EP1357219A2 - Method and apparatus for transporting and simultaneously correcting distortions of yarns or stitchrows in textile fabrics - Google Patents

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EP1357219A2
EP1357219A2 EP03009244A EP03009244A EP1357219A2 EP 1357219 A2 EP1357219 A2 EP 1357219A2 EP 03009244 A EP03009244 A EP 03009244A EP 03009244 A EP03009244 A EP 03009244A EP 1357219 A2 EP1357219 A2 EP 1357219A2
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EP
European Patent Office
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roller
segments
straightening
web
arrangement according
Prior art date
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Withdrawn
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EP03009244A
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German (de)
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EP1357219A3 (en
Inventor
Stefan Meckl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mahlo GmbH and Co KG
Original Assignee
Mahlo GmbH and Co KG
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Filing date
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Priority claimed from DE10235850A external-priority patent/DE10235850A1/en
Application filed by Mahlo GmbH and Co KG filed Critical Mahlo GmbH and Co KG
Publication of EP1357219A2 publication Critical patent/EP1357219A2/en
Publication of EP1357219A3 publication Critical patent/EP1357219A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/12—Detecting or automatically correcting errors in the position of weft threads in woven fabrics

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for transport and simultaneous continuous thread and / or stitch straightening textile materials by means of straightening rollers, the textile web, partially wraps around the at least one straightening roller according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention is based on a special segmented roller and its use for thread and / or stitch straightening and an arrangement for carrying out the method for threading and / or Mesh stitching turned off.
  • Straightening systems for textile materials ie for thread and / or stitch straightening, are state of the art.
  • a straightening machine under the trade name "Orthomat” has been offered and sold by Mahlo GmbH & Co. KG for many years.
  • the Orthomat contains a straightening system that detects and eliminates warping of the web. The amount of delay is determined using an optoelectronic measurement.
  • the straightening machine itself has, in addition to rollers for the incoming and outgoing goods, a number of straightening rollers which are adjusted hydraulically or else by an electric motor, depending on the specific delay.
  • the basic principle of the correction of warpage is to lengthen or shorten the path with an unavoidable inertia, so that the straightening machine always passes through several meters of non-corrected textile material.
  • Particular difficulties arise when non-linear distortions in complicated textile materials are to be corrected with conventional oblique or arch straighteners. Due to their design, such straightening machines can only correct inclined or curved distortions, so that even after the straightening process, there remains a residual distortion.
  • DE 199 38 618 A1 discloses a straightening roller, the segmented one Has sections.
  • the segments are provided with individual suspensions to to achieve a method in the sense of a height adjustment of the segments. In this way, straightening forces are to be transferred to the textile material become.
  • the problem of abrasion, but also of access to the individual Roller segments in the event of a repair of the drives is in DE 199 38 618 A1 not solved.
  • the object of the invention is achieved on the process side by a Teaching as defined in claim 1 and with an arrangement to carry out the method in the combination of features according to claim 2, the subclaims at least expedient configurations and training.
  • the basic principle of the invention thus consists in the implementation of a segmented or disc roller, the roller sections being controllable individually or in groups, or the roller sections merely forming a guide means for flat belts with a friction lining in order to apply different directional forces per segment or belt, e.g. by to effect a predetermined braking or acceleration of the textile material wrapping around the roller or belt.
  • a tension field is built up in the textile material that counteracts the delay in order to correct it.
  • the drive of the rollers or belts can be integrated or can be provided via an external drive unit.
  • a pneumatic drive and / or a pneumatic braking of the rolls or roll segments in the sense of the invention is also horizontal.
  • sections of the width of the material web are measured using the Straightening roller on the textile material after each detected an exertion of each Segment of different straightening forces, e.g. using local acceleration or delay made.
  • the straightening forces can therefore across the width the web from section to section, i.e. from segment to segment can be specified differently, so that a desired correction of S, arc or other non-linear distortions using a compact Roller arrangement can take place.
  • the width of the material web becomes a respective delay adapted, changeable force field in the textile material itself built up.
  • roller segments or roller segments with flat belts depends on the desired resolution of the warpage across the width of the web.
  • the straightening machine implementing the method has at least one axially segmented roller, each segment or Belt a drive unit is assigned to the segments or belt to accelerate and / or brake.
  • the segments are advantageously on a continuous wave stored and there is a minimal air gap between the segments, to allow the segments to rotate freely against each other.
  • the respective drive unit In relation to the wrapping area, the respective drive unit is located below the segments. Any abrasion that may occur does not disadvantageously get onto the textile web and can be collected and easily removed.
  • the drive units for the respective segments can have friction rollers which transmit the acceleration or braking force to the segment or segments respectively assigned.
  • the friction rollers or the flat belts guided on segments are each connected to an electric motor or a similar mechanical drive.
  • the drive units are in turn on a support beam below the Roller arranged interchangeably.
  • At least two Rollers arranged one behind the other in the direction of the running web.
  • an arrangement of at least two rollers ensure that the segments or Belt of the second roller for the position of the segments or belts of the first Roll offset by a predetermined amount in the axial direction are. In this way, the distortion correction can be made even further in the direction Improve goods width, i.e. dissolve.
  • the running surfaces of the roller segments or the outer surfaces of the belts can have a friction insert or such a coating.
  • the have Drive units a collecting funnel or a collecting bowl.
  • roller segments Integrate tension sensor and / or a force sensor. In this way can the forces of the tension field in the textile material over the Rolling runs, can be determined.
  • a drive for a roller is provided, the adjacent rollers connected via a differential gear are.
  • the aim here is to intervene in the relative movement of the neighboring segments to reach each other for directivity to be able to control as precisely as possible.
  • FIGS. 1 to 3 there is a continuous shaft 1 an arrangement of roller segments 2, each by means of two ball bearings 3 support on the continuous shaft 1.
  • Each roller segment 2 is rotated by a drive unit 4 offset and can be accelerated and braked.
  • the individual drive units 4 are on a common support beam 7 assembled and can be removed separately for exchange and repair purposes become.
  • the electric motors, not shown, of the respective drive unit 4 are over an electronic control can be operated to the friction rollers 5 and thus to accelerate the roller segments 2 differently or else decelerate.
  • To improve the braking behavior of the individual roller segments can friction brakes acting on the segment interior or eddy current brakes are also used.
  • FIG. 2 there are two continuous shafts 1 in the running direction of the textile web 8, each of which comprises a multiplicity of roller segments 2 with drive units 4.
  • a collecting funnel 9 collects abrasion that arises from the frictional contact when the roller segments are driven, without this reaching the web in a way that reduces quality.
  • the local braking and acceleration of areas of the material web which take effect across the width, creates a dynamic, predetermined tension field within the fabric, which counteracts the undesired warping and is fixed in the subsequent run-in into a stenter.
  • the segments of the two rollers can a section may be offset from one another, for example is a displacement area by half a roller segment width, one of each Covering air gaps 10, conceivable.
  • Figure 3 shows a single roller segment 2 with the pair of ball bearings 3 and a section of the continuous shaft 1. Also here is a sectional view and side view of the drive unit 4 recognizable.
  • tension sensors can be used in the roller segments and / or force measuring devices can be provided.
  • the flat belt drive motors are also in the second embodiment of the invention 30, which is preferred with vector-controlled frequency converters operated, located below the web 100, so that a Contamination of the latter can be excluded. Can also be more textile Abrasion or abrasion from the flat belts 40 fall down without in to be transported by the web 100 in an undesirable manner.
  • the bearing tube 70 is for the deflection rollers 11 above and approximately in the middle between two lateral guide rollers for the textile web 100 is arranged.
  • Ball bearings 80 ensure rotatable guidance of the deflection rollers 11 on the bearing tube 70.
  • an air gap 90 is formed between them.
  • the flat belt drive motors 30 have a drive pulley 50 in Active connection that the flat belt 40 in the lower region between the Pick up support beam 60.
  • the advantage of the second embodiment of the invention is that the Use of the flat belt 40, which individually with the drive motors 30 Feedback driven, according to the drive of the roller body first embodiment can be dispensed with.
  • the straightening element is no longer a segment of the roller, but the outer surface of the belt itself. The number of wear parts is minimized because there are no brake shoes, counter rollers or brake rollers are necessary.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

In a process to simultaneously straighten and/or align a threads or mesh forming a textile web, the material at least partly enmantles a straightening drum. The drum esp. imparts correctional local acceleration or deceleration forces to given points over the width of the web. The force is imparted by friction between the textile and the segmented surface of a drum and/or the respective drum belt. The correctional forces are different from point to point, so that a correction of S-bends or other non-linear distortion is effected within a compact array of drums. The mesh straightening assembly has an axially segmented drum, each segment having an individual drive which accelerates or decelerates as required. The segments are separated from each other by air gaps and supported by a transverse shaft. The drive units are located below the mesh-to-drum contact zone. The drive units are friction rollers and/or flat belts linked to an electric motor. The motors are interchangeable and mounted on a load-bearing beam.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Transport und gleichzeitigem kontinuierlichen Faden- und/oder Maschenrichten bahnförmiger textiler Materialien mittels Richtwalzen, wobei die textile Warenbahn, die mindestens eine Richtwalze teilweise umschlingt gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1. Weiterhin ist die Erfindung auf eine spezielle segmentierte Walze und deren Verwendung zum Faden- und/oder Maschenrichten und auf eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zum Fadenund/oder Maschenrichten abgestellt.The invention relates to a method and an arrangement for transport and simultaneous continuous thread and / or stitch straightening textile materials by means of straightening rollers, the textile web, partially wraps around the at least one straightening roller according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention is based on a special segmented roller and its use for thread and / or stitch straightening and an arrangement for carrying out the method for threading and / or Mesh stitching turned off.

Richtsysteme für textile Materialien, d.h. zum Faden- und/oder Maschenrichten gehören zum Stand der Technik. Von der Firma Mahlo GmbH & Co. KG wird seit vielen Jahren eine Richtmaschine unter der Handelsbezeichnung "Orthomat" angeboten und vertrieben. Der Orthomat enthält ein Richtsystem, welches Verzüge der Warenbahn erkennt und beseitigt. Die Verzugsgröße wird über eine optoelektronische Messung ermittelt. Die Richtmaschine selbst weist neben Walzen für den Warenein- und -auslauf mehrere Richtwalzen auf, welche je nach bestimmten Verzug hydraulisch oder aber auch elektromotorisch verstellt werden.
Grundprinzip der Verzugskorrektur ist hierbei eine Wegverlängerung oder Wegverkürzung mit einer nicht zu vermeidenden Trägheit, so dass immer mehrere Meter nicht korrigiertes Textilmaterial die Richtmaschine durchläuft. Besondere Schwierigkeiten entstehen dann, wenn mit herkömmlichen Schrägoder Bogenrichtern nichtlineare Verzüge bei komplizierten textilen Materialien korrigiert werden sollen. Derartige Richtmaschinen können bauartbedingt nur Schräg- bzw. Bogenverzüge korrigieren, so dass auch nach dem Richtvorgang ein Restverzug verbleibt.Straightening systems for textile materials, ie for thread and / or stitch straightening, are state of the art. A straightening machine under the trade name "Orthomat" has been offered and sold by Mahlo GmbH & Co. KG for many years. The Orthomat contains a straightening system that detects and eliminates warping of the web. The amount of delay is determined using an optoelectronic measurement. The straightening machine itself has, in addition to rollers for the incoming and outgoing goods, a number of straightening rollers which are adjusted hydraulically or else by an electric motor, depending on the specific delay.
The basic principle of the correction of warpage is to lengthen or shorten the path with an unavoidable inertia, so that the straightening machine always passes through several meters of non-corrected textile material. Particular difficulties arise when non-linear distortions in complicated textile materials are to be corrected with conventional oblique or arch straighteners. Due to their design, such straightening machines can only correct inclined or curved distortions, so that even after the straightening process, there remains a residual distortion.

Aus der DE 199 38 618 A1 ist eine Richtwalze vorbekannt, die segmentförmige Abschnitte aufweist. Eine dortige erste Ausführungsform besitzt im Inneren der Segmente befindliche Motoren, welche einen Antrieb darstellen. Mit Hilfe der Motoren können die Drehzahlen der Segmente derart eingestellt werden, dass die Umfangsgeschwindigkeiten an den Mantelflächen der Segmente in einem vorgegebenen Bereich variierbar sind. Bei einer zweiten Ausführungsform sind die Segmente mit Einzelaufhängungen versehen, um ein Verfahren im Sinne eines Höhenverstellens der Segmente zu erreichen. Auf diesem Wege sollen Richtkräfte auf das textile Material übertragen werden. Die Problematik des Abriebs, aber auch des Zugangs zu den einzelnen Walzensegmenten im Falle einer Reparatur der Antriebe ist in der DE 199 38 618 A1 nicht gelöst.DE 199 38 618 A1 discloses a straightening roller, the segmented one Has sections. A first embodiment there has in Motors located inside the segments, which represent a drive. With the help of the motors, the speeds of the segments can be set in this way that the peripheral speeds on the lateral surfaces of the segments can be varied within a predetermined range. With a second Embodiment, the segments are provided with individual suspensions to to achieve a method in the sense of a height adjustment of the segments. In this way, straightening forces are to be transferred to the textile material become. The problem of abrasion, but also of access to the individual Roller segments in the event of a repair of the drives is in DE 199 38 618 A1 not solved.

Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung ein weiterentwickeltes Verfahren sowie eine Anordnung zum Transport und gleichzeitigem kontinuierlichen Faden- und/oder Maschenrichten bahnförmiger textiler Materialien mittels Richtwalzen anzugeben, wobei die textile Warenbahn, die mindestens eine Richtwalze teilweise umschlingt und das bzw. die es gestattet, Verzüge aller Art, insbesondere auch den sogenannten S-Verzug und sonstige nichtlineare Verzüge zu korrigieren und nach Möglichkeit die Korrektur so effizient durchzuführen, dass nur geringe Mengen unkorrigierter Warenbahnabschnitte die Richtmaschine durchlaufen.From the above, it is therefore an object of the invention to develop one Method and an arrangement for transportation and simultaneous continuous thread and / or stitch straightening of web-shaped textiles Specify materials using straightening rollers, the textile web, the partially wraps around at least one straightening roller and that allowed, delays of all kinds, especially the so-called S-delay and correct other nonlinear delays and, if possible, the Perform correction so efficiently that only small amounts of uncorrected Material sections pass through the straightening machine.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt verfahrensseitig durch eine Lehre gemäß Definition nach Patentanspruch 1 sowie mit einer Anordnung zur Durchführung des Verfahrens in der Merkmalskombination nach Patentanspruch 2, wobei die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen umfassen.The object of the invention is achieved on the process side by a Teaching as defined in claim 1 and with an arrangement to carry out the method in the combination of features according to claim 2, the subclaims at least expedient configurations and training.

Das Grundprinzip der Erfindung besteht also in der Ausführung einer segmentierten- oder Scheibenwalze, wobei die Walzenabschnitte einzeln oder in Gruppen ansteuerbar sind oder die Walzenabschnitte lediglich ein Führungsmittel für Flachriemen mit Friktionsbelag bilden, um ein unterschiedliches Aufbringen von Richtkräften pro Segment bzw. Riemen, z.B. durch zeitlich vorgebbares gezieltes Abbremsen oder Beschleunigen des die Walze bzw. Riemen umschlingenden textilen Materials zu bewirken. Auf diese Weise wird im textilen Material ein Spannungsfeld aufgebaut, dass dem Verzug entgegenwirkt, um diesen zu korrigieren.
Der Antrieb der Walzen bzw. der Riemen kann integriert oder über eine externe Antriebseinheit vorgesehen sein. Auch ist ein pneumatischer Antrieb und/oder ein pneumatisches Abbremsen der Walzen bzw. Walzensegmente im Sinne der Erfindung liegend.The basic principle of the invention thus consists in the implementation of a segmented or disc roller, the roller sections being controllable individually or in groups, or the roller sections merely forming a guide means for flat belts with a friction lining in order to apply different directional forces per segment or belt, e.g. by to effect a predetermined braking or acceleration of the textile material wrapping around the roller or belt. In this way, a tension field is built up in the textile material that counteracts the delay in order to correct it.
The drive of the rollers or belts can be integrated or can be provided via an external drive unit. A pneumatic drive and / or a pneumatic braking of the rolls or roll segments in the sense of the invention is also horizontal.

Verfahrensseitig wird über Abschnitte der Breite der Warenbahn mittels der Richtwalze auf das textile Material nach erfassten Verzug ein Ausüben von je Segment unterschiedlichen Richtkräften, z.B. mittels lokaler Beschleunigung oder Verzögerung vorgenommen. Die Richtkräfte können also über die Breite der Warenbahn von Abschnitt zu Abschnitt, d.h. von Segment zu Segment unterschiedlich vorgebbar sein, so dass auch eine gewünschte Korrektur von S-, Bogen- oder sonstigen nichtlinearen Verzügen mittels einer kompakten Walzenanordnung erfolgen kann.On the process side, sections of the width of the material web are measured using the Straightening roller on the textile material after each detected an exertion of each Segment of different straightening forces, e.g. using local acceleration or delay made. The straightening forces can therefore across the width the web from section to section, i.e. from segment to segment can be specified differently, so that a desired correction of S, arc or other non-linear distortions using a compact Roller arrangement can take place.

Über die lokale Beschleunigung oder Verzögerung in Abschnitten entlang der Breite der Warenbahn wird, wie oben erwähnt, ein dem jeweiligen Verzug angepasstes, änderbares Kräftespannungsfeld im textilen Material selbst aufgebaut.About local acceleration or deceleration in sections along the As mentioned above, the width of the material web becomes a respective delay adapted, changeable force field in the textile material itself built up.

Die Anzahl der Walzensegmente bzw. der Walzensegmente mit Flachriemen richtet sich nach der gewünschten Auflösung des Verzuges über die Warenbahnbreite.The number of roller segments or roller segments with flat belts depends on the desired resolution of the warpage across the width of the web.

Anordnungsseitig weist die das Verfahren realisierende Richtmaschine mindestens eine axial segmentierte Walze auf, wobei jedem Segment bzw. Riemen eine Antriebseinheit zugeordnet ist, um die Segmente bzw. Riemen zu beschleunigen und/oder abzubremsen. On the arrangement side, the straightening machine implementing the method has at least one axially segmented roller, each segment or Belt a drive unit is assigned to the segments or belt to accelerate and / or brake.

Die Segmente sind in vorteilhafter Weise auf einer durchgehenden Welle gelagert und es verbleibt zwischen den Segmenten ein minimaler Luftspalt, um eine freie Drehung der Segmente auch gegeneinander zu ermöglichen.The segments are advantageously on a continuous wave stored and there is a minimal air gap between the segments, to allow the segments to rotate freely against each other.

Bezogen auf den Umschlingungsbereich ist unterhalb der Segmente die jeweilige Antriebseinheit befindlich. Möglicherweise anfallender Abrieb gelangt damit nicht in nachteiliger Weise auf die textile Warenbahn und kann aufgefangen und in leichter Weise beseitigt werden.
Die Antriebseinheiten für die jeweiligen Segmente können Friktionsrollen besitzen, welche die Beschleunigungs- oder Bremskraft auf das oder die jeweils zugeordneten Segmente übertragen.
Die Friktionsrollen oder die auf Segmenten geführten Flachriemen stehen jeweils mit einem Elektromotor oder einem ähnlichen mechanischen Antrieb in Verbindung.In relation to the wrapping area, the respective drive unit is located below the segments. Any abrasion that may occur does not disadvantageously get onto the textile web and can be collected and easily removed.
The drive units for the respective segments can have friction rollers which transmit the acceleration or braking force to the segment or segments respectively assigned.
The friction rollers or the flat belts guided on segments are each connected to an electric motor or a similar mechanical drive.

Die Antriebseinheiten sind wiederum auf einem Tragbalken unterhalb der Walze und zwar austauschbar angeordnet.The drive units are in turn on a support beam below the Roller arranged interchangeably.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mindestens zwei Walzen in Richtung der laufenden Warenbahn hintereinander angeordnet. Bezogen auf die Laufrichtung der Warenbahn ist bei einer Anordnung von mindestens zwei Walzen dafür Sorge getragen, dass die Segmente bzw. Riemen der zweiten Walze zur Lage der Segmente bzw.Rriemen der ersten Walze um einen vorgegebenen Betrag in axiale Richtung versetzt angeordnet sind. Auf diese Weise lässt sich die Verzugskorrektur noch weiter in Richtung Warenbreite verbessern, d.h. auflösen.In a preferred embodiment of the invention there are at least two Rollers arranged one behind the other in the direction of the running web. In relation to the direction of travel of the web, an arrangement of at least two rollers ensure that the segments or Belt of the second roller for the position of the segments or belts of the first Roll offset by a predetermined amount in the axial direction are. In this way, the distortion correction can be made even further in the direction Improve goods width, i.e. dissolve.

Die Laufflächen der Walzensegmente oder die Außenoberflächen der Riemen können einen Reibeinsatz oder eine derartige Beschichtung aufweisen.The running surfaces of the roller segments or the outer surfaces of the belts can have a friction insert or such a coating.

Zum vorerwähnten Auffangen eines möglichen Abriebes besitzen die Antriebseinheiten einen Auffangtrichter oder eine Auffangschale.To have a possible abrasion mentioned the have Drive units a collecting funnel or a collecting bowl.

Zur Optimierung der Steuerung der Antriebe und damit der Verbesserung der Verzugskorrektur besteht die Möglichkeit, in die Walzensegmente einen Tensionssensor und/oder einen Kraftsensor zu integrieren. Auf diese Weise können die Kräfte des Spannungsfeldes im textilen Material, das über die Walzen läuft, bestimmt werden.To optimize the control of the drives and thus improve the Distortion correction is possible, one in the roller segments Integrate tension sensor and / or a force sensor. In this way can the forces of the tension field in the textile material over the Rolling runs, can be determined.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist ein Antrieb für eine Walze vorgesehen, deren benachbarte Walzen über ein Differenzialgetriebe verbunden sind. Hier ist es Ziel, eine Eingriffsmöglichkeit in die relative Bewegung der benachbarten Segmente zueinander zu erreichen, um die Richtwirkung möglichst präzise steuern zu können.In a further embodiment, a drive for a roller is provided, the adjacent rollers connected via a differential gear are. The aim here is to intervene in the relative movement of the neighboring segments to reach each other for directivity to be able to control as precisely as possible.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.The invention will be described below using an exemplary embodiment and are explained in more detail with the aid of figures.

Hierbei zeigen:

Figur 1
eine Längsschnittdarstellung durch eine Segmentwalze nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
Figur 2
eine seitliche Schnittdarstellung durch eine Richtmaschine mit zwei in Warenlaufrichtung hintereinander angeordneten segmentierten Richtwalzen;
Figur 3
eine Detailansicht in Schnitt- und seitlicher Darstellung eines Walzensegmentes mit zugeordneter Antriebseinheit gemäß der ersten Ausführungsform;
Figur 4
eine Schnittdarstellung durch eine Segmentwalze mit Flach-Friktionsriemen nach der zweiten Ausführungsform der Erfindung;
Figur 5
eine Seitenansicht der Segmentwalze mit Flachriemen gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung;
Figur 6
eine Schnitt-Detaildarstellung der Segmentwalzen, die als Umlenkrollen für die Flach-Friktionsriemen wirken, und
Figur 7
eine perspektivische Darstellung der Anordnung zum Transport und gleichzeitigem kontinuierlichen Faden- und/oder Maschenrichten in der zweiten Ausführungsform der Erfindung mit Flach-Friktionsriemen.
Here show:
Figure 1
a longitudinal sectional view through a segment roller according to a first embodiment of the invention;
Figure 2
a sectional side view through a straightening machine with two segmented straightening rollers arranged one behind the other in the direction of travel;
Figure 3
a detailed view in section and side view of a roller segment with an associated drive unit according to the first embodiment;
Figure 4
a sectional view through a segment roller with flat friction belt according to the second embodiment of the invention;
Figure 5
a side view of the segment roller with flat belt according to the second embodiment of the invention;
Figure 6
a detailed sectional view of the segment rollers, which act as deflection rollers for the flat friction belts, and
Figure 7
a perspective view of the arrangement for transport and simultaneous continuous thread and / or stitch straightening in the second embodiment of the invention with flat friction belts.

Gemäß den Figuren 1 bis 3 befindet sich auf einer durchgehenden Welle 1 eine Anordnung aus Walzensegmenten 2, die sich mittels jeweils zwei Kugellagern 3 auf der durchgehenden Welle 1 abstützen.According to FIGS. 1 to 3, there is a continuous shaft 1 an arrangement of roller segments 2, each by means of two ball bearings 3 support on the continuous shaft 1.

Jedes Walzensegment 2 wird über eine Antriebseinheit 4 in Rotationsbewegung versetzt und kann beschleunigt und abgebremst werden. Bevorzugt ist zum Antrieb eine Friktionsrolle 5 vorgesehen, welche mit einem Reibbelag 6 in Wirkverbindung steht, der im jeweiligen Walzensegment 2 eingelassen oder aufgebracht ist.Each roller segment 2 is rotated by a drive unit 4 offset and can be accelerated and braked. Prefers a friction roller 5 is provided for driving, which with a friction lining 6 is operatively connected, which is embedded in the respective roller segment 2 or is upset.

Die einzelnen Antriebseinheiten 4 sind auf einem gemeinsamen Tragbalken 7 montiert und können zu Austausch- und Reparaturzwecken separat entfernt werden.The individual drive units 4 are on a common support beam 7 assembled and can be removed separately for exchange and repair purposes become.

Bei einer figürlich nicht dargestellten Ausführungsform besteht die Möglichkeit, dass ausgewählte Antriebseinheiten 4 hydraulisch vom Tragbalken 7 hin zum jeweiligen Walzensegment 2 bewegt werden, um einen Reibungseingriff zu bewirken.In an embodiment not shown in the figure, there is the possibility of that selected drive units 4 hydraulically from the support beam 7 out can be moved to the respective roller segment 2 to make a frictional engagement to effect.

Die nicht gezeigten Elektromotoren der jeweiligen Antriebseinheit 4 sind über eine elektronische Steuerung betreibbar, um die Friktionsrollen 5 und damit die Walzensegmente 2 unterschiedlich zu beschleunigen oder aber auch abzubremsen. Zur Verbesserung des Bremsverhaltens der einzelnen Walzensegmente können Reibungsbremsen, wirkend auf das Segmentinnere oder aber auch Wirbelstrombremsen Anwendung finden.The electric motors, not shown, of the respective drive unit 4 are over an electronic control can be operated to the friction rollers 5 and thus to accelerate the roller segments 2 differently or else decelerate. To improve the braking behavior of the individual roller segments can friction brakes acting on the segment interior or eddy current brakes are also used.

Bei der Ausführungsform nach Figur 2 sind in Laufrichtung der textilen Warenbahn 8 zwei durchgehende Wellen 1 vorhanden, die jeweils eine Vielzahl von Walzensegmenten 2 mit Antriebseinheiten 4 umfassen. Ein Auffangtrichter 9 sammelt Abrieb, der durch den Friktionskontakt beim Antrieb der Walzensegmente entsteht, ohne dass dieser qualitätsmindernd auf die Warenbahn gelangt.
Durch das lokale, über die Breite wirksam werdende Bremsen und Beschleunigen von Bereichen der Warenbahn baut sich ein dynamisches, vorgegebenes Spannungsfeld innerhalb des Gewebes auf, welches dem unerwünschten Verzug entgegenwirkt und das beim nachfolgenden Einlaufen in einen Spannrahmen fixiert wird.In the embodiment according to FIG. 2, there are two continuous shafts 1 in the running direction of the textile web 8, each of which comprises a multiplicity of roller segments 2 with drive units 4. A collecting funnel 9 collects abrasion that arises from the frictional contact when the roller segments are driven, without this reaching the web in a way that reduces quality.
The local braking and acceleration of areas of the material web, which take effect across the width, creates a dynamic, predetermined tension field within the fabric, which counteracts the undesired warping and is fixed in the subsequent run-in into a stenter.

Bei der Anordnung nach Figur 2 können die Segmente der beiden Walzen um einen Abschnitt gegeneinander versetzt sein, beispielsweise ist ein Versetzungsbereich um eine halbe Walzensegmentbreite, jeweils einen der Luftspalte 10 überdeckend, denkbar.In the arrangement according to Figure 2, the segments of the two rollers can a section may be offset from one another, for example is a displacement area by half a roller segment width, one of each Covering air gaps 10, conceivable.

Figur 3 zeigt ein einzelnes Walzensegment 2 mit dem Kugellagerpaar 3 und einen Abschnitt der durchgehenden Welle 1. Ebenso ist hier in Schnittdarstellung und Seitenansicht die Antriebseinheit 4 erkennbar.Figure 3 shows a single roller segment 2 with the pair of ball bearings 3 and a section of the continuous shaft 1. Also here is a sectional view and side view of the drive unit 4 recognizable.

Steuerungsseitig ist dafür Sorge zu tragen, dass die im Textil auftretenden Kräfte einen bestimmten Betrag nicht überschreiten, um unerwünschte, möglicherweise faserzerstörende Kräfte auf das textile Material zu verhindern. Zu diesem Zweck können in den Walzensegmenten Tensionssensoren und/oder Kraftmesseinrichtungen vorgesehen sein.On the control side, care must be taken to ensure that those occurring in the textile Forces do not exceed a certain amount to prevent unwanted, to prevent possible fiber-destroying forces on the textile material. For this purpose, tension sensors can be used in the roller segments and / or force measuring devices can be provided.

Bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung, dargestellt anhand der Figuren 4 bis 7, sind lediglich Umlenkrollen 11 als Führung für Flachriemen bzw. Zahnriemen 40 mit Friktionsbelag vorgesehen. Anhand der Detail-Schnittdarstellung nach Figur 6 wird deutlich, dass die Flachriemen 40 in Ausnehmungen der jeweiligen Umlenkrolle 11 liegen, wobei die Außenoberfläche des jeweiligen Flachriemens 40 mit der Warenbahn 100 (siehe Figur 7) in Kontakt kommt, so dass die gewünschten Kräfte bzw. das Kräftespannungsfeld in der Warenbahn zum Richten derselben aufgebaut bzw. erzeugt werden kann. Bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 4 bis 7 ist es nicht mehr notwendig, die mit einem Belag versehenen Segmente der Walze zu beschleunigen oder abzubremsen, was naturgemäß mit unerwünschtem Abrieb und einer ebenso nachteiligen Wärmeentwicklung einhergeht. In the second embodiment of the invention, illustrated using the Figures 4 to 7, are only pulleys 11 as a guide for flat belts or toothed belt 40 provided with friction lining. Based on the detailed sectional view 6 shows that the flat belt 40 in Recesses of the respective deflection roller 11 lie, the outer surface of the respective flat belt 40 with the web 100 (see FIG. 7) comes into contact, so that the desired forces or the force field built or generated in the web for straightening the same can be. In the embodiment according to FIGS. 4 to 7, it is no longer necessary, the coated segments of the roller to accelerate or slow down, which naturally with undesirable Abrasion and an equally disadvantageous heat development goes hand in hand.

Auch bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung sind die Flachriemen-Antriebsmotoren 30, die bevorzugt mit vektorgeregelten Frequenzumrichtern betrieben werden, unterhalb der Warenbahn 100 befindlich, so dass eine Verschmutzung letzterer ausgeschlossen werden kann. Auch kann textiler Abrieb oder Abrieb von den Flachriemen 40 nach unten fallen, ohne in unerwünschter Weise von der Warenbahn 100 mittransportiert zu werden. Für die gewünschte Umschlingung ist das Lagerrohr 70 für die Umlenkrollen 11 oberhalb und in etwa mittig zwischen zwei seitlichen Umlenkwalzen für die textile Warenbahn 100 angeordnet.The flat belt drive motors are also in the second embodiment of the invention 30, which is preferred with vector-controlled frequency converters operated, located below the web 100, so that a Contamination of the latter can be excluded. Can also be more textile Abrasion or abrasion from the flat belts 40 fall down without in to be transported by the web 100 in an undesirable manner. For the desired wrapping, the bearing tube 70 is for the deflection rollers 11 above and approximately in the middle between two lateral guide rollers for the textile web 100 is arranged.

Kugellager 80 sorgen für eine drehbewegliche Führung der Umlenkrollen 11 auf dem Lagerrohr 70.Ball bearings 80 ensure rotatable guidance of the deflection rollers 11 on the bearing tube 70.

Um eine ungehinderte Rotationsbewegung der einzelnen Umlenkrollen 11 zu erreichen, ist zwischen diesen ein Luftspalt 90 ausgebildet.To an unimpeded rotational movement of the individual guide rollers 11 reach, an air gap 90 is formed between them.

Die Flachriemen-Antriebsmotoren 30 stehen mit einer Antriebsscheibe 50 in Wirkverbindung, die den Flachriemen 40 im unteren Bereich zwischen den Tragbalken 60 aufnehmen.The flat belt drive motors 30 have a drive pulley 50 in Active connection that the flat belt 40 in the lower region between the Pick up support beam 60.

Der Vorteil der zweiten Ausführungsform der Erfindung liegt darin, dass beim Einsatz der Flachriemen 40, die einzeln über die Antriebsmotoren 30 mit Rückmeldung angetrieben werden, auf den Antrieb des Walzenkörpers gemäß erster Ausführungsform verzichtet werden kann. Bei der zweiten Ausführungsform ist das richtende Element nicht mehr ein Segment der Walze, sondern die Außenoberfläche des Riemens selbst. Die Anzahl der Verschleißteile ist minimiert, da keine Bremsbacken, Gegenwalzen oder Bremswalzen notwendig sind.The advantage of the second embodiment of the invention is that the Use of the flat belt 40, which individually with the drive motors 30 Feedback driven, according to the drive of the roller body first embodiment can be dispensed with. In the second embodiment the straightening element is no longer a segment of the roller, but the outer surface of the belt itself. The number of wear parts is minimized because there are no brake shoes, counter rollers or brake rollers are necessary.

Alles in allem gelingt es mit der vorstehend beschriebenen Erfindung ein neuartiges Verfahren sowie eine neue Anordnung zum Transport und gleichzeitigem kontinuierlichen Faden- und/oder Maschenrichten bahnförmiger textiler Materialien mittels Richtwalzen anzugeben, wobei beim Richten nicht auf eine Wegverlängerung sondern ein gewebeinternes Kräfte-Spannungsfeld abgestellt wird, so dass sich ein über die Warenbahnbreite verbessertes Richtvermögen auch bezogen auf S-, Bogen- und Schrägverzug einstellt und die Richtwirkung wesentlich schneller bezogen auf die Materialmenge, die die Richtmaschine durchläuft, eintritt.All in all, the invention described above succeeds novel process and a new arrangement for transport and simultaneous continuous thread and / or stitch straightening to indicate textile materials by means of straightening rollers, whereby at Do not focus on an extension of the path but on an internal field of tension is parked so that it extends across the width of the web Improved straightening capacity also in relation to S, bend and diagonal distortion sets and the directional effect much faster based on the Quantity of material that the straightener passes through.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
durchgehende Wellecontinuous wave
22
Walzensegmenteroll segments
33
Kugellagerball-bearing
44
Antriebseinheitdrive unit
55
Friktionsrollefriction roller
66
Reibbelagfriction lining
77
Tragbalkenstringers
88th
Textile WarenbahnTextile web
99
Auffangtrichterreceiving hopper
1010
Luftspaltair gap
1111
Umlenkrolle (zweite Ausführungsform)Deflection roller (second embodiment)
2020
Umlenkwalzedeflecting
3030
Flachriemen-Antriebsmotor, betrieben mit vektorgeregeltem FrequenzumrichterFlat belt drive motor, operated with vector-controlled frequency converter
4040
Flachriemen bzw. Zahnriemen mit FriktionsbelagFlat belt or toothed belt with friction lining
5050
Antriebsscheibe für FlachriemenDrive pulley for flat belts
6060
Tragbalken (zweite Ausführungsform)Support beam (second embodiment)
7070
Lagerrohr für UmlenkrollenBearing tube for pulleys
8080
Kugellagerball-bearing
9090
Luftspalt (zweite Ausführungsform)Air gap (second embodiment)
100100
Warenbahn (zweite Ausführungsform)Goods web (second embodiment)

Claims (11)

Verfahren zum Transport und gleichzeitigem kontinuierlichen Fadenund/oder Maschenrichten bahnförmiger, textiler Materialien mittels Richtwalzen, wobei die textile Warenbahn die mindestens eine Richtwalze teilweise umschlingt und über Abschnitte der Breite der Warenbahn mittels der Richtwalze auf das textile Material je nach Verzug Richtkräfte übertragen werden, wobei die Richtkräfte über die Breite der Warenbahn von Abschnitt zu Abschnitt unterschiedlich vorgebbar sind, so dass auch eine Korrektur von S-, Bogen- oder sonstigen nichtlinearen Verzügen mittels einer kompakten Walzenanordnung erfolgen kann,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels einer zeitlich begrenzten lokalen Beschleunigung oder Verzögerung über Abschnitte entlang der Breite der Warenbahn ein dem jeweiligen Verzug angepasstes, änderbares Kräftespannungsfeld im textilen Material aufgebaut wird, wobei das Kräftespannungsfeld über die Reibung zwischen dem textilen Material und der Oberfläche der mindestens einen in axialer Richtung segmentierten Walze und/oder einem auf dem jeweiligen Walzensegment laufenden Flachriemen erfolgt.Process for the transport and simultaneous continuous thread and / or stitch straightening of web-shaped, textile materials by means of straightening rollers, the textile web partly wrapping around the at least one straightening roller and, over sections of the width of the web, using the straightening roller depending on the warp, straightening forces are transmitted to the textile material, the Straightening forces can be specified differently from section to section across the width of the material web, so that correction of S, bend or other non-linear distortions can also be carried out by means of a compact roller arrangement,
characterized in that
By means of a temporally limited local acceleration or deceleration over sections along the width of the material web, a changeable force field in the textile material adapted to the respective warpage is built up, the force field via the friction between the textile material and the surface of the at least one roller segmented in the axial direction and / or a flat belt running on the respective roller segment. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer Richtmaschine,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Richtmaschine mindestens eine in axiale Richtung segmentierte Walze aufweist, wobei jedem Segment eine Antriebseinheit zugeordnet ist, um die Segmente zu beschleunigen und/oder abzubremsen, die Segmente auf einer durchgehenden Welle gelagert sind und zwischen den Segmenten ein Luftspalt vorgesehen ist, wobei bezogen auf den Umschlingungsbereich unterhalb der Segmente die Antriebseinheiten befindlich sind.Arrangement for performing the method according to claim 1 with a straightening machine,
characterized in that
the straightening machine has at least one roller segmented in the axial direction, a drive unit being assigned to each segment in order to accelerate and / or brake the segments, the segments are mounted on a continuous shaft and an air gap is provided between the segments, with reference to the Wrapping area below the segments the drive units are located. Anordnung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebseinheiten Friktionsrollen und/oder Flachriemen umfassen. Arrangement according to claim 2,
characterized in that
the drive units comprise friction rollers and / or flat belts. Anordnung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Friktionsrollen oder die Flachriemen jeweils mit einem Elektromotor in Verbindung stehen.Arrangement according to claim 3,
characterized in that
the friction rollers or the flat belts are each connected to an electric motor. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebseinheiten auf einem Tragbalken unterhalb der Walze austauschbar angeordnet sind.Arrangement according to one of claims 2 to 4,
characterized in that
the drive units are arranged interchangeably on a support beam below the roller. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens zwei Walzen in Richtung der laufenden Warenbahn hintereinander angeordnet sind.Arrangement according to one of claims 2 to 5,
characterized in that
at least two rollers are arranged one behind the other in the direction of the running web. Anordnung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
bezogen auf die Laufrichtung der Warenbahn die Segmente oder die Flachriemen der zweiten Walze zur Lage der Segmente oder der Flachriemen der ersten Walze um einen vorgegebenen Betrag in axialer Richtung versetzt angeordnet sind.Arrangement according to claim 6,
characterized in that
based on the direction of travel of the web, the segments or the flat belts of the second roller are offset from the position of the segments or the flat belts of the first roller by a predetermined amount in the axial direction. Anordnung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Laufflächen der Walzensegmente einen Reibeinsatz oder eine derartige Beschichtung aufweisen.Arrangement according to claim 2,
characterized in that
the running surfaces of the roller segments have a friction insert or such a coating. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebseinheiten einen Auffangtrichter für Abrieb umfassen. Arrangement according to one of claims 2 to 8,
characterized in that
the drive units comprise a collecting funnel for abrasion. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
in die Walzensegmente ein Tensionssensor und/oder Kraftmesssensor integriert ist.Arrangement according to one of claims 2 to 9,
characterized in that
a tension sensor and / or force measuring sensor is integrated into the roller segments. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Außenoberfläche der Flachriemen einen Friktionsbelag oder eine Friktionsschicht aufweisen.Arrangement according to claim 3 or 4,
characterized in that
the outer surface of the flat belts have a friction lining or a friction layer.
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