) arranged drive pinion (2) through a window-like opening (11) provided in the support tube wall so far radially outwards that they with the internally toothed ring gear (3) of the associated roller part (1a to 1d) in Gear engagement come. 8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­net, daß die Antriebswellen (4′c) der Walzenteile (1′a, 1′c) in einem im Querschnitt ringförmigen Raum (13) zwischen dem feststehenden Tragkörper (12) und dem Innenumfang der Walzenteile verlaufen, wo­bei die Lagerschilde (14) auf dem Außenumfang des feststehenden Tragkörpers befestigt sind.8. The device according to claim 4, characterized in that the drive shafts (4'c) of the roller parts (1'a, 1'c) in a cross-sectionally annular space (13) between the fixed support body (12) and the inner circumference of the roller parts extend, the end shields (14) being attached to the outer circumference of the fixed support body. 9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­net, daß zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen (1′a und 1′c) ein in axialer Richtung relativ kurzer Walzenzwischenteil (1′b) angeordnet ist, der auf einem zugehörigen, vom feststehenden Tragkörper (12) getragenen Lager­schild (14) unabhängig von den angetriebenen Walzen­teilen frei drehbar gelagert ist.9. The device according to claim 4, characterized in that between two adjacent driven roller parts (1'a and 1'c) is arranged in the axial direction a relatively short roller intermediate part (1'b) on an associated, from the fixed support body (12) supported bearing plate (14) is freely rotatable independently of the driven roller parts. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß alle angetriebenen Walzenteile (1a bis 1d) der Richtwalze eine gleich große axiale Länge be­sitzen.10. The device according to claim 1, characterized in that all driven roller parts (1a to 1d) of the straightening roller have an equal axial length. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß wenigstens einige der angetriebenen Walzen­teile der Richtwalze (1) eine voneinander ab­weichende axiale Länge aufweisen.11. The device according to claim 1, characterized in that at least some of the driven roller parts of the straightening roller (1) have a different axial length. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der in einem ge­meinsamen Gestell in Transportrichtung der Textil­bahn (T) zumindest eine Zubringerwalze und eine Einzugswalze mit Abstand hintereinander angeord­net sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Richt­walze (25) zwischen der Zubringerwalze (24) und der Einzugswalze (31) angeordnet ist.12. The apparatus according to claim 1, in which at least one feed roller and one feed roller are arranged at a distance one behind the other in a common frame in the transport direction of the textile web (T), characterized in that the straightening roller (25) between the feed roller (24) and the feed roller (31) is arranged. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich­net, daß die Zubringerwalze und die Einzugswalze in gleicher Weise wie die Richtwalze in Walzen­teile mit jeweils gesondert eingebauten Antrieben axial unterteilt sind, wobei jeder dieser Walzen­teile mit einem vorwärtsdrehenden Freilauf ausge­stattet ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the feed roller and the feed roller are axially divided in the same way as the straightening roller into roller parts, each with separately installed drives, each of these roller parts being equipped with a forward-rotating freewheel. 14. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der in einem ge­meinsamen Gestell in Transportrichtung der Textil­bahn (T) zumindest eine Zubringerwalze und eine Einzugswalze mit Abstand hintereinander angeord­net sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu­bringerwalze und die Einzugswalze beide gleich­artig als axial mehrfach unterteilte Richtwalze mit in den Walzenteilen gesondert eingebauten Zahn­radgetrieben ausgeführt sind.14. The apparatus according to claim 1, in which in a common frame in the direction of transport of the textile web (T) at least one feed roller and one feed roller are arranged at a distance from one another, characterized in that the feed roller and the feed roller both in the same way as an axially multiply divided straightening roller with in the roller parts are designed with built-in gear drives. 15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß diese Vorrichtung als gesondert aufstell­bare Maschineneinheit ausgeführt ist.15. The apparatus according to claim 1, characterized in that this device is designed as a machine unit which can be set up separately. 16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie in den Einlaufteil (21, 21′) einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine aus­geführten Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert ist und die Walzenteile jeder Richtwalze (25, 34) steuerungsmäßig mit entsprechenden Textilbahn-Aufgabe­einrichtungen für Transportorgane zusammenwirken.16. The apparatus according to claim 1, characterized in that it is integrated in the inlet part (21, 21 ') of a textile web treatment machine designed in particular as a stenter dryer and / or fixing machine and the roller parts of each straightening roller (25, 34) are also controlled cooperate appropriate textile web feed facilities for transport organs. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß jede in den Einlaufteil (21) der Textilbahn-Be­handlungsmaschine integrierte, unterteilte Richtwalze (25) für sich diagonal verstellbar ist.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that each integrated in the inlet part (21) of the textile web treatment machine, divided straightening roller (25) is diagonally adjustable. 18. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß vor und/oder hinter jeder unterteilten Richtwalze (34) wenigstens eine Diagonalrichtwalze (35, 37) und/­oder wenigstens eine Breitstreckwalze (36, 26) ange­ordnet ist.18. The apparatus according to claim 16, characterized in that at least one diagonal straightening roller (35, 37) and / or at least one spreader roller (36, 26) is arranged in front of and / or behind each divided straightening roller (34). 19. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie in den Auslaufteil (41) einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausge­bildeten Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert ist, wobei die in einzeln angetriebene Walzenteile unter­teilte Richtwalze (45) hinter einer Auszugswalze (42) der eigentlichen Behandlungsmaschine angeordnet ist.19. The apparatus according to claim 1, characterized in that it is integrated in the outlet part (41) of a textile web treatment machine designed in particular as a stenter dryer and / or fixing machine, the straightening roller (45) divided into individually driven roller parts behind a pull-out roller (42) the actual treatment machine is arranged. 20. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie in den Auslaufteil einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausge­bildeten Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert ist, wobei die in einzeln angetriebene Walzenteile unterteilte Richtwalze gleichzeitig die Auszugswalze der eigentlichen Behandlungsmaschine bildet.20. The apparatus according to claim 1, characterized in that it is integrated in the outlet part of a textile web treatment machine designed in particular as a stenter dryer and / or fixing machine, the straightening roller divided into individually driven roller parts simultaneously forming the pull-out roller of the actual treatment machine. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß - in Laufrichtung (22, 43) der Textilbahn (T) betrachtet - hinter der unterteil­ten Richtwalze (25, 34, 45) eine optische Sensorein­richtung (28, 47) zur Feststellung des Ausrichtzu­standes der Textilbahn (T) vorgesehen ist.21. Device according to one of claims 16, 19 or 20, characterized in that - viewed in the running direction (22, 43) of the textile web (T) - behind the divided straightening roller (25, 34, 45) an optical sensor device (28, 47 ) is provided for determining the alignment state of the textile web (T).
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