EP0412375B1

EP0412375B1 - Apparatus for correcting weft distortions in a fabric

Info

Publication number: EP0412375B1
Application number: EP90114496A
Authority: EP
Inventors: Harry Gresens; Jörg Müller; Gerhard Petersohn
Original assignee: Brueckner Trockentechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Brueckner Trockentechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1989-08-10
Filing date: 1990-07-27
Publication date: 1993-09-08
Anticipated expiration: 2010-07-27
Also published as: DE3926494A1; DE59002625D1; EP0412375A1; ATE94228T1; ES2043197T3

Abstract

The invention relates to an apparatus for correcting textile-web distortions, and it contains at least one straightening roller (1), subdivided into individually drivable roller parts (1a, 1b), and a stationary supporting body which rotatably supports the roller parts. An especially space-saving design affording a plurality of subdivision possibilities is obtained if each driven roller part of the straightening roller can be driven by a separate drive motor (3a, 3b) provided within this roller part, and if all the drive motors are likewise supported on the common supporting body of the roller parts. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten von Verzügen in einer Textilbahn, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for straightening warpage in a textile web, according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits bekannt (DE-C-23 15 059), bei einer Richtvorrichtung zum Ausgleichen von Textilbahnverzügen mehrere Richtwalzen vorzusehen, die je drei einzeln von innen her antreibbare Walzenteile besitzen, wobei zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen jeweils ein vorzugsweise axial etwa gleich großer Walzenzwischenteil vorgesehen ist, der keinen eigenen Antrieb besitzt, sondern unabhängig von den angetriebenen Walzenteilen frei mitlaufen oder von einem der benachbarten Walzenteile mitangetrieben werden kann. Jedem angetriebenen Walzenteil ist in diesem Falle ein äußeres Regelgetriebe zugeordnet, dessen Antriebswelle axial in die Richtwalze hineinreicht und dort drehfest mit dem entsprechenden Walzenteil verbunden ist, wobei die Antriebswellen zum Teil als Hohlwellen ausgeführt sein müssen.It is already known (DE-C-23 15 059) to provide in a straightening device for compensating textile web warping, several straightening rollers, each having three roller parts which can be driven individually from the inside, with each preferably two axially approximately the same between two adjacent driven roller parts large roller intermediate part is provided, which does not have its own drive, but can run freely regardless of the driven roller parts or can be driven by one of the adjacent roller parts. In this case, each driven roller part is assigned an external control gear, the drive shaft of which extends axially into the straightening roller and is connected there in a rotationally fixed manner to the corresponding roller part, the drive shafts partly having to be designed as hollow shafts.

Aus der DD-A-34 709 ist ferner eine Ausführung bekannt, die etwa der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausgesetzten Vorrichtung entspricht. In diesem Falle ist auf einer feststehenden Achse eine große Anzahl von einzelnen Walzenteilen unabhängig voneinander vorgesehen, die dann, wenn kein Textilbahnverzug festgestellt wird, offenbar frei (lose) auf der festen Achse umlaufen. Wenn jedoch ein Textilbahnverzug festgestellt wird, d.h. ein Bahnabschnitt voreilt oder nachläuft, dann werden die in diesen Bereichen befindlichen Walzenteile mit bremsender Wirkung entgegengesetzt zur Textilbahn-Transportrichtung bzw. beschleunigt in Richtung des Warentransportes angetrieben. Zu diesem Zweck ist eine Anzahl von in Richtung der Textilbahnbreite verstellbar angeordneten Druckrollen vorgesehen, die ihrerseits durch einen umschaltbaren Elektromotor angetrieben und dann gegen die entsprechend in Drehung zu versetzenden Walzenteile gedrückt werden, um letztere durch Reibschluß anzutreiben. Diese Art des Antriebes für die einzelnen Walzenteile benötigt viel Raum im Umfangsbereich der Richtwalze, ist umständlich zu handhaben und außerdem unzuverlässig bei der Erzielung genauer Antriebsdrehzahlen für die einzelnen Walzenteile.From DD-A-34 709 an embodiment is also known which corresponds approximately to the device required in the preamble of claim 1. In this case, a large number of individual roller parts are provided independently of one another on a fixed axis, which, if no textile web distortion is found, apparently rotate freely on the fixed axis. However, if a textile web warp is determined, ie a web section leads or lags, then the roller parts located in these areas are driven with a braking effect opposite to the textile web transport direction or accelerated in the direction of the goods transport. For this purpose, a number of pressure rollers, which are adjustable in the direction of the width of the textile web, are provided, which in turn are driven by a switchable electric motor and then pressed against the correspondingly rotatable roller parts in order to drive the latter by friction. This type of drive for the individual roller parts requires a lot of space in the circumferential area of the straightening roller, is difficult to handle and, moreover, is unreliable when it comes to achieving precise drive speeds for the individual roller parts.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausgesetzten Art zu schaffen, die sich bei zuverlässig einzuhaltender Drehzahl für die einzelnen Walzenteile der bzw. jeder Richtwalze durch eine relativ einfache und raumsparende Ausbildung und Anordnung der Walzenteil-Antriebe auch dann auszeichnet, wenn die Richtwalze eine verhältnismäßige große Anzahl von axial nebeneinanderliegenden Walzenteilen aufweist.The invention is therefore based on the object to provide a device of the type required in the preamble of claim 1, which can also be reliably maintained at the speed for the individual roller parts of the or each straightening roller by a relatively simple and space-saving design and arrangement of the roller part drives then distinguished if the straightening roller has a relatively large number of axially adjacent roller parts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Merkmale der Unteransprüche.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention are features of the subclaims.

Bei dieser erfindungsgemäß ausgebildeten Richtvorrichtung ist innerhalb jedes Walzenteiles der Richtwalze ein gesonderter Antriebsmotor, und zwar vorzugsweise jeweils ein in seiner Drehzahl veränderbarer (steuerbarer) Antriebsmotor, vorgesehen. Im Vergleich zu den bekannten Ausführungen können die Antriebe bzw. Antriebsmotoren somit in einem ohnehin vorhandenen und bisher nicht genutzten Raum innerhalb der Richtwalze bzw. jedes einzelnen Walzenteiles untergebracht werden, d.h. auch wenn jede Richtwalze in beliebig viele Walzenteile axial unterteilt ist, wird für die einzelnen Antriebsmotoren dieser Walzenteile kein gesonderter Raum für deren Unterbringung erforderlich sein. Die einzelnen Walzenteile der Richtwalze können dabei jedoch jeweils mit der für die gerade erforderliche Richtarbeit notwendigen Drehgeschwindigkeit angetrieben werden.In this straightening device designed according to the invention, a separate drive motor is provided within each roll part of the straightening roll, and preferably a drive motor which can be varied in terms of its speed (in each case). In comparison to the known designs, the drives or drive motors can thus be accommodated in an already existing and previously unused space inside the straightening roll or each individual roll part, ie even if each straightening roller is axially divided into any number of roller parts, no separate space for accommodating them will be required for the individual drive motors of these roller parts. The individual roller parts of the straightening roller can, however, each be driven at the rotational speed necessary for the straightening work required.

Weiterhin ist es bei dieser erfindungsgemäßen Ausführung von Vorteil, daß alle Antriebsmotoren ebenfalls auf dem zur drehbeweglichen Abstützung aller Walzenteile vorgesehenen gemeinsamen Tragkörper fest abgestützt werden.Furthermore, in this embodiment according to the invention it is advantageous that all drive motors are also firmly supported on the common support body provided for rotatably supporting all roller parts.

Da durch diese erfindungsgemäße Ausführung eine verhältnismäßig große axiale Unterteilung des Walzenmantels jeder Richtwalze möglich ist, kann eine so ausgebildete Richtwalze praktisch alle vorkommenden Richtfunktionen zuverlässig und zielgenau durchführen, d.h. sie kann diagonale Verzüge, zentrale Bogenverzüge, einseitige Bogenverzüge und auch S-förmige Verzüge einer laufenden Textilbahn ausgleichen und somit richten.Since a relatively large axial subdivision of the roll shell of each straightening roll is possible with this embodiment according to the invention, a straightening roll designed in this way can carry out practically all occurring straightening functions reliably and precisely, i.e. it can compensate for diagonal warping, central warping, unilateral warping and even S-shaped warping of a running textile web and thus straighten it.

Die Erfindung sei nachfolgend anhand einiger in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele näher beschrieben. In dieser Zeichnung zeigen

Fig. 1: eine Teil-Längsschnittansicht durch mehrere Walzenteile einer erfindungsgemäß ausgebildeten Richtwalze;
Fig. 2: eine Querschnittansicht entlang der Linie II - II in Fig. 1;
Fig. 3: eine schematische Teil-Längsansicht einer Ausführungsvariante mit unterschiedlich langen Walzenteilen;
Fig. 4 bis 6: schematische Schnittansichten durch den Einlaufteil bzw. Auslaufteil einer Spannmaschine mit jeweils integrierter Richtvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.

The invention is described in more detail below with the aid of a few exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show in this drawing

Fig. 1: a partial longitudinal sectional view through several roller parts of a straightening roller designed according to the invention;
Fig. 2: a cross-sectional view taken along the line II - II in Fig. 1;
Fig. 3: is a schematic partial longitudinal view of an embodiment with roller parts of different lengths;
4 to 6: schematic sectional views through the inlet part or outlet part of a tensioning machine, each with integrated straightening device according to the present invention.

Anhand der Fig. 1 und 2 sei zunächst eine erste bevorzugte Ausführungsform einer in der erfindungsgemäßen Richtvorrichtung vorgesehenen Richtwalze erläutert, wobei der Einfachheit halber von dieser Richtwalze lediglich einige Walzenteile in Fig. 1 veranschaulicht sind.1 and 2, a first preferred embodiment of a straightening roller provided in the straightening device according to the invention will first be explained, only a few roller parts of this straightening roller being illustrated in FIG. 1 for the sake of simplicity.

Fig. 1 zeigt von dieser Richtwalze 1 lediglich einen Teil ihrer gesamten Länge (im Längsschnitt), und zwar zwei einander benachbarte angetriebene Walzenteile 1a und 1b sowie zwei gegenüber diesen beiden angetriebenen Walzenteilen 1a, 1b relativ kurze Walzenzwischenteile 1c und 1d, von denen jeder zwischen jeweils einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen 1a, 1b unabhängig von diesen frei drehbar, jedoch koaxial dazu angeordnet ist. Da jeder dieser Walzenteile 1a bis 1d in Form eines hohlzylindrischen Mantelteiles ausgebildet ist und alle Walzenteile 1a bis 1c denselben Außendurchmesser aufweisen, wird durch diese Walzenteile der unterteilte, jedoch insgesamt zylindrische Mantel der ganzen Richtwalze 1 gebildet.Fig. 1 shows only part of its entire length (in longitudinal section) of this straightening roller 1, namely two adjacent driven roller parts 1a and 1b and two roller intermediate parts 1c and 1d which are relatively short compared to these two driven roller parts 1a, 1b, each of which between each adjacent roller parts 1a, 1b independently rotatable, but is arranged coaxially therewith. Since each of these roller parts 1a to 1d is designed in the form of a hollow cylindrical jacket part and all roller parts 1a to 1c have the same outside diameter, the divided, but overall cylindrical jacket of the entire straightening roller 1 is formed by these roller parts.

Alle Walzenteile 1a bis 1d dieses Ausführungsbeispieles sind auf einem gemeinsamen, in Achsrichtung durch die Richtwalze 1 hindurchgehenden, feststehenden Tragkörper 2 drehbar abgestützt.All roller parts 1a to 1d of this embodiment are on a common, in the axial direction through the straightening roller 1, fixed support body 2 rotatably supported.

Innerhalb jedes drehbeweglich antreibbaren Walzenteiles 1a, 1b der Richtwalze 1 ist ein gesonderter Antriebsmotor 3a, 3b angeordnet, wobei alle Antriebsmotoren 3a, 3b ebenfalls auf dem gemeinsamen Tragkörper 2 für die Walzenteile 1a bis 1d fest abgestützt sind.A separate drive motor 3a, 3b is arranged within each rotatably drivable roller part 1a, 1b of the straightening roller 1, all drive motors 3a, 3b also being firmly supported on the common support body 2 for the roller parts 1a to 1d.

Als Antriebsmotoren können generell alle für diesen Zweck brauchbaren Ausführungen Verwendung finden, wie später noch erläutert wird. Bei dem in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Ausführungsbeispiel wird für jeden angetriebenen Walzenteil 1a, 1b ein Antriebsmotor 3a, 3b verwendet, dessen Abtriebsdrehzahl vorzugsweise stufenlos veränderbar ist. Zu diesem Zweck werden Antriebsmotoren in Form von Getriebemotoren 3a, 3b vorgeschlagen, die vorzugsweise Planetengetriebe 4a, 4b enthalten, auf deren Abtriebswellen 4a', 4b' jeweils ein Antriebszahnritzel 5a bzw. 5b befestigt ist. Am Innenumfang jedes angetriebenen Walzenteiles 1a, 1b ist ein innenverzahnter Zahnkranz 6a bzw. 6b vorgesehen. Das Antriebszahnritzel 5a, 5b jedes Getriebemotors 3a bzw. 3b steht mit dem Zahnkranz 6a bzw. 6b des zugehörigen angetriebenen Walzenteiles 1a bzw. 1b in Verzahnungseingriff. Auf diese Weise ist zwischen dem Getriebemotor 3a, 3b jedes angetriebenen Walzenteiles 1a bzw. 1b jeweils ein aus Antriebszahnritzel 5a, 5b und Zahnkranz 6a, 6b bestehendes Stirnradgetriebe vorgesehen.In general, all the designs that can be used for this purpose can be used as drive motors, as will be explained later. In the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, a drive motor 3a, 3b is used for each driven roller part 1a, 1b, the output speed of which is preferably continuously variable. For this purpose, drive motors in the form of geared motors 3a, 3b are proposed, which preferably contain planetary gears 4a, 4b, on the output shafts 4a ', 4b' of which a drive pinion 5a or 5b is fastened. An internally toothed ring gear 6a or 6b is provided on the inner circumference of each driven roller part 1a, 1b. The drive pinion 5a, 5b of each gear motor 3a or 3b is in meshing engagement with the ring gear 6a or 6b of the associated driven roller part 1a or 1b. In this way, a spur gear consisting of drive pinion 5a, 5b and ring gear 6a, 6b is provided between the geared motor 3a, 3b of each driven roller part 1a or 1b.

Jeder angetriebene Walzenteil 1a, 1b ist vorzugsweise im Bereich seiner beiden axialen Enden auf je einem inneren Stützring, und zwar auf einem ersten Stützring 7a und einem zweiten Stützring 8a für den Walzenteil 1a sowie auf einem ersten Stützring 7b und einem zweiten Stützring 8b für den Walzenteil 1b, frei drehbar gelagert und abgestützt. Diese Stützringe 7a, 7b, 8a, 8b sind ihrerseits jeweils fest (drehfest) auf dem Tragkörper 2 angeordnet.Each driven roller part 1a, 1b is preferably in the region of its two axial ends on an inner support ring, namely on a first support ring 7a and a second support ring 8a for the roller part 1a and on a first support ring 7b and a second support ring 8b for the roller part 1b, freely rotatably supported and supported. These support rings 7a, 7b, 8a, 8b are in turn each fixed (rotatably) on the support body 2.

Zwischen dem Außenumfang jedes Stützringes 7a, 7b, 8a, 8b und dem Innenumfang des zugehörigen angetriebenen Walzenteiles 1a bzw. 1b ist jeweils ein Wälzlager 9 angeordnet, das die frei drehbare Abstützung der Walzenteile 1a, 1b auf den Stützringen 7 und 8 besorgt.Between the outer circumference of each support ring 7a, 7b, 8a, 8b and the inner circumference of the associated driven roller part 1a or 1b, a roller bearing 9 is arranged, which ensures the freely rotatable support of the roller parts 1a, 1b on the support rings 7 and 8.

Betrachtet man nun die Stützringe für einen angetriebenen Walzenteil, beispielsweise für den Walzenteil 1b, dann läßt sich feststellen, daß zunächst einmal beide Stützringe 7b und 8b am Außenumfang in Form von zylindrischen Stützrohrabschnitten 7b', 8b' ausgebildet sind, die durch je einen scheiben- oder speichenförmigen Stützteil 7b'', 8b'' auf dem Tragkörper 2 befestigt sind, wobei alle Stützrohrabschnitte 7b', 8b' konzentrisch zueinander liegen und die axial äußeren Stirnseiten dieser Stützrohrabschnitte 7b', 8b' am Innenumfang eine Zentrierfase 10 besitzen. Diese Zentrierfasen 10 sind so ausgebildet und angeordnet, daß die jeweils einander benachbarten angetriebenen Walzenteile 1a, 1b mittels eines lose in zwei einander gegenüberliegende Zentrierfasen der Stützrohrabschnitte 7b', 8b' eingreifenden Zentrierringes 11 koaxial genau zueinander ausgerichtet werden. Wenn nämlich beim Zusammenbau der Richtwalze 1 die einzelnen Walzenteile axial auf den gemeinsamen Tragkörper 2 aufgeschoben werden, dann wird zwischen den äußeren Stirnseiten der Stützrohrabschnitte der Stützringe 7, 8 jeweils zweier einander benachbarter angetriebener Walzenteile 1a, 1b jeweils ein Zentrierring 10 angeordnet, der in die Zentrierfasen 10 der Stützrohrabschnitte eingreift, so daß diese Teile ganz genau koaxial zueinander ausgerichtet miteinander verspannt werden können. Dadurch ergibt sich eine stabile, auf der ganzen Richtwalzenlänge gerade bleibende Gesamtkonstruktion, so daß die so zusammengebaute Richtwalze 1 auch zum Richten von Textilgeweben geeignet ist, die besonders große Kräfte erforderlich machen.If one now considers the support rings for a driven roller part, for example for the roller part 1b, it can be seen that first of all both support rings 7b and 8b are formed on the outer circumference in the form of cylindrical support tube sections 7b ', 8b' which are each formed by a disk or spoke-shaped support part 7b '', 8b '' are fastened to the support body 2, all support tube sections 7b ', 8b' being concentric to one another and the axially outer end faces of these support tube sections 7b ', 8b' having a centering chamfer 10 on the inner circumference. These centering chamfers 10 are designed and arranged in such a way that the respective adjacent roller parts 1a, 1b are coaxially aligned exactly with one another by means of a centering ring 11 which loosely engages in two centering chamfers of the support tube sections 7b ', 8b'. If, during assembly of the straightening roller 1, the individual roller parts are pushed axially onto the common support body 2, then there will be two between the outer end faces of the support tube sections of the support rings 7, 8 mutually adjacent driven roller parts 1a, 1b each have a centering ring 10 which engages in the centering chamfers 10 of the support tube sections, so that these parts can be clamped to one another in an exactly coaxial manner. This results in a stable overall construction which remains straight over the entire straightening roller length, so that the straightening roller 1 assembled in this way is also suitable for straightening textile fabrics which require particularly great forces.

Wie bereits weiter oben erwähnt worden ist, wird es bei dem in Fig. 1 veranschaulichten Ausführungsbeispiel vorgezogen, zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen 1a, 1b noch jeweils einen relativ kurzen Walzenzwischenteil 1c, 1d unabhängig drehbar von den angetriebenen Walzenteilen vorzusehen. Zu diesem Zweck weist jeweils der im Bereich des einen axialen Endes jedes angetriebenen Walzenteiles 1a, 1b befindliche erste Stützring 7a, 7b einen axial derart verlängerten Stützrohrabschnitt 7a' bzw. 7b' auf, daß auf seinem axial äußeren Ende ein zweites Wälzlager 12 vorgesehen werden kann, das einen axialen Abstand zum ersten Wälzlager 9 (für die drehbare Abstützung des zugehörigen Walzenteiles 1a bzw. 1b) aufweist, zwischen dem Außenumfang des jeweiligen Stützrohrabschnittes 7a', 7b' und dem Innenumfang des zugehörigen Walzenzwischenteiles 1c bzw. 1d angeordnet ist und dadurch zur freidrehbeweglichen Abstützung dieses relativ kurzen Walzenzwischenteiles 1c bzw. 1d dient.As has already been mentioned above, in the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1, it is preferred to provide a relatively short roller intermediate part 1c, 1d between each two adjacent driven roller parts 1a, 1b, which can be rotated independently of the driven roller parts. For this purpose, the first support ring 7a, 7b located in the area of the one axial end of each driven roller part 1a, 1b has an axially elongated support tube section 7a 'or 7b' that a second roller bearing 12 can be provided on its axially outer end , which has an axial distance from the first roller bearing 9 (for the rotatable support of the associated roller part 1a or 1b), is arranged between the outer circumference of the respective support tube section 7a ', 7b' and the inner circumference of the associated roller intermediate part 1c or 1d and thereby to Freely rotating support of this relatively short roller intermediate part 1c or 1d is used.

Die zuvor erläuterten Stützringe 7a, 8a bzw. 7b, 8b zur drehbeweglichen Abstützung aller Walzenteile 1a bis 1d werden jedoch auch zur festen Halterung der Antriebsmotoren 3a, 3b für die angetriebenen Walzenteile 1a, 1b herangezogen. Zu diesem Zweck sind an den Stützteilen 7a'', 8a'' bzw. 7b'', 8b'' der ersten und zweiten Stützringe 7a, 8a bzw. 7b, 8b in jedem angetriebenen Walzenteil 1a, 1b die Enden 13a',13a'' bzw. 13b', 13b'' einer etwa schlittenförmigen Halterung 13a, 13b lösbar befestigt (vorzugsweise angeschraubt). Jede dieser gleichartig ausgebildeten schlittenförmigen Halterungen 13a, 13b ist passend auf den gemeinsamen Tragkörper 2 aufschiebbar und zur festen Halterung des zugehörigen Antriebsmotors 3a bzw. 3b ausgebildet.The previously explained support rings 7a, 8a and 7b, 8b for rotatably supporting all roller parts 1a to 1d, however, are also used to hold the Drive motors 3a, 3b used for the driven roller parts 1a, 1b. For this purpose, the ends 13a ', 13a' are on the support parts 7a '', 8a '' and 7b '', 8b '' of the first and second support rings 7a, 8a and 7b, 8b in each driven roller part 1a, 1b. 'or 13b', 13b '' of an approximately sled-shaped holder 13a, 13b releasably attached (preferably screwed). Each of these similarly shaped slide-shaped brackets 13a, 13b can be pushed onto the common support body 2 and designed to hold the associated drive motor 3a or 3b firmly.

Der durch die Richtwalze 1 hindurchgehende, feststehende und für alle Walzenteile 1a bis 1d und Antriebsmotoren 3a, 3b gemeinsame Tragkörper 2 kann in jeder geeigneten Weise durch einen ausreichend stabilen, profilierten Träger gebildet sein. Besonders bevorzugt wird ein profilierter Träger in Form eines runden Rohres (mit ausreichender Wanddicke), eines Mehrkantrohres, insbesondere eines Vierkantrohres, wie es in Fig. 2 im Querschnitt angedeutet ist, oder auch in Form eines Doppel-T-Trägers.The stationary support body 2 which passes through the straightening roller 1 and which is common to all roller parts 1a to 1d and drive motors 3a, 3b can be formed in any suitable manner by a sufficiently stable, profiled support. A profiled support in the form of a round tube (with sufficient wall thickness), a polygonal tube, in particular a square tube, as indicated in cross section in FIG. 2, or also in the form of a double-T support, is particularly preferred.

Alle angetriebenen Walzenteile 1a, 1b usw. der Richtwalze 1 können eine etwa gleich große axiale Länge besitzen, wie es in Fig. 1 zu erkennen ist. Dagegen sind die zwischen je zwei angetriebenen Walzenteilen, z.B. 1a, 1b, frei drehbar angeordneten Walzenzwischenteile 1c, 1d nur relativ kurz ausgeführt (in der praktischen Ausführung genügt bereits eine axiale Länge von etwa 50 mm). Durch diese Walzenzwischenteile 1c, 1d sollen scharfkantige Verzerrungen der zu richtenden Schußfäden im Übergangsbereich zwischen zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen vermieden werden.All driven roller parts 1a, 1b etc. of the straightening roller 1 can have an approximately equal axial length, as can be seen in FIG. 1. In contrast, the roller intermediate parts 1c, 1d, which are freely rotatable between two driven roller parts, for example 1a, 1b, are only relatively short (in the practical embodiment, an axial length of about 50 mm is sufficient). These roller intermediate parts 1c, 1d are intended to avoid sharp-edged distortions of the weft threads to be straightened in the transition region between two adjacent driven roller parts.

Aus der rein schematischen Teil-Längsansicht der Ausführungsvariante gemäß Fig. 3 läßt sich erkennen, daß bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Richtwalze 1' auch wenigstens einige der angetriebenen Walzenteile 1'a, 1'b, 1'c und/oder 1'd eine voneinander abweichende axiale Länge aufweisen können.From the purely schematic partial longitudinal view of the embodiment variant according to FIG. 3 it can be seen that in the straightening roller 1 'designed according to the invention at least some of the driven roller parts 1'a, 1'b, 1'c and / or 1'd are one from the other may have different axial length.

Darüberhinaus zeigt Fig. 3 eine Ausführungsmöglichkeit, nach der alle Walzenteile 1'a, 1'b, 1'c, 1'd der Richtwalze 1' angetrieben sind und zwischen jeweils zwei einander benachbarten angetriebenen Walzen - im Gegensatz z.B. zur Fig. 1 - keine Walzenzwischenteile vorgesehen sind. In diesem Falle können dann auch die zur drehbeweglichen Lagerung dienenden Stützringe alle gleichartig und mit gleich kurzem Stützrohrabschnitt ausgeführt sein, etwa entsprechend den zweiten Stützringen 7b, 8b in Fig. 1.In addition, Fig. 3 shows an embodiment according to which all roller parts 1'a, 1'b, 1'c, 1'd of the straightening roller 1 'are driven and between two adjacent driven rollers - in contrast e.g. 1 - No roller intermediate parts are provided. In this case, the support rings used for the rotatable mounting can all be of the same type and with the same short support tube section, corresponding approximately to the second support rings 7b, 8b in FIG. 1.

Was nun die Antriebsmotoren für die einzelnen angetriebenen Walzenteile (egal welcher Richtwalzenausführung) anbelangt, so können hierfür - wie bereits weiter oben angedeutet - alle als zweckmäßig angesehenen Antriebsmotorausführungen gewählt werden, die den Einbau bzw. Zusammenbau mit den hohlzylindrischen Walzenteilen gestatten.As far as the drive motors for the individual driven roller parts (no matter which straightening roller version) are concerned, all drive motor versions that allow installation or assembly with the hollow cylindrical roller parts can be selected - as already indicated above.

Besonders vorteilhaft wird in jedem Falle die Verwendung von modernen Servomotoren für die einzelnen angetriebenen Walzenteile sein, wobei diese Servomotoren mit elektronischer Regelung ausgestattet sein sollten.In any case, the use of modern servo motors for the individual driven roller parts will be particularly advantageous, these servo motors should be equipped with electronic control.

Diese Technik erlaubt eine absolut gleichmäßige Drehgeschwindigkeit aller Walzenteile, was bei gerade verlaufenden Schußfäden der Textilbahnen erforderlich ist. Die Regelung solcher Antriebsmotoren ist äußerst genau und schnell genug, um den jeweils gestellten Aufgaben gerecht werden zu können.This technology allows an absolutely uniform rotation speed of all roller parts, which is necessary with straight weft threads of the textile webs is. The control of such drive motors is extremely precise and fast enough to be able to fulfill the respective tasks.

Als Antriebsmotoren für die einzelnen Walzenteile können vorzugsweise Elektromotoren oder auch Hydraulikmotoren vorgesehen sein.Electric motors or also hydraulic motors can preferably be provided as drive motors for the individual roller parts.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Antriebsmotoren für die einzelnen angetriebenen Walzenteile durch an sich bekannte Außenläufermotoren zu bilden, wobei dann der Außenläufer jedes Motors sowie der zugehörige Walzenteil eine rotierende Einheit bilden und wobei der stillstehende Stator jedes Motors dann vom durchgehenden gemeinsamen Tragkörper getragen wird.Another possibility is to form the drive motors for the individual driven roller parts by known external rotor motors, in which case the external rotor of each motor and the associated roller part form a rotating unit and the stationary stator of each motor is then carried by the continuous common support body.

Eine weitere Möglichkeit für den Antrieb der einzelnen Walzenteile der Richtwalze besteht darin, alle Antriebsmotoren mit Wirbelstrombremsen derart auszustatten, daß Textilbahnverzüge durch Abbremsung entsprechender Walzenteile ausgerichtet werden können. Dies bedeutet, daß alle Antriebe dann auf den größten, nacheilenden Textilbahnverzug geregelt werden müssen. Geringere Teilverzüge als dieser würden dann durch Abbremsen der in diesen Bereichen umlaufenden Walzenteile regeltechnisch zu beeinflussen sein.Another possibility for driving the individual roller parts of the straightening roller is to equip all drive motors with eddy current brakes in such a way that textile web distortions can be aligned by braking corresponding roller parts. This means that all drives must then be regulated to the largest, lagging textile web delay. Lesser partial distortions than this would then have to be influenced in terms of control technology by braking the roller parts rotating in these areas.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Richtvorrichtung mit wenigstens einer in einer der zuvor beschriebenen Ausführungsmöglichkeiten ausgebildeten Richtwalze kann äußerst vielseitig sowohl in gesonderter Aufstellung oder auch in unmittelbarer Zuordnung zu einer Textilbahn-Behandlungsmaschine zum Einsatz kommen. Die einzelnen Antriebsmotoren in jedem Walzenteil können dabei unabhängig voneinander und vorzugsweise elektronisch in ihrer Drehzahl geregelt werden, wobei eine manuelle Drehzahlregulierung bei visueller Erfassung von Textilbahnverzügen ebenfalls durchaus möglich ist. Ferner können für die automatische Steuerung aus der Praxis bekannte Meß- und Erfassungsgeräte eingesetzt werden, wobei dann für jeden angetriebenen Walzenteil wenigstens eine Meßstelle erforderlich ist.The straightening device designed according to the invention with at least one straightening roll designed in one of the previously described design options can be used extremely versatile both in a separate installation or in direct association with a textile web treatment machine. The individual drive motors in each roller part can the speed of rotation can be controlled independently of one another and preferably electronically, manual speed control with visual detection of textile web distortions also being possible. Furthermore, measuring and detection devices known from practice can be used for the automatic control, in which case at least one measuring point is then required for each driven roller part.

Anhand der Fig. 4 bis 6 seien nachfolgend einige besonders häufig in der Praxis vorkommende Einsatzmöglichkeiten der zuvor beschriebenen Richtvorrichtung rein schematisch veranschaulicht. Bei der Ausführung gemäß Fig. 4 sei angenommen, daß die Richtvorrichtung in den Einlaufteil 21 einer an sich bekannten, vorzugsweise als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgeführten Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert ist. Im Einlaufteil 21 dieser Behandlungsmaschine sind - in Transportrichtung (Pfeil 22) der zu behandelnden Textilbahn T betrachtet - hintereinander bzw. übereinander eine Umlenk- und Stützwalze 23, eine Zubringerwalze 24, eine Richtwalze 25 in einer der oben beschriebenen Ausführungsarten mit mehreren Walzenteilen sowie ferner eine Breitstreckwalze 26, eine Umlenkwalze 27, eine optische Sensoreinrichtung 28 zur Feststellung des Ausrichtzustandes der Textilbahn T, eine Umlenkwalze 29, eine weitere Breitstreckwalze 30 sowie eine einfache Einzugswalze 31 vorgesehen, von der aus die Textilbahn T üblichen Spannketten oder dgl. zugeführt werden kann. Als Besonderheit ist hier ferner daran gedacht, die in einzeln antreibbare Walzenteile unterteilte Richtwalze 25 für sich diagonal verstellbar zu halten, wie es in Fig. 4 angedeutet und durch einen Doppelpfeil 32 symbolisiert ist. Damit kann die Richtwalze 25 gesamtheitlich verstellt werden, so daß dadurch zusätzlich zu der durch die einzelnen Walzenteile erzielbaren Richtarbeit noch besonders große Diagonalverzüge von Schußfäden ausgerichtet werden können.4 to 6, some particularly frequently occurring possible uses of the straightening device described above are illustrated purely schematically below. 4 it is assumed that the straightening device in the inlet part 21 of a known, preferably as a stenter dryer and / or -fixing machine running textile web treatment machine is integrated. In the inlet part 21 of this treatment machine - viewed in the transport direction (arrow 22) of the textile web T to be treated - one after the other or one above the other, a deflection and support roller 23, a feed roller 24, a straightening roller 25 in one of the above-described embodiments with a plurality of roller parts and also one Spreader roller 26, a deflection roller 27, an optical sensor device 28 for determining the alignment state of the textile web T, a deflection roller 29, a further spreader roller 30 and a simple feed roller 31 are provided, from which the textile web T can be supplied with tensioning chains or the like. A special feature here is also thought of keeping the straightening roller 25, which is divided into individually drivable roller parts, diagonally adjustable, as indicated in FIG. 4 and symbolized by a double arrow 32. The straightening roller 25 can thus be adjusted in its entirety, so that in addition to the straightening work which can be achieved by the individual roller parts, particularly large diagonal distortions of weft threads can be aligned.

Fig. 5 zeigt eine Abwandlung der zuvor anhand Fig. 4 beschriebenen Einbaumöglichkeit in den Einlaufteil 21' einer gleichartigen Textilbahn-Behandlungsmaschine. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind in dem Einlaufteil 21' - wiederum in Laufrichtung (Pfeil 22) des Textilgutes T betrachtet - hintereinander bzw. übereinander eine Umlenk- bzw. Stützwalze 33, eine erfindungsgemäß ausgebildete Richtwalze 34 (etwa entsprechend dem Beispiel gemäß Fig. 1 und 2), ferner eine erste Diagonal-Richtwalze 35, eine erste Breitstreckwalze 36, eine zweite Diagonal-Richtwalze 37 sowie - gleichartig wie im vorhergehenden Beispiel (Fig. 4) - eine zweite Breitstreckwalze 26, eine Umlenkwalze 27, eine optische Sensoreinrichtung 28, eine Umlenkwalze 29, eine dritte Breitstreckwalze 30 sowie eine Einzugswalze 31 vorgesehen. In diesem Falle können besonders starke Diagonalverzüge mit Hilfe der beiden Diagonalrichtwalzen 36 und 37 ausgerichtet werden, die in Richtung der Doppelpfeile 38 schräg bzw. diagonal verstellbar sind.FIG. 5 shows a modification of the installation option previously described with reference to FIG. 4 in the inlet part 21 'of a similar textile web treatment machine. In this embodiment, in the inlet part 21 '- again viewed in the direction of travel (arrow 22) of the textile material T - one behind the other or one above the other, a deflection or support roller 33, a straightening roller 34 designed according to the invention (roughly corresponding to the example according to FIGS. 1 and 2 ), a first diagonal straightening roller 35, a first spreader roller 36, a second diagonal straightening roller 37 and - similarly to the previous example (FIG. 4) - a second spreader roller 26, a deflection roller 27, an optical sensor device 28, a deflection roller 29, a third spreader roller 30 and a feed roller 31 are provided. In this case, particularly strong diagonal distortions can be aligned using the two diagonal straightening rollers 36 and 37, which can be adjusted diagonally or diagonally in the direction of the double arrows 38.

Es kann ferner in zahlreichen praktischen Anwendungen auch zweckmäßig sein, unabhängig von der Ausführung des Einlaufteiles einer Textilbahn-Behandlungsmaschine die erfindungsgemäße Richtvorrichtung in den Auslaufteil 41 einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgebildeten Textilbahn-Behandlungsmaschine zu integrieren, wie es in Fig. 6 schematisch angedeutet ist. Hierbei wird diese Richtvorrichtung hinter einer Auszugswalze 42 dieser Behandlungsmaschine angeordnet. Unter bzw. hinter dieser Auszugswalze 42 sind dann - in Laufrichtung (Pfeil 43) des Textilgutes T betrachtet - aufeinanderfolgend zweckmäßig eine Umlenkwalze 44, eine erfindungsgemäß ausgebildete, unterteilte Richtwalze 45 (etwa entsprechend den oben erläuterten Ausführungen gemäß Fig. 1 bis 3), sowie eine weitere Umlenkwalze 46, eine optische Sensoreinrichtung 47 (ähnlich den Sensoreinrichtungen 28 gemäß Fig. 4 und 5) sowie eine untere Umlenkwalze 48 angeordnet. Durch die Anordnung der Richtvorrichtung mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Richtwalze können im Bedarfsfalle Verzüge nachgerichtet werden, die häufig während einer Wärmebehandlung in einer Wärmebehandlungsmaschine der genannten Art entstehen; hierbei handelt es sich meist um bogenförmige Verzüge.In numerous practical applications it can also be expedient to integrate the straightening device according to the invention into the outlet part 41 of a textile web treatment machine, in particular as a stenter dryer and / or fixing machine, regardless of the design of the inlet part of a textile web treatment machine, as shown in FIG 6 is indicated schematically. This straightening device is arranged behind a pull-out roller 42 of this treatment machine. Under or behind this pull-out roller 42 are then - viewed in the running direction (arrow 43) of the textile material T - successively a deflection roller 44, a split-leveling roller 45 designed according to the invention (roughly corresponding to the explanations above according to FIGS. 1 to 3), and a further deflection roller 46, an optical sensor device 47 (similar to the sensor devices 28 according to FIGS. 4 and 5) and a lower deflection roller 48 are arranged. By arranging the straightening device with the straightening roller designed according to the invention, if necessary, distortions can be corrected, which often occur during a heat treatment in a heat treatment machine of the type mentioned; these are usually arcuate distortions.

Eine zweckmäßig abgewandelte Ausführungsvariante der zuvor anhand Fig.6 beschriebenen Möglichkeit, die erfindungsgemäße Richtvorrichtung auch in den Auslaufteil einer Textilbahn-Behandlungsmaschine zu integrieren, kann dadurch realisiert werden, daß diese erfindungsgemäße Richtvorrichtung in der Weise in den Auslaufteil der Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert wird, daß die in einzeln antreibbare Walzenteile unterteilte Richtwalze, wie sie in ihren verschiedenen Ausführungsformen anhand der Fig.1 bis 3 weiter oben erläutert worden ist, gleichzeitig die Auszugswalze am Ende der eigentlichen Behandlungsmaschine bildet. Betrachtet man in diesem Sinne nochmals das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.6, so könnte dort dann also die Auszugswalze 42 entfallen und durch die Richtwalze 45 (an derselben Stelle wie die Walze 42) ersetzt werden, wobei außerdem auch eine der beiden Umlenkwalzen 44 oder 46 (vor der optischen Sensoreinrichtung 47, die weiterhin erhalten bleibt) entfällt.An expediently modified embodiment variant of the possibility previously described with reference to FIG. 6, to also integrate the straightening device according to the invention into the outlet part of a textile web treatment machine, can be realized by integrating this straightening device according to the invention into the outlet part of the textile web treatment machine in such a way that the straightening roller divided into individually drivable roller parts, as has been explained in its various embodiments with reference to FIGS. 1 to 3 above, simultaneously forms the pull-out roller at the end of the actual treatment machine. If one looks again in this sense at the embodiment according to FIG. 6, then the pull-out roller 42 could then be omitted and replaced by the straightening roller 45 (at the same location as the roller 42), one of the two deflection rollers 44 or 46 ( in front of the optical sensor device 47, which is still retained).

In allen Ausführungsfällen kann mit Hilfe der optischen Sensoreinrichtung die Lage der Schußfäden ermittelt werden. Diese optischen Sensoreinrichtungen sind zweckmäßig - wie anhand er Fig.4 bis 6 dargestellt und erläutert - in Laufrichtung der Textilbahn T hinter der jeweiligen Richtwalze bzw. der letzten Richtwalze angeordnet. Abweichungen von der gewünschten unverzerrten Schußfadenlage werden durch automatische Regelung der Diagonalrichtwalzen und der Einzelantriebe für die Walzenteile der Richtwalze zur Korrektur dieser Vorzüge herangezogen.In all cases, the position of the weft threads can be determined with the help of the optical sensor device. These optical sensor devices are expediently - as shown and explained with reference to FIGS. 4 to 6 - arranged in the running direction of the textile web T behind the respective straightening roller or the last straightening roller. Deviations from the desired undistorted weft position are used by automatic control of the diagonal straightening rollers and the individual drives for the roller parts of the straightening roller to correct these advantages.

Es versteht sich, daß auch andere sinnvolle Kombinationen wenigstens einer Richtwalze der anhand der Fig.1 bis 3 erläuterten Ausführungsarten mit Breitstreck-, Umlenk- und /oder Diagonalrichtwalzen vorgenommen werden können. All die beschriebenen und angedeuteten Zusammenordnungsmöglichkeiten sind ferner auch bei Ausführungen dieser erfindungsgemäßen Richtvorrichtung möglich, wenn letztere als gesondert aufstellbare Maschineneinheit (ebenfalls mit gemeinsamem Gestell aller zugehörigen Walzen) ausgeführt ist.It goes without saying that other sensible combinations of at least one straightening roller of the embodiments explained with reference to FIGS. 1 to 3 with spreader, deflection and / or diagonal straightening rollers can also be carried out. All of the described and suggested possible arrangements are also possible in embodiments of this straightening device according to the invention if the latter is designed as a machine unit which can be set up separately (likewise with a common frame of all the associated rollers).

Es sind ferner auch Einsatzfälle denkbar, bei denen die Zubringerwalze (z.B. 24) und/oder die Einzugswalze (z.B. 31) etwa gemäß den Beispielen der Fig.4 bzw. 5 in gleichartiger Weise wie die Richtwalze (etwa entsprechend Richtwalze 1 gemäß Fig.1 bis 3) in Walzenteile mit jeweils gesondert eingebauten Antrieben axial unterteilt sein können. In diesen Fällen kann dann jeder dieser Walzenteile mit einem vorwärtsdrehenden Freilauf ausgestattet oder in gleicher Weise wie die Richtwalze (entsprechend den Richtwalzen-Ausführungsmöglichkeiten gemäß Fig.1 bis 3) angetrieben sein. Wenn hierdurch Zubringerwalze und Einzugswalze in gleicher Ausführung wie Richtwalze oder beispielsweise bei entsprechender Kombination im Anwendungsbeispiel gemäß Fig.4 zwei oder mehrere solcher in einzeln angetriebene Walzenteile unterteilten Walzen bzw. Richtwalzen im Einlaufteil einer Textilbahn-Behandlungsmaschine oder einer gesondert aufstellbaren Richtvorrichtung vorgesehen werden, dann kann die insgesamt vorzunehmende Richtarbeit einer verzogenen Textilbahn auf entsprechend zwei oder mehr solcher unterteilter Richtwalzen aufgeteilt werden, wodurch sich ein besonders schonendes, gewissermaßen mehrstufiges Ausrichten der festgestellten Textilbahn-Verzüge erzielen läßt, was insbesondere bei größeren Textilbahn-Verzügen von Vorteil ist. Wenn somit zwei oder auch - falls anlagen- und kostenmäßig vertretbar - mehrere der unterteilten Richtwalzen in einer Richtvorrichtung vorgesehen werden, dann können die von den Meß- bzw. Sensoreinrichtungen und Steuereinrichtungen hergeleiteten Stellsignale durch die Anzahl der vorhandenen unterteilten Richtwalzen geteilt werden, wobei dann jeder unterteilten Richtwalze ein der jeweils auszuregelnden Stellgröße entsprechendes Teil-Stellsignal zugeleitet wird.Applications are also conceivable in which the feed roller (for example 24) and / or the feed roller (for example 31) approximately according to the examples in FIGS. 4 and 5 in a manner similar to that of the straightening roller (approximately corresponding to straightening roller 1 according to FIG. 1) to 3) can be divided axially into roller parts, each with separately installed drives. In these cases, each of these roller parts can then be equipped with a forward-rotating freewheel or be driven in the same way as the straightening roller (corresponding to the straightening roller design options according to FIGS. 1 to 3). If, as a result, feed roller and feed roller of the same design as the leveling roller or, for example, with a corresponding combination in the application example according to FIG. 4, two or more such rollers or leveling rollers, which are divided into individually driven roller parts, are provided in the inlet part of a textile web treatment machine or a separately adjustable leveling device, then the total straightening work to be carried out on a warped textile web is divided into two or more such divided straightening rollers, whereby a particularly gentle, to a certain extent, multi-stage alignment of the detected textile web distortions can be achieved, which is particularly advantageous for larger textile web distortions. If two or even - if plant and cost justifiable - several of the divided straightening rollers are provided in a straightening device, then the control signals derived from the measuring or sensor devices and control devices can be determined by the number of available divided straightening rollers are divided, each sub-straightening roller then being supplied with a partial actuating signal corresponding to the manipulated variable to be regulated.

Claims

Device for correcting distortions in a length of textile material, containing at least one straightening roll (1) the shell of which is divided in the axial direction into a number of roll parts (1a to 1b) which can each be driven separately and at variable speed and which are rotatably supported on a common stationary supporting member (2) which passes through the straightening roll in the axial direction, characterised in that each hollow cylindrical roll part (1a, 1b) of the straightening roll (1) can be driven by a separate drive motor (3a, 3b) which is provided inside this roll part, all the drive motors also being firmly supported on the common supporting member (2) of the roll parts.
Device as claimed in claim 1, characterised in that each drive motor (3a, 3b) is constructed as a drive motor with a variable driving speed.
Device as claimed in claim 2, characterised in that each drive motor is constructed in the form of a geared motor (3a, 3b).
Device as claimed in claim 3, characterised in that the geared motors (3a, 3b) for the roll parts (1a, 1b) contain planetary gears (4a, 4b) on the drive shafts (4a', 4b') of which is fixed a drive pinion (5a, 5b respectively), whilst a gear ring (6a, 6b) which has internal teeth, and is in toothed engagement with the drive pinion of the geared motor is provided on the inner periphery of the appertaining roll part.
Device as claimed in claim 1, characterised in that each driven roll part (1a, 1b) is preferably freely rotatably mounted and supported in the region of each of its two axial ends on an inner supporting ring (7a, 7b, 8a, 8b) which in turn is arranged fixed on the supporting member (2).
Device as claimed in claim 5, characterised in that at least one antifriction bearing (9) is arranged between the outer periphery of each supporting ring (7a, 7b, 8a, 8b) and the inner periphery of the appertaining roll part (1a, 1b).
Device as claimed in claim 6, characterised in that the supporting rings (7a to 8b) are constructed on the outer periphery in the form of cylindrical supporting pipe sections (7a', 7b', 8a', 8b') which are each fixed on the supporting member (2) by a disc-shaped or a spoke-shaped supporting part (7a'', 7b'', 8a'', 8b''), all the supporting pipe sections lying concentrically with one another and the axially outer end faces of these supporting pipe sections having a centring chamfer (10) on the inner periphery in such a way that driven roll parts (1a, 1b) which are adjacent to one another are accurately aligned coaxially with one another by means of a centring ring (11) which engages loosely In the opposing centring chamfers (10) of the supporting gripe sections.
Device as claimed in claim 7, characterised in that In each case one supporting ring (7a, 7b) located in the region of one end of a roll part has a supporting pipe section (7a', 7b') which is elongated axially in such a way that it is provided on its axially outer end with a second antifriction bearing (12) for the freely rotatable support of a relatively short intermediate roll part (1c, 1d) which is rotatable between each pair of adjacent driven roll parts (1a, 1b) independently of the latter.
Device as claimed in claim 7, characterised in that the ends (13a', 13a'', 13b', 13b'') of a somewhat carriage-like mounting (13a, 13b) are releasably fixed onto the supporting parts (7a'', 8a'', 7b'', 8b'') of the two supporting rings (7a, 8a, 7b, 8b), wherein the said mounting can be fitted onto the supporting member (2) and is constructed for fixed mounting of the appertaining drive motor (3a, 3b).
Device as claimed in claim 1, characterised in that the stationary supporting member (2) which passes through the straightening roll (1) and is common for all the roll parts (1a to 1d) and the drive motors (3a, 3b) is formed by a profiled support, preferably in the form of a round tube, a many-sided tube or a double T support.
Device as claimed in claim 1, characterised in that servomotors with electronic control are provided as the drive motors for the individual roll parts.
Device as claimed in claim 1, characterised in that electric motors are provided as the drive motors for the individual roll parts.
Device as claimed in claim 1, characterised In that hydraulic motors are provided as the drive motors for the individual roll parts.
Device as claimed in claim 1, characterised in that the drive motors for the individual roll parts are formed by external-rotor motors, wherein the external rotor of these motors and the appertaining roll part form a rotating unit and the stationary stator is borne by the common supporting member.
Device as claimed in claim 1, characterised in that all the drive motors are equipped with eddy-current brakes in such a way that distortions of the length of textile material can be corrected by retarding corresponding roll parts.
Device as claimed in claim 1, characterised In that all driven roll parts (1a, 1b) of the straightening roll (1) have the same axial length.
Device as claimed in claim 1, characterised in that at least some of the driven roll parts (1'b, 1'c) of the straightening roll (1') have different lengths from one another.
Device as claimed in claim 1, in which at least a feed roll and a draw-in roll are arranged spaced one behind the other in the direction of transport of the length of textile material in a common frame, characterised In that the straightening roll (25) is arranged between the feed roll (24) and the draw-in roll (31).
Device as claimed in claim 18, characterised In that the feed roll and the draw-in roll are divided axially in the same way as the straightening roll into roll parts each with separately installed drives, each of these roll parts being equipped with forward rotating free running means.
Device as claimed in claim 1, in which at least a feed roll and a draw-in roll are arranged spaced one behind the other in the direction of transport of the length of textile material in a common frame, characterised in that the feed roll and the draw-in roll are both constructed in the same way as a straightening roll divided several times axially with drive motors installed separately in the roll parts.
Device as claimed in claim 1, characterised in that this device is constructed as a machine unit which can be set up separately.
Device as claimed in claim 1, characterised in that it is integrated into the inlet part (21, 21') of a machine for processing lengths of textile material, particularly such a machine constructed as a stenter dryer and/or fixing machine, and the roll parts of each straightening roll (25, 34) co-operate for control purposes with corresponding textile material feed arrangements for transport elements.
Device as claimed in claim 22, characterised in that each divided straightening roll (25) which is integrated into the inlet part (21) of the machine for processing lengths of textile material is adjustable diagonally by itself.
Device as claimed in claim 22, characterised in that at least one diagonal straightening roll (35, 37) and/or at least one width stretching roll (36, 26) is arranged before and/or behind each divided straightening roll (34).
Device as claimed in claim 1, characterised in that it is integrated into the outlet part (41) of a machine for processing lengths of textile material, particularly such a machine constructed as a stenter dryer and/or fixing machine, in which the straightening roll (45) which is divided into individually driven roll parts is arranged behind a draw-out roll (42) of the actual processing machine.
Device as claimed in claim 1, characterised in that it is integrated into the outlet part (41) of a machine for processing lengths of textile material, particularly,such a machine constructed as a stenter dryer and/or fixing machine, in which the straightening roll which is divided into individually driven roll parts simultaneously forms the draw-out roll of the actual processing machine.
Device as claimed in one of claims 22, 25 or 26, characterised In that - viewed in the direction of movement (22, 43) of the length of textile material (T) - an optical sensor arrangement (28, 47) is provided behind the divided straightening roll (25, 34, 45) to determine the state of alignment of the length of textile material.